KR101478561B1 - Monorail system for installing precast ventilation concrete slab in tunnel, method for controlling therefor, and method for tunneling using the same - Google Patents
Monorail system for installing precast ventilation concrete slab in tunnel, method for controlling therefor, and method for tunneling using the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR101478561B1 KR101478561B1 KR1020140002901A KR20140002901A KR101478561B1 KR 101478561 B1 KR101478561 B1 KR 101478561B1 KR 1020140002901 A KR1020140002901 A KR 1020140002901A KR 20140002901 A KR20140002901 A KR 20140002901A KR 101478561 B1 KR101478561 B1 KR 101478561B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- frame
- tunnel
- slab
- rail
- monorail system
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 title abstract description 11
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 title abstract description 5
- 239000004567 concrete Substances 0.000 title description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 13
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 8
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000011178 precast concrete Substances 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 2
- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 description 2
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
- 239000002341 toxic gas Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/04—Monorail systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F1/00—Ventilation of mines or tunnels; Distribution of ventilating currents
- E21F1/04—Air ducts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 터널용 프리캐스트 풍도 슬래브 시공을 위한 모노레일 시스템 및 이를 이용한 터널공법에 관한 것으로, 터널의 라이닝 작업, 레일 설치작업 및 교각 설치작업과 모노레일 시스템을 이용한 콘크리트 세그먼트 설치작업을 동시에 병렬적으로 수행함으로써 공사기간을 단축시킬 수 있는 프리캐스트 풍도 슬래브 시공을 위한 모노레일 시스템 및 이를 이용한 터널공법에 관한 것이다. The present invention relates to a monorail system for constructing precast wind slabs for tunnels and a tunnel method using the monorail system. The tunnel lining work, the rail installation work, the pier installation work, and the concrete segment installation work using the monorail system are simultaneously performed in parallel To a monorail system for precast wind slab construction and a tunnel construction method using the monorail system.
일반적으로 프리캐스트 세그먼트는 공장에서 제작한 후 현장에서 조립되어, 현장에서 발생되는 소음 및 민원 발생을 줄이고, 작업 시간을 단축하여 공사기간의 단축을 가능하게 하는 등 여러 가지 장점을 갖고 있다. Generally, precast segments are assembled in the factory after they are manufactured in the factory, and there are various advantages such as reducing noise and complaints generated in the field, shortening the working time and shortening the construction period.
이러한 프리캐스트 콘크리트 세그먼트의 예로서, 대한민국 공개특허 제2011-0066061호는, 거더의 하부를 이루는 강재 세그먼트와, 거더의 상부를 이루는 콘크리트 세그먼트를 포함하는 프리캐스트 콘크리트 세그먼트와 강재 세그먼트를 구비한 합성형 거더를 개시한 바 있다.As an example of such a precast concrete segment, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0066061 discloses a composite segment having a steel segment forming a lower portion of a girder and a precast concrete segment including a concrete segment constituting an upper portion of the girder, Girder.
이러한 프리캐스트 콘크리트 세그먼트는 이미 완성된 상태로 공사 현장에 설치되므로 공사기간을 단축하는데 도움이 되는 반면, 그 크기와 무게가 상당하기 때문에 이를 운반 및 설치하기 위해서는 별도의 기계 설비가 필요하다. These precast concrete segments are already completed and are installed on the construction site, which helps to shorten the construction period. However, since the size and weight of the precast concrete segments are considerable, separate mechanical equipment is required to transport and install them.
반면 터널 내부의 공간은 협소하여, 굴착토의 제거를 위한 장비와 터널 내벽의 라이닝을 위한 장비, 인력 등이 터널 내부 공간을 차지하기 때문에, 이러한 풍도 슬래브의 운반, 설치를 위한 별도의 장비를 터널 내에 진입시키는데 어려움이 있다. On the other hand, since the space inside the tunnel is narrow, equipment for removing the excavated soil, equipment for lining the tunnel inner wall, and manpower occupy the space inside the tunnel, therefore, a separate equipment for carrying and installing the wind- There are difficulties in entering.
따라서 각 공정을 시간적으로 따로 진행하여야 하는 문제점이 있으며, 이에 따라 공사기간이 지연되는 문제점이 있었다. Therefore, there is a problem in that each process must proceed separately in time, and there is a problem that the construction period is delayed.
따라서 상술된 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요하게 되었다.Therefore, a technique for solving the above-described problems is required.
한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the background art described above is technical information acquired by the inventor for the derivation of the present invention or obtained in the derivation process of the present invention, and can not necessarily be a known technology disclosed to the general public before the application of the present invention .
본 발명의 일실시예는 터널의 라이닝 작업, 레일 설치작업 및 교각 설치작업과 모노레일 시스템을 이용한 풍도 슬래브 설치작업을 동시에 병렬적으로 수행함으로써 공사기간을 단축시킬 수 있는 목적이 있다.An embodiment of the present invention has an object to shorten a construction period by simultaneously performing a lining work of a tunnel, a rail installation work and a pier installation work, and a wind slab installation work using a monorail system at the same time.
그리고 본 발명의 일실시예는 풍도 슬래브의 시공 작업의 단순화와 이로 인한 작업 인력의 절감에 의해 전체적 터널 공사 비용 등의 현저한 절감을 이루도록 하는데 목적이 있다.An embodiment of the present invention is intended to achieve remarkable reduction in the overall tunnel construction cost by simplifying the construction work of the windlass slab and reducing the work force due to the construction work.
그리고 본 발명의 일실시예는 터널이 완성한 후에 모노레일 시스템만을 분리하여 추후 풍도 슬래브 시공시에 다시 재활용할 수 있음에 따라 터널 시공에 지출되는 원가를 절감함은 물론 경제성을 향상시키는 목적이 있다.In addition, since the monolayer system can be separated after the tunnel is completed and recycled at the time of constructing the wind tunnel, it is possible to reduce the cost of the tunnel construction and improve the economical efficiency.
또한 본 발명의 일실시예는 풍도 슬래브가 터널의 공간을 구획하여 줌으로써, 터널에서 화재가 발생하였을 때 화재로 인한 유해가스를 외부로 연통시키는 통로역할을 하도록 하는데 목적이 있다.In addition, an embodiment of the present invention aims at providing a passage through which a harmful gas due to a fire is communicated to the outside when a wind is generated in a tunnel by dividing a space of a tunnel by a wind slab.
그리고 본 발명의 일실시예는 풍도 슬래브가 터널의 단면적을 감소시켜줌으로써 공기의 흐름을 원활하게 하여 별도의 환풍수단 없이 환풍효과를 증폭시키는 목적이 있다.One embodiment of the present invention is to reduce the cross-sectional area of the tunnel by the wind direction slab to smooth the flow of the air, thereby amplifying the ventilation effect without a separate ventilation means.
또한 본 발명의 일실시예는 모노레일시스템의 부속장치를 일부 조합 변경할 경우, 즉 예를 들어 브러시 및 진공흡입장치를 부착하면 풍도 바닥 청소용 기계로도 활용이 가능하다는 목적이 있다.In addition, one embodiment of the present invention has an object of being able to be used as a machine for cleaning the air conditioner when some of the accessories of the monorail system are changed in combination, for example, by attaching a brush and a vacuum suction device.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따르면 라이닝 작업된 터널의 상단에 길이방향으로 형성된 레일과, 상기 레일상에 배치되어 상기 레일을 따라 회전되는 휠을 포함하고, 상기 휠의 회전에 따라 상기 터널의 전방 또는 후방으로 이동되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 중앙에 연결되는 지지축에 의해 상기 지지프레임의 하부에 안착되는 판상의 상부프레임과, 상기 상부프레임의 하부에, 상기 상부프레임과 와이어로 연결되는 판상의 하부프레임 및 상기 하부프레임의 하부에 고정되되, 상기 하부프레임에 대해 상대회동되며, 상기 터널에 설치될 풍도 슬래브를 하방에 적재하는 판상의 회전프레임를 포함한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a railway vehicle comprising: a rail longitudinally formed at the top of a lined tunnel; and a wheel disposed on the rail and rotated along the rail, A support frame which is moved forward or backward of the tunnel in accordance with the rotation of the wheel, a plate-shaped upper frame which is seated on the lower portion of the support frame by a support shaft connected to the center of the support frame, A plate-like lower frame connected to the upper frame by a wire and a plate-like rotating frame fixed to a lower portion of the lower frame, the plate frame being relatively rotated with respect to the lower frame and stacking a wind- .
본 발명의 제2측면에 따르면 터널용 풍도 슬래브 시공을 위한 모노레일 시스템에 의해 수행되고, 상기 와이어를 권출하여 상기 하부프레임을 상기 터널의 하방으로 이동시키는 단계와, 상기 회전프레임을 상기 터널의 길이방향으로 배열시키는 단계와, 상기 회전프레임에 상기 고정핀을 이용하여 상기 풍도 슬래브를 적재시키는 단계와, 상기 와이어를 권취하여 상기 하부프레임을 상기 터널의 상방으로 이동시키는 단계와, 상기 모노레일 시스템을 목표지점까지 이동시키는 단계와, 상기 회전프레임의 길이방향이 상기 터널의 폭방향에 일치하도록 상기 회전프레임을 회전시키는 단계와, 상기 회전프레임을 상기 터널의 폭방향을 기준으로 좌우로 이동시켜 상기 풍도 슬래브를 상기 터널에 설치된 교각의 정착할 위치에 적재시키는 단계 및 상기 와이어를 권출하여 상기 고정핀에 의해 고정된 상기 풍도 슬래브를 상기 터널에 설치된 교각에 안착시키는 단계를 포함할 수 있다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for constructing a wind tunnel slab, comprising the steps of: performing a monorail system for constructing a wind tunnel for a tunnel and drawing the wire to move the lower frame below the tunnel; A step of stacking the air-bearing slab using the fixing pin in the rotating frame; winding the wire to move the lower frame above the tunnel; and moving the monorail system to a target point Rotating the rotating frame so that the longitudinal direction of the rotating frame coincides with the width direction of the tunnel; moving the rotating frame to the left and right with respect to the width direction of the tunnel, Loading a bridge pier installed in the tunnel at a fixing position, To be unwound to comprise the step of mounting the abundance the slab fixed by the fixing pin to the pier installed in the tunnel.
본 발명의 제 3 측면에 따르면 터널용 풍도 슬래브 시공을 위한 모노레일 시스템을 이용하여 터널의 교각에 풍도 슬래브를 설치하는 터널공법에 있어서, 굴착기를 이용하여 굴착하는 단계와, 상기 굴착기가 굴진하면서 굴착된 굴착토를 상기 터널의 외부로 운반하는 단계와, 상기 굴착된 구간 중 적어도 일부 구간에 콘크리트를 타설하고 라이닝하는 단계와, 상기 라이닝된 구간 중 적어도 일부구간에 상기 터널의 길이방향을 기준으로 횡단면이 알파벳 I형상으로 형성된 레일을 설치하는 단계와, 상기 라이닝된 터널의 구간 중 적어도 일부 구간의 내벽의 일정높이에 폭방향으로 마주하는 교각을 설치하는 단계와, 상기 레일상에 전방 또는 후방으로 이동하는 모노레일 시스템을 설치하는 단계와, 상기 모노레일 시스템을 이용하여 상기 풍도 슬래브를 이동시키는 단계 및 상기 교각에 상기 풍도 슬래브를 안착시켜 설치하는 단계를 포함할 수 있다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a tunnel method for installing a wind direction slab on a bridge pier using a monorail system for constructing a wind tunnel for a tunnel, comprising the steps of: excavating using a excavator; The method of
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 터널의 라이닝 작업, 레일 설치작업, 교각 설치작업과 모노레일 시스템을 이용한 풍도 슬래브 설치작업을 동시에 병렬적으로 수행함으로써 공사기간을 단축시킬 수 있다.According to any one of the above-mentioned objects of the present invention, the construction period can be shortened by simultaneously performing the tunnel lining work, the rail installation work, the pier installation work, and the wind slab installation work using the monorail system in parallel.
또한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 풍도 슬래브의 시공 작업의 단순화와 이로 인한 작업 인력의 절감에 의해 전체적 터널 공사 비용 등의 현저한 절감을 이루도록 할 수 있다.Further, according to any one of the means for solving the problems of the present invention, it is possible to achieve a remarkable reduction in the overall tunnel construction cost by simplifying the construction work of the wind-induced slab and reducing the work force.
그리고 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 터널이 완성한 후에 모노레일 시스템만을 분리하여 추후 풍도 슬래브 시공시에 다시 재활용할 수 있음에 따라 터널 시공에 지출되는 원가를 절감함은 물론 경제성을 향상시킬 수 있다.According to any one of the solving means of the present invention, after the tunnel is completed, only the monorail system can be separated and recycled at the time of constructing the wind direction slab, so that the cost to be spent in tunnel construction can be reduced, .
또한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 풍도 슬래브가 터널의 공간을 구획하여 줌으로써 터널에서 화재가 발생할 경우, 화재로 발생한 유해가스를 외부로 연통시키는 통로역할을 할 수 있다.Further, according to any one of the means for solving the problems of the present invention, when a wind occurs in the tunnel by dividing the space of the tunnel by the wind slab, it can serve as a passage for communicating the noxious gas generated by the fire to the outside.
그리고 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 풍도 슬래브가 터널의 단면적을 감소시켜줌으로써 공기의 흐름을 원활하게 하여 별도의 환풍수단 없이도 환풍 효과를 증폭시킬 수 있다.According to any one of the means for solving the problems of the present invention, the wind-induced slab reduces the cross-sectional area of the tunnel to smooth the flow of the air, so that the ventilation effect can be amplified without any additional ventilation means.
또한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 모노레일시스템의 부속장치를 일부 조합 변경할 경우, 즉 예를 들어 브러시 및 진공흡입장치를 부착하면 풍도 바닥 청소용 기계로도 활용이 가능하다.In addition, according to any one of the means for solving the problems of the present invention, when a part of the accessories of the monorail system is changed in combination, for example, by attaching a brush and a vacuum suction device,
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.
도 1은 와이어가 권출되어 풍도 슬래브가 터널의 하방에 위치된 상태를 터널 측면에서 바라본 도면이다.
도 2는 와이어가 권출되어 풍도 슬래브가 터널의 하방에 위치된 상태를 터널 전방에서 바라본 도면이다.
도 3은 와이어가 권취되어 풍도 슬래브가 터널의 상방에 위치한 상태를 터널 측면에서 바라본 도면이다.
도 4는 와이어가 권취되어 풍도 슬래브가 터널의 상방에 위치한 상태를 터널 전방에서 바라본 도면이다.
도 5는 풍도 슬래브가 래크피니언에 의해 터널의 폭방향을 기준으로 좌우로 이동되는 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모노레일 시스템의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 모노레일 시스템을 이용하여 터널의 교각에 풍도 슬래브를 설치하는 터널공법을 나타낸 순서도이다.Fig. 1 is a view of a state in which a wind-fed slab is wound on a lower side of a tunnel and is viewed from the side of a tunnel.
Fig. 2 is a view from the front of the tunnel showing a state in which a wire is drawn and a wind slab is located below the tunnel.
Fig. 3 is a view of a state in which the wind is wound and the wind direction slab is located above the tunnel from the side of the tunnel.
Fig. 4 is a front view of a wind tunnel in which a wire is wound and a wind-induced slab is positioned above a tunnel.
Fig. 5 is a view showing that the wind direction slab is moved laterally with respect to the width direction of the tunnel by the rack pinion.
6 is a flowchart illustrating a method of controlling a monorail system according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a tunneling method for installing a wind-induced slab at a bridge pier using a monorail system according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우를 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes a case where it is "directly connected". Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저 본 발명의 실시예에 의한 모노레일 시스템을 설명한다.First, a monorail system according to an embodiment of the present invention will be described.
도 1은 와이어가 권출되어 풍도 슬래브가 터널의 하방에 위치된 상태를 터널 측면에서 바라본 도면이고, 도 2는 와이어가 권출되어 풍도 슬래브가 터널의 하방에 위치된 상태를 터널 전방에서 바라본 도면이며, 도 3은 와이어가 권취되어 풍도 슬래브가 터널의 상방에 위치한 상태를 터널 측면에서 바라본 도면이고, 도 4는 와이어가 권취되어 풍도 슬래브가 터널의 상방에 위치한 상태를 터널 전방에서 바라본 도면이다.Fig. 1 is a view showing a state in which a wire is wound and a wind slab is located below a tunnel from a side of a tunnel, Fig. 2 is a view showing a state in which a wind is pulled and a wind slab is located below a tunnel, FIG. 3 is a view of a state in which a wire is wound up and a wind direction slab is located above a tunnel, and FIG. 4 is a view of a state in which a wind is wound and a wind direction slab is positioned above a tunnel.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 모노레일 시스템(100)은 풍도 슬래브가 설치되는 터널에 풍도 슬래브를 운반하여 설치하기 위한 것이다. 또한 모노레일 시스템(100)은 터널(T)의 상단에 위치하도록 설치하여, 터널 시공 시 다른 건설장비와 충돌하지 않도록 할 수 있다. 특히 본 발명의 실시예에서 모노레일 시스템(100)은 터널(T) 내의 일정 높이에 설치되는 교각(D)의 높이보다 위에 설치될 뿐 아니라, 모노레일 시스템(100) 하부에 풍도 슬래브(C)가 적재된 상태에서도, 풍도 슬래브(C)가 교각(D)보다 높은 위치에서 이동하도록 설치될 수 있다. As shown in FIGS. 1 to 4, the
이와 같은 모노레일 시스템(100)은 레일(1)을 포함할 수 있다.Such a
레일(1)은 라이닝 작업된 터널(T)의 상단에 터널(T)의 길이방향으로 형성될 수 있다. 이러한 레일(1)은 모노레일 시스템(100)이 이동될 때 모노레일 시스템(100)의 주행경로가 되며, 주행저항을 줄이기 위하여 사용하는 긴 강재(鋼材)이다.The
관련하여 레일(1)은 터널(T)의 길이방향을 기준으로 횡단면이 알파벳 I 형상으로 형성된 I빔을 포함할 수 있다. 더 상세하게 설명하자면, 횡단면을 기준으로 레일(1)은 두부(頭部), 복부(腹部), 저부(底部)로 구성될 수 있으며, 두부는 레일(1)의 위쪽 수평부분으로 터널(T)의 상단에 고정되고, 복부는 레일(1)의 가느다란 수직부분으로 후술할 롤러(12)가 접촉하는 경로가 되며, 저부는 레일(1)의 아래쪽 수평부분으로 후술할 휠(11)이 저부의 상면을 따라 주행할 수 있다.The
본 발명에서 레일(1)은 I빔으로 적용하였으나 H빔으로 형성될 수도 있다. 한편 레일(1)의 형상은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 형상으로 형성될 수 있다.In the present invention, the
한편 본 발명의 모노레일 시스템(100)은 지지프레임(10)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the
지지프레임(10)은 레일(1)의 연장방향과 수직하게 형성된 브라켓을 포함할 수 있다. 브라켓은 후술할 휠(11)을 감싸며 휠(11)을 회동 가능하게 지지프레임(10)의 상부에 고정하는 역할을 한다. The
이러한 지지프레임(10)은 레일(1)상에 배치되어 레일(1)을 따라 회전되는 휠(11)을 포함하고, 휠(11)의 회전에 따라 터널의 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다. 이때 휠(11)은 상술한 브라켓에 의해 지지될 수 있다.This
여기서 휠(11)은 후방구동용 고무코팅롤러와 방향안내용 전방 고무코팅롤러를 포함하여 구성될 수 있다. 즉 휠(11)은 레일(1)의 저부 상면에 안착되어 상면 위를 주행할 수 있다.Here, the
이러한 지지프레임(10)은 선택적으로 레일(1)의 측면을 따라 회전하는 롤러(12)를 포함할 수 있다. 즉 롤러(12)는 지지프레임(10)이 터널의 길이방향으로, 레일(1)상에서 이동될 수 있도록 레일(1)과 수평을 이루며 회전될 수 있다. 즉 롤러(12)는 레일(1)의 복부 측면을 따라 이동 될 수 있다. This
더 상세하게 설명하면 롤러(12)는, 휠(11)이 회전하면서 레일(1)상에서 지지프레임(10)이 이동할 때, 지지프레임(10)이 레일(1)과 수평을 이루며 안전하게 이동될 수 있도록 도와주는 역할을 하는 것이다.In more detail, the
한편 지지프레임(10)은 후술할 지지축(20)이 결합되는 수평프레임(13)을 포함할 수 있다. Meanwhile, the
수평프레임(13)은 후술할 지지축(20)을 지지하고, 상부프레임(30)이 중력방향에 수직하게 수평을 이룬 상태로 지지프레임(10)에 매달리도록 하는 역할을 한다. 또한 상술한 휠(11)과 휠(11)의 브라켓은 수평프레임(13)의 상방에 고정 설치될 수 있다. The
이러한 수평프레임(13)에는 수평프레임(13)의 중앙 상면으로부터 하방으로, 반구형상으로 요입되는 안착부(13a)가 형성될 수 있고, 안착부(13a)의 하방으로 연장되어 형성되는 관통홀(13b)이 형성될 수 있다. 이때 관통홀(13b)의 직경은 안착부(13a)의 직경보다 작게 형성된다. In the
한편 본 발명의 모노레일 시스템(100)은 지지축(20)을 포함할 수 있다. Meanwhile, the
지지축(20)은 상부프레임(30)의 상단에 고정 결합된다. 지지축(20)은 지지프레임(10)과 후술할 상부프레임(30)을 연결하는 역할을 하는 것으로 상부프레임(30)의 중앙부에 결합되어 고정되고, 상부프레임(30)의 중앙 상면에서 수직 상방으로 연장될 수 있다. The
이러한 지지축(20)의 상단에는, 수평프레임(13)의 안착부(13a)와의 접촉면이 안착부(13a)의 형상에 대응하는 반구형으로 형성되어 안착부(13a)에 안착되되, 안착면을 따라서 일정 범위 회동될 수 있는 헤드(21)가 형성될 수 있다. 또한 지지축(20)은 헤드(21)로부터 하방으로 연장되어 관통홀(13b)을 통과하는 축부(22)를 포함할 수 있다. 이때 축부(22)의 직경은 수평프레임(13)과 상부프레임(30)이 서로 평행한 상태에서 일정 범위 벗어날 수 있도록, 즉 안착부(13a) 내에서 지지축(20)이 일정각도 회동할 수 있도록 관통홀(13b)의 직경보다 작게 형성되는 것이 바람직하다.A contact surface of the
한편 본 발명의 모노레일 시스템(100)은 상부프레임(30)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the
상부프레임(30)은 판형상으로 형성되고, 지지프레임(10)의 중앙에 연결된 지지축(20)에 의해 지지프레임(10)의 하부에 매달린 상태로 연결될 수 있다. 또한 상부프레임(30)은 지지축(20)의 회동에 의해 수평이 유지될 수 있다. 즉, 레일(1)이 수평상태가 아닌 구간에서 지지프레임(10)이 레일(1)과 평행한 상태가 됨으로써 수평상태를 벗어나더라도, 지지축(20)의 헤드(21)는 상부프레임(30)에 대한 중력의 작용에 의해 안착부(13a)와 상대 회동함으로써 수평을 유지할 수 있다. 즉, 수평프레임(13)의 안착부(13a)가 수평상태를 벗어나 회동하더라도 지지축(20)은 중력방향으로 유지되고, 마찬가지로 상부프레임(30)도 중력에 수직인 상태로 유지될 수 있다. The
이러한 상부프레임(30)은 지지프레임(10)을 사이에 두고 일정거리 이격되어 배치되며, 상단에 설치되는 와이어드럼(31)을 포함할 수 있다.The
와이어드럼(31)은 와이어(W)를 감는 동체(원통 형상의 것)를 말하며, 원통 형상의 표면에는 와이어(W)를 순서대로 감기 위해 물결형상의 홈이 연속적으로 형성될 수 있다. 이에 따라 와이어(W)는 와이어드럼(31)의 구동에 의해 권취 또는 권출될 수 있다.The
한편 본 발명의 모노레일 시스템(100)은 하부프레임(40)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the
하부프레임(40)은 판형상으로 형성되고, 상부프레임(30)의 하부에, 상부프레임(30)과 와이어(W)로 연결될 수 있다. 이와 관련하여 하부프레임(40)에는 와이어(W)를 걸고 힘의 방향이나 속도를 바꾸거나 견인력을 증대시키는 활차(미도시)가 설치될 수 있다.The
한편 본 발명의 모노레일 시스템(100)은 회전프레임(50)을 포함할 수 있다. 회전프레임(50)은 판형상으로 형성되고, 하부프레임(40)의 하부에 후술할 연결축(60)에 의해 일정 각도 범위(예를 들어, 90˚ 범위) 내에서 자유회동 가능하도록 연결되며 이에 따라 하부프레임(40)에 대해 상대 회동될 수 있다. 또한 회전프레임은 터널(T)에 설치될 풍도 슬래브를 하방에 적재할 수 있다.Meanwhile, the
회전프레임(50)은 중앙에 삽입되어 설치되고, 내주면에 톱니가 형성된 내접기어(51)를 포함할 수 있다. 또한 회전프레임(50)은 하부프레임(40)에 설치된 모터(41)와 연결되고, 외주면에 내접기어(51)와 맞물리는 피니언 기어(미도시)가 형성되며, 모터(41)의 회전력으로 제자리에서 회전함으로써 내접기어(51)가 맞물려서 내접기어(51)를 회전시키는 회전축(52)을 포함할 수 있다. 이러한 회전축(52)은 하부프레임(40)과 회전프레임(50)의 중앙으로부터, 회전축의 외주면에 형성된 피니언기어가 내접기어에 맞물리도록 대략 내접기어의 반경만큼 일측으로 치우쳐져 설치될 수 있다. The
따라서 회전프레임(50)은 회전축(52)의 회전에 의해 하부프레임(40)과 상대회동이 가능할 수 있다. 물론 하부프레임(40)에 대하여 회전프레임(50)이 회동하도록 하는 구성은 위에 예시된 바와 다른 구성을 포함하여 형성될 수 있다. Therefore, the
한편 회전프레임(50)은 하단에 제1고리(53)가 고정될 수 있다. 이와 관련하여 풍도 슬래브(C)의 상단에 제2고리(54)가 고정될 수 있다. 따라서 풍도 슬래브(C)는 제1고리(53)와 제2고리(54)가 결합되고, 이를 고정핀(55)이 고정하여 줌으로써, 회전프레임(50)의 하방에 고정될 수 있다. 또는 회전프레임(50)에는 풍도 슬래브(C)의 상단에 형성되는 제2고리(54)에 대응하여 고정되는 고정핀이 형성될 수도 있다. On the other hand, the
관련하여 앞서 설명한 하부프레임(40)과 회전프레임(50) 및 풍도 슬래브(C)는 와이어(W)의 권취 또는 권출에 따라 터널(T) 내에서 상하방으로 이동될 수 있다.The
한편 하부프레임(40)과 회전프레임(50)은 연결축(60)을 포함할 수 있다. 연결축(60)은 하부프레임(40)과 회전프레임(50)의 중앙에 관통되어 하부프레임(40)과 회전프레임(50)을 연결할 수 있다. 더 상세하게 설명하면 연결축(60)은 상부(61)가 하부프레임(40)의 상단에 안착되고, 하부가 하부프레임(40)을 통과하여 회전프레임(50) 내부에 설치될 수 있다. Meanwhile, the
이하에서는 앞서 설명한 모노레일 시스템(100)에 의해 수행되는 모노레일 시스템 제어방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a monorail system control method performed by the
이후 설명되는 모노레일 시스템의 구성은 앞서 설명하였으므로 중복되는 내용은 생략하기로 한다.The configuration of the monorail system to be described later has been described above, so that duplicated description will be omitted.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모노레일 시스템의 제어방법을 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method of controlling a monorail system according to an embodiment of the present invention.
우선 상부프레임(30)의 상단에 설치된 와이어드럼(31)을 구동시켜 상부프레임(30)과 하부프레임(40)에 연결된 와이어(W)를 권출하여 하부프레임(40)을 터널(C)의 하방으로 이동시킨다(S11). 이때 하부프레임(40)의 하부에 연결되는 회전프레임(50)도 함께 하방으로 이동된다.The
그리고 하부프레임(40)의 하부에 고정된 회전프레임(50)의 길이방향이 터널(T)의 길이방향으로 배열되도록 회전프레임(50)을 회전시킨다(S12). 물론 회전프레임(50)이 이미 그러한 배열상태이면, 현재의 배열상태가 유지되도록 할 수 있다. The rotating
이어서 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 S12단계에서 터널(T)의 길이방향으로 배열된 회전프레임(50)에 고정핀(55)을 이용하여 풍도 슬래브(C)를 적재시킨다(S13).Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the wind tunnel slab C is loaded on the
이후 S13단계에서 회전프레임(50)의 하단에 풍도 슬래브(C)가 적재되면 도 3에 도시된 바와 같이 와이어(W)를 권취하여 그에 따라 하부프레임(40)에 연결된 회전프레임(50)과, 그에 적재된 풍도 슬래브(C)도 함께 상방으로 이동된다. 이때, 하부프레임(40) 및 회전프레임(50) 그리고 풍도 슬래브(C)는 교각(D)이 설치된 위치보다 높은 위치까지 이동한다. 그리고 하부프레임(40)을 터널(T)의 상방으로 이동시킨다(S14).3, when the air-conditioned slab C is loaded on the lower end of the
S14단계에서 하부프레임(40)이 터널(T)의 상방으로 이동되면, 모노레일 시스템(100)을, 풍도 슬래브(C)를 설치할 터널(T)의 목표지점까지 이동시킨다(S15). 즉 모노레일 시스템(100)의 휠(11)을 구동시킴으로써 모노레일 시스템(100)이 레일(1)을 따라 터널(T) 내부의 특정위치로 이송되도록 한다. When the
여기서 목표지점이란 터널(T)을 따라 설치된 교각(D)에 풍도 슬래브(C)를 설치함에 있어서, 풍도 슬래브(C)가 설치될 터널 위치를 의미한다.Herein, the target point is a tunnel position where the wind direction slab C is to be installed in installing the wind direction slab C on the pier D installed along the tunnel T. [
S15단계에서 모노레일 시스템(100)이 목표지점에 도달하면 모노레일 시스템(100)은 회전프레임(50)의 길이방향이 터널의 폭방향에 일치하도록 회전프레임(50)을 회전시킨다(S16). 즉 회전축(52)을 회전시켜 회전축(52)의 외주에 형성된 피니언 기어의 회동에 의해 회전프레임(50)에 형성된 내접기어(51)가 회전하면서 회전프레임(50)이 회전하도록 할 수 있다.When the
도 5는 풍도 슬래브가 래크피니언에 의해 터널의 폭방향을 기준으로 좌우로 이동되는 것을 나타낸 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 모노레일 시스템(100)은 모터(41)와 연결된 체인 및 래크피니언(42)의 구동에 의해 회전프레임(50)을 좌우로 이동시킬 수 있다(S17). 즉 래크피니언(42)의 구동에 의해 회전프레임(50)이 좌우로 이동됨으로써 회전프레임(50)이 터널 좌우 내측면과 충돌되는 것을 예방할 수 있으며, 터널의 폭방향과 정확히 일치될 수 있다. Fig. 5 is a view showing that the wind direction slab is moved laterally with respect to the width direction of the tunnel by the rack pinion. 5, the
이후, 도 4에 도시된 바와 같이 와이어(W)를 권출하여 고정핀(55)에 의해 고정된 콘크리트 세그먼트(C)를 터널(T)에 설치된 교각(D)위에 안착시킨다(S18). 따라서S17단계에서 회전프레임(50)이 회전되어 터널(T)의 폭방향과 일치되도록 하기 위하여 회전프레임(50)을 회동전 또는 회동후에 터널 중심선을 기준으로 좌우대칭으로 안착시킬 수 있다. 4, the wire W is pulled out and the concrete segment C fixed by the fixing
이때 터널 측면 양쪽에 설치된 교각(D)사이의 간격은 풍도 슬래브(C)의 폭방향보다 좁게 이격되도록 설치되므로, 풍도 슬래브(C)의 길이방향 양단이 각각 교각(D)위에 걸어짐으로써 풍도 슬래브(C)가 설치된다.At this time, since the spacing between the bridge piers D disposed on both sides of the tunnel is narrower than the width direction of the wind slab C, both ends of the wind direction slab C in the longitudinal direction are respectively hooked on the bridge pier D, (C) is installed.
이와 같은 과정을 반복하여 터널(T)내에 풍도 슬래브(C)의 시공을 완료할 수 있다. By repeating this process, the construction of the wind direction slab C in the tunnel T can be completed.
이러한 풍도 슬래브는 터널(T)을 상하로 구획하여 터널(T) 하부의 단면적을 감소시켜줌으로써 공기의 흐름을 원활하게 하여 별도의 환풍수단 없이 환풍효과를 증폭시킬 수 있다.This air-conditioned slab divides the tunnel (T) up and down to reduce the cross-sectional area of the lower part of the tunnel (T) to smooth the flow of air, thereby amplifying the ventilation effect without a separate ventilation means.
이하에서는 모노레일 시스템을 이용하여 터널의 교각에 풍도 슬래브를 설치하는 터널공법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a tunnel construction method in which a wind slab is installed at a pier of a tunnel using a monorail system will be described.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 모노레일 시스템을 이용하여 터널의 교각에 풍도 슬래브를 설치하는 터널공법을 나타낸 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a tunneling method for installing a wind-induced slab at a bridge pier using a monorail system according to an embodiment of the present invention.
우선 굴착기를 이용하여 터널이 시공될 지반을 터널 연장방향으로 굴착한다(S21). 터널굴착방법은 발파굴착법, 파쇄 굴착법, 인력굴착법, 기계굴착법이 있다. 이때 기계굴착법은 지반 내에 실드(SHIELD)라고 하는 강제 원통 굴착기를 추진시켜 터널을 굴착하는 공법이다.First, the ground on which the tunnel is to be constructed is excavated in the tunnel extension direction by using an excavator (S21). Tunnel excavation methods include blasting excavation, crush excavation, excavation, and mechanical excavation. At this time, the mechanical excavation method is a method of excavating the tunnel by pushing a forced cylindrical excavator called SHIELD in the ground.
이어서 굴착기의 굴진과 병력적으로 굴착기가 굴진하면서 굴착된 굴착토를 터널의 외부로 운반할 수 있다(S22). 이때 굴착토를 운반하는 방법은 터널 내부로 운송차량이 진입하여 굴착토를 실은 후 운반하는 방법 또는 터널에 벨트 컨베이어가 설치될 경우, 벨트 컨베이어를 구동시켜 운반하는 방법이 적용될 수 있다.Subsequently, the excavated soil can be transported to the outside of the tunnel while the excavator is being pumped (step S22). The method of conveying the excavated soil may include a method of transporting the excavated soil after the transportation vehicle enters the tunnel, or a method of conveying the belt conveyor when the belt conveyor is installed in the tunnel.
S22단계에서 굴착토가 터널의 외부로 운반되는 작업과 동시에 이미 굴착된 구간 중 적어도 일부 구간에 콘크리트를 타설하고 라이닝(LINING) 을 한다(S23). 이때 라이닝이란 굴착된 구간의 표면을 보호하기 위하여, 굴착면을 마감처리 하는 것이다. 이때 지반 강화를 위해 그라우팅(GROUTING)시공을 함께 수행할 수 있다. Simultaneously with the operation in which the excavated soil is transported to the outside of the tunnel in step S22, concrete is laid and lining is performed in at least a part of the already excavated section (S23). At this time, the lining is to finish the excavation surface to protect the surface of the excavated section. At this time, GROUTING construction can be performed together to strengthen the ground.
S23단계에서 라이닝 된 터널의 구간 중 적어도 일부구간에 터널의 길이방향을 기준으로 횡단면이 알파벳 I형상으로 형성된 레일을 설치한다(S24). 또는 라이닝 과정과 동시에 레일을 설치할 수도 있다.In step S23, at least a section of the lined tunnel is provided with a rail whose cross section is formed in an alphabet I shape with reference to the longitudinal direction of the tunnel (S24). Alternatively, the rail may be installed at the same time as the lining process.
그리고 S23단계에서 라이닝된 터널의 구간 중 적어도 일부 구간의 내벽의 일정높이에 폭방향으로 마주하는 교각을 설치한다(S25). 이때 교각은 풍도 슬래브가 안착되도록 지지하는 역할을 한다. In step S23, a pier facing the widthwise direction is installed at a predetermined height of the inner wall of at least a section of the section of the lined tunnel (S25). At this time, the piers play the role of supporting the wind slab to be seated.
한편 라이닝 된 터널의 구간 중 적어도 일부 구간에 레일과 교각이 각각 설치되면, 레일상에 상술한 모노레일 시스템을 설치한다(S26). 여기서 모노레일 시스템은 앞서 설명한 바, 그 설명은 생략하기로 한다. On the other hand, if a rail and a bridge are installed in at least a part of a section of the lined tunnel, the monorail system described above is installed on the rail (S26). Here, the monorail system has been described above, and a description thereof will be omitted.
S26단계에서 레일에 모노레일 시스템이 설치되면, 모노레일 시스템을 이용하여 풍도 슬래브를 라이닝 및 교각, 레일 설치가 완료된 구간으로 이동시킨다(S27). When the monorail system is installed in the rail in step S26, the air-conditioned slab is moved to the section where the lining, bridge, and rail installation are completed using the monorail system (S27).
이후 S25단계에서 설치된 교각에 S27단계에서 이동된 풍도 슬래브를 안착시켜 설치한다(S28). Thereafter, the wind direction slab moved in step S27 is installed on the installed bridge pier in step S25 (step S28).
이와 같은 모노레일 시스템을 이용하여 터널의 교각에 풍도 슬래브를 설치하는 터널공법에서 S21단계 내지 S28단계는 병렬적으로 진행될 수 있다.In the tunneling method of installing the wind direction slab on the bridge pier using the monorail system, steps S21 to S28 may be performed in parallel.
즉, 터널의 굴진방향을 기준으로 최전방에서는 굴착기를 이용한 굴착공정(S21)을 수행하면서, 굴착토를 배출하는 공정(S22)을 병행하고, 이어서 굴착완료된 구간, 즉 굴착된 터널 중간부에서는 라이닝 및 레일/ 교각 설치 작업(S23내지 S25)을 수행하며, 그 후방에서는 모노레일 시스템을 이용한 풍도 슬래브의 설치공정(S26 내지 S28)을 동시에 병력 수행함으로써 공사기간을 최소화 할 수 있다.In other words, the step of performing the excavation process (S21) using the excavator and the process (S22) of discharging the excavated soil are performed in parallel at the forefront of the tunnel with respect to the advancing direction of the tunnel. The rail / pier installation work S23 to S25 is performed, and at the same time, the installation period (S26 to S28) of installing the wind slab using the monorail system is simultaneously performed, thereby minimizing the construction period.
이때, 풍도 슬래브의 설치를 위한 장비인 모노레일 시스템이 터널 상부로 이함으로써, 터널 하부에는 굴착토를 이송과 라이닝 작업을 위한 장비의 이동이 자유롭다.At this time, the monorail system, which is the equipment for installing the wind slab, moves to the upper part of the tunnel, so that the equipment for transferring the excavated soil and moving the equipment for the lining work is free.
한편 S28단계에서 풍도 슬래브를 안착시키는 구체적인 방법은 앞서 도 6에서 설명하였으므로, 그 설명은 생략한다.In the meantime, the specific method of placing the air-bearing slab in the step S28 has been described with reference to FIG. 6, and a description thereof will be omitted.
앞서 설명한 모노레일 시스템을 이용하여 터널의 교각에 풍도 슬래브를 설치하는 터널공법은 터널이 완성한 후에 모노레일 시스템만을 분리하여 추후 시공시에 다시 재활용하여 사용할 수 있다. 즉 굴착된 터널의 상단에 레일을 설치하고, 설치된 레일에 모노레일 시스템을 간단하게 설치함으로써 터널 내에 풍도 슬래브를 빠르고 쉽게 설치할 수 있다.Using the monorail system described above, the wind tunnel slab installed on the pier of the tunnel can be used by separating the monorail system after the tunnel is completed and recycling it at the time of later construction. That is, by installing a rail at the top of the excavated tunnel and simply installing a monorail system on the installed rail, the wind slab can be installed quickly and easily in the tunnel.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
100: 모노레일 시스템 1: 레일
10: 지지프레임 20: 지지축
30: 상부프레임 40: 하부프레임
50: 회전프레임 60: 연결축100: Monorail system 1: Rail
10: support frame 20: support shaft
30: upper frame 40: lower frame
50: rotation frame 60: connection axis
Claims (14)
상기 레일상에 배치되어 상기 레일을 따라 회전되는 휠을 포함하고, 상기 휠의 회전에 따라 상기 터널의 전방 또는 후방으로 이동되는 지지프레임;
상기 지지프레임의 중앙에 연결되는 지지축에 의해 상기 지지프레임의 하부에 안착되는 판상의 상부프레임;
상기 상부프레임의 하부에, 상기 상부프레임과 와이어로 연결되는 판상의 하부프레임;
상기 하부프레임의 하부에 고정되되, 상기 하부프레임에 대해 상대회동되며, 상기 터널에 설치될 풍도 슬래브를 하방에 적재하는 판상의 회전프레임을 포함하는 터널용 풍도 슬래브 시공을 위한 모노레일 시스템.A rail longitudinally formed at the top of the lined tunnel;
A support frame disposed on the rail and rotated along the rail, the support frame being moved forward or rearward of the tunnel in accordance with rotation of the wheel;
A plate-shaped upper frame secured to a lower portion of the support frame by a support shaft connected to a center of the support frame;
A plate-shaped lower frame connected to the upper frame at a lower portion of the upper frame;
And a plate-shaped rotating frame fixed to a lower portion of the lower frame, the plate frame being relatively rotated with respect to the lower frame, and stacking a wind-induced slab to be installed in the tunnel below the mono-rail system.
상기 레일은,
상기 터널의 길이방향을 기준으로 횡단면이 알파벳 I형상으로 형성된 I빔을 포함하는, 터널용 풍도 슬래브 시공을 위한 모노레일 시스템.The method according to claim 1,
The rail
And an I beam formed in the shape of a letter I in cross section with respect to the longitudinal direction of the tunnel.
상기 지지프레임은,
상기 레일의 측면을 따라 회전하는 롤러를 더 포함하는, 터널용 풍도 슬래브 시공을 위한 모노레일 시스템.The method according to claim 1,
The support frame includes:
Further comprising a roller that rotates along a side of the rail.
상기 지지프레임은,
상기 지지프레임의 중앙 상면으로부터 하방으로 반구형상으로 요입되는 안착부, 그리고 상기 안착부의 하방으로 연장되어 형성된 관통홀이 형성된 수평프레임을 포함하는, 터널용 풍도 슬래브 시공을 위한 모노레일 시스템.The method according to claim 1,
The support frame includes:
And a horizontal frame having a seating portion recessed in a hemispherical shape downward from a central upper surface of the support frame, and a through hole formed to extend downward from the seating portion, the monorail system for installing a wind-induced slab for a tunnel.
상기 지지축은,
상기 안착부와의 접촉면이, 상기 안착부의 형상에 대응하는 반구형으로 형성되어, 상기 안착부에 안착되는 헤드;
상기 헤드로부터 하방으로 연장되어 상기 관통홀을 통과하는 축부를 포함하는, 터널용 풍도 슬래브 시공을 위한 모노레일 시스템.5. The method of claim 4,
The support shaft
A head which is formed in a hemispherical shape corresponding to the shape of the seat portion and which is seated on the seat portion;
And a shaft portion extending downward from the head and passing through the through hole.
상기 하부프레임과 상기 회전프레임은,
상기 하부프레임과 상기 회전프레임의 중앙에 관통되어 상기 하부프레임과 상기 회전프레임을 연결하되, 상부가 상기 하부프레임의 상단에 안착되고, 하부가 상기 하부프레임을 통과하여 상기 회전프레임 내부에 설치되는 연결축을 더 포함하는, 터널용 풍도 슬래브 시공을 위한 모노레일 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the lower frame
Wherein the lower frame passes through the lower frame and the rotation frame is connected to the rotation frame, and the lower frame is connected to the rotation frame through the center of the lower frame and the rotation frame, The system of claim 1, further comprising a shaft.
상기 회전프레임은,
상기 회전프레임 중앙에 삽입 설치되고, 내주면에 톱니가 형성된 내접기어;
상기 하부프레임에 설치된 모터와 연결되고, 외주면에 상기 내접기어와 맞물리는 피니언기어가 형성되며, 상기 모터의 회전력으로 제자리에서 회전함으로써 상기 내접기어가 맞물려서 상기 내접기어를 회전시키는 회전축을 더 포함하는, 터널용 풍도 슬래브 시공을 위한 모노레일 시스템.The method according to claim 1,
The rotating frame includes:
An internal gear inserted into the center of the rotary frame and having teeth on an inner peripheral surface thereof;
Further comprising a rotating shaft connected to a motor provided on the lower frame and having a pinion gear formed on an outer circumferential surface thereof to engage with the internal gear and rotated by the rotating force of the motor to thereby rotate the internal gear, Monorail system for wind tunnel slab construction.
상기 회전프레임은,
하단에 고정되는 제1고리를 더 포함하고,
상기 풍도 슬래브는,
상기 제1고리 및 상기 풍도 슬래브의 상단에 고정된 제2고리에 결합되는 고정핀에 의해 상기 회전프레임의 하방에 고정되는, 터널용 풍도 슬래브 시공을 위한 모노레일 시스템.The method according to claim 1,
The rotating frame includes:
And a first ring fixed to the lower end,
The air-
And is fixed below the rotating frame by a fixing pin which is engaged with a second loop fixed to the upper end of the first loop and the air-bearing slab.
상기 하부프레임, 상기 회전프레임 및 상기 풍도 슬래브 는,
상기 와이어의 권취 또는 권출에 따라 상기 터널 내에서 상하방으로 이동되는, 터널용 풍도 슬래브 시공을 위한 모노레일 시스템. The method according to claim 1,
The lower frame, the rotating frame, and the air-
Wherein the wire is moved up and down in the tunnel in accordance with the winding or unwinding of the wire.
상기 상부프레임은,
상기 지지프레임을 사이에 두고 일정거리 이격되어 배치되되, 상기 상부프레임의 상단에 설치되는 와이어드럼을 포함하고,
상기 와이어는,
상기 와이어드럼의 구동에 의해 권취 또는 권출되는, 터널용 풍도 슬래브 시공을 위한 모노레일 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the upper frame comprises:
And a wire drum disposed at an upper end of the upper frame, the wire drum being spaced apart from the support frame by a predetermined distance,
The wire
Wherein the wire drum is wound or unwound by driving the wire drum.
상기 와이어를 권출하여 상기 하부프레임을 상기 터널의 하방으로 이동시키는 단계;
상기 회전프레임을 상기 터널의 길이방향으로 배열시키는 단계;
상기 회전프레임에 상기 고정핀을 이용하여 상기 풍도 슬래브를 적재시키는 단계;
상기 와이어를 권취하여 상기 하부프레임을 상기 터널의 상방으로 이동시키는 단계;
상기 모노레일 시스템을 목표지점까지 이동시키는 단계;
상기 회전프레임의 길이방향이 상기 터널의 폭방향에 일치하도록 상기 회전프레임을 회전시키는 단계;
상기 회전프레임을 상기 터널의 폭방향을 기준으로 좌우로 이동시켜 상기 풍도 슬래브를 상기 터널에 설치된 교각의 정착할 위치에 적재시키는 단계;
상기 와이어를 권출하여 상기 고정핀에 의해 고정된 상기 풍도 슬래브를 상기 교각에 안착시키는 단계를 포함하는, 터널용 풍도 슬래브 시공을 위한 모노레일 제어방법.10. A wind tunnel for a tunnel as set forth in any one of claims 1 to 9, which is carried out by a monorail system for slab construction,
Moving the lower frame to the lower side of the tunnel by drawing the wire;
Arranging the rotating frame in the longitudinal direction of the tunnel;
Loading the air-bearing slab on the rotating frame using the fixing pin;
Winding the wire to move the lower frame above the tunnel;
Moving the monorail system to a target point;
Rotating the rotating frame such that a longitudinal direction of the rotating frame coincides with a width direction of the tunnel;
Moving the rotating frame in a lateral direction with respect to a width direction of the tunnel to load the air-bearing slab at a fixing position of a pier installed in the tunnel;
And securing the air-bearing slab fixed by the fixing pin to the bridge pier by winding the wire so as to fix the air-bearing slab to the bridge pier.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140002901A KR101478561B1 (en) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | Monorail system for installing precast ventilation concrete slab in tunnel, method for controlling therefor, and method for tunneling using the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140002901A KR101478561B1 (en) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | Monorail system for installing precast ventilation concrete slab in tunnel, method for controlling therefor, and method for tunneling using the same |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020140115413A Division KR101519124B1 (en) | 2014-09-01 | 2014-09-01 | Monorail system for installing precast ventilation concrete slab in tunnel, method for controlling therefor, and method for tunneling using the same |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101478561B1 true KR101478561B1 (en) | 2015-01-02 |
Family
ID=52587660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020140002901A KR101478561B1 (en) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | Monorail system for installing precast ventilation concrete slab in tunnel, method for controlling therefor, and method for tunneling using the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101478561B1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105422143A (en) * | 2015-12-25 | 2016-03-23 | 德阳思远重工有限公司 | Intelligent trolley for tunnel construction |
KR101691521B1 (en) * | 2016-07-01 | 2016-12-30 | 주식회사 케이에스메탈 | Emergency Rescue System in Tunnel |
CN108180029A (en) * | 2018-01-23 | 2018-06-19 | 上海隧道工程有限公司 | Tunnel prefabricated component assembly mechanical device |
KR102092643B1 (en) * | 2019-07-19 | 2020-03-24 | 장명희 | Method of constructing ventilatation air passage structure for turnel |
CN111155454A (en) * | 2020-02-14 | 2020-05-15 | 四川睿铁科技有限责任公司 | Blade type wind-guiding barrier of railroad bridge |
CN113550761A (en) * | 2021-09-03 | 2021-10-26 | 中交隧道工程局有限公司 | Construction method of support frame body of subway station rail top air duct |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07301100A (en) * | 1994-05-07 | 1995-11-14 | Shimizu Corp | Installation device for rail and sleeper for shield construction |
KR200230684Y1 (en) * | 2001-02-02 | 2001-07-19 | 벽산엔지니어링주식회사 | A deposit removing apparatus in concrete sewer box |
KR200255635Y1 (en) * | 2001-08-10 | 2001-12-13 | 주식회사 한국종합기술개발공사 | Poisoness gas exclusion apparatus of an underground sewer box |
KR20100019877A (en) * | 2008-08-11 | 2010-02-19 | 한국건설기술연구원 | Prefabricated tunnel ventilation structure, prefabricated tunnel ventilation making method and prefabricated tunnel ventilation construction method |
-
2014
- 2014-01-09 KR KR1020140002901A patent/KR101478561B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07301100A (en) * | 1994-05-07 | 1995-11-14 | Shimizu Corp | Installation device for rail and sleeper for shield construction |
KR200230684Y1 (en) * | 2001-02-02 | 2001-07-19 | 벽산엔지니어링주식회사 | A deposit removing apparatus in concrete sewer box |
KR200255635Y1 (en) * | 2001-08-10 | 2001-12-13 | 주식회사 한국종합기술개발공사 | Poisoness gas exclusion apparatus of an underground sewer box |
KR20100019877A (en) * | 2008-08-11 | 2010-02-19 | 한국건설기술연구원 | Prefabricated tunnel ventilation structure, prefabricated tunnel ventilation making method and prefabricated tunnel ventilation construction method |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105422143A (en) * | 2015-12-25 | 2016-03-23 | 德阳思远重工有限公司 | Intelligent trolley for tunnel construction |
KR101691521B1 (en) * | 2016-07-01 | 2016-12-30 | 주식회사 케이에스메탈 | Emergency Rescue System in Tunnel |
CN108180029A (en) * | 2018-01-23 | 2018-06-19 | 上海隧道工程有限公司 | Tunnel prefabricated component assembly mechanical device |
KR102092643B1 (en) * | 2019-07-19 | 2020-03-24 | 장명희 | Method of constructing ventilatation air passage structure for turnel |
CN111155454A (en) * | 2020-02-14 | 2020-05-15 | 四川睿铁科技有限责任公司 | Blade type wind-guiding barrier of railroad bridge |
CN113550761A (en) * | 2021-09-03 | 2021-10-26 | 中交隧道工程局有限公司 | Construction method of support frame body of subway station rail top air duct |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101478561B1 (en) | Monorail system for installing precast ventilation concrete slab in tunnel, method for controlling therefor, and method for tunneling using the same | |
KR101519124B1 (en) | Monorail system for installing precast ventilation concrete slab in tunnel, method for controlling therefor, and method for tunneling using the same | |
JP5485076B2 (en) | Tunnel construction equipment and construction method | |
JP6345077B2 (en) | Conveying apparatus and conveying method | |
JP2017075496A (en) | Conveying method for tunnel excavation earth by drawing belt conveyor | |
JP2005083014A (en) | Pre-cast tunnel method and member conveyor used therefor | |
JP2011093643A (en) | Construction device and construction method for foundation work of overhead viaduct | |
JP7129348B2 (en) | Tailpiece carriage and stretch belt conveyor | |
JP6605944B2 (en) | How to build a shield tunnel | |
JP2008248605A (en) | Mount with rail and its laying method | |
JP5350863B2 (en) | Telescopic belt conveyor and excavation slip conveying method using the same | |
JP5793062B2 (en) | Tunnel construction apparatus and tunnel construction method | |
JP5794794B2 (en) | Tunnel construction method and tunnel construction system | |
JP4972698B2 (en) | Belt conveyor equipment | |
JP2008248604A (en) | Method of advancing shield machine and shield machine | |
JP2017150200A (en) | barricade | |
JP6294516B2 (en) | Equipment supply equipment | |
JP2020037807A (en) | Center rail delivery system and center | |
JP6463897B2 (en) | How to replace sleepers for shield tunnels and sleepers for shield tunnels. | |
JP3027912U (en) | Segment transfer device in tunnel | |
JP6234423B2 (en) | Equipment supply equipment | |
JPH07217398A (en) | Telpher | |
JP6139146B2 (en) | How to install precast plates for tunnels | |
KR101932118B1 (en) | Apparatus of Installing Pillar for Mulriplex arch tunnel and Installing Method thereof | |
AU2019303339A1 (en) | Apparatus and method for conveying into and out of a hollow |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
A107 | Divisional application of patent | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171226 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181226 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191211 Year of fee payment: 6 |