KR101478049B1 - Inserting apparatus for tube - Google Patents

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KR101478049B1
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Abstract

The present invention relates to an apparatus to insert a tube comprising: a frame formed long in a forward and backward longitudinal direction wherein tubes are mounted on an upper part; a supply part installed in the upper part of the frame to be able to move forward and backward, and to supply the tube to one side while being in contact with the outer side of the tube; a guide rail arranged at the same height with a tube discharging part of the supply part on which the pipe inserted into the tube is mounted to be able to move forward and backward; and a pressing part in contact with the rear end of the pipe to push the pipe toward the tube discharging part. Moreover, the supply part includes: a rotational part installed in both sides of a movement path of the tube to allow the tube to be moved forward and backward by a rotational force; a belt part having a guide groove to attach the outer side of the tube in a longitudinal direction installed in the outer side of the rotational part; an adjusting part installed in both sides of the movement path of the tube to adjust tension of the belt part; and a transmitting part installed in one between both sides wherein the rotational part is installed, and installed to transmit a rotational force supplied by a driving motor.

Description

튜브 삽입장치{INSERTING APPARATUS FOR TUBE}[0001] INSERTING APPARATUS FOR TUBE [0002]

본 발명은 파이프에 보호용 튜브를 삽입시키는 튜브 삽입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파이프의 이송과 튜브의 삽입이 자동적이고 연속적으로 수행되도록 하면서, 튜브의 단부 형상이 변형되는 것을 방지하여 항시 설정된 작업을 수행할 수 있는 튜브 삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tube inserting device for inserting a protective tube into a pipe, and more particularly, to a pipe inserting device for inserting a pipe, To the tube insertion device.

일반적으로 튜브는 유체 및 기체의 이송 등에 사용되는 파이프가 삽입되어 이물질이나 다른 부품과의 마찰에 의한 파이프의 손상을 방지하기 위해 사용되거나, 열교환을 위해 사용되는 파이프의 열교환 효율을 결정짓는 요소로 사용된다.In general, the tube is used to prevent the pipe from being damaged by friction with foreign matter or other parts by inserting a pipe used for transporting fluids and gases or as a factor for determining the heat exchange efficiency of a pipe used for heat exchange do.

이러한 파이프에 고무재질의 튜브를 삽입시키는 공정은 수작업에 의해 이루어질 수밖에 없어 작업성이 저하되고, 작업자의 숙련도에 따라 불량품의 발생량이 결정되는 문제점이 있었다.The process of inserting a tube made of rubber into such a pipe is inevitably carried out by manual operation, resulting in deterioration in workability and the generation amount of defective products is determined according to the skill of the operator.

이처럼, 용도에 따라 길이와 직경이 다양하게 형성되는 파이프의 형상에 따라 고무재질과 같은 연성 재질의 튜브에 삽입시키기 위해 다양한 방법이 제시되어 왔다.As such, various methods have been proposed for inserting into pipes made of soft material such as rubber material according to the shape of the pipe having various length and diameter depending on the application.

종래에는 국내등록특허 제10-0414990호와 같이, 수작업에 따른 문제점을 개선하기 위해 이송장치와 튜브삽입기 및 클램프의 구성을 이용해 롤러가 회전함에 따라 안내 및 이송되는 튜브에 파이프 등의 소재가 자동으로 삽입되는 방식이 개시되었다.Conventionally, in order to solve the problems caused by the manual operation, as disclosed in Korean Patent No. 10-0414990, the material of pipes and the like is automatically fed to the tube guided and conveyed as the roller rotates by using the transfer device, the tube inserter and the configuration of the clamp As shown in Fig.

그러나, 상기한 바와 같이 롤러에 의해 안내 및 이송되는 튜브는 재질의 특성에 의해 변형이 발생하게 되므로, 파이프와의 삽입되는 위치까지 안내되지 못하거나, 튜브의 단부면이 파이프의 단부면과 일치되지 않아 바로 삽입되지 못하여 삽입 공간 내벽과 충돌하는 등으로 인해 작업 능률이 저하되고 불량품의 발생율이 증가되는 문제점이 있었다.However, as described above, since the tube guided and conveyed by the roller is deformed due to the characteristics of the material, it is not guided to a position where it is inserted into the pipe, or the end face of the tube does not coincide with the end face of the pipe It is impossible to insert it immediately, and the collision with the inner wall of the insertion space causes a problem that the working efficiency is lowered and the incidence of defective products is increased.

따라서, 본 발명의 목적은 튜브 단부면의 변형을 방지하여 파이프에 용이하게 삽입되도록 함으로써, 작업능률을 향상시키고 불량품 발생을 방지할 수 있는 튜브 삽입장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a tube inserting device which can prevent the deformation of the end face of the tube and can be easily inserted into the pipe, thereby improving the working efficiency and preventing the generation of defective products.

또한, 회전부의 설치위치가 삽입되는 튜브의 크기에 따라 조절 가능함으로써, 다양한 파이프의 형상에 적용할 수 있는 튜브 삽입장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention provides a tube inserting device which is adjustable in accordance with the size of a tube to be inserted, so that it can be applied to various pipe shapes.

상기 목적은, 본 발명에 따라 전후 길이 방향으로 길게 형성되고 상부에 튜브가 나란히 일렬로 안착되는 프레임과, 상기 프레임의 상부에 전후 이동 가능하게 설치되고, 상기 튜브 외면에 접촉되어 상기 튜브를 일측으로 공급하는 공급부와, 상기 공급부의 튜브배출부와 동일한 높이로 배치되어 상기 튜브에 삽입되는 파이프가 전후 이동가능하게 안착되는 안내레일과, 상기 파이프의 후단에 접촉되어 상기 튜브배출부로 밀어주는 가압부를 포함하며, 상기 공급부는 상기 튜브가 회전력에 의해 전후 이동 가능하도록 상기 튜브의 이동로 양측에 각각 설치되는 회전부와, 상기 튜브의 외면이 길이방향으로 밀착 되도록 안내홈이 형성되어 상기 회전부의 외면에 설치되는 벨트부와, 상기 벨트부의 장력을 조절하도록 상기 튜브의 이동로 양측에 각각 설치되는 조절부와, 상기 튜브의 이동로 일측에 설치되어 구동모터에 의해 공급되는 회전력을 전달하도록 설치되는 전달부를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 튜브 삽입장치에 의해 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a frame structure including a frame longitudinally formed in the longitudinal and longitudinal directions and having a plurality of tubes arranged side by side in a row, A guide rail disposed at the same height as the tube discharge part of the supply part and inserted into the tube so as to be movable back and forth and a pressing part contacting with a rear end of the pipe to push the tube to the tube discharge part And the supply part includes a rotation part installed on both sides of the movement path of the tube so that the tube can be moved forward and backward by the rotational force and a guide groove formed in the outer surface of the rotation part so that the outer surface of the tube is closely contacted in the longitudinal direction A belt portion, and a belt portion provided on both sides of the movement path of the tube so as to adjust the tension of the belt portion It is achieved by the tube insertion apparatus being formed to include a transmission that is installed to transfer the rotary force to be supplied is installed on one side by the drive motor to the control unit, and a movement of the tube.

여기서, 상기 회전부의 외면은 동일 간격의 돌기가 다수개 형성되고, 상기 벨트부의 내면과 상기 전달부의 외면은 상기 회전부의 외면과 대응되는 형상으로 형성되어 회전력이 전달되며, 상기 전달부가 설치된 일측의 상기 회전부는 상기 전달부와 각각의 돌기가 상호 맞물리도록 설치되고, 상기 전달부가 설치되지 않은 타측의 상기 회전부는 상기 전달부와 회전벨트에 의해 회전력이 전달되도록 설치되는 것이 바람직하다.The inner surface of the belt portion and the outer surface of the transmission portion are formed in a shape corresponding to the outer surface of the rotary portion to transmit rotational force, The rotary part is installed so that the projections of the transmission part and the rotary part are engaged with each other, and the rotary part of the other side where the transmission part is not provided is installed to transmit rotational force by the transmission part and the rotary belt.

또한, 상기 벨트부의 안내홈에는 상기 튜브와의 밀착력이 증대되도록 다수의 요철부가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a plurality of concave and convex portions are formed in the guide groove of the belt portion so as to increase the adhesion with the tube.

본 발명에 따르면, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 튜브 단부면의 변형을 방지하여 파이프에 용이하게 삽입되도록 함으로써, 작업능률을 향상시키고 불량품 발생을 방지할 수 있는 튜브 삽입장치가 제공된다.According to the present invention, it is an object of the present invention to solve such a conventional problem, and it is an object of the present invention to provide a tube which can prevent deformation of the end face of a tube and can be easily inserted into a pipe, An insertion device is provided.

또한, 회전부의 설치위치가 삽입되는 튜브의 크기에 따라 조절 가능함으로써, 다양한 파이프의 형상에 적용할 수 있는 튜브 삽입장치가 제공된다.In addition, a tube inserting device is provided which is adjustable in accordance with the size of the tube to be inserted, so that the installation position of the rotating part can be applied to various pipe shapes.

도 1은 종래 튜브 삽입장치에 대한 사시도,
도 2는 도 1에 대한 평면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 튜브 삽입장치에 대한 사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 튜브 삽입장치에 대한 분해사시도,
도 5는 도 4에 대한 요부확대도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 튜브 삽입장치에 대한 저면사시도,
도 7은 도 6에 따른 회전부 및 전달부의 결합상태를 나타낸 요부사시도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 튜브 삽입장치를 통해 파이프에 튜브가 삽입되기 직전의 상태를 나타낸 사시도이고,
도 9는 도 8에 따른 튜브에 파이프가 일부 삽입된 상태를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view of a conventional tube inserting apparatus,
FIG. 2 is a plan view of FIG. 1,
FIG. 3 is a perspective view of a tube inserting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG.
4 is an exploded perspective view of a tube inserting device according to an embodiment of the present invention,
Fig. 5 is an enlarged view of the main part of Fig. 4,
6 is a bottom perspective view of a tube inserting device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 7 is a main part perspective view showing a coupled state of the rotation part and the transmission part according to FIG. 6,
8 is a perspective view showing a state immediately before a tube is inserted into a pipe through a tube inserting device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 9 is a perspective view showing a state where a pipe is partially inserted into the tube according to FIG. 8. FIG.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.Prior to the description, components having the same configuration are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. In other embodiments, configurations different from those of the first embodiment will be described do.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 튜브 삽입장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a tube inserting apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 튜브 삽입장치는 크게 프레임(10), 공급부(20), 안내레일(30) 및 가압부(40)를 포함하여 형성된다.The tube inserting apparatus according to the present invention is roughly formed to include a frame 10, a supply portion 20, a guide rail 30, and a pressing portion 40.

프레임(10)은 후술할 구성요소들이 배치되는 틀로써, 전후 길이 방향으로 길게 형성되고 상부에 튜브(100)가 나란히 일렬로 안착된다.The frame 10 is a frame in which the components to be described later are arranged. The frame 10 is formed long in the longitudinal direction, and the tubes 100 are seated in a row in the upper part.

공급부(20)는 프레임(10)의 상부에서 전후로 이동 가능하게 설치되고, 튜브(100) 외면에 접촉되어 튜브(100)를 일측으로 공급하도록 형성된다.The supply unit 20 is installed so as to be movable back and forth at an upper portion of the frame 10 and contacts the outer surface of the tube 100 to supply the tube 100 to one side.

이때, 공급부(20)는 튜브(100)가 회전력에 의해 전후 이동 가능하도록 튜브(100)의 이동로 양측에 각각 설치되는 회전부(21)와, 튜브(100)의 외면이 길이방향으로 밀착되도록 전후 방향으로 안내홈(23)이 형성되어 회전부(21)의 외면에 설치되는 벨트부(22)와, 벨트부(22)의 장력을 조절할 수 있도록 회전부(21)가 설치된 양측 즉, 튜브(100)의 이동로 양측에 각각 설치되는 조절부(24)와, 회전부(21)가 설치된 양측 중 어느 하나에 설치되어 구동모터에 의해 공급되는 회전력을 전달하도록 설치되는 전달부(25)를 포함하여 형성된다.The supply unit 20 includes a rotation unit 21 installed on both sides of the tube 100 so that the tube 100 can be moved back and forth by the rotational force, A belt portion 22 provided on the outer surface of the rotary portion 21 in which the guide groove 23 is formed in the direction of the rotation of the belt portion 22 and a rotation portion 21 for adjusting the tension of the belt portion 22, And a transfer unit 25 installed on one of the two sides of the rotation unit 21 to transfer the rotational force supplied by the drive motor .

여기서, 회전부(21)는 튜브(100)의 길이에 대응되는 간격으로 적어도 두 개가 이격 배치되는 것이 바람직하며, 튜브(100)의 길이에 따라 회전부(21)의 개수를 추가하여 튜브(100)가 벨트부(22)에 밀착된 상태에서 안정적으로 공급되도록 할 수 있다.It is preferable that at least two of the rotary parts 21 are spaced apart from each other at intervals corresponding to the length of the tube 100 and the number of the rotary parts 21 is increased according to the length of the tube 100, It can be stably supplied in a state in which it is in close contact with the belt portion 22.

또한, 회전부(21)의 외면은 기어의 이 형상으로 동일 간격의 돌기(27)가 다수개 형성되고, 벨트부(22)의 내면과 전달부(25)의 외면은 회전부(21)의 외면과 대응되는 형상으로 형성되어 맞물린 상태에서 회전력이 전달되도록 형성된다.The inner surface of the belt portion 22 and the outer surface of the transmission portion 25 are connected to the outer surface of the rotation portion 21 and the outer surface of the rotation portion 21, And is formed so as to transmit rotational force in the engaged state.

더불어, 전달부(25)는 프레임(10)의 하부에서 양측의 회전부(21)로 회전력을 공급하는 것으로, 전달부(25)가 설치된 일측의 회전부(21)는 전달부(25)와 각각의 돌기(27)가 상호 맞물리도록 설치되고, 전달부(25)가 설치되지 않은 타측의 회전부(21)는 내면이 회전부(21) 및 전달부(25)의 돌기(27)와 대응되는 형상으로 형성되는 회전벨트(29)에 의해 회전력이 전달되도록 전달부(25)와 설치되며, 회전벨트(29)의 장력을 조절하기 위한 제2조절부(28)가 별도로 설치된다. The transmission part 25 supplies rotational force to the rotation parts 21 on both sides from the lower part of the frame 10. The rotation part 21 on one side where the transmission part 25 is provided is provided with the transmission part 25, And the other rotation part 21 on which the transmission part 25 is not provided has the inner surface formed in a shape corresponding to the rotation part 21 and the projection 27 of the transmission part 25 And a second adjusting portion 28 for adjusting the tension of the rotary belt 29 is installed separately from the transmission portion 25 so that the rotary force is transmitted by the rotary belt 29. [

한편, 안내레일(30)은 공급부(20)의 튜브배출부(26)와 동일한 높이로 배치되어, 튜브(100)에 삽입되는 파이프(200)가 안착되어 전후로 이동가능하게 형성된다.The guide rails 30 are disposed at the same height as the tube discharging portion 26 of the supplying portion 20 and are formed to be movable back and forth with the pipe 200 inserted into the tube 100 seated.

가압부(40)는 파이프(200)의 후단에 접촉되어 튜브배출부(26)로 밀어주도록 형성된다.The pressing portion 40 is formed to contact the rear end of the pipe 200 and push it to the tube discharging portion 26.

상기한 안내홈(23)에는 튜브(100) 외면과의 밀착력이 향상되도록 다수의 요철부가 형성될 수 있고, 벨트부(22)의 상측에서 튜브배출부(26) 까지는 튜브(100)와 파이프(200)의 정확한 삽입을 안내하는 가이드부(27)가 설치될 수 있다.
A plurality of concave-convex parts may be formed in the guide groove 23 to improve the adhesion to the outer surface of the tube 100. The tube 100 and the pipe (not shown) 200 may be installed in the guide part 27 to guide the insertion of the guide part 27. [

지금부터는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 튜브 삽입장치에 대한 제1실시예의 조립 및 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, the assembly and operation of the first embodiment of the tube inserting apparatus of the present invention having the above-described configuration will be described.

프레임(10)의 상부에는 공급부(20)가 배치되되, 튜브(100)의 이동로를 중심으로 회전부(21)가 양측에 각각 배치되고, 회전부(21)의 외면에는 벨트부(22)의 내면이 밀착된 상태로 설치되며, 회전부(21)가 설치된 양측에는 조절부(24)의 외면과 벨트부(22)의 외면이 밀착되도록 배치되고, 회전부(21)가 설치된 양측 중 일측에는 전달부(25)가 배치되며, 프레임(10)의 상부에는 전달부(25)에 회전력이 전달되도록 구동모터가 배치된다. A supply part 20 is disposed on the upper part of the frame 10 and the rotation part 21 is disposed on both sides of the movement path of the tube 100. The outer surface of the rotation part 21 is provided on the inner surface of the belt part 22 And the outer surface of the adjusting portion 24 and the outer surface of the belt portion 22 are closely attached to both sides of the rotating portion 21, And a driving motor is disposed at an upper portion of the frame 10 so as to transmit a rotational force to the transmitting portion 25. [

전달부(25)와 동일한 측에 설치된 회전부(21)는 회전부(21)의 돌기(27)와 전달부(25)의 돌기(27)와 상호 맞물려 회전하도록 배치되고, 전달부(25)가 설치되지 않은 측에 설치된 회전부(21)는 회전벨트(29)에 의해 전달부(25)의 회전력이 전달되도록 배치된다.The rotation part 21 provided on the same side as the transmission part 25 is arranged so as to rotate with the projections 27 of the rotation part 21 and the projections 27 of the transmission part 25 so as to rotate with each other, The rotating portion 21 is disposed so that the rotating force of the transmitting portion 25 is transmitted by the rotating belt 29. [

한편, 공급부(20)의 맞은편에는 안내레일(30)이 배치되되, 튜브배출부(26)와 안내레일(30)에 안착된 파이프(200)가 동일한 높이에 위치하도록 배치되며, 파이프(200)가 공급되는 안내레일(30)의 후미에는 파이프(200)의 후단에 접촉되어 튜브배출부(26)로 밀어주는 가압부(40)가 배치된다.
On the other hand, a guide rail 30 is disposed on the opposite side of the supply part 20, and the pipe discharge part 26 and the pipe 200 seated on the guide rail 30 are arranged at the same height, A pressing portion 40 which is brought into contact with a rear end of the pipe 200 and pushes the tube 200 to the tube discharging portion 26 is disposed at the rear of the guide rail 30 to which the tube 200 is supplied.

이처럼, 구동모터에 의해 전달부(25)가 회전하면, 전달부(25)와 직접 설치되는 일측의 회전부(21)는 전달부(25)의 회전방향과 반대로 회전하고, 전달부(25)와 회전벨트(29)에 의해 설치되는 타측의 회전부(21)는 전달부(25)의 회전방향과 동일하게 회전하게 되며, 회전부(21)에 설치되는 벨트부(22)는 프레임(10)의 후면에서 전면 방향으로 계속 회전하게 된다.When the transfer unit 25 is rotated by the drive motor as described above, the rotation unit 21 that is installed directly on the transfer unit 25 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the transfer unit 25, The other rotation part 21 provided by the rotation belt 29 rotates in the same direction as the rotation direction of the transmission part 25 and the belt part 22 provided on the rotation part 21 is rotated in the same direction as the rotation direction of the transmission part 25, In the front direction.

이에 따라, 튜브(100)의 전단이 양측의 벨트부(22) 사이로 공급되면 튜브(100)는 안내홈(23)에 의해 지지된 상태에서 튜브배출부(26)로 이동하게 되며, 튜브(100)가 벨트부(22)에 의해 이동되는 동안 파이프(200)는 가압부(40)와 안내레일(30)에 의해 튜브배출부(26)로 이동하게 된다.Thus, when the front end of the tube 100 is supplied between the belt portions 22 on both sides, the tube 100 is moved to the tube discharge portion 26 while being supported by the guide groove 23, The pipe 200 is moved to the tube discharging portion 26 by the pressing portion 40 and the guide rail 30 while the belt portion 22 is moved by the belt portion 22.

이후, 튜브(100)가 튜브배출부(26)에 다다름과 동시에 파이프(200)의 전단이 튜브배출부(26)에 위치하여, 벨트부(22)에 의해 지속적으로 공급되는 튜브(100)에는 파이프(200)가 삽입되게 되는 것이다.The tube 100 is moved to the tube discharging portion 26 and the tube 100 is continuously supplied by the belt portion 22 with the front end of the tube 200 positioned in the tube discharging portion 26, The pipe 200 is inserted.

또한, 튜브(100)가 벨트부(22) 사이에서 균일하게 공급되도록 하기 위해서는 벨트부(22)의 장력을 조절해야 하는데, 이는 조절부(24)가 회전부(21) 사이 공간에서 벨트부(22)의 외면을 가압함으로써 팽팽한 상태가 유지되도록 할 수 있으며, 조절부(24)의 외면은 벨트부(22)와의 마찰력을 감소하기 위해 베어링 등에 의해 회전되도록 형성될 수 있다.
In order to uniformly supply the tube 100 between the belt portions 22, the tension of the belt portion 22 must be adjusted. This is because the adjustment portion 24 is provided in the space between the rotation portions 21, And the outer surface of the regulating portion 24 may be formed to be rotated by a bearing or the like so as to reduce the frictional force with the belt portion 22.

이와 같이, 튜브(100)의 길이와 대응되는 길이로 설치되는 회전부(21), 벨트부(22) 및 안내홈(23)에 의해 튜브(100)의 전체적인 형상이 변화되지 않은 상태에서 튜브배출부(26)로 이동하게 되므로, 튜브(100)의 단부면(전단)에서 파이프(200)가 용이하게 삽입될 수 있어 작업능률이 향상되고 불량품의 발생을 방지할 수 있으며, 생산성 증대 및 제품 신뢰도 증가에 기여할 수 있다.In this way, in a state in which the overall shape of the tube 100 is not changed by the rotation part 21, the belt part 22, and the guide groove 23 provided at a length corresponding to the length of the tube 100, The pipe 200 can be easily inserted from the end face (front end) of the tube 100, so that the work efficiency can be improved, the generation of defective products can be prevented, and the productivity and the product reliability can be increased . ≪ / RTI >

또한, 회전부(21), 조절부(24), 전달부(25)는 튜브(100)의 크기에 따라 프레임(10)의 상부에 조절가능하게 설치되는 것으로써, 파이프의 다양한 형상에 적용할 수 있는 장점이 있다.
The rotating part 21, the adjusting part 24 and the transmitting part 25 are adjustably installed on the upper part of the frame 10 according to the size of the tube 100, There is an advantage.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

10 : 프레임 20 : 공급부
21 : 회전부 22 : 벨트부
23 : 안내홈 24 : 조절부
25 : 전달부 26 : 튜브배출부
27 : 돌기 30 : 안내레일
40 : 가압부 50 : 구동모터
100 : 튜브 200 : 파이프10: frame 20:
21: rotation part 22: belt part
23: guide groove 24:
25: transfer part 26: tube discharge part
27: projection 30: guide rail
40: pressing portion 50: driving motor
100: tube 200: pipe

Claims (2)

전후 길이 방향으로 길게 형성되고 상부에 튜브(100)가 나란히 일렬로 안착되는 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 상부에 전후 이동 가능하게 설치되고, 상기 튜브(100) 외면에 접촉되어 상기 튜브(100)를 일측으로 공급하는 공급부(20)와, 상기 공급부(20)의 튜브배출부(26)와 동일한 높이로 배치되어 상기 튜브(100)에 삽입되는 파이프(200)가 전후 이동가능하게 안착되는 안내레일(30)과, 상기 파이프(200)의 후단에 접촉되어 상기 튜브배출부(26)로 밀어주는 가압부(40)를 포함하며,
상기 공급부(20)는 상기 튜브(100)가 회전력에 의해 전후 이동 가능하도록 상기 튜브(100)의 이동로 양측에 각각 설치되는 회전부(21)와, 상기 튜브(100)의 외면이 길이방향으로 밀착 되도록 안내홈(23)이 형성되어 상기 회전부(21)의 외면에 설치되는 벨트부(22)와, 상기 벨트부(22)의 장력을 조절하도록 상기 튜브(100)의 이동로 양측에 각각 설치되는 조절부(24)와, 상기 회전부(21)가 설치된 양측 중 어느 하나에 설치되어 구동모터(50)에 의해 공급되는 회전력을 전달하도록 설치되는 전달부(25)를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 튜브 삽입장치.A frame 10 which is formed long in the longitudinal direction and in which the tubes 100 are arranged in a row and which is arranged in a row, a frame 10 which is installed on the upper part of the frame 10 so as to be movable back and forth, A supply unit 20 for supplying the tube 100 to one side and a pipe 200 disposed at the same height as the tube discharge unit 26 of the supply unit 20 and inserted into the tube 100, And a pressing portion 40 which is brought into contact with the rear end of the pipe 200 and pushes the tube 200 to the tube discharging portion 26,
The supply unit 20 includes a rotation unit 21 installed on both sides of the tube 100 so that the tube 100 can be moved back and forth by the rotational force, A belt portion 22 formed on the outer surface of the rotary portion 21 so as to have a guide groove 23 so as to adjust the tension of the belt portion 22, And a transmission unit 25 installed on either side of the rotation unit 21 and adapted to transmit the rotational force supplied by the drive motor 50. [ Tube insertion device. 제1항에 있어서,
상기 회전부(21)의 외면은 동일 간격의 돌기(27)가 다수개 형성되고, 상기 벨트부(22)의 내면과 상기 전달부(25)의 외면은 상기 회전부(21)의 외면과 대응되는 형상으로 돌기(27)가 형성되어 회전력이 전달되며,
상기 전달부(25)가 설치된 일측의 상기 회전부(21)는 상기 전달부(25)와 각각의 돌기(27)가 상호 맞물리도록 설치되고, 상기 전달부(25)가 설치되지 않은 타측의 상기 회전부(21)는 상기 전달부(25)와 회전벨트(29)에 의해 회전력이 전달되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 튜브 삽입장치.


The method according to claim 1,
The inner surface of the belt portion 22 and the outer surface of the transmitting portion 25 are formed in a shape corresponding to the outer surface of the rotary portion 21, A projection 27 is formed to transmit a rotational force,
The rotation part 21 provided at one side where the transmission part 25 is installed is installed such that the transmission part 25 and each projection 27 are engaged with each other and the rotation part 21 of the other side, (21) is installed to transmit rotational force by the transfer part (25) and the rotary belt (29).


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