KR101478046B1 - Apparatus for taking out lipstick shaped articles of lipstick manufacture machine and method using the same - Google Patents

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KR101478046B1 KR20130117216A KR20130117216A KR101478046B1 KR 101478046 B1 KR101478046 B1 KR 101478046B1 KR 20130117216 A KR20130117216 A KR 20130117216A KR 20130117216 A KR20130117216 A KR 20130117216A KR 101478046 B1 KR101478046 B1 KR 101478046B1
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Abstract

The present invention relates to a lipstick-shaped-article taking out device for a lipstick manufacturing apparatus and a taking out method using the lipstick-shaped-article taking out device, and more particularly, to a lipstick-shaped-article taking out device for a lipstick manufacturing apparatus and a taking out method using the lipstick-shaped-article taking out device, which expands an elastic mold in both the radial direction and the down direction thereof when taking a lipstick-shaped-article out, thereby preventing a scratch of the front end of lipstick caused by a recess of a bottom of the elastic mold. Thus, a lipstick-shaped-article taking out device for a lipstick manufacturing apparatus according to an aspect of the present invention includes: a vacuum housing installed on the lower part of a movable table on which an elastic mold block is placed; a partition cup, which is disposed in the vacuum housing to hold the lower part of an elastic mold installed on the elastic mold block and has a bottom spaced apart from the lower part of the elastic mold; an expanding and contracting means operating to expand or contract the partition cup; and a gripping unit disposed on the upper part of the table and vertically movable to couple a lipstick-shaped-article to a lipstick case.

Description

립스틱 제조설비용 립스틱 성형품 반출장치 및 이를 이용한 반출방법{APPARATUS FOR TAKING OUT LIPSTICK SHAPED ARTICLES OF LIPSTICK MANUFACTURE MACHINE AND METHOD USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lipstick molded article removing device for use in a lipstick manufacturing facility,

본 발명은 립스틱 제조설비용 립스틱 성형품 반출장치 및 이를 이용한 반출방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 립스틱 성형품의 반출시 탄성몰드가 반경방향과 동시에 하방으로도 확장되도록 함으로서 탄성몰드 바닥의 요입으로 인한 립스틱 선단의 스크랫치를 방지할 수 있도록 된 립스틱 제조설비용 립스틱 성형품 반출장치 및 이를 이용한 반출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a lipstick molded article take-out apparatus for a lipstick manufacturing facility, and more particularly, to a lipstick molded article take- To a lipstick molded article take-out apparatus for a lipstick manufacturing facility capable of preventing a scratch on a tip, and a carry-out method using the same.

일반적으로 립스틱은 봉형상을 갖는 고상의 립스틱과 솔을 이용하여 입술에 도포하는 액상의 립스틱으로 크게 나눌 수 있다. 여기서 고상의 립스틱은 액상의 립스틱에 비해 도포 및 휴대가 간편하기 때문에 립스틱 시장의 대부분을 차지하고 있다.In general, lipstick can be roughly classified into a solid lipstick with a rod shape and a liquid lipstick applied to the lips using a brush. Here, the lipstick in the solid state is the most common in the lipstick market because it is easier to apply and carry than the liquid lipstick.

이러한 고상의 립스틱은 원재료인 유성의 기재에 색깔을 낼 수 있는 착색료를 혼합하여 제조하고 있다.These solid lipsticks are made by blending the coloring materials that can give color to the base material of the oil, the raw material.

구체적으로 고상의 립스틱을 제조하기 위해서는 먼저 유성의 기재를 용해시킨 후 여기에 착색료를 첨가하여 분산시키므로 립스틱의 원재료인 립스틱 내용물을 제조한다. 이와 같이 제조된 립스틱 내용물은 유동성이 있을 때 몰드에 충전하고 이를 냉각시켜 봉상의 립스틱 성형품를 제조한다. 이러한 립스틱 성형품를 제조하기 위해서는 립스틱 내용물을 가열하는 가열수단과 냉각하는 냉각수단이 반드시 필요하다. 아울러 상기 립스틱 내용물을 성형하는 몰드는 립스틱 내용물이 성형된 후 몰드로부터 반출할 공간을 확보하기 위하여 탄성을 갖도록 구비되는 것이 바람직하다.Specifically, in order to prepare a solid lipstick, the oil base material is first dissolved, and then the coloring agent is added to disperse the lipstick. Thus, the lipstick content, which is a raw material of the lipstick, is prepared. The lipstick contents thus prepared are filled into a mold when there is fluidity and cooled to produce a lipstick shaped article in a bar shape. In order to produce such a lipstick molded article, a heating means for heating the lipstick contents and a cooling means for cooling are necessarily required. In addition, it is preferable that the mold for molding the lipstick contents is provided so as to have elasticity so as to secure a space to be taken out of the mold after the contents of the lipstick are molded.

상기와 같은 립스틱 성형품을 립스틱 케이스에 결합하여 외부로 반출할 수 있도록 된 립스틱 성형품 반출장치는 미국 특허공개 제2004-0137101호(이하, '선행기술문헌 1'이라 함)에 개시되었다.A lipstick molded article take-out apparatus capable of coupling such a lipstick molded article to a lipstick case and carrying it out is disclosed in U.S. Patent Application Publication No. 2004-0137101 (hereinafter referred to as "Prior Art Document 1").

도 1은 선행기술문헌 1에 개시된 종래의 립스틱 성형품 반출장치를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a conventional lipstick molded article take-out apparatus disclosed in the prior art document 1. Fig.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 립스틱 성형품 반출장치는 환상의 수평 플레이트(4)에 안착되며 내부에 중공(10)이 형성되고 이 중공(10)이 공기통로(11, 12)를 통하여 진공원(미도시)과 연통되도록 구비되는 하우징(8)과, 이 하우징(8)에 삽입되며 내부에 립스틱 내용물(44)이 주입되는 탄성몰드(14)와, 탄성몰드(14)가 안착되는 하부를 지지하는 스페이서(15) 및 상부에서 립스틱 성형품를 잡아서 외부로 반출하도록 형성된 그리핑유닛(미도시)으로 이루어진다.As shown in FIG. 1, a conventional lipstick molded product take-out apparatus is mounted on an annular horizontal plate 4, and a hollow 10 is formed therein. The hollow 10 is passed through an air passage 11, An elastic mold 14 which is inserted into the housing 8 and into which the lipstick contents 44 is injected and a lower portion on which the elastic mold 14 is mounted, And a gripping unit (not shown) formed to catch the lipstick molded article at the upper part and to take it out.

이러한 종래의 립스틱 성형품 반출장치는 탄성몰드(14)에서 성형이 완료된 립스틱 성형품를 반출하기 위하여 먼저 하우징(8)의 내부에 진공이 형성되도록 한다. 상기 하우징(8)의 내부에 진공이 형성되면 탄성몰드(14)가 확장되어 립스틱 성형품과 분리된다. 다음으로 그리핑유닛을 하강시켜 립스틱 성형품의 상부가 립스틱 케이스에 결합되도록 한다. 립스틱 케이스에 립스틱 성형품이 결합되면 그리핑유닛을 상승되시킨 후 하우징(8) 내부의 진공을 해제시킨다.In this conventional lipstick molded article take-out apparatus, a vacuum is formed inside the housing 8 in order to take out the molded lipstick product from the elastic mold 14. When a vacuum is formed inside the housing 8, the elastic mold 14 is expanded and separated from the lipstick molded product. Next, the gripping unit is lowered so that the upper part of the lipstick molded article is coupled to the lipstick case. When the lipstick case is joined to the lipstick case, the gripping unit is lifted and the vacuum inside the housing 8 is released.

그러나 상기와 같은 립스틱 성형품 반출장치는 탄성몰드(14)가 외측으로 확장될때 탄성몰드(14)의 확장된 부분을 보상하기 위하여 탄성몰드(14)의 바닥이 상방으로 요입되므로 립스틱 선단에 스크랫치가 발생하게 되는 문제점이 있다.However, since the bottom of the elastic mold 14 is pushed upward to compensate for the expanded portion of the elastic mold 14 when the elastic mold 14 is extended outward, There is a problem that it occurs.

또한 상기와 같은 립스티 성형품 반출장치는 테이블이 환상으로 구비됨에 따라 탄성몰드블록을 테이블의 정확한 위치에 배치할 수 없으므로 립스틱 케이스와 립스틱 성형품이 잘 결합되지 못하고 이탈하거나 전도되는 문제점이 있다.
In addition, since the elastic mold block can not be disposed at the correct position of the table as the table is annularly provided, the lipstick molded product take-out apparatus has a problem in that the lipstick case and the lipstick molded article are not well coupled and are detached or turned over.

1. 미국 특허공개 제2004-0137101호(2004. 07. 15. 공개)1. U.S. Patent Application Publication No. 2004-0137101 (published on July 15, 2004)

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 탄성몰드의 하부에 공간을 형성하여 탄성몰드의 확장시 반경방향과 하방으로 동시에 확장되도록 함으로서 립스틱의 선단에 스크랫치가 발생하는 것을 방지하도록 된 립스틱 제조설비용 립스틱 성형품 반출장치 및 이를 이용한 반출방법을 제공하는 데 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing an elastic mold which can prevent a scratch on a tip of a lipstick by forming a space in a lower portion of the elastic mold, The present invention is directed to a lipstick molded article removing apparatus for use in a lipstick manufacturing facility and a method of removing the same.

본 발명은 일측면에 의하면 립스틱 제조설비용 립스틱 성형품 반출장치는 탄성몰드블록이 안착되는 이동하는 테이블의 하부에 설치된 진공하우징과; 상기 진공하우징 내부에서 상기 탄성몰드블록에 장착된 탄성몰드의 하부를 파지할 수 있도록 구비되고 바닥이 상기 탄성몰드의 하부와 이격되도록 배치된 분할컵과; 상기 분할컵이 확장 또는 수축되도록 작동하는 신축수단; 및 상기 테이블의 상부에 상기 립스틱 성형품와 립스틱 케이스를 결합하기 위하여 승강이 가능하도록 구비된 그리핑유닛을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a lipstick molded article take-out apparatus for a lipstick manufacturing facility, the apparatus comprising: a vacuum housing installed at a lower portion of a moving table on which an elastic mold block is seated; A dividing cup disposed in the vacuum housing so as to be able to grip a lower portion of the elastic mold mounted on the elastic mold block and spaced apart from a lower portion of the elastic mold; Retraction means operative to cause the split cup to expand or retract; And a gripping unit provided at an upper portion of the table so as to be able to move up and down to engage the lipstick molded article and the lipstick case.

여기서 상기 탄성몰드블록과 상기 진공하우징이 감합되는 것이 바람직하다.Wherein the elastic mold block and the vacuum housing are engaged with each other.

더불어 상기 탄성몰드블록과 상기 진공하우징이 감합되도록 진공하우징의 상부에는 돌기가 형성되고 상기 탄성몰드블록의 하부에는 상기 돌기에 대응되는 홈이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a protrusion is formed on the upper part of the vacuum housing so that the elastic mold block and the vacuum housing are engaged with each other, and a groove corresponding to the protrusion is formed on the lower part of the elastic mold block.

아울러 상기 신축수단은 캠인 것이 바람직하다.It is also preferable that the expansion / contraction means is a cam.

본 발명의 다른 측면에 의하면 립스틱 성형품 반출장치는 탄성몰드의 하부가 분할컵에 의해 파지된 상태에서 진공하우징의 내부에 진공을 형성하여 탄성몰드의 상부가 확장되도록 하는 탄성몰드 상부 확장단계와, 립스틱 케이스가 설치된 그리핑유닛을 하강시켜 립스틱 케이스와 립스틱 성형품가 결합되도록 하는 립스틱 성형품 결합단계와, 상기 탄성몰드의 하부를 고정하고 있는 분할컵을 확장시켜 탄성몰드의 하부와 바닥이 동시에 확장되어 립스틱 성형품과 분리되도록 하는 립스틱 성형품 분리단계 및 상기 그리핑유닛을 상승시켜 립스틱 성형품를 외부로 반출하는 반출단계를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for carrying out a lipstick molded article, comprising: an elastic mold upper extending step for forming a vacuum in an inside of a vacuum housing while a lower portion of the elastic mold is gripped by a split cup, A lipstick molded article coupling step of lowering the gripping unit provided with the case so that the lipstick case and the lipstick molded article are coupled to each other; and a step of expanding the divided cup fixing the lower portion of the elastic mold to simultaneously expand the lower and the bottom of the elastic mold, A separating step of separating the lipstick formed article and a lifting step of lifting the gripping unit to take out the lipstick molded product to the outside.

상기와 같이 본 발명에 따른 립스틱 제조설비용 립스틱 성형품 반출장치 및 이를 이용한 반출방법은 분할컵의 바닥이 탄성몰드의 바닥과 이격되도록 구비되므로 립스틱 성형품과 탄성몰드의 분리를 위하여 분할컵을 확장시켰을 때 탄성몰드의 하부는 원주방향으로 바닥은 하방으로 동시에 확장되므로 립스틱 선단에 탄성몰드의 요입으로 인해 스크랫치가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.As described above, the lipstick molded article take-out apparatus and the take-out method using the lipstick manufacturing apparatus according to the present invention are arranged such that the bottom of the split cup is separated from the bottom of the elastic mold, so that when the split cup is extended for separating the lipstick molded article from the elastic mold Since the lower part of the elastic mold extends simultaneously in the circumferential direction and the bottom downwardly, it is possible to prevent the scratch value from being generated due to the concave of the elastic mold at the tip of the lipstick.

또한 본 발명에 따른 립스틱 제조설비용 립스틱 성형품 반출장치 및 이를 이용한 반출방법은 탄성몰드블록과 진공하우징이 감합되도록 구비되므로 탄성몰드블록을 정확한 위치에 배치할 수 있다.In addition, since the elastic mold block and the vacuum housing are fitted to each other, the elastic mold block can be disposed at an accurate position.

아울러 본 발명에 따른 립스틱 제조설비용 립스틱 성형품 반출장치 및 이를 이용한 반출방법은 상기 탄성몰드블록과 상기 진공하우징이 감합되도록 진공하우징의 상부에는 돌기가 형성되고 상기 탄성몰드블록의 하부에는 상기 돌기에 대응되는 홈이 형성되므로 탄성몰드블록을 더욱 정확한 위치에 배치할 수 있다.Further, in the lipstick molded article take-out apparatus for the lipstick manufacturing facility according to the present invention, the protrusion is formed on the upper part of the vacuum housing so that the elastic mold block and the vacuum housing are engaged with each other, The elastic mold block can be disposed at a more accurate position.

더불어 본 발명에 따른 립스틱 제조설비용 립스틱 성형품 반출장치 및 이를 이용한 반출방법은 탄성몰드블록이 정확한 위치에 배치되므로 그리핑유닛의 하강시 립스틱 케이스가 탄성몰드의 립스틱 성형품에 정확하게 끼워지므로 립스틱이 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있다.In addition, since the elastic mold block is disposed at the correct position, the lipstick case is accurately fitted to the lipstick molded article of the elastic mold when the lip unit is lowered, so that the lipstick is damaged It can be prevented in advance.

아울러 본 발명에 따른 립스틱 제조설비용 립스틱 성형품 반출장치 및 이를 이용한 반출방법은 신축수단으로 캠을 구비하므로 기구적으로 분할컵이 확장 및 수축되어 립스틱 성형품 반출장치의 신뢰성이 향상된다.
In addition, the lipstick molded article take-out apparatus and the carry-out method using the same according to the present invention include a cam as an elongating / contracting means, so that the divided cup is mechanically expanded and contracted to improve the reliability of the lipstick molded article take-out apparatus.

도 1은 선행기술문헌 1에 개시된 종래의 립스틱 성형품 반출장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 립스틱 성형품 반출장치의 배치를 나타내기 위한 립스틱 제조설비의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 립스틱 성형품 반출장치의 테이블에 탄성몰드블록이 안착된 상태를 상세하게 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 립스틱 성형품 반출장치의 테이블에 탄성몰드블록이 안착된 상태를 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 립스틱 성형품 반출장치의 탄성몰드에 립스틱 성형품가 형성된 상태를 나타내는 단면도이다.
도 6a는 본 발명의 일실시예에 따른 립스틱 성형품 반출장치의 진공하우징이 상승하여 몰드블록을 상방으로 이동시킨 상태를 나타내는 단면도이다.
도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 립스틱 성형품 반출장치의 진공하우징 내부에 진공이 형성되어 탄성몰드의 상부가 확장된 상태를 나타내는 도면이다.
도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 립스틱 성형품 반출장치의 그리핑유닛이 하강하여 립스틱 케이스에 립스틱 성형품가 삽입된 상태를 나타내는 도면이다.
도 6d는 본 발명의 일실시예에 따른 립스틱 성형품 반출장치의 분할컵이 확장되어 탄성몰드의 하부와 하면이 동시에 확장된 상태를 나타내는 도면이다.
도 6e는 본 발명의 일실예에 따른 립스틱 성형품 반출장치의 그리핑유닛이 립스틱 성형품가 삽입된 후 상승된 상태를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a conventional lipstick molded article take-out apparatus disclosed in the prior art document 1. Fig.
2 is a plan view of a lipstick manufacturing facility for showing an arrangement of a lipstick molded article take-out apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing in detail a state in which an elastic mold block is seated on a table of a lipstick molded article take-out apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which an elastic mold block is seated on a table of a lipstick molded article take-out apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating a state in which a lipstick molded article is formed on an elastic mold of a lipstick molded article carry-out apparatus according to an embodiment of the present invention.
6A is a cross-sectional view illustrating a state in which a vacuum housing of a lipstick molded product take-out apparatus according to an embodiment of the present invention rises and the mold block is moved upward.
FIG. 6B is a view showing a state in which a vacuum is formed inside a vacuum housing of a lipstick molded product take-out apparatus according to an embodiment of the present invention, and an upper part of the elastic mold is expanded.
6C is a view showing a state in which a lipstick molded article is inserted into a lipstick case when the gripping unit of the lipstick molded article take-out apparatus according to an embodiment of the present invention is lowered.
FIG. 6D is a view showing a state in which the divided cup of the lipstick molded product take-out apparatus according to the embodiment of the present invention is extended to extend the lower and the lower surfaces of the elastic mold simultaneously.
FIG. 6E is a view showing a state in which the grip unit of the lipstick molded article take-out apparatus according to one embodiment of the present invention is lifted after the lipstick molded article is inserted.

이하, 본 발명에 따른 립스틱 제조설비용 립스틱 성형품 반출장치의 일실시예를 첨부도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a lipstick molded article take-out apparatus for a lipstick manufacturing facility according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 립스틱 성형품 반출장치의 배치를 나타내기 위한 립스틱 제조설비의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 립스틱 성형품 반출장치의 테이블에 탄성몰드블록이 안착된 상태를 상세하게 나타내는 평면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 립스틱 성형품 반출장치의 테이블에 탄성몰드블록이 안착된 상태를 나타내는 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 립스틱 성형품 반출장치의 탄성몰드에 립스틱 성형품가 형성된 상태를 나타내는 단면도이다.FIG. 2 is a plan view of a lipstick manufacturing facility for showing an arrangement of a lipstick molded product take-out apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross- FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which an elastic mold block is seated on a table of a lipstick molded product takeout apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross- Sectional view showing a state in which a lipstick molded article is formed in an elastic mold of the lipstick molded article take-out apparatus according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 립스틱 제조설비는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 환상(環狀)의 테이블(110)과, 상기 테이블(110)에 원주방향을 따라 설치되며 탄성몰드(M)가 장착되는 탄성몰드블록(120)과, 상기 탄성몰드(M)에 립스틱 내용물을 공급하는 충전수단(130)과, 상기 탄성몰드(M)에 충전된 립스틱 내용물을 냉각시켜 성형하는 냉각수단(140) 및 상기 탄성몰드(M)에서 성형된 립스틱 성형품(F)를 외부로 반출할 수 있도록 구비된 립스틱 성형품 반출장치(150)를 포함한다.2 to 3, the apparatus for manufacturing a lipstick according to an embodiment of the present invention includes an annular table 110, a table 110 installed along the circumferential direction, and an elastic mold M A charging means 130 for supplying a lipstick contents to the elastic mold M and a cooling means for cooling and molding the contents of the lipstick filled in the elastic mold M And a lipstick molded article take-out device 150 provided to be able to take out the molded lipstick product F from the elastic mold M to the outside.

여기서 탄성몰드블록(120)은 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 테이블(110)에 형성된 홈(112)에 안착되며 탄성몰드(M)를 장착하기 위한 개구(122)가 형성되어 있다. 여기서 탄성몰드블록(120)은 탄성몰드(M)의 고정이나 립스틱 내용물이 비산하는 것을 방지하기 위하여 상부에 커버(124)가 조립설치될 수 있다. 본 실시예에서 상기 탄성몰드블록(120)은 상기 테이블(110) 홈(112)에 형성된 단차(114)와 대응되는 걸림턱(126)이 형성된다.4 to 5, the elastic mold block 120 is seated in the groove 112 formed in the table 110, and an opening 122 for mounting the elastic mold M is formed. Here, the elastic mold block 120 may be assembled with an upper cover 124 to prevent the fixing of the elastic mold M and the lipstick contents from scattering. In this embodiment, the elastic mold block 120 is formed with a locking protrusion 126 corresponding to the step 114 formed in the groove 110 of the table 110.

본 발명의 특징에 따른 상기 립스틱 성형품 반출장치(150)는 탄성몰드블록(120)이 안착되는 이동하는 테이블(110)의 하부에 설치된 진공하우징(160)과, 상기 진공하우징(160) 내부에서 상기 탄성몰드블록(120)에 장착된 탄성몰드(M)의 하부를 파지할 수 있도록 구비되고 바닥이 상기 탄성몰드(M)의 하부와 이격되도록 배치된 분할컵(170)과, 상기 분할컵(170)이 확장 또는 수축되도록 작동하는 신축수단(180) 및 상기 테이블(110)의 상부에 상기 립스틱 성형품과 립스틱 케이스를 결합하기 위하여 승강이 가능하도록 구비된 그리핑유닛(190)을 포함한다.The lipstick molded product take-out device 150 according to an aspect of the present invention includes a vacuum housing 160 installed at a lower portion of a moving table 110 on which the elastic mold block 120 is seated, A dividing cup 170 provided so as to grip the lower portion of the elastic mold M mounted on the elastic mold block 120 and spaced apart from the bottom of the elastic mold M, And a gripping unit 190 provided on the table 110 so as to be able to move up and down so as to engage the lipstick molded article with the lipstick case.

상기 진공하우징(160)은 진공원(미도시)과 연통되어 내부에 진공을 형성할 수 있다. 상기 진공하우징(160)은 승강이 가능하도록 구비되어 필요에 따라 상기 탄성몰드블록(120)을 승강시킬 수 있다. 여기서 상기 진공하우징(160)의 상부에는 돌기(162)가 형성되고, 상기 탄성몰드블록(120)에는 상기 진공하우징(160)의 돌기(162)와 대응되는 위치에 홈(128)이 형성되어 있다. 따라서 상기 진공하우징(160)이 상승함에 따라 탄성몰드블록(120)을 작업을 위한 정확히 위치로 상승시킬 수 있다.The vacuum housing 160 may communicate with a vacuum source (not shown) to form a vacuum therein. The vacuum housing 160 can be raised and lowered, and the elastic mold block 120 can be lifted and lowered if necessary. A protrusion 162 is formed on the upper portion of the vacuum housing 160 and a groove 128 is formed in the elastic mold block 120 at a position corresponding to the protrusion 162 of the vacuum housing 160 . Accordingly, as the vacuum housing 160 rises, the elastic mold block 120 can be raised to the correct position for work.

또한 상기 분할컵(170)은 진공하우징(160) 내부에서 상기 탄성몰드블록(120)에 장착된 탄성몰드(M)의 하부를 파지할 수 있도록 구비된다. 상기 분할컵(170)은 탄성몰드(M)의 하부를 파지할 수 있도록 다수개의 부분으로 분지되어 구성되며 일지점을 중심으로 회동이 가능하도록 구비된다. 아울러 상기 분할컵(170)은 바닥이 상기 탄성몰드(M)의 하부와 이격되도록 배치되어 진공상태에서 상기 탄성몰드(M)의 하부를 파지하고 있는 분할컵을 확장시켰을 때 탄성몰드(M)의 하부와 바닥이 동시에 확장되어 립스틱 선단이 손상되는 것을 방지할 수 있다. Further, the dividing cup 170 is provided in the vacuum housing 160 so as to grip the lower portion of the elastic mold M mounted on the elastic mold block 120. The dividing cup 170 is divided into a plurality of portions so as to be able to grasp the lower portion of the elastic mold M, and is rotatable around one point. The split cup 170 is disposed so that its bottom is spaced apart from the lower portion of the elastic mold M so that when the divided cup holding the lower portion of the elastic mold M is expanded in a vacuum state, It is possible to prevent the tip of the lipstick from being damaged by simultaneously expanding the bottom and the bottom.

더불어 상기 신축수단(180)은 분할컵(170)을 내측 및 외측으로 회동시켜 탄성몰드를 필요에 따라 고정시키거나 해제시킬 수 있다. 본 실시예에서 상기 신축수단은 캠(Cam)으로 이루어지는 것이 바람직하다. 여기서 상기 분할컵(170)을 작동시키는 신축수단(180)으로 캠을 구비함에 따라 장치의 신뢰성이 향상된다.In addition, the expanding and contracting means 180 can rotate the dividing cup 170 inward and outward to fix or release the elastic mold as necessary. In the present embodiment, it is preferable that the stretching and shrinking means is made of a cam. Here, the reliability of the device is improved by providing the cam with the expanding and contracting means 180 operating the dividing cup 170.

또한 상기 그리핑유닛(190)은 테이블(110)의 상부에 립스틱 성형품과 립스틱 케이스가 결합되도록 하기 위하여 승강이 가능하도록 구비된다. 상기 그리핑유닛(190)은 하부에 립스틱 케이스를 장착할 수 있도록 구비되며 승강 뿐만 아니라 립스틱의 반출을 위하여 3차원 운동이 가능하도록 구비되는 것이 바람직하다.
The gripping unit 190 is provided on the table 110 so that the lipstick molded product and the lipstick case can be coupled to each other. The gripping unit 190 is provided to be able to mount a lipstick case at a lower portion thereof and is provided so as to be capable of three-dimensional movement for carrying out lipstick as well as lifting and lowering.

이하 본 발명의 일실시예에 따른 립스틱 성형품 반출방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a method of carrying out a lipstick molded article according to an embodiment of the present invention will be described.

도 6a는 본 발명의 일실시예에 따른 립스틱 성형품 반출장치의 진공하우징이 상승하여 몰드블록을 상방으로 이동시킨 상태를 나타내는 단면도이고, 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 립스틱 성형품 반출장치의 진공하우징 내부에 진공이 형성되어 탄성몰드의 상부가 확장된 상태를 나타내는 도면이며, 도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 립스틱 성형품 반출장치의 그리핑유닛이 하강하여 립스틱 케이스에 립스틱 성형품가 삽입된 상태를 나타내는 도면이고, 도 6d는 본 발명의 일실시예에 따른 립스틱 성형품 반출장치의 분할컵이 확장되어 탄성몰드의 하부와 하면이 동시에 확장된 상태를 나타내는 도면이며, 도 6e는 본 발명의 일실예에 따른 립스틱 성형품 반출장치의 그리핑유닛이 립스틱 성형품이 삽입된 후 상승된 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 6A is a cross-sectional view illustrating a state in which a vacuum housing of a lipstick molded product take-out apparatus according to an embodiment of the present invention rises and a mold block is moved upward; FIG. 6B is a cross- FIG. 6C is a view showing a state where a vacuum is formed inside the vacuum housing to expand an upper portion of the elastic mold. FIG. 6C is a view showing a state where a lipstick molded article is inserted into a lipstick case, FIG. 6D is a view showing a state in which the lower half and the lower half of the elastic mold are extended at the same time as the split cup of the lipstick molded product take-out apparatus according to the embodiment of the present invention is extended. FIG. Showing a state in which the gripping unit of the lipstick molded article take-out apparatus according to the embodiment is raised after the lipstick molded article is inserted.

본 발명의 일실시예에 따른 립스틱 성형품 반출방법은 탄성몰드의 하부가 분할컵에 의해 파지된 상태에서 진공하우징의 내부에 진공을 형성하여 탄성몰드(M)의 상부가 확장되도록 하는 탄성몰드 상부 확장단계와, 립스틱 케이스(C)가 설치된 그리핑유닛(190)을 하강시켜 립스틱 케이스(C)와 립스틱 성형품(F)이 결합되도록 하는 립스틱 성형품 결합단계와, 상기 탄성몰드(M)의 하부를 고정하고 있는 분할컵(170)을 확장시켜 탄성몰드(M)의 하부와 바닥이 동시에 확장되어 립스틱 성형품(F)과 분리되도록 하는 립스틱 성형품 분리단계 및 상기 그리핑유닛(190)을 상승시켜 립스틱 성형품(F)를 외부로 반출하는 반출단계를 포함한다.A method of carrying out a lipstick molded product according to an embodiment of the present invention includes the steps of forming an upper portion of an elastic mold M by expanding an upper portion of the elastic mold M by forming a vacuum in the vacuum housing in a state where the lower portion of the elastic mold is held by the split cup, A lipstick molded article assembling step for lowering the gripping unit 190 provided with the lipstick case C so that the lipstick case C and the lipstick molded product F are coupled to each other; A step of separating a lipstick molded product from the lipstick molded product F by separating the lower mold and the bottom of the elastic mold M from the lipstick molded product F by expanding the divided cup 170, F) to the outside.

먼저 립스틱 성형품의 성형이 완료되면 도 6a에 도시된 바와 같이 진공하우징(160)을 상승시켜 탄성몰드블록(120)이 함께 상승되도록 한다. 이 때 상기 진공하우징(160)과 상기 탄성몰드블록(120)은 돌기(162)와 홈(128)에 의해 서로 감합(嵌合)되어 있으므로 상기 탄성몰드블록(120)을 그리핑유닛(190)이 도달하는 정확한 위치로 이동시킬 수 있다.6A, when the lipstick molded product is completely molded, the vacuum housing 160 is lifted to lift the elastic mold block 120 together. Since the vacuum housing 160 and the elastic mold block 120 are fitted to each other by the protrusions 162 and the grooves 128, the elastic mold block 120 is inserted into the gripping unit 190, Can be moved to the correct position.

다음으로 분할컵(170)이 탄성몰드(M)의 하부를 파지하여 고정하고 있는 상태에서 진공하우징(160)의 내부에 진공을 인가하면 도 6b에 도시된 바와 같이 탄성몰드(M)의 상부가 확장되어 그리핑유닛(190)에 설치된 립스틱 케이스(C)가 진입할 수 있도록 구비된다.Next, when vacuum is applied to the interior of the vacuum housing 160 while the split cup 170 is gripping and fixing the lower portion of the elastic mold M, the upper portion of the elastic mold M So that the lipstick case C installed in the gripping unit 190 can enter.

다음으로 그리핑유닛(190)은 립스틱 케이스(C)의 통로가 확보되었으므로 도 6c에 도시된 바와 같이 립스틱 케이스(C)를 하강시켜 립스틱 케이스(C)와 립스틱 성형품(F)이 결합되도록 한다.Next, the gripping unit 190 lowers the lipstick case C as shown in FIG. 6C to allow the lipstick case C and the lipstick molded product F to be coupled, because the passage of the lipstick case C is ensured.

다음으로 그리핑유닛(190)의 립스틱 케이스(C)에 립스틱 성형품(F)이 결합되면 신축수단(180)인 캠을 이용하여 분할컵(170)이 일지점을 통하여 외측방향으로 회동하도록 한다. 상기 분할컵(170)이 외측방향으로 회동되면 도 6d에 도시된 바와 같이 상기 탄성몰드(M)의 하부와 바닥이 동시에 외측으로 확장된다. 따라서 상기 탄성몰드(M)와 립스틱 성형품(F)이 완전히 분리된다.Next, when the lipstick molded product F is coupled to the lipstick case C of the grip unit 190, the split cup 170 is rotated in the outward direction through one point using the cam as the expanding and contracting unit 180. When the dividing cup 170 is rotated in the outward direction, the bottom and the bottom of the elastic mold M are expanded outward simultaneously as shown in FIG. 6D. Therefore, the elastic mold (M) and the lipstick molded product (F) are completely separated.

다음으로 상기 탄성몰드(M)와 립스틱 성형품(F)이 완전히 분리되면 도 6e에 도시된 바와 같이 그리핑유닛(190)을 상승시켜 립스틱 성형품(F)이 장착된 립스틱 케이스(C)를 포장을 위한 다음 공정을 수행할 장소로 반출한다.
When the elastic mold M and the lipstick molded product F are completely separated from each other, the lip unit 190 is lifted up as shown in FIG. 6E so that the lipstick case C, on which the lipstick molded product F is mounted, To the place where the next process is to be carried out.

110 : 테이블 120 : 탄성몰드블록
128 : 홈 150 : 반출장치
160 : 진공하우징 162 : 돌기
170 : 분할컵 180 : 신축수단
190 : 그리핑유닛 C : 립스틱 케이스
F : 립스틱 성형품 M : 탄성몰드110: Table 120: Elastic mold block
128: groove 150:
160: vacuum housing 162: projection
170: split cup 180: stretching means
190: gripping unit C: lipstick case
F: Lipstick molded article M: Elastic mold

Claims (5)

탄성몰드블록이 안착되는 이동하는 테이블의 하부에 설치된 진공하우징과;
상기 진공하우징 내부에서 상기 탄성몰드블록에 장착된 탄성몰드의 하부를 파지할 수 있도록 구비되고 바닥이 상기 탄성몰드의 하부와 이격되도록 배치된 분할컵과;
상기 분할컵이 확장 또는 수축되도록 작동하는 신축수단; 및
상기 테이블의 상부에 립스틱 성형품와 립스틱 케이스를 결합하기 위하여 승강이 가능하도록 구비된 그리핑유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 립스틱 제조설비용 립스틱 성형품 반출장치.
A vacuum housing provided at a lower portion of a moving table on which the elastic mold block is seated;
A dividing cup disposed in the vacuum housing so as to be able to grip a lower portion of the elastic mold mounted on the elastic mold block and spaced apart from a lower portion of the elastic mold;
Retraction means operative to cause the split cup to expand or retract; And
And a gripping unit provided at an upper portion of the table so as to be able to move up and down in order to engage the lipstick molded product and the lipstick case.
청구항 1에 있어서,
상기 탄성몰드블록과 상기 진공하우징이 감합되는 것을 특징으로 하는 립스틱 제조설비용 립스틱 성형품 반출장치.
The method according to claim 1,
And the elastic mold block and the vacuum housing are engaged with each other.
청구항 2에 있어서,
상기 탄성몰드블록과 상기 진공하우징이 감합되도록 진공하우징의 상부에는 돌기가 형성되고 상기 탄성몰드블록의 하부에는 상기 돌기에 대응되는 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 립스틱 제조설비용 립스틱 성형품 반출장치.
The method of claim 2,
Wherein a protrusion is formed on an upper portion of the vacuum housing so that the elastic mold block and the vacuum housing are engaged with each other, and a groove corresponding to the protrusion is formed on a lower portion of the elastic mold block.
청구항 1 내지 청구항 3의 어느 한 항에 있어서,
상기 신축수단은 캠인 것을 특징으로 하는 립스틱 제조설비용 립스틱 성형품 반출장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the stretching means is a cam.
탄성몰드의 하부가 분할컵에 의해 파지된 상태에서 진공하우징의 내부에 진공을 형성하여 탄성몰드의 상부가 확장되도록 하는 탄성몰드 상부 확장단계;
립스틱 케이스가 설치된 그리핑유닛을 하강시켜 립스틱 케이스와 립스틱 성형품가 결합되도록 하는 립스틱 성형품 결합단계;
상기 탄성몰드의 하부를 고정하고 있는 분할컵을 확장시켜 탄성몰드의 하부와 바닥이 동시에 확장되어 립스틱 성형품과 분리되도록 하는 립스틱 성형품 분리단계; 및
상기 그리핑유닛을 상승시켜 립스틱 성형품를 외부로 반출하는 반출단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 립스틱 성형품 반출방법.


An elastic mold upper expanding step of forming a vacuum in the inside of the vacuum housing in a state where the lower portion of the elastic mold is gripped by the split cup so that the upper portion of the elastic mold is expanded;
A lipstick molded article coupling step of lowering a gripping unit provided with a lipstick case so that the lipstick case and the lipstick molded article are combined;
A step of separating the molded cup from the lipstick formed article by expanding the divided cup fixing the lower portion of the elastic mold so that the lower and the bottom of the elastic mold are simultaneously expanded and separated from the molded lipstick; And
And a lifting step of lifting the gripping unit to take out the molded lipstick to the outside.


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