IT201800010508A1

IT201800010508A1 - Lip stick production machine

Info

Publication number: IT201800010508A1
Application number: IT102018000010508A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Manzato
Original assignee: Tecnicoll Srl
Priority date: 2018-11-22
Filing date: 2018-11-22
Publication date: 2020-05-22

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

di una domanda di brevetto per Invenzione Industriale avente titolo: of a patent application for an Industrial Invention entitled:

“Macchina di produzione di stick per labbra” "Lipstick production machine"

CAMPO DELL’INVENZIONE FIELD OF THE INVENTION

Il presente trovato è relativo a una macchina di produzione di stick per labbra. The present invention relates to a lip stick production machine.

In particolare si riferisce a una macchina di produzione di stick per labbra quali ad esempio rossetti, burro cacao etc. In particular, it refers to a machine for the production of lip sticks such as lipsticks, cocoa butter etc.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Per la produzione di stick per labbra (lipstick machines in inglese), vengono utilizzate delle macchine automatiche o semi-automatiche come quella descritta nel documento EP 1,437,062-A1. For the production of lipstick machines (lipstick machines in English), automatic or semi-automatic machines such as the one described in EP 1,437,062-A1 are used.

Nelle macchine note l’estrazione dello stick per labbra avviene associando allo stick, quando esso è ancora nello stampo, una macchinetta (detta anche astuccio). In known machines, the extraction of the lip stick takes place by associating the stick, when it is still in the mold, with a machine (also known as a case).

La macchinetta più nota è un contenitore in plastica, che permette di estrarre lo stick per labbra tramite una rotazione dell’impugnatura, e di farlo rientrare nell’involucro dopo l’utilizzo, ruotando l’impugnatura in senso inverso. Essa prevede anche un coperchio solitamente a scatto, per conservare il prodotto. Di fatto si tratta del contenitore standard per rossetti, burrocacao a stick, etc. The best-known machine is a plastic container, which allows you to extract the lip stick by rotating the handle, and to make it re-enter the casing after use, by turning the handle in the opposite direction. It also includes a lid that is usually snap-on to store the product. In fact it is the standard container for lipsticks, lip balm sticks, etc.

La macchinetta può essere calzata su di una parte libera dello stick, sia manualmente, sia tramite delle macchine automatiche, che, a mezzo di complicati cinematismi, provvedono all’accoppiamento. The machine can be fitted on a free part of the stick, either manually or by means of automatic machines, which, by means of complicated kinematics, provide for coupling.

Tale fase risulta molto delicata in quanto si assiste molto spesso a disallinamenti tra la macchinetta e lo stick. In questo caso l’estrazione dello stick dallo stampo è ancora possibile e viene effettuata regolarmente. Tuttavia il prodotto finale è da scartare in quanto lo stick per labbra non risulta ‘centrato’ rispetto alla macchinetta, e quindi non è commercializzabile. This phase is very delicate as there is very often misalignment between the machine and the stick. In this case, the extraction of the stick from the mold is still possible and is carried out regularly. However, the final product must be discarded as the lip stick is not 'centered' with respect to the machine, and therefore cannot be marketed.

RIASSUNTO DELL’INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

Scopo del presente trovato è quello di fornire una macchina di produzione di stick per labbra, che sia perfezionata rispetto alla tecnica nota. The object of the present invention is to provide a lip stick production machine which is improved with respect to the known art.

Un ulteriore scopo del trovato è quello di fornire una macchina automatica che effettui un allineamento più preciso tra lo stick e la macchinetta, minimizzando così gli scarti. A further object of the invention is to provide an automatic machine which performs a more precise alignment between the stick and the machine, thus minimizing waste.

Un altro scopo del presente trovato è quello di fornire una macchina automatica facilmente adattabile a macchinette di diverso formato. Another object of the present invention is to provide an automatic machine that can be easily adapted to machines of different sizes.

Questo ed altri scopi sono raggiunti da una macchina di produzione di stick per labbra, realizzata conformemente alle annesse rivendicazioni. This and other purposes are achieved by a lip stick production machine, made in accordance with the attached claims.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’innovazione risulteranno evidenti dalla descrizione di una forma preferita ma non esclusiva del dispositivo, illustrata a titolo esemplificativo e quindi non limitativo nei disegni allegati, in cui: Further features and advantages of the innovation will become evident from the description of a preferred but not exclusive form of the device, illustrated by way of example and therefore not limiting in the attached drawings, in which:

la figura 1 è una vista prospettica, semplificata, della macchina del presente trovato; Figure 1 is a simplified perspective view of the machine of the present invention;

la figura 2 è una vista prospettica della macchina di figura 1, dove sono state rimosse alcune parti; Figure 2 is a perspective view of the machine of Figure 1, where some parts have been removed;

la figura 3 è una vista dal basso, semplificata, di un sistema di movimentazione di un disco rotante (o carosello) della macchina di figura 1; Figure 3 is a simplified bottom view of a system for moving a rotating disc (or carousel) of the machine of Figure 1;

la figura 4 è una vista prospettica semplificata di un braccio robotico della macchina di figura 1; Figure 4 is a simplified perspective view of a robotic arm of the machine of Figure 1;

la figura 5 è un ingrandimento della parte racchiusa nel cerchio di figura 4, in cui si vede una macchinetta associata alla stick; figure 5 is an enlargement of the part enclosed in the circle of figure 4, in which a machine associated with the stick is seen;

la figura 6 è un ingrandimento di parte di un gruppo di sformatura della macchina di figura 1; e Figure 6 is an enlargement of part of a demoulding unit of the machine of Figure 1; And

la figura 7 è un dettaglio schematico di una postazione di scarico della macchina di figura 1. figure 7 is a schematic detail of an unloading station of the machine of figure 1.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL’INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Con riferimento alle figure citate viene mostrata una macchina di produzione di stick per labbra indicata complessivamente con il numero di riferimento 1. With reference to the aforementioned figures, a machine for producing lip sticks is shown, indicated as a whole with the reference number 1.

La macchina comprende un telaio 20 che sorregge un piano di lavoro 55. Il telaio 20 può prevedere dei montanti a cui sono incernierate (in 50) delle ante apribili, che possono essere trasparenti. Inoltre i montanti possono sorreggere una copertura 22 della macchina che può vantaggiosamente essere formato dal lastre (eventualmente trasparenti) ed essere dotata di opportuni mezzi di aspirazione 51 o filtrazione. The machine comprises a frame 20 which supports a worktop 55. The frame 20 can provide uprights to which (50) openable doors are hinged, which can be transparent. Furthermore, the uprights can support a cover 22 of the machine which can advantageously be formed by sheets (possibly transparent) and be equipped with suitable suction or filtration means 51.

E’ presente un monitor 52, eventualmente del tipo touch screen, che rende disponibili le varie funzioni di controllo della macchina, operate tramite una unità di controllo 100 interfacciata con tutti i dispositivi elettronici presenti sulla macchina. There is a monitor 52, possibly of the touch screen type, which makes the various control functions of the machine available, operated through a control unit 100 interfaced with all the electronic devices present on the machine.

Il telaio 20, le ante 21 e l’eventuale copertura 22 della macchina definiscono un vano protetto 23 al di sopra del piano di lavoro 55. The frame 20, the doors 21 and any cover 22 of the machine define a protected compartment 23 above the worktop 55.

Nel presente testo, per ‘vano protetto’, si intende una zona di lavoro della macchina che può essere fisicamente isolata dall’ambiente circostante. Con il termine ‘isolata’ si intende che la zona di lavoro non risulta accessibile a degli operatori durante il normale funzionamento della macchina. In this text, 'protected compartment' means a work area of the machine that can be physically isolated from the surrounding environment. The term 'isolated' means that the work area is not accessible to operators during normal operation of the machine.

Tale vano protetto 23, può essere delimitato da barriere fisiche, come ad esempio le ante 21 (eventualmente trasparenti) sopra descritte, oppure da barriere ‘di sicurezza’ come barre a infrarossi, sensori di rilevamento presenza etc, che bloccano l’operatività della macchina quando un operatore accede al vano protetto 23. This protected compartment 23 can be delimited by physical barriers, such as for example the leaves 21 (possibly transparent) described above, or by 'safety' barriers such as infrared bars, presence detection sensors, etc., which block the operation of the machine. when an operator accesses the protected compartment 23.

Come si può notare dalla figura 1, la macchina può comprendere un fusore 56, che è un’unità indipendente, connesso tramite opportune tubazioni (non visibili) ad una stazione di colaggio 6 presente all’interno del vano 23. Il fusore 56 può essere posizionato esternamente al vano 23, e ha il compito di alimentare con del liquido pastoso (portato alla temperatura di fusione) la stazione di colaggio 6 che provvede a dosare una certa quantità di tale liquido all’interno di stampi 4 elastici, preferibilmente in silicone. As can be seen from figure 1, the machine can comprise a melter 56, which is an independent unit, connected by means of suitable pipes (not visible) to a casting station 6 present inside the compartment 23. The melter 56 can be positioned externally to the compartment 23, and has the task of feeding the casting station 6 with pasty liquid (brought to the melting temperature) which dosing a certain quantity of this liquid into elastic molds 4, preferably made of silicone.

Si fa notare che gli stampi 4 possono essere elastici, ma non è da escludere che essi possano essere realizzati anche in materiale rigido, come ad esempio metallo, compositi etc. It should be noted that the molds 4 can be elastic, but it cannot be excluded that they can also be made of rigid material, such as for example metal, composites etc.

Una volta raffreddato e portato alla temperatura ambiente, il liquido pastoso di solidificherà, formando quindi lo stick per labbra, e dovrà essere estratto dallo stampo. Once cooled and brought to room temperature, the pasty liquid will solidify, thus forming the lip stick, and must be extracted from the mold.

Specificamente, lo stampo 4 in silicone è vantaggiosamente sorretto da un supporto 3, che può essere realizzato in un disco 40 visibile sul piano di lavoro 55. Il supporto 3 dello stampo 4 può essere almeno parzialmente definito da un foro 3A (fig. 3) realizzato sul disco 40, in cui lo stampo 4 è almeno parzialmente inserito. Specifically, the silicone mold 4 is advantageously supported by a support 3, which can be made in a disk 40 visible on the work surface 55. The support 3 of the mold 4 can be at least partially defined by a hole 3A (fig. 3) made on the disk 40, in which the mold 4 is at least partially inserted.

Il disco 40 può essere associato a mezzi di movimentazione 5, e può prevedere una pluralità di fori 3A, allineati lungo almeno una sua circonferenza, che definiscono una pluralità di supporti 3 per una corrispondente pluralità di stampi 4. The disc 40 can be associated with movement means 5, and can provide a plurality of holes 3A, aligned along at least one of its circumference, which define a plurality of supports 3 for a corresponding plurality of molds 4.

Il disco 40 può quindi ruotare in maniera discreta, e di conseguenza lo stampo 4 in cui è stato colato il liquido dalla stazione di colaggio 6, può muoversi (in senso orario in figura 1) su di un circuito chiuso, che comprende, oltre alla stazione di colaggio 6, almeno una stazione di raffreddamento 7 e una stazione di sformatura 8. Vantaggiosamente tali stazioni sono tutte interne al vano protetto 23. The disc 40 can therefore rotate discreetly, and consequently the mold 4 into which the liquid has been poured from the casting station 6, can move (clockwise in figure 1) on a closed circuit, which includes, in addition to the casting station 6, at least one cooling station 7 and one demoulding station 8. Advantageously, these stations are all inside the protected compartment 23.

Dunque, mediante una rotazione discreta del disco, lo stampo 4 appena riempito si si muove di una posizione, in modo che uno stampo successivo (posto dietro di esso nel senso di rotazione) possa essere a sua volta riempito dalla stazione di colaggio 6. Thus, by means of a discreet rotation of the disc, the newly filled mold 4 moves one position, so that a subsequent mold (placed behind it in the direction of rotation) can in turn be filled by the casting station 6.

Appena a valle della stazione di colaggio 6, lo stampo 4 raggiunge una stazione di rifusione 42 (opzionale), in cui la parte esposta dello stick colato viene investita da un getto di aria calda molto calda che lo fonde. Ciò per evitare che tale parte presenti delle imperfezioni dovute alla contrazione del liquido in fase di solidificazione. Just downstream of the casting station 6, the mold 4 reaches a remelting station 42 (optional), in which the exposed part of the cast stick is hit by a jet of very hot hot air which melts it. This is to avoid that this part presents imperfections due to the contraction of the liquid in the solidification phase.

Successivamente, a seguito di ulteriori rotazioni discrete del disco 40, lo stampo 4 raggiunge la stazione di raffreddamento 7. Come si vede dalle figure 1 e 2, la stazione di raffreddamento, occupa una porzione rilevante della circonferenza del disco 40. Quindi lo stampo 4 rimane all’interno di tale stazione per molto tempo, in modo che il liquido colato al suo interno possa solidificarsi propriamente, in maniera da formare uno stick 2 che possa essere facilmente estratto dallo stampo. Subsequently, following further discrete rotations of the disc 40, the mold 4 reaches the cooling station 7. As can be seen from Figures 1 and 2, the cooling station occupies a significant portion of the circumference of the disc 40. Hence the mold 4 it remains inside this station for a long time, so that the liquid poured into it can solidify properly, so as to form a stick 2 which can be easily extracted from the mold.

La stazione di raffreddamento 7 può comprendere un condotto d’aria all’interno del quale viene fatta circolare aria raffreddata da opportune macchine frigorifere poste ad esempio al di sotto del piano di lavoro 55. Quando gli stampi si trovano nella stazione di raffreddamento The cooling station 7 may include an air duct inside which cooled air is circulated by suitable refrigeration machines placed for example under the work surface 55. When the molds are in the cooling station

7 essi sono investiti dall’aria fredda, che di conseguenza porta a solidificazione gli stick 2 contenuti negli stampi presenti nella stazione di raffreddamento 7. 7 they are hit by cold air, which consequently leads to solidification of the sticks 2 contained in the molds present in the cooling station 7.

Dopo aver lasciato la stazione di raffreddamento 7, lo stampo 4 raggiunge, sempre tramite delle rotazioni discrete del disco 40, la stazione di sformatura 8, meglio illustrata in figura 6. After leaving the cooling station 7, the mold 4 reaches, again by means of discrete rotations of the disc 40, the demoulding station 8, better illustrated in Figure 6.

La stazione di sformatura 6 può comprende una camera a vuoto, che, sollevandosi a ridosso del disco 40, abbraccia la parte dello stampo che sporge al di sotto del disco 40. L’applicazione di una depressione alla parte esterna dello stampo distacca lo stick 2 dallo stampo 4 stesso, permettendone così l’estrazione. The demoulding station 6 can comprise a vacuum chamber, which, rising up against the disc 40, embraces the part of the mold which protrudes below the disc 40. The application of a vacuum to the external part of the mold detaches the stick 2 from the mold 4 itself, thus allowing its extraction.

Preventivamente all’applicazione della depressione (o di altro sistema noto per distaccare completamente lo stick dallo stampo 4), una parte esposta dello stick 2 viene agganciata ad una macchinetta 10. Prior to the application of the vacuum (or other known system to completely detach the stick from the mold 4), an exposed part of the stick 2 is hooked to a machine 10.

In accordo al presente trovato, la macchina comprende un braccio robotico 9 con almeno quattro assi comandati. According to the present invention, the machine comprises a robotic arm 9 with at least four controlled axes.

Vantaggiosamente il braccio robotico 9 è del tipo SCARA, a quattro gradi di libertà di rotazione e uno in traslazione; il robot può comprendere un manipolatore a pinza 9A (fig.5). Advantageously, the robotic arm 9 is of the SCARA type, with four degrees of freedom for rotation and one for translation; the robot can comprise a gripper manipulator 9A (fig. 5).

Vantaggiosamente il braccio robotico 9 (fig. 4) presenta un basamento 60 fissato al piano di lavoro 55. Presenta inoltre un primo braccio 61 incernierato al basamento 60, rotante in modo comandato intorno ad un primo asse A, preferibilmente verticale. Al primo braccio 61 è incernierato un secondo braccio 62, rotante in modo comandato intorno ad un secondo asse B, preferibilmente verticale e parallelo al primo asse A. Il secondo elemento 62 supporta un manipolatore a pinza 9A (o presa) in modo traslabile verticalmente lungo un terzo asse C, anch’esso preferibilmente verticale e parallelo al primo e al secondo asse. La presa 9A è rotante Advantageously, the robotic arm 9 (fig. 4) has a base 60 fixed to the work surface 55. It also has a first arm 61 hinged to the base 60, rotating in a controlled manner around a first axis A, preferably vertical. A second arm 62 is hinged to the first arm 61, rotating in a controlled manner around a second axis B, preferably vertical and parallel to the first axis A. The second element 62 supports a gripper manipulator 9A (or gripping) in a vertically translatable way along a third axis C, also preferably vertical and parallel to the first and second axis. The 9A socket is rotating

intorno all’asse C a cui è incernierata. Inoltre la presa 9A può essere rotante intorno ad un quarto asse E, perpendicolare al terzo asse. around the C axis to which it is hinged. Furthermore, the socket 9A can rotate around a fourth axis E, perpendicular to the third axis.

Il braccio robotico 9 opera vantaggiosamente all’interno del vano protetto 23, ed è configurato per: The robotic arm 9 operates advantageously inside the protected compartment 23, and is configured for:

- prelevare almeno una macchinetta 10 vuota da una postazione di prelievo 11, - take at least one empty machine 10 from a withdrawal station 11,

- posizionare la macchinetta prelevata in corrispondenza della stazione di sformatura 8 al di sopra del supporto 3 dello stampo 4 di uno stick 2 solidificato, in modo da agganciare, abbassando la presa 9A, la macchinetta 10 a una parte esposta dello stick 2, - position the machine withdrawn at the demoulding station 8 above the support 3 of the mold 4 of a solidified stick 2, so as to hook, by lowering the grip 9A, the machine 10 to an exposed part of the stick 2,

- rialzare la presa 9A sformando lo stick sottostante, mentre esso è completamente distaccato dallo stampo, - raise the grip 9A by unmolding the underlying stick, while it is completely detached from the mold,

- posizionare la macchinetta 10 associata allo stick 2 in una postazione di scarico 13. - place the machine 10 associated with stick 2 in an unloading station 13.

Nella prima fase (mostrata nelle figure 1 e 2) il robot 9 preleva dalla postazione di prelievo 11 una macchinetta 10 vuota. La macchinetta 10 è posizionata su di un vassoio 15 su cui sono ordinatamente organizzate una pluralità di macchinette 10. Vantaggiosamente il vassoio 15 è una piastra forata, e le macchinette sono alloggiate nei fori del vassoio 15 con una apertura (in cui va posizionato lo stick) rivolta verso l’alto. In the first phase (shown in Figures 1 and 2) the robot 9 picks up an empty machine 10 from the pick-up station 11. The machine 10 is positioned on a tray 15 on which a plurality of machines 10 are neatly organized. Advantageously the tray 15 is a perforated plate, and the machines are housed in the holes of the tray 15 with an opening (in which the stick is positioned ) facing up.

E’ inoltre presente un nastro trasportatore 14 configurato per presentare un (solo) vassoio 15 a detta postazione di prelievo 11, in una posizione predeterminata. There is also a conveyor belt 14 configured to present one (only) tray 15 to said pickup station 11, in a predetermined position.

Il nastro trasportatore prevede inoltre una zona di immissione 30 dei vassoi pieni di macchinette vuote, e una zona di espulsione 31 dei vassoi 15 vuoti; la zona di immissione 30 e di espulsione 31 sono posizionate esternamente al vano protetto 23, in modo da poter essere accessibili ad un operatore per le fasi di carico e scarico dei vassoi, anche quando la macchina 1 è in funzione. The conveyor belt also provides an inlet area 30 for the trays full of empty machines, and an ejection area 31 for the empty trays 15; the inlet 30 and expulsion area 31 are positioned externally to the protected compartment 23, so as to be accessible to an operator for the tray loading and unloading phases, even when the machine 1 is in operation.

Nella versione illustrata, il nastro trasportatore presenta una lunghezza tale da alloggiare almeno due vassoi 15 contemporaneamente, preferibilmente quattro, così da definire un buffer di alimentazione per il braccio robotico 9. Vantaggiosamente il nastro trasportatore alloggia i vassoi 15 di buffer, all’interno del vano protetto 23. In the illustrated version, the conveyor belt has a length such as to house at least two trays 15 at the same time, preferably four, so as to define a feed buffer for the robotic arm 9. Advantageously, the conveyor belt houses the buffer trays 15, inside the protected compartment 23.

In sostanza, il braccio robotico 9, controllato dall’unità di controllo, preleva una macchinetta 10 dal vassoio 15. C’è da dire che il robot 9 è controllato dall’unità di controllo 100, e si posiziona al di sopra del vassoio in modo sequenziale in modo da poter prelevare una nuova macchinetta vuota ad ogni suo intervento sul vassoio. Basically, the robotic arm 9, controlled by the control unit, picks up a machine 10 from the tray 15. It must be said that the robot 9 is controlled by the control unit 100, and positions itself above the tray in sequential way so as to be able to pick up a new empty machine at each intervention on the tray.

Quando l’unità di controllo 100 rileva che il vassoio 15 è vuoto, ad esempio dopo che il braccio 9 ha prelevato l’ultima macchinetta della sequenza in una posizione pre-definita del vassoio, viene attivato il nastro trasportatore 14, che presenta alla postazione di prelievo un nuovo vassoio 15 pieno di nuove macchinette 10 (il primo nel buffer), espellendo contestualmente nella zona di espulsione 31 il vassoio 15 vuoto. When the control unit 100 detects that the tray 15 is empty, for example after the arm 9 has picked up the last machine of the sequence in a pre-defined position of the tray, the conveyor belt 14 is activated, which presents to the station a new tray 15 full of new machines 10 (the first in the buffer), simultaneously ejecting the empty tray 15 into the ejection area 31.

Dopo aver prelevato una macchinetta 10 vuota, il robot la porta verso la stazione di sformatura 8. Durante la movimentazione il robot 9 effettua una movimentazione della pinza intorno all’asse E, capovolgendo quindi la macchinetta con l’apertura verso il piano di lavoro 55. After picking up an empty machine 10, the robot takes it to the demoulding station 8. During handling, the robot 9 moves the gripper around the axis E, thus overturning the machine with the opening towards the work surface 55 .

Raggiunta una posizione perfettamente al di sopra dello stampo 4 (in asse con esso), il robot abbassa la macchinetta 10 traslando la pinza 9A lungo l’asse D, così da infilare una parte esposta dello stick 2 nella apertura della macchinetta 10, fissando così lo stick a quest’ultima. Reached a position perfectly above the mold 4 (in axis with it), the robot lowers the machine 10 by translating the gripper 9A along the axis D, so as to insert an exposed part of the stick 2 into the opening of the machine 10, thus fixing stick it to the latter.

La parte esposta dello stick, può essere quella del codolo superiore, che viene colata in una piastrina mobile 70 associata al disco 40, dotata di un foro 71 perfettamente allineato al vano di colata dello stampo 4, e posizionata sullo stampo 4 stesso a tenuta durante la fase di colata e raffreddamento. Invece durante la fase di accoppiamento alla macchinetta e sformatura, The exposed part of the stick can be that of the upper tang, which is cast into a movable plate 70 associated with the disc 40, equipped with a hole 71 perfectly aligned with the casting compartment of the mold 4, and positioned on the mold 4 itself in a sealed manner during the casting and cooling phase. Instead, during the coupling to the machine and demoulding phase,

la piastrina viene rimossa, ad esempio alzandola e ruotandola verso il centro del disco 40, esponendo così il codolo dello stick. the plate is removed, for example by lifting it and rotating it towards the center of the disk 40, thus exposing the shank of the stick.

C’è da dire che l’operazione di allineamento tra macchinetta e stick è estremamente delicata nelle macchine convenzionali, e genera un notevole numero di scarti. Nella presente configurazione tuttavia, la presenza del robot 9, unitamente a quella del sistema di posizionamento configurato per posizionare il supporto 3 (che ricordiamo sorregge lo stampo 4 e quindi lo stick 2), in maniera ripetibile, sempre nella medesima posizione della stazione di sformatura 8, consente di minimizzare gli errori di allineamento relativo tra macchinetta 10 e stick 2, diminuendo così drasticamente gli scarti rispetto a una macchina convenzionale. It must be said that the alignment operation between the machine and the stick is extremely delicate in conventional machines, and generates a considerable number of rejects. In the present configuration, however, the presence of the robot 9, together with that of the positioning system configured to position the support 3 (which we remember supports the mold 4 and therefore the stick 2), in a repeatable manner, always in the same position as the demoulding station 8, allows to minimize the relative alignment errors between the machine 10 and the stick 2, thus drastically reducing the rejects compared to a conventional machine.

I mezzi di posizionamento preferiti, comprendono un motore brushless 5A di movimentazione del supporto 3 (ovvero del disco 40); il motore è vantaggiosamente controllato dall’unità di controllo 100, e la sua posizione è preferibilmente rilevata tramite un encoder che rileva la posizione del disco 40, oppure direttamente integrato nel motore brushless 5A. The preferred positioning means comprise a brushless motor 5A for moving the support 3 (or the disc 40); the motor is advantageously controlled by the control unit 100, and its position is preferably detected by an encoder which detects the position of the disc 40, or directly integrated into the brushless motor 5A.

C’è da dire che l’unità di controllo 100 può interfacciarsi con la logica di controllo del robot 9, per migliorare ulteriormente il posizionamento relativo del disco 40 rispetto alla posizione di ‘fissaggio’ tra macchinetta e stick prevista dal robot. It must be said that the control unit 100 can interface with the control logic of the robot 9, to further improve the relative positioning of the disc 40 with respect to the 'fixing' position between the machine and the stick provided by the robot.

Una volta che la macchinetta 10 è perfettamente centrata sullo stick 2, l’espansione dello stampo 4 può essere completata, e lo stick può essere liberato completamente dallo stampo 4. Once the machine 10 is perfectly centered on the stick 2, the expansion of the mold 4 can be completed, and the stick can be completely freed from the mold 4.

Quindi il robot effettua una traslazione lungo l’asse C (si veda la figura 4) e estrae completamente lo stick 2 (il cui codolo è ormai agganciato alla macchinetta 10) dallo stampo 4. Then the robot performs a translation along the C axis (see Figure 4) and completely extracts the stick 2 (whose tang is now hooked to the machine 10) from the mold 4.

A questo punto il robot 9 posizionata la macchinetta 10 appena associata allo stick, in una postazione di scarico 13. At this point the robot 9 positioned the machine 10 just associated with the stick, in an unloading station 13.

Vantaggiosamente la postazione di scarico 13 comprende una doppia guida 13A, 13B in cui le macchinette 10 associate agli stick 2 vengono posizionate capovolte, con lo stick verso il basso. Di fatto le rotaie sono distanziate quanto basta per riscontrare un gradino presente sulla macchinetta 10, a cui normalmente si poggia il cappuccio o chiusura del rossetto/burrocacao. Advantageously, the unloading station 13 comprises a double guide 13A, 13B in which the machines 10 associated with the sticks 2 are positioned upside down, with the stick downwards. In fact, the rails are spaced far enough apart to find a step present on the machine 10, on which the cap or lipstick / lip balm cap normally rests.

Come si vede in figura 7, le macchinette risultano poggiate una all’altra almeno in una fase di movimentazione. As can be seen in Figure 7, the machines are placed against each other at least in one handling phase.

La movimentazione delle macchinette lungo la doppia guida 13A, 13B avviene grazie alla spinta F del braccio robotico 9, generata sulla fila di macchinette 10 quando ne viene inserita una all’ultima posizione della fila, sulle rotaie. The movement of the machines along the double guide 13A, 13B takes place thanks to the thrust F of the robotic arm 9, generated on the row of machines 10 when one is inserted in the last position of the row, on the rails.

Di fatto il robot 9, inserendo la macchinetta che trasporta sulla doppia guida, spinge avanti (direzione F1) tutte le macchinette 10, per fare spazio a quella trasporta. In fact, the robot 9, by inserting the machine it carries on the double guide, pushes all the machines 10 forward (direction F1), to make room for the one it carries.

Il sistema risulta notevolmente vantaggioso in quanto non è necessario dotare la postazione di scarico, di un proprio sistema di movimentazione. The system is remarkably advantageous as it is not necessary to equip the unloading station with its own handling system.

Vantaggiosamente una parte estremale della postazione di scarico 13 (e quindi delle rotaie 13A, 13B) è accessibile dall’esterno di vano protetto 23, cosicché le macchinette complete di stick, possano essere prelevate da un operatore (o da un sistema automatizzato esterno alla macchina) anche mentre la macchina 1 è in funzione. Advantageously, an extremal part of the unloading station 13 (and therefore of the rails 13A, 13B) is accessible from the outside of the protected compartment 23, so that the machines complete with sticks can be picked up by an operator (or by an automated system external to the machine ) even while machine 1 is running.

Per completare il confezionamento dello stick per labbra, l’operatore, dopo aver prelevato la macchinetta completa di stick, esegue un controllo visivo per eventuali difetti, avvita la macchinetta per far rientrare lo stick all’interno di quest’ultima, applica il cappuccio di protezione e inserisce il tutto all’interno di un packaging esterno (se previsto). Ovviamente le fasi descritte possono essere anche realizzate automaticamente, approntando delle macchine ad hoc per le operazioni descritte. To complete the packaging of the lip stick, the operator, after having taken the machine complete with stick, performs a visual check for any defects, screws the machine to make the stick return inside it, applies the cap protection and puts everything inside an external packaging (if provided). Obviously, the steps described can also be carried out automatically, by preparing ad hoc machines for the operations described.

A completamento della descrizione della macchina, si rileva che lo stampo 4 svuotato dallo stick, viene mosso, dopo alcune rotazioni discrete del disco 40, in corrispondenza di una stazione di riscaldo 41 (opzionale). La stazione di riscaldo soffia un getto di aria molto calda all’interno dello stampo 4, pulendolo da eventuali impurità rimaste all’interno dello stesso e portandolo alla giusta temperatura per poter nuovamente ricevere del materiale colato. To complete the description of the machine, it is noted that the mold 4 emptied from the stick, is moved, after a few discrete rotations of the disk 40, at a heating station 41 (optional). The heating station blows a jet of very hot air inside the mold 4, cleaning it of any impurities left inside it and bringing it to the right temperature to be able to receive the cast material again.

Una ulteriore rotazione del disco 40 riporta lo stampo 4 nella stazione di colata 6, per essere nuovamente riempito per formare un nuovo stick. A further rotation of the disk 40 brings the mold 4 back to the casting station 6, to be filled again to form a new stick.

La procedura sopra descritta avviene in modo sequenziale, per tutti gli stampi 4 presenti sul disco 40. The procedure described above takes place sequentially, for all the molds 4 present on disk 40.

C’è da dire che la presenza di un robot 9, che effettua le operazioni sopra descritte, rende la macchina secondo il presente trovato estremamente precisa nella fase di allineamento macchinetta/stick, ma consente anche alla stessa una grandissima flessibilità riguardo ai formati degli stick 2 e delle macchinette 10 che possono essere gestiti. It must be said that the presence of a robot 9, which carries out the operations described above, makes the machine according to the present invention extremely precise in the machine / stick alignment phase, but also allows it to have a great deal of flexibility with regard to the formats of the sticks. 2 and 10 machines that can be managed.

Infatti è molto semplice creare degli stick 2 di dimensioni differenti (ad esempio per lotti diversi) semplicemente sostituendo gli stampi 4. Tale ‘flessibilità’ è consentita anche nelle macchine tradizionali. In fact, it is very simple to create sticks 2 of different sizes (for example for different batches) simply by replacing the molds 4. This 'flexibility' is also allowed in traditional machines.

Tuttavia il cambiamento di dimensione degli stick 2 prodotti, genera una necessità di cambiamento anche della macchinetta, che dovrà adattarsi perfettamente agli stick. However, the change in size of the sticks 2 produced generates a need to change the machine as well, which must adapt perfectly to the sticks.

Normalmente le macchinette vengono consegnate su vassoi che non sono di dimensioni standard. Dunque, nelle macchine tradizionali, è necessario sostituire il sistema di prelievo e movimentazione della macchinetta, con uno adatto alla effettiva disposizione delle macchinette nel vassoio, alla tipologia di vassoio utilizzato, e non ultimo alla dimensione delle macchinette stesse. Machines are normally delivered on trays that are not of standard size. Therefore, in traditional machines, it is necessary to replace the pick-up and handling system of the machine, with one suitable for the actual arrangement of the machines in the tray, for the type of tray used, and last but not least for the size of the machines themselves.

Con la macchina del presente trovato, non esiste più la necessità di sostituire il sistema di movimentazione, in quanto è sufficiente riprogrammare i movimenti del robot 9 sulla base delle dimensioni dei vassoi e delle macchinette utilizzati. Tale operazione è molto veloce, e può essere eseguita anche utilizzando le funzioni di ‘auto learning’ del robot 9 stesso. With the machine of the present invention, there is no longer the need to replace the movement system, since it is sufficient to reprogram the movements of the robot 9 on the basis of the dimensions of the trays and machines used. This operation is very fast, and can also be performed using the 'auto learning' functions of the robot 9 itself.

Sono state descritte varie forme di realizzazione dell’innovazione, ma altre potranno essere concepite sfruttando lo stesso concetto innovativo. Various embodiments of the innovation have been described, but others may be conceived using the same innovative concept.

Claims

CLAIMS 1. Lip stick (2) production machine (1), comprising a support (3) of at least one mold (4) of a lip stick (2), the support (3) being associated with handling means ( 5) which move it along a closed path between at least one hot casting station (6), at least one cooling station (7) and at least one demoulding station (8) of the stick (2) from the mold (4), characterized by comprising a robotic arm (9) with at least four controlled axes, configured to pick up at least one machine (10) from a picking station (11), to position the machine picked up at the demoulding station (8) beyond above the support (3) of the mold (4) of a solidified stick (2), in order to hook the machine (10) to an exposed part of the stick (2), and to position the machine (10) associated with the stick ( 2) in an unloading station (13), the handling means (5) of the support (3) comprising I give a positioning system capable of positioning the support (3), in a repeatable manner, always in the same position as the demoulding station (8) in order to facilitate the alignment between the machine (10) and the stick (2) when the machine it is lowered by the robotic arm onto the stick (2) contained in the mold (4).

2. Machine according to claim 1, wherein the positioning system comprises a brushless motor (5A) for moving the support (3) controlled by a control unit (100).

3. Machine according to claim 1, wherein at least one tray (15) is provided on which a plurality of empty machines (10) are neatly organized, and a conveyor belt (14) configured to have a tray (15) after the other to said withdrawal station (11).

4. Machine according to claim 3, in which there is a frame (20) which, optionally with doors (21) and a cover (22), defines a protected compartment (23) in which said stations (6, 7, 8), the robotic arm (9) operating inside said protected compartment (23), the conveyor belt providing an input area (30) for trays full of empty machines, and an ejection area (31) for the trays (15 ) empty, the inlet (30) and ejection (31) area being positioned outside the protected compartment (23).

5. Machine according to claim 3, in which the conveyor belt has a length such as to house at least two trays (15) at the same time, preferably four, so as to define a feed buffer for the robotic arm (9), the buffer being preferably internal to the protected compartment (23).

6. Machine according to claim 1, in which the unloading station (13) comprises a double guide (13A, 13B) in which the machines (10) associated with the sticks (2) are positioned upside down, one resting on the other at least in a handling step, the movement of the machines along the double guide (10A, 10B) by means of a push operated by the robotic arm (9) in inserting a machine on the guides in said unloading station (13).

7. Machine according to claims 4 and / or 6, in which an extremal part of the unloading station (13) is accessible from the outside of the protected compartment (23).

8. Machine according to one or more of the preceding claims, in which said support (3) of the mold (4) is at least partially defined by a hole (3A) made on a disk (40) rotating by means of said handling means (5 ), the disc providing a plurality of holes (3A), aligned along at least one circumference of the disc (40) which define a plurality of supports (3) for a corresponding plurality of molds (4), the rotation of the disc causing the displacement of each support (3) between the various stations (6, 7, 8).

Machine according to claim 1, wherein a heating unit (41) of the mold (4) is provided before the casting station (6) and / or a unit for remelting (42) of a surface of the stick (2) cast after the casting station (6) and before the refrigeration station (7).

Machine according to claim 1, in which the robotic arm (9) is of the SCARA type, with four degrees of freedom of rotation and one in translation, and / or in which a gripper manipulator (9A) is provided.