KR101477791B1 - An electronic shift lever apparatus DEVICE FOR VEHICLE - Google Patents

An electronic shift lever apparatus DEVICE FOR VEHICLE Download PDF

Info

Publication number
KR101477791B1
KR101477791B1 KR1020080091795A KR20080091795A KR101477791B1 KR 101477791 B1 KR101477791 B1 KR 101477791B1 KR 1020080091795 A KR1020080091795 A KR 1020080091795A KR 20080091795 A KR20080091795 A KR 20080091795A KR 101477791 B1 KR101477791 B1 KR 101477791B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shift lever
magnet
tcu
rotary encoder
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020080091795A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100032771A (en
Inventor
이상원
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020080091795A priority Critical patent/KR101477791B1/en
Publication of KR20100032771A publication Critical patent/KR20100032771A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101477791B1 publication Critical patent/KR101477791B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means

Abstract

본 발명은 PCB에 마련되는 전자부품의 수를 감소시키고, PCB를 평판 형태로 제공함으로써, PCB에서 발생되는 발열을 저하시켜 내구성을 향상시킴과 동시에 차량의 종류에 따른 변속레버의 패키지가 변경되어도 다른 부품을 그대로 사용하여 범용성을 향상시킬 수 있는 차량용 전자식 변속레버 장치에 관한 것으로, 전/후, 좌/우로 이동되는 변속레버; 및 내부에 마련되는 마그네트가 상기 변속레버의 이동에 따라 직선이동 및 회전 할 수 있도록 상기 변속레버의 전/후 이동을 직선운동으로 상기 변속레버의 좌/우 이동을 회전운동으로 각각 전환하며, 상기 마그네트의 직선 이동된 거리 및 회전된 각도를 감지하여 디지털신호를 티씨유(TCU)로 출력할 수 있도록 상기 변속레버의 하단부 일측에 설치되는 방향감지 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Figure R1020080091795

차량, 기어변속, 레버, TCU

The present invention reduces the number of electronic parts provided on a PCB and provides a PCB in the form of a flat plate, thereby reducing the heat generated in the PCB and improving the durability, and even if the package of the shift lever is changed according to the type of vehicle, The present invention relates to an electronic shift lever device for a vehicle, which can improve versatility by using parts as they are, comprising: a shift lever which is moved forward / And switching the left / right movement of the shift lever to the rotational movement in a linear motion, respectively, so that the magnets provided in the inside and the inside of the shift lever can linearly move and rotate in accordance with the movement of the shift lever, And a direction sensing assembly installed at one side of the lower end of the shift lever so as to output a digital signal to the TCU by sensing the linearly moved distance and the rotated angle of the magnet.

Figure R1020080091795

Vehicle, Gearshift, Lever, TCU

Description

차량용 전자식 변속레버 장치{An electronic shift lever apparatus DEVICE FOR VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electronic shift lever apparatus,

본 발명은 차량용 전자식 변속레버 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 PCB에 마련되는 전자부품의 수를 감소시키고, PCB를 평판 형태로 제공함으로써, PCB에서 발생되는 발열을 저하시켜 내구성을 향상시킴과 동시에 차량의 종류에 따른 변속레버의 패키지가 변경되어도 다른 부품을 그대로 사용하여 범용성을 향상시킬 수 있는 차량용 전자식 변속레버 장치에 관한 것이다The present invention relates to an electronic shift lever device for a vehicle, and more particularly, to an electronic shift lever device for a vehicle, which reduces the number of electronic components mounted on a PCB and provides a PCB in a flat plate shape, The present invention relates to an electronic shift lever device for a vehicle which can improve the versatility by using other parts as they are even if the package of the shift lever is changed according to the type of the vehicle

일반적으로, 차량용 변속장치는 크게 자동 변속기와 수동 변속기로 구분된다. 자동변속기에는 유성기어를 이용하는 자동변속기와 무단 변속장치를 이용하는 무단변속기가 있다. 상기 무단변속기(CVT : Continuously Variable Transmission)는 운전자가 변속 레버로 P, R, N, D레인지를 선택하면, 차속 및 스로틀 개도에 따라 변속제어부(TCU)가 변속구동부를 제어하여 구동풀리와 종동풀리의 직경을 가변시킨다. 이와 같은 동작으로 무단 변속기는 입력되는 회전동력과 출력되는 회전동력을 연속적으로 변속하게 된다.2. Description of the Related Art In general, a vehicular transmission is roughly divided into an automatic transmission and a manual transmission. The automatic transmission includes an automatic transmission using a planetary gear and a continuously variable transmission using a continuously variable transmission. When the driver selects the P, R, N, and D ranges as the shift lever, the shift control unit TCU controls the speed change drive unit according to the vehicle speed and the throttle opening to drive the drive pulley and the driven pulley, . With this operation, the continuously variable transmission continuously changes the input rotational power and the output rotational power.

한편, 최근에는 차량의 변속시스템을 기계식이 아닌 전자식으로 제어하는 시 프트 바이 와이어(shift by wire) 시스템이 개발되면서 이에 대한 관심이 집중되고 있다. 시프트 바이 와이어 시스템은 변속기와 변속레버의 기계적인 연결구조를 전기적으로 작동하는 액츄에이터와 전자식 변속레버 및 이씨유(ECU)를 이용하여 전자적으로 변속 제어를 이루는 변속시스템을 말한다.Recently, attention has been focused on the shift-by-wire system which controls the transmission system of a vehicle electronically rather than mechanically. The shift bi-wire system refers to a shift system that electrically controls the mechanical connection structure between the transmission and the shift lever, and electronically controls the shift using an electronic shift lever and an electronic control unit (ECU).

이러한 시프트 바이 와이어 변속시스템은 변속레버의 위치변화를 위치센서수단을 이용하여 변속레버의 변화된 위치를 전기적인 신호로 변환하고, 이 신호를 TCU로 입력하며, TCU의 제어에 따라 변속이 이루어진다. 이와 같은 시프트 바이 와이어 변속시스템은 기존의 기계식 변속레버 시스템과 비교해 볼 때 레버 조작력이나 조작감이 우수하며, 또한 간단한 스위치 버튼 조작으로 변속조작이 가능한 장점을 갖고 있다.In such a shift-by-wire shifting system, the change of the position of the shift lever is converted into an electrical signal by using the position sensor means and the changed position of the shift lever is input to the TCU, and shifting is performed under the control of the TCU. This shift-by-wire shifting system has advantages of lever operating force and operation feeling compared with a conventional mechanical shift lever system, and has a merit that shifting operation can be performed by a simple switch button operation.

또한, 시프트 바이 와이어 변속시스템용 변속레버 구조로는 H-매틱(H-Matic), T-매틱(T-Matic) 및 스텝-게이트(Step-Gate) 방식 등이 사용되고 있으며, 상기 H-매틱, T-매틱 방식의 경우 레버 작동시 노브(knob) 측면의 푸쉬 버튼을 조작해야 하는 단점이 있고, 스텝-게이트 방식의 경우에는 변속시 계단형태의 레일을 따라 변속을 이루어야 하므로 상하 조작시 오조작의 가능성이 있다.H-Matic, T-Matic, and step-gate systems are used as the shift lever structure for the shift-by-wire transmission system, and the H- In the case of the T-matic type, there is a disadvantage in that the push button on the side of the knob must be operated in the operation of the lever. In case of the step-gate type, the shift must be performed along the stepwise rail during shifting. There is a possibility.

위와 같은 문제점을 보안할 수 있도록 PCB에 레버의 위치감지용 홀(HALL) IC를 마련하고 변속레버에는 마그네트를 설치하여 상기 홀 IC가 마그네트의 움직임을 감지하는 전자식 변속레버 장치가 개발되었다.An electronic shift lever device has been developed in which a Hall IC for detecting the position of the lever is provided on the PCB and a magnet is mounted on the shift lever so that the Hall IC senses the movement of the magnet.

그런데, PCB 및 홀 IC를 이용한 종래의 전자식 변속레버 장치는 변속레버의 위치변화에 따라 마그네트의 위치가 변하여도 마그네트와 홀 IC의 간격이 일정하게 유지되도록 PCB가 휘어진 상태로 제공될 뿐만 아니라 각각의 위치판단을 위한 홀 IC가 다수 마련된다. 이로 인하여, PCB에서 많은 열이 발생되고, PCB가 쉽게 변형되어 내구성이 저하되는 문제점이 내포되어 있다.However, in the conventional electronic type shift lever device using the PCB and the Hall IC, the PCB is provided in a bent state so that the gap between the magnet and the Hall IC is kept constant even if the position of the magnet changes according to the change of the position of the shift lever, A number of Hall ICs for position determination are provided. As a result, a lot of heat is generated in the PCB, and the PCB is easily deformed, thereby reducing the durability.

또한, 적용되는 차량에 따라 전체 패키지 중 어느 하나의 부품이라도 변경되면 그에 따라 변속레버의 크기, PCB의 크기, 홀 IC의 위치 등 전체적인 사양을 모두 함께 바뀌어야 하므로, 차량의 종류에 따라 제작을 각각 하여야 하는 문제점이 발생하게 된다.In addition, if any one of all the components of the package is changed according to the applied vehicle, the overall specifications such as the size of the shift lever, the size of the PCB, and the position of the Hall IC must be changed together. A problem occurs.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 사용되는 전자부품의 수를 감소시키고, 평판 형태의 PCB를 사용하여 PCB에서 발생되는 발열을 저하시킴과 동시에 PCB가 변형되는 것을 방지하여 내구성을 향상시킬 있는 차량용 전자식 변속레버 장치를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to reduce the number of electronic components to be used, reduce the heat generated in the PCB by using a flat PCB, So as to improve the durability of the vehicle.

또한, 본 발명은 차량의 종류에 따른 변속레버의 패키지가 변경되어도 다른 부품을 그대로 사용함으로써, 범용성을 향상시킬 수 있는 차량용 전자식 변속레버 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an electronic shift lever device for a vehicle which can improve versatility by directly using other parts even if the package of the shift lever is changed according to the type of vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자식 변속레버 장치는 전/후, 좌/우로 이동되는 변속레버; 및 내부에 마련되는 마그네트가 상기 변속레버의 이동에 따라 직선이동 및 회전 할 수 있도록 상기 변속레버의 전/후 이동을 직선운동으로 상기 변속레버의 좌/우 이동을 회전운동으로 각각 전환하며, 상기 마그네트의 직선 이동된 거리 및 회전된 각도를 감지하여 디지털신호를 티씨유(TCU)로 출력할 수 있도록 상기 변속레버의 하단부 일측에 설치되는 방향감지 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic type shift lever device for a vehicle, comprising: a shift lever that is moved forward / backward and leftward or rightward; And switching the left / right movement of the shift lever to the rotational motion in a linear motion, respectively, so that the magnets provided in the inside and the inside of the shift lever can linearly move and rotate according to the movement of the shift lever, And a direction sensing assembly installed at one side of the lower end of the shift lever so as to output a digital signal to the TCU by sensing the linearly moved distance and the rotated angle of the magnet.

여기서, 상기 방향감지 어셈블리는 상기 변속레버의 하단부 일측에 설치되며 내부에 작동공간이 마련되는 케이스; 일단부가 상기 케이스의 외측으로 노출되도록 상기 케이스의 작동공간에 직선 운동 및 회전 가능하게 설치되며, 상기 마그네트가 동일한 회전중심을 가지면서 함께 회전되도록 타면에 부착되는 작동부재; 상기 변속레버의 전/후, 좌/우로 이동에 따라 상기 작동부재가 연동되어 직선 운동 및 회전되도록 상기 변속레버와 상기 작동부재를 연결하는 링크; 및 상기 작동부재의 타면측에 위치되어 상기 마그네트의 직선운동 및 회전을 감지할 수 있도록 상기 케이스에 설치되며, 상기 마그네트의 직선 운동 및 회전에 따라 신호를 발생하여 상기 티씨유(TCU)로 출력하는 감지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the direction sensing assembly may include a case installed at one side of the lower end of the shift lever and having a working space therein; An operating member installed on the other surface of the case so as to be linearly and rotatably installed in the operating space of the case so that one end thereof is exposed to the outside of the case, and the magnet is rotated together with the same center of rotation; A link that connects the shift lever and the operation member to linearly move and rotate the operation member in association with movement of the shift lever in the forward / backward direction and the left / right direction; And a sensor disposed on the other side of the actuating member for sensing a linear movement and rotation of the magnet and generating a signal according to the linear movement and rotation of the magnet and outputting the signal to the TCU And a sensing member.

또한, 상기 감지부재는 상기 마그네트의 직선 운동 및 회전을 감지하여 피더블유엠(PWM) 신호를 발생할 수 있도록 상기 마그네트와 일정간격을 가지도록 평행하게 위치되는 로터리 엔코더; 및 상기 로터리 엔코더가 부착되어 상기 작동부재의 타면과 일정간격 이격되도록 상기 케이스에 설치되며, 상기 피더블유엠 신호에 따라 디지털신호를 변환하여 티씨유(TCU)로 출력하는 에이디(A/D) 컨버터가 마련되는 피씨비(PCB)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing member may include a rotary encoder positioned parallel to the magnet so as to generate a PWM signal by detecting linear motion and rotation of the magnet. And an A / D converter installed in the case so as to be spaced apart from the other surface of the actuating member by the rotary encoder, and converting the digital signal to a TCU according to the PWM signal, And a printed circuit board (PCB).

또한, 상기 감지부재는 상기 마그네트의 직선 운동에 따라 서로 다른 디지털 값을 출력하며, 상기 마그네트와 일정간격을 가지도록 평행하게 설치되어 상기 마그네트의 회전에 따라 피더블유엠(PWM) 신호를 발생하는 로터리 엔코더; 상기 로터리 엔코더로부터 입력되는 PWM 신호를 평균 전압값으로 변환하는 평활화부; 상기 평활화부로부터 입력되는 평균 전압값을 디지털신호로 변환할 수 있도록 A/D 컨버터가 내장되어 변환된 디지털신호를 상기 TCU로 출력하며, 상기 서로 다른 신호라인으로 입력되는 값에 따라 상기 변속레버의 전/후 이동을 판단하여 상기 TCU로 신호를 출력하는 엠씨유(MCU)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing member outputs different digital values according to the linear motion of the magnet. The sensing member is installed parallel to the magnet to have a predetermined gap therebetween, and generates a PWM signal according to the rotation of the magnet. ; A smoothing unit for converting a PWM signal input from the rotary encoder into an average voltage value; An A / D converter is incorporated to convert an average voltage value input from the smoothing unit into a digital signal, and the converted digital signal is output to the TCU. (MCU) for judging movement before and after movement and outputting a signal to the TCU.

또한, 상기 로터리 엔코더와 상기 마그네트의 이격거리는 5mm이하인 것을 특징으로 한다.The distance between the rotary encoder and the magnet is 5 mm or less.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자식 변속레버 장치에 의하면, 사용되는 전자부품의 수가 감소되고, 평판 형태의 PCB가 사용됨으로써, PCB에서 발생되는 발열이 저하됨과 동시에 PCB가 변형되는 것이 방지되어 내구성이 향상되는 효과가 있다.According to the electronic shift lever device for a vehicle according to the embodiment of the present invention, the number of electronic parts to be used is reduced, and a plate-shaped PCB is used, so that the heat generated from the PCB is reduced and the PCB is prevented from being deformed. There is an effect to be improved.

또한, 본 발명은 차량의 종류에 따른 변속레버의 패키지가 변경되어도 다른 부품을 그대로 사용되므로, 범용성이 향상되는 효과가 있다.Further, according to the present invention, even if the package of the shift lever is changed according to the type of the vehicle, the other parts are used as they are, so that the versatility is improved.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적 절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims are to be interpreted in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can properly define the concept of a term in order to explain its invention in the best possible way Should be construed as meaning and concept consistent with.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자식 변속레버 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0028] Hereinafter, an electronic shift lever device for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자식 변속레버 장치의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 방향감지 어셈블리의 구성을 나타낸 측단면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 작동부재 및 감지부재의 구성을 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of an electronic shift lever device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side sectional view showing the configuration of a direction sensing assembly according to an embodiment of the present invention, FIG. Fig. 8 is a perspective view showing a configuration of an operation member and a sensing member according to an example.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 차량용 전자식 변속레버 장치는 전/후(A), 좌/우(B) 방향으로 이동되는 변속레버(10)와, 이 변속레버(10)의 이동을 감지하여 이동 방향에 따른 각각의 신호를 티씨유(TCU)(20)로 출력하는 방향감지 어셈블리(100)를 포함한다.1 to 3, the vehicular electronic type shift lever apparatus according to the present embodiment includes a shift lever 10 that is moved in the front / rear A direction and the left / right B direction, And a direction sensing assembly 100 for sensing the movement of the TCU 20 and outputting each signal corresponding to the movement direction to the TCU 20.

방향감지 어셈블리(100)는 변속레버(10)의 전/후 이동을 직선운동으로 좌/우 이동을 회전운동으로 전환 각각 전환하며, 변속레버(10)의 이동 방향에 따라 디지털 신호를 TCU(20)로 출력할 수 있도록 케이스(110), 작동부재(120), 링크(130) 및 감지부재(140)를 포함한다.The direction sensing assembly 100 switches the forward / backward movement of the shift lever 10 to linear motion and the leftward / rightward movement of the shift lever 10 to the rotational movement, respectively, and outputs a digital signal to the TCU 20 An operation member 120, a link 130, and a sensing member 140 so as to be able to output the image data to the display unit 140. [

케이스(110)는 변속레버(10)의 하단부 일측에 설치되며 내부에 작동부재(120)가 설치되는 작동공간(111)이 마련된다.The case 110 is provided at one side of the lower end of the shift lever 10 and is provided with a working space 111 in which an operating member 120 is installed.

케이스(110)의 작동공간(111)에 설치되는 작동부재(120)는 링크(130)를 통해 변속레버(10)에 연결되어 변속레버(10)의 전/후 및 좌/우 이동에 따라 직선 운동 및 회전되도록 변속레버(10)에 연동된다. 구체적으로, 작동부재(120)는 변속레버(10)의 전/후 방향 이동에 따라 링크(130)를 통해 연동되면서 직선 운동되고, 변속레버(10)의 좌/우 방향 이동에 따라 링크(130)를 통해 연동되면서 회전된다. 이를 위하여 작동부재(120)는 일단부가 케이스(110)의 외측으로 노출되도록 작동공간(111)에 설치되며, 그 일단이 링크(130)에 힌지결합된다. 그리고 작동부재(120)는 그 타면에 마그네트(M)가 부착되며, 마그네트(M)는 작동부재(120)와 동일한 회전중심을 가지면서 함께 회전되도록 작동부재(120)의 회전중심에 부착된다.The operating member 120 installed in the operating space 111 of the case 110 is connected to the shift lever 10 through the link 130 and is connected to the shift lever 10 in a straight line And is engaged with the shift lever 10 so as to be moved and rotated. Specifically, the operation member 120 linearly moves while being linked with the link 130 through the link 130 in accordance with the forward / backward movement of the shift lever 10, ). To this end, the operation member 120 is installed in the operation space 111 such that one end of the operation member 120 is exposed to the outside of the case 110, and one end of the operation member 120 is hinged to the link 130. A magnet M is attached to the other surface of the operation member 120 and the magnet M is attached to the rotation center of the operation member 120 so that the magnet M is rotated together with the same rotation center as the operation member 120.

즉, 마그네트(M)는 작동부재(120)에 부착되어 작동부재(120)가 감지부재(140)에 근접 및 이격됨에 따라 함께 근접 및 이격되거나, 또는 작동부재(120)가 회전됨에 따라 감지부재(140)를 기준으로 회전된다.That is, the magnet M is attached to the actuating member 120 so that the actuating member 120 is proximate and spaced together as the actuating member 120 approaches and separates from the sensing member 140, or as the actuating member 120 is rotated, (140).

감지부재(140)는 PCB(141)와, 이 PCB(141)에 실장되는 로터리 엔코더(143)로 이루어져 있으며, 로터리 엔코더(143)가 마그네트(M)의 직선운동 및 회전을 감지할 수 있도록 케이스(110)에 설치된다. 이때, 감지부재(140)는 로터리 엔코더(143)가 마그네트(M)에 평행을 이루며, 로터리 엔코더(141)와 마그네트(M)의 이격거리가 5mm를 가지도록 설치된다.The sensing member 140 is composed of a PCB 141 and a rotary encoder 143 mounted on the PCB 141. The sensing member 140 is mounted on the PCB 141 so that the rotary encoder 143 can sense the linear movement and rotation of the magnet M, (Not shown). At this time, the sensing member 140 is installed so that the rotary encoder 143 is parallel to the magnet M and the separation distance between the rotary encoder 141 and the magnet M is 5 mm.

PCB(141)는 작동부재(120)의 타면과 일정간격 이격되도록 케이스(110)에 설치되며, 마그네트(M)의 회전 및 직선 이동에 따라 로터리 엔코더(143)에서 출력되는 디지털 신호 및 피더브유엠(PWM) 신호를 TCU(20)로 출력한다. 이때, 본 실시예에 따른 PCB(141)는 디지털 신호 및 피더브유엠(PWM) 신호가 TCU(20)로 출력되도록 A/D 컨버터와 엠씨유(MCU)가 마련되며, 평판형태로 제공된다.The PCB 141 is installed on the case 110 so as to be spaced from the other surface of the operation member 120 by a predetermined distance. The digital signal output from the rotary encoder 143 in accordance with the rotation and linear movement of the magnet M, (PWM) signal to the TCU 20. At this time, the PCB 141 according to the present embodiment is provided with an A / D converter and an MCU so that a digital signal and a feeder PWM signal are output to the TCU 20, and is provided in a flat form.

도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 감지부재(140)를 보다 상세하게 설명한다.The sensing member 140 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 감지부재의 구성을 보다 구체적으로 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram showing the structure of a sensing member according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 감지부재(140)는 로터리 엔코더(143)와, 평활화부(145)와, A/D 컨버터(147a)가 내장된 엠씨유(MCU)(147)를 포함한다.4, the sensing member 140 includes a rotary encoder 143, a smoothing unit 145, and an MCU 147 having an A / D converter 147a built therein.

로터리 엔코더(143)는 마그네트(M)의 회전 각도에 따라 서로 다른 듀티(DUTY) 사이클을 가지는 피더블유엠(PWM) 신호가 발생되거나, 또는 마그네트(M)의 직선 운동에 따라 서로 다른 제1 및 제2 신호(MagINCn, MagDECn)가 출력된다. The rotary encoder 143 generates a PWM signal having different DUTY cycles according to the rotation angle of the magnet M or generates a PWM signal having different DUTY cycles according to the linear motion of the magnet M. [ 2 signals (MagINCn, MagDECn) are output.

구체적으로, 로터리 엔코더(143)는 마그네트(M)가 일정거리 이격된 상태에서 제1 및 제2 신호(MagINCn, MagDECn)를 '1'인 출력값(MagINCn1, MagDECn1)을 가지도록 출력하며, 마그네트(M)가 일정거리 보다 근접되면 출력되는 값이 '1'인 제1 신호(MagINCn1)를 그 값(MagINCn0)이 '0'이 되도록 출력하고, 마그네트(M)가 일정거리 보다 멀어지면 출력되는 값이 '1'인 제2 신호(MagDECn1)를 그 값(MagDECn0) '0'이 되도록 출력한다. 그리고 로터리 엔코더(143)에서 출력되는 제1 및 제2 신호는 MCU(147)로 입력된다.Specifically, the rotary encoder 143 outputs the first and second signals MagINCn and MagDECn with the output values MagINCn1 and MagDECn1 of '1' in a state where the magnet M is spaced by a predetermined distance, The first signal MagINCn1 whose value is '1' is outputted so that the value MagINCn0 becomes '0' when the magnet M approaches the predetermined distance, and the value And outputs the second signal (MagDECn1) of '1' so that its value (MagDECn0) becomes '0'. The first and second signals output from the rotary encoder 143 are input to the MCU 147.

MCU(147)는 로터리 엔코더(143)로부터 출력되는 제1 신호(MagINCn)가 '1'인 상태에서 '0'인 값으로 출력되면 변속레버(10)가 전진한 것으로 판단하며, 제2 신호(MagDECn)가 '1'인 상태에서 '0'인 값으로 출력되면 변속레버(10)가 후진한 것으로 판단한다.The MCU 147 determines that the shift lever 10 is advanced when the first signal MagINCn outputted from the rotary encoder 143 is '0' in a state of '1' and the second signal 0 " in the state of " 1 ", it is determined that the shift lever 10 has been moved backward.

본 실시예에서는 로터리 엔코더(143)의 제1 및 제2 신호가 출력되는 값이 '1'로 설정된 후 마그네트(M)가 로터리 엔코더(143)에서 이격 또는 근접됨에 따라 '0'인 값이 출력되는 것을 예를 들어 설명하고 있지만, 로터리 엔코더(143)의 제1 및 제2 신호가 출력되는 값이 '0'으로 설정된 후, 마그네트(M)가 로터리 엔코더(143)에서 이격 또는 근접됨에 따라 '1'인 값으로 출력되도록 제어할 수도 있다.In this embodiment, a value of '0' is output as the output of the first and second signals of the rotary encoder 143 is set to '1' and the magnet M is moved away from or proximate to the rotary encoder 143 However, after the value of the first and second signals output from the rotary encoder 143 is set to '0', as the magnet M is separated from or proximate to the rotary encoder 143, 1 ".

또한, 로터리 엔코더(143)는 마그네트(M)의 회전에 따라 피더블유엠(PWM) 신호를 출력하고, 로터리 엔코더(143)에서 출력되는 PWM 신호는 평활화부(145)로 입력된다. 평활화부(145)는 PWM 신호를 평균 전압값으로 변환하여 이 평균 전압값을 MCU(147)의 A/D 컨버터(147a)로 출력한다. MCU(167)는 평활화부(165)로부터 입력되는 평균 전압값을 A/D 컨버터(147a)를 통해 디지털신호로 변환하여 변환된 디지털신호를 티씨유(20)로 출력한다. 티씨유(20)는 MCU(147)에서 입력되는 디지털신호를 이용하여 변속 액추에이터(도시생략)와 클러치 액추에이터(도시생략)로 제어하여 기어를 변속한다. The rotary encoder 143 outputs a PWM signal according to the rotation of the magnet M and the PWM signal output from the rotary encoder 143 is input to the smoothing unit 145. The smoothing unit 145 converts the PWM signal to an average voltage value and outputs the average voltage value to the A / D converter 147a of the MCU 147. [ The MCU 167 converts the average voltage value inputted from the smoothing unit 165 into a digital signal through the A / D converter 147a and outputs the converted digital signal to the TCK 20. The TC 20 is controlled by a shift actuator (not shown) and a clutch actuator (not shown) using a digital signal input from the MCU 147 to shift the gear.

한편, A/D 컨버터(147a)는 도 5에 도시된 바와 같이 마그네트(M)가 0도에서부터 360까지 1회전함에 따라 일정한 출력값을 가지는 디지털 신호를 출력한다. 본 실시예에서는 마그네트(M)가 180도 회전된 상태에서 발생되는 출력값인 512를 기준으로 마그네트(M)가 180도 보다 큰 각도로 회전되어 A/D 컨버터(147a)에서 550인 값을 출력하면 MCU(147)는 변속레버(10)가 오른쪽으로 이동된 것으로 판단한다. 그리고 마그네트(M)가 180도 회전된 상태에서 발생되는 출력값인 512를 기준으로 마그네트(M)가 180도 보다 작은 각도로 회전되어 A/D 컨버터(147a)에서 450인 값을 출력하면 MCU(147)는 변속레버(10)가 왼쪽으로 이동된 것으로 판단한다.On the other hand, the A / D converter 147a outputs a digital signal having a constant output value as the magnet M makes one revolution from 0 degrees to 360 degrees, as shown in FIG. In this embodiment, when the magnet M is rotated at an angle larger than 180 degrees and the A / D converter 147a outputs a value of 550 on the basis of the output value 512 generated when the magnet M is rotated 180 degrees The MCU 147 determines that the shift lever 10 has been moved to the right. When the magnet M is rotated at an angle smaller than 180 degrees based on the output value 512 generated when the magnet M is rotated 180 degrees and the A / D converter 147a outputs a value of 450, the MCU 147 Determines that the shift lever 10 has been shifted to the left.

본 실시예에서는 A/D 컨버터(147a)에서 출력되는 값이 512인 것을 기준으로 마그네트(M)의 회전에 따라 A/D 컨버터(147a)에서 550인 값이 출력되면 변속레버(10)가 오른쪽, A/D 컨버터(147a)에서 450인 값이 출력되면 변속레버(10)가 왼쪽으로 이동된 것으로 판단하는 것을 예를 들어 설명하고 있지만, 이러한 각각의 출력값들은 로터리 엔코더(147a)가 출력할 수 있는 출력값의 범위에서 다양하게 변경될 수 있다. In the present embodiment, if the A / D converter 147a outputs a value of 550 according to the rotation of the magnet M based on the value output from the A / D converter 147a, the shift lever 10 rotates to the right , And when the value of 450 is output from the A / D converter 147a, it is determined that the shift lever 10 has been shifted to the left. However, each of these output values may be outputted to the rotary encoder 147a And can be variously changed in the range of the output value.

정리하면, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 MCU(147)는 로터리 엔코더(143)의 제1 및 제2 신호(MagINCn, MagDECn)가 '1'인 출력값을 유지하는 상태에서 제1 신호가 '0'인 값이 출력되면 변속레버(10)가 전진한 것으로 판단하며, 제2 신호가 '0'인 값이 출력되면 변속레버(10)가 후진한 것으로 판단한다.6, the MCU 147 according to the present embodiment controls the first and second signals (MagINCn and MagDECn) of the rotary encoder 143 in the state of holding the output value of '1' 1 'signal is' 0', it is determined that the shift lever 10 is advanced. When the value of the second signal is' 0 ', it is determined that the shift lever 10 is reversed.

또한, MCU(147)는 A/D 컨버터(147a)에서 출력되는 값 512를 기준으로 마그네트(M)의 회전에 따라 A/D 컨버터(147a)에서 550인 값이 출력되면 변속레버(10)가 오른쪽으로 이동된 것으로 판단하고, A/D 컨버터(147a)에서 450인 값이 출력되면 변속레버(10)가 왼쪽으로 이동된 것으로 판단한다.When the value of 550 is output from the A / D converter 147a according to the rotation of the magnet M based on the value 512 output from the A / D converter 147a, the MCU 147 outputs the shift lever 10 It is determined that the shift lever 10 has been moved to the right, and when the value of 450 is output from the A / D converter 147a, it is determined that the shift lever 10 has been shifted to the left.

지금부터는 상기와 같이 구성되어 있는 본 실시예에 따른 차량용 전자식 변속레버 장치의 작동을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the above-described electronic shift lever device for a vehicle according to the present embodiment will be described in detail.

도 2, 도 4 및 도 5를 다시 참조하면, 변속레버(10)가 중립인 상태에서는 로터리 엔코더(143)의 제1 및 제2 신호가 '1'인 값이 출력되어 그 상태를 유지하며, A/D 컨버터(147a)에서는 그 출력 값이 512인 디지털 신호가 출력된다. 이러한 상태 에서 변속레버(10)가 사용자의 조작에 따라 전/후(A) 방향으로 이동되면, 작동부재(120)가 변속레버(10)와 연동되면서 직선 왕복 운동되어 마그네트(M)가 로터리 엔코더(143)에서 이격되거나 또는 근접된다.Referring again to FIGS. 2, 4 and 5, when the shift lever 10 is in the neutral state, the first and second signals of the rotary encoder 143 are '1' The A / D converter 147a outputs a digital signal whose output value is 512. In this state, when the shift lever 10 is moved in the forward / backward direction A according to the user's operation, the operation member 120 is linearly reciprocated while being interlocked with the shift lever 10, RTI ID = 0.0 > 143 < / RTI >

그러면, MCU(147)는 로터리 엔코더(143)에서 출력되는 제1 신호 또는 제2 신호 값에 따라 변속레버(10)의 전진 및 후진을 판단한다. 구체적으로, MCU(147)는 로터리 엔코더(143)의 제1 신호가 '0'으로 출력되면 변속레버(10)가 전진한 것으로 판단하며, 또한 제2 신호가 '0'으로 출력되면 변속레버(10)가 후진한 것으로 판단하여 그에 따른 디지털 신호를 TCU(20)로 출력한다.Then, the MCU 147 judges whether the shift lever 10 advances or retreats based on the first signal or the second signal value output from the rotary encoder 143. Specifically, if the first signal of the rotary encoder 143 is '0', the MCU 147 determines that the shift lever 10 has advanced. If the second signal is '0', the shift lever 10 are backward, and outputs the digital signal to the TCU 20.

또한, 변속레버(10)가 사용자의 조작에 따라 좌/우(B) 방향으로 이동되면, 작동부재(120)가 변속레버(10)와 연동되어 회전 운동되고, 이에 의하여 마그네트(M)가 로터리 엔코더(143)를 기준으로 회전된다. 이때, A/D 컨버터(147a)는 기준값인 512를 기준으로 마그네트(M)가 로터리 엔코더(143)에서 오른쪽으로 회전되면 그 값이 550인 디지털신호를 출력하고, 마그네트(M)가 로터리 엔코더(143)에서 왼쪽으로 회전되면 그 값이 450인 디지털신호를 출력한다.When the shift lever 10 is moved in the left / right direction B in response to a user's operation, the operation member 120 is rotated in conjunction with the shift lever 10 to rotate the magnet M, And rotated based on the encoder 143. At this time, the A / D converter 147a outputs a digital signal whose value is 550 when the magnet M is rotated to the right from the rotary encoder 143 on the basis of the reference value 512. When the magnet M is rotated by the rotary encoder 143 143), a digital signal having a value of 450 is output.

그러면, MCU(147)는 A/D 컨버터(147a)에서 출력되는 512인 기준값을 기준으로 마그네트(M)의 회전에 따라 A/D 컨버터(147a)에서 550인 값이 출력되면 변속레버(10)가 오른쪽, A/D 컨버터(147a)에서 450인 값이 출력되면 변속레버(10)가 왼쪽으로 이동된 것으로 판단하여 그에 따른 디지털 신호를 TCU(20)로 출력한다.When the value of 550 is output from the A / D converter 147a according to the rotation of the magnet M based on the 512 reference value output from the A / D converter 147a, the MCU 147 outputs the shift lever 10, The A / D converter 147a determines that the shift lever 10 has been shifted to the left, and outputs the digital signal to the TCU 20.

TCU(20)는 위와 같이 MCU(147)에서 입력되는 디지털신호를 이용하여 변속 액추에이터(도시생략)와 클러치 액추에이터(도시생략)로 제어하여 기어를 변속한다.The TCU 20 shifts the gear by controlling the shift actuator (not shown) and the clutch actuator (not shown) using the digital signal input from the MCU 147 as described above.

이상에서 설명한 것은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the embodiment described above, but may be embodied in various other forms without departing from the spirit of the invention, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자식 변속레버 장치의 구성을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a configuration of an electronic shift lever device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 방향감지 어셈블리의 구성을 나타낸 측단면도이다.2 is a side cross-sectional view showing a configuration of a direction sensing assembly according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 작동부재 및 감지부재의 구성을 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view illustrating the configuration of an operation member and a sensing member according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 감지부재의 구성을 보다 구체적으로 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram showing the structure of a sensing member according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 마그네트의 회전에 의하여 출력되는 파형을 나타낸 그래프이다.5 is a graph showing a waveform output by rotation of a magnet according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 로터리 엔코더에서 출력되는 신호에 따라 변속레버의 이동 상태를 나타낸 블록도이다.6 is a block diagram illustrating a shift state of a shift lever according to a signal output from a rotary encoder according to an embodiment of the present invention.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ♠Description of the Related Art

10 : 변속레버 20 : TCU10: shift lever 20: TCU

100 : 방향감지 어셈블리 110 : 케이스100: direction sensing assembly 110: case

120 : 작동부재 130 : 링크120: operation member 130: link

140 : 감지부재 141 : 로터리 엔코더140: sensing member 141: rotary encoder

143 : PCB 145 : 평활화부143: PCB 145: Smoothing unit

147 : MCU147: MCU

Claims (5)

전/후, 좌/우로 이동되는 변속레버; 및 내부에 마련되는 마그네트가 상기 변속레버의 이동에 따라 직선이동 및 회전 할 수 있도록 상기 변속레버의 전/후 이동을 직선운동으로 상기 변속레버의 좌/우 이동을 회전운동으로 각각 전환하며, 상기 마그네트의 직선 이동된 거리 및 회전된 각도를 감지하여 디지털신호를 티씨유(TCU)로 출력할 수 있도록 상기 변속레버의 하단부 일측에 설치되는 방향감지 어셈블리를 포함하며,A shift lever that is moved left / right before / after; And switching the left / right movement of the shift lever to the rotational motion in a linear motion, respectively, so that the magnets provided in the inside and the inside of the shift lever can linearly move and rotate according to the movement of the shift lever, And a direction sensing assembly installed at one side of a lower end of the shift lever so as to output a digital signal to a TCU by detecting a distance and a rotated angle of the magnet, 상기 방향감지 어셈블리는The direction sensing assembly 상기 변속레버의 하단부 일측에 설치되며 내부에 작동공간이 마련되는 케이스;A case installed at one side of a lower end of the shift lever and having an operating space therein; 일단부가 상기 케이스의 외측으로 노출되도록 상기 케이스의 작동공간에 직선 운동 및 회전 가능하게 설치되며, 상기 마그네트가 동일한 회전중심을 가지면서 함께 회전되도록 타면에 부착되는 작동부재;An operating member installed on the other surface of the case so as to be linearly and rotatably installed in the operating space of the case so that one end thereof is exposed to the outside of the case, and the magnet is rotated together with the same center of rotation; 상기 변속레버의 전/후, 좌/우로 이동에 따라 상기 작동부재가 연동되어 직선 운동 및 회전되도록 상기 변속레버와 상기 작동부재를 연결하는 링크; 및A link that connects the shift lever and the operation member to linearly move and rotate the operation member in association with movement of the shift lever in the forward / backward direction and the left / right direction; And 상기 작동부재의 타면측에 위치되어 상기 마그네트의 직선운동 및 회전을 감지할 수 있도록 상기 케이스에 설치되며, 상기 마그네트의 직선 운동 및 회전에 따라 신호를 발생하여 상기 티씨유(TCU)로 출력하는 감지부재;And a control unit that is disposed on the other side of the operation member and detects a linear movement and rotation of the magnet, generates signals according to the linear movement and rotation of the magnet, and outputs a signal to the TCU absence; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 변속레버 장치.And an electronic control unit for controlling the vehicle. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 감지부재는The apparatus of claim 1, wherein the sensing member 상기 마그네트의 직선 운동 및 회전을 감지하여 피더블유엠(PWM) 신호를 발생할 수 있도록 상기 마그네트와 일정간격을 가지도록 평행하게 위치되는 로터리 엔코더; 및A rotary encoder positioned parallel to the magnet to generate a PWM signal by sensing linear motion and rotation of the magnet; And 상기 로터리 엔코더가 부착되어 상기 작동부재의 타면과 일정간격 이격되도록 상기 케이스에 설치되며, 상기 피더블유엠 신호에 따라 디지털신호를 변환하여 티씨유(TCU)로 출력하는 에이디(A/D) 컨버터가 마련되는 피씨비(PCB);And an A / D converter installed in the case so as to be spaced apart from the other surface of the operation member by the rotary encoder, and converting the digital signal to a TCU according to the PWM signal PCB (PCB); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 변속레버 장치.And an electronic control unit for controlling the vehicle. 제 1 항에 있어서, 상기 감지부재는The apparatus of claim 1, wherein the sensing member 상기 마그네트의 직선 운동에 따라 서로 다른 디지털 값을 출력하며, 상기 마그네트와 일정간격을 가지도록 평행하게 설치되어 상기 마그네트의 회전에 따라 피더블유엠(PWM) 신호를 발생하는 로터리 엔코더;A rotary encoder which outputs different digital values according to the linear movement of the magnet and generates a PWM signal according to the rotation of the magnet, the parallel encoder having a predetermined distance from the magnet; 상기 로터리 엔코더로부터 입력되는 PWM 신호를 평균 전압값으로 변환하는 평활화부;A smoothing unit for converting a PWM signal input from the rotary encoder into an average voltage value; 상기 평활화부로부터 입력되는 평균 전압값을 디지털신호로 변환할 수 있도록 A/D 컨버터가 내장되어 변환된 디지털신호를 상기 TCU로 출력하며, 상기 서로 다른 신호라인으로 입력되는 값에 따라 상기 변속레버의 전/후 이동을 판단하여 상기 TCU로 신호를 출력하는 엠씨유(MCU);An A / D converter is incorporated to convert an average voltage value input from the smoothing unit into a digital signal, and the converted digital signal is output to the TCU. MCU for determining whether the movement is forward / backward and outputting a signal to the TCU; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 변속레버 장치.And an electronic control unit for controlling the vehicle. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 로터리 엔코더와 상기 마그네트의 이격거리는 5mm이하인 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 변속레버 장치.Wherein the distance between the rotary encoder and the magnet is 5 mm or less.
KR1020080091795A 2008-09-18 2008-09-18 An electronic shift lever apparatus DEVICE FOR VEHICLE KR101477791B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080091795A KR101477791B1 (en) 2008-09-18 2008-09-18 An electronic shift lever apparatus DEVICE FOR VEHICLE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080091795A KR101477791B1 (en) 2008-09-18 2008-09-18 An electronic shift lever apparatus DEVICE FOR VEHICLE

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100032771A KR20100032771A (en) 2010-03-26
KR101477791B1 true KR101477791B1 (en) 2014-12-30

Family

ID=42181903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080091795A KR101477791B1 (en) 2008-09-18 2008-09-18 An electronic shift lever apparatus DEVICE FOR VEHICLE

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101477791B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016122344B4 (en) * 2016-11-21 2018-08-16 Preh Gmbh Actuating device and its use for an electromechanical or hydromechanical motor vehicle transmission, in particular an agricultural utility vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007099258A (en) * 2005-09-07 2007-04-19 Tokai Rika Co Ltd Shift selector
JP2007203976A (en) * 2006-02-03 2007-08-16 Tokai Rika Co Ltd Shift device
JP2008018736A (en) * 2006-07-10 2008-01-31 Tokai Rika Co Ltd Shift lever device
KR20090111111A (en) * 2008-04-21 2009-10-26 에스엘 주식회사 Apparatus for electron control transmission

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007099258A (en) * 2005-09-07 2007-04-19 Tokai Rika Co Ltd Shift selector
JP2007203976A (en) * 2006-02-03 2007-08-16 Tokai Rika Co Ltd Shift device
JP2008018736A (en) * 2006-07-10 2008-01-31 Tokai Rika Co Ltd Shift lever device
KR20090111111A (en) * 2008-04-21 2009-10-26 에스엘 주식회사 Apparatus for electron control transmission

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100032771A (en) 2010-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7421923B2 (en) Electronic gearshift structure for vehicle
KR102497038B1 (en) Shift control apparatus for electronic shift system
KR101755854B1 (en) Electronic shift system
EP1239192A3 (en) A shift device for vehicle
US20190145510A1 (en) Shifter assembly
WO2017004126A1 (en) Vehicle shift lever assembly
US8199514B2 (en) Container unit for electrical device
EP1128096A3 (en) Shift-assisting device for a transmission
US20130025398A1 (en) Integrated control shift lever device
KR101477791B1 (en) An electronic shift lever apparatus DEVICE FOR VEHICLE
JP2003056686A (en) By-wire type gear shift device
KR102091209B1 (en) Shifting actuator for shift by wire system
KR20110052146A (en) Gear shift unit for automated manual transmission
KR102166706B1 (en) Button type electronic shift lever system
JP2008014380A (en) Range switch control device for automatic transmission
KR20090111114A (en) Apparatus for electron control transmission
KR101704218B1 (en) Electronic shift system for vehicle using smart mobile key
EP1069348A3 (en) Controller for infinite speed ratio transmission
KR20100032772A (en) An electronic shift lever apparatus device for vehicle
CN111720532A (en) Shift lever device for vehicle
KR101664699B1 (en) Button type electronic shift system
JP3477797B2 (en) Electric range change device for automatic transmission
KR20000032590A (en) Apparatus for controlling shift locking of shift lever for automatic transmission
KR20150094903A (en) Actuator for electronic shift lever
JP2003314593A (en) Clutch control device for automatic transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee