KR101477258B1 - Devices for controlling deposition depth of impeller for stirring molen pig iron and methods thereof - Google Patents

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KR101477258B1 KR1020130061295A KR20130061295A KR101477258B1 KR 101477258 B1 KR101477258 B1 KR 101477258B1 KR 1020130061295 A KR1020130061295 A KR 1020130061295A KR 20130061295 A KR20130061295 A KR 20130061295A KR 101477258 B1 KR101477258 B1 KR 101477258B1
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Abstract

용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 온도를 감지하는 센서부; 용선 교반용 임펠라를 래들 상부에서 상기 래들에 수용되는 용선 내부로 이송하는 임펠라 이송부; 상기 센서부를 이송하는 센서 이송부; 및 상기 임펠라 이송부와 상기 센서 이송부를 제어하고, 상기 센서부에서 감지되는 온도 변화를 통해 상기 임펠라가 용선 탕면에 접촉하는 탕면 위치에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있는 제어부를 포함하는 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어장치가 제공된다.Disclosed is an apparatus for controlling the depth of immersion of a molten iron impeller. According to an embodiment of the present invention, An impeller conveying unit for conveying the impeller for stirring the molten iron into the molten iron line accommodated in the ladle from the upper portion of the ladle; A sensor transfer unit for transferring the sensor unit; And a control unit for controlling the impeller conveyance unit and the sensor conveyance unit to determine whether the impeller has reached a position of a tongue surface contacting the molten iron bath surface through a temperature change sensed by the sensor unit An immersion depth control device is provided.

Description

용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어장치 및 제어방법{DEVICES FOR CONTROLLING DEPOSITION DEPTH OF IMPELLER FOR STIRRING MOLEN PIG IRON AND METHODS THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a device for controlling the depth of immersion of an impeller for stirring a molten iron,

본 발명은 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for controlling the depth of immersion of a molten iron impeller.

고로에서 생산되는 용선은 제강공정을 거친다. 제강공정은 용선예비처리, 전로제강, 2차정련을 통해 용강을 생산한다. 제강공정을 거친 용강은 연속주조공정을 통해 철강 반제품으로 성형된다. 용선예비처리에서는 탈린과 탈황이 수행된다. 탈황은 기계식 교반을 수행하는 KR 탈황설비에 의해 이루어지는 것이 일반적이다. KR 탈황설비에서는 래들에 담긴 용선에 탈황제를 투입하고 임펠라를 이용하여 교반한다.The molten iron produced in the blast furnace is subjected to a steelmaking process. The steelmaking process produces molten steel through pre-treatment of molten iron, conversion steelmaking, and secondary refining. Molten steel that has undergone steelmaking process is formed into a steel semi-finished product through continuous casting process. Talline and desulfurization are carried out in the preliminary treatment of molten iron. The desulfurization is generally carried out by KR desulfurization equipment which performs mechanical stirring. In the KR desulfurization facility, a desulfurizing agent is added to the molten iron in the ladle and stirred using an impeller.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0122074호(2012.11.07, 용선 내 탈황제 분산용 임펠러)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0122074 (November 11, 2012, impeller for desulfurizing agent dispersion in hot water).

본 발명의 실시예들은 임펠라가 용선 탕면에 접촉하는 탕면 위치에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있는 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어장치 및 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling an immersion depth of a molten iron impeller capable of judging whether or not an impeller reaches a molten iron bath surface.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 온도를 감지하는 센서부; 용선 교반용 임펠라를 래들 상부에서 상기 래들에 수용되는 용선 내부로 이송하는 임펠라 이송부; 상기 센서부를 이송하는 센서 이송부; 및 상기 임펠라 이송부와 상기 센서 이송부를 제어하고, 상기 센서부에서 감지되는 온도 변화를 통해 상기 임펠라가 용선 탕면에 접촉하는 탕면 위치에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있는 제어부를 포함하는 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, An impeller conveying unit for conveying the impeller for stirring the molten iron into the molten iron line accommodated in the ladle from the upper portion of the ladle; A sensor transfer unit for transferring the sensor unit; And a control unit for controlling the impeller conveyance unit and the sensor conveyance unit to determine whether the impeller has reached a position of a tongue surface contacting the molten iron bath surface through a temperature change sensed by the sensor unit An immersion depth control device is provided.

상기 제어부는, 상기 임펠라의 하단에 정렬되는 상기 센서부를 상기 임펠라와 동일한 속도로 이송하고, 상기 센서부에서 감지되는 온도 변화를 통해 상기 임펠라가 용선 탕면에 접촉하는 탕면 위치에 도달하였는지 여부를 판단하고, 상기 탕면 위치와 기 설정된 침적 깊이로부터 상기 임펠라가 용선을 교반하는 교반 위치를 산출하며, 상기 교반 위치까지 상기 임펠라를 이송할 수 있다.The controller may be configured to transmit the sensor unit aligned at the lower end of the impeller at the same speed as the impeller and to determine whether the impeller has reached the position of the tongue surface contacting the molten iron bath surface through a temperature change sensed by the sensor unit , The stirring position where the impeller stirs the molten iron is calculated from the bath surface position and the predetermined immersion depth, and the impeller can be transferred to the stirring position.

상기 제어부는 상기 센서부에서 감지되는 온도가 불연속적으로 증가하는 시점에서 상기 임펠라가 상기 탕면 위치에 도달한 것으로 판단할 수 있다.The controller may determine that the impeller has reached the boiling point position when the sensed temperature of the sensor unit discontinuously increases.

상기 센서부는, 서모커플(thermocouple); 및 상기 서모커플을 감싸는 내화물을 포함할 수 있다.The sensor unit may include a thermocouple; And a refractory enclosing the thermocouple.

상기 센서 이송부는, 상기 센서부를 상하 이송하는 수직 이송부를 포함할 수 있다.The sensor transfer unit may include a vertical transfer unit for vertically transferring the sensor unit.

상기 센서 이송부는, 상기 센서부를 수평 이송하고, 상기 수직 이송부에 의해 상하 이송되는 수평 이송부; 및 상기 수직 이송부를 상하 방향의 회전축을 중심으로 회전시키는 회전 이송부를 더 포함할 수 있다.The sensor transfer unit includes: a horizontal transfer unit horizontally transferring the sensor unit and being vertically transferred by the vertical transfer unit; And a rotation transfer unit for rotating the vertical transfer unit around a rotation axis in the vertical direction.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 용선 교반용 임펠라의 하부에 용선 래들을 배치하는 단계; 상기 임펠라의 하단에 온도를 감지하는 센서부가 정렬된 상태에서, 상기 임펠라와 상기 센서부를 동일한 속도로 하향 이송하는 단계; 상기 센서부에서 감지되는 온도 변화를 통해 상기 임펠라가 용선 탕면에 접촉하는 탕면 위치에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계; 상기 탕면 위치와 기 설정된 침적 깊이로부터 상기 임펠라가 용선을 교반하는 교반 위치를 산출하는 단계; 및 상기 교반 위치까지 상기 임펠라를 이송하는 단계를 포함하는 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어방법이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method of making a charcoal-stirring impeller, the method comprising the steps of: Transferring the impeller and the sensor unit downward at the same speed in a state in which the sensor unit for sensing the temperature is arranged on the lower end of the impeller; Determining whether the impeller has reached a trough surface position in contact with the molten iron bath surface through a temperature change sensed by the sensor unit; Calculating an agitation position at which the impeller stirs the molten iron from the bath surface position and a predetermined immersion depth; And transferring the impeller to the stirring position. The method for controlling the immersion depth of impeller for molten iron stirring is provided.

상기 임펠라를 하향 이송하는 단계 이전에, 상기 센서부를 상기 임펠라의 하단에 정렬하는 단계를 더 포함할 수 있다.
The method may further include aligning the sensor unit with the lower end of the impeller before the step of transferring the impeller downward.

본 발명의 실시예들에 따르면, 센서부에서 감지되는 온도 변화를 통해 임펠라가 용선 탕면에 접촉하는 탕면 위치에 도달하였는지 여부를 판단함으로써, 임펠라를 적정한 침적 깊이를 가지는 교반 위치로 이송할 수 있는 효과가 있다.
According to the embodiments of the present invention, it is possible to transfer the impeller to the stirring position having a proper immersion depth by judging whether or not the impeller has reached the position of the bath surface contacting the hot- .

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어장치를 도시한 도면.
도 3은 센서부의 일부를 확대하여 도시한 도면.
도 4는 센서부에서 감지되는 온도 변화를 개략적으로 도시한 그래프.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어방법을 도시한 순서도.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어방법을 차례대로 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 and FIG. 2 illustrate an apparatus for controlling the depth of immersion of a molten iron impeller according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is an enlarged view of a part of the sensor unit;
FIG. 4 is a graph schematically showing a temperature change sensed by the sensor unit. FIG.
5 is a flowchart showing a method of controlling the depth of immersion of a molten iron impeller according to another embodiment of the present invention.
6 to 9 are views sequentially showing a method of controlling the immersion depth of a molten iron impeller according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명에 따른 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어장치 및 제어방법의 다양한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, various embodiments of an apparatus and method for controlling the depth of immersion of an impeller for a molten iron agitation according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements The same reference numerals are assigned to the same elements and a duplicate description thereof will be omitted.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어장치를 도시한 도면이다.FIG. 1 and FIG. 2 are views showing an apparatus for controlling the depth of immersion of a molten iron impeller according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어장치(10)는 센서부(100), 임펠라 이송부(200), 센서 이송부(300) 및 제어부(400)를 포함할 수 있다.1 and 2, an apparatus 10 for controlling the depth of immersion of a molten iron impeller according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 100, an impeller transfer unit 200, a sensor transfer unit 300, 400).

센서부(100)는 유체의 온도를 감지할 수 있다.The sensor unit 100 can sense the temperature of the fluid.

도 3은 센서부의 일부를 확대하여 도시한 도면이다.3 is an enlarged view of a part of the sensor unit.

도 3을 참조하면, 센서부(100)는 서모커플(110) 및 내화물(120)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the sensor unit 100 may include a thermocouple 110 and a refractory 120.

서모커플(thermocouple)(110)은 2개의 접점에서 연결되는 서로 다른 종류의 금속을 포함한다. 2개의 접점에서 온도가 달라지면, 서로 다른 종류의 금속을 통해 전류가 흐르게 된다. 서로 다른 종류의 금속을 통해 흐르는 전류의 세기는 2개의 접점 사이의 온도 차에 비례한다. 따라서, 서로 다른 종류의 금속을 통해 흐르는 전류의 세기를 측정하면, 2개의 접점 사이의 온도 차를 알 수 있다. 또한, 2개의 접점 중에서 하나의 접점에서의 온도를 알고 있으면, 2개의 접점 사이의 온도 차를 통해 나머지 하나의 접점, 즉 측온 접점(111)에서의 온도를 알 수 있다. 본 실시예에서, 서로 다른 종류의 금속은 백금(Pt)과 백금-로듐(Pt-Rh)일 수 있다.The thermocouple 110 includes different types of metals connected at two contacts. When the temperature at two contacts is different, current flows through different kinds of metal. The intensity of the current flowing through the different kinds of metals is proportional to the temperature difference between the two contacts. Thus, by measuring the intensity of the current flowing through different kinds of metals, the temperature difference between the two contacts can be known. If the temperature at one of the two contact points is known, the temperature at the other contact point, that is, the temperature-side contact point 111, can be known through the temperature difference between the two contact points. In this embodiment, different kinds of metals may be platinum (Pt) and platinum-rhodium (Pt-Rh).

내화물(120)은 고온, 예를 들어 1350℃ 이상의 온도에도 견딜 수 있는 재료로 이루어지고, 서모커플(110)의 외면에 형성됨으로써, 서모커플(110)을 외부의 열원, 예를 들어 용선(31)으로부터 보호한다. 내화물(120)은 알루미나(alumina)일 수 있다.The refractory 120 is made of a material capable of withstanding a high temperature, for example, a temperature of 1350 占 폚 or more and is formed on the outer surface of the thermocouple 110 so that the thermocouple 110 is connected to an external heat source, ). The refractory 120 may be alumina.

임펠라 이송부(200)는 용선 교반용 임펠라(20)를 상하로 이송한다.The impeller transfer unit 200 transfers the impeller 20 for molten iron agitation up and down.

임펠라 이송부(200)는 임펠라(20)를 기준 위치(A1)와 교반 위치(A3) 사이에서 상하로 이송한다. 여기서, 기준 위치(A1)란 정지된 상태에서의 임펠라(20)의 위치를 의미하고, 교반 위치(A3)란 용선을 교반하는 상태에서의 임펠라(20)의 위치를 의미한다. 한편, 용선 탕면이 형성되는 위치를 탕면 위치(A2)라고 한다면, 탕면 위치(A2)와 교반 위치(A3) 사이의 거리가 임펠라(20)의 침적 깊이(h)가 된다.The impeller conveying unit 200 conveys the impeller 20 vertically between the reference position A1 and the stirring position A3. Here, the reference position A1 means the position of the impeller 20 in the stopped state, and the stirring position A3 means the position of the impeller 20 in the state of stirring the molten iron. On the other hand, assuming that the position at which the molten metal bath surface is formed is the molten metal surface position A2, the distance between the molten metal surface position A2 and the stirring position A3 is the depth h of immersion of the impeller 20.

임펠라 이송부(200)로는 예를 들어 유압실린더, 랙 피니언(rack&pinion) 등의 다양한 이송장치가 활용될 수 있다.As the impeller transporting part 200, various transporting devices such as a hydraulic cylinder, a rack & pinion, and the like can be utilized.

임펠라 이송부(200)는 제어부(400)에 의해 제어된다.The impeller conveyance unit 200 is controlled by the control unit 400.

센서 이송부(300)는 수평 이송부(310), 수직 이송부(320) 및 회전 이송부(330)를 포함할 수 있다.The sensor transfer unit 300 may include a horizontal transfer unit 310, a vertical transfer unit 320, and a rotation transfer unit 330.

수평 이송부(310)는 센서부(100)를 탑재하고 수평 이송할 수 있다. 수평 이송부(310)로는 예를 들어 유압실린더, 랙 피니언(rack&pinion) 등의 다양한 이송장치가 활용될 수 있다.The horizontal transfer unit 310 can horizontally transfer the sensor unit 100 mounted thereon. As the horizontal transfer unit 310, various transfer devices such as a hydraulic cylinder, a rack & pinion, and the like may be utilized.

수직 이송부(320)는 수평 이송부(310)를 수직 이송할 수 있다. 결과적으로, 수직 이송부(320)는 수평 이송부(310)에 탑재되는 센서부(100)를 수직 이송할 수 있다. 수직 이송부(320)로는 예를 들어 유압실린더, 랙 피니언(rack&pinion) 등의 다양한 이송장치가 활용될 수 있다.The vertical transfer unit 320 can transfer the horizontal transfer unit 310 vertically. As a result, the vertical transfer unit 320 vertically transfers the sensor unit 100 mounted on the horizontal transfer unit 310. As the vertical transfer unit 320, various transfer devices such as a hydraulic cylinder, a rack & pinion, and the like may be utilized.

회전 이송부(330)는 수직 이송부(320)를 상하 방향의 회전축(331)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 결과적으로, 회전 이송부(330)는 수직 이송부(320)를 거쳐 수평 이송부(310)에 탑재되는 센서부(100)를 상하 방향의 회전축(331)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 회전 이송부(330)는 지면에 고정된다. 다른 예시로서, 회전 이송부는 수직 이송부와 수평 이송부 사이에 형성될 수 있다. 이 경우, 수직 이송부는 지면에 고정된다.The rotation transfer unit 330 can rotate the vertical transfer unit 320 about the rotation axis 331 in the vertical direction. As a result, the rotary transfer unit 330 can rotate the sensor unit 100 mounted on the horizontal transfer unit 310 via the vertical transfer unit 320, about the rotation axis 331 in the vertical direction. The rotary transfer unit 330 is fixed to the ground. As another example, the rotary transfer portion may be formed between the vertical transfer portion and the horizontal transfer portion. In this case, the vertical transfer portion is fixed to the ground.

센서 이송부(300)는 제어부(400)에 의해 제어된다.The sensor transfer unit 300 is controlled by the control unit 400.

도 4는 센서부에서 감지되는 온도 변화를 개략적으로 도시한 그래프이다.4 is a graph schematically showing a temperature change sensed by the sensor unit.

제어부(400)는 임펠라 이송부(200)와 센서 이송부(300)를 제어한다.The control unit 400 controls the impeller transfer unit 200 and the sensor transfer unit 300.

제어부(400)는 임펠라(20)가 기준 위치(A1)에 정지된 상태에서 센서 이송부(300)를 제어하여 센서부(100)를 임펠라(20)의 하단에 정렬할 수 있다. 즉, 제어부(400)는 수평 이송부(310)와 회전 이송부(330)를 제어하여 센서부(100)를 래들(30) 상부로 이송하고, 수직 이송부(320)를 제어하여 센서부(100)의 측온 접점(111)을 임펠라(20)의 하단에 정렬할 수 있다.The control unit 400 may control the sensor transfer unit 300 to align the sensor unit 100 with the lower end of the impeller 20 in a state where the impeller 20 is stopped at the reference position A1. That is, the control unit 400 controls the horizontal transfer unit 310 and the rotation transfer unit 330 to transfer the sensor unit 100 to the upper portion of the ladle 30, and controls the vertical transfer unit 320 to transfer the sensor unit 100 Temperature contact point 111 can be aligned with the lower end of the impeller 20. [

제어부(400)는 임펠라(20)의 하단에 정렬되는 센서부(100)를 임펠라(20)와 동일한 속도로 하향 이송한다. 즉, 제어부(400)는 임펠라 이송부(200)와 수직 이송부(320)를 제어하여 임펠라(20)와 센서부(100)를 동일한 속도로 하향 이송한다.The control unit 400 transfers the sensor unit 100 arranged at the lower end of the impeller 20 downward at the same speed as the impeller 20. [ That is, the control unit 400 controls the impeller conveyance unit 200 and the vertical conveyance unit 320 to convey the impeller 20 and the sensor unit 100 at the same speed.

제어부(400)는 센서부(100)에서 감지되는 온도 변화를 통해 임펠라(20)가 탕면 위치(A2)에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(400)는 임펠라(20)가 하강하는 동안에 센서부(100)에서 감지되는 온도를 입력 받고, 센서부(100)에서 감지되는 온도가 불연속적으로 증가하는 시점에서 임펠라(20)가 탕면 위치(A2)에 도달하였음을 판단할 수 있다. 도 4를 참조하면, 임펠라(20)가 하강하는 동안에 어느 시점에서 센서부(100)에서 감지되는 온도가 불연속적으로 증가하는 것을 관찰할 수 있다. 이는 대기와 용선의 경계 면에서 온도가 불연속적으로 증가하기 때문이다.The control unit 400 can determine whether the impeller 20 has reached the hot surface position A2 through the temperature change sensed by the sensor unit 100. [ That is, the control unit 400 receives the temperature sensed by the sensor unit 100 during the descent of the impeller 20, and when the temperature sensed by the sensor unit 100 increases discontinuously, It can be determined that the tumbling position A2 has been reached. Referring to FIG. 4, it can be observed that the temperature sensed by the sensor unit 100 increases discontinuously at any time during the descent of the impeller 20. FIG. This is because the temperature increases discontinuously at the interface between the atmosphere and the charcoal.

제어부(400)는 탕면 위치(A2)와 기 설정된 침적 깊이(h)로부터 교반 위치(A3)를 산출할 수 있다. 교반 위치(A3)는 탕면 위치(A2)에서 침적 깊이(h)만큼 하향 이격된 위치이다. 침적 깊이(h)는 래들(30)에 수용되는 용선(31)의 깊이에서 약 30%의 위치로 미리 설정될 수 있다. 탈황공정에서는 교반 위치(A3)가 적정하게 설정되는 것이 중요하다. 교반 위치(A3)가 적정 수준보다 높은 경우, 즉 침적 깊이(h)가 적정 수준보다 작은 경우에는, 용선과 탈황제가 교반되지 않는 영역이 증가하여 탈황 효율이 저하된다. 교반 위치(A3)가 적정 수준보다 낮은 경우, 즉 침적 깊이(h)가 적정 수준보다 큰 경우에는, 탈황 효율은 향상되지만 임펠라(20)의 침식율이 증가한다.The control unit 400 can calculate the stirring position A3 from the bath surface position A2 and the predetermined immersion depth h. The stirring position A3 is a position spaced downward by the deposition depth h from the bath surface position A2. The deposition depth h can be preset to a position of about 30% from the depth of the molten iron 31 contained in the ladle 30. [ In the desulfurization step, it is important that the stirring position A3 is appropriately set. When the agitation position A3 is higher than the appropriate level, that is, when the immersion depth h is lower than the proper level, the area where the molten iron and the desulfurizing agent are not stirred increases to degrade the desulfurization efficiency. When the stirring position A3 is lower than the appropriate level, that is, when the immersion depth h is higher than the proper level, the desulfurization efficiency is improved but the erosion rate of the impeller 20 is increased.

제어부(400)는 산출된 교반 위치(A3)까지 임펠라(20)를 이송한다. 즉, 제어부(400)는 임펠라 이송부(200)를 제어하여 임펠라(20)를 교반 위치(A3)까지 이송한다. 교반 위치(A3)에 도달한 임펠라(20)는 탈황제가 투입된 용선(31)을 교반함으로써, KR 탈황공정을 수행할 수 있다.
The control unit 400 transfers the impeller 20 to the calculated stirring position A3. That is, the control unit 400 controls the impeller conveyance unit 200 to convey the impeller 20 to the stirring position A3. The impeller 20 having reached the stirring position A3 can perform the KR desulfurization process by stirring the molten iron 31 charged with the desulfurizing agent.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어방법을 도시한 순서도, 도 6 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어방법을 차례대로 도시한 도면이다.FIG. 5 is a flowchart showing a method of controlling the depth of immersion of an impeller for stirring a molten iron according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 6 to 10 are views showing a method of controlling the depth of immersion of an impeller for molten iron stirring according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어방법은 임펠라의 하부에 용선 래들을 배치하는 단계(S100), 임펠라의 하단에 센서부를 정렬하는 단계(S110), 임펠라와 센서부를 동일한 속도로 하향 이송하는 단계(S120), 임펠라가 탕면 위치에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계(S130), 임펠라의 교반 위치를 산출하는 단계(S140) 및 임펠라를 교반 위치까지 이송하는 단계(S150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the method for controlling the depth of impregnation of an impeller for stirring a molten iron according to another embodiment of the present invention includes a step (S100) of placing molten steel pails on a lower portion of an impeller, a step (S110) A step S120 of transferring the impeller and the sensor unit downward at the same speed in step S120, a step S130 of determining whether the impeller has reached the bath surface position, a step S140 of calculating the stirring position of the impeller, (Step S150).

본 발명의 다른 실시예에 따른 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어방법에는 본 발명의 일 실시예에 따른 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어장치(10)가 사용될 수 있다.The apparatus for controlling the depth of immersion of an impeller for stirring a molten iron according to an embodiment of the present invention may be used in the method for controlling the depth of immersion of an impeller for stirring a molten iron according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 임펠라(20)가 기준 위치(A1)에 정지된 상태에서, 임펠라(20)의 하부에 래들(30)을 배치한다(S100). 래들(30)에는 용선(31)이 채워진 상태이고, 탕면 위치(A2)는 조업조건에 따라 상이한 위치에서 형성될 수 있다. 래들(30)은 래들 이송 장치(미도시)에 의해 임펠라(20)의 하부로 이송될 수 있다.Referring to FIG. 6, the ladle 30 is disposed under the impeller 20 in a state where the impeller 20 is stopped at the reference position A1 (S100). The molten iron 31 is filled in the ladle 30, and the molten metal surface position A2 can be formed at a different position depending on operating conditions. The ladle 30 can be transferred to the lower portion of the impeller 20 by a ladle transfer device (not shown).

도 7을 참조하면, 임펠라(20)가 기준 위치(A1)에 정지된 상태에서, 임펠라(20)의 하단에 센서부(100)를 정렬한다(S110). 구체적으로는, 제어부(400)는 회전 이송부(330)를 제어하여 센서부(100)를 래들(30) 상부로 이송하고, 수평 이송부(310)를 제어하여 센서부(100)를 임펠라(20)에 근접하게 이송하고, 수직 이송부(320)를 제어하여 센서부(100)의 측온 접점(111)을 임펠라(20)의 하단에 정렬할 수 있다. 센서부(100)를 사용하기 전과 후에는, 센서부(100)를 수평 이송부(310)와 회전 이송부(330)에 의해 래들(30) 측부로 이송함으로써, 열에 민감한 센서부(100)의 고장을 방지할 수 있다. 특히, 회전 이송부(330)는 수평 이송부(310)를 대체하거나 수평 이송거리를 단축하는 효과가 있다.Referring to FIG. 7, in a state where the impeller 20 is stopped at the reference position A1, the sensor unit 100 is aligned with the lower end of the impeller 20 (S110). The control unit 400 controls the rotation transfer unit 330 to transfer the sensor unit 100 to the upper portion of the ladle 30 and controls the horizontal transfer unit 310 to transfer the sensor unit 100 to the impeller 20. [ Temperature contact point 111 of the sensor unit 100 can be aligned with the lower end of the impeller 20 by controlling the vertical transfer unit 320. [ The sensor unit 100 is transferred to the side of the ladle 30 by the horizontal transfer unit 310 and the rotary transfer unit 330 before and after the sensor unit 100 is used, . In particular, the rotary transfer unit 330 has the effect of replacing the horizontal transfer unit 310 or shortening the horizontal transfer distance.

도 8을 참조하면, 임펠라(20)와 센서부(100)를 동일한 속도로 하향 이송한다(S120). 구체적으로는, 제어부(400)는 임펠라 이송부(200)와 수직 이송부(320)를 제어하여 임펠라(20)와 센서부(100)를 동일한 속도로 하강시킨다.Referring to FIG. 8, the impeller 20 and the sensor unit 100 are transported downward at the same speed (S120). More specifically, the controller 400 controls the impeller conveying unit 200 and the vertical conveying unit 320 to lower the impeller 20 and the sensor unit 100 at the same speed.

임펠라(20)와 센서부(100)를 동일한 속도로 하향 이송하는 동안에, 제어부(400)는 센서부(100)에서 감지되는 온도가 불연속적으로 증가하는 시점을 파악하여, 임펠라(20)가 탕면 위치(A2)에 도달하였는지 여부를 판단한다(S130). 구체적으로는, 제어부(400)는 임펠라(20)가 하강하는 동안에 센서부(100)에서 감지되는 온도를 입력 받고, 센서부(100)에서 감지되는 온도가 불연속적으로 증가하는 시점에서 임펠라(20)가 탕면 위치(A2)에 도달하였음을 판단할 수 있다.While the impeller 20 and the sensor unit 100 are being transported downward at the same speed, the control unit 400 grasps the point at which the temperature sensed by the sensor unit 100 increases discontinuously, It is determined whether the position A2 has been reached (S130). Specifically, the control unit 400 receives the temperature sensed by the sensor unit 100 during the descent of the impeller 20, and when the temperature sensed by the sensor unit 100 increases discontinuously, ) Reaches the bath surface position (A2).

임펠라(20)가 탕면 위치(A2)에 도달하면, 임펠라(20)의 교반 위치(A3)를 산출한다(S140). 구체적으로는, 제어부(400)는 탕면 위치(A2)에서 기 설정된 침적 깊이(h)만큼 하향 이격된 위치를 교반 위치(A3)로 산출한다.When the impeller 20 reaches the bath surface position A2, the stirring position A3 of the impeller 20 is calculated (S140). Specifically, the control unit 400 calculates a position that is spaced downward by a predetermined deposition depth h from the bath surface position A2 to the stirring position A3.

도 9를 참조하면, 임펠라(20)를 교반 위치(A3)까지 이송한다(S150). 구체적으로는, 제어부(400)는 임펠라 이송부(200)를 제어하여 임펠라(20)를 교반 위치(A3)까지 이송한다. 교반 위치(A3)에 도달한 임펠라(20)는 용선(31)을 교반함으로써, KR 탈황공정을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 9, the impeller 20 is transferred to the stirring position A3 (S150). More specifically, the control unit 400 controls the impeller conveyance unit 200 to convey the impeller 20 to the stirring position A3. The impeller 20 reaching the stirring position A3 can perform the KR desulfurization process by stirring the molten iron 31. [

제어부(400)는 임펠라(20)를 교반 위치(A3)까지 이송하는 동시에 센서부(100)를 탕면 위치(A2)에서 원 위치로 복귀시킬 수 있다. 구체적으로는, 제어부(400)는 수직 이송부(320)를 제어하여 센서부(100)를 상향 이송하고, 수평 이송부(310)와 회전 이송부(330)를 제어하여 센서부(100)를 래들(30) 측부로 이송한다.
The control unit 400 can return the impeller 20 to the stirring position A3 and return the sensor unit 100 to the original position at the bath surface position A2. The control unit 400 controls the vertical transfer unit 320 to transfer the sensor unit 100 upward and controls the horizontal transfer unit 310 and the rotation transfer unit 330 to transfer the sensor unit 100 to the ladle 30 ) Side.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10: 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어장치
20: 임펠라
30: 래들
31: 용선
100: 센서부
110: 서모커플
111: 측온 접점
120: 내화물
200: 임펠라 이송부
300: 센서 이송부
310: 수평 이송부
320: 수직 이송부
330: 회전 이송부
331: 회전축
400: 제어부10: Submerged depth control device for impeller for molten iron agitation
20: Impeller
30: Ladle
31: Charter
100:
110: thermocouple
111: Temperature contact
120: Refractory
200: Impeller conveyance part
300: sensor transfer part
310: Horizontal transfer part
320: Vertical transfer part
330:
331:
400:

Claims (8)

온도를 감지하는 센서부;
용선 교반용 임펠라를 래들 상부에서 상기 래들에 수용되는 용선 내부로 이송하는 임펠라 이송부;
상기 센서부를 이송하는 센서 이송부; 및
상기 임펠라 이송부와 상기 센서 이송부를 제어하고, 상기 센서부에서 감지되는 온도 변화를 통해 상기 임펠라가 용선 탕면에 접촉하는 탕면 위치에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있는 제어부를 포함하고,
상기 센서 이송부는,
상기 센서부를 상하 이송하는 수직 이송부를 포함하는 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어장치.
A sensor unit for sensing temperature;
An impeller conveying unit for conveying the impeller for stirring the molten iron into the molten iron line accommodated in the ladle from the upper portion of the ladle;
A sensor transfer unit for transferring the sensor unit; And
And a control unit for controlling the impeller conveyance unit and the sensor conveyance unit to determine whether the impeller has reached a boiling surface position where the impeller contacts the molten iron bath surface through a temperature change sensed by the sensor unit,
The sensor-
And a vertical transfer unit for vertically transferring the sensor unit.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 임펠라의 하단에 정렬되는 상기 센서부를 상기 임펠라와 동일한 속도로 이송하고,
상기 센서부에서 감지되는 온도 변화를 통해 상기 임펠라가 용선 탕면에 접촉하는 탕면 위치에 도달하였는지 여부를 판단하고, 상기 탕면 위치와 기 설정된 침적 깊이로부터 상기 임펠라가 용선을 교반하는 교반 위치를 산출하며, 상기 교반 위치까지 상기 임펠라를 이송하는 것을 특징으로 하는 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
The sensor unit arranged at the lower end of the impeller is transferred at the same speed as the impeller,
Determining whether or not the impeller has reached a position of a bath surface contacting the hot water bath surface through a temperature change sensed by the sensor unit, calculating a stirring position where the impeller stirs the hot water from the bath water surface position and a predetermined immersion depth, And the impeller is transferred to the stirring position.
제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 센서부에서 감지되는 온도가 불연속적으로 증가하는 시점에서 상기 임펠라가 상기 탕면 위치에 도달한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit determines that the impeller reaches the bath surface position at a time when the temperature sensed by the sensor unit discontinuously increases.
제1항에 있어서,
상기 센서부는,
서모커플(thermocouple); 및
상기 서모커플을 감싸는 내화물을 포함하는 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어장치.
The method according to claim 1,
The sensor unit includes:
Thermocouples; And
And a refractory for enclosing the thermocouple.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센서 이송부는,
상기 센서부를 수평 이송하고, 상기 수직 이송부에 의해 상하 이송되는 수평 이송부; 및
상기 수직 이송부를 상하 방향의 회전축을 중심으로 회전시키는 회전 이송부를 더 포함하는 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어장치.
The method according to claim 1,
The sensor-
A horizontal conveyance unit horizontally conveying the sensor unit and vertically conveyed by the vertical conveyance unit; And
And a rotation transfer unit for rotating the vertical transfer unit about a rotation axis in the up-and-down direction.
용선 교반용 임펠라의 하부에 용선 래들을 배치하는 단계;
상기 임펠라의 하단에 온도를 감지하는 센서부가 정렬된 상태에서, 상기 임펠라와 상기 센서부를 동일한 속도로 하향 이송하는 단계;
상기 센서부에서 감지되는 온도 변화를 통해 상기 임펠라가 용선 탕면에 접촉하는 탕면 위치에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계;
상기 탕면 위치와 기 설정된 침적 깊이로부터 상기 임펠라가 용선을 교반하는 교반 위치를 산출하는 단계; 및
상기 교반 위치까지 상기 임펠라를 이송하는 단계를 포함하고,
상기 임펠라를 하향 이송하는 단계 이전에,
상기 센서부를 상기 임펠라의 하단에 정렬하는 단계를 더 포함하는 용선 교반용 임펠라의 침적 깊이 제어방법.Placing charcoal ladles under the impeller for molten iron agitation;
Transferring the impeller and the sensor unit downward at the same speed in a state in which the sensor unit for sensing the temperature is arranged on the lower end of the impeller;
Determining whether the impeller has reached a trough surface position in contact with the molten iron bath surface through a temperature change sensed by the sensor unit;
Calculating an agitation position at which the impeller stirs the molten iron from the bath surface position and a predetermined immersion depth; And
And transferring the impeller to the stirring position,
Prior to the step of transferring the impeller downward,
And aligning the sensor unit with the lower end of the impeller. 삭제delete
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