KR101477114B1 - Method for continuous-continuous casting - Google Patents

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Abstract

미리 설정된 기준값과 침지노즐의 막힘지수(IDc)와 노즐 막힘속도(Vc)를 이용하여 조업 중인 침지노즐에 의한 연연주 잔여시간(RT)을 산출하는 단계, 용강의 토출량(D), 조업 중인 래들 및 턴디쉬의 잔탕량(Q), 조업 대기 중인 래들에 수강된 표준 용강량(R) 및 조업 대기 중인 래들 수(N)를 이용하여, 연연주 예상 주조시간(ET)을 산출하는 단계, 상기 연연주 잔여시간(RT)과 상기 연연주 예상 주조시간(ET)을 비교하여 연연주 완주 가능성을 판단하는 단계, 및 상기 연연주 완주 가능성을 판단한 이후에, 용강의 적정토출량(Df)과 토출량 상한값(Dh)을 구하여, 용강의 토출량(D)을 재설정 하는 단계를 포함하는 연연주 방법에 관한 것이다.Calculating an ejection performance remaining time (RT) by an immersion nozzle in operation using a predetermined reference value, a clogging index IDc of the immersion nozzle, and a nozzle clogging speed Vc; calculating the ejection amount D of the molten steel, Calculating an estimated annual casting time ET using the remaining amount Q of the tundish, the standard amount of molten steel R taken in the ladle waiting for operation and the number of ladles N waiting for operation, (Df) of the molten steel and a discharge amount ( Df ) of the molten steel after determining the possibility of completion of the continuous casting by comparing the continuous casting remaining time (RT) with the expected casting expected casting time And determining the upper limit value (D h ) and resetting the discharge amount (D) of molten steel.

Description

연연주 방법{METHOD FOR CONTINUOUS-CONTINUOUS CASTING}{METHOD FOR CONTINUOUS-CONTINUOUS CASTING}

본 발명은, 연속주조에 있어서, 침지노즐의 막힘 정도에 따라 연연주 완주 가능성을 미리 판단하고 용강의 토출량을 재설정하여 연주공정을 진행하기위한 연연주 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a continuous casting method for determining the possibility of completion of continuous casting in accordance with the degree of clogging of an immersion nozzle in continuous casting and resetting the discharge amount of molten steel to proceed the performance process.

일반적으로, 연속 주조기는 제강로에서 생산되어 래들(ladle)로 이송된 용강을 턴디쉬(turndish)에 받았다가 연속주조기 용 주형으로 공급하여 일정한 크기의 슬라브를 생산하는 설비이다.In general, a continuous casting machine is a machine that is produced in a steelmaking furnace, receives molten steel transferred to a ladle in a turndish, and supplies it as a casting mold for a continuous casting machine to produce a slab of a predetermined size.

상기 연속 주조기는 용강을 저장하는 래들과, 턴디쉬, 및 상기 턴디쉬에서 출강되는 용강을 최초 냉각시켜 소정의 형상을 가지는 주물로 형성하는 연속 주조기용 주형과, 상기 주형에 연결되어 주형에서 형성된 주물을 이동시키는 다수의 핀치롤러를 포함한다.The continuous casting machine includes a ladle for storing molten steel, a tundish, and a continuous casting machine mold for initially cooling the molten steel to be cast from the tundish to form a casting having a predetermined shape, and a casting mold connected to the casting mold, And a plurality of pinch rollers for moving the pinch rollers.

다시 말해서, 상기 래들과 턴디쉬에서 출강된 용강은 주형에서 소정의 폭과 두께를 가지는 슬라브(slab) 또는 블룸(bloom), 빌렛(billet) 등의 주물로 형성되어 핀치롤러를 통해 이송되는 것이다.In other words, molten steel introduced from the ladle and the tundish is formed into a casting such as a slab, a bloom, or a billet having a predetermined width and thickness in the mold and is conveyed through the pinch roller.

관련된 선행기술로는 한국특허공개 제2009-71221호(공개일; 2009.07.01, 명칭; 침지노즐의 막힘 예측 방법 및 장치)가 있다.
Related Prior Art Korean Patent Laid-Open Publication No. 2009-71221 (published on Jul. 1, 2009, entitled "Method and apparatus for predicting clogging of an immersion nozzle") is available.

본 발명은, 연속주조에 있어서, 연연주 잔여시간과 연연주 예상 주조시간을 산출하여 침지노즐의 막힘 정도에 따라 연연주 완주 가능성을 미리 판단하고 용강의 토출량을 재설정하여 연주공정을 진행하기 위한 연연주 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a method for continuously casting continuous casting, comprising the steps of: calculating a remaining playing time and an estimated casting time of the continuous casting, determining the possibility of completion of the continuous casting according to the degree of clogging of the immersion nozzle, resetting the discharge amount of the molten steel, To provide a playing method.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
The technical objects to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 연연주 방법은, 미리 설정된 기준값과 침지노즐의 막힘지수(IDc)와 노즐 막힘속도(Vc)를 이용하여 조업 중인 침지노즐에 의한 연연주 잔여시간(RT)을 산출하는 단계, 용강의 토출량(D), 조업 중인 래들 및 턴디쉬의 잔탕량(Q), 조업 대기 중인 래들에 수강된 표준 용강량(R) 및 조업 대기 중인 래들 수(N)를 이용하여, 연연주 예상 주조시간(ET)을 산출하는 단계, 상기 연연주 잔여시간(RT)과 상기 연연주 예상 주조시간(ET)을 비교하여 연연주 완주 가능성을 판단하는 단계, 및 상기 연연주 완주 가능성을 판단한 이후에, 용강의 적정토출량(Df)과 토출량 상한값(Dh)을 구하여, 용강의 토출량(D)을 재설정하는 단계를 포함할 수 있다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a method of playing a continuous performance, comprising the steps of: determining a continuous playing time (RT) by an immersion nozzle in operation using a preset reference value, a clogging index (IDc) of the immersion nozzle, , The amount of molten steel discharged (D), the remaining amount of tundish (Q) in operation and the tundish, the standard amount of molten steel (R) taken in the ladle waiting for operation, and the number of ladles , Determining an expected casting time (ET) for the annual performance, comparing the estimated remaining casting time (RT) with the estimated casting time (ET) (D f ) of molten steel and a discharge amount upper limit value (D h ), and resetting the discharge amount (D) of molten steel.

구체적으로, 상기 연연주 잔여시간(RT)은 하기 관계식에 의해 산출될 수 있다.Specifically, the soft play remaining time RT can be calculated by the following relational expression.

관계식Relation

Figure 112012099038804-pat00001
Figure 112012099038804-pat00001

상기 미리 설정된 기준값은 0.70이며, 상기 막힘지수(IDc)는 하기 관계식1에 의하여 획득되고, 막힘속도(Vc)는 하기 관계식2에 의해 획득될 수 있다.The predetermined reference value is 0.70, and the clogging index (IDc) is obtained by the following relational expression (1), and the clogging rate (Vc) can be obtained by the following relational expression (2).

관계식1Relationship 1

Figure 112012099038804-pat00002
Figure 112012099038804-pat00002

(여기서, Hs는 스토퍼의 이론높이(mm)이고, Hw는 스토퍼의 조업높이(mm)일 수 있다.)(Where Hs is the theoretical height (mm) of the stopper and Hw is the operating height (mm) of the stopper.)

관계식2Relation 2

Figure 112012099038804-pat00003
Figure 112012099038804-pat00003

(여기서, △침지노즐의 막힘지수(IDc)는 복수개로 획득된 침지노즐의 막힘지수(IDc) 중 선택된 두 시점에서의 차이값이고, △시점은 상기 두 시점의 차이값일 수 있다.)(Herein, the clogging index IDc of the immersion nozzle is a difference value at two selected points in the clogging index IDc of a plurality of immersion nozzles, and the point A may be a difference value between the two points.)

상기 스토퍼의 이론높이(Hs)는 초기토출량(D0)과 스토퍼의 초기높이(H0)를 하기 관계식에 대입하여 산출될 수 있다.Theoretical height of the stopper (Hs) can be calculated to an initial discharge rate of the initial height (H 0) of (D 0) and the stopper assigned to the relational expression.

관계식Relation

Figure 112012099038804-pat00004
Figure 112012099038804-pat00004

상기 연연주 예상 주조시간(ET)은 하기 관계식에 의하여 획득될 수 있다.The expected casting time ET can be obtained by the following relationship.

관계식Relation

Figure 112012099038804-pat00005
Figure 112012099038804-pat00005

(여기서, Q는 조업 중인 래들 및 턴디쉬의 잔탕량이고, R은 조업 대기 중인 래들에 수강된 표준 용강량이며, N은 조업 대기 중인 래들 수 일 수 있다.)(Where Q is the remaining amount of ladle and tundish in operation, R is the standard amount of molten steel taken in ladle waiting for operation, and N can be the number of ladle in waiting for operation).

상기 연연주 완주 가능성을 판단하는 단계는, 연연주 예상 주조시간(ET)이 연연주 잔여시간(RT) 이하인 경우 용강의 토출량(D)을 유지하고, 연연주 예상 주조시간(ET)이 연연주 잔여시간(RT) 초과인 경우 연연주 완주가 불가하다고 판단할 수 있다.Wherein the step of determining the probability of completion of the annual performance is performed by maintaining the discharge amount (D) of the molten steel when the estimated casting time ET of the annual performance is equal to or less than the annual performance remaining time RT, If the remaining time (RT) is exceeded, it can be judged that the completion of the annual performance is impossible.

상기 용강 토출량(D)을 재설정하는 단계는, 연연주잔여시간(RT), 조업 중인 래들 및 턴디쉬의 잔탕량(Q), 조업 대기중인 래들에 수강된 표준 용강량(R) 및 조업 대기 중인 래들 수(N)를 이용하여 상기 적정토출량(Df)을 구할 수 있다.The step of resetting the molten steel discharge amount (D) includes the steps of: determining a remaining playing time (RT), a remaining amount of the ladle and tundish (Q) in operation, a standard amount of molten steel (R) taken in the ladle waiting for operation, The appropriate discharge amount (D f ) can be obtained by using the number of ladles (N).

최대주속(VC), 슬라브폭, 슬라브 두께 및 용강 밀도를 곱하여 상기 토출량 상한값(Dh)을 구할 수 있다.The discharge amount upper limit value (D h ) can be obtained by multiplying the maximum peripheral velocity (VC), the slab width, the slab thickness, and the molten steel density.

상기 적정토출량(Df)과 상기 토출량 상한값(Dh)을 비교하여, 적정토출량(Df)이 토출량 상한값(Dh) 이하인 경우에는 계산된 상기 적정토출량(Df)으로 용강의 토출량(D)을 조정하고, 적정토출량(Df)이 토출량 상한값(Dh) 초과인 경우에는 계산된 상기 토출량 상한값(Dh)으로 용강의 토출량(D)을 조정하는 용강의 토출량(D)을 재설정하는 단계를 포함할 수 있다. Comparing the proper flow rate (D f) and the discharge rate of the upper limit value (D h), proper flow rate (D f) discharge amount of the discharge rate of the upper limit value (D h) has calculated the proper flow rate (D f) not more than molten steel (D ) the adjustment, if the proper flow rate (D f) is greater than the discharge amount upper limit value (D h) is to reset the flow rate (D) of adjusting the flow rate (D) of molten steel in the calculation the discharge rate of the upper limit value (D h) the molten steel Step < / RTI >

상기 적정토출량(Df)을 하기 관계식1에 의하여 획득되며, 상기 토출량 상한값(Dh)은 하기 관계식2에 의하여 획득될 수 있다.The appropriate discharge amount (D f ) is obtained by the following relational expression (1), and the discharge amount upper limit value (D h ) can be obtained by the following relational expression (2).

관계식1Relationship 1

Figure 112012099038804-pat00006
Figure 112012099038804-pat00006

(여기서, Q는 조업 중인 래들 및 턴디쉬의 잔탕량이고, R은 조업 대기 중인 래들에 수강된 표준 용강량이며, N은 조업 대기 중인 래들 수 일 수 있다.)(Where Q is the remaining amount of ladle and tundish in operation, R is the standard amount of molten steel taken in ladle waiting for operation, and N can be the number of ladle in waiting for operation).

관계식2Relation 2

Figure 112012099038804-pat00007
Figure 112012099038804-pat00007

(여기서, 최대주속(VC)는 m/min의 단위일 수 있다.)
상기 최대주속(VC; m/min)은 하기 관계식에 의하여 산출되는 연연주 방법.
관계식

Figure 112014071270466-pat00035
(Here, the maximum peripheral speed (VC) may be a unit of m / min.)
Wherein the maximum peripheral velocity (VC; m / min) is calculated by the following relational expression.
Relation
Figure 112014071270466-pat00035

(여기서, α0는 2.364~2.484이고, α1은 0.67~0.80이고, S는 응고쉘 두께(mm)이고, HF는 몰드 전열량(W/m2)을 나타냄)
(Wherein? 0 is 2.364 to 2.484 and? 1 is 0.67 to 0.80, S is the solidification shell thickness (mm), and HF is the mold heat transfer amount (W / m 2 )

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이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 연연주 방법에 따르면, 침지노즐의 막힘 정도를 추정하여 연연주 완주 가능성을 미리 판단하고, 이에 따라 용강의 토출량을 재설정하여 연주공정을 진행할 수 있다.As described above, according to the continuous playing method of the present invention, it is possible to estimate the degree of clogging of the immersion nozzle to determine in advance the probability of completion of the continuous performance, and to reset the discharge amount of the molten steel to proceed with the performance process.

또한, 이로써 연연주 공정이 예상치 못하게 중단되어 조업 대기 중이던 래들이 회송되거나 래들 내부에 수용된 용강을 재처리하는 공정이 실시되는 것을 방지하여 생산성 향상을 기대할 수 있다.
In addition, by this, the continuous casting process is stopped unexpectedly, so that the ladle that is waiting for the operation is prevented from being moved or the process of reprocessing the molten steel accommodated in the ladle is prevented from being performed, and productivity can be expected to be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 연속주조기를 보인 측면도이다.
도 2는 용강(M)의 흐름을 중심으로 도 1의 연속주조기를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예인 연연주 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4은 도 3의 연연주 잔여시간(RT)의 산출 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 도 3의 용강의 토출량 재설정 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
1 is a side view showing a continuous casting machine according to one embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a conceptual diagram for explaining the continuous casting machine of Fig. 1 centered on the flow of molten steel M. Fig.
3 is a flow chart for explaining an annual playing method which is an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the calculation process of the soft play remaining time RT in FIG.
5 is a flowchart for explaining the step of resetting the discharge amount of the molten steel of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 실시예와 관련된 연속주조기를 보인 측면도이다.1 is a side view showing a continuous casting machine according to an embodiment of the present invention.

연속주조(continuous casting)는 용융금속을 바닥이 없는 몰드(Mold)에서 응고시키면서 연속적으로 주편 또는 강괴(steel ingot)를 뽑아내는 주조법이다. Continuous casting is a casting process in which a molten metal is continuously cast into a bottomless mold while continuously drawing a steel ingot or steel ingot.

연속주조기의 형태는 수직형과 수직만곡형 등으로 분류된다. 도 1 및 도 2에서는 수직만곡형을 예시하고 있다.The shape of a continuous casting machine is classified into a vertical type and a vertical bending type. In Figs. 1 and 2, a vertical bending-like shape is illustrated.

도 1을 참조하면, 연속주조기는 래들(10)과 턴디쉬(20), 몰드(30), 2차냉각대(60 및 65), 핀치롤(70), 그리고 절단기(90)를 포함할 수 있다.1, the continuous casting machine may include a ladle 10 and a tundish 20, a mold 30, a secondary cooling stand 60 and 65, a pinch roll 70, and a cutter 90 have.

턴디쉬(Tundish, 20)는 래들(Ladle, 10)로부터 용융금속을 받아 몰드(Mold, 30)로 용융금속을 공급하는 용기이다. 래들(10)은 한 쌍으로 구비되어, 교대로 용강을 받아서 턴디쉬(20)에 공급하게 된다. 턴디쉬(20)에서는 몰드(30)로 흘러드는 용융금속의 공급 속도조절, 각 몰드(30)로 용융금속 분배, 용융금속의 저장, 슬래그 및 비금속 개재물(介在物)의 분리 등이 이루어진다. A tundish 20 is a container for receiving molten metal from a ladle 10 and supplying molten metal to a mold 30. The ladles 10 are provided in pairs to alternately receive molten steel and supply the molten steel to the tundish 20. In the tundish 20, the supply rate of the molten metal flowing into the mold 30 is controlled, the molten metal is distributed to each mold 30, the molten metal is stored, and the slag and the nonmetallic inclusions are separated.

몰드(30)는 통상적으로 수냉식 구리제이며, 수강된 용강이 1차 냉각되게 한다. 몰드(30)는 구조적으로 마주보는 한 쌍의 면들이 개구된 형태로서 용강이 수용되는 중공부를 형성한다. 슬라브를 제조하는 경우에, 몰드(30)는 한 쌍의 장벽과, 장벽들을 연결하는 한 쌍의 단벽을 포함한다. 여기서, 단벽은 장벽보다 작은 넓이를 가지게 된다. 몰드(30)의 벽들, 주로는 단벽들은 서로에 대하여 멀어지거나 가까워지도록 회전되어 일정 수준의 테이퍼(Taper)를 가질 수 있다. 이러한 테이퍼는 몰드(30) 내에서 용강(M)의 응고로 인한 수축을 보상하기 위해 설정한다. 용강(M)의 응고 정도는 강종에 따른 탄소 함량, 파우더의 종류(강냉형 Vs 완냉형), 주조 속도 등에 의해 달라지게 된다. Mold 30 is typically made of water-cooled copper and allows the molten steel taken to be first cooled. The mold 30 has a pair of structurally opposed faces open to form a hollow portion for receiving molten steel. In the case of manufacturing the slab, the mold 30 includes a pair of barriers and a pair of end walls connecting the barriers. Here, the end wall has a smaller area than the barrier. The walls, mainly the walls, of the mold 30 can be rotated to be away from or close to each other to have a certain level of taper. This taper is set to compensate for the shrinkage due to the solidification of the molten steel M in the mold 30. The degree of solidification of the molten steel (M) varies depending on the carbon content according to the steel type, the kind of the powder (strong cold type Vs and cold type), the casting speed and the like.

몰드(30)는 몰드(30)에서 뽑아낸 연주주편(80)이 모양을 유지하고, 아직 응고가 덜 된 용융금속이 유출되지 않게 강한 응고각(凝固殼) 또는 응고쉘(Solidified Shell, 81)이 형성되도록 하는 역할을 한다. 수냉 구조에는 구리관을 이용하는 방식, 구리블록에 수냉홈을 뚫는 방식, 수냉홈이 있는 구리관을 조립하는 방식 등이 있다. The mold 30 is formed of a solidified shell 81 or a solidified shell 81 that retains the shape of the casting 80 pulled out of the mold 30, And the like. The water-cooling structure includes a method using a copper tube, a method of water-cooling the copper block, and a method of assembling a copper tube having a water-cooling groove.

몰드(30)는 용강이 몰드(30)의 벽면에 붙는 것을 방지하기 위하여 오실레이터(40)에 의해 오실레이션(oscillation, 왕복운동)된다. 오실레이션시 몰드(30)와 응고쉘(81)과의 마찰을 줄이고 타는 것을 방지하기 위해 윤활제가 이용된다. 윤활제로는 뿜어 칠하는 평지 기름과 몰드(30) 내의 용융금속 표면에 첨가되는 파우더(Powder)가 있다. 파우더는 몰드(30) 내의 용융금속에 첨가되어 슬래그가 되며, 몰드(30)와 응고쉘(81)의 윤활뿐만 아니라 몰드(30) 내 용융금속의 산화질화 방지와 보온, 용융금속의 표면에 떠오른 비금속 개재물의 흡수의 기능도 수행한다. 파우더를 몰드(30)에 투입하기 위하여, 파우더 공급기(50)가 설치된다. 파우더 공급기(50)의 파우더를 배출하는 부분은 몰드(30)의 입구를 지향한다.The mold 30 is oscillated by the oscillator 40 to prevent the molten steel from sticking to the wall surface of the mold 30. A lubricant is used to reduce the friction between the mold 30 and the solidification shell 81 during oscillation and to prevent burning. As the lubricant, there is oil to be sprayed and powder added to the molten metal surface in the mold 30. The powder is added to the molten metal in the mold 30 to become slag so that the lubricating of the mold 30 and the solidifying shell 81 as well as the prevention and nitriding of the molten metal in the mold 30 and the warming, It also functions to absorb non-metallic inclusions. A powder feeder 50 is installed to feed the powder into the mold 30. The portion of the powder feeder 50 for discharging the powder is directed to the inlet of the mold 30.

2차 냉각대(60 및 65)는 몰드(30)에서 1차로 냉각된 용강을 추가로 냉각한다. 1차 냉각된 용강은 지지롤(60)에 의해 응고각이 변형되지 않도록 유지되면서, 물을 분사하는 스프레이(65)에 의해 직접 냉각된다. 연주주편(80)의 응고는 대부분 상기 2차 냉각에 의해 이루어진다. The secondary cooling bands 60 and 65 further cool the molten steel that has been primarily cooled in the mold 30. The primary cooled molten steel is directly cooled by the spray 65 spraying water, while the coagulation angle is kept unchanged by the support roll 60. Most of the solidification of the cast slab 80 is achieved by the secondary cooling.

도 2는 용강(M)의 흐름을 중심으로 도 1의 연속주조기를 설명하기 위한 개념도이다.Fig. 2 is a conceptual diagram for explaining the continuous casting machine of Fig. 1 centered on the flow of molten steel M. Fig.

본 도면을 참조하면, 용강(M)은 래들(10)에 수용된 상태에서 턴디쉬(20)로 유동하게 된다. 이러한 유동을 위하여, 래들(10)에는 턴디쉬(20)를 향해 연장하는 슈라우드노즐(Shroud nozzle, 15)이 설치된다. 슈라우드노즐(15)은 용강(M)이 공기에 노출되어 산화 및 질화되지 않도록 턴디쉬(20) 내의 용강에 잠기도록 연장한다. 슈라우드노즐(15)의 파손 등으로 용강(M)이 공기 중에 노출된 경우를 오픈 캐스팅(Open casting)이라 한다.Referring to this figure, the molten steel M flows into the tundish 20 while being accommodated in the ladle 10. For this flow, the ladle 10 is provided with a shroud nozzle 15 extending toward the tundish 20. The shroud nozzle 15 extends into the molten steel in the tundish 20 so that the molten steel M is not exposed to the air to be oxidized and nitrided. The case where the molten steel M is exposed to air due to breakage of the shroud nozzle 15 or the like is referred to as open casting.

턴디쉬(20) 내의 용강(M)은 몰드(30) 내로 연장하는 침지노즐(Submerged Entry Nozzle, 25)에 의해 몰드(30) 내로 유동하게 된다. 침지노즐(25)은 몰드(30)의 중앙에 배치되어, 침지노즐(25)의 양 토출구에서 토출되는 용강(M)의 유동이 대칭을 이룰 수 있도록 한다. 침지노즐(25)을 통한 용강(M)의 토출의 시작, 토출 속도, 및 중단은 침지노즐(25)에 대응하여 턴디쉬(20)에 설치되는 스토퍼(Stopper, 21)에 의해 결정된다. 구체적으로, 스토퍼(21)는 침지노즐(25)의 입구를 개폐하도록 침지노즐(25)과 동일한 라인을 따라 수직 이동될 수 있다. The molten steel M in the tundish 20 is caused to flow into the mold 30 by the submerged entry nozzle 25 extending into the mold 30. The immersion nozzle 25 is disposed at the center of the mold 30 so that the flow of the molten steel M discharged from both the discharge ports of the immersion nozzle 25 can be made symmetrical. The start, discharge speed and interruption of the discharge of the molten steel M through the immersion nozzle 25 are determined by a stopper 21 provided on the tundish 20 in correspondence with the immersion nozzle 25. [ Specifically, the stopper 21 can be vertically moved along the same line as that of the immersion nozzle 25 so as to open and close the inlet of the immersion nozzle 25.

몰드(30) 내의 용강(M)은 몰드(30)를 이루는 벽면에 접한 부분부터 응고하기 시작한다. 이는 용강(M)의 중심보다는 주변부가 수냉되는 몰드(30)에 의해 열을 잃기 쉽기 때문이다. 주변부가 먼저 응고되는 방식에 의해, 연주주편(80)의 주조 방향을 따른 뒷부분은 미응고 용강(82)이 응고쉘(81)에 감싸여진 형태를 이루게 된다.Molten steel (M) in the mold (30) starts to solidify from a portion in contact with the wall surface of the mold (30). This is because the periphery of the molten steel M is liable to lose heat by the water-cooled mold 30. The rear portion along the casting direction of the cast slab 80 is formed into a shape in which the non-solidified molten steel 82 is wrapped in the solidifying shell 81 by the method in which the peripheral portion first coagulates.

핀치롤(70, 도 1)이 완전히 응고된 연주주편(80)의 선단부(83)를 잡아당김에 따라, 미응고 용강(82)은 응고쉘(81)과 함께 주조 방향으로 이동하게 된다. 미응고 용강(82)은 위 이동 과정에서 냉각수를 분사하는 스프레이(65)에 의해 냉각된다. 이는 연주주편(80)에서 미응고 용강(82)이 차지하는 두께가 점차로 작아지게 한다. 연주주편(80)이 응고 완료점(85)에 이르면, 연주주편(80)은 전체 두께가 응고쉘(81)로 채워지게 된다. 응고가 완료된 연주주편(80)은 절단 지점(91)에서 일정 크기로 절단되어 슬라브 등과 같은 주편(P)으로 나누어진다.The non-solidified molten steel 82 moves together with the solidifying shell 81 in the casting direction as the pinch roll 70 (Fig. 1) pulls the tip end portion 83 of the fully-solidified cast slab 80. The non-solidified molten steel (82) is cooled by the spray (65) spraying the cooling water in the course of the above movement. This causes the thickness of the non-solidified molten steel (82) to gradually decrease in the cast steel (80). When the cast slab 80 reaches the solidification complete point 85, the cast slab 80 is filled with the solidified shell 81 as a whole. The solidification casting 80 having been solidified is cut to a predetermined size at the cutting point 91 and is divided into a slab P such as a slab or the like.

한편, 상기 도 1에서 지지롤(60)과 스프레이(65) 및 핀치롤(70) 등을 포함한 설비를 스트랜드(strand)라고도 한다.1, the apparatus including the support roll 60, the spray 65, and the pinch roll 70 is also referred to as a strand.

여기서, 턴디쉬(20)에서 몰드(30)로 이송되는 용강의 토출은 스토퍼(21)의 높이가 상승하게 되면, 그 상승정도에 따라 용강의 토출량(D)이 결정된다. 그런데, 용강이 Ca 미처리강인 경우, 침지노즐(25)의 내벽에는 알루미나 등의 융착물이 부착하게 되고, 이 부착물로 인해 침지노즐(25)에 막힘 현상이 발생한다. 침지노즐(25)에 막힘 현상이 발생하게 되면, 일정한 양의 용강을 몰드(30)에 투입하려면, 스토퍼(21)의 높이를 높여야 한다.When the height of the stopper 21 is increased, the discharge amount D of the molten steel is determined according to the degree of the upward movement of the stopper 21. However, when the molten steel is Ca-untreated steel, fused materials such as alumina adhere to the inner wall of the immersion nozzle 25, and clogging occurs in the immersion nozzle 25 due to the adhesion. When the immersion nozzle 25 is clogged, the height of the stopper 21 must be increased in order to inject a certain amount of molten steel into the mold 30.

이러한 원리를 이용하여, 스토퍼(21)의 기준 높이, 즉 정상상태의 침지노즐(25)에서 토출되는 용강의 토출량(D)과, 기준량의 용강을 토출하기 위한 스토퍼(21)의 조업높이(Hw)를 이용하여 침지노즐(25)의 막힘 정도를 추정할 수 있게 있고, 침지노즐(25)의 막힘 정도에 따른 연연주잔여시간(RT)을 추정할 수 있다.Using this principle, the reference height of the stopper 21, that is, the discharge amount D of the molten steel discharged from the immersion nozzle 25 in the steady state and the operation height Hw of the stopper 21 for discharging the molten steel in the reference amount It is possible to estimate the clogging degree of the immersion nozzle 25 and to estimate the soft play remaining time RT according to the degree of clogging of the immersion nozzle 25. [

도 3은 본 발명의 일실시예인 연연주 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flow chart for explaining an annual playing method which is an embodiment of the present invention.

본 순서도에 따르면, 연연주가 종료되는 시점을 미리 산출하기 위하여 연연주 잔여시간(RT)을 먼저 산출한다.(S10) According to the present flowchart, in order to calculate in advance the time at which the tune ending time ends, the tune playing remaining time RT is calculated first (S10)

구체적으로는, 미리 설정된 기준값과 침지노즐의 막힘지수(IDc)와 상기 노즐 막힘속도(Vc)를 하기 관계식1에 대입하여 조업 중인 연연주잔여시간(RT; Remaining Time)을 산출한다.Specifically, the reference value, the clogging index IDc of the immersion nozzle, and the nozzle clogging speed Vc are substituted into the following relational expression 1 to calculate the remaining running time (RT) during operation.

관계식1Relationship 1

Figure 112012099038804-pat00009
Figure 112012099038804-pat00009

여기서, 기준값은 미리 설정된 침지노즐 막힘지수(IDc)의 임계 상수값이고, 침지노즐의 막힘지수(IDc)는 조업 중 하나의 선택된 시점에서 계산된 상기 침지노즐의 막힘지수(IDc)이다. 이때, 기준값인 침지노즐 막힘지수(IDc)의 임계 상수값은 통상적으로 침지노즐(25)이 과도하게 막혀 더 이상 조업 시에 계속하여 사용하기 어렵다고 판단되는 시점에서 계산된 침지노즐 막힘지수(IDc)인 0.70이다. 그리고, 노즐 막힘속도(Vc)는 선택된 두 시점에서의 시간에 따른 침지노즐 막힘지수(IDc)의 변화량이다.Here, the reference value is a threshold constant value of the predetermined immersion nozzle clogging index IDc, and the clogging index IDc of the immersion nozzle is the clogging index IDc of the immersion nozzle calculated at a selected point in time during operation. At this time, the threshold constant value of the immersion nozzle clogging index IDc, which is a reference value, is usually calculated based on the immersion nozzle clogging index IDc calculated at the time when it is determined that the immersion nozzle 25 is excessively clogged, Lt; / RTI > The nozzle clogging velocity Vc is a change amount of the immersion nozzle clogging index IDc with respect to the time at the two selected time points.

연연주잔여시간(RT)의 산출 과정은 도 4의 순서도와 같이, 우선, 턴디쉬(20)에서 정상 상태의 침지노즐(25)을 통해 이송되는 용강의 토출량(D)에 대한 스토퍼(21)의 이론높이(Hs)를 산출한다.(S11) 여기서, 스토퍼(21)의 이론높이(Hs)는 앞서 측정된 용강의 초기토출량(D0)과 스토퍼(21)의 초기높이(H0)를 하기 관계식2에 대입한 후, 현 측정시점에서의 침지노즐(25)을 통해 이송되는 용강의 토출량(D)을 대입하여 산출하게 된다. 이때, 현 측정시점에서의 용강의 토출량(D)은 연속주조속도를 일정하게 유지하기 위하여 일정한 양으로 조절된다. 또한, 용강의 토출량(D)은 주조 강종의 종류에 따라 주조속도가 달라지므로 주조 강종의 종류에 따라 다르게 설정된다.4 is a flowchart illustrating a process of calculating the continuous play duration RT of the stopper 21 with respect to the discharge amount D of molten steel delivered through the immersion nozzle 25 in the steady state in the tundish 20, calculates the theoretical height (Hs). (S11) here, the initial height (H 0) of the stopper initial discharge amount of the theoretical height (Hs) is previously measured molten steel 21 (D 0) and the stopper (21) And substituting the discharge amount D of the molten steel conveyed through the immersion nozzle 25 at the current measurement time into the following equation (2). At this time, the discharge amount (D) of molten steel at the present measurement time is adjusted to a constant amount to keep the continuous casting speed constant. In addition, since the casting speed varies depending on the type of cast steel, the discharge amount D of molten steel is set differently depending on the type of cast steel.

관계식2Relation 2

Figure 112012099038804-pat00010
Figure 112012099038804-pat00010

여기서, Hs는 스토퍼(21)의 이론높이이고, 토출량(D)는 현 측정시점에서의 용강의 토출량(D)이며, 초기토출량(D0)는 연속주조 초기 시점에서의 용강의 토출량(D)이고, H0는 연속주조 초기 시점에서의 스토퍼(21)의 높이이다.Here, Hs is the theoretical height of the stopper 21, the flow rate (D) is a flow rate (D) of molten steel in the current measurement time point, the initial flow rate (D 0) is a flow rate (D) of the molten steel at an initial time of continuous casting And H 0 is the height of the stopper 21 at the initial stage of continuous casting.

이후, 연속주조 공정을 실제로 진행하면서, 주조 중인 침지노즐(25)에 막힘이 발생된 상태에서 상기 토출량(D)과 같은 양의 용강을 배출하기 위한 스토퍼(21)의 높이인 조업높이(Hw)를 측정한다.(S12) 이때, 스토퍼의 조업높이(Hw) 측정은 반복적으로 시행하여 복수개의 스토퍼의 조업높이(Hw) 측정값을 획득한다. 스토퍼의 조업높이(Hw)를 복수개 측정하는 이유는 조업 시 시간이 지남에 따라 스토퍼의 높이가 계속하여 달라지기 때문에, 측정된 복수개의 시간에 따른 스토퍼의 높이(Hw) 중 적절한 스토퍼의 조업높이(Hw)들을 선택하여 침지노즐의 막힘 지수(IDc)와 노즐 막힘속도(Vc)의 신뢰도를 높이기 위함이다. 한편, 스토퍼의 조업높이(Hw) 측정 방법은 전술된 스토퍼(21) 초기높이를 측정하는 방법과 같다.The operation height Hw which is the height of the stopper 21 for discharging the same amount of molten steel as the discharge amount D in a state where clogging occurs in the immersion nozzle 25 during casting while actually performing the continuous casting process, (S12). At this time, the operation height Hw of the stopper is repeatedly measured to obtain a measurement value of the operation height Hw of the plurality of stoppers. The reason for measuring a plurality of operating heights (Hw) of the stopper is that the height of the stopper continuously changes over time during operation, so that the operating height of the appropriate stopper among the height Hw of the stopper Hw are selected to increase the reliability of the immersion nozzle clogging index IDc and the nozzle clogging speed Vc. On the other hand, the method of measuring the operating height Hw of the stopper is the same as the method of measuring the initial height of the stopper 21 described above.

다음으로, 앞서 산출된 스토퍼(21)의 이론높이(Hs)와 앞서 측정된 복수개의 스토퍼의 조업높이(Hw)를 이용하여, 복수개의 침지노즐의 막힘 지수(IDc)를 획득한다.(S13) 이때, 침지노즐의 막힘 지수(IDc)는 정상상태 스토퍼(21)의 이론높이와 막힘 상태 스토퍼(21)의 조업높이의 비율을 정상상태 스토퍼(21)의 이론높이와 막힘 상태 스토퍼(21)의 조업높이가 같을 경우의 비율인 '1'에서 차감하여 침지노즐(25)의 막힘 정도를 추정하는 것으로서, 즉 침지노즐의 막힘 지수(IDc)는 하기 관계식3에 의하여 결정된다. Next, the clogging index IDc of the plurality of immersion nozzles is obtained using the calculated theoretical height Hs of the stopper 21 and the measured height Hw of the plurality of stoppers previously calculated (S13) The clogging index IDc of the immersion nozzle is set such that the ratio between the theoretical height of the steady-state stopper 21 and the operating height of the clogged-state stopper 21 is set to be the same as the theoretical height of the steady-state stopper 21, The clogging index IDc of the immersion nozzle is determined by the following equation (3): " (1) "

관계식3Relation 3

Figure 112012099038804-pat00011
Figure 112012099038804-pat00011

여기서, IDc는 침지노즐 막힘 지수(IDc)이고, Hs는 스토퍼의 이론높이(mm)이며, Hw는 스토퍼의 조업높이(mm)이다. Here, IDc is the immersion nozzle clogging index IDc, Hs is the theoretical height (mm) of the stopper, and Hw is the operating height (mm) of the stopper.

이와 같이 복수개의 침지노즐 막힘 지수(IDc)가 획득되면, 이어 획득된 복수개의 침지노즐의 막힘 지수(IDc)와 복수의 시점을 이용하여 노즐 막힘속도(Vc)를 산출한다.(S14) When a plurality of immersion nozzle clogging indices IDc are obtained as described above, the nozzle clogging speed Vc is calculated using the clogging index IDc of the plurality of immersion nozzles thus obtained and a plurality of time points. (S14)

노즐 막힘속도(Vc)는 시간에 따른 침지노즐 막힘 지수(IDc)의 변화량으로 계산되며, 구체적으로 하기 관계식4에 의하여 결정된다.The nozzle clogging speed Vc is calculated as a change amount of the immersion nozzle clogging index IDc with time, and is determined in detail by the following relationship (4).

관계식4Relation 4

Figure 112012099038804-pat00012
Figure 112012099038804-pat00012

여기서, △침지노즐의 막힘 지수(IDc)는 복수개로 획득된 침지노즐의 막힘 지수(IDc) 중 선택된 두 시점에서의 차이값이고, △시점은 계산시 선택된 두 시점 사이의 시간이다. Here, the clogging index IDc of the immersion nozzle is a difference value at two selected points in the clogging index IDc of a plurality of immersion nozzles, and the point? Is a time between two points selected at the time of calculation.

즉, 이와 같이 결정된, 침지노즐의 막힘 지수(IDc)와 노즐 막힘속도(Vc)를 미리 설정된 기준값 0.7과 함께 전술된 관계식1에 대입하여 침지노즐(25)에 의한 연연주잔여시간(RT; Remaining Time)을 산출하게 되는 것이다.(S10)Namely, the dumping nozzle ID of the immersion nozzle and the nozzle clogging speed Vc thus determined are substituted into the above-mentioned relational expression 1 together with the predetermined reference value 0.7 to determine the soft play remaining time (RT; Remaining (S10)

다음으로, 조업 중인 연연주의 예상 주조시간(ET)을 산출하게 된다.(S20)Next, the predicted casting time (ET) during the operation is calculated. (S20)

구체적으로는, 용강의 토출량(D)과 조업 중인 래들 및 턴디쉬의 잔탕량(Q)과 조업 대기 중인 래들 수(N) 및 조업 대기 중인 래들에 수강된 표준 용강량(R)을 하기 관계식5에 대입하여, 연연주 예상 주조시간(ET)을 산출한다.Specifically, the discharge amount D of molten steel, the remaining amount Q of the ladle and the tundish in operation, the number of ladles N waiting for operation, and the standard amount of molten steel R taken in the ladle waiting for operation are expressed by the following relational expression 5 To calculate an estimated annual casting casting time ET.

관계식5Relation 5

Figure 112012099038804-pat00013
Figure 112012099038804-pat00013

즉, 현재 조업 중인 래들 및 턴디쉬의 잔탕량(Q)에 조업 대기 중인 래들 수(N)와 조업 대기 중인 래들에 수강된 표준 용강량(R)을 곱한 값을 더하여 연연주 종료 시점까지 남은 전체 용강량을 구하고, 이를 현재 토출되는 시간당 토출량(D)으로 나누어 현재 조업 중인 연연주가 종료되는 시점까지의 예상 주조시간(ET)을 산출하게 되는 것이다.That is, the sum of the number of ladles (N) waiting for operation in the remaining amount (Q) of the ladle and the tundish in operation and the standard molten steel amount (R) The predicted casting time ET is calculated by dividing the amount of molten steel by the discharge amount per time D to be dispensed at that time and ending the casting period during the current operation.

다음으로, 미리 설정된 기준값과 침지노즐(25)의 막힘지수(IDc)와 노즐 막힘속도(Vc)를 통해 산출된 연연주 잔여시간(RT)과 용강의 토출량(D), 조업 중인 래들 및 턴디쉬의 잔탕량(Q), 조업 대기 중인 래들 수(N) 및 조업 대기 중인 래들에 수강된 표준 용강량(R)을 통해 산출된 연연주 예상 주조시간(ET)을 비교하여 연연주 완주 가능성을 판단한다.(S30) Next, the preset reference value, the stamper index IDc of the immersion nozzle 25, the soft play remaining time RT calculated through the nozzle clogging speed Vc, the discharge amount D of molten steel, the running ladle and the tundish (N) of the ladle waiting for operation and the estimated casting time (ET) calculated through the standard amount of molten steel (R) taken in the ladle waiting for operation are compared with each other, (S30)

연연주 예상 주조시간(ET)이 연연주 잔여시간(RT) 이하인 경우 현 토출량(D)을 유지하고(S40), 연연주 예상 주조시간(ET)이 연연주 잔여시간(RT) 초과인 경우 연연주 완주가 불가하다고 판단한다.(S50)If the estimated casting time ET is less than or equal to the annual performance remaining time RT, the current discharge amount D is maintained (S40). If the estimated performance casting time ET is longer than the annual performance remaining time RT, It is determined that the completion of the performance is impossible (S50)

이어서, 연연주 완주가 불가하다고 판단될 시 용강의 토출량(D)을 재설정한다.(S50)Subsequently, when it is determined that the completion of the continuous casting is impossible, the discharge amount D of molten steel is reset (S50)

이러한 용강의 토출량(D)의 재설정은 도 5의 순서도를 따라, 우선, 연연주잔여시간(RT), 조업 중인 래들 및 턴디쉬의 잔탕량(Q), 조업 대기 중인 래들 수(N) 및 조업 대기 중인 래들에 수강된 표준 용강량(R)을 하기 관계식6에 대입하여 적정토출량(Df)을 산출한다.(S51)The resetting of the discharge amount D of the molten steel is carried out in accordance with the flow chart of Fig. 5 by first determining the remainder playing time RT, the remaining amount Q of the running ladle and tundish, the number of ladles N waiting for operation, to a standard amount of molten steel (R) to take a waiting ladle substituted into equation 6 to calculate the optimum flow rate (D f). (S51)

관계식6Relation 6

Figure 112012099038804-pat00014
Figure 112012099038804-pat00014

구체적으로, 현재 조업 중인 래들 및 턴디쉬의 잔탕량(Q)에 조업 대기 중인 래들 수(N)와 조업 대기 중인 래들에 수강된 표준 용강량(R)을 곱한 값을 더하여 연연주 종료 시점까지 남은 전체 용강량을 구하고, 이를 전술된 관계식1에서 산출된 연연주잔여시간(RT)으로 나누어 조업 중인 시점부터 연연주를 종료하기 위한 시점까지 잔여 시간동안 연연주 완료를 달성하기 위한 적정토출량(Df)을 산출하게 되는 것이다.Specifically, the value obtained by multiplying the number of ladles (N) waiting for operation in the remaining amount (Q) of the ladle and tundish currently operating and the standard amount of molten steel (R) taken in the ladle waiting for operation is added, The total amount of molten steel is obtained and divided by the annual play remaining time (RT) calculated in the above-mentioned relational expression 1 to determine the appropriate discharge amount (D f ).

다음으로, 최대주속(VC), 슬라브폭, 슬라브 두께 및 용강밀도를 하기 관계식7에 대입하여 토출량 상한값(Dh)을 산출한다.(S52)Subsequently, the maximum flow rate (VC), the slab width, the slab thickness, and the molten steel density are substituted into the following relational expression 7 to calculate the discharge amount upper limit value D h (S52)

관계식7Relation 7

Figure 112012099038804-pat00015
Figure 112012099038804-pat00015

여기서, 최대주속(VC), 슬라브폭, 슬라브 두께 및 용강밀도를 곱하여, 토출량상한값(Dh)을 산출 하게 되는 것이다. 토출량 상한값(Dh)은 강종에 따라 차이가 있을 수 있다. Here, the discharge amount upper limit value D h is calculated by multiplying the maximum peripheral velocity VC, the slab width, the slab thickness, and the molten steel density. The upper limit of the discharge amount (D h ) may vary depending on the type of steel.

한편, 여기서 최대주속(VC)는 m/min의 단위인데, 응고쉘 두께와, 몰드 전열량 값을 하기 관계식8에 대입하여, 최대주속(VC)을 산출할 수 있다. Here, the maximum peripheral velocity (VC) is a unit of m / min. The maximum peripheral velocity (VC) can be calculated by substituting the solidification shell thickness and the mold heat quantity value into the following relational expression (8).

관계식 8Relation 8

Figure 112012099038804-pat00016
Figure 112012099038804-pat00016

여기서, α0는 2.364~2.484이고, α1은 0.67~0.80이고, S는 응고쉘 두께(mm)이고, HF는 몰드 전열량((W/m2)이다.Here, α 0 is 2.364 to 2.484, α 1 is 0.67 to 0.80, S is the solidification shell thickness (mm), and HF is the mold heat quantity (W / m 2 ).

α0 및 α1가 상기 범위를 갖기 위해서는 본 발명에서 턴디쉬의 과열도가 10~40℃ 범위이며, 턴디쉬의 과열도가 상승할수록 α0 및 α1의 값이 작아진다. 상기 관계식 5에서 α0 및 α1은 턴디쉬의 과열도가 30℃일 때, 각각 2.414 및 0.726을 갖는다. In order to have α 0 and α 1 in the above range, the superheat degree of the tundish in the present invention is in the range of 10 to 40 ° C., and the values of α 0 and α 1 become smaller as the superheat degree of the tundish increases. In the above equation (5), α 0 and α 1 have 2.414 and 0.726, respectively, when the superheat degree of the tundish is 30 ° C.

이때, 응고쉘 두께는 10~14(mm) 범위를 가질 수 있다. 이 범위가 브레이크 아웃이 발생하지 않으면서도 최대의 주속으로 주조할 수 있는 응고쉘의 안정 범위이다. 본 발명의 실시예에서 더욱 바람직한 응고쉘 두께는 12(mm)가 될 수 있다. 응고쉘의 두께가 12(mm) 미만에서는 조업조건에 따라 브레이크 아웃이 발생될 가능성이 커지고, 12(mm)를 초과할 경우에는 그만큼 주속이 느려질 수 있다.At this time, the thickness of the solidified shell may be in the range of 10 to 14 (mm). This range is the stable range of the solidification shell that can be cast at the maximum peripheral speed without breakout. In an embodiment of the present invention, a more preferred solidification shell thickness may be 12 (mm). If the thickness of the solidified shell is less than 12 (mm), the possibility of breaking-out is increased according to the operating condition. If the thickness is more than 12 (mm)

또한, 이때 몰드 전열량(HF)은 연속주조 시 사용되는 몰드(30)를 냉각시키기 위한 몰드 냉각수 유량, 몰드 냉각수 밀도, 냉각수의 열용량, 몰드 입구측과 출구측의 몰드 냉각수 온도차, 용강(M)과 접촉하는 몰드 길이, 몰드 폭 중 적어도 어느 하나의 조업 변수를 이용하여 도출할 수 있다.At this time, the mold heat transfer amount (HF) is calculated by dividing the mold cooling water flow rate, the mold cooling water density, the cooling capacity of the cooling water, the mold cooling water temperature difference at the mold inlet side and the outlet side, The mold length and the mold width which are in contact with each other.

따라서, 측정되거나 결정된 조업변수들의 값을 이용하여 몰드 내 전열량(HF)을 하기 관계식 9와 같이 도출한다.Therefore, the heat transfer amount (HF) in the mold is derived as the following equation (9) using the values of the measured or determined operating parameters.

관계식 9Relation 9

Figure 112012099038804-pat00017
Figure 112012099038804-pat00017

여기서, F는 몰드를 순환하여 냉각시키는 냉각수의 유량이고,

Figure 112012099038804-pat00018
는 냉각수 밀도이고,
Figure 112012099038804-pat00019
는 냉각수 열용량이고,
Figure 112012099038804-pat00020
는 몰드 입구측과 출구측의 냉각수 온도 차이이고,
Figure 112012099038804-pat00021
은 용강과 접촉하는 몰드의 길이이고, W는 몰드의 폭이다.Here, F is the flow rate of the cooling water circulated and cooled by the mold,
Figure 112012099038804-pat00018
Is the cooling water density,
Figure 112012099038804-pat00019
Is the cooling water heat capacity,
Figure 112012099038804-pat00020
Is the cooling water temperature difference between the mold inlet side and the outlet side,
Figure 112012099038804-pat00021
Is the length of the mold in contact with molten steel, and W is the width of the mold.

즉, 이와 같이 산출된 최대주속(VC)과 슬라브폭, 슬라브 두께 및 용강 밀도를 이용하여 토출량 상한값(Dh)을 산출하게 된다.That is, the discharge amount upper limit value D h is calculated using the calculated maximum peripheral velocity VC, the slab width, the slab thickness, and the molten steel density.

다음으로, 전 단계에서 산출된 적정토출량(Df)과 토출량 상한값(Dh)을 비교한다.(S53)Next, the appropriate discharge amount (D f ) calculated in the previous step is compared with the discharge amount upper limit value (D h ) (S53)

이때, 적정토출량(Df)과 토출량 상한값(Dh)을 비교하여, 적정토출량(Df)이 토출량 상한값(Dh) 이하인 경우에는 계산된 적정토출량(Df)으로 용강의 토출량(D)을 조정하고(S54), 적정토출량(Df)이 토출량 상한값(Dh) 초과인 경우에는 계산된 토출량 상한값(Dh)으로 용강의 토출량(D)을 조정한다.(S55)At this time, if the appropriate discharge amount D f is compared with the discharge amount upper limit value D h and the appropriate discharge amount D f is not more than the discharge amount upper limit value D h , the discharge amount D of molten steel is calculated as the calculated appropriate discharge amount D f , and the adjusting (S54), if the proper flow rate (D f) is more than the upper limit flow rate (D h), adjust the flow rate (D) of the molten steel flow rate with the calculated upper limit value (D h). (S55)

용강의 토출량(D)을 토출량 상한값(Dh)으로 조정시에는, 연연주 종료 이후에 잔탕량이 있게 되므로 연연주 대기 중인 래들 수를 감소시켜, 잔탕이 발생되지 않도록 연주공정을 조절한다.When adjusting the discharge amount (D) of molten steel to the discharge amount upper limit value (D h ), the remaining amount is present after the end of the continuous performance, so that the number of ladles in the waiting queue is decreased and the performance process is adjusted so that no residue is generated.

이로써, 연연주 공정이 예상치 못하게 중단되어 조업 대기 중이던 래들이 회송되거나 래들 내부에 수용된 용강을 재처리하는 공정이 실시되는 것을 방지하여 생산성 향상을 기대할 수 있다. As a result, the continuous casting process is stopped unexpectedly, so that the ladles that are waiting for the operation are prevented from being moved or the process of reprocessing the molten steel accommodated in the ladle is prevented from being performed, and productivity can be expected to be improved.

상기와 같은 연연주 방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
The above-described continuous playing method is not limited to the configuration and operation of the above-described embodiments. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

10: 래들 15: 슈라우드노즐
20: 턴디쉬 21: 스토퍼
25: 침지노즐 30: 몰드
40: 몰드 오실레이터 50: 파우더 공급기
60: 지지롤 65: 스프레이
70: 핀치롤 80: 연주주편
81: 응고쉘 82: 미응고 용강
83: 선단부 85: 응고 완료점
90: 절단기 91: 절단 지점
10: Ladle 15: Shroud nozzle
20: Tundish 21: Stopper
25: immersion nozzle 30: mold
40: Mold oscillator 50: Powder feeder
60: Support roll 65: Spray
70: pinch roll 80: performance cast
81: Solidification shell 82: Non-solidified molten steel
83: tip portion 85: solidified point
90: Cutter 91: Cutting point

Claims (9)

미리 설정된 기준값과 침지노즐의 막힘지수(IDc)와 노즐 막힘속도(Vc)를 이용하여 조업 중인 침지노즐에 의한 연연주 잔여시간(RT)을 산출하는 단계;
용강의 토출량(D), 조업 중인 래들 및 턴디쉬의 잔탕량(Q), 조업 대기 중인 래들에 수강된 표준 용강량(R) 및 조업 대기 중인 래들 수(N)를 이용하여, 연연주 예상 주조시간(ET)을 산출하는 단계;
상기 연연주 잔여시간(RT)과 상기 연연주 예상 주조시간(ET)을 비교하여 연연주 완주 가능성을 판단하는 단계; 및
상기 연연주 완주 가능성을 판단한 이후에, 용강의 적정토출량(Df)과 토출량 상한값(Dh)을 구하여, 용강의 토출량(D)을 재설정 하는 단계;를 포함하고,
상기 연연주 잔여시간(RT)은 하기 관계식에 의해 산출되며,
관계식
Figure 112014071270466-pat00036


상기 연연주 예상 주조시간(ET)은 하기 관계식에 의하여 산출되는 연연주 방법.
관계식
Figure 112014071270466-pat00037

(여기서, Q는 조업 중인 래들 및 턴디쉬의 잔탕량이고, R은 조업 대기 중인 래들에 수강된 표준 용강량이며, N은 조업 대기 중인 래들 수 이며, 토출량(TON/min)은 현시점에서의 용강 토출량 임)
Calculating the soft play remaining time (RT) by the immersion nozzle during operation using the preset reference value, the clogging index (IDc) of the immersion nozzle, and the nozzle clogging speed (Vc);
Using the discharge amount (D) of molten steel, the amount of remaining tundish (Q) of the running ladle and the tundish, the amount of standard molten steel (R) taken in the ladle waiting for operation, Calculating a time (ET);
Comparing the soft play remaining time (RT) with the soft play expected casting time (ET) to judge the completion probability of the soft play; And
And resetting the discharge amount (D) of molten steel by determining an appropriate discharge amount (D f ) and a discharge amount upper limit value (D h ) of the molten steel after determining the possibility of completion of the continuous casting,
The soft play remaining time (RT) is calculated by the following relational expression,
Relation
Figure 112014071270466-pat00036


Wherein the predicted casting time ET is calculated by the following equation.
Relation
Figure 112014071270466-pat00037

Where Q is the remaining amount of ladle and tundish in operation, R is the standard amount of molten steel taken in the ladle waiting for operation, N is the number of ladle in waiting for operation, and the discharge amount (TON / min) Discharge amount)
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 미리 설정된 기준값은 0.70이며, 상기 막힘지수(IDc)는 하기 관계식1에 의하여 획득되고, 상기 막힘속도(Vc)는 하기 관계식2에 의해 획득되는 연연주 방법.
관계식1
Figure 112014071270466-pat00023

(여기서, Hs는 스토퍼의 이론높이(mm)이고, Hw는 스토퍼의 조업높이(mm)임)
관계식2
Figure 112014071270466-pat00024

(여기서, △침지노즐의 막힘지수(IDc)는 복수개로 획득된 침지노즐의 막힘지수(IDc) 중 선택된 두 시점에서의 차이값이고, △시점은 상기 두 시점의 차이값임)
The method according to claim 1,
Wherein the predetermined reference value is 0.70, the clogging index (IDc) is obtained by the following relational expression (1), and the clogging speed (Vc) is obtained by the following relational expression (2).
Relationship 1
Figure 112014071270466-pat00023

(Where Hs is the theoretical height (mm) of the stopper and Hw is the operating height (mm) of the stopper)
Relation 2
Figure 112014071270466-pat00024

(Where the clogging index IDc of the immersion nozzle is the difference value at two selected points in the clogging index IDc of the plurality of immersion nozzles and the point A is the difference value of the two points)
청구항 3에 있어서,
상기 스토퍼의 이론높이(Hs)는 토출량(D), 초기토출량(D0) 및 스토퍼의 초기높이(H0)를 하기 관계식에 대입하여 산출되는 연연주 방법.
관계식
Figure 112014071270466-pat00025

여기서, 토출량(D: TON/min)은 현시점에서의 용강의 토출량이며, 초기토출량(D0: TON/min)은 연속주조 초기 시점에서의 용강의 토출량임
The method of claim 3,
Theoretical height (Hs) of the stopper is a discharge rate (D), the initial flow rate (D 0) and opened to Play calculated to the initial height (H 0) of the stopper by substituting the equation.
Relation
Figure 112014071270466-pat00025

Here, the discharge amount (D: TON / min) is the discharge amount of molten steel at the present point in time, and the initial discharge amount (D0: TON / min)
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 연연주 완주 가능성을 판단하는 단계는,
연연주 예상 주조시간(ET)이 연연주 잔여시간(RT) 이하인 경우 용강의 토출량(D)을 유지하고, 연연주 예상 주조시간(ET)이 연연주 잔여시간(RT) 초과인 경우 연연주 완주가 불가하다고 판단하는 연연주 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of determining the probability of completion of the annual performance includes:
When the estimated casting time ET of the continuous casting is equal to or shorter than the continuous casting remaining time RT, the casting amount D of the molten steel is maintained. If the estimated casting casting time ET exceeds the open casting remaining time RT, Is determined to be impossible.
청구항 1에 있어서,
상기 용강의 토출량(D)을 재설정하는 단계는,
연연주잔여시간(RT), 조업 중인 래들 및 턴디쉬의 잔탕량(Q), 조업 대기중인 래들에 수강된 표준 용강량(R) 및 조업 대기 중인 래들 수(N)를 이용하여 적정토출량(Df)을 구하는 단계;
최대주속(VC), 슬라브폭, 슬라브 두께 및 용강 밀도를 곱하여 토출량 상한값(Dh)을 구하는 단계;
상기 적정토출량(Df)과 상기 토출량 상한값(Dh)을 비교하여, 적정토출량(Df)이 토출량 상한값(Dh) 이하인 경우에는 계산된 상기 적정토출량(Df)으로 용강의 토출량을 조정하고, 적정토출량(Df)이 토출량 상한값(Dh) 초과인 경우에는 계산된 상기 토출량 상한값(Dh)으로 용강의 토출량(D)을 조정하는 용강의 토출량(D)을 재설정하는 단계;를 포함하는 연연주 방법.
The method according to claim 1,
The step of resetting the discharge amount (D)
The optimum discharge amount (D) is calculated by using the remaining playing time RT, the remaining amount Q of the running ladle and tundish, the standard amount of molten steel R taken in the ladle waiting for operation, f );
Obtaining a maximum discharge amount (D h ) by multiplying the maximum peripheral velocity (VC), the slab width, the slab thickness, and the molten steel density;
The appropriate flow rate (D f) and the discharge rate of the upper limit value (D h) as compared to, appropriate flow rate (D f) a discharge amount upper limit value (D h) has calculated the proper flow rate (D f) to adjust the flow rate of the molten steel not more than a; and, when the proper flow rate (D f) is greater than the discharge amount upper limit value (D h), the method comprising: resetting the discharge amount (D) of adjusting the flow rate (D) of molten steel in the calculation the discharge rate of the upper limit value (D h) the molten steel Included playing method.
청구항 7에 있어서,
상기 적정토출량(Df)은 하기 관계식1에 의하여 획득되며, 상기 토출량 상한값(Dh)은 하기 관계식2에 의하여 획득되는 연연주 방법.
관계식1
Figure 112012099038804-pat00027

(여기서, Q는 조업 중인 래들 및 턴디쉬의 잔탕량이고, R은 조업 대기 중인 래들에 수강된 표준 용강량이며, N은 조업 대기 중인 래들 수임)
관계식2
Figure 112012099038804-pat00028

(여기서, 최대주속(VC)는 m/min의 단위임)
The method of claim 7,
Wherein the optimum discharge amount (D f ) is obtained by the following relational expression (1), and the discharge amount upper limit value (D h ) is obtained by the following relational expression (2).
Relationship 1
Figure 112012099038804-pat00027

(Where Q is the remaining amount of the ladle and tundish in operation, R is the standard amount of molten steel taken in the ladle waiting for operation, and N is the number of ladle in operation waiting)
Relation 2
Figure 112012099038804-pat00028

(Where the maximum peripheral speed VC is a unit of m / min)
청구항 7에 있어서,
상기 최대주속(VC; m/min)은 하기 관계식에 의하여 산출되는 연연주 방법.
관계식
Figure 112014071270466-pat00038

(여기서, α0는 2.364~2.484이고, α1은 0.67~0.80이고, S는 응고쉘 두께(mm)이고, HF는 몰드 전열량(W/m2)을 나타냄)
The method of claim 7,
Wherein the maximum peripheral velocity (VC; m / min) is calculated by the following relational expression.
Relation
Figure 112014071270466-pat00038

(Wherein? 0 is 2.364 to 2.484 and? 1 is 0.67 to 0.80, S is the solidification shell thickness (mm), and HF is the mold heat transfer amount (W / m 2 )
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