KR101476885B1 - Road warning system - Google Patents

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KR101476885B1
KR101476885B1 KR1020120071032A KR20120071032A KR101476885B1 KR 101476885 B1 KR101476885 B1 KR 101476885B1 KR 1020120071032 A KR1020120071032 A KR 1020120071032A KR 20120071032 A KR20120071032 A KR 20120071032A KR 101476885 B1 KR101476885 B1 KR 101476885B1
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오에녹
양현석
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인텔렉추얼디스커버리 주식회사
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Abstract

도로 경고 시스템이 개시된다. 일실시예에 따른 도로 경고 시스템은 도로에 일정 간격으로 매립되어 이동체를 감지하는 복수의 센서, 서로 다른 색의 빛을 발하는 복수의 발광체군 및 상기 복수의 센서가 감지한 정보로부터 상기 이동체의 속도 및/또는 상기 복수의 발광체까지의 거리를 계산하여 상기 복수의 발광체군 중 적어도 일부를 기설정된 순서대로 발광시키는 제어기를 포함할 수 있다. 위와 같이 구성되는 도로 경고 시스템은 교차로, 골목길, 커브길 등의 사고가 빈번한 지점에 적용되어 사고율은 현격하게 낮출 수 있다.A road warning system is disclosed. A road warning system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of sensors embedded in a road at predetermined intervals to detect a moving object, a plurality of light emitting units emitting light of different colors, And / or a controller for calculating a distance to the plurality of illuminants and emitting at least a part of the plurality of illuminants in a predetermined order. The road warning system constructed as above can be applied to places where accidents such as intersections, alleys, and curve roads are frequent, and the accident rate can be remarkably lowered.

Description

도로 경고 시스템{ROAD WARNING SYSTEM}Road warning system {ROAD WARNING SYSTEM}

이하의 설명은 도로 경고 시스템에 관한 것이다.
The following description relates to a road warning system.

골목길, 교차로, 커브길 등과 같이 구조적 여건에 의해 시야가 제한되는 경우와 야간, 안개 낀 경우와 같이 기후 여건에 의해 시야가 제한되는 경우에 교통사고가 빈번하게 발생하고 있다. Traffic accidents are frequent when the field of view is restricted by structural conditions such as alleys, intersections, and curved roads, and when the field of view is limited due to weather conditions such as nighttime or foggy weather.

이를 방지하기 위해 볼록거울을 이용한 반사경을 설치하여 운영하고 있으나, 그 기능에 한계가 있다. 즉, 차량 운전자가 반사경을 능동적으로 확인해야 하는 번거로움이 있고, 날씨가 좋지 않거나 운전자의 시력이 좋지 않으면 그 효용성이 없다. 또한, 대부분의 반사경은 비스듬하게 설치되어 있는 경우가 많아 운전자로서는 확인하는데 불편함을 느끼게 된다.In order to prevent this, a reflector using a convex mirror is installed and operated, but its function is limited. That is, it is troublesome for the driver of the vehicle to actively check the reflector, and it is not useful if the weather is bad or the driver's sight is poor. In addition, since most of the reflectors are installed obliquely, the driver feels inconvenience in confirming.

따라서, 교통사고가 빈번하게 발생하는 구간에서 충돌 가능한 차량 또는 보행자의 존재를 미리 감지하여 경고하여 줄 수 있는 시스템의 도입이 시급한 실정이다.
Therefore, it is urgent to introduce a system that can detect and warn the existence of a collision-capable vehicle or a pedestrian in a section where a traffic accident frequently occurs.

이를 위해, 본 발명의 일측에 따르면, 도로 경고 시스템은 도로에 일정 간격으로 매립되어 이동체를 감지하는 복수의 센서, 서로 다른 색의 빛을 발하는 복수의 발광체군 및 상기 복수의 센서가 감지한 정보로부터 상기 이동체의 속도 및/또는 상기 복수의 발광체군까지의 거리를 계산하여 상기 복수의 발광체군 중 적어도 일부를 기설정된 순서대로 발광시키는 제어기를 포함할 수 있다.To this end, according to one aspect of the present invention, a road warning system includes a plurality of sensors embedded in a road at predetermined intervals to detect a moving object, a plurality of light emitter groups emitting light of different colors, And a controller for calculating a speed of the moving body and / or a distance to the plurality of light emitters, and emitting at least a part of the plurality of light emitters in a predetermined order.

이 때, 상기 복수의 센서 각각은 압력센서 및/또는 코일센서로 구성될 수 있고, 상기 복수의 센서 위에는 보호커버가 부착될 수 있다.At this time, each of the plurality of sensors may be constituted by a pressure sensor and / or a coil sensor, and a protective cover may be attached to the plurality of sensors.

또한, 상기 복수의 발광체군은 교차로 또는 커브길에 설치될 수 있다.The plurality of light emitters may be installed at intersections or curves.

또한, 도로 경고 시스템은 내부에 하우징이 형성되고 외측면의 적어도 일부는 투명재질로 형성되는 경고등 케이스를 더 포함할 수 있고, 이 때 상기 복수의 발광체군은 상기 하우징에 위치할 수 있다. Further, the road warning system may further include a warning lamp case having a housing formed therein and at least a part of the outer surface being formed of a transparent material, wherein the plurality of light emitters may be located in the housing.

또한, 상기 경고등 케이스는 도로면 위에 설치될 수 있다.Further, the warning lamp case may be installed on the road surface.

또한, 상기 경고등 케이스의 측면부는 중앙부를 향하여 기설정된 각도만큼 기울어진 형상일 수 있다.
The side surface of the warning lamp case may be inclined by a predetermined angle toward the center.

도 1a 내지 1d는 일실시예에 따른 도로 경고 시스템의 전체 구성 및 작동 모습을 도시한 개략도이다.
도 2는 경고등 케이스의 일 예를 도시한 사시도이다.
도 3은 보호커버의 일 예를 도시한 사시도이다.Figs. 1A to 1D are schematic diagrams showing the entire construction and operation of a road warning system according to an embodiment. Fig.
2 is a perspective view showing an example of a warning lamp case.
3 is a perspective view showing an example of a protective cover.

이하, 도로 경고 시스템의 여러 실시예들을 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하기로 한다.
Hereinafter, various embodiments of the road warning system will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a 내지 1d는 일실시예의 전체 구성 및 작동 모습을 도시한 개략도이다.Figs. 1A to 1D are schematic diagrams showing the overall construction and operation of an embodiment. Fig.

도시된 바와 같이, 도로 경고 시스템(100)은 이동체(1)를 감지하는 복수의 센서(110)를 포함한다. 복수의 센서(110)는 도로 속에 매립될 수 있는데, 이를 통해 외부 환경으로부터 센서(110)를 안정적으로 보호할 수 있고, 센서(110)의 수명을 증가시킬 수 있다. As shown, the road warning system 100 includes a plurality of sensors 110 for sensing the moving object 1. The plurality of sensors 110 can be embedded in the road, thereby stably protecting the sensor 110 from the external environment and increasing the lifetime of the sensor 110.

이 때, 상기 복수의 센서(110) 각각은 압력센서 및/또는 코일센서로 구성될 수 있다. 상술하였듯이, 복수의 센서(110)는 도로에 매립되기 때문에 도로 위를 지나가는 이동체(1)의 하중을 감지하는 압력센서가 사용될 수 있다. 이 경우, 압력센서는 차량이나 보행자의 존재를 도로 밑에서 감지할 수 있다. 또한, 코일센서가 사용될 수 있는데, 이 경우 금속으로 이루어진 차량을 감지하는데 매우 효과적이다. 복수의 센서(110) 각각은 상기 압력센서 또는 코일센서로 구성된 단일센서일 수 있고, 압력센서와 코일센서 모두로 구성된 복합센서일 수도 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 도로에 매립되어 도로 위의 이동체(1)를 감지할 수만 있다면 센서의 종류에는 제한이 없다.At this time, each of the plurality of sensors 110 may be constituted by a pressure sensor and / or a coil sensor. As described above, since the plurality of sensors 110 are embedded in the road, a pressure sensor for sensing the load of the moving object 1 passing over the road can be used. In this case, the pressure sensor can detect the presence of a vehicle or a pedestrian under the road. Also, a coil sensor can be used, which is very effective in detecting a vehicle made of metal in this case. Each of the plurality of sensors 110 may be a single sensor composed of the pressure sensor or the coil sensor, or may be a composite sensor composed of both a pressure sensor and a coil sensor. However, the present invention is not limited to this, and there is no limitation on the type of the sensor as long as it can be embedded in the road so that the moving object 1 on the road can be detected.

센서(110)는 복수 개로 구비되어 일정 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 이로써, 이동체(1)가 교차로의 교차점으로부터 어느 정도의 거리에 있는 지, 이동체(1)의 이동방향은 어느 쪽인지를 알 수 있고, 센서(110) 간의 이격 거리를 알고 있으므로 복수의 센서(110)에서 감지한 데이터들을 종합하여 이동체(1)의 속도 역시 파악할 수 있다. The plurality of sensors 110 may be disposed at predetermined intervals. Thus, it is possible to know the distance from the intersection of the intersection and the moving direction of the moving object 1, and the distance between the sensors 110 is known, The speed of the moving object 1 can also be grasped.

본 실시예에 있어서, 교차로의 교차점에는 서로 다른 색의 빛을 발하는 복수의 발광체군(120)이 배치될 수 있다. 후술하는 제어기(미도시)에 의하여 상기 복수의 발광체군(120)은 기설정된 바에 따라 발광된다. 본 실시예에서, 좌측의 2개의 발광체(121), 가운데의 3개의 발광체(122), 우측의 2개의 발광체(123)가 각 발광체군을 이루며, 같은 발광체군이 발하는 빛의 색상은 동일하다. 후술하는 바와 같이, 이동체(1)의 접근 정도와 접근 속도에 따라 상기 각 발광체군(121, 122, 123)의 발광 순서와 발광 색상을 결정할 수 있다. In this embodiment, a plurality of light emitters 120 emitting light of different colors may be disposed at the intersections of the intersections. The plurality of light emitter groups 120 emit light according to a predetermined rule by a controller (not shown) to be described later. In this embodiment, the two luminous bodies 121 on the left side, the three luminous bodies 122 in the middle, and the two luminous bodies 123 on the right side constitute each luminous body group, and the colors of light emitted by the same luminous body groups are the same. As will be described later, the order of light emission of the luminous body groups 121, 122 and 123 and the color of light emission can be determined according to the approaching degree and the approaching speed of the moving body 1, respectively.

도시되지는 않았으나, 본 실시예에 따른 도로 경고 시스템(100)은 제어기를 포함하여 상기 복수의 센서(110)에서 감지한 이동체(1)의 정보를 이용하여 이동체(1)의 속도 및/또는 복수의 발광체군(120)까지의 거리를 계산할 수 있다. 이를 토대로, 각 발광체군(121, 122, 123)을 좌측부터 순서대로 발광시켜 이동체(1)의 근접 정도와 근접 속도 등 위험의 정도를 색상으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 좌측의 발광체군(121)은 녹색으로, 중앙의 발광체군(122)은 주황색으로, 우측의 발광체군(123)은 적색으로 구현하여, 이동체(1)가 접근해옴에 따라, 이동체(1)의 속도가 빨라짐에 따라 녹색의 좌측 발광체군(121)부터 우측의 적색 발광체군(123)까지 차례로 발광시킬 수 있으나, 발광체군(120)의 색상이나 발광 순서 등이 이에 한정되는 것은 아니다.Although not shown, the road warning system 100 according to the present embodiment may include a controller to detect a speed and / or a speed of the moving object 1 using information of the moving object 1 sensed by the plurality of sensors 110 The distance to the light emitting unit group 120 of the light emitting unit 120 can be calculated. Based on this, the luminous body groups 121, 122 and 123 are sequentially emitted from the left side, and the degree of danger such as the proximity of the moving body 1 and the proximity speed can be displayed in color. For example, the left illuminant group 121 is green, the middle illuminant group 122 is orange, and the right illuminant group 123 is red. As the mobile unit 1 approaches, As the speed of the light emitting unit 1 increases, the light from the left illuminant group 121 on the left side to the red illuminant group 123 on the right side can be emitted sequentially. However, the color of the illuminant group 120 and the order of light emission are not limited thereto .

위와 같은 구성을 가진 도로 경고 시스템(100)의 작동을 도 1a 내지 1d를 참조하여 설명하기로 한다. 우선, 도 1a와 같이, 이동체(1)가 아직 복수의 센서(110) 위를 지나지 않는 경우에는 당연히 복수의 발광체군(120)은 발광되지 않는다. 도 1b와 같이 이동체(1)가 접근하면, 복수의 발광체군(120) 중 좌측의 발광체군(121)부터 발광되기 시작하며, 도시된 바와 같이 좌측의 발광체군(121) 내에서도 좌측의 발광체부터 발광되도록 할 수 있다. 도 1c는 이동체(1)가 교차로에 더욱 접근한 상황을 도시하는데, 이에 따라 좌측의 발광체군(121)은 물론이고, 중앙의 발광체군(122)도 차례로 발광되어 위험의 정도가 높아지고 있음을 표시할 수 있다. 도 1d 역시 마찬가지로, 위험의 정도가 가장 높은 상태를 나타내는데, 이 때에는 우측의 발광체군(123) 마저 발광되도록 할 수 있다. 위와 같은 구성과 작동에 따라 도 1a 내지 1d에서, 아래쪽 도로로부터 올라오는 이동체는 좌측에서 이동해오는 이동체(1)의 존재를 감지하여 충돌을 미연에 방지할 수 있다. The operation of the road warning system 100 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1A to 1D. First, as shown in FIG. 1A, when the moving object 1 does not pass over the plurality of sensors 110, the plurality of light emitting units 120 naturally do not emit light. As shown in FIG. 1B, when the moving object 1 approaches, the light emitter group 121 starts to emit light from the left light emitter group 121 of the plurality of light emitter groups 120. In the left light emitter group 121, . 1C shows a situation in which the moving object 1 approaches the intersection further. Accordingly, not only the left illuminant group 121 but also the center illuminant group 122 are sequentially emitted to indicate that the degree of danger is increasing can do. FIG. 1D likewise shows a state of highest degree of danger. At this time, even the light emitter group 123 on the right side can be made to emit light. According to the structure and operation as described above, the moving body coming from the lower road in FIGS. 1A to 1D can detect the presence of the moving body 1 moving from the left side and prevent collision in advance.

상술한 실시예는 교차로에 적용되는 도로 경고 시스템(100)에 관한 것이나, 이에 한정되는 것은 아니고, 교차로가 아닌 단일로 중 사고가 빈번하게 발생하는 커브길에도 도로 경고 시스템이 적용될 수 있다. The above-described embodiment relates to a road warning system 100 applied to an intersection, but the present invention is not limited thereto, and a road warning system can be applied to a curve road where a single accident occurs frequently, rather than an intersection.

또한, 상술한 실시예에서는 이동체(1)가 이동해오는 방향(좌측)으로는 발광체군(120)이 발광하지 않는 것으로 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 발광을 유발한 이동체(1) 자신 측으로도 발광하도록 할 수 있다. 이에 따르면, 이동체(1)는 자신 측으로 발광되는 빛을 통해 곧 사고가 발생할 수 있는 지역에 이를 것임을 인지할 수 있다. 특히, 이는 상술한 커브길의 경우에 더욱 유효하다. 즉, 시야가 제한되는 야간의 경우, 반대편에서 오는 이동체가 없는 경우에도 발광체군(120)을 발광시킴으로써 커브길을 돌 때 탈선을 하거나 가이드레일 밖으로 추락할 위험을 대폭 감소시킬 수 있다. Although the light emitting device group 120 is shown not to emit light in the moving direction (left side) of the moving object 1 in the above-described embodiment, the present invention is not limited to this, It can be made to emit light. According to this, it can be recognized that the moving object 1 will reach an area where an accident can occur through light emitted to the side of the moving object 1. In particular, this is more effective in the case of the curve length described above. That is, in the nighttime in which the field of view is limited, even when there is no moving object coming from the opposite side, the light emitting unit group 120 emits light, thereby greatly reducing the risk of derailing or falling out of the guide rail.

도 2는 경고등 케이스의 일 예를 도시한 사시도이다. 2 is a perspective view showing an example of a warning lamp case.

도시된 바와 같이, 도로 경고 시스템(100)은 경고등 케이스(130)를 더 포함할 수 있고, 상기 경고등 케이스(130) 내부에 상기 복수의 발광체군(120)을 배치할 수 있다. 즉, 경고등 케이스(130)는 내부에 복수의 발광체군(120)이 위치할 수 있는 하우징에 형성되고, 외측면의 일부, 즉 발광시키고자 하는 방향의 외측면은 투명재질로 형성되도록 하여 발광체군(120)이 발광될 때 외부에서 용이하게 이를 인식할 수 있도록 할 수 있다. 이러한 경고등 케이스(130)를 통해 그 내부의 발광체군(120)을 외부 환경으로부터 안전하게 보호할 수 있다. The road warning system 100 may further include a warning lamp case 130 and the plurality of illuminant groups 120 may be disposed inside the warning lamp case 130. [ That is, the warning lamp case 130 is formed in a housing in which a plurality of luminous body groups 120 can be positioned, and a part of the outer surface, that is, the outer surface in a direction to emit light is formed of a transparent material, When the light source 120 emits light, it can be easily recognized from the outside. Such a warning light case (130) can safely protect the light emitting unit group (120) inside thereof from the external environment.

위와 같이, 복수의 발광체군(120)이 경고등 케이스(130) 내부에 수용되는 경우, 상기 경고등 케이스(130)를 도로면 위에 설치할 수 있다. 즉, 이동체(1)가 이동하면서 가장 편안하고도 자연스럽게 응시하는 각도를 생각하였을 때, 전방의 도로면에 경고등 케이스(130) 및 발광체군(120)을 위치시키면, 이동체(1)가 이를 인지하기 용이해진다. 이 때, 경고등 케이스(130)는 그 내부의 발광체군(120)을 비, 먼지, 곤충 등의 외부 환경으로부터만 보호하는 것을 넘어 이동체(1)가 상기 경고등 케이스(130)를 밟고 지나가는 경우에도 상기 발광체군(120)을 파손시키지 않고 보호하게 된다. 이를 위해, 경고등 케이스(130)는 차량과 같은 이동체의 하중에도 충분히 견딜 수 있는 고강도의 재질로 형성되는 것이 바람직하다. As described above, when the plurality of light emitting units 120 are accommodated in the warning lamp case 130, the warning lamp case 130 can be installed on the road surface. That is, when the mobile body 1 is considered to have the most comfortable and natural gaze angle while moving, when the warning light case 130 and the light emitting body group 120 are positioned on the front road surface, It becomes easy. At this time, even when the moving body 1 passes over the warning lamp case 130 beyond the protection of only the external environment such as rain, dust, insects, etc., The luminous body group 120 is protected without damaging it. For this purpose, the warning lamp case 130 is preferably made of a high strength material that can withstand the load of a moving object such as a vehicle.

또한, 이동체(1)가 상기 경고등 케이스(130)를 밟고 지나가는 경우, 이동체(1)의 주행 안정성에 위협이 될 수 있고, 경고등 케이스(130)의 모서리 부분의 마모, 파손 등이 초래될 수도 있기 때문에 경고등 케이스(130)의 측면부는 도시된 바와 같이 중앙부를 향하여 기설정된 각도만큼 기울어져 일정한 경사를 형성할 수 있고, 이에 따라 상술한 문제점을 사전에 방지할 수 있다. 뿐만 아니라, LED 등의 고휘도의 발광체를 사용할 수 있기 때문에 상대적으로 경고등 케이스(130)를 소형화시킬 수 있는 장점도 가진다.In addition, when the moving object 1 passes over the warning lamp case 130, the running stability of the moving object 1 may be threatened, and the corner portion of the warning lamp case 130 may be worn or damaged Therefore, the side surface portion of the warning lamp case 130 can be inclined by a predetermined angle toward the center portion to form a constant inclination, thereby preventing the above-described problems in advance. In addition, since a high-luminous luminous body such as an LED can be used, the warning lamp case 130 can be relatively miniaturized.

도 3은 보호커버(140)의 일 예를 도시한 사시도이다.Fig. 3 is a perspective view showing an example of the protective cover 140. Fig.

도로에 매립되는 복수의 센서(110)의 특성상 상기 복수의 센서(110) 위에는 별도의 보호커버(140)가 부착되어 센서(110) 위를 이동하는 이동체(1)의 하중을 분산시킴으로써 센서(110)를 보호할 수 있다. 상기 보호커버(140)의 형상은 센서(110)를 덮어 보호할 수 있다면 문제되지 않으며, 그 재질은 플라스틱, 고무, 폴리우레탄 등의 탄성 재질일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
A separate protective cover 140 is attached on the plurality of sensors 110 to disperse the load of the moving object 1 moving on the sensor 110 so that the sensor 110 ). ≪ / RTI > The shape of the protective cover 140 does not matter if it can cover the sensor 110. The material of the protective cover 140 may be an elastic material such as plastic, rubber, or polyurethane, but is not limited thereto.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various changes, modifications, or substitutions may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 도로 경고 시스템 110 : 센서
120 : 발광체군 130 : 경고등 케이스
140 : 보호커버100: Road warning system 110: Sensor
120: luminous body group 130: warning lamp case
140: protective cover

Claims (7)

도로에 일정 간격으로 매립되어 이동체를 감지하는 복수의 센서;
서로 다른 색의 빛을 발하는 복수의 발광체군; 및
상기 복수의 센서가 감지한 정보로부터 상기 이동체의 속도 및/또는 상기 복수의 발광체군까지의 거리를 계산한 후, 계산된 거리에 근거하여 상기 복수의 발광체군 중 적어도 일부를 기설정된 순서대로 발광시키는 제어기;
상기 복수의 센서 위에 부착되는 보호커버;
내부에 하우징이 형성되고 외측면의 적어도 일부는 투명재질로 형성되며, 상기 하우징에 상기 복수의 발광체군이 위치하는 경고등 케이스;
를 포함하는 도로 경고 시스템.A plurality of sensors embedded in the road at predetermined intervals to detect a moving object;
A plurality of luminous body groups emitting light of different colors; And
Calculating a speed of the moving object and / or a distance to the plurality of light emitter groups from information sensed by the plurality of sensors, and emitting at least a part of the plurality of light emitter groups in a predetermined order based on the calculated distance A controller;
A protective cover attached over the plurality of sensors;
A light bulb case having a housing formed therein and at least a part of the outer surface being formed of a transparent material, the plurality of light emitters being located in the housing;
And a road warning system. 제1항에 있어서,
상기 복수의 발광체군은 교차로 또는 커브길에 설치되는 도로 경고 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of light emitters are installed at intersections or curves. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 경고등 케이스는 도로면 위에 설치되는 도로 경고 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the warning light case is installed on a road surface. 제4항에 있어서,
상기 경고등 케이스의 측면부는 중앙부를 향하여 기설정된 각도만큼 기울어진 도로 경고 시스템.5. The method of claim 4,
And a side portion of the warning lamp case is inclined toward a center portion by a predetermined angle. 제1항에 있어서,
상기 복수의 센서 각각은 압력센서 및/또는 코일센서로 구성되는 도로 경고 시스템.The method according to claim 1,
Wherein each of the plurality of sensors is constituted by a pressure sensor and / or a coil sensor. 삭제delete
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