KR101475712B1 - Cartridge for drug dispensing apparatus having auto locking function - Google Patents

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배병우
김근영
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주식회사 인포피아
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Abstract

The present invention discloses a cartridge for a drug packaging apparatus. According to the present invention, a discharge port of a cartridge case automatically regulates the rotation of a drum which opens and closes the discharge port of the cartridge case depending on connection between the cartridge case and a cartridge base. The cartridge includes the cartridge case that has the open discharge port on a lower side so that drug accommodated therein can be discharged, an upwardly convex protruding portion being formed to protrude in each section of a bottom surface inside; the drum that is disposed in the cartridge case with a plurality of cells being formed to be concave so as to selectively open and close the discharge port, upwardly concave groove portions being repeatedly formed in a lower surface in contact with the bottom surface of the cartridge case; the cartridge base on which the cartridge case is mounted; and driving means that is connected to the drum and rotates the drum, in which the drum rises away from the bottom surface inside the cartridge case when connected to the driving means.

Description

자동 잠금 기능을 갖는 약제 포장 장치용 카트리지{Cartridge for drug dispensing apparatus having auto locking function}[0001] The present invention relates to a cartridge for a drug packaging apparatus having an automatic locking function,

본 발명은 카트리지 케이스의 배출구가 카트리지 케이스와 카트리지 베이스의 연결여부에 따라 카트리지 케이스의 배출구를 개폐하는 드럼의 회전을 자동으로 단속할 수 있는 약제 포장 장치용 카트리지에 관한 것이다.The present invention relates to a cartridge for a pharmaceutical packaging apparatus capable of automatically interrupting rotation of a drum for opening and closing an outlet of a cartridge case depending on whether or not an outlet of the cartridge case is connected to the cartridge base.

최근에는 약사의 수작업에 의한 약제 포장에 따른 문제점을 해소하고자 약제 포장장치가 제안되고 있다. 약제 포장장치는 의사가 컴퓨터 조작에 의해 처방을 내리면, 그 처방에 따라 약제들을 1회 복용 분량씩 자동으로 분배하여 포장한다. 이러한 약제 포장장치는 각종 약제가 종류별로 분류되어 수납되는 약제 캐비닛과, 약제 캐비닛의 하측에서 약제 캐비닛으로부터 공급되는 약제를 포장하는 포장 유닛을 포함하여 구성된다. In recent years, a pharmaceutical packaging apparatus has been proposed in order to solve the problems caused by manual packaging of pharmacists. When the doctor puts the prescription by the computer operation, the medicine packing device automatically distributes the medicines by the dosage amount according to the prescription. Such a medicine packaging apparatus comprises a medicine cabinet in which various kinds of medicines are classified and stored, and a packaging unit for packaging medicines supplied from the medicine cabinet on the lower side of the medicament cabinet.

약제 캐비닛은 다수의 약제 카트리지들을 수용할 수 있게 구성된다. 약제 카트리지들은 한 종류씩 약제가 나뉘어 수납되고 수납된 약제를 처방 신호에 따라 포장 유닛으로 배출한다. 약제 카트리지의 케이스는 내부에 수용된 약제가 배출되도록 하측에 개방된 배출구를 형성하는 카트리지 케이스와, 상기 배출구를 선택적으로 개폐하도록 상기 카트리지 케이스 내부에 설치되는 드럼과, 상기 카트리지 케이스가 탑재되는 카트리지 베이스와, 상기 드럼과 연결되어 드럼을 회전시키는 구동수단을 포함한다. The medicament cabinet is configured to accommodate a plurality of medicament cartridges. The medicament cartridges are divided into medicines one by one, and the medicines stored therein are discharged to the packaging unit according to prescription signals. The case of the medicine cartridge includes a cartridge case forming a discharge port opened downward to discharge the medicine contained therein, a drum installed inside the cartridge case to selectively open and close the discharge port, a cartridge base on which the cartridge case is mounted, And driving means connected to the drum to rotate the drum.

그런데, 상기 카트리지 케이스를 카트리지 베이스에서 분리할 때 배출구 선택적으로 개폐하는 드럼이 임의로 회전함에 따라 임의로 개방된 배출구 통해 카트리지 케이스에 잔존해 있는 약제들이 쉽게 유출될 수 있어 약제가 손실되는 문제와, 외부 이물질이 카트리지 내부로 유입하게 되는 문제가 있었다.However, when the cartridge case is separated from the cartridge base, the drum which selectively opens and closes the discharge port arbitrarily rotates, so that the medicines remaining in the cartridge case can easily flow out through the discharge port that is arbitrarily opened, There is a problem in that the cartridge is introduced into the cartridge.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 카트리지 케이스를 카트리지 베이스로부터 분리하면 카트리지 케이스 내부의 드럼이 회전하지 않도록 단속하여 카트리지 케이스의 배출구가 임의로 개방되지 않도록 하는 약제 포장 장치용 카트리지를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a cartridge for a pharmaceutical packaging apparatus that interrupts a drum inside a cartridge case when the cartridge case is separated from a cartridge base, The purpose is to do.

상기 목적을 달성하기 위한 자동 잠금 기능을 갖는 약제 포장 장치용 카트리지는 내부에 수용된 약제가 배출되도록 하측에 개방된 배출구를 형성하고, 내측 바닥면에는 상부로 볼록한 돌기부가 구간별로 돌출 형성된 카트리지 케이스와, 상기 배출구를 선택적으로 개폐하도록 복수의 셀이 요입 형성되어 상기 카트리지 케이스 내부에 설치되고, 상기 카트리지 케이스의 바닥면과 접하는 저면에는 상방으로 요입된 홈부가 반복해서 형성되는 드럼과, 상기 카트리지 케이스가 탑재되는 카트리지 베이스와, 상기 드럼과 연결되어 드럼을 회전시키는 구동수단을 포함하되, 상기 드럼은, 상기 구동수단과 연결 시, 상기 카트리지 케이스의 내측 바닥면과 이격되게 상승한다.In order to achieve the above-mentioned object, a cartridge for a medicine packing apparatus having an automatic locking function includes a cartridge case formed with a discharge port opened downward to discharge the medicine contained therein, and a protruding convex portion protruding upwardly on the inner bottom surface, A drum in which a plurality of cells are recessed and formed to selectively open and close the discharge port so as to be installed in the cartridge case and a recessed portion recessed upwardly is repeatedly formed on a bottom surface of the cartridge case which is in contact with a bottom surface of the cartridge case; And a driving means connected to the drum for rotating the drum, wherein the drum is lifted away from the inner bottom surface of the cartridge case when the drum is connected to the driving means.

본 발명에 따르면, 작업자가 카트리지 케이스를 이동 할 경우 혹은 카트리지 케이스에 약제를 보충할 경우에 카트리지 케이스에 내삽된 드럼의 실린더에서 구동수단의 회전축이 분리되면 드럼이 임의로 회전하지 못하도록 드럼의 회전을 자동으로 단속할 수 있다. 따라서, 카트리지 케이스의 배출구를 막기 위한 별도의 후작업이 필요하지 않으면서, 배출구가 자동으로 차폐되어 카트리지 내부의 약제가 외부로 유출되지 않아 약제의 낭비를 줄이고 약제를 보호할 수 있다.According to the present invention, when the rotational axis of the driving means is separated from the cylinder of the drum inserted into the cartridge case when the operator moves the cartridge case or replenishes the cartridge case, the rotation of the drum is automatically controlled . Therefore, the discharge port is automatically shielded, and the medicine inside the cartridge does not flow out to the outside, so that the waste of the medicine can be reduced and the medicine can be protected.

또한, 카트리지 케이스를 카트리지 베이스에 탑재하여 카트리지 케이스에 내삽된 드럼의 실린더에 구동수단의 회전축이 끼워지면, 자동적으로 드럼의 잠금이 해제되어 드럼의 회전이 가능하기 때문에 배출구를 개방하기 위한 별도의 작업이 이뤄지지 않더라도, 배출구가 개방되어 약제 포장장치의 구동이 가능할 수 있다.In addition, when the cartridge case is mounted on the cartridge base and the rotary shaft of the driving means is fitted in the cylinder of the drum inserted in the cartridge case, the drum is automatically locked and the drum can be rotated. Therefore, The discharge port is opened so that the medicine packing apparatus can be driven.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 잠금 기능을 갖는 약제 포장 장치용 카트리지의 잠금 상태를 보인 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 잠금 기능을 갖는 약제 포장 장치용 카트리지의 잠금이 해제된 상태를 보인 단면도이다.
도 3은 도 1에 있어서, 드럼과 카트리지 케이스를 발췌하여 도시한 분리사시도이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 잠금 기능을 갖는 약제 포장 장치용 카트리지의 잠금이 해제된 상태를 보인 단면도이다.1 is a sectional view showing a locked state of a cartridge for a medicine packing apparatus having an automatic locking function according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a state in which a cartridge for a medicine packing apparatus having an automatic locking function is unlocked according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the drum and the cartridge case shown in FIG. 1; FIG.
FIGS. 4 to 5 are cross-sectional views illustrating a cartridge for a medicine packing apparatus having an automatic locking function, according to another embodiment of the present invention, in an unlocked state.

본 발명에 따른 자동 잠금 기능을 갖는 약제 포장 장치용 카트리지는 카트리지 케이스의 배출구가 카트리지 케이스와 카트리지 베이스의 연결여부에 따라 카트리지 케이스의 배출구를 개폐하는 드럼의 회전을 자동으로 단속하기 위한 것으로, 그 실시 예를 도 1 내지 도 3에 나타내 보였다.The cartridge for a medicine packaging apparatus having an automatic locking function according to the present invention is for automatically interrupting the rotation of the drum for opening and closing the discharge port of the cartridge case according to whether or not the discharge port of the cartridge case is connected to the cartridge case and the cartridge base, An example is shown in Figs.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 약제 포장 장치용 카트리지는, 내부에 수용된 약제가 배출되도록 하측에 개방된 배출구(110)를 형성하고, 내측 바닥면(101)에는 상부로 볼록한 돌기부(120)가 구간별로 돌출 형성된 카트리지 케이스(100)와, 상기 배출구(110)를 선택적으로 개폐하도록 복수의 셀(210)이 요입 형성되어 상기 카트리지 케이스(100)의 내부에 설치되고, 상기 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)과 접하는 저면(201)에는 상방으로 요입된 홈부(220)가 반복해서 형성되는 드럼(200)과, 상기 카트리지 케이스(100)가 탑재되는 카트리지 베이스(300)와 상기 드럼(200)과 연결되어 드럼(200)을 회전시키는 구동수단(400)을 포함한다. Referring to the drawings, a cartridge for a medicament packing apparatus according to the present invention includes a discharge port 110 opened downward to discharge a medicine contained therein, and a convex protrusion 120 protruding upward from the inner bottom surface 101 A plurality of cells 210 are formed in the cartridge case 100 so as to selectively open and close the discharge port 110 and are installed inside the cartridge case 100, A drum 200 in which a groove 220 repeatedly recessed upwardly is repeatedly formed on a bottom surface 201 contacting the bottom surface 101, a cartridge base 300 on which the cartridge case 100 is mounted, And a driving unit 400 connected to the drum 200 to rotate the drum 200.

상기 카트리지 케이스(100)는 내부 공간을 가지며, 상부가 개구된 구조로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 카트리지 케이스(100)의 상부 개구부를 통해 내부 공간에 약제가 수납될 수 있다. 여기서, 카트리지 케이스(100)에 수납되는 약제는 정제나 산제 등과 같은 다양한 형태의 약제일 수 있다. 상기 카트리지 케이스(100)의 하측에는 내부에 수용된 약제가 배출되도록 개방된 배출구(110)를 형성한다.The cartridge case 100 may have an internal space and an open upper part. Accordingly, the medicine can be received in the inner space through the upper opening of the cartridge case 100. Here, the medicines stored in the cartridge case 100 may be various types of medicines such as tablets and powders. A discharge port 110 opened to discharge the medicine contained therein is formed on the lower side of the cartridge case 100.

드럼(200)은 상기 배출구(110)를 선택적으로 개폐하도록 상기 카트리지 케이스(100) 내부에 설치된다. 상기 드럼(200)은 상기 카트리지 케이스(100)가 탑재되는 카트리지 베이스(300)에 고정된 구동수단(400)과 연결되어 처방 신호에 따라 배출구(110)를 개폐하도록 회전한다. 상기 드럼(200)과 구동수단(400)은 드럼(200)의 하단에 연장 형성된 회전축(230)을 통해 연결된다. 구체적으로는 상기 구동수단(400)의 구동축(410)이 상기 회전축(230)에 끼워지는 방식으로 연결되어 상기 구동수단(400)이 회전할 때, 드럼(200)이 회전할 수 있다. 상기 구동수단(400)은 약제 포장장치의 전반적인 작동을 제어하는 제어부에 의해 제어될 수 있다. The drum 200 is installed inside the cartridge case 100 to selectively open and close the discharge port 110. The drum 200 is connected to the driving means 400 fixed to the cartridge base 300 on which the cartridge case 100 is mounted and is rotated to open and close the discharge port 110 in accordance with a prescribed signal. The drum 200 and the driving means 400 are connected to each other through a rotary shaft 230 extending from the lower end of the drum 200. Concretely, the driving shaft 410 of the driving means 400 is connected to the rotary shaft 230 in such a way that the drum 200 rotates when the driving means 400 rotates. The driving means 400 may be controlled by a control unit that controls the overall operation of the pharmaceutical packaging apparatus.

종래에는, 상기 카트리지 케이스(100)를 카트리지 베이스(300)에서 분리할 때 배출구(110)를 선택적으로 개폐하는 드럼(200)이 임의로 회전함에 따라 임의로 개방된 배출구(110)를 통해 카트리지 케이스(100)에 잔존해 있는 약제들이 쉽게 유출될 수 있어 약제가 손실되는 문제와, 외부 이물질이 카트리지(100) 내부로 유입하게 되는 문제가 있었다. 이를 해결하기 위해 본 발명은 상기 드럼(200)의 저면(201)에 상방으로 요입된 홈부(220)를 반복해서 형성하고, 상기 드럼(200)의 저면(201)과 접하는 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)에는 상부로 볼록한 돌기부(120)가 구간 별로 돌출 형성하였다. 상기 홈부(220)와 돌기부(120)는 각각 상기 드럼(200)의 저면(201)과 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)에 상기 드럼(200)의 회전 방향을 따라 회전축(230)을 중심으로 방사형으로 형성되고 동일한 간격으로 형성될 수 있다. 특히, 상기 드럼(200)의 외주면에 형성된 셀(210)의 개수에 비례하도록 형성될 수 있으며, 일례로, 도 3에 도시한 바와 같이 홈부(220) 또는 돌기부(120)의 개수는 셀(210)의 개수의 2배로 형성될 수 있다. 상기의 경우, 드럼(200)의 셀(210)이 카트리지 케이스(100)의 배출구(110)와 일직선 상에 있거나, 셀(210)에 비해 상대적으로 돌출된 기어부재(240)가 카트리지 케이스(100)의 배출구(110)와 일직선 상에 있더라도, 카트리지 케이스(100)가 카트리지 베이스(300)에서 분리되면, 드럼(200)이 카트리지 케이스(100)에 고정될 수 있다.When the cartridge case 100 is detached from the cartridge base 300, the drum 200, which selectively opens and closes the discharge opening 110, rotates arbitrarily, and is discharged through the discharge opening 110, which is arbitrarily opened, Can be easily leaked, so that there is a problem in that the medicine is lost and a problem that external foreign substances are introduced into the cartridge 100. [ In order to solve the above problem, the present invention provides a drum cartridge for a drum cartridge, comprising: a cartridge case 100 having a bottom surface 201 of the drum 200, On the bottom surface (101), convex projections (120) projecting upward are formed in each section. The grooves 220 and the protrusions 120 are formed on the bottom surface 201 of the drum 200 and the bottom surface 101 of the cartridge case 100 along the rotation direction of the drum 200, And may be formed at equal intervals. 3, the number of the grooves 220 or the protrusions 120 may be set to be in proportion to the number of the cells 210 formed on the outer circumferential surface of the drum 200. For example, ) Of the number of the electrodes. In this case, the cell 210 of the drum 200 is in line with the discharge port 110 of the cartridge case 100, or the gear member 240, which is protruded relative to the cell 210, The drum 200 can be fixed to the cartridge case 100, even if the cartridge case 100 is separated from the cartridge base 300, even if it is in alignment with the discharge port 110 of the cartridge case 100. [

또한, 다른 예로, 홈부(220) 또는 돌기부(120)의 개수는 셀(210)의 개수와 동일하게 형성될 수 있다. 상기 돌기부(120)가 홈부(220)에 원활하게 끼워지도록 돌기부(120)의 크기는 홈부(220)의 크기보다 작게 형성된다. In another example, the number of the grooves 220 or the protrusions 120 may be the same as the number of the cells 210. The size of the protrusion 120 is smaller than the size of the groove 220 so that the protrusion 120 can smoothly fit into the groove 220.

상기 돌기부(120)와 홈부(220)의 형상은 돌기부(120)가 홈부(220)에 끼워져 드럼(200)이 수평 방향으로 회전하지 못하도록 고정력을 발생하는 범위에서 다양한 실시 예가 발생할 수 있지만, 일례로, 상기 돌기부(120)와 홈부(220)는 사각형의 단면을 갖는 형태로 구성될 수 있다. 상기 돌기부(120)는 상기 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)을 구간별로 돌출 가공시켜 카트리지 케이스(100)와 일체형으로 이루어질 수 있고, 상기 돌기부(120)가 구간별로 형성된 링부재에 구간별로 상기 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)과 별도로 형성된 후, 결합되는 분리형일 수 있다. The protrusions 120 and the grooves 220 may have various shapes in which the protrusions 120 are inserted into the grooves 220 to generate a fixing force to prevent the drum 200 from rotating in the horizontal direction. The protrusion 120 and the groove 220 may have a rectangular cross section. The protrusion 120 may be formed integrally with the cartridge case 100 by protruding the bottom surface 101 of the cartridge case 100 by the interval and the protrusion 120 may be formed in a ring member May be separately formed from the bottom surface 101 of the cartridge case 100, and then separated.

상기와 같이 돌기부(120)와 홈부(220)가 각각 카트리지 케이스(100)와, 드럼(200)에 형성될 경우, 카트리지 케이스(100)가 카트리지 베이스(300)에서 분리된 상태에서는 드럼(200)의 저면(201)과 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)이 접한 상태이고, 드럼(200)의 홈부(220)에 카트리지 케이스(100)의 돌기부(120)에 끼워져 드럼(300)이 카트리지 케이스(100)에서 임의로 회전되지 않도록 고정될 수 있다. When the protrusion 120 and the groove 220 are formed in the cartridge case 100 and the drum 200 as described above, when the cartridge case 100 is separated from the cartridge base 300, The bottom surface 101 of the cartridge case 100 is in contact with the bottom surface 201 of the cartridge case 100 and the protrusion 120 of the cartridge case 100 is inserted into the groove 220 of the drum 200, And can be fixed so as not to be arbitrarily rotated in the case 100.

본 발명에서는 이해를 돕기 위해 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)에 돌기부(120)가 형성되고, 드럼(200)의 저면(201)에 홈부(220)가 형성된 경우에 대해 설명하지만, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)에 홈부가 형성되고, 드럼(200)의 저면(201)에 돌기부가 형성될 수 있고, 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)과 드럼(200)의 저면(201)에 홈부와 돌기부가 동시에 형성될 수 있음을 밝혀둔다.
A description will be given of a case where the protrusion 120 is formed on the bottom surface 101 of the cartridge case 100 and the groove 220 is formed on the bottom surface 201 of the drum 200. However, A groove may be formed on the bottom surface 101 of the cartridge case 100 and a protrusion may be formed on the bottom surface 201 of the drum 200, 100 and the bottom surface 201 of the drum 200 can be formed with a groove and a protrusion at the same time.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 드럼(200)은, 상기 구동수단(400)과 연결 시, 상기 카트리지 케이스(100)의 내측 바닥면(101)과 이격되게 소정의 높이만큼 상승한다. According to an embodiment of the present invention, when the drum 200 is connected to the driving means 400, the drum 200 is lifted a predetermined distance apart from the inner bottom surface 101 of the cartridge case 100.

카트리지 케이스(100)가 카트리지 베이스(300)에서 분리된 상태에서는 드럼(200)의 저면(201)과 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)이 접한 상태이고, 드럼(200)의 홈부(220)에 카트리지 케이스(100)의 돌기부(120)에 끼워져 고정된 상태이다. The bottom surface 201 of the drum 200 and the bottom surface 101 of the cartridge case 100 are in contact with each other when the cartridge case 100 is separated from the cartridge base 300, (Not shown) of the cartridge case 100, as shown in FIG.

한편, 카트리지 케이스(100)가 카트리지 베이스(300)에 탑재되면, 드럼(200)의 회전축(230)이 구동수단(400)의 구동축(410)과 연결되고, 드럼(200)은 구동수단(400)에 지지되면서 카트리지 케이스(100)에 비해 상대적으로 소정의 거리(D1)만큼 상승하게 되고, 카트리지 케이스(100)의 내측 바닥면(101)에서 이격된 상태를 유지하게 된다. 따라서, 상기 드럼(200)은 카트리지 케이스(100)의 내측 바닥면(101)과 마찰되지 않고, 매끄럽게 회전할 수 있다.When the cartridge case 100 is mounted on the cartridge base 300, the rotary shaft 230 of the drum 200 is connected to the driving shaft 410 of the driving means 400, and the drum 200 is driven by the driving means 400 The cartridge case 100 is relatively spaced apart from the inner bottom surface 101 of the cartridge case 100 by a predetermined distance D1. Therefore, the drum 200 can be smoothly rotated without rubbing against the inner bottom surface 101 of the cartridge case 100.

또, 카트리지 케이스(100)가 카트리지 베이스(300)에서 분리되면, 드럼(200)의 회전축(230)이 구동수단(400)의 구동축(410)과 분리되고, 구동수단(400)에 의한 지지력이 상실된 드럼(200)은 자중에 의해 카트리지 케이스(100)에 비해 상대적으로 상승되었던 거리(D1)만큼 다시 하강하면서 카트리지 케이스(100)의 내측 바닥면(101)과 접하게 된다. 이 과정에서, 드럼(300)의 홈부(220)에 카트리지 케이스(100)의 돌기부(120)에 끼워져 드럼(300)이 카트리지 케이스(100)에서 임의로 회전되지 않도록 고정될 수 있다. When the cartridge case 100 is separated from the cartridge base 300, the rotary shaft 230 of the drum 200 is separated from the drive shaft 410 of the drive means 400, and the support force of the drive means 400 The lost drum 200 is brought into contact with the inner bottom surface 101 of the cartridge case 100 while descending again by a distance D1 which is relatively higher than the cartridge case 100 due to its own weight. The drum 300 may be fixed to the groove 220 of the drum 300 so that the drum 300 is not arbitrarily rotated in the cartridge case 100 by being inserted into the protrusion 120 of the cartridge case 100.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 드럼(200)이 상승되는 거리(D1)는 상기 카트리지 케이스(100)의 돌기부(120)의 높이(D2) 보다 길게 형성된다.According to an embodiment of the present invention, the distance D1 at which the drum 200 is lifted is longer than the height D2 of the protrusion 120 of the cartridge case 100.

만약, 드럼(200)이 상승되는 거리(D1)가 상기 카트리지 케이스(100)의 돌기부(120)의 높이(D2) 보다 짧다면, 카트리지케이스(100)가 카트리지 베이스(300)에 장착되어 드럼(200)의 회전축(230)이 구동수단(400)의 구동축(410)에 끼워지더라도, 돌기부(120)가 홈부(220)에 끼워진 상태기 때문에 드럼(200)의 회전이 불가하거나, 회전 동작이 매끄럽게 진행되지 않게 된다. 따라서, 상기 카트리지 케이스(100)의 돌기부(120)의 높이(D2)를 드럼(200)이 상승되는 거리(D1) 보다 짧게 형성하여 드럼(200)의 회전이 원활하게 이루어지도록 한다.
If the distance D1 at which the drum 200 is lifted is shorter than the height D2 of the protrusion 120 of the cartridge case 100, the cartridge case 100 is mounted on the cartridge base 300, The rotation of the drum 200 can not be performed because the protrusion 120 is fitted in the groove 220 even if the rotation shaft 230 of the driving unit 200 is inserted into the driving shaft 410 of the driving unit 400 It will not progress smoothly. Therefore, the height D2 of the protrusion 120 of the cartridge case 100 is set shorter than the distance D1 where the drum 200 is raised, so that the rotation of the drum 200 is smoothly performed.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 카트리지 케이스(100)의 배출구(110)로 약제가 배출되는지 여부를 검출하도록 상기 배출구(110)에 장착되는 센서부(510)와, 상기 센서부(510)와 연결되어 설정 시간 동안 약제 배출이 진행되지 않으면, 구동신호를 출력하는 제어부와, 상기 카트리지 베이스(300)의 상부에 설치되고, 상기 제어부에서 출력된 구동 신호를 받아 진동을 발생하는 진동발생부(520)를 포함한다. 상기 진동발생부(520)는 편심 모터에 의한 진동이거나, 솔레노이드에 의한 진동을 유도하는 장치일 수 있으며, 공지의 다양한 진동발생수단이 적용될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a sensor unit 510 is mounted on the discharge port 110 to detect whether the medicine is discharged to the discharge port 110 of the cartridge case 100, And a vibration generator (not shown) provided on the cartridge base 300 for generating a vibration by receiving a drive signal output from the controller, 520). The vibration generating unit 520 may be a vibration by an eccentric motor or a device for inducing a vibration by a solenoid, and various known vibration generating means may be applied.

일반적으로, 배출구(110)로 약제가 배출되지 않는다는 것은 상기 카트리지 케이스(100) 내부의 약제가 모두 소진되거나 약제의 막힘 현상(jamming)이 발생한 것으로 간주할 수 있다. 하지만, 카트리지 케이스(100)에 약제의 보충이 충분히 이루어진 상태라고 가정하면, 배출구(110)로 약제가 배출되지 않는 것은 카트리지 케이스(100) 내부에서 약제의 막힘 현상이 발생한 것이다. 따라서, 상기 센서부(510)에서 배출구(110)로 배출되는 약제가 검출되지 않으면 상기 제어부는 이 신호를 받아 설정 시간 동안 약제 배출이 진행되지 않는지 비교하고, 설정시간 이상으로 약제 배출이 이루어지지 않을 경우 진동발생부(520)로 구동신호를 출력해서 진동발생부(520)에서 발생한 진동이 카트리지 케이스(100)에 전달되게 한다.Generally, the fact that the medicine is not discharged to the discharge port 110 can be regarded as a result of exhaustion of the medicine in the cartridge case 100 or jamming of the medicine. However, if it is assumed that the cartridge case 100 is sufficiently replenished with the medicine, the medicine is not discharged to the discharge port 110 because the medicine is clogged in the cartridge case 100. Therefore, if the sensor unit 510 does not detect the medicine discharged to the discharge port 110, the control unit receives the signal and compares the discharge time of the medicine for the set time, The vibration generating unit 520 outputs a driving signal to transmit vibration generated in the vibration generating unit 520 to the cartridge case 100.

상기와 같이 카트리지 케이스(100)에 진동이 전달되면, 그 진동에 의해 카트리지 케이스(100) 및 그 내부에 수용된 약제들이 흔들리면서 상기 카트리지 케이스(100)의 약제 막힘 현상이 해소될 수 있어 약제의 배출이 원활하게 이루어질 수 있다.   When vibration is transmitted to the cartridge case 100 as described above, the cartridge case 100 and the medicines contained therein are shaken by the vibration, so that the clogging of the cartridge case 100 can be eliminated, It can be smoothly performed.

도 4 내지 도 5는 본 발명의 다른 실시 예를 도시한 것으로, 상기한 도면들을 참조하면, 본 발명에 따른 약제 포장 장치용 카트리지는 상기 카트리지 케이스(100)의 돌기부(120)는 외측면(121)이 경사지게 형성되고, 상기 드럼(200)의 홈부(220)는 내측면(221)이 경사지게 형성된다.4 to 5 illustrate another embodiment of the present invention. In the cartridge for a medicament packing apparatus according to the present invention, the protrusion 120 of the cartridge case 100 has an outer surface 121 And the groove 220 of the drum 200 is formed such that the inner side surface 221 is inclined.

보다 상세하게는 상기 돌기부(120) 또는 홈부(220)의 단면은, 양측의 간격이 상부로 갈수록 좁아지도록 경사지고 평평한 상면을 갖는 사다리꼴 형태를 취하거나, 양측의 간격이 상부로 갈수록 좁아지도록 경사진 삼각형의 형태를 취할 수 있다. 따라서, 상기 돌기부(120) 또는 홈부(220)는 원뿔 또는 각뿔의 형태를 취할 수 있다. 또한, 상기 돌기부(120)의 단면은 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)에서 상부로 볼록한 반원의 형태를 취하고, 상기 홈부(220)의 단면 또한, 상기 드럼(200)의 저면(201)에서 상부로 오목한 반원의 형태를 취할 수 있다. More specifically, the cross-section of the protrusion 120 or the groove 220 may have a trapezoidal shape having a sloping and flat upper surface so that the distance between the both sides becomes narrower toward the upper side, It can take the form of a triangle. Accordingly, the protrusion 120 or the groove 220 may take the form of a cone or a pyramid. The end face of the protrusion 120 has a semicircular shape convex upward from the bottom face 101 of the cartridge case 100. The end face of the groove 220 is also in contact with the bottom face 201 of the drum 200, It can take the form of a concave semicircle at the top.

상기와 같이 돌기부(120)의 외측면(121)과 홈부(220)의 내측면(221)이 경사지게 형성될 경우, 드럼(200)의 자중에 의해 드럼(200)이 하강할 때, 드럼(200)의 홈부(220)가 카트리지 케이스(100)의 돌기부(120)에 경사를 따라 보다 정확하고 안정적으로 끼워져 고정될 수 있다.
When the outer surface 121 of the protrusion 120 and the inner surface 221 of the groove 220 are inclined so that the drum 200 descends due to the own weight of the drum 200, The groove portion 220 of the cartridge case 100 can be more accurately and stably fitted and fixed to the protruding portion 120 of the cartridge case 100 along the inclination.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동 잠금 기능을 갖는 약제 포장장치용 카트리지의 작용을 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the cartridge for a medicine packaging apparatus having an automatic locking function according to the present invention constructed as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

먼저, 카트리지 케이스(100)가 카트리지 베이스(300)에 탑재되면, 드럼(200)의 회전축(230)이 구동수단(400)의 구동축(410)과 연결되고, 드럼(200)은 구동수단(400)에 지지되면서 카트리지 케이스(100)에 비해 상대적으로 소정의 거리(D1)만큼 상승하게 되고, 카트리지 케이스(100)의 내측 바닥면(101)에서 이격된 상태를 유지하게 된다. 따라서, 상기 드럼(200)은 카트리지 케이스(100)의 내측 바닥면(101)과 마찰되지 않고, 매끄럽게 회전할 수 있다.First, when the cartridge case 100 is mounted on the cartridge base 300, the rotary shaft 230 of the drum 200 is connected to the driving shaft 410 of the driving means 400, and the drum 200 is driven by the driving means 400 The cartridge case 100 is relatively spaced apart from the inner bottom surface 101 of the cartridge case 100 by a predetermined distance D1. Therefore, the drum 200 can be smoothly rotated without rubbing against the inner bottom surface 101 of the cartridge case 100.

한편, 카트리지 케이스(100)가 카트리지 베이스(300)에서 분리되면, 드럼(200)의 회전축(230)이 구동수단(400)의 구동축(410)과 분리되고, 구동수단(400)에 의한 지지력이 상실된 드럼(200)은 자중에 의해 카트리지 케이스(100)에 비해 상대적으로 상승되었던 거리(D1)만큼 다시 하강하면서 카트리지 케이스(100)의 내측 바닥면(101)과 접하게 된다. 이 과정에서, 카트리지 케이스(100)의 돌기부(120)가 드럼(300)의 홈부(220)에 끼워져 드럼(300)이 카트리지 케이스(100)에서 임의로 회전되지 않도록 고정될 수 있다. When the cartridge case 100 is separated from the cartridge base 300, the rotary shaft 230 of the drum 200 is separated from the drive shaft 410 of the drive means 400, and the support force of the drive means 400 The lost drum 200 is brought into contact with the inner bottom surface 101 of the cartridge case 100 while descending again by a distance D1 which is relatively higher than the cartridge case 100 due to its own weight. The protrusion 120 of the cartridge case 100 is fitted into the groove 220 of the drum 300 so that the drum 300 can be fixed so as not to be arbitrarily rotated in the cartridge case 100. [

상술한 바와 같이 구성된 자동 잠금 기능을 갖는 약제 포장장치용 카트리지에 따르면, 작업자가 카트리지 케이스를 이동 할 경우 혹은 카트리지 케이스에 약제를 보충할 경우에 카트리지 케이스에 내삽된 드럼의 실린더에서 구동수단의 회전축이 분리되면 드럼이 임의로 회전하지 못하도록 드럼의 회전을 자동으로 단속할 수 있다. 따라서, 카트리지 케이스의 배출구를 막기 위한 별도의 후작업이 필요하지 않으면서, 배출구가 자동으로 차폐되어 카트리지 내부의 약제가 외부로 유출되지 않아 약제의 낭비를 줄이고 약제를 보호할 수 있으며, 카트리지 케이스를 카트리지 베이스에 탑재하여 카트리지 케이스에 내삽된 드럼의 실린더에 구동수단의 회전축이 끼워지면, 자동적으로 드럼의 잠금이 해제되어 드럼의 회전이 가능하기 때문에 배출구를 개방하기 위한 별도의 작업이 이뤄지지 않더라도, 배출구가 개방되어 약제 포장장치의 구동이 가능할 수 있다.According to the cartridge for a medicine packaging apparatus having the above-described automatic locking function, when the operator moves the cartridge case or when the medicine is replenished to the cartridge case, the rotation axis of the driving means in the cylinder of the drum, Once separated, the rotation of the drum can be automatically interrupted to prevent the drum from rotating arbitrarily. Therefore, the discharge port is automatically shielded, and the medicine inside the cartridge can not flow out to the outside, so that the waste of the medicine can be reduced, the medicine can be protected, and the cartridge case When the rotary shaft of the driving means is fitted to the cylinder of the drum mounted on the cartridge case and inserted into the cartridge case, the drum is automatically locked and the drum can be rotated. Therefore, even if a separate operation for opening the discharge port is not performed, So that the medicine packing apparatus can be driven.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

100 : 카트리지 케이스
101 : 바닥면
110 : 배출구
120 : 돌기부
121 : 외측면
200 : 드럼
201 : 저면
210 : 셀
220 : 홈부
221 : 내측면
230 : 회전축
300 : 카트리지 베이스
400 : 구동수단
510 : 센서부
520 : 진동발생부100: Cartridge case
101: bottom surface
110:
120: protrusion
121: Outer side
200: Drums
201: The bottom
210: cell
220: Groove
221: My side
230:
300: cartridge base
400: driving means
510:
520:

Claims (6)

내부에 수용된 약제가 배출되도록 하측에 개방된 배출구를 형성하고, 내측 바닥면에는 상부로 볼록한 돌기부가 구간별로 돌출 형성된 카트리지 케이스;
상기 배출구를 선택적으로 개폐하도록 복수의 셀이 요입 형성되어 상기 카트리지 케이스 내부에 설치되고, 상기 카트리지 케이스의 바닥면과 접하는 저면에는 상기 돌기부와 대응되는 형상으로 요입된 홈부가 반복해서 형성되는 드럼;
상기 카트리지 케이스가 탑재되는 카트리지 베이스;
상기 드럼과 연결되어 드럼을 회전시키는 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 잠금 기능을 갖는 약제 포장 장치용 카트리지.A cartridge case formed with a discharge port opened to the lower side to discharge the medicine contained therein, and a convex projection projecting upwardly on the inner bottom surface;
A drum in which a plurality of cells are formed so as to be selectively opened and closed to selectively open and close the discharge port and are provided in the cartridge case and a groove portion repeatedly formed in a shape corresponding to the protrusion is formed on a bottom surface of the drum case;
A cartridge base on which the cartridge case is mounted;
And a drive means connected to the drum to rotate the drum. 제 1항에 있어서,
상기 드럼은, 상기 구동수단과 연결 시, 상기 카트리지 케이스의 내측 바닥면과 이격되게 상기 카트리지 케이스에 비해 상대적으로 상승되는 것을 특징으로 하는 자동 잠금 기능을 갖는 약제 포장 장치용 카트리지.The method according to claim 1,
Wherein the drum is relatively lifted relative to the cartridge case so as to be spaced from the inner bottom surface of the cartridge case when connected to the driving means. 제 2항에 있어서,
상기 드럼이 상승되는 거리(D1)는 상기 카트리지 케이스의 돌기부의 높이(D2) 보다 길게 형성된 것을 특징으로 하는 자동 잠금 기능을 갖는 약제 포장 장치용 카트리지.3. The method of claim 2,
Wherein a distance (D1) at which the drum is lifted is longer than a height (D2) of a protrusion of the cartridge case. 제 1항에 있어서,
상기 카트리지 케이스의 배출구로 약제가 배출되는지 여부를 검출하는 센서부;
상기 센서부와 연결되어 설정 시간 동안 약제 배출이 진행되지 않으면, 구동신호를 출력하는 제어부;
상기 카트리지 베이스의 상부에 설치되고, 상기 제어부에서 출력된 구동 신호를 받아 진동을 발생하는 진동발생부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 잠금 기능을 갖는 약제 포장 장치용 카트리지.The method according to claim 1,
A sensor unit for detecting whether the medicine is discharged to the discharge port of the cartridge case;
A control unit connected to the sensor unit and outputting a driving signal when the medicine discharge does not progress during the set time;
And a vibration generating unit installed on the cartridge base and generating vibration by receiving a drive signal outputted from the control unit. 제 1항에 있어서,
상기 카트리지 케이스의 돌기부는 외측면이 경사지게 형성되고, 상기 드럼의 홈부는 내측면이 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 자동 잠금 기능을 갖는 약제 포장 장치용 카트리지.The method according to claim 1,
Wherein the protruding portion of the cartridge case is formed with an outer side inclined, and a groove portion of the drum is formed with an inclined inner side surface. 제 1항에 있어서,
상기 돌기부와 홈부는, 각각 상기 카트리지 케이스의 내측 바닥면과 드럼의 저면에 동일한 간격을 유지하면서 방사형으로 배열된 것을 특징으로 하는 자동 잠금 기능을 갖는 약제 포장 장치용 카트리지.The method according to claim 1,
Wherein the protruding portion and the groove portion are radially arranged while maintaining the same interval on the inner bottom surface of the cartridge case and the bottom surface of the drum, respectively.
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