KR101473568B1 - Apparatus for moving below the surface of the water - Google Patents

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KR101473568B1 KR1020130069017A KR20130069017A KR101473568B1 KR 101473568 B1 KR101473568 B1 KR 101473568B1 KR 1020130069017 A KR1020130069017 A KR 1020130069017A KR 20130069017 A KR20130069017 A KR 20130069017A KR 101473568 B1 KR101473568 B1 KR 101473568B1
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조철희
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인하대학교 산학협력단
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Abstract

An offshore propulsion apparatus comprises: a body which includes a space therein; an elevating unit which is installed in the space inside the body, and elevates the body by flowing in and out seawater; a pair of side wings which is combined with a horizontal axis at both sides of the body in order to rotate; and a control unit which is connected with the pair of side wings, in order to selectively rotate the pair of side wings to the front side or to rotate the pair of side wings to the front side with downward inclination according to the elevating state of the body. Therefore, the offshore propulsion apparatus can remove noise or vibration of an engine during underwater movement, can avoid generating exhaust fumes, can provide excellent energy efficiency by moving with a small amount of energy, and can be environmentally friendly.

Description

해양추진장치{Apparatus for moving below the surface of the water}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a marine propulsion system,

본 발명은 해양추진장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 부력을 동력원으로 하여, 수면 아래에서 승강하면서 이동하는 해양추진장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a marine propulsion device, and more particularly, to a marine propulsion device that uses buoyancy as a power source to move up and down under a water surface.

일반적으로 배나 잠수함 등 물에서 이동하는 장치들은, 프로펠러를 회전시켜, 프로펠러 날개의 나선면이 물을 밀어내고 그 반동으로 생긴 추력을 이용하여 이동한다. 한편 상술한 프로펠러를 이용하는 장치의 대부분은, 화석연료를 에너지원으로 하여 동력을 발생시켜 프로펠러에 회전시킨다. Generally, devices moving from water such as ships and submarines rotate the propeller so that the helical surface of the propeller blade pushes the water and moves using the thrust created by the reaction. On the other hand, most of the devices using the propeller described above generate power by using fossil fuel as an energy source and rotate the propeller.

공개특허 제2008-0056402호의 잠수함용 추진장치 또한 프로펠러를 이용하여 추진력을 얻음을 알 수 있다. 상기 공개특허 제2008-0056402호의 잠수함용 추진장치에 대해 더 상세하게 검토하기 위해 도 1을 참조하면, 상기 잠수함용 추진장치(10)는 함체(11), 디젤엔진(12), 발전기(13), 모터(14), 프로펠러(15), 수직타(미표시), 수평타(미표시) 및 조정부(미표시)를 포함한다.The propulsion device for a submarine disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2008-0056402 can also be obtained by using a propeller. 1, the submergible propulsion device 10 includes a housing 11, a diesel engine 12, a generator 13, A motor 14, a propeller 15, a vertical tilting (not shown), a horizontal tilting (not shown) and an adjusting portion (not shown).

상기 함체(11)에는 상기 디젤엔진(12), 상기 발전기(13), 상기 모터(14), 상기 프로펠러(15), 상기 수직타(미표시), 상기 수평타(미표시) 및 상기 조정부(미표시)가 결합된다.The diesel engine 12, the generator 13, the motor 14, the propeller 15, the vertical tilts (not shown), the horizontal tilts (not shown) and the adjustment unit (not shown) .

상기 디젤엔진(12)은 상기 발전기(13)와 연결되어 상기 발전기(13)에 동력을 전달하고 상기 발전기(13)는 상기 디젤엔진(12)으로부터 전달받은 동력을 이용하여 전기에너지를 발생시킨다.The diesel engine 12 is connected to the generator 13 to transmit power to the generator 13 and the generator 13 generates electric energy using power received from the diesel engine 12.

상기 발전기(13)로부터 발생된 전기에너지는 상기 모터(14)에 전달되어 상기 모터(14)를 회전시킨다. 상기 프로펠러(15)는 상기 모터(14)와 연결되어 회전하면서 추력을 발생시켜 상기 함체(11)를 이동시킨다.The electric energy generated from the generator 13 is transmitted to the motor 14 to rotate the motor 14. The propeller 15 is connected to the motor 14 and rotates to generate a thrust to move the housing 11.

한편 상기 수평타(미표시)와 상기 수직타(미표시)는 상기 조정부(미표시)와 연결되어 잠수함의 추진에 따른 방향을 결정한다. Meanwhile, the horizontal raster (not shown) and the vertical raster (not shown) are connected with the adjustment unit (not shown) to determine the direction of the submarine propulsion.

그러나, 화석연료를 이용하는 상기 디젤엔진(12)에 의해 동력을 발생시키는 상기 잠수함용 추진장치(10)는, 상기 디젤엔진(12)에 의한 소음과 진동, 연료가 연소될 때 발생하는 매연에 의한 환경오염 등의 문제점이 존재한다. 한편, 상기 잠수함용 추진장치(10)를 포함한 대부분의 물에서 이동하는 장치는 연료소모량이 많다는 문제점 또한 존재한다.However, the submarine propulsion device 10 for generating power by the diesel engine 12 using fossil fuels is not limited to the noise and vibration by the diesel engine 12, the soot generated when the fuel is burned, Environmental pollution, and the like. On the other hand, there is also a problem that the apparatus for moving in most water including the submarine propulsion device 10 consumes a large amount of fuel.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 해양에서 소음이나 진동 없이 이동할 수 있고, 친환경적이며, 적은 에너지원으로도 이동할 수 있는 해양추진장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a marine propulsion device that can move without noise and vibration in the ocean, is environmentally friendly, and can move to a less energy source.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 해양추진장치는 내측에 공간이 형성된 몸체; 상기 몸체의 내측 공간에 설치되고 해수를 유출입 시켜 상기 몸체를 승강시키는 승강부; 상기 몸체 양 측에서 수평 축에 대하여 회동가능하게 각각 결합한 한 쌍의 측면날개; 및 상기 한 쌍의 측면날개와 연결되어, 상기 몸체의 승강 상태에 따라 상기 한 쌍의 측면날개를 선택적으로 전방으로 상향경사지게 회동시키거나 상기 한 쌍의 측면날개를 전방으로 하향경사지게 회동시키는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a marine propulsion device comprising: a body having a space formed therein; An elevating part installed in an inner space of the body and allowing the seawater to flow in and out to raise and lower the body; A pair of side blades rotatably coupled to the horizontal shaft at both sides of the body; And a control unit coupled to the pair of side blades and selectively rotating the pair of side blades in an upward sloping manner or rotating the pair of side blades in a downward sloping direction in accordance with the lifting state of the body do.

상기 승강부는, 상기 몸체의 내측 공간의 전방에 위치하는 전방승강부와 상기 전방승강부와 이격되어 상기 몸체 내측 공간의 후방에 위치하는 후방승강부를 포함할 수 있다.The elevating portion may include a front elevating portion positioned in front of an inner space of the body and a rear elevating portion spaced apart from the front elevating portion and positioned behind the body inner space.

상기 전방승강부는, 공기와 해수를 저장할 수 있고, 해수가 유출입될 수 있는 관통공이 하부의 일측에 형성된 제1실린더와, 상기 제1실린더 내부에서 직선 왕복하여 해수를 상기 제1실린더의 관통공을 통해 유출입시키는 제1피스톤, 상기 제1피스톤과 연결되어 상기 제1피스톤을 직선 왕복시키는 제1구동부를 포함할 수 있다.The front elevating unit includes a first cylinder capable of storing air and seawater and having a through hole through which seawater can flow in and out, and a second cylinder having a through-hole reciprocating in the first cylinder, A first piston connected to the first piston and configured to reciprocate the first piston linearly.

상기 제1구동부는, 상기 제1피스톤과 연결되어 상기 제1피스톤을 직선 왕복시키는 제1랙기어(Rack gear), 상기 제1랙기어에 맞물려서 회전 운동을 하는 제1피니언기어(Pinion gear), 상기 제1피니언기어와 연결되어 상기 제1피니언기어에 회전력을 전달하는 제1모터를 포함할 수 있다.The first driving unit may include a first rack gear connected to the first piston and reciprocating the first piston linearly, a first pinion gear rotating in conjunction with the first rack gear, And a first motor connected to the first pinion gear and transmitting rotational force to the first pinion gear.

상기 후방승강부는, 공기와 해수를 저장할 수 있고, 해수가 유출입될 수 있는 관통공이 하부의 일측에 형성된 제2실린더와, 상기 제2실린더 내부에서 직선 왕복하여 해수를 상기 제2실린더의 관통공을 통해 유출입시키는 제2피스톤, 상기 제2피스톤과 연결되어 상기 제2피스톤을 직선 왕복시키는 제2구동부를 포함할 수 있다.The rear elevating portion includes a second cylinder capable of storing air and seawater and having a through hole through which seawater can flow in and out, and a second cylinder having a through hole reciprocating in the second cylinder to circulate seawater through the through- A second piston connected to the second piston and reciprocating the second piston linearly.

상기 제2구동부는, 상기 제2피스톤과 연결되어 상기 제2피스톤을 직선 왕복시키는 제2랙기어, 상기 제2랙기어와 맞물려서 회전 운동을 하는 제2피니언기어, 상기 제2피니언기어와 연결되어 상기 제2피니언기어에 회전력을 전달하는 제2모터를 포함할 수 있다.The second driving unit may include a second rack gear connected to the second piston and reciprocatingly reciprocating the second piston, a second pinion gear engaged with the second rack gear for rotational movement, and a second pinion gear connected to the second pinion gear And a second motor that transmits rotational force to the second pinion gear.

한편, 본 발명의 해양추진장치는, 상기 몸체 상측 또는 하측에서 수직 축에 대하여 선택적으로 회동가능하게 결합되어, 상기 몸체를 좌측 또는 우측으로 움직이게 하는 수직날개를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the marine propulsion device of the present invention may further include a vertical wing which is selectively rotatably coupled to the vertical axis on the upper side or the lower side of the body, and moves the body to the left or right side.

본 발명에 따른 해양추진장치에 의하면, 수면 아래에서 이동 시 엔진의 소음이나 진동이 없을 뿐 아니라, 매연을 발생시키지 않고, 적은 에너지로 이동할 수 있어 에너지 효율이 좋고, 친환경적이다. According to the marine propulsion device according to the present invention, there is no noise or vibration of the engine when moving below the water surface, and it can move with less energy without generating soot, thus being energy efficient and environmentally friendly.

도 1은 프로펠러로 추력을 발생시키는 종래의 잠수함용 추진장치의 평면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해양추진장치의 사시도.
도 3은 도 2의 A-A의 단면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 승강부의 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 해양추진장치의 하강 시 전진하는 모습을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 해양추진장치의 상승 시 전진하는 모습을 나타낸 도면이다.1 is a plan view of a conventional propulsion device for a submarine which generates thrust with a propeller.
2 is a perspective view of a marine propulsion device according to an embodiment of the present invention;
3 is a sectional view of AA of Fig.
4 is a perspective view of a lifting unit according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a state in which the marine propulsion device is advanced when it is lowered according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view illustrating a marine propulsion device according to an embodiment of the present invention when it is advanced.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Before describing in detail the preferred embodiments according to the present invention, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings, It should be interpreted in the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that the concept of the term can be appropriately defined in order to explain it by a method.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 일실시예에 따른 해양추진장치를 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a marine propulsion device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 해양추진장치는 몸체(1100), 승강부(1200), 한 쌍의 측면날개(1300), 제어부(미표시)를 포함한다.2 and 3, a marine propulsion device according to an embodiment of the present invention includes a body 1100, a lift unit 1200, a pair of side wings 1300, and a control unit (not shown).

상기 몸체(1100)는 내측에 공간이 형성된다. 또한 도 3을 참조하면, 상기 공간은 격벽으로 이루어진 복수 개의 작은 공간으로 구획 될 수 있는데, 상기 몸체(1100)의 복수 개의 공간 중 일부 공간은 승강부(1200)가 위치할 수 있고, 또한 상기 몸체(1100)의 복수 개의 공간 중 다른 공간들은 사람이 탈 수 있거나, 화물을 실을 수도 있다.The body 1100 has a space formed therein. Referring to FIG. 3, the space may be divided into a plurality of small spaces formed by barrier ribs. In some spaces among the plurality of spaces of the body 1100, the elevating portion 1200 may be located, Other spaces among the plurality of spaces in the storage unit 1100 may be man-made or loaded.

상기 승강부(1200)는 상기 몸체의 내측 공간에 설치되고 해수를 유출입 시켜 상기 몸체(1100)를 승강시킨다.The elevating part 1200 is installed in an inner space of the body, and lifts up the body 1100 by flowing and discharging seawater.

상기 승강부(1200)에 의해, 상기 몸체(1100) 외부에 있는 해수가 상기 몸체(1100) 내부로 유입되면, 상기 몸체(1100) 내부로 유입된 해수를 포함한 상기 몸체(1100)의 전체 비중은 상기 몸체(1100) 외부의 해수의 비중 보다 커지게 되어 상기 몸체(1100)는 해저로 하강하게 된다.The total specific gravity of the body 1100 including the seawater introduced into the body 1100 when the seawater outside the body 1100 flows into the body 1100 by the ascending / The body 1100 is lowered to the seabed so that it becomes larger than the specific gravity of the seawater outside the body 1100.

또한, 상기 승강부(1200)에 의해, 상기 몸체(1100) 내부에 있는 해수가 상기 몸체(1100)의 외부로 유출되면, 상기 몸체(1100) 내부에 남아 있는 해수를 포함한 상기 몸체(1100)의 비중은 상기 몸체(1100) 외부에 있는 해수의 비중보다 작아지게 되어 상기 몸체(1100)는 부력에 의해 해수면으로 상승하게 된다.When the sea water in the body 1100 flows out to the outside of the body 1100 by the elevating part 1200, The specific gravity becomes smaller than the specific gravity of the seawater outside the body 1100 so that the body 1100 rises to the sea level by buoyancy.

한편, 상기 승강부(1200)는 상기 몸체(1100)의 내외부로 유출입되는 해수의 양을 조절하여 상기 몸체(1100)와 상기 몸체(1100) 외부의 해수의 비중의 차이를 조절함으로써 상기 몸체(1100)의 승강하는 속도를 제어할 수 도 있다.The elevation part 1200 adjusts the amount of seawater flowing into the inside and outside of the body 1100 to adjust the difference in specific gravity between the body 1100 and the outside of the body 1100, ) Can be controlled.

도 3을 참조하면, 상기 승강부(1200)는, 전방승강부(1210)와 후방승강부(1220)를 포함 할 수 있다.3, the elevating part 1200 may include a front elevating part 1210 and a rear elevating part 1220. [

상기 전방승강부(1210)는 상기 몸체(1100)의 내측 공간의 전방에 위치하고, 상기 후방승강부(1220)는 상기 전방승강부(1210)와 이격되어 상기 몸체(1100) 내측 공간의 후방에 위치하여, 수중에서 상기 몸체(1100)의 균형을 조절한다.The front elevating part 1210 is located in front of the inner space of the body 1100 and the rear elevating part 1220 is spaced apart from the front elevating part 1210 and is located behind the inside space of the body 1100 Thereby adjusting the balance of the body 1100 in water.

도 4를 참조하면, 상기 전방승강부(1210)는, 제1실린더(1211), 제1피스톤(1212) 및 제1구동부(1213)를 포함 할 수 있다.Referring to FIG. 4, the front elevating portion 1210 may include a first cylinder 1211, a first piston 1212, and a first driving portion 1213.

상기 제1실린더(1211)는 공기와 해수를 저장할 수 있고, 해수가 유출입될 수 있는 관통공이 하부의 일측에 형성된다. 하측에 관통공이 형성됨으로써 비중이 작은 공기가 비중이 큰 해수를 상측에서 가압하여 상기 제1실린더(1211)의 내부에 있는 해수를 상기 제1실린더(1211)의 관통공을 통해 상기 몸체(1100)의 외부로 밀어내게 된다.The first cylinder 1211 can store air and seawater, and a through hole through which seawater can flow is formed on one side of the lower part. And the seawater having a specific gravity is pressurized from the upper side and the seawater in the first cylinder 1211 is introduced into the body 1100 through the through hole of the first cylinder 1211, . ≪ / RTI >

상기 제1피스톤(1212)은, 상기 제1실린더(1211)가 내부에서 직선 왕복하여, 해수를 상기 제1실린더(1211)의 관통공을 통해 유출입시킨다. 한편, 상기 제1피스톤(1212)은, 상기 제1구동부(1213)와 연결되어, 상기 제1구동부(1213)에 의해 직선왕복하게 된다.The first piston 1212 linearly reciprocates within the first cylinder 1211 to allow the seawater to flow in and out through the through-hole of the first cylinder 1211. The first piston 1212 is connected to the first driving unit 1213 and linearly reciprocated by the first driving unit 1213.

도 4를 참조하면, 상기 제1구동부(1213)는, 제1랙기어(1213a), 제1피니언기어(1213b), 제1모터(1213c)를 포함 할 수 있다.Referring to FIG. 4, the first driving unit 1213 may include a first rack gear 1213a, a first pinion gear 1213b, and a first motor 1213c.

상기 제1랙기어(1213a)는 상기 제1피스톤(1212)과 연결되어 상기 제1피스톤(1212)을 직선 왕복시키고, 상기 제1피니언기어(1213b)는 상기 제1랙기어(1213a)에 맞물린 상태에서 회전하여 상기 제1랙기어(1213a)를 직선 왕복하게 한다. 한편 상기 제1모터(1213c)는 상기 제1피니언기어(1213b)와 연결되어 상기 제1피니언기어(1213b)를 회전시킨다.The first rack gear 1213a is connected to the first piston 1212 to linearly reciprocate the first piston 1212 and the first pinion gear 1213b is engaged with the first rack gear 1213a, So that the first rack gear 1213a reciprocates linearly. Meanwhile, the first motor 1213c is connected to the first pinion gear 1213b to rotate the first pinion gear 1213b.

상기 제1모터(1213c)는 배터리(미표시) 혹은 발전기(미표시)로부터 전원을 공급받아 구동 할 수 있다.The first motor 1213c may be powered by a battery (not shown) or a generator (not shown).

한편, 상기 후방승강부(1220)는, 상기 전방승강부(1210)와 각각 동일한 구조 및 기능을 가지는 것이므로, 이하에서는 설명의 중복을 피하기 위하여 상기 후방승강부(1220) 및 상기 후방승강부(1220)를 이루고 있는 구성들에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the rear elevating portion 1220 has the same structure and function as those of the front elevating portion 1210, the rear elevating portion 1220 and the rear elevating portion 1220 Will not be described in detail.

도 2를 참조하면, 상기 한 쌍의 측면날개(1300)는 상기 몸체(1100) 양 측에서 수평 축에 대하여 회동가능하게 각각 결합한다.Referring to FIG. 2, the pair of side wings 1300 are rotatably coupled to the horizontal shaft at both sides of the body 1100.

상기 제어부(미표시)는 상기 한 쌍의 측면날개(1300)와 연결되어, 상기 몸체(1100)의 승강 상태에 따라 상기 한 쌍의 측면날개(1300)를 선택적으로 전방으로 상향경사지게 회동시키거나 상기 한 쌍의 측면날개(1300)를 전방으로 하향경사지게 회동시킨다.The control unit (not shown) is connected to the pair of side wings 1300 to selectively rotate the pair of side wings 1300 in an upward sloping manner according to the elevation state of the body 1100, The pair of side wings 1300 are turned forward and downwardly inclined.

이하 도 5 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 해양추진장치가, 상기 한 쌍의 측면날개(1300)의 경사각에 따라, 해양에서 이동하는 원리를 상세히 설명한다.5 and 6, the principle of movement in the ocean according to the inclination angle of the pair of side wings 1300 will be described in detail with reference to the marine propulsion device according to an embodiment of the present invention.

상기 승강부(1200)에 의해 상기 몸체(1100)의 외부에 있는 해수가 상기 몸체(1100)의 내부로 유입되면, 상기 몸체(1100)의 내부로 유입된 해수를 포함한 상기 몸체(1100)의 전체 비중은 상기 몸체(1100)의 외부에 있는 해수의 비중보다 커지게 되어 상기 몸체(1100)는 해저로 하강하게 된다.When the sea water outside the body 1100 is introduced into the body 1100 by the elevating part 1200, the whole of the body 1100 including the seawater introduced into the body 1100 The specific gravity becomes greater than the specific gravity of seawater existing outside the body 1100, and the body 1100 descends to the seabed.

상기 몸체(1100)가 해저로 하강 시 상기 제어부(미표시)에 의해 상기 한 쌍의 측면날개(1300)를 전방으로 하향 경사지게 회동시키면, 상기 한 쌍의 측면날개(1300)의 하면에 부딪치는 해수는 상기 몸체(1100)의 후측 방향으로 이동하면서 상기 몸체(1100)를 전진시킨다. 즉 상기 몸체(1100)는 하강하면서 전진하게 된다.When the body 1100 descends to the seabed and the control unit (not shown) rotates the pair of side wings 1300 downwardly in a forward direction, the sea water that hits the lower surface of the pair of side wings 1300 And moves the body 1100 forward while moving toward the rear side of the body 1100. That is, the body 1100 advances while descending.

한편, 상기 승강부(1200)에 의해 상기 몸체(1100)의 내부에 있는 해수가 상기 몸체(1100)의 외부로 유출되면, 상기 몸체(1100) 내부에 잔존하는 해수를 포함한 상기 몸체(1100)의 전체 비중은 상기 몸체(1100)의 외부에 있는 해수의 비중보다 작아지게 되어 상기 몸체(1100)는 부력에 의해 해수면으로 상승하게 된다.When the sea water inside the body 1100 flows out to the outside of the body 1100 by the elevating part 1200, the water contained in the body 1100, including the sea water remaining in the body 1100, The total specific gravity becomes smaller than the specific gravity of seawater existing outside the body 1100, and the body 1100 rises to the sea level by buoyancy.

상기 몸체(1100)가 해수면으로 상승 시, 상기 제어부(미표시)에 의해 상기 한 쌍의 측면날개(1300)를 전방으로 상향 경사지게 회동시키면, 상기 한 쌍의 측면날개(1300)의 상면에 부딪치는 해수는 상기 몸체(1100)의 후측 방향으로 이동하면서 상기 몸체(1100)를 전진시킨다. 즉 상기 몸체(1100)는 상승하면서 전진하게 된다.When the body 1100 rises to the sea level and the pair of side wings 1300 are turned upside down by the control unit (not shown), the sea water 1300, which strikes the upper surface of the pair of side wings 1300, And moves the body 1100 forward while moving in the rearward direction of the body 1100. That is, the body 1100 advances while advancing.

한편, 상기 몸체(1100)의 승강 시 상술한 상기 한 쌍의 측면날개(1300)의 회동방향과 반대 방향으로 상기 한 쌍의 측면날개(1300)를 회동시킨다면 상기 몸체(1100)는 후진됨은 물론이다. 즉 상기 몸체(1100)는 승강하면서 후진도 할 수 있게 된다.Meanwhile, when the pair of side wings 1300 are rotated in a direction opposite to the direction of rotation of the pair of side wings 1300 when the body 1100 is lifted or lowered, the body 1100 may be reversed . That is, the body 1100 can move up and down.

즉, 상술한 이동원리에 의해 본 발명의 일실시예에 따른 해양추진장치는 승강을 반복하면서 전진 또는 후진을 할 수 있다. 또한 본 발명의 일실시예에 따른 해양추진장치는, 승강을 하기 위해, 상기 승강부(1200)에 의해 상기 몸체(1100)의 내외부로 해수를 유출입 시킬 경우에만 상기 제1모터(1213c)를 구동하면 되므로, 적은 연료로도 많은 이동이 가능하다.That is, according to the above-described moving principle, the marine propulsion device according to the embodiment of the present invention can advance or reverse while repeatedly ascending and descending. In addition, the marine propulsion device according to the embodiment of the present invention may be configured such that the first motor 1213c is driven only when the sea elevator 1200 moves the sea water into and out of the body 1100, Therefore, it is possible to move a lot with a small amount of fuel.

또한 상기 승강부(1200)에 의해 상기 몸체(1100) 내부에 존재하는 해수를 포함한 상기 몸체(1100)의 전체 비중과 상기 몸체(1100) 외부에 있는 해수의 비중의 차이를 크게 한다면, 상기 몸체(1100)의 승강속도는 빨라진다. 상기 몸체(1100)의 승강속도가 빨라지면 상기 몸체(1100)의 전후진 속도 또한 빨라진다.If the difference between the total specific gravity of the body 1100 including the seawater existing in the body 1100 and the specific gravity of the seawater outside the body 1100 is increased by the elevating part 1200, 1100) is accelerated. As the lifting speed of the body 1100 increases, the forward and backward speed of the body 1100 also increases.

한편, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 해양추진장치는, 상기 몸체(1100) 상측 또는 하측에서 수직 축에 대하여 선택적으로 회동가능하게 결합되어, 상기 몸체(1100)의 추진 시 상기 몸체(1100)를 좌측 또는 우측으로 움직이게 하는 수직날개(1400)를 더 포함할 수 있다.2, a marine propulsion device according to an embodiment of the present invention is selectively rotatably coupled to a vertical axis at an upper side or a lower side of the body 1100, And a vertical blade 1400 for moving the body 1100 to the left or right.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1100...몸체 1200...승강부
1300...한 쌍의 측면날개 1400...수직날개1100 ... body 1200 ... elevating portion
1300 ... a pair of side wings 1400 ... a vertical wing

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 내측에 공간이 형성된 몸체;
상기 몸체의 내측 공간에 설치되고 해수를 유출입 시켜 상기 몸체를 승강시키는 승강부;
상기 몸체 양 측에서 수평 축에 대하여 회동가능하게 각각 결합한 한 쌍의 측면날개; 및
상기 한 쌍의 측면날개와 연결되어, 상기 몸체의 승강 상태에 따라 상기 한 쌍의 측면날개를 선택적으로 전방으로 상향경사지게 회동시키거나 상기 한 쌍의 측면날개를 전방으로 하향경사지게 회동시키는 제어부를 포함하며,
상기 승강부는, 상기 몸체의 내측 공간의 전방에 위치하는 전방승강부와, 상기 전방승강부와 이격되어 상기 몸체 내측 공간의 후방에 위치하는 후방승강부를 포함하며,
상기 전방승강부는,
공기와 해수를 저장할 수 있고, 해수가 유출입될 수 있는 관통공이 하부의 일측에 형성된 제1실린더와,
상기 제1실린더 내부에서 직선 왕복하여 해수를 상기 제1실린더의 관통공을 통해 유출입시키는 제1피스톤,
상기 제1피스톤과 연결되어 상기 제1피스톤을 직선 왕복시키는 제1구동부를 포함하는 해양추진장치.
A body having a space formed therein;
An elevating part installed in an inner space of the body and allowing the seawater to flow in and out to raise and lower the body;
A pair of side blades rotatably coupled to the horizontal shaft at both sides of the body; And
And a control unit coupled to the pair of side blades to selectively rotate the pair of side blades upwardly or obliquely downwardly in a forward direction according to the ascending and descending states of the body, ,
The elevating portion includes a front elevating portion positioned in front of an inner space of the body and a rear elevating portion spaced apart from the forward elevating portion and positioned behind the body inner space,
The front elevating portion includes:
A first cylinder capable of storing air and seawater and having a through hole through which seawater can flow in and formed on one side of the lower part,
A first piston reciprocating in a straight line in the first cylinder and flowing seawater through the through-hole of the first cylinder,
And a first driving unit connected to the first piston to linearly reciprocate the first piston.
청구항 3에 있어서,
상기 제1구동부는,
상기 제1피스톤과 연결되어 상기 제1피스톤을 직선 왕복시키는 제1랙기어(Rack gear),
상기 제1랙기어에 맞물려서 회전 운동을 하는 제1피니언기어(Pinion gear),
상기 제1피니언기어와 연결되어 상기 제1피니언기어에 회전력을 전달하는 제1모터를 포함하는 해양추진장치.
The method of claim 3,
Wherein the first driving unit includes:
A first rack gear connected to the first piston for linearly reciprocating the first piston,
A first pinion gear engaged with the first rack gear and rotating,
And a first motor connected to the first pinion gear and transmitting rotational force to the first pinion gear.
내측에 공간이 형성된 몸체;
상기 몸체의 내측 공간에 설치되고 해수를 유출입 시켜 상기 몸체를 승강시키는 승강부;
상기 몸체 양 측에서 수평 축에 대하여 회동가능하게 각각 결합한 한 쌍의 측면날개; 및
상기 한 쌍의 측면날개와 연결되어, 상기 몸체의 승강 상태에 따라 상기 한 쌍의 측면날개를 선택적으로 전방으로 상향경사지게 회동시키거나 상기 한 쌍의 측면날개를 전방으로 하향경사지게 회동시키는 제어부를 포함하며,
상기 승강부는, 상기 몸체의 내측 공간의 전방에 위치하는 전방승강부와, 상기 전방승강부와 이격되어 상기 몸체 내측 공간의 후방에 위치하는 후방승강부를 포함하며,
상기 후방승강부는,
공기와 해수를 저장할 수 있고, 해수가 유출입될 수 있는 관통공이 하부의 일측에 형성된 제2실린더와,
상기 제2실린더 내부에서 직선 왕복하여 해수를 상기 제2실린더의 관통공을 통해 유출입시키는 제2피스톤,
상기 제2피스톤과 연결되어 상기 제2피스톤을 직선 왕복시키는 제2구동부를 포함하는 해양추진장치.
A body having a space formed therein;
An elevating part installed in an inner space of the body and allowing the seawater to flow in and out to raise and lower the body;
A pair of side blades rotatably coupled to the horizontal shaft at both sides of the body; And
And a control unit coupled to the pair of side blades to selectively rotate the pair of side blades upwardly or obliquely downwardly in a forward direction according to the ascending and descending states of the body, ,
The elevating portion includes a front elevating portion positioned in front of an inner space of the body and a rear elevating portion spaced apart from the forward elevating portion and positioned behind the body inner space,
The rear elevating portion
A second cylinder capable of storing air and seawater and having a through hole through which seawater can flow in and formed on one side of the lower portion,
A second piston that reciprocates linearly in the second cylinder and flows the seawater through the through-hole of the second cylinder,
And a second driving unit connected to the second piston to linearly reciprocate the second piston.
청구항 5에 있어서,
상기 제2구동부는,
상기 제2피스톤과 연결되어 상기 제2피스톤을 직선 왕복시키는 제2랙기어,
상기 제2랙기어와 맞물려서 회전 운동을 하는 제2피니언기어,
상기 제2피니언기어와 연결되어 상기 제2피니언기어에 회전력을 전달하는 제2모터를 포함하는 해양추진장치.
The method of claim 5,
Wherein the second driver comprises:
A second rack gear connected to the second piston for linearly reciprocating the second piston,
A second pinion gear engaged with the second rack gear and rotating,
And a second motor connected to the second pinion gear and transmitting a rotational force to the second pinion gear.
청구항 3 또는 청구항 5에 있어서,
상기 몸체 상측 또는 하측에서 수직 축에 대하여 선택적으로 회동가능하게 결합되어, 상기 몸체를 좌측 또는 우측으로 움직이게 하는 수직날개를 더 포함하는 해양추진장치.The method according to claim 3 or 5,
Further comprising a vertical wing that is selectively pivotally coupled to a vertical axis at an upper side or lower side of the body to move the body to the left or right side.
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