KR101473413B1 - Power Supply Circuit and Power Supply Method - Google Patents

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KR101473413B1
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Abstract

본 발명은 전기로 구동되는 운송기관에 전력을 전송하는 전력 전송용 급전선 및 급전 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 급전선의 구성요소인 캐패시터를 주행 경로 외부에 위치시킴으로써, 다수의 캐패시터를 용이하게 연결하여 세그먼트의 길이를 늘인 전력 전송용 급전선 및 급전 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a feeder for power transmission and a feeding method for transmitting electric power to an electrically driven transport organ. More particularly, the present invention relates to a feed line for power transmission and a power feeding method, in which a capacitor, which is a component of a feed line, is disposed outside a traveling path, thereby easily connecting a plurality of capacitors and extending the length of the segment.

Description

전력 전송용 급전선 및 급전 방법{Power Supply Circuit and Power Supply Method}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a power supply circuit,

본 발명은 전기로 구동되는 운송기관에 전력을 전송하는 전력 전송용 급전선 및 급전 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 급전선의 구성요소인 캐패시터를 주행 경로 외부에 위치시킴으로써, 다수의 캐패시터를 용이하게 연결하여 세그먼트의 길이를 늘인 전력 전송용 급전선 및 급전 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a feeder for power transmission and a feeding method for transmitting electric power to an electrically driven transport organ. More particularly, the present invention relates to a feeder for power transmission and a power feeding method for extending a length of a segment by easily connecting a plurality of capacitors by positioning a capacitor, which is a component of the feeder line, outside a traveling path.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiment of the present invention and do not constitute the prior art.

공해방지 및 석유에너지에 대한 의존도를 낮추기 위한 대안으로서, 전기만으로 구동하는 전기 집전 차량이 개발되었다.As an alternative to pollution prevention and to reduce reliance on petroleum energy, electric power-driven vehicles driven by electricity have been developed.

그러나 현재까지 개발된 전기 집전 차량은 배터리를 충전하기 위해 플러그 등을 이용하여 외부에 마련된 전원공급장치와 장시간 동안 접속하고 있어야 하고, 1 회의 충전만으로 운행할 수 있는 거리가 매우 제한적이라는 단점이 있다.However, the electric power collecting vehicle developed to date requires a long time connection with an external power supply device using a plug or the like in order to charge the battery, and there is a disadvantage that the distance that can be operated only by one charge is very limited.

때문에, 최근에는 배터리를 이용한 전기 집전 차량의 대안으로서 자기유도방식의 전기 집전 차량이 부각되고 있다. Recently, a magnetic induction type electric power collecting vehicle has been highlighted as an alternative to an electric power collecting vehicle using a battery.

자기유도방식의 전기 집전 차량은 전기를 공급하는 급전 장치(급전 도로 또는 철로)가 필수적으로 필요하다. 이러한 방식의 전기 집전 차량이 운행에 필요한 전력을 충전하기 위해서는 급전 장치 위를 주행하기만 하면 된다. 즉, 전기 집전 차량은 급전 장치 위를 주행하는 중에 급전 장치의 구성요소인 급전선에 고주파의 전력이 공급되면 급전선과 전기 집전 차량에 장치된 집전장치 사이의 전자기유도의 원리에 의해 주행에 필요한 전력을 공급받게 되는 것이다.A magnetic induction type electric power collecting vehicle essentially requires a feeder (a feeder road or a railway) to supply electricity. In order to charge the electric power required for the operation of the electric power collecting vehicle of this type, it is sufficient to run on the power supply device. That is, when high-frequency power is supplied to the feeder line, which is a component of the feeder device, while the vehicle is running on the feeder, the electric power collector carries the electric power necessary for traveling by the principle of electromagnetic induction between the feeder line and the current collector It will be supplied.

이때, 자속을 발생시키는 급전선은 인덕턴스를 가진다. 인덕턴스는 전력의 위상을 지연시켜서 무효 전력을 소비하기 때문에, 급전선이 길어질수록 일단에 걸리는 전압의 크기가 증가하게 된다. 따라서 급전선의 중간에 캐패시터를 연결하여 인덕턴스에 따른 전압을 보상한다.At this time, the feed line for generating the magnetic flux has an inductance. Since the inductance consumes the reactive power by delaying the phase of the power, the longer the feeder line, the larger the voltage applied to one end. Therefore, a capacitor is connected in the middle of the feeder line to compensate the voltage according to the inductance.

급전선의 길이가 캐패시터를 얼마나 자주 달아주느냐에 따라 결정되므로 캐패시터를 안전하게 다수 달 수 있는 구조나 방법이 필요하다.Since the length of the feeder line is determined by how often the capacitor is loaded, a structure or a method is required to secure a large number of capacitors.

본 실시예는, 보상 캐패시터의 위치가 산개하여 유지 보수가 어려운 점을 해결하여 보상 캐패시터가 집중 배치된 전력 전송용 급전선 및 급전 방법을 제공하는 데 주된 목적이 있다.The main object of the present embodiment is to provide a power supply line for power transmission and a power supply method in which the compensation capacitor is concentratedly disposed to solve the problem that the position of the compensation capacitor is scattered and maintenance is difficult.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 한 쌍의 철로 위를 운행하는 집전 차량에 무선으로 전력을 전송하는 급전 장치에 있어서, 교류 전력을 공급하는 인버터부; 및 상기 교류 전력을 인가받아서 자속을 생성하는 급전선과, 상기 급전선이 권취되어 상기 자속을 전달하고 상기 한 쌍의 철도 사이인 내부 공간에 위치한 급전 코어와, 상기 한 쌍의 철로 중 어느 하나의 철로를 기준으로 상기 내부 공간으로부터 상기 한 쌍의 철로 중 다른 하나의 철로와 반대되는 지점 사이를 연결로를 경유하여 연장된 급전선로에 연결되는 하나 이상의 공진 캐패시터를 포함하는 급전모듈이 직렬로 반복하여 연결된 하나 이상의 급전세그먼트를 포함하는 급전 장치를 제공한다.According to an aspect of the present embodiment, there is provided a power feeding device for wirelessly transmitting power to a current collecting vehicle traveling on a pair of railways, comprising: an inverter unit for supplying AC power; And a feed core for receiving the AC power to generate a magnetic flux; a feed core wound around the feed line to transmit the magnetic flux and located in an inner space between the pair of the railways; A power feeding module including at least one resonance capacitor connected to a feed line extending via a connecting path between a point opposite to the other one of the pair of the railway tracks from the inner space as a reference, A power supply device including a power supply segment is provided.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 상기 급전선은, 상기 급전 코어를 복수회 권선하는 것을 특징으로 하는 급전장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a power supply device characterized in that the feeder wire is configured to wind the feed core a plurality of times.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 상기 급전선은, 매회 권선되는 경우마다 상기 공진 캐패시터를 연결하는 것을 특징으로 하는 급전장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a power supply device characterized in that the feeder line is connected to the resonance capacitor every time it is wound.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 상기 연결로는 복수개이며, 상기 철로의 길이 방향으로 일정 간격마다 위치하는 것을 특징으로 하는 급전장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a power feeding device, wherein a plurality of the connecting rods are disposed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the railway track.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 상기 급전 코어는, 상기 철도의 길이 방향으로 기 설정된 폭과 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 급전장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a power feeding device, wherein the power feeding core has a predetermined width and a length in the longitudinal direction of the railway.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 상기 연결로는, 상기 어느 하나의 철로의 하측으로 관통하여 연장된 것을 특징으로 하는 급전 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a power supply device characterized in that the connection path extends through a lower side of any one of the railways.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 한 쌍의 철로 사이에 구비되어 집전 차량에 무선으로 전력을 전송하는 급전 장치에 있어서, 교류 전력을 공급하는 인버터부; 및 상기 교류 전력을 인가받아서 자속을 생성하는 하나 이상의 급전세그먼트를 포함하고, 상기 급전세그먼트는 직렬로 연결된 하나 이상의 급전모듈을 포함하고, 상기 급전모듈은 상기 교류 전력을 인가받아서 자속을 생성하는 급전선; 상기 급전선에 의해 권취되어 상기 자속을 전달하고 상기 한 쌍의 철로 사이인 내부 공간에 위치한 급전 코어; 및 상기 급전선과 연결되어 상기 급전선의 인덕턴스에 의한 전압 강하를 보상하며, 상기 한 쌍의 철로 중 어느 하나의 철로를 기준으로 상기 내부 공간으로부터 상기 한 쌍의 철로 중 다른 하나의 철로와 반대되는 지점 사이를 관통하여 연장된 급전선로에 연결되는 공진 캐패시터를 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 장치를 제공한다.According to an aspect of the present embodiment, there is provided a power feeding device provided between a pair of railways for wirelessly transmitting power to a current collector, comprising: an inverter unit for supplying AC power; And at least one power supply segment for receiving the AC power to generate a magnetic flux, wherein the power supply segment includes at least one power supply module connected in series, the power supply module including a feed line for receiving the AC power to generate a magnetic flux; A feed core wound around the feed line to transmit the magnetic flux and located in an inner space between the pair of railways; And a power supply line connected to the power supply line to compensate for a voltage drop due to the inductance of the power supply line, And a resonance capacitor connected to the power supply line extending through the power supply line.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 복수 개의 상기 급전세그먼트는 서로 병렬로 상기 인버터부와 연결된 것을 특징으로 하는 급전장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, a plurality of the power supply segments are connected to the inverter unit in parallel with each other.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 상기 급전 코어는, 상기 철로의 길이방향으로 연장된 것을 특징으로 하는 급전장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a power feeding device, wherein the power feeding core extends in the longitudinal direction of the railway track.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 집전 차량에 무선으로 전력을 전송하는 급전 장치에 있어서, 교류 전력을 공급하는 인버터부; 및 한 쌍의 철로 사이인 내부 공간에 구비되어 상기 교류 전력을 인가받아서 자속을 생성하는 자속 생성부와, 상기 한 쌍의 철로 중 어느 하나의 철로를 기준으로 상기 한 쌍의 철로 중 다른 하나의 철로 방향의 지점과 상기 다른 하나의 철로 방향과 반대되는 방향의 지점 사이를 상기 철로의 하측으로 관통하여 연장된 상기 자속 생성부와 연결되고 상기 자속 생성부의 인덕턴스에 의한 전압 강하를 보상하도록 무효 전력을 공급하는 공진부를 포함하는 적어도 하나 이상의 급전모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 장치를 제공한다.According to an aspect of the present embodiment, there is provided a power feeding device for wirelessly transmitting power to a current collector, comprising: an inverter unit for supplying AC power; A magnetic flux generating unit provided in an inner space between the pair of railways and generating a magnetic flux by receiving the AC power; Connected to the magnetic flux generating part extending through a lower side of the railway between a point in the direction of the magnetic flux generating part and a point in the direction opposite to the direction of the other railway and supplies reactive power to compensate for the voltage drop due to the inductance of the magnetic flux generating part And at least one power supply module including a resonance part that is connected to the power supply.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 상기 적어도 하나 이상의 급전모듈 중 일부 또는 전부가 서로 직렬로 연결된 것을 특징으로 하는 급전 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, a part or all of the at least one power feeding module is connected in series with each other.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 상기 자속 생성부는, 상기 자속을 전달하는 급전 코어; 및 상기 교류 전력을 인가받아서 상기 자속을 생성하는 급전선를 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, the magnetic flux generating unit includes: a power feeding core for transmitting the magnetic flux; And a power supply line for receiving the AC power to generate the magnetic flux.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 상기 급전선은, 상기 급전 코어를 권선하는 것을 특징으로 하는 급전 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a power feeding device characterized in that the feeder wire winds the feed core.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 상기 급전선은, 기설정된 간격으로 상기 공진 캐패시터와 연결된 것을 특징으로 하는 급전 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, the feed line is connected to the resonance capacitor at predetermined intervals.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 한 쌍의 철로 위를 운행하는 집전 차량에 무선으로 전력을 전송하는 급전장치를 사용한 급전 방법에 있어서, 교류 전력을 공급하는 과정; 상기 교류 전력을 인가받아서 자속을 생성하는 자속 생성 과정; 상기 자속을 전달하는 자속 전달 과정; 및 상기 한 쌍의 철로 중 어느 하나의 철로를 기준으로 상기 한 쌍의 철로 중 다른 하나의 철로 방향의 지점과 상기 다른 하나의 철로 방향과 반대되는 방향의 지점 사이를 상기 철로의 하측으로 관통하여 연장된 급전선로에 연결되는 공진 캐패시터를 사용하여 상기 자속 생성 과정에 사용된 인덕턴스에 의한 전압강하를 보상하는 전압 보상 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a power feeding method using a power feeding device for wirelessly transmitting power to a current collecting vehicle running on a pair of railways, comprising: a step of supplying AC power; A magnetic flux generating step of generating a magnetic flux by receiving the AC power; A magnetic flux transfer process for transferring the magnetic flux; And a pair of the pair of railway rods extending in a direction opposite to the other one of the pair of railway tracks in a direction opposite to the other one of the pair of railway tracks, And a voltage compensating step of compensating for a voltage drop due to the inductance used in the magnetic flux generating process by using a resonant capacitor connected to the feed line.

본 실시예에 의하면, 급전 장치의 구성요소인 보상 캐패시터를 철로 이외의 위치에 배치함으로써 유지 보수 상의 편의를 도모할 수 있다.According to the present embodiment, maintenance compensation can be achieved by disposing the compensation capacitor, which is a component of the power supply device, at a position other than the railway.

또한, 비교적 망가지기 쉬운 소자인 보상 캐패시터를 안전하게 보호할 수 있다.In addition, it is possible to safely protect the compensation capacitor, which is a relatively fragile element.

급전 장치의 구성 요소인 보상 캐패시터로 이어지는 급전선을 지하에 매설함으로써 보상 캐패시터로 이어지는 회로의 단절을 예방할 수 있다.It is possible to prevent disconnection of the circuit leading to the compensating capacitor by burying the feeder line leading to the compensating capacitor which is a component of the feed device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 급전모듈이 적용될 수 있는 급전 장치의 한 예를 도시한 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 급전세그먼트가 설치된 상태를 도시한 투시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 급전세그먼트를 보다 상세히 도시한 투시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하나의 급전세그먼트를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 급전장치를 사용한 급전 방법을 나타낸 순서도이다.
FIG. 1 is a schematic block diagram showing an example of a power feeding device to which a power feeding module according to an embodiment of the present invention can be applied.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a power supply segment according to an embodiment of the present invention is installed.
Fig. 3 is a perspective view showing the feed segment shown in Fig. 2 in more detail.
FIG. 4 illustrates one feed segment according to one embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a power feeding method using a power feeding device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

참고로, 본 명세서에서 급전세그먼트는 급전도로(또는 철로)를 구성하는 단위 또는 길이를 지칭하는 용어로 사용된다. 또, 급전세그먼트는 다수의 급전모듈을 포함하는 용어로 사용된다. 명확히 하기 위해 예를 들어 설명하자면, 1 km의 급전도로(또는 철로)는 200 m의 길이를 갖는 5개의 급전세그먼트를 포함하며, 각 급전세그먼트는 20 m의 길이를 갖는 10개의 급전모듈을 포함할 수 있다.For reference, in the present specification, the feed segments are used to denote the unit or length constituting the feed path (or railway). The feed segment is used as a term including a plurality of feed modules. For the sake of clarity, for example, a 1 km feed path (or railroad track) includes 5 feed segments with a length of 200 m, each feed segment including 10 feed modules with a length of 20 m .

집전 차량이 진행하는 방향을 길이방향, 집전 차량의 폭을 폭방향이라고 지칭한다.The direction in which the current collector runs is referred to as the longitudinal direction, and the width of the current collector is referred to as the width direction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 급전모듈이 적용될 수 있는 급전 장치의 한 예를 도시한 개략적인 블록도이다.FIG. 1 is a schematic block diagram showing an example of a power feeding device to which a power feeding module according to an embodiment of the present invention can be applied.

급전 장치는 인버터부(105) 및 적어도 하나 이상의 급전세그먼트(115~135)를 포함한다.The power feeding device includes an inverter section (105) and at least one power supply segment (115-135).

인버터부(105)는 직류전원(100)에서 입력된 직류 전력을 변환하거나 교류 전력의 주파수를 변환하여 기설정된 주파수의 교류전력을 공급한다. 인버터부(105)는 풀 브릿지 인버터일 수 있다.The inverter unit 105 converts the DC power input from the DC power supply 100 or converts the frequency of the AC power to supply the AC power of a predetermined frequency. The inverter unit 105 may be a full bridge inverter.

공통선(110)은 인버터부(105)로부터 전력을 인가받아 급전 세그먼트(115~135)로 전달한다.The common line 110 receives power from the inverter unit 105 and transfers the power to the power supply segments 115 to 135.

급전세그먼트(115~135)는 인버터부(105)로부터 교류전력을 입력받아서 자속을 발생시킨다.The power supply segments 115 to 135 receive AC power from the inverter unit 105 to generate magnetic flux.

각각의 급전세그먼트(115~135)는 서로 병렬로 인버터부(105)와 연결되거나 각각 독립된 인버터부(105)와 연결될 수 있다.Each of the power supply segments 115 to 135 may be connected to the inverter unit 105 in parallel with each other or may be connected to an independent inverter unit 105.

급전세그먼트(115~135)는 철로(190) 밖에 위치한 공진부(165~185) 및 철로(190) 사이에 위치한 자속 생성부(140~160)를 포함한다.The feeding segments 115 to 135 include resonance units 165 to 185 located outside the railway track 190 and magnetic flux generating units 140 to 160 located between the railway tracks 190.

공진부(165~185)는 공진 캐패시터(320)를 포함하며, 자속 생성부(140~160)는 직렬로 연결된 급전모듈을 포함한다. 급전모듈은 다수의 공통선용 파이프(330), 본체(240), 급전 코어(230), 급전선(340) 및 보상 캐패시터를 포함한다.The resonance units 165 to 185 include a resonance capacitor 320 and the magnetic flux generation units 140 to 160 include a feed module connected in series. The power feeding module includes a plurality of common wire pipes 330, a main body 240, a power feeding core 230, a feeder line 340, and a compensation capacitor.

구체적인 구조는 도 2 내지 3을 참조하여 설명하고 여기서는 기능 위주로 구성요소의 특징을 설명한다.The specific structure will be described with reference to Figs. 2 to 3, and the features of the components will be described mainly in terms of functions.

공통선용 파이프(330)는 타 급전세그먼트(115~135)에서 자속을 생성하도록 전력이 인가된 급전선(340)이 해당 급전세그먼트(115~135)를 자속 생성을 최소화하면서 통과하도록 타 급전세그먼트(115~135)와 이전 급전세그먼트(115~135)를 이어주는 경로를 제공한다. 따라서 해당 급전세그먼트(115~135)에서 자속을 생성하지 않는 급전선(340)은 공통선용 파이프(330)를 통해 다음 세그먼트로 직접 연결된다.The common line pipe 330 is configured such that the power feed line 340 to which electric power is applied so as to generate magnetic fluxes in the other power feed segments 115 to 135 passes through the other power feed segments 115 to 135 so as to pass the power feed segments 115 to 135 while minimizing magnetic flux generation. To 135 and the previous feed segments 115 to 135, respectively. Therefore, the feeder line 340, which does not generate magnetic flux in the feed segments 115 to 135, is directly connected to the next segment through the common pipe 330.

본체(240)는 자속 생성부(140~160)의 구성요소가 구비되는 구조물 역할을 하며, 본체(240)의 상부를 향하여 자속이 집중되도록 자속을 유도한다.The main body 240 serves as a structure having components of the magnetic flux generators 140 to 160 and guides the magnetic flux to concentrate the magnetic flux toward the upper portion of the main body 240.

급전 코어(230)는 생성된 자속이 전달되는 통로역할을 하며, 급전선(340)이 권선될 수 있는 구조체 역할을 한다. 급전 코어(230)는 철로(190)의 길이 방향으로 기설정된 폭과 길이를 갖는다. 또한 급전 코어(230)는 폭이 철로(190) 사이의 폭보다 작고, 길이는 철로(190)의 길이방향으로 연장된다.The power supply core 230 serves as a passage through which the generated magnetic flux is transmitted, and serves as a structure through which the feeder line 340 can be wound. The feed core 230 has a predetermined width and length in the longitudinal direction of the railway track 190. Also, the feed core 230 has a width smaller than the width between the railway tracks 190 and a length extending in the longitudinal direction of the railway track 190.

급전선(340)은 전류를 인가받아서 자속을 생성하는 역할을 한다. 급전선(340)은 생성하는 자속의 세기를 증대시키기 위하여 급전 코어(230)를 기설정된 횟수만큼 반복하여 권선된 구조일 수 있다. 급전선(340)은 권선 횟수에 맞추어 보상 캐패시터가 반복하여 연결될 수 있다. 급전선(340)은 권선 횟수가 증대됨에 따라 인덕턴스의 크기도 증가하기 때문에 더 큰 고전압이 발생한다. 따라서 고전압을 보상해주기 위한 보상 캐패시터도 더 자주 연결되어야 한다.The feeder line 340 receives a current to generate a magnetic flux. The feeder line 340 may have a winding structure in which the feed core 230 is repeated a predetermined number of times in order to increase the intensity of the magnetic flux to be generated. The feeder line 340 can be repeatedly connected to the compensation capacitor in accordance with the number of windings. As the number of windings increases, the size of the inductance of the feeder line 340 also increases, so that a larger high voltage is generated. Therefore, compensation capacitors to compensate for high voltage should be connected more frequently.

급전선(340)은 철로(190)의 일측을 지나서 집전 차량의 운행영역을 벗어난 지점까지 연장될 수 있다. 급전선(340)은 철로(190)의 일측의 하단을 관통하여 연장될 수 있으며, 급전선(340)이 연장된 지점이 공진부(165~185)와 연결될 수 있다. 급전선(340)은 철로(190)의 일측의 양단을 전기적으로 연결하기만 하면 될 뿐 관통하여 연결하는 방법에 특별한 제한은 없다. 철로(190)에 뚫린 구멍을 연결로(220)로 사용하여 관통하거나, 철로(190)를 분절하여 생긴 분절된 틈(220a)으로 연결할 수도 있다. 이 경우 권선이 반복될 때, 급전선(340)이 연결로(220)에 근접하는 지점마다 급전선(340)을 연장하여 공진부(165~185)와 연결할 수 있다.The feeder line 340 may extend to one end of the railway track 190 and out of the area of travel of the current collector vehicle. The feeder line 340 may extend through the lower end of one side of the railway track 190 and the point where the feeder line 340 extends may be connected to the resonator units 165 to 185. There is no particular limitation on the method of connecting the feeder line 340 through only the two ends of one side of the railway track 190, as long as they are electrically connected. It is also possible to use a hole in the railway track 190 as a connection path 220 or to connect the railway track 190 with a segmented gap 220a formed by segmenting the railway track 190. In this case, when the winding is repeated, the feeder line 340 can be extended to connect the resonator units 165 to 185 at each point where the feeder line 340 approaches the connection path 220.

여기서는 집전 차량이 철로(190) 상을 지나갈 때 생성되는 진동의 영향을 배제하기 위하여 철로(190)의 아래로 연결로(220)를 만들어서 급전선(340)을 연장할 수 있다. 철로(190)의 아래로 내려갈수록 집전 차량이 지나갈 때 가해지는 압력과 진동의 크기가 분산되어 작아진다. 따라서 연결로(220)를 지나는 급전선(340)에 가해지는 힘의 세기도 줄어든다. 집전 차량이 지나갈 때 가해지는 힘의 세기나 진동의 크기가 기설정된 크기 이하가 되는 깊이보다 깊은 위치에 연결로(220)를 구비하고 연결로(220)를 통해 급전선(340)을 연장하여 급전선(340)의 손상을 줄일 수 있다.Here, the feeder line 340 may be extended by making a connecting path 220 below the railway track 190 to exclude the influence of the vibration generated when the collecting vehicle passes over the railway track 190. As the downward movement of the railway track 190 occurs, the magnitude of the pressure and the vibration applied when the current collector passes over is reduced and dispersed. Therefore, the strength of the force applied to the feeder line 340 passing through the connection path 220 is also reduced. The connection path 220 is provided at a position deeper than the depth at which the magnitude of the force or the magnitude of the vibration applied when the current collector passes is less than a predetermined size and the feeder line 340 is extended through the connection path 220, 340 can be reduced.

공진부(165~185) 또는 공진 캐패시터(320)는 급전선(340)이 가지는 인덕턴스로 인하여 공진점이 입력 전력의 주파수와 달라지지 않도록 무효전력을 공급해주는 역할을 하며, 급전선(340)에 고전압이 발생하지 않도록 전압을 보상한다. 공진 캐패시터(320)와 보상 캐패시터는 동일한 소자이며, 유사한 역할을 한다. 다만 공진 캐패시터(320)는 철로(190) 외부에 구비되므로 부피 및 파손의 위험에서 자유로울 수 있다. 또한 다수의 캐패시터가 밀집된 형태로 구비될 수 있다. 따라서 공진 캐패시터(320)는 고용량의 파손 가능성이 큰 캐패시터가 될 수 있다.The resonance units 165 to 185 or the resonance capacitors 320 serve to supply the reactive power so that the resonance point does not differ from the frequency of the input power due to the inductance of the feed line 340 and a high voltage is generated in the feed line 340 Do not compensate the voltage. The resonant capacitor 320 and the compensation capacitor are the same element and play a similar role. However, since the resonance capacitor 320 is provided outside the railway track 190, the resonance capacitor 320 can be free from the risk of volume and breakage. Also, a plurality of capacitors may be provided in a compact form. Therefore, the resonant capacitor 320 can be a capacitor having a high possibility of breakage of high capacity.

하나의 급전세그먼트(115~135)는 다수의 급전모듈의 직렬로 연결된 구조를 포함할 수 있다. 다시 말해서 급전세그먼트(115~135)는 서로 직렬 연결된 급전모듈들을 포함할 수 있다. 각각의 급전모듈을 각각 하나의 급전세그먼트로 구성할 수도 있으나 이 경우 인버터부(105)에 과도한 전류가 요구되므로 설계에 어려움이 있기 때문에, 급전모듈을 직렬로 연결한 급전세그먼트(115~135)를 구성하는 것이다. 급전세그먼트(115~135)는 크기에 따라 생성하는 자속의 양이 달라진다. 큰 자속을 생성하려면 고전압이 인가되어야 하므로 급전세그먼트(115~135)의 크기가 제한된다. 그러나 철도 외부에 구비된 공진 캐패시터(320)와 급전모듈을 연결하고 연결된 보상 캐패시터와 급전모듈을 반복하여 직렬로 연결하는 방법으로 고전압을 보상할 수 있다. 따라서 더 많은 급전모듈을 직렬로 연결하여 급전세그먼트(115~135)의 길이를 늘일 수 있다. 또는 급전모듈당 더 많은 횟수로 급전선(340)을 권선하여 급전모듈에서 생성하는 자속의 크기를 키울 수 있다. 급전세그먼트(115~135)는 인버터부(105)와 병렬 또는 독립된 인버터부(105)와 연결할 수 있다. 도 1에 도시한 바와 같이 인버터부(105)를 물리적으로 동일한 지점에 구비한 경우 인버터부(105)로부터 멀리 떨어져 있는 급전세그먼트(예컨대 제5 급전세그먼트(135))에 전력을 인가하기 위한 급전선(340)은 인버터부(105)로부터 가까이 있는 급전세그먼트(예컨대 제1 급전세그먼트(115))를 통과해야 한다. 또한 급전선(340)이 생성한 자속은 급전 장치의 상부에 위치할 집전 차량에 유기되어야 한다. 본 실시예에서는 이러한 조건들을 만족시키기 위하여 급전 코어(230) 상부에 해당 급전세그먼트(예컨대 제1 급전 세그먼트(115))에서 자속을 발생시키는 급전선(340)을 구비하고, 급전 코어(230) 하부와 본체(240)의 상부 사이에 인버터부(105)로부터 멀리 떨어진 급전세그먼트(예컨대 제2 내지 제5 급전 세그먼트(120~135))에 연결된 급전선(340)을 공통선(110)으로서 통과하도록 공통선용 파이프(330)를 구비한 실시예를 제시한다.One of the power supply segments 115 to 135 may include a plurality of power supply modules connected in series. In other words, the power supply segments 115 to 135 may include power supply modules connected in series with each other. Each of the power supply modules may be constituted by one power supply segment. In this case, however, since excessive current is required in the inverter unit 105, it is difficult to design the power supply module. Therefore, the power supply segments 115 to 135, . The amount of the magnetic flux generated by the power supply segments 115 to 135 varies depending on the size. In order to generate a large magnetic flux, a high voltage must be applied, so that the size of the power supply segments 115 to 135 is limited. However, the high voltage can be compensated by connecting the resonance capacitor 320 provided outside the railway to the power supply module and connecting the compensation capacitor and the power supply module connected in series. Accordingly, it is possible to increase the length of the power supply segments 115 to 135 by connecting more power supply modules in series. Alternatively, the feeder line 340 may be wound more times per feed module to increase the size of the magnetic flux generated by the feed module. The power supply segments 115 to 135 may be connected to the inverter unit 105 in parallel with or independent of the inverter unit 105. A power supply line (not shown) for applying power to a power supply segment (for example, the fifth power supply segment 135) remote from the inverter unit 105 when the inverter unit 105 is physically located at the same point as shown in FIG. 340 must pass through a feed segment (e.g., first feed segment 115) that is proximate to inverter section 105. Also, the magnetic flux generated by the feeder line 340 must be induced in the current collector to be positioned at the upper portion of the feeder. In this embodiment, the feed core 340 is provided on the feed core 230 to generate magnetic flux in the feed segment (for example, the first feed segment 115) The power supply line 340 connected to the power supply segment (for example, the second to fifth power supply segments 120 to 135) remote from the inverter unit 105 is passed through the upper part of the main body 240 as the common line 110, An embodiment with a pipe 330 is presented.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 급전세그먼트가 설치된 상태를 도시한 투시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 급전세그먼트를 보다 상세히 도시한 투시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which a power supply segment according to an embodiment of the present invention is installed, and FIG. 3 is a perspective view illustrating the power supply segment shown in FIG. 2 in more detail.

모든 급전세그먼트는 기본적으로 동일한 구조를 가지므로 제1 급전세그먼트를 예시하였다.All feed segments have basically the same structure, so the first feed segment is illustrated.

급전세그먼트(115~135)는 하나 이상의 급전모듈의 직렬연결로 구성된다. 급전모듈은 본체(240), 급전 코어(230), 보상 캐패시터, 급전선(340) 및 공통선(110)을 포함하며, 급전모듈은 철로(190) 사이에 구비되어 집전 차량이 진행할 때 하부에 위치한다.The feed segments 115-135 are configured as a series connection of one or more feed modules. The feed module includes a main body 240, a feed core 230, a compensation capacitor, a feeder line 340 and a common line 110. The feed module is provided between the railway tracks 190, do.

본체(240)는 'U'자의 홈통 모양을 가진 구조체로, 예컨대 알루미늄, 페라이트(Ferrite) 등의 재료로 만들어져, 주변으로의 전자기장(Electro-Magnetic Field 이하 EMF라 함) 발생량을 경감할 수 있게 되어 있다. 급전도로 또는 철로(190)에서는 일반적으로 EMF가 발생하게 되는데, 이러한 EMF는 그 주변을 지나는 사람들과 전자제품들에 나쁜 영향을 줄 수 있어서, 공통선(110) 및 급전선(340)에서 나오는 EMF를 차단하기 위한 수단이 필요한 것이다.The main body 240 is a structure having a trough shape of 'U', and is made of a material such as aluminum or ferrite, for example, so as to reduce an electromagnetic field (hereinafter referred to as EMF) have. Generally, EMFs are generated on the feed road or railroad track 190, which can adversely affect people passing through the periphery and electronics, so that EMFs from the common line 110 and the feeder line 340 It is necessary to have a means for blocking.

이 본체(240)는 철로(190) 내에 위치할 수 있다. 특히, 고속열차용으로 사용되는 경우에는 한 쌍의 철로(190)들 사이에서 침목(210) 상에 철로(190)의 길이방향과 평행하게 배치될 수 있다. 하지만, 반드시 이에 한정되는 것이 아니다. 예를 들어 전기자동차를 위한 급전도로에서는 매설될 수 있다.The main body 240 can be located in the railway track 190. In particular, when used for a high speed train, the railway track 190 can be disposed between the pair of railway tracks 190 in parallel with the longitudinal direction of the railroad track 190. However, it is not necessarily limited thereto. For example, it can be buried in feeder roads for electric vehicles.

본체(240)의 위에는 별도의 덮개(미도시)가 덮어 씌워져, 미관의 향상과 보호 기능 및 EMF 차폐 기능이 부가될 수 있게 하는 것이 좋다. 특히, 급전도로에 매설되는 경우에는 덮개가 반드시 필요하다. 또, 본체(240)는 도시되지 않은 접지와 연결될 수 있다.A separate lid (not shown) is placed on the main body 240 to enhance the aesthetics and to provide a protective function and an EMF shielding function. In particular, a cover is necessary when it is buried in the feeder road. In addition, the main body 240 can be connected to a ground (not shown).

다수의 공통선용 파이프(330)는 예컨대 알루미늄, 페라이트 등의 자기 차폐용 재료로 만들어져, 주변으로의 EMF 발생량을 경감할 수 있게 되어 있다. 공통선용 파이프(330)는 급전모듈에 의해 구획되는 일정 길이 또는 임의의 길이 단위로 준비된다. 공통선용 파이프(330)는 길이방향으로 이웃한 다른 급전모듈의 공통선용 파이프(330)와 연결될 수 있도록 별도의 커플링(미도시)을 포함할 수 있으며, 공통선용 파이프(330)가 열팽창에 의해 길이방향으로 팽창 또는 수축하는 점을 감안하여, 커플링 내에서 인접한 공통선용 파이프(330)들의 끝이 서로 접촉하지 않도록 간격을 두고 설치하는 것이 좋다.The plurality of common lines pipes 330 are made of a magnetic shielding material such as aluminum or ferrite, thereby reducing the amount of EMF generated in the surroundings. The common line pipe 330 is prepared in a predetermined length or arbitrary length unit defined by the power supply module. The common line pipe 330 may include a separate coupling (not shown) so as to be connected to the common line pipe 330 of another power feeding module adjacent in the longitudinal direction, and the common line pipe 330 may be thermally expanded In view of the fact that the pipes expand or contract in the longitudinal direction, it is preferable that the ends of the pipes for common lines 330 adjacent to each other in the coupling do not contact each other.

급전 코어(230)는 단면이 산(山)자 형태인 페라이트 재질로 된 빔이다. 집전 차량이 진행 도중에 충전이 일어날 수 있도록 집전 차량과 가능한한 근접하여 배치되는 것이 바람직하다. 따라서 급전 코어(230)는 빔 형상의 길이 방향이 집전 차량의 진행 방향과 평행하도록 배치되며, 집전 차량이 열차와 같이 정확히 정해진 구간을 운행한다면, 집전 차량의 하단에 위치할 수 있도록 한 쌍의 철로(190) 사이에 위치할 수 있다.The power feeding core 230 is a beam of a ferrite material whose cross section is in the form of a crest. It is preferable that the power collecting vehicle is arranged as close as possible to the current collecting vehicle so that charging can take place during the progress. Therefore, the power feeding core 230 is disposed such that the longitudinal direction of the beam shape is parallel to the traveling direction of the current collector, and if the current collector vehicle is traveling in a precisely defined section such as a train, (Not shown).

급전코어(230)는 수평코어(230b)와, 이 수평코어(230b)의 양측 선단 주위에 위치된 한 쌍의 측면 수직코어(230c) 및 이들의 중간에 위치된 중간 수직코어(230a)를 구비한다. 중간 수직코어(230a)의 길이방향 길이가 측면 수직코어(230c)들의 길이방향 길이보다 다소 짧다. 그리고 수평코어(230b)와 수직코어(230c, 230a)들이 이루는 공간 사이로, 전기에너지를 공급하여 자기장을 형성하는 급전선(340)이 배치되어 권선된다. 급전 코어(230)는 자속이 생성될 때, 자기 저항을 낮추어서 같은 전류로도 쉽게 자속이 전달될 수 있도록 돕는 역할을 한다. 급전 코어(230)를 본체(240) 내에 고정시키기 위해 복수의 고정브라켓(350)이 추가로 장착될 수 있다.The power supply core 230 includes a horizontal core 230b, a pair of side vertical cores 230c positioned around both ends of the horizontal core 230b, and an intermediate vertical core 230a positioned in the middle thereof do. The longitudinal length of the middle vertical core 230a is somewhat shorter than the longitudinal length of the side vertical cores 230c. A feeder line 340, which forms a magnetic field by supplying electric energy, is disposed and wound between the spaces formed by the horizontal core 230b and the vertical cores 230c and 230a. When the magnetic flux is generated, the power feeding core 230 functions to lower the magnetoresistance and to help the magnetic flux to be easily transmitted even with the same current. A plurality of fixing brackets 350 may be additionally mounted to fix the power supply core 230 in the main body 240.

본체의 외부에는 냉각관(360)이 구비될 수 있으며, 이 냉각관(360)을 통과하는 냉매로는 물, 공기, 이산화탄소, 액화가스 등이 사용될 수 있다. 냉매는 외부에서 공급되게 하여도 된다. 더욱이, 냉각관(360)이 예컨대 알루미늄 등과 같은 자기 차폐용 재료로 만들어지면, 급전코어 중 측면 수직코어(230c)에서 차폐되지 못한 EMF를 저감시키는 역할을 한다. 또, 냉각관(360)은 양쪽 측면에서 접지의 기능도 담당함으로써, 안전성을 확보하게 된다.A cooling pipe 360 may be provided outside the main body, and water, air, carbon dioxide, liquefied gas, or the like may be used as the coolant passing through the cooling pipe 360. The refrigerant may be supplied from the outside. Further, when the cooling pipe 360 is made of a magnetic shielding material such as aluminum, it serves to reduce EMF that can not be shielded by the side vertical cores 230c of the power feeding cores. In addition, the cooling pipe 360 also functions as a grounding member on both sides, thereby securing safety.

각 급전선(340)에는 하나 이상의 보상 캐패시터가 연결될 수 있다. 당연히 공통선(110)도 마찬가지로 하나 이상의 보상 캐패시터가 연결될 수 있다. 이때, 보상 캐패시터는 공통선용 파이프(330)를 소정의 길이만큼 절단한 후 파이프의 절단된 절단부 사이에서 공통선(110)에 연결하여 본체(240) 내에 설치된다. 도 2에서는 급전선(340)이 급전코어(230)에 2회 권선된 실시예를 도시하였다. 본 실시예는 급전선(340)을 급전코어(230)에 조밀하게 권선하기 위하여 공진부(165~185)를 구비하는 것에 특징이 있는 발명이므로 훨씬 조밀하게 권선할 수 있다.One or more compensation capacitors may be coupled to each feeder line 340. Naturally, the common line 110 may likewise be connected to one or more compensation capacitors. At this time, the compensation capacitor is installed in the main body 240 by cutting the common line pipe 330 by a predetermined length and then connecting the cut line to the common line 110 between the cut portions of the pipe. FIG. 2 shows an embodiment in which the feeder line 340 is wound twice on the feed core 230. FIG. This embodiment is characterized in that it includes the resonance parts 165 to 185 for densely winding the feeder line 340 to the feed core 230, so that it is possible to wind it much more compactly.

보상 캐패시터는 급전선(340)마다 동일한 개수로 구비될 수 있으며, 보상 캐패시터가 쌍을 이루어 급전선(340)의 길이방향으로 동일한 지점에 서로 인접하여 위치하도록 할 수도 있다. 또한, 보상 캐패시터를 설치함에 있어서, 그 편의를 위하여 급전선(340)에 연결되는 보상 캐패시터들은 용량이 서로 같도록 구성할 수 있다. 급전선(340)의 길이로 인하여 급전선(340)의 자체 인덕턴스 성분이 존재함은 물론 이러한 인덕턴스 성분으로 인하여 급전선(340)을 따라 전압이 높아지는 현상이 발생할 수 있는데, 다수의 보상 캐패시터가 설치됨으로써 급전선(340)에서 인덕턴스로 인한 전압을 보상하여 이를 낮춰줄 수 있게 된다.The compensation capacitors may be provided in the same number for each of the feed lines 340, and the compensation capacitors may be arranged in pairs so as to be adjacent to each other at the same position in the longitudinal direction of the feed line 340. In addition, the compensating capacitors connected to the feeder line 340 may be configured to have the same capacities when the compensation capacitor is installed. The inductance component of the feeder line 340 may exist due to the length of the feeder line 340 and the voltage may be increased along the feeder line 340 due to the inductance component of the feeder line 340. By providing a plurality of compensation capacitors, 340 can compensate for the voltage due to the inductance and lower it.

다수의 보상 캐패시터가 설치되어야 할 경우에, 하나의 급전모듈 또는 하나의 급전세그먼트(115~135)에 보상 캐패시터들을 집중하여 설치하지 않고, 여러 급전모듈과 급전세그먼트(115~135)들에 분산하여 설치하도록 한다. 이는 한 곳에 집중으로 설치하였을 때 내전압이 높게 걸려 보상 캐패시터 혹은 급전선(340)이 손상될 수도 있기 때문이다. 이때 분산하여 설치하는 것은 회로적으로 보상 캐패시터와 보상 캐패시터 사이에 저항이나 인덕터가 있어야 한다는 의미이지 물리적 거리를 의미하는 것이 아니다. 본 실시예에서와 같이 특정한 구역에 보상 캐패시터의 연결로(220)를 구비하고 권선할 때에 연결로(220)를 지날 때마다 캐패시터를 연결한다면, 캐패시터는 물리적으로 근접해 있으나 회로 상에서는 분산하여 배치된다.In a case where a plurality of compensation capacitors are to be installed, the compensation capacitors are not concentratedly installed in one power supply module or one power supply segment 115 to 135 but distributed to the plurality of power supply modules and the power supply segments 115 to 135 Please install. This is because the withstand voltage may be high when concentrated in one place, and the compensation capacitor or the feeder line 340 may be damaged. Distributed installation means that there must be a resistor or an inductor between the compensating capacitor and the compensating capacitor in a circuit, not the physical distance. As in the present embodiment, if the capacitor 220 is provided in a specific region and the capacitor is connected every time the capacitor 220 is passed when the capacitor 220 is wound, the capacitors are physically close to each other, but they are dispersedly arranged in the circuit.

보상 캐패시터는 일정한 길이의 급전선(340)마다 연결되어있으면 될 뿐, 자속을 직접 생성하지는 않으므로 본 실시예에서는 보상 캐패시터가 철로(190) 외부에 위치하고 급전선(340)과 도선을 통해 연결될 수 있다. 철로(190)에 구멍, 홈 또는 철로(190) 하부에 구비된 배수로 등의 방법으로 한 철로(190)의 양측을 관통하는 연결로(220)를 구비하고 이 연결로(220)를 통해 철로(190) 외부에 보상 캐패시터를 구비한다. 연결로(220)가 급전 코어(230) 상에서도 특정 위치와 가까우므로 급전선(340)이 급전 코어(230)에 권선될 때 연결로(220) 근처에서 철로(190) 외부로 연장하여 공진 캐패시터를 연결할 수 있다. 공진 캐패시터는 양측 철로(190)에 대칭적으로 구비될 수 있으나, 한쪽 철로(190)에만 구비될 수 있다. 공진 캐패시터의 유지 관리의 편의를 생각한다면, 한쪽 철로에 집중하여 배치하는 것이 바람직하다.In this embodiment, the compensation capacitor may be located outside the railway track 190 and may be connected to the feeder line 340 through a wire because the compensating capacitor is only required to be connected to each feeder line 340 of a certain length and does not directly generate the magnetic flux. And a connecting passage 220 passing through both sides of one railway 190 by a method such as a hole or a groove on the railway track 190 or a drainage passage provided below the railway track 190, 190). Since the connection path 220 is close to a specific position on the power supply core 230, when the feeder line 340 is wound around the power supply core 230, the power supply line 230 extends outside the railway track 190 near the connection path 220 to connect the resonance capacitor . The resonance capacitor may be provided symmetrically to both railways 190, but may be provided only on one railway 190. Considering the convenience of maintenance of the resonance capacitor, it is preferable to concentrate it on one railway.

외부로 연장된 보상 캐패시터는 대용량 캐패시터일 수 있으며, 외부로 연장된 공진 캐패시터는 급전선(340)과의 연결을 제외하고 외부와 캐이스로 전자기적으로 차폐될 수 있다. 이때 차폐 수단은 알루미늄과 같은 금속제 캐이스가 될 수 있다.The outwardly extending compensation capacitor may be a large capacity capacitor and the outwardly extending resonance capacitor may be electromagnetically shielded with an outer and a case, except for connection with the feed line 340. The shielding means may be a metallic case such as aluminum.

급전모듈은 공진부(165~185)의 구성요소 중 공진 캐패시터와 연결된다. 공진 캐패시터는 급전선(340)이 생성하는 인덕턴스로 인해 고전압이 인가되는 것을 보상하기 위하여 무효전력을 공급해 주는 역할을 한다. 공진 캐패시터는 무효전력을 공급할 뿐, 자속 생성에 직접적인 역할은 하지 않으므로, 공진 캐패시터는 집전 차량의 경로와 가까운 곳에 위치할 필요가 없다. 따라서 공진 캐패시터는 철로(190) 외부에 구비될 수 있으며, 외부의 진동이나 전자기적 영향과 차폐된 캐이스(310)에 구비될 수 있다. 급전모듈의 급전선(340)은 철로(190) 밖으로 연장되어 캐이스(310) 내의 공진 캐패시터(320)와 연결될 수 있다.The power supply module is connected to the resonance capacitor among the components of the resonance units 165 to 185. The resonant capacitor serves to supply the reactive power to compensate for the application of the high voltage due to the inductance generated by the feed line 340. The resonant capacitor supplies the reactive power, but does not directly play a role in generating the magnetic flux, so that the resonant capacitor does not have to be located close to the path of the current collector. Therefore, the resonance capacitor may be provided outside the railway track 190 and may be provided in the shielded case 310 due to external vibration or electromagnetic effects. The feeder line 340 of the feed module may extend out of the railway track 190 and be connected to the resonant capacitor 320 in the caisson 310.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

본 명세서에서는, 본 발명의 급전모듈이 철로(190)에 설치된 예를 위주로 하여 설명되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것이 아니며, 예를 들어 전기자동차를 위한 급전도로에서는 매설될 수 있다. 급전도로에 매설되는 경우에는 전술한 덮개와, 급전모듈들의 사이를 밀폐하여 연결하는 별도의 연결부재가 요구될 수 있다.In this specification, the power supply module of the present invention is described as being mounted on the railroad track 190, but the present invention is not limited thereto. For example, the power supply module may be embedded in a power supply road for an electric vehicle. In the case of being buried in the feeder road, the cover and the separate connecting member for sealingly connecting the power supply modules may be required.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하나의 급전세그먼트를 나타낸 도면이다. 다시 말해서, 도 2 및 도 3에서 도시한 투시도를 개념도로 나타낸 도면이다.FIG. 4 illustrates one feed segment according to one embodiment of the present invention. In other words, FIG. 2 is a conceptual diagram showing a perspective view shown in FIG. 2 and FIG. 3. FIG.

급전세그먼트는 철로 사이에 구비된다. 하나의 급전세그먼트는 인버터부(105)와 연결되며 하나 이상의 급전모듈(410)이 직렬로 연결된 형태를 갖는다. 공진부(165)는 철로를 관통한, 연결로(220)를 통하여 급전모듈(410)과 연결된다. 공진부(165)의 공진 캐패시터(320)는 급전모듈(410)의 급전선(340)에 연결될 수 있다.The feed segments are provided between the railways. One power supply segment is connected to the inverter unit 105 and one or more power supply modules 410 are connected in series. The resonance unit 165 is connected to the power feeding module 410 through a connection path 220 passing through the railway. The resonance capacitor 320 of the resonance unit 165 may be connected to the feed line 340 of the feed module 410.

물론 급전세그먼트는 급전세그먼트 전체의 공진 주파수를 조정하기 위하여 보상 캐패시터(420)와 연결될 수 있다.Of course, the power supply segment may be coupled to the compensation capacitor 420 to adjust the resonance frequency of the entire power supply segment.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 급전장치를 사용한 급전 방법을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a power feeding method using a power feeding device according to an embodiment of the present invention.

교류전력을 공급한다(S510). 입력되는 교류전력을 정류하거나 직류전력을 사용하여 기설정된 주파수의 교류전력을 생성하여 공급한다. 이때 공급하는 주체로서 인버터를 사용할 수 있다.AC power is supplied (S510). Rectifies input AC power or generates and supplies AC power of predetermined frequency by using DC power. At this time, an inverter can be used as a main body to supply.

교류전력을 이용하여 자속을 생성한다(S520). 교류전력을 급전선(340)에 인가하여 자속을 생성한다. 급전선(340)은 기설정된 영역에 권선된 형태로 위치하며, 교류전력이 인가됨에 따라 시간에 따라 크기가 변하는 자속이 생성된다.The magnetic flux is generated by using AC power (S520). AC power is applied to the feeder line 340 to generate a magnetic flux. The feed line 340 is positioned in a predetermined winding area, and a magnetic flux whose magnitude varies with time is generated as AC power is applied.

생성된 자속을 전달한다(S530). 급전선(340)이 생성한 자속을 급전 코어(230)를 통해 전달된다. 이때 자속이 급전 코어(230)를 통해 집전 차량을 향해 집중되므로 전력의 전송효율이 높아지게 된다.And transmits the generated magnetic flux (S530). And the magnetic flux generated by the feeder line 340 is transmitted through the feed core 230. At this time, since the magnetic flux is concentrated toward the current collector through the power supply core 230, the power transmission efficiency is increased.

자속 생성과정에서 생성된 위상차를 보정하기 위하여 무효전력을 공급한다(S540). 자속이 생성되는 과정에서 전류가 전압에 비하여 위상이 늦어지는 위상지연 현상이 생기는데, 공진 캐패시터(320)를 연결하여 무효 전력을 공급한다. 무효전력을 공급함으로써, 늦어진 위상이 보상되어 공진이 일어난다. 또한 위상차에 의해 생성된 고전압도 보상되어 낮아진다. 이때 공진 캐패시터(320)의 물리적 위치를 급전이 실제로 일어나는 지점으로부터 이격하여 무효전력을 공급할 수 있다. 이때 공진 캐패시터(320)는 한 쌍의 철로 중 어느 하나의 철로를 기준으로 한 쌍의 철로 중 다른 하나의 철로 방향의 지점과 다른 하나의 철로 방향과 반대되는 방향의 지점 사이를 철로의 하측으로 관통하여 연장된 급전선로에 연결되는 공진 캐패시터(320)를 사용할 수 있다.In order to correct the phase difference generated in the magnetic flux generation process, reactive power is supplied (S540). In the process of generating the magnetic flux, a phase delay phenomenon occurs in which the phase of the current is lower than that of the voltage. The resonance capacitor 320 is connected to supply the reactive power. By supplying reactive power, the delayed phase is compensated to cause resonance. The high voltage generated by the phase difference is also compensated for. At this time, the physical position of the resonance capacitor 320 can be supplied from the point where the power supply actually takes place to supply the reactive power. At this time, the resonance capacitor 320 passes between the point of the other one of the pair of the railway tracks on the basis of one of the pair of railway tracks and the point of the opposite direction of the other railroad track to the lower side of the railroad track A resonance capacitor 320 connected to the extended feed line may be used.

100: 직류전원 105: 인버터부
110: 공통선 115~135: 급전세그먼트
140~160: 자속 생성부 165~185: 공진부
190: 철로 210: 침목
220: 연결로 230: 급전 코어
230a: 중간 수직코어 230b: 수평코어
230c: 측면 수직코어 240: 본체
310: 캐이스 320: 공진 캐패시터
330: 공통선용 파이프 340: 급전선
350: 고정브라켓 360: 냉각관
100: DC power supply 105: Inverter section
110: common line 115 to 135: power supply segment
140 to 160: magnetic flux generating units 165 to 185:
190: railway 210: sleepers
220: connection path 230: power supply core
230a: intermediate vertical core 230b: horizontal core
230c: side vertical core 240: body
310: Cass 320: Resonant capacitor
330: Common wire pipe 340: Feeder wire
350: Fixing bracket 360: Cooling tube

Claims (12)

한 쌍의 철로 위를 운행하는 집전 차량에 무선으로 전력을 전송하는 급전 장치에 있어서,
교류 전력을 공급하는 인버터부; 및
상기 교류 전력을 인가받아서 자속을 생성하는 급전선과, 상기 급전선이 권취되어 상기 자속을 전달하고 상기 한 쌍의 철도 사이인 내부 공간에 위치한 급전 코어와, 상기 한 쌍의 철로 중 어느 하나의 철로를 기준으로 상기 내부 공간으로부터 상기 한 쌍의 철로 중 다른 하나의 철로와 반대되는 지점 사이를 연결로를 경유하여 연장된 급전선로에 연결되는 하나 이상의 공진 캐패시터를 포함하는 급전모듈이 직렬로 반복하여 연결된 하나 이상의 급전세그먼트를 포함하되,
상기 연결로는 복수개이며, 상기 철로의 길이 방향으로 일정 간격마다 위치하는 것을 특징으로 하는 급전 장치.
A power feeding device for wirelessly transmitting electric power to a current collecting vehicle traveling on a pair of railway tracks,
An inverter unit for supplying AC power; And
A feed core for receiving the AC power to generate a magnetic flux; a feed core wound around the feed line to transmit the magnetic flux and located in an inner space between the pair of the railways; And at least one resonance capacitor connected to the feed line extending between the inner space and a point opposite to the other one of the pair of the railway tracks via a connection path, Segments,
Wherein the plurality of connecting rods are located at predetermined intervals in the longitudinal direction of the railway.
제1항에 있어서,
상기 급전선은,
상기 급전 코어를 복수회 권선하는 것을 특징으로 하는 급전장치.
The method according to claim 1,
The feeder wire,
And the power feeding core is wound a plurality of turns.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연결로는,
상기 어느 하나의 철로의 하측으로 관통하여 연장된 것을 특징으로 하는 급전 장치.
The method according to claim 1,
In the connecting path,
And extends through the lower side of any one of the railways.
한 쌍의 철로 사이에 구비되어 집전 차량에 무선으로 전력을 전송하는 급전 장치에 있어서,
교류 전력을 공급하는 인버터부; 및
상기 교류 전력을 인가받아서 자속을 생성하는 복수 개의 급전세그먼트를 포함하고,
상기 급전세그먼트는 직렬로 연결된 하나 이상의 급전모듈을 포함하고,
상기 급전모듈은 상기 교류 전력을 인가받아서 자속을 생성하는 급전선;
상기 급전선에 의해 권취되어 상기 자속을 전달하고 상기 한 쌍의 철로 사이인 내부 공간에 위치한 급전 코어; 및
상기 급전선과 연결되어 상기 급전선의 인덕턴스에 의한 전압 강하를 보상하며, 상기 한 쌍의 철로 중 어느 하나의 철로를 기준으로 상기 내부 공간으로부터 상기 한 쌍의 철로 중 다른 하나의 철로와 반대되는 지점 사이를 관통하여 연장된 급전선로에 연결되는 공진 캐패시터를 포함하되,
상기 복수 개의 급전세그먼트는 서로 병렬로 상기 인버터부와 연결된 것을 특징으로 하는 급전 장치.
A power feeding device provided between a pair of railways for wirelessly transmitting electric power to a current collector,
An inverter unit for supplying AC power; And
And a plurality of power supply segments for receiving the AC power to generate a magnetic flux,
Wherein the power supply segment includes one or more power supply modules connected in series,
The feed module includes a feed line for receiving the AC power to generate a magnetic flux;
A feed core wound around the feed line to transmit the magnetic flux and located in an inner space between the pair of railways; And
A power supply line connected to the power supply line to compensate for a voltage drop due to the inductance of the power supply line and to be connected to one of the pair of railroad tracks opposite to the other one of the pair of railroad tracks, And a resonance capacitor connected to the feed line extending through the resonance capacitor,
Wherein the plurality of power supply segments are connected to the inverter unit in parallel with each other.
삭제delete 집전 차량에 무선으로 전력을 전송하는 급전 장치에 있어서,
교류 전력을 공급하는 인버터부; 및
한 쌍의 철로 사이인 내부 공간에 구비되어 상기 교류 전력을 인가받아서 자속을 생성하는 자속 생성부와, 상기 한 쌍의 철로 중 어느 하나의 철로를 기준으로 상기 한 쌍의 철로 중 다른 하나의 철로 방향의 지점과 상기 다른 하나의 철로 방향과 반대되는 방향의 지점 사이를 상기 철로의 하측으로 관통하여 연장된 상기 자속 생성부와 연결되고 상기 자속 생성부의 인덕턴스에 의한 전압 강하를 보상하도록 무효 전력을 공급하는 공진부를 포함하는 적어도 하나 이상의 급전모듈
을 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 장치.
A power feeding device for wirelessly transmitting electric power to a current collector,
An inverter unit for supplying AC power; And
A magnetic flux generating unit provided in an inner space between a pair of the railways to receive the AC power to generate a magnetic flux; Is connected to the magnetic flux generating unit extending through a lower side of the railway between a point of the magnetic flux generating unit and a point of a direction opposite to the other one of the railway tracks and supplies a reactive power to compensate for a voltage drop due to the inductance of the magnetic flux generating unit At least one power supply module including a resonance part
And a power supply unit for supplying power to the power supply unit.
제7항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 급전모듈 중 일부 또는 전부가 서로 직렬로 연결된 것을 특징으로 하는 급전 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein at least one or more of the at least one power supply modules are connected in series with each other.
제7항에 있어서,
상기 자속 생성부는,
상기 자속을 전달하는 급전 코어; 및
상기 교류 전력을 인가받아서 상기 자속을 생성하는 급전선
를 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 장치.
8. The method of claim 7,
The magnetic flux generating unit may include:
A power feeding core for transmitting the magnetic flux; And
A power supply line for generating the magnetic flux by receiving the AC power,
And the power supply unit.
제9항에 있어서,
상기 급전선은,
상기 급전 코어를 권선하는 것을 특징으로 하는 급전 장치.
10. The method of claim 9,
The feeder wire,
And the power feeding core is wound.
제10항에 있어서,
상기 급전선은,
기설정된 간격으로 공진 캐패시터와 연결된 것을 특징으로 하는 급전 장치.
11. The method of claim 10,
The feeder wire,
And the resonance capacitor is connected to the resonance capacitor at predetermined intervals.
한 쌍의 철로 위를 운행하는 집전 차량에 무선으로 전력을 전송하는 급전장치를 사용한 급전 방법에 있어서,
교류 전력을 공급하는 과정;
상기 교류 전력을 인가받아서 자속을 생성하는 자속 생성 과정;
상기 자속을 전달하는 자속 전달 과정; 및
상기 한 쌍의 철로 중 어느 하나의 철로를 기준으로 상기 한 쌍의 철로 중 다른 하나의 철로 방향의 지점과 상기 다른 하나의 철로 방향과 반대되는 방향의 지점 사이를 상기 철로의 하측으로 관통하여 연장된 급전선로에 연결되는 공진 캐패시터를 사용하여 상기 자속 생성 과정에 사용된 인덕턴스에 의한 전압강하를 보상하는 전압 보상 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 방법.
A power feeding method using a power feeding device for wirelessly transmitting power to a current collecting vehicle traveling on a pair of railroad tracks,
A process of supplying AC power;
A magnetic flux generating step of generating a magnetic flux by receiving the AC power;
A magnetic flux transfer process for transferring the magnetic flux; And
A pair of the pair of railroad tracks extending from one of the pair of railroad tracks to the other of the pair of railroad tracks in a direction opposite to the other railroad track, A voltage compensation step of compensating for a voltage drop due to the inductance used in the magnetic flux generating process by using a resonance capacitor connected to the feed line,
And a power supply unit.
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