KR101472584B1 - 분석 지시 정보를 로그에 삽입하여 테스트 결과를 분석하는 can 통신 자동 테스트 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 CAN 통신 테스트 실행 로그에 분석 지시 정보를 삽입하여 테스트 결과를 효율적으로 분석할 수 있는 CAN 통신 자동 테스트 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 시스템은, 테스트 케이스에 분석 지시 정보를 삽입하는 분석 지시 정보 삽입부; 분석 지시 정보가 삽입된 테스크 케이스를 이용하여 시험대상인 CAN 네크워크를 테스트하는 테스트 실행부; 시험대상 CAN 네트워크로부터 테스트 결과 로그를 수집하는 로그 수집부; 수집된 로그를 저장하고 있는 로그 저장부; 및 테스트가 완료되면 상기 로그 저장부에 저장된 테스트 결과 로그를 가져와 상기 분석 지시 정보를 참조하여 로그를 분석하는 로그 분석부로 구성된다. 상기 분석 지시 정보는 로그 결과 분석 방법과, 로그 결과 분석 범위와, 로그 결과 분석 방법 파라메터를 포함하고 있다. 본 발명에 따르면 테스트 결과 도출을 위한 분석 범위를 기술함으로써, 결과 로그 분석에 드는 비용을 감소시킬 수 있고, 분석에 필요 없는 또는 분석에 포함되지 말아야 할 CAN 프레임 정보를 제외시킴으로써 테스트 결과 분석의 정확도를 높일 수 있다.

Description

분석 지시 정보를 로그에 삽입하여 테스트 결과를 분석하는 CAN 통신 자동 테스트 방법{METHOD OF TESTING CAN COMMUNICATION BY ANALYSIS OF TEST RESULT LOG}
본 발명은 CAN 통신 자동 테스트 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 CAN 통신 테스트 실행 로그에 분석 지시 정보를 삽입하여 테스트 결과를 효율적으로 분석할 수 있는 CAN 통신 자동 테스트 방법에 관한 것이다.
최근의 자동차에는 많은 전자장비들이 탑재되는데, 자동차의 각 전자장비들은 서로 연동되어 작동하기 위해서 CAN(Controller Area Network)이라는 물리적 통신 기법을 이용하여 서로의 정보를 교환한다. CAN 통신(Controller Area Network)은 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 콘트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격으로서, 2가닥 꼬임선(Twist Pair Wire)으로 연결되어 반이중 통신방식을 이용하여 주소가 아닌 ID에 의해 메시지를 전송하는 메시지 기반 프로토콜이며, 최근에는 차량 뿐만 아니라 산업용 자동화기기나 의료용 장비에서도 종종 사용되고 있다.
CAN 통신 테스트 환경에서는 통신이 제대로 되었는지 확인하기 위하여 CAN 프레임의 전송 상태를 반드시 확인해야 하는데, 고속, 실시간 환경에서 통신이 이루어지는 CAN 네트워크일 경우에는 CAN 프레임의 전송이 일어날 때마다 테스트를 수행하게 되면 테스트 결과 가/부 판정을 하는 과정에서 성능 저하가 발생하여 제 시간에 처리하지 못하는 CAN 프레임이 발생하게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해, CAN 통신 테스트를 수행하면서 검증해야 할 모든 CAN 프레임을 저장 매체에 기록하고, 모든 테스트 수행이 끝난 후 기록이 완료된 CAN 프레임 로그를 분석하여 테스트 결과 가/부 판정을 나중에 처리하는 방식을 이용한다.
이와 같이 CAN 프레임 로그를 분석하는 CAN 테스트 방법은 성능 저하 문제를 해결할 수는 있으나, 테스트 결과 분석을 하기에 문제점이 많다. 즉, CAN 프레임 로그에는 CAN 프레임이 전송된 시간과 CAN 프레임의 내용만이 표시되기 때문에, CAN 프레임 로그의 어느 부분이 어떤 목적의 테스트를 위해서 기록된 부분인지 명확하지 않아 테스트 결과 판정의 기준을 모호하게 만드는 문제점이 있다. 특히, 테스트 결과 판정을 하는데 큰 영향을 끼치는 테스트 입력 시간과 CAN 프레임 전송 시간의 관계를 알 수 없기 때문에, 테스트 결과 판정을 하기 위한 기준의 허용오차(tolerance)를 크게 잡을 수 밖에 없으며, 이는 테스트 결과 판정의 신뢰성을 감소시키는 문제점이 있다.
KR 10-1330143 B1 KR 10-1209069 B1
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 CAN 통신 테스트 실행 로그에 분석 지시 정보를 삽입하여 테스트 결과를 효율적으로 분석함으로써 분석의 정확도(신뢰성)을 향상시키고 분석비용을 절감할 수 있는 분석 지시 정보를 로그에 삽입하여 테스트 결과를 분석하는 CAN 통신 자동 테스트 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 시스템은, 테스트 케이스에 분석 지시 정보를 삽입하는 분석 지시 정보 삽입부; 분석 지시 정보가 삽입된 테스크 케이스를 이용하여 시험대상인 CAN 네크워크를 테스트하는 테스트 실행부; 시험대상 CAN 네트워크로부터 테스트 결과 로그를 수집하는 로그 수집부; 수집된 로그를 저장하고 있는 로그 저장부; 및 테스트가 완료되면 상기 로그 저장부에 저장된 테스트 결과 로그를 가져와 상기 분석 지시 정보를 참조하여 로그를 분석하는 로그 분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 분석 지시 정보는 로그 결과 분석 방법과, 로그 결과 분석 범위와, 로그 결과 분석 방법 파라메터를 포함한다.
또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 방법은 테스트 케이스에 분석 지시 정보를 삽입하는 단계; 분석 지시 정보가 삽입된 테스트 케이스를 이용하여 시험대상인 CAN 네크워크를 테스트하는 단계; 시험대상 CAN 네트워크로부터 테스트 결과 로그를 수집하여 저장하는 단계; 및 테스트가 완료되면 로그 저장부에 저장된 테스트 결과 로그를 가져와 분석 지시 정보를 참조하여 로그를 분석하여 테스트 결과를 자동으로 도출하는 단계를 포함한다.
상기 테스트 케이스에 분석 지시 정보를 삽입하는 단계는 로그 결과 분석방법을 설정하는 단계와, 로그 결과 분석범위를 설정하는 단계와, 로그 결과 분석방법 파라메터를 설정하는 단계와, 테스트 케이스에 분석 지시 정보를 삽입하는 단계로 구성된다.
본 발명에 따르면, 테스트 결과 분석 지시 정보를 CAN 통신 테스트 실행 로그에 기술함으로써 다음과 같은 기대효과를 얻을 수 있다.
첫째, CAN 통신 테스트 실행 로그는 많은 양의 CAN 프레임 정보를 포함하게 되는데, 모든 CAN 프레임 정보가 CAN 통신 테스트 결과 분석에 필요한 것은 아니다. 본 발명은 테스트 결과 도출을 위한 분석 범위를 기술함으로써, 결과 로그 분석에 드는 비용을 감소시킬 수 있고, 분석에 필요 없는 또는 분석에 포함되지 말아야 할 CAN 프레임 정보를 제외시킴으로써 테스트 결과 분석의 정확도를 높일 수 있다.
둘째, 테스트 결과 분석을 하기 위해서 많은 종류의 분석 방법이 적용되야 하는데, 어느 분석 구간에 어떤 분석 방법이 적용되는지 지정을 해주지 않는다면, 적용해야 하는 모든 분석 방법을 모든 분석 범위에 대해 적용해야 한다. 본 발명은 테스트 결과 분석 지시 정보를 이용하여 필요한 분석 방법만을 적용함으로써 분석에 드는 시간과 비용을 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 CAN 통신 자동 테스트 시스템의 구성을 도시한 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 CAN 통신 자동 테스트 절차를 도시한 순서도,
도 3은 도 2에 도시된 분석 지시 정보 삽입 절차를 도시한 순서도이다.
본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예들에 의하여 보다 명확해질 것이다. 다음의 실시예들은 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하며, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 CAN 통신 자동 테스트 시스템의 구성을 도시한 개략도이다.
본 발명에 따른 CAN 통신 자동 테스트 시스템(10)은 도 1에 도시된 바와 같이, 테스트 케이스에 분석 지시 정보를 삽입하는 분석 지시 정보 삽입부(11)와, 분석 지시 정보가 삽입된 테스크 케이스를 이용하여 시험대상인 CAN 네크워크(20)를 테스트하는 테스트 실행부(12)와, 시험대상 CAN 네트워크(20)로부터 테스트 결과 로그를 수집하는 로그 수집부(13)와, 수집된 로그를 저장하고 있는 로그 저장부(14)와, 테스트가 완료되면 로그 저장부(14)에 저장된 테스트 결과 로그를 가져와 분석 지시 정보를 참조하여 로그를 분석하는 로그 분석부(15)로 구성되어 CAN 네트워크(20)를 자동으로 테스트한다.
도 1을 참조하면, 본 발명은 CAN 프레임 로그에 테스트 결과 분석 지시 정보를 삽입함으로써 테스트 결과 판정을 정확하게 수행하는데, 테스트 결과 분석 지시 정보는 다음 표 1과 같이 세 가지 정보를 포함한다.
1. 로그 결과 분석 방법
2. 로그 결과 분석 범위
3. 로그 결과 분석 방법 파라메터
상기 표 1에서 '로그 결과 분석 방법'은 로그를 분석하고자 하는 의도가 무엇인지를 결정한다. 예를 들면, 로그에 기록된 CAN 프레임의 시간 차를 분석해야 한다거나, CAN 프레임의 값이 올바른지를 분석한다거나 하는 의도가 될 수 있다. '로그 결과 분석 범위'는 정해진 로그 결과 분석 방법이 적용될 범위를 의미한다. 로그 결과 분석 방법은 CAN 프레임 로그의 특정 범위에만 적용될 수 있으며, CAN 프레임 로그의 전체에 적용될 수도 있다. '로그 결과 분석 방법 파라메터'는 정해진 로그 분석 방법에서 테스트 결과를 판정하기 위해 필요한 여러가지 파라메터를 의미한다. 예를 들면, 로그에 기록된 CAN 프레임의 시간 차를 측정하여 테스트 결과 가/부를 판정한다면 특정 시간(예를 들면, 10ms) 이상의 시간 차가 발생하면 부 아니면 가 라고 판단할 것이다. 이 때 기준 시간 값이 로그 결과 분석 방법 파라메터가 될 수 있는데, 로그 결과 분석 방법 파라메터는 로그 결과 분석 방법에 따라 그 종류가 달라질 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 CAN 통신 자동 테스트 절차를 도시한 순서도이고, 도 3은 도 2에 도시된 분석 지시 정보 삽입 절차를 도시한 순서도이다.
본 발명에 따른 CAN 통신 자동 테스트 방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 테스트 케이스에 분석 지시 정보를 삽입하는 단계(S1)와, 분석 지시 정보가 삽입된 테스트 케이스를 이용하여 시험대상인 CAN 네크워크(20)를 테스트하는 단계(S2)와, 시험대상 CAN 네트워크(20)로부터 테스트 결과 로그를 수집하여 저장하는 단계(S3)와, 테스트가 완료되면 로그 저장부(14)에 저장된 테스트 결과 로그를 가져와 분석 지시 정보를 참조하여 로그를 분석하여 테스트 결과를 자동으로 도출하는 단계(S4)로 구성된다.
또한 테스트 케이스에 분석 지시 정보를 삽입하는 단계(S1)는 도 3에 도시된 바와 같이, 로그 결과 분석방법을 설정하는 단계(S11)와, 로그 결과 분석범위를 설정하는 단계(S12)와, 로그 결과 분석방법 파라메터를 설정하는 단계(S13)와, 테스트 케이스에 분석 지시 정보를 삽입하는 단계(S14)로 구성된다.
도 2 및 도 3을 참조하면, CAN 프레임 로그는 테스트 케이스를 테스트 자동화 시스템(10)에서 실행함으로써 생성된다. 따라서 테스트 케이스에서 CAN 프레임 로그에 테스트 결과 분석 지시 정보를 기록하도록 기술한다. 분석 지시 정보 기술이나 테스트 케이스 표현 방식은 테스트 자동화 시스템의 환경에 따라 틀릴 수 있으므로 일반화하여 표현하면 다음 표 2와 같이 표현할 수 있다.
테스트 케이스 기술1

분석시작([분석방법1, 분석파라메터1-1, 분석파라메터1-2, …], [분석방법2, 분석파라메터2-1, 분석파라메터2-2, …])

테스트 케이스 기술2

분석종료()
상기 표 2를 참조하면, 테스트 케이스 기술1에서는 결과 분석을 수행하기 전 미리 수행해야 할 작업들을 기술한다. 그리고 분석시작()을 기술함으로써, 로그가 분석되어야 할 시작 지점을 기록한다. 이 때 분석 방법과, 분석 방법 파라메터도 같이 기술된다. 한 지점에서 동시에 복수개의 분석 방법이 적용될 수 있다. 분석 방법이 적용되는 범위는 분석 종료를 처음 만나는 구간 까지이다. 표 2의 일반화된 표현을 구체화시켜서 예를 들어 기술해 보면 다음 표 3과 같이 기술할 수 있다.
CheckStart(“Activation”, “CAN1”, “CAN2”)
　　BATT.write(12);
　　IGN.write(1);
　　WAIT(1000);
CheckEnd();
상기 표 3은 BATT과 IGN을 인가하고 1초 관찰하는 동안 CAN1과 CAN2 네트워크가 활성화되는지 확인하는 테스트 절차를 나타낸다.
상기 표 3의 예제에서 적용된 분석 방법은 “Activation”이라는 방법이 되며 분석 방법 파라메터는 “CAN1”, “CAN2”가 된다. 분석 범위는 ChartStart()가 수행되면서부터 기록된 CAN 프레임 로그에서부터 CheckEnd()가 수행될 때까지 기록된 CAN 프레임 로그들이다. 다음 표 4는 본 발명에 따른 분석 지시 정보에 사용할 수 있는 분석 방법의 예들이다.
Network Activation/Deactivation Checker
Start Value Checker
Latency Checker
Value Checker
Cyclic Checker
Repetition Checker
Timeout Value Checker
Frame Checker
DTC Checker
상기 표 4에서 Network Activation/Deactivation Checker는 복수개의 인자로 여러 네트워크를 볼 수 있으며(AND 조건), 해당 네트워크가 활성화/비활성화 되었는지를 검사하고, Check 구간 내에서 해당 네트워크 관련 프레임이 존재/존재하지 않으면 활성/비활성 검사 통과하게 된다.
Start Value Checker는 설정된 구간에서 처음 등장하는 프레임의 시그널 값이 dbc에 정의된 initial value와 같은지 검사한다.
Latency Checker는 설정된 구간에서 관찰된 CAN 프레임 중 RDB에 정의된 전달 규칙에 해당하는 프레임의 지연 시간을 검사하고, 원본 네트워크의 전송된 CAN 프레임에 해당하는 대상 네트워크의 CAN 프레임 전송 시간 차이를 계산하며, 계산된 전송 시간 차가 RDB에 정의된 허용 지연 시간 안에 들어가면 통과한다.
Value Checker는 설정된 구간에서 관찰된 CAN 프레임 중 RDB에 정의된 전달 규칙에 해당하는 프레임의 시그널 값을 검사한다. 시그널 값이 RDB의 값 변환 규칙을 고려하여 맞게 전달되었으면 통과한다.
Cyclic Checker는 설정된 구간에서 관찰된 CAN 프레임 전송 주기가 dbc에 정의된 주기 허용 범위에 들어가는지 검사한다.
Repetition Checker는 설정된 구간에서 CAN 시그널의 값이 바뀌었을 경우 dbc에 정의된 No. of repetition과 cycle time fast에 맞춰 바뀐 시그널의 프레임이 반복 전송되는지 검사한다.
Timeout Value Checker는 설정된 구간에서 원본 프레임의 주기적 전송을 멈출 경우 RDB에서 정의된 Timeout 시간을 넘어가면 timeout value가 전송되는지 검사한다.
Frame Checker는 설정된 구간에서 지정한 CAN프레임의 전송이 확인되는지 검사하는 것으로, 여러 옵션이 존재할 수 있다. 예컨대, 해당 값을 갖는 프레임이 존재하는가 혹은 검사하는 ID의 범위 설정 가능, 프레임 출현 카운트 등이 가능하다.
DTC Checker는 설정된 Check 구간 내에서 전송된 DTC 요청에 대한 지정한 DTC의 응답이 존재하는지 검사한다.
한편, CAN 프레임 로그에는 테스트 케이스에서 기술한 테스트 결과 분석 지시 정보가 기록된다. 일반적인 CAN 프레임 로그는 다음 표 5와 같이 CAN 프레임이 전송된 시간과 전송된 CAN 네트워크 이름, CAN 프레임 내용이 기술되어 파일로 저장된다.
0, CAN1, 0x368, 5, 0, 0, 0, 20, 0
2141, CAN1, 0x453, 5, 0, 0, 0, 0, 0
4643, CAN1, 0x470, 8, 15, 55, 55, 55, 55, 55, 55, c
51985, CAN1, 0x2b0, 5, 42, 3b, 52, 3e, 95
54330, CAN2, 0x2b0, 5, 42, 3b, 52, 3e, 95
151708, CAN1, 0x4f1, 4, 2, df, 7d, 60
153491, CAN1, 0x2b0, 5, 42, 3b, 52, 3e, 95
155773, CAN1, 0x421, 8, f0, 11, 99, 67, a6, 8b, 7, e5
155847, CAN2, 0x2b0, 5, 42, 3b, 52, 3e, 95
158076, CAN1, 0x420, 8, f4, 46, 78, 50, e5, b0, 22, 0
158889, CAN2, 0x421, 8, f0, 11, 99, 67, a6, 8b, 7, e5
160398, CAN1, 0x381, 7, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0
161672, CAN2, 0x420, 8, f4, 46, 78, 50, e5, b0, 22, 0
본 발명에 따라 테스트 결과 분석 지시 정보를 기술한 테스트 케이스를 실행하게 되면 다음 표 6과 같이 테스트 결과 분석 지시 정보가 포함된 CAN 프레임 로그가 생성된다.
0, CAN1, 0x368, 5, 0, 0, 0, 20, 0
2141, CAN1, 0x453, 5, 0, 0, 0, 0, 0
4643, CAN1, 0x470, 8, 15, 55, 55, 55, 55, 55, 55, c
51985, CAN1, 0x2b0, 5, 42, 3b, 52, 3e, 95
54330, CAN2, 0x2b0, 5, 42, 3b, 52, 3e, 95
분석시작([분석방법1, 분석파라메터1-1, 분석파라메터1-2, …], [분석방법2, 분석파라메터2-1, 분석파라메터2-2, …])
151708, CAN1, 0x4f1, 4, 2, df, 7d, 60
153491, CAN1, 0x2b0, 5, 42, 3b, 52, 3e, 95
155773, CAN1, 0x421, 8, f0, 11, 99, 67, a6, 8b, 7, e5
155847, CAN2, 0x2b0, 5, 42, 3b, 52, 3e, 95
158076, CAN1, 0x420, 8, f4, 46, 78, 50, e5, b0, 22, 0
158889, CAN2, 0x421, 8, f0, 11, 99, 67, a6, 8b, 7, e5
분석종료()
160398, CAN1, 0x381, 7, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0
161672, CAN2, 0x420, 8, f4, 46, 78, 50, e5, b0, 22, 0
상기 표 6을 살펴보면, 분석시작과 분석종료로 구분되는 분석지시정보가 기록된 것을 알 수 있고, 따라서 본 발명을 이용하면 테스트 결과 분석 지시 정보가 포함된 로그를 토대로 시험자가 수동으로 테스트 결과를 분석하거나 테스트 실행 로그를 자동으로 분석하는 테스트 결과 분석기에서 테스트 결과를 자동으로 도출해 낼 수 있다.
이상에서 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
10: CAN 통신 테스트 시스템 11: 분석지시정보 삽입부
12: 테스트 실행부 13: 로그 수집부
14: 로그 저장부 15: 로그 분석부
20: CAN 네트워크

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 테스트 케이스에 분석 지시 정보를 삽입하는 분석 지시 정보 삽입부와, 분석 지시 정보가 삽입된 테스크 케이스를 이용하여 시험대상인 CAN 네크워크를 테스트하는 테스트 실행부와, 시험대상 CAN 네트워크로부터 테스트 결과 로그를 수집하는 로그 수집부와, 수집된 로그를 저장하고 있는 로그 저장부와, 테스트가 완료되면 상기 로그 저장부에 저장된 테스트 결과 로그를 가져와 상기 분석 지시 정보를 참조하여 로그를 분석하는 로그 분석부를 포함하는 시스템에서 분석 지시 정보를 로그에 삽입하여 테스트 결과를 분석하는 CAN 통신 자동 테스트 방법에 있어서,
    상기 분석 지시 정보 삽입부가 테스트 케이스에 분석 지시 정보를 삽입하는 단계;
    상기 테스트 실행부가 분석 지시 정보가 삽입된 테스트 케이스를 이용하여 시험대상인 CAN 네크워크를 테스트하는 단계;
    시험대상 CAN 네트워크로부터 테스트 결과 로그를 수집하여 저장하는 단계; 및
    테스트가 완료되면, 상기 로그 저장부에 저장된 테스트 결과 로그를 가져와 분석 지시 정보를 참조하여 로그를 분석하여 테스트 결과를 자동으로 도출하는 단계를 포함하고,
    상기 테스트 케이스에 분석 지시 정보를 삽입하는 단계는
    로그 결과 분석방법을 설정하는 단계와,
    로그 결과 분석범위를 설정하는 단계와,
    로그 결과 분석방법 파라메터를 설정하는 단계와,
    테스트 케이스에 분석 지시 정보를 삽입하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 분석 지시 정보를 로그에 삽입하여 테스트 결과를 분석하는 CAN 통신 자동 테스트 방법.
  4. 삭제
  5. 제3항에 있어서, 상기 분석방법은 Network Activation/Deactivation Checker, Start Value Checker, Latency Checker, Value Checker, Cyclic Checker, Repetition Checker, Timeout Value Checker, Frame Checker, DTC Checker중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 분석 지시 정보를 로그에 삽입하여 테스트 결과를 분석하는 CAN 통신 자동 테스트 방법.
KR20140060254A 2014-05-20 2014-05-20 분석 지시 정보를 로그에 삽입하여 테스트 결과를 분석하는 can 통신 자동 테스트 방법 KR101472584B1 (ko)

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