KR101472576B1

KR101472576B1 - Method for managing quality of the machine to machine enabled digital tachograph

Info

Publication number: KR101472576B1
Application number: KR20130157389A
Authority: KR
Inventors: 김연수; 김미환; 이규호; 전태성; 최재정
Original assignee: 주식회사 케이티
Priority date: 2013-12-17
Filing date: 2013-12-17
Publication date: 2014-12-12

Abstract

A method of managing a quality of M2M communication type digital tachograph is disclosed. According to the present invention, the method for an apparatus for managing a digital operation record to manage a quality of a digital tachograph includes the steps of: collecting data from the digital tachograph; identifying an operating state of the digital tachograph based on a validity of a data type of the data; evaluating an accuracy of the data by calculating an error rate of the data; calculating a parameter correction value of the digital tachograph based on the error rate; and transferring the error state of the digital tachograph or the parameter correction value to the digital tachograph.

Description

METHOD FOR MANAGING QUALITY OF THE MACHINE TO MACHINE ENABLED DIGITAL TACHOGRAPH BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 M2M통신형 디지털 운행 기록계 품질 관리 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a method for managing quality of a M2M communication digital recording medium.

종래에는 DTG(Digital Tachograph) 플랫폼에서 수신된 DTG 데이터를 바탕으로 DTG를 구성하는 기능요소에 대한 상태 모니터링을 통해서 DTG의 품질관리를 제공하고 있다. 데이터포맷을 포함한 GPS수신기, 속도센싱, RPM센싱 등 DTG 기능의 동작상태를 모니터링하고, DTG의 오류상태를 식별하여 관리 장치에 통지함과 동시에 즉각적인 원격 점검을 요청함으로써, 온오프라인 점검 및 정비를 통한 DTG 기능의 복구를 지원함으로써 DTG의 품질을 관리하는 것이다. Conventionally, based on DTG data received from DTG (Digital Tachograph) platform, DTG quality management is provided through status monitoring of functional elements constituting DTG. It monitors the operation status of DTG function such as GPS receiver including data format, speed sensing and RPM sensing, identifies error condition of DTG, notifies management device and promptly requests remote check, It is to manage DTG quality by supporting recovery of DTG function.

하지만, 이러한 종래 방법은 DTG 데이터에 대한 정확도 즉, DTG 데이터의 신뢰성으로 평가되는 품질을 별도로 고려하지 않고 있어서 데이터 오차율과 관련된 DTG의 품질이 관리되지 못하는 문제점이 있다..However, the conventional method does not consider the quality of the DTG data, that is, the quality evaluated by the reliability of the DTG data, so that the quality of the DTG related to the data error rate can not be managed.

본 발명은 디지털 운행 기록계의 품질을 관리할 수 있는 M2M통신형 디지털 운행 기록계 품질 관리 방법을 제안하고자 한다.The present invention proposes a method of managing quality of a M2M communication type digital running recorder that can manage the quality of a digital running recorder.

본 발명의 디지털 운행 기록계 품질 관리 방법은 디지털 운행 기록 관리 장치가 디지털 운행 기록계의 품질을 관리하는 방법에서, 상기 디지털 운행 기록계로부터 데이터를 수집하는 단계, 상기 데이터에 대한 데이터 형식의 유효성을 바탕으로 상기 디지털 운행 기록계의 동작 상태를 확인하는 단계, 상기 데이터에 대한 오차율을 산출하여 데이터의 정확도를 평가하는 단계, 상기 오차율을 바탕으로 상기 디지털 운행 기록계의 파라미터 교정값을 산출하는 단계, 그리고 상기 디지털 운행 기록계의 오류 상태 또는 상기 파라미터 교정값을 상기 디지털 운행 기록계에 전달하는 단계를 포함한다.A digital running recorder quality control method of the present invention is a method for managing quality of a digital running recorder by a digital running record management apparatus, comprising the steps of: collecting data from the digital running recorder; A step of calculating an error rate for the data to evaluate the accuracy of the data, a step of calculating a parameter correction value of the digital running track recorder based on the error rate, And transmitting the error correction value to the digital running recorder.

상기 동작 상태를 확인하는 단계는, 상기 데이터의 데이터 블록에 대한 데이터 포맷 형식을 검사하는 형식 검사 단계, 상기 데이터의 각 구성요소에 대한 유효성 검사하는 유효성 검사 단계, 그리고 상기 유효성 검사를 통해 상기 디지털 운행 기록계의 기능상 오류 유무에 대해 판정하는 기능 오류 판정 단계를 포함할 수 있다.The checking of the operation state may include a type checking step of checking a data format type of the data block of data, a validating step of validating each element of the data, And a function error determination step of determining whether or not the recorder has a function error.

상기 데이터의 정확도를 평가하는 단계는, 상기 데이터 중 GPS 데이터의 오류율을 산출하는 GPS 데이터 오류율 산출 단계, 그리고 상기 디지털 운행 기록계의 GPS 수신기가 유효성 있는 GPS 데이터를 생성하고 있는 상태인지를 결정하는 GPS 수신기 안정성 결정 단계를 포함할 수 있다.The step of evaluating the accuracy of the data may include calculating a GPS data error rate of the GPS data among the data and a GPS receiver determining whether the GPS receiver of the digital tachometer is generating valid GPS data Stability determination step.

상기 GPS 데이터의 오류율은, 상기 GPS 데이터를 생성하는 생성 구간과 상기 GPS 데이터를 생성하지 않는 미생성 구간의 비율로 산출될 수 있다.The error rate of the GPS data may be calculated as a ratio of a generation interval in which the GPS data is generated and a non-generation interval in which the GPS data is not generated.

상기 GPS 수신기 안정성 결정 단계는, 상기 미생성 구간의 최소 시간 길이, 상기 미생성 구간의 최대 시간 길이, 허용 가능한 상기 GPS 데이터 오류율, 상기 미생성 구간의 최소 거리 길이, 상기 미생성 구간의 발생빈도의 하한값 또는 상한값 중 적어도 하나 이상을 이용하여 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The GPS receiver stability determination step may include determining a GPS receiver stability of the GPS receiver based on at least one of a minimum time length of the non-generation section, a maximum time length of the non-generation section, an allowable GPS data error rate, a minimum distance length of the non- Using the at least one of the lower limit value and the upper limit value.

상기 데이터의 정확도를 평가하는 단계는, 상기 오차율의 산출에서 기준값으로 사용될 실측 주행 거리 및 실측 차량 속도를 추정하는 실측 데이터 추정 단계, 상기 오차율을 산출하는 오차율 산출 단계, 그리고 상기 오차율을 통해 상기 디지털 운행 기록계에 설정되어 있는 파라미터의 오류 유무를 판단하는 파라미터 오류 판단 단계를 포함할 수 있다.The step of evaluating the accuracy of the data may include: an actual data estimating step of estimating an actual traveling distance and a measured vehicle speed to be used as reference values in the calculation of the error rates; an error rate calculating step of calculating the error rates; And a parameter error judging step of judging whether the parameter set in the recorder is erroneous or not.

상기 실측 데이터 추정 단계는, GPS 데이터를 바탕으로 GPS 주행 거리 및 GPS 차량 속도를 각각 산출하는 단계를 포함할 수 있다.The actual data estimating step may include calculating the GPS mileage and the GPS vehicle speed based on the GPS data, respectively.

상기 실측 데이터 추정 단계는, 상기 GPS 데이터를 생성하지 않는 미생성 구간에 대한 보간법을 이용하여 실측 데이터를 보간하는 단계를 더 포함할 수 있다.The actual data estimating step may further include interpolating actual data using an interpolation method for an ungenerated section in which the GPS data is not generated.

상기 오차율은, 상기 실측 데이터 추정 단계에서 추정된 상기 GPS 주행 거리 및 상기 GPS 차량 속도에 대한 상기 디지털 운행 기록계의 주행 거리 및 차량 속도의 비율로 산출될 수 있다.The error rate may be calculated as a ratio of the travel distance and the vehicle speed of the digital running recorder to the GPS running distance and the GPS vehicle speed estimated in the actual data estimating step.

상기 오차율은, + 부호와 - 부호를 갖을 수 있다.The error rate may have a plus sign and a minus sign.

상기 파라미터 오류 판단 단계는, 주행 거리 오차율, 차량 속도 오차율 또는 주행 거리 오차율 및 차량 속도 오차율 대한 평균치 중 적어도 하나 이상을 바탕으로 상기 파라미터의 오류 유무를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.The parameter error determination step may include determining whether or not the parameter is erroneous based on at least one of an average value of the mileage error rate, the vehicle speed error rate or the mileage error rate and the average value of the vehicle speed error rate.

상기 파라미터 교정값을 산출하는 단계는, 상기 데이터의 오차율과 현재 디지털 운행 기록계에 설정된 파라미터 값을 바탕으로 산출하는 단계를 포함할 수 있다.The step of calculating the parameter calibration value may include a step of calculating based on the error rate of the data and the parameter value set in the current digital running recorder.

상기 파라미터 교정값을 산출하는 단계는,

를 이용하여 산출하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, k_n은 파라미터 교정값, k_d는 디지털 운행 기록계에 설정된 파라미터 값을 나타내고, P_e(a)는 데이터의 오차율을 나타낸다.Wherein the step of calculating the parameter calibration value comprises:

And a step of calculating using the step Here, k _n is a parameter correction value, k _d is a parameter value set in the digital running recorder, and P _e (a) is a data error rate.

상기 디지털 운행 기록계에 전달하는 단계는, 복구되어야 하는 상기 디지털 운행 기록계의 기능 오류 상태 또는 상기 디지털 운행 기록계에 변경 설정되어야 하는 상기 파라미터 교정값을 메시지로서 전달하는 단계를 포함할 수 있다.The step of transmitting to the digital running recorder may include the step of transmitting as a message a function error state of the digital running track recorder to be restored or the parameter correction value to be changed to the digital running track recorder.

상기 디지털 운행 기록계에 전달하는 단계는, 상기 메시지를 상기 디지털 운행 기록계에 전달하는 단계를 포함할 수 있다.The step of transmitting to the digital running recorder may include transmitting the message to the digital running recorder.

상기 오차율은, 상기 실측 데이터 추정 단계에서 실측 데이터를 추정하지 않고, GPS 데이터를 생성하는 생성 구간에서 구해진 복수개의 서로 다른 차량 속도에 따른 오차율을 평균화하여 산출될 수 있다.The error rate can be calculated by averaging error rates according to a plurality of different vehicle speeds obtained in a generation interval for generating GPS data without estimating actual data in the actual data estimating step.

본 발명에 따르면, DTG 플랫폼에 수신된 DTG 데이터에 대해 유효성 검사를 통한 DTG 기능 오류 탐지와 DTG 데이터의 오차율 산출을 통한 파라미터 오류 검출 등 DTG의 품질상태를 판별할 수 있고, DTG 오류 정보 및 파라미터 교정값을 DTG에 피드백하고 DTG에서 그의 기능 오류 및 데이터 오류를 처리함으로써, M2M통신형 DTG의 품질을 보장할 수 있는 환경을 제공한다.According to the present invention, it is possible to determine the quality status of the DTG, such as DTG function error detection through validation of the DTG data received in the DTG platform and parameter error detection by calculating the error rate of the DTG data, Value is fed back to the DTG and the DTG processes its functional errors and data errors, thereby providing an environment that can guarantee the quality of the M2M communication type DTG.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 디지털 운행 기록계 품질 관리 시스템을 간략히 도시한 블록도이다.
도 2은 본 발명의 한 실시예에 따른 디지털 운행 기록계를 간략히 도시한 블록도이다.
도 3는 본 발명의 한 실시예에 따른 디지털 운행 기록계 품질 관리 방법의 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디지털 운행 기록계 품질 관리 방법의 과정을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 디지털 운행 기록계의 품질 관리를 위한 메시지 절차를 도시한 도면이다.1 is a block diagram briefly illustrating a digital running recorder quality management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically illustrating a digital running recorder according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a process of a digital running recorder quality control method according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a process of a digital running recorder quality control method according to another embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a message procedure for quality control of a digital running recorder according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.

이제 도 1 내지 도 5를 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 M2M통신형 디지털 운행 기록계 품질 관리 방법에 대하여 상세하게 설명한다.Now, a method for managing quality of a M2M communication type digital running recorder according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 디지털 운행 기록계 품질 관리 시스템을 간략히 도시한 블록도이다. 이때, 디지털 운행 기록계 품질 관리 시스템은 본 발명의 실시예에 따른 설명을 위해 필요한 개략적인 구성만을 도시할 뿐 이러한 구성에 국한되는 것은 아니다. 1 is a block diagram briefly illustrating a digital running recorder quality management system according to an embodiment of the present invention. At this time, the digital running recorder quality management system shows only the schematic configuration necessary for the explanation according to the embodiment of the present invention, but it is not limited to this configuration.

도 1을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 디지털 운행 기록계 품질 관리 시스템은 차량(100)에 장착된 디지털 운행 기록계(200) 및 디지털 운행 기록 관리 장치(300)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a digital running recorder quality management system according to an embodiment of the present invention includes a digital running recorder 200 and a digital running record management apparatus 300 mounted on a vehicle 100.

본 발명의 한 실시예에 따른 디지털 운행 기록계 품질 관리 시스템은 차량용 M2M통신형 디지털 운행 기록계(Machine-to-Machine-enabled Digital Tachograph, 이하 DTG)의 품질관리에 관한 것으로서, 원격 차량 관제를 지원하는 차량용 디지털운행기록계에 대한 품질 관리를 수행한다. The digital running recorder quality management system according to an embodiment of the present invention relates to quality control of a machine-to-machine-enabled digital tachograph (DTG) Performs quality control on the digital running recorder.

우선, 디지털 운행 기록계(200)는 차량센서에서 차량의 운행기록을 디지털 데이터의 형태로 획득하고, 저장하는 장치이며, 원격 차량 관제를 지원하기 위해 통신 모듈을 이용하여 디지털 운행 기록 관리 장치(300)에 주기적으로 운행데이터를 전달한다. First, the digital trajectory recorder 200 is a device for acquiring and storing driving record of a vehicle in the form of digital data from a vehicle sensor. In order to support remote vehicle control, And transmits the operational data periodically.

그리고, 디지털 운행 기록 관리 장치(300)는 디지털 운행 기록계(200)로부터 수신된 운행데이터, 즉 DTG 데이터를 바탕으로 차량 위치 관제, 카쉐어링, 경제운전 및 자동차보험할인 등 다양한 차량 응용 서비스를 제공할 뿐 아니라 DTG의 동작상태를 모니터링하기도 한다. 여기서, 디지털 운행 기록계(200) 및 디지털 운행 기록 관리 장치(300) 간의 데이터 및 제어 명령 전달은 M2M 프로토콜을 바탕으로 하는 통신 절차와 M2M 메시지가 사용된다. The digital running record management device 300 provides various vehicle application services such as vehicle position control, car sharing, economic operation, and auto insurance discount based on the running data received from the digital running recorder 200, that is, the DTG data It also monitors the operation status of the DTG. Here, a communication procedure based on the M2M protocol and an M2M message are used for transferring data and control commands between the digital running recorder 200 and the digital running record management device 300. [

도 1에 도시된, 디지털 운행 기록 관리 장치(300)는 DTG 플랫폼 및 DTG 관리 장치를 포함한다. DTG 플랫폼은 디지털 운행 기록계(200)로부터 수신된 DTG 데이터를 이용한 다양한 서비스를 위한 정보를 가공하고, 사용자는 DTG 플랫폼에 원격으로 접속하여 원하는 서비스를 이용한다. 여기서, DTG 관리 장치는 DTG 플랫폼뿐만 아니라 디지털 운행 기록계(200) 자체의 상태 및 기능을 관리하는 장치이며, 별도의 관리자에 의해 운영될 수 있다. 이하, 본 발명의 한 실시예에서는 디지털 운행 기록 관리 장치(300)는 DTG 플랫폼 및 DTG 관리 장치의 기능을 통합하여 설명하며, 이러한 구성은 다양하게 변형 또는 변경이 가능하다.The digital running record management apparatus 300 shown in FIG. 1 includes a DTG platform and a DTG management apparatus. The DTG platform processes information for various services using the DTG data received from the digital tachometer 200, and the user accesses the DTG platform remotely to use the desired service. Here, the DTG management device manages not only the DTG platform but also the status and functions of the digital running recorder 200 itself, and can be operated by a separate administrator. Hereinafter, in one embodiment of the present invention, the digital running record management apparatus 300 integrates the functions of the DTG platform and the DTG management apparatus, and such configuration can be variously modified or changed.

도 2은 본 발명의 한 실시예에 따른 디지털 운행 기록계를 간략히 도시한 블록도이다.2 is a block diagram schematically illustrating a digital running recorder according to an embodiment of the present invention.

차량(100)에 장착된 디지털 운행 기록계(200)는 차량의 운행데이터를 수집하고, 그것을 디지털 운행 기록 관리 장치(300)로 전달하며, 디지털 운행 기록 관리 장치(300)이 전달하는 다양한 명령을 처리한다. 디지털 운행 기록계(200)는 차량(100) 차체에서 직접적으로 얻어지는 운행 데이터뿐 아니라 차량 자체와 독립적으로 발생되는 운행 데이터로 구성된 데이터 집합을 디지털 운행 기록 관리 장치(300)에 전달할 DTG 데이터를 생성한다. 이러한, DTG 데이터에는 DTG 식별자도 포함된다. The digital running recorder 200 mounted on the vehicle 100 collects the running data of the vehicle and transfers it to the digital running record management device 300 and processes various commands transmitted from the digital running record management device 300 do. The digital trajectory recorder 200 generates DTG data to be transmitted to the digital running record management device 300 as a data set consisting of driving data generated independently of the vehicle itself as well as driving data directly obtained from the vehicle body 100. The DTG data also includes a DTG identifier.

그리고, 디지털 운행 기록계(200)는 다양한 이벤트 데이터를 검출한다. 그러므로, 디지털 운행 기록계(200)는 운행데이터의 종류만큼이나 다양한 기능을 가진다. 도 2를 참조하면, 세부적으로 디지털 운행 기록계(200)는 측정순간의 차량의 위치정보 즉, DPS좌표를 제공하는 GPS 수신기(204) 및 차량의 충격중력을 측정하여 2차원 속도로서 제공하는 가속도 센서(208)를 포함한다. 그리고, 디지털 운행 기록계(200)는 DTG의 상태 표시 및 파라미터 설정 메뉴 등을 표시하는 디스플레이부(202), 속도센서, RPM 센서 등의 차량센서로부터 차량속도, RPM 데이터를 제공할 뿐 아니라 차량의 브레이크신호를 바탕으로 브레이크 상태 데이터를 제공하는 센서신호인터페이스(210) 및 실시간 운행데이터를 주기적으로 DTG 플랫폼으로 전달하고 또한 DTG 플랫폼에서 전송된 명령을 언제 어디서든 수신할 수 있는 통신수단을 제공하는 무선통신모듈(208)을 포함한다. Then, the digital running recorder 200 detects various event data. Therefore, the digital running recorder 200 has various functions as many as the types of the running data. 2, the digital trajectory recorder 200 includes a GPS receiver 204 for providing positional information of a vehicle at the moment of measurement, i.e., DPS coordinates, and an acceleration sensor (not shown) for measuring the impact gravity of the vehicle and providing it as a two- (208). The digital running recorder 200 not only provides vehicle speed and RPM data from a vehicle sensor such as a display unit 202, a speed sensor, and an RPM sensor, which displays DTG status and parameter setting menus, A sensor signal interface 210 for providing break condition data based on the signal, and a wireless communication module 210 for periodically delivering the running data to the DTG platform and providing communication means to receive commands transmitted from the DTG platform anytime and anywhere Module 208. The < / RTI >

여기서, 운행데이터는 DTG에 의해 매초당 생성되는 차량 운행기록으로서, 일일주행거리, 누적주행거리, 데이터발생일시, 차량속도, 분당엔진회전수(RPM), 브레이크신호, 차량위치(GPS 좌표), GPS방위각, 가속도, 기기 및 통신상태 코드 등을 포함한다. 그리고, 운행데이터가 디지털 운행 기록 관리 장치(300)에 전송될 경우, DTG 데이터에는 상기 운행데이터 이외에 상기 운행데이터를 생성하는 DTG를 식별할 수 있는 차대번호, 모뎀전화번호 등이 DTG 식별자로서 추가된다. Here, the driving data is a vehicle driving record generated per second by the DTG, and includes a daily driving distance, a cumulative driving distance, a date and time of data generation, a vehicle speed, an engine revolution speed per minute (RPM), a brake signal, GPS azimuth, acceleration, instrument and communication status codes, and the like. When the driving data is transmitted to the DTM data management device 300, a vehicle number, a modem telephone number, and the like capable of identifying the DTG for generating the driving data in addition to the driving data are added to the DTM data as a DTG identifier .

이러한 DTG 데이터는 DTG의 세부 기능이 정상적인 경우에 모두 정확하지만 어떤 기능이 불안정하거나 또는 오작동일 경우에는 그것으로 인해 부정확한 데이터가 발생되고 결국 데이터 일부에 오류가 발생하게 된다. 따라서, DTG가 정상적인 동작을 유지하고 정확한 데이터의 생성을 보장하기 위한 DTG의 품질 관리가 필요하다. 여기서, DTG 품질은 DTG의 동작상태에서 비롯되는 GPS수신기, 속도센싱, RPM센싱 등 세부기능의 정상여부, DTG 데이터 포맷의 오류유무, 차량속도 및 일일주행거리 데이터의 실제값에 대한 비율, 즉 오차율 등을 포함한다. These DTG data are all accurate when the detailed function of the DTG is normal. However, if a function is unstable or malfunctioning, it causes incorrect data and eventually an error occurs in the data part. Therefore, DTG quality control is required to maintain normal operation of DTG and ensure accurate data generation. Here, the DTG quality is the ratio of the actual value of the vehicle speed and the daily driving distance data, that is, the error rate of the DTG data format, whether the detailed functions such as the GPS receiver, speed sensing, RPM sensing, And the like.

도 3는 본 발명의 한 실시예에 따른 디지털 운행 기록계 품질 관리 방법의 과정을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a process of a digital running recorder quality control method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 디지털 운행 기록 관리 장치(300)는 DTG서비스 및 응용을 지원하기 위해 DTG 동작에 대응하여 일련의 처리동작을 실행한다. 디지털 운행 기록 관리 장치(300)는 스타트키 온(Startkey On) 이벤트가 DTG로부터 수신되면 이벤트 메시지에 포함된 DTG의 파라미터 값을 자신의 것과 비교한다(S100, S102). Referring to FIG. 3, the digital driving record management apparatus 300 executes a series of processing operations corresponding to the DTG operation to support the DTG service and the application. When the start key on event is received from the DTG, the digital driving record management device 300 compares the parameter value of the DTG included in the event message with its own value (S100, S102).

만약, 상기 파라미터 값이 서로 다르다면, 디지털 운행 기록 관리 장치(300)는 자신이 저장하고 있는 파라미터 값을 DTG에 전달하면서 그것의 갱신을 요청한다(S104). 그리고, 디지털 운행 기록 관리 장치(300)는 상기 파라미터 값이 서로 동일하다면, 그 응답으로서 긍정확인 메시지를 전달한다. If the parameter values are different from each other, the digital driving record management apparatus 300 transmits the stored parameter value to the DTG, and requests the DTG to update the parameter value (S104). If the parameter values are equal to each other, the digital driving record management device 300 delivers an affirmative confirmation message as the response.

그리고, 디지털 운행 기록 관리 장치(300)는 수신되는 모든 DTG 데이터 블록에 대해 발생시간 순으로 정렬하여 순차적으로 저장한다(S106). 여기서, DTG 데이터 블록은 데이터전송 시간간격 동안에 DTG에서 수집 생성된 초당 DTG 데이터집합의 전체를 지칭한다. Then, the digital running record management apparatus 300 sequentially arranges all received DTG data blocks in order of occurrence time, and stores them in order (S106). Here, the DTG data block refers to the whole of the DTG data set per second collected and collected in the DTG during the data transmission time interval.

디지털 운행 기록 관리 장치(300)는 데이터 메시지와 다른 이벤트 메시지로서 스타트키 오프(Startkey Off) 이벤트가 수신되면, DTG 데이터를 통해 제공되는 모든 DTG 서비스를 종료한 다음, DTG품질을 관리하기 위한 일련의 과정으로서 DTG 품질 관리 절차를 수행한다(S108, S110). 그리고, DTG품질관리 프로세스가 완료되면 DTG 플랫폼은 해당 DTG단말에 대한 품질관리를 종료한다. When the start key off event is received as a data message and other event message, the digital driving record management device 300 terminates all DTG services provided through the DTG data, and then transmits a series of DTG quality management procedure is performed as a process (S108, S110). When the DTG quality control process is completed, the DTG platform terminates quality control for the corresponding DTG terminal.

디지털 운행 기록 관리 장치(300)은 DTG서비스를 지원하는 모든 DTG에 대해, DTG가 활성화될 때마다 위와 같은 역할과 처리 과정을 반복한다. 디지털 운행 기록 관리 장치(300)은 상기 프로세스를 통해 DTG 서비스를 위해 요구되는 특정 DTG에 대한 최소의 품질을 지원하고 보장한다.The digital driving record management apparatus 300 repeats the above-described roles and processing for every DTG supporting DTG service every time the DTG is activated. The digital driving record management device 300 supports and ensures the minimum quality for the specific DTG required for the DTG service through the process.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디지털 운행 기록계 품질 관리 방법의 과정을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a process of a digital running recorder quality control method according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 한 실시예에 따른 디지털 운행 기록계 품질 관리 시스템은, 디지털 운행 기록 관리 장치(300)가 도 4에서와 같은 DTG 품질 관리 프로세스를 통해, DTG 품질 관리 절차를 수행한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 디지털 운행 기록계 품질 관리 방법은 DTG로부터 수신된 DTG 데이터에 대한 형식의 유효성을 바탕으로 DTG 기능의 동작상태를 판별하는 DTG 기능상태 확인단계와, DTG의 GPS 데이터가 DTG 데이터의 오차율 산출에 사용 가능한 것인지 판단하는 DTG 데이터 분석단계를 포함한다. In the digital running recorder quality management system according to the embodiment of the present invention, the digital running record management apparatus 300 performs the DTG quality management procedure through the DTG quality management process as shown in FIG. The DTMF function quality checking method according to another embodiment of the present invention includes a DTG function status checking step of determining the DTG function status based on the validity of the DTG data received from the DTG, And a DTG data analysis step of determining whether the data can be used for calculating the error rate of the data.

그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 디지털 운행 기록계 품질 관리 방법은 GPS 데이터를 바탕으로 DTG 데이터의 정확도를 평가하는 DTG 데이터 평가 단계, 상기에서 산출된 DTG 데이터 오차율을 바탕으로 DTG 파라미터의 교정값을 산출하는 DTG 파라미터 값 산출단계, DTG 오류 및 데이터오류가 복구될 수 있도록 오류상태 및 파라미터 교정값을 전달하는 DTG 오류 통지단계를 포함한다. 따라서, 디지털 운행 기록계(200)는 오류 정보를 바탕으로 DTG 기능을 복구시키고 DTG 파라미터 값을 변경함으로써 오류원인을 제거할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a DTMT evaluation method for evaluating the accuracy of DTG data on the basis of GPS data, and a DTG parameter evaluation step based on the DTG data error rate calculated in the step A DTG parameter value calculation step of calculating a DTG parameter value, and a DTG error notification step of delivering an error status and a parameter correction value so that a DTG error and a data error can be recovered. Therefore, the digital traffic recorder 200 can remove the cause of error by restoring the DTG function based on the error information and changing the DTG parameter value.

여기서, DTG 기능상태 확인단계는 수신된 DTG 데이터를 바탕으로 DTG의 고유기능에 대한 동작상태를 확인하는 단계이다. DTG 데이터는 일일주행거리, 누적주행거리, 데이터발생일시, 차량속도, 분당엔진회전수(RPM), 브레이크신호, GPS 좌표, GPS방위각, 가속도, 기기 및 통신상태 코드 등으로 구성되며 이외에 차대번호 및 모뎀번호를 포함한다. DTG 데이터는 매초마다 생성되고, 동시에 DTG 자체 스토리지에 저장된 다음, 매 전송주기마다 이전의 전송시점 이후에 생성된 DTG 데이터 로그를 하나의 데이터 블록으로 디지털 운행 기록 관리 장치(300)에 전송된다. 따라서, 디지털 운행 기록 관리 장치(300)는 무선링크의 다른 종단으로서 전송주기 간격으로 상기 데이터 블록을 수신할 수 있다. DTG 기능상태 확인단계에서는 먼저 데이터 블록에 대한 형식검사가 이루어진다. 형식검사는 DTG 데이터 블록에 대해 사전 정의된 데이터포맷을 확인하는 과정으로서 DTG 데이터의 구성요소가 정해진 순서, 즉 각 구성요소의 위치가 올바른지, 그리고 각 구성요소의 길이가 맞는지를 확인하는 것이다. 그리고, 각 구성요소의 순서와 길이가 모두 사전정의와 같다면, 수신데이터는 유효한 것이며 정상적인 데이터포맷을 가지고 것으로 판단할 수 있다. 즉, 각 구성요소는 의미 있는 정보를 가진 데이터가 된다. 그러나, 만약 각 구성요소의 순서 또는 길이가 사전정의와 같지 않다면, 수신데이터는 데이터포맷의 오류를 갖는 것으로 판단할 수 있고, 각 구성요소를 어떠한 의미도 갖지 못하는 데이터가 될 수 있다. Here, the DTG function status confirmation step is a step of confirming the operation status of the DTG specific function based on the received DTG data. The DTG data consists of daily mileage, cumulative mileage, data date and time, vehicle speed, RPM, RPM, GPS coordinates, GPS azimuth, acceleration, instrument and communication status codes. Includes the modem number. The DTG data is generated every second and is simultaneously stored in the DTG storage. The DTG data log generated after the previous transmission time is transmitted to the digital driving record management device 300 as one data block every transmission period. Therefore, the digital running record management apparatus 300 can receive the data block at the transmission period intervals as the other end of the radio link. In the DTG function status checking step, a format check is first performed on the data block. The type checking is a process of confirming a predefined data format with respect to a DTG data block, in order to confirm whether the constituent elements of the DTG data are correct, that is, the positions of the respective constituent elements are correct, and the length of each constituent element is correct. If both the sequence and the length of each element are the same as the predefined definition, the received data is valid and can be judged to have a normal data format. That is, each component becomes data having meaningful information. However, if the order or length of each component is not the same as the predefined definition, the received data can be judged to have an error in the data format and can be data that does not have any meaning for each component.

다음에 디지털 운행 기록 관리 장치(300)는 DTG 기능상태를 확인하기 위해 DTG 데이터의 각 구성요소에 대한 유효성을 검사한다. DTG 데이터중에서 차량속도 데이터는 차량센서가 연결된 센서신호 인터페이스부를 통해서 생성되고, 분당엔진회전수(RPM) 데이터는 RPM 센서가 연결된 센서신호 인터페이스부를 통해서 생성되며, GPS 좌표 데이터는 GPS수신기로부터 얻어지기 때문에 이들 데이터의 유효성 만으로 속도센서 정합부기능, RPM 센서 정합부기능, GPS수신기 및 그 정합부 기능 등의 DTG 기능상태를 확인할 수 있다. 이들 데이터중에서 RPM 및 GPS 좌표 데이터에 대한 유효성은 정해진 길이를 갖는 0이 아닌 데이터의 여부로서 확인되며 그것은 곧 RPM 센서 정합부기능, 그리고 GPS수신기 및 그 정합부 기능의 오류 유무를 판단할 수 있다. 반면에 차량속도 데이터에 대한 유효성은 속도가 0인 정지상황을 감안하여 정해진 길이를 갖는 데이터의 여부로서 확인되며, RPM 센서 정합부 기능의 오류 유무를 판단할 수 있다. 따라서 DTG 데이터의 유효성을 통해 DTG 기능의 오류 유무에 대한 판정이 가능하다. Next, the digital running record management device 300 checks the validity of each component of the DTG data to check the DTG function status. In the DTG data, the vehicle speed data is generated through the sensor signal interface to which the vehicle sensor is connected, and the RPM data per minute is generated through the sensor signal interface to which the RPM sensor is connected. Since the GPS coordinate data is obtained from the GPS receiver The DTG function states such as the speed sensor matching function, the RPM sensor matching function, the GPS receiver and the matching function can be confirmed only by the validity of these data. Among these data, the validity of RPM and GPS coordinate data is confirmed as whether or not non-zero data having a predetermined length is present, and it is possible to judge whether the function of the RPM sensor matching unit and the function of the GPS receiver and the matching unit are error. On the other hand, the validity of the vehicle speed data is confirmed as data having a predetermined length in consideration of a halt condition in which the speed is zero, and it is possible to determine whether or not the function of the RPM sensor matching unit is in error. Therefore, the validity of the DTG data makes it possible to determine whether the DTG function is error-free.

여기서, DTG 데이터가 유효하지 않는 것이라면, 그것은 해당기능이 오류상태에 있는 것이다. 따라서, 디지털 운행 기록 관리 장치(300)는 유효하지 않는 데이터에 대해 관련기능이 오류인 것으로 판정하고, 해당기능의 상태정보를 오류로 표기하고 유효한 데이터에 대해서는 해당기능의 상태정보를 정상상태로 표기한다. 그리고, 디지털 운행 기록 관리 장치(300)는 각 기능 오류상태에 대해 속도센서 정합부기능 오류, RPM 센서 정합부기능 오류, GPS수신기 및 그의 정합부기능 오류 등으로 표기한다. 그리고, 오류상태는 데이터포맷 오류도 포함한다. Here, if the DTG data is invalid, it means that the function is in an error state. Accordingly, the digital running record management apparatus 300 determines that the related function is an error with respect to invalid data, marks the state information of the corresponding function as an error, and notifies the state information of the corresponding function as a normal state do. Then, the digital running record management device 300 marks each function error state as a speed sensor matching function error, an RPM sensor matching function error, a GPS receiver and its matching function error. The error condition also includes a data format error.

또한, DTG 데이터 중에서 차량속도 데이터는 차량센서가 연결된 센서신호 인터페이스부(210)에서 얻어지기 때문에 속도센서 정합부기능을 확인하는데 이용될 수 있고, 분당엔진회전수(RPM) 데이터는 RPM 센서가 연결된 센서신호 인터페이스부(210)에서 얻어지기 때문에 RPM 센서 정합부기능을 확인하는데 이용될 수 있으며, GPS 좌표 데이터는 GPS 수신기(204)의 기능을 확인하는데 이용될 수 있다. Since the vehicle speed data among the DTG data is obtained by the sensor signal interface unit 210 to which the vehicle sensor is connected, the engine speed data per minute (RPM) data can be used to confirm the function of the speed sensor matching unit, The GPS coordinate data can be used to confirm the function of the RPM sensor matching unit.

그리고, DTG 기능상태 확인단계에서 DTG 기능이 오류상태로 확인된다면 DTG 기능의 상태정보에 따라 속도센서 정합부 기능 오류, RPM 센서 정합부 기능 오류, GPS수신기 및 그 정합부 기능 오류, 또는 데이터포맷 오류 등에 관한 기능 오류상태 통지메시지를 생성한다. 그리고, 만약 DTG 기능이 정상상태로 확인된다면, 디지털 운행 기록 관리 장치(300)는 DTG 데이터 분석단계를 수행한다. If the DTG function is confirmed as an error state in the DTG function status checking step, it may be determined that the speed sensor matching function error, the RPM sensor matching function error, the GPS receiver and the matching function error, or the data format error And so on. If the DTG function is confirmed as a normal state, the digital driving record management device 300 performs the DTG data analysis step.

DTG 데이터 분석단계는 DTG의 GPS 데이터가 DTG 데이터 오차율 산출에 사용가능한 것인지 판단하는 즉, GPS 데이터의 신뢰성을 판단하는 단계이다. GPS 데이터의 신뢰성이 곧 GPS수신기의 안정성과 직결되고 DTG 데이터를 평가하는 상대적 기준으로 활용될 수 있다. DTG 데이터 중에서 주행거리 및 차량속도는 차량의 속도센서에서 입력된 속도신호와 DTG 파라미터를 이용해서 DTG에서 산출되는 데이터이다. DTG 파라미터는 DTG에 별도 설정되는 단위km당 펄스 갯수를 나타내는 k-factor이며 차량의 바퀴 및 클러스터의 특성을 고려하여 결정되기 때문에, 차량마다 다른 값을 가질 수 있다. 그러므로, 정확하지 않는 DTG 파라미터는 주행거리 및 차량속도 데이터에 영향을 미쳐 상기 데이터의 오류를 유발시킬 수 있다. 주행거리 및 차량속도 데이터의 정확도 또는 오차율은 실측 주행거리 및 차량속도에 대비함으로써 산출이 가능하다. 따라서, 본 발명의 한 실시예에서는 실측 주행거리 및 차량속도 데이터로서 신뢰성 있는 GPS 좌표데이터를 바탕으로 산출된 GPS 주행거리 및 GPS 차량속도가 이용된다. 따라서, DTG 데이터 분석단계를 위해서는 GPS 좌표 데이터에 대한 신뢰성이 확보될 필요가 있다. The DTG data analysis step is a step of determining whether the GPS data of the DTG is usable for calculating the DTG data error rate, that is, the reliability of the GPS data. The reliability of GPS data is directly related to the stability of the GPS receiver and can be used as a relative criterion for evaluating DTG data. Among the DTG data, the mileage and the vehicle speed are data calculated in the DTG using the speed signal and the DTG parameter input from the vehicle speed sensor. The DTG parameter is a k-factor indicating the number of pulses per unit km set separately in the DTG, and may be different for each vehicle since it is determined in consideration of the characteristics of the wheels and clusters of the vehicle. Therefore, an inaccurate DTG parameter may affect the mileage and vehicle speed data and cause the data to be erroneous. The accuracy or error rate of the mileage and vehicle speed data can be calculated by comparing with the actual mileage and vehicle speed. Therefore, in one embodiment of the present invention, the GPS mileage and the GPS vehicle speed calculated based on the reliable GPS coordinate data are used as actual running distance and vehicle speed data. Therefore, the reliability of the GPS coordinate data needs to be secured for the DTG data analysis step.

GPS 좌표 데이터의 신뢰도는 GPS 데이터 오류율, 즉 GPS 데이터 생성횟수에 대한 미생성 횟수의 비율로 결정된다. GPS 데이터의 생성은 GPS수신기의 출력으로 알 수 있으며 생성된 경우 경우는 출력이 정해진 길이의 좌표값을 가지나 생성되지 않는 경우는 출력이 NULL값으로 나타난다. GPS 데이터 오류율은 하나의 주행구간에 대해 산출된다. 주행구간 중에서 cold start 구간(Power On 이후 첫번째 시동ON부터 GPS 좌표 획득 시점까지 구간)에 존재하는 GPS 데이터는 GPS동기가 이뤄지지 않은 시점이기 때문에 무시된다. 주행구간은 StartkeyOn 이벤트 발생시점부터 StartkeyOff 이벤트 발생시점까지 차량이 이동한 시간기간을 말하며 하나의 트립으로 정의된다. 만약 상기 두가지 이벤트가 발생했다고 하더라고 그 시간구간에서 이동경로가 없다면 즉 이동거리가 존재하지 않는다면 그것은 주행구간에 해당되지 않는다. 본 단계는 GPS 데이터 오류율 산출과 GPS수신기 안정성 결정과정으로 이루어진다. The reliability of the GPS coordinate data is determined by the ratio of the GPS data error rate, i.e., the number of times of non-generation to the number of GPS data generation times. The generation of GPS data can be known from the output of the GPS receiver. In the case where the output is generated, if the output has a coordinate value of a predetermined length but is not generated, the output is represented as a NULL value. The GPS data error rate is calculated for one travel section. GPS data existing in the cold start section (from the first ON to the acquisition of the GPS coordinates after power on) is ignored because GPS synchronization is not performed. The driving section is defined as a time period during which the vehicle has moved from the time of the StartkeyOn event to the moment of the StartkeyOff event, and is defined as one trip. If there is no movement route in the time interval, that is, if there is no movement distance, it does not correspond to the travel interval. This step consists of GPS data error rate calculation and GPS receiver stability determination process.

GPS 데이터 오류율 산출과정은 다음과 같다. 먼저 주행구간의 GPS 데이터에 대해 cold start구간을 제외한 GPS 데이터 생성 시간구간과 미생성 시간구간 즉, GPS 데이터가 NULL값을 갖는 GPS 미생성 구간을 각각 적산한다. GPS 데이터가 매초 생성되기 때문에 초단위의 시간구간은 곧 횟수와 같은 것이다. 따라서 GPS 데이터 오류율은 상기 두가지 시간구간의 비율 즉 GPS 데이터 생성 시간구간에 대한 GPS 미생성 구간의 비율로 산출 가능하다. 이외에 별도로 NO GPS 구간을 적산하여 NO GPS 발생빈도를 산출한다.The GPS data error rate calculation process is as follows. First, the GPS data generation time interval excluding the cold start interval and the non-generation time interval, that is, the GPS non-generation interval having the NULL value of the GPS data, are integrated with respect to the GPS data of the traveling interval. Because GPS data is generated every second, the time interval in seconds is equal to the number of times. Therefore, the GPS data error rate can be calculated as a ratio of the two time intervals, that is, a ratio of the GPS non-generation period to the GPS data generation time period. In addition, the NO GPS interval is integrated to calculate the frequency of NO GPS occurrence.

GPS수신기 안정성 결정과정은 GPS수신기가 동작을 하고 있지만 그것이 유효성있는 GPS 데이터를 생성하고 있는 상태인지를 결정하는 것이다. 먼저 전체 GPS 미생성 구간에 대해 부분적인 GPS 미생성 구간을 식별한다. 이때, 부분적인 GPS 미생성 구간은 다수가 존재하며 적게는 1초, 길게는 수 십분 이상의 시간구간길이를 가질 수도 있다. 또한 부분적인 GPS 미생성 구간은 해당구간의 시간기간이 같더라도 차량속도에 따라 서로 다른 거리를 나타낼 수 있다. 그러므로 부분 GPS구간에 대한 GPS 차량거리도 고려할 수 있다. GPS 차량거리은 부분적인 GPS 미생성 구간의 이전 및 이후의 GPS 데이터 즉, 부분적인 GPS 미생성 구간에 바로 인접한 신뢰성있는 GPS 데이터에 대해 유클리드 거리 공식을 이용하여 계산된다. The GPS receiver stability determination process is to determine if the GPS receiver is operating but it is generating valid GPS data. First, a partial GPS non-generated section is identified for the entire GPS non-generated section. At this time, there are a plurality of partial GPS non-generated sections, and may have a time interval of at least 1 second and at least several tens of minutes. In addition, the partial GPS non-generated sections may have different distances depending on the vehicle speed even if the time periods of the corresponding sections are the same. Therefore, the GPS vehicle distance for the partial GPS section can also be considered. The GPS vehicle distance is calculated using the Euclidean distance formula for reliable GPS data immediately adjacent to the GPS data before and after the partial GPS non-generation interval, that is, the partial GPS non-generation interval.

부분적인 GPS 미생성 구간의 거리계산은 다음과 같다. 만약 부분적인 GPS 미생성 구간이 시간길이 T_min 미만일 경우 부분적인 GPS 미생성 구간 전후의 GPS 데이터를 이용하여 GPS 차량거리를 계산한다. 만약 부분적인 GPS 미생성 구간이 시간길이 T_min 이상 및 거리길이 L_min 이하이고 지도상에서 터널구간인 경우 GPS 차량거리는 지도의 도로거리 정보를 이용하여 계산할 수 있다. 또한, 만약 부분적인 GPS 미생성 구간이 시간길이 T_min 이상이고 도로상의 경로가 하나인 경우, GPS 차량거리는 지도의 도로거리 정보를 이용하여 계산할 수 있다. 만약 부분적인 GPS 미생성 구간이 시간길이 T_min 이상이고 도로상의 경로가 하나 또는 둘인 경우 GPS 차량거리는 부분적인 GPS 미생성 구간 전후의 경로 중에서 최단 경로의 도로 정보를 이용하여 계산할 수 있다. The distance calculation of the partial GPS non-generated section is as follows. If the partial GPS non-generation period is less than the time length T_min, the GPS vehicle distance is calculated using the GPS data before and after the partial GPS non-generation period. If the partial GPS non-generated section is longer than the time length T_min and the distance length is less than the L_min, the GPS vehicle distance can be calculated using the road distance information of the map in the case of a tunnel section on the map. In addition, if the partial GPS non-generated section is longer than the time length T_min and the route on the road is one, the GPS vehicle distance can be calculated using the road distance information of the map. If the partial GPS non-generation period is longer than the time length T_min and the route on the road is one or two, the GPS vehicle distance can be calculated using the shortest route information among the routes before and after the partial GPS non-generation period.

따라서 GPS수신기 안정성 결정과정은 GPS 데이터의 오류율을 기준으로 하며 다음과 같다. GPS 데이터가 안정적인 경우에 GPS수신기는 상당히 안정적인 상태에 해당한다. 여기에는 주행구간의 GPS 데이터 중에서 부분적인 GPS 미생성 구간이 시간길이 T_min 미만이고, GPS 미생성 구간 발생빈도가 N_lb 이하인 경우가 해당된다. Therefore, the GPS receiver stability determination process is based on the error rate of GPS data. When the GPS data is stable, the GPS receiver is in a fairly stable state. Here, the case where the partial GPS non-generation period is less than the time length T_min and the GPS non-generation period is less than N_lb is included in the GPS data of the traveling section.

GPS 데이터가 불안정하나 허용오차 이내인 경우, GPS 수신기는 다소 불안정한 상태에 해당한다. 여기에는 임의의 부분적인 GPS 미생성 구간이 시간길이 T_min 이상이고 동시에 T-max 미만일 경우, 그리고 GPS 데이터 오류율이 e_tol 미만인 경우가 해당된다. 또한, 임의의 부분적인 GPS 미생성 구간이 거리길이 L_min 이상이지만 GPS 미생성 구간 발생빈도가 N_lb 이하인 경우, 그리고 GPS 미생성 구간 발생빈도가 N_ub 이하인 경우가 해당된다. If the GPS data is unstable but within tolerance, the GPS receiver is somewhat unstable. This is the case where an arbitrary partial GPS non-generation period is longer than T_min and simultaneously less than T-max, and the GPS data error rate is less than e_tol. In addition, the case where an arbitrary partial GPS non-generation period is equal to or greater than the distance L_min, but the occurrence frequency of the GPS non-generation period is less than N_lb, and the occurrence frequency of the GPS non-generation period is equal to or less than N_ub.

GPS 데이터가 허용오차를 초과한 경우, GPS 수신기는 불량수준의 불안정한 상태에 해당한다. 여기에는 임의의 부분적인 GPS 미생성 구간이 거리길이 L_min 이상이고 그 이외의 구간에서 GPS 데이터 오류율이 e_tol 미만인 경우, 그리고 GPS 미생성 구간 발생빈도가 N_ub를 초과한 경우, 그리고 임의의 부분적인 GPS 미생성 구간이 시간길이 T_max를 초과하고 그 이외의 구간에서 GPS 데이터 오류율이 e_tol 미만일 경우도 해당되며, 전체 No GPS 구간이 시간길이 T_max를 초과하고 그리고 GPS 데이터 오류율이 e_tol를 초과하는 경우가 해당된다. If the GPS data exceeds the tolerance, the GPS receiver is in an unstable state at a bad level. Here, it is assumed that an arbitrary partial GPS non-generation interval is equal to or greater than the distance L_min and the GPS data error rate is less than e_tol in the other intervals, and the occurrence frequency of the GPS non-generation interval exceeds N_ub, This is also the case where the generation interval exceeds the time length T_max and the GPS data error rate is less than e_tol in the other intervals, and the entire No GPS interval exceeds the time length T_max and the GPS data error rate exceeds e_tol.

여기에서 T_min, T_max, e_tol, L_min, N_lb, N_ub는 각각 부분적인 GPS 미생성 구간의 최소 시간길이, 부분적인 GPS 미생성 구간의 최대 시간길이, 허용 가능한 GPS 데이터 오류율, 부분적인 GPS 미생성 구간의 최소 거리길이, GPS 미생성 구간 발생빈도의 하한값 및 상한값을 나타내며, 시뮬레이션에 의해 최적값으로 정해질 수 있다. Here, T_min, T_max, e_tol, L_min, N_lb, and N_ub are the minimum time lengths of the partial GPS non-generated sections, the maximum time length of the partial GPS non-generated sections, the allowable GPS data error rates, The minimum distance length, the lower limit value and the upper limit value of the occurrence frequency of the GPS non-generation section, and can be set to an optimal value by simulation.

마지막으로 GPS수신기가 안정한지를 판단한다. 만약, 그것이 불량상태라면 GPS수신기 불량상태에 대한 기능 오류통지 메시지를 생성한다. 그리고 만약 그것이 불안정 상태라면 GPS수신기 불안정상태에 대한 기능 오류통지 메시지를 생성한다. 만약 GPS수신기가 안정상태이거나 또는 불안정상태에 있다고 결정된다면 DTG 플랫폼은 DTG 파라미터 값 산출단계를 수행한다. Finally, it is determined whether the GPS receiver is stable. If it is in a bad state, it generates a function error notification message for the GPS receiver bad state. And if it is unstable, generates a functional error notification message for the GPS receiver instability state. If it is determined that the GPS receiver is in a stable state or in an unstable state, the DTG platform performs the DTG parameter value calculation step.

DTG 데이터 평가단계는 GPS 데이터를 바탕으로 주행거리와 차량속도 등 DTG 데이터의 정확도를 평가하는 단계이다. DTG 데이터의 정확도는 주행거리 및 차량속도 데이터의 오차율을 통해 판단할 수 있다. 이를 위해서 본 단계는 세부적으로 상기 오차율 계산에서 기준값으로서 사용될 실측 주행거리 및 실측 차량속도를 추정하는 실측데이터 추정과정, 상기 오차율을 산출하는 DTG 데이터오차율 산출과정, 상기 DTG 데이터 오차율을 통해 DTG에 설정되어 있는 DTG 파라미터의 오류유무를 판단하는 DTG 파라미터 오류 판단과정 등으로 나누어지고 선후관계에 따라서 순차적으로 수행된다. The DTG data evaluation stage evaluates the accuracy of DTG data such as mileage and vehicle speed based on GPS data. The accuracy of the DTG data can be determined by the error rate of the mileage and vehicle speed data. For this purpose, the present step is to set the actual data estimation process for estimating the actual running distance and the actual vehicle speed to be used as the reference values in the calculation of the error rate in detail, the DTG data error rate calculating process for calculating the error rate, and the DTG data error rate And a DTG parameter error judgment process for judging whether there is an error in the DTG parameter or the like and are sequentially performed according to the posterior relationship.

실측 데이터 추정 과정은 GPS 데이터를 이용하여 GPS 주행거리 및 GPS 차량속도를 산출하는 과정이다. GPS 주행거리는 매초 생성된 GPS 데이터 즉, 두개의 GPS 좌표간의 유클리드 거리 계산식에 의해 초당 이동거리로서 계산된다. 그리고 특정시점의 주행거리는 그 전 시점의 누적주행거리에 더해진다. GPS 차량속도는 GPS 주행거리가 시간으로 나뉘어진 것이다. 이 경우 차량속도의 단위가 km/h이므로 앞서 계산된 GPS 주행거리가 1초간의 간격이라면 그것에다 3600초가 곱해진 것으로 산출된다. The actual data estimation process is a process of calculating GPS mileage and GPS vehicle speed using GPS data. The GPS mileage is calculated as the travel distance per second by the Euclidean distance equation between the GPS data generated every second, that is, the two GPS coordinates. The mileage at a particular point in time is added to the cumulative mileage at that point in time. GPS Vehicle speed is divided into GPS mileage divided by time. In this case, since the unit of the vehicle speed is km / h, if the calculated GPS mileage is an interval of 1 second, it is calculated that the GPS mileage is multiplied by 3600 seconds.

부분적인 GPS 미생성 구간의 경우에 대해서는 부분적인 GPS 미생성 구간 전후의 GPS 주행거리와 GPS 차량속도 데이터를 바탕으로 보간법을 이용하여 부분적인 GPS 미생성 구간(데이터 갯수)만큼 GPS 주행거리와 GPS 차량속도를 각각 산출한다. 부분적인 GPS 미생성 구간에 대한 데이터 보간 방법은 다음과 같다. In the case of the partial GPS non-generated section, based on the GPS running distance and the GPS vehicle speed data before and after the partial GPS non-generating section, the GPS running distance and the GPS vehicle Respectively. The data interpolation method for the partial GPS non-generation interval is as follows.

부분적인 GPS 미생성 구간이 시간길이 T_min 미만이고 GPS 미생성 구간 발생빈도가 N_lb 이하인 경우에 상기 구간의 GPS 주행거리와 GPS 차량속도는 상기와 같은 보간방법에 의해 산출된다. 부분적인 GPS 미생성 구간이 시간길이 T_min 이상이고 동시에 거리길이 L_min 이하이고 해당구간이 터널인 경우 GPS 주행거리는 지도의 도로거리 정보를 이용하여 산출되고, GPS 차량속도는 부분적인 GPS 미생성 구간 전후의 시간차를 이용하여 산출된다. 부분적인 GPS 미생성 구간이 T_min이상이고 도로상의 경로가 하나인 경우 GPS 주행거리는 지도의 도로거리 정보를 이용하여 산출되고, GPS 차량속도는 해당 부분적인 GPS 미생성 구간 전후의 시간차를 이용하여 산출된다. 부분적인 GPS 미생성 구간이 T_min이상이고 도로상의 경로가 둘 또는 그 이상인 경우 GPS 주행거리는 부분적인 GPS 미생성 구간 전후의 경로중에서 최단 경로의 도로거리 정보를 이용하여 산출되고, GPS 차량속도는 해당 부분적인 GPS 미생성 구간 전후의 시간차를 이용하여 산출된다.In the case where the partial GPS non-generation period is less than the time length T_min and the occurrence frequency of the GPS non-generation period is less than N_lb, the GPS mileage and the GPS vehicle speed of the section are calculated by the above interpolation method. When the partial GPS non-generated section is equal to or longer than the time length T_min and equal to or less than the length L_min and the corresponding section is a tunnel, the GPS running distance is calculated using the road distance information of the map, and the GPS vehicle speed is calculated before and after the partial GPS non- And is calculated using the time difference. In the case where the partial GPS non-generated section is equal to or greater than T_min and the route on the road is one, the GPS running distance is calculated using the road distance information of the map, and the GPS vehicle speed is calculated using the time difference before and after the corresponding partial GPS non- . When the partial GPS non-generation period is equal to or greater than T_min and the path on the road is two or more, the GPS running distance is calculated using the road distance information of the shortest path among the paths before and after the partial GPS non-generating period, Is calculated by using the time difference between before and after the GPS non-generated section.

DTG 데이터 오차율 산출과정은 상기 과정에서 추정된 실측데이터, 즉 GPS 주행거리 및 GPS 차량속도에 대한 DTG 데이터, 즉 주행거리 및 차량속도의 비율을 산출한다. 이를 위해 각각의 데이터는 주행구간에 대한 개별 데이터의 합으로서 이용된다. 따라서 주행거리의 경우 오차율, 즉 주행거리 오차율은 아래의 수학식 1에 의해 산출된다.The DTG data error rate calculation process calculates the ratio of the DTG data, that is, the mileage and the vehicle speed, to the actual data estimated in the above process, that is, the GPS mileage and the GPS vehicle speed. To this end, each data is used as the sum of the individual data for the travel section. Therefore, in the case of the mileage, the error rate, that is, the mileage error rate is calculated by the following equation (1).

여기에서 A는 주행구간의 총 DTG주행거리이고, B는 주행구간의 GPS 주행거리 합이다. 마찬가지로 차량속도에 대한 오차율 즉, 차량속도 오차율은 아래의 수학식 2에 의해 산출된다. Here, A is the total DTG travel distance of the travel section and B is the GPS travel distance sum of the travel section. Similarly, the error rate with respect to the vehicle speed, that is, the vehicle speed error rate is calculated by the following equation (2).

여기에서, C는 주행구간의 DTG차량속도의 총합이고, B는 주행구간의 GPS 차량속도의 총합이다. 상기 오차율은 상대적인 대소관계에 따라서 "+" 또는 "-" 부호를 나타낼 수 있으며 그의 비율은 상호 크기차에 비례하는 값을 나타낸다. Where C is the sum of the DTG vehicle speeds in the travel section and B is the sum of the GPS vehicle speeds in the travel section. The error rate may indicate a "+" or "-" sign depending on the relative magnitude relationship, and the ratio thereof is proportional to the difference in magnitude between the two.

주행거리 오차율과 차량속도 오차율과 DTG 파라미터가 DTG주행거리와 DTG차량속도에 동일한 영향과 동일한 오류를 발생시키기 때문에 거의 동일하다. 따라서 유효한 GPS 데이터 구간의 임의의 DTG차량속도를 이용하면 NO GPS 구간에 대한 실측 데이터의 추정을 하지 않고도 DTG 데이터 오차율이 보다 간단하게 산출될 수 있다. 그 방법은 다음과 같다. The distance error rate, the vehicle speed error rate, and the DTG parameter generate the same error and the same error on the DTG travel distance and the DTG vehicle speed. Therefore, by using an arbitrary DTG vehicle speed in the valid GPS data section, the DTG data error rate can be calculated more easily without estimating the actual data for the NO GPS section. The method is as follows.

먼저 Nvc개의 서로 다른 임의의 DTG차량속도 Vci(여기서, i=1, …, Nvc)를 선택한다. Vci는 DTG차량속도의 최대치를 초과하지 않은 값이다. 이어서 DTG차량속도 Vci이고 유효한 GPS 데이터 구간에서 Nvs개의 GPS 차량속도를 산출한다. GPS 차량속도는 매초 생성된 GPS 좌표를 이용하기 때문에 초단위로 얻어질 수 있다. 다음에 상기 GPS 차량속도와 DTG차량속도를 이용해서 차량속도 오차율 Pein(s)을 각각 계산한다. 이렇게 계산된 Nvs개의 Pein(s)에 대해 평균을 취한다. 그러면 DTG차량속도 Vci에 대한 차량속도 오차율 Pei(s)이 산출된다. First, Nvc different arbitrary DTG vehicle speeds Vci (where i = 1, ..., Nvc) are selected. Vci is a value not exceeding the maximum value of the DTG vehicle speed. And then calculates the Nvs GPS vehicle speeds at the DTG vehicle speed Vci and valid GPS data intervals. GPS vehicle speed can be obtained in seconds because it uses the GPS coordinates generated every second. Next, the vehicle speed error rate Pein (s) is calculated using the GPS vehicle speed and the DTG vehicle speed, respectively. The average of these calculated Nvs Pein (s) is taken. Then, the vehicle speed error rate Pei (s) with respect to the DTG vehicle speed Vci is calculated.

상기 과정을 Nvc회 반복하여 얻어진 차량속도 오차율 Pei(s) (i=1,…, Nvc)에 대해 선형평균을 취한다. 따라서 차량속도 오차율 Pe(s)는 상기 오차율의 평균값으로서 다음과 수학식 3과 같이 산출될 수 있다. A linear average is obtained for the vehicle speed error rate Pei (s) (i = 1, ..., Nvc) obtained by repeating the above process Nvc times. Therefore, the vehicle speed error rate Pe (s) can be calculated as an average value of the error rates as shown in the following Equation (3).

DTG 파라미터 오류 판단과정은 상기 DTG 데이터 오차율을 통해 DTG에 설정되어 있는 DTG 파라미터의 오류유무를 판단하는 과정이다. DTG 파라미터 값은 주행거리와 차량속도에 동일하게 영향을 주기 때문에 DTG 데이터 오차율인 주행거리 오차율, 차량속도 오차율 중 어느 것이라도 DTG 파라미터의 오류정도를 판단하는데 문제가 없다. 하지만 상기 두 가지의 평균치는 DTG 데이터의 오차율에 대한 정확도를 제공할 수 있다. 여기서는 DTG 데이터 오차율로서 주행거리 오차율, 또는 차량속도 오차율 또는 이들에 대한 평균치가 사용될 수 있다. DTG 파라미터 오류 판단은 다음과 같다. The DTG parameter error determination process is a process for determining whether or not the DTG parameter set in the DTG is erroneous through the DTG data error rate. Since the DTG parameter value affects the mileage and the vehicle speed equally, there is no problem in determining the degree of error of the DTG parameter regardless of the DTG data error rate or the vehicle speed error rate. However, the above two average values can provide an accuracy with respect to the error rate of the DTG data. Here, as the DTG data error rate, the mileage error rate, or the vehicle speed error rate, or an average value for them may be used. The DTG parameter error judgment is as follows.

상기 DTG 데이터 오차율 Pe(d) 이 ± Pe_tol 이내인 경우 DTG주행거리 및 차량속도 데이터는 유효한 것이며 DTG 파라미터 값 역시 유효한 것이다. 만약 DTG 데이터 오차율 Pe(a)이 Pe_tol 이상인 경우라면 DTG주행거리 및 차량속도가 실제주행거리 및 차량속도를 Pe(a) 만큼 큰 상태이다. 따라서 DTG 파라미터가 과소 설정되어 있는 것으로 판단한다. 반대로 DTG 데이터 오차율 Pe(a)가 - Pe_tol 이상인 경우라면, DTG주행거리 및 차량속도 데이터는 실제주행거리 및 차량속도보다 Pe(a)만큼 작은 상태이다. 따라서 DTG 파라미터가 과대 설정되어 있는 것으로 판단한다. 여기에서 Pe_tol는 허용오차로서 DTG 데이터 품질이 만족할 만한 것인지를 평가하는 임계치에 해당하며, 서비스 품질에 대한 정책에 의해 결정된다. Pe(a)는 (Pe(d)+Pe(s))/2로서 계산된 것이지만 Pe(d) 또는 Pe(s)를 나타내기도 한다. Pe_tol, Pe(a), Pe(d), Pe(s) 에 대한 단위는 모두 %이다. When the DTG data error rate Pe (d) is within 占 Pe_tol, the DTG travel distance and vehicle speed data are valid and the DTG parameter value is also valid. If the DTG data error rate Pe (a) is equal to or greater than Pe_tol, the DTG travel distance and the vehicle speed are in a state where the actual travel distance and the vehicle speed are larger by Pe (a). Therefore, it is determined that the DTG parameter is set to be under-set. On the other hand, if the DTG data error rate Pe (a) is equal to or larger than - Pe_tol, the DTG travel distance and the vehicle speed data are smaller than the actual travel distance and the vehicle speed by Pe (a). Therefore, it is determined that the DTG parameter is over-set. Where Pe_tol corresponds to a threshold for evaluating whether the DTG data quality is acceptable as tolerance and is determined by the policy on the quality of service. Pe (a) is calculated as (Pe (d) + Pe (s)) / 2 but may also be Pe (d) or Pe (s). The units for Pe_tol, Pe (a), Pe (d) and Pe (s) are all%.

따라서 상기 DTG 데이터 오차율 Pe(d)이 ± Pe_tol를 초과한다면 DTG 파라미터 값 산출단계를 수행한다. 만약 초과하지 않는다면 수신된 DTG 데이터는 유효할 뿐 아니라 DTG 파라미터 역시 유효한 것으로서 DTG는 요구수준을 만족할 만한 품질을 제공하고 있는 정상동작 상태이다. 따라서 본 프로세스는 바로 종료하게 된다. Therefore, if the DTG data error rate Pe (d) exceeds ± Pe_tol, the DTG parameter value calculation step is performed. If not, the received DTG data is valid and the DTG parameter is also valid, and the DTG is in a normal operating state providing quality satisfying the required level. Therefore, this process is terminated immediately.

DTG 파라미터 값 산출단계는 상기에서 산출된 DTG 데이터 오차율을 바탕으로 DTG 파라미터의 교정값을 산출하는 단계이다. DTG 데이터 오차율은 DTG 파라미터의 오류정도를 나타낸다. 그러므로 DTG 파라미터의 오류를 정정하는 것이 곧 DTG 데이터의 오류를 정정하는 것이다. 따라서 DTG 데이터 오류가 바로 잡힐 수 있도록 DTG에 설정될 올바른 DTG 파라미터의 결정이 필요하다. The DTG parameter value calculation step is a step of calculating a correction value of the DTG parameter based on the DTG data error rate calculated above. The DTG data error rate indicates the degree of error of the DTG parameter. Therefore, correcting an error in the DTG parameter corrects the error in the DTG data. It is therefore necessary to determine the correct DTG parameters to be set in the DTG so that DTG data errors can be corrected.

DTG 파라미터의 결정은 2가지 방법이 가능하다. 첫 번째 방법은 변경 설정될 새로운 DTG 파라미터 값 자체를 결정하는 것이다. 상기에서 기술된 바와 같이 DTG 데이터 오차율 Pe(a)이 "+"부호를 가진 경우 DTG 파라미터는 올바른 값보다 DTG 데이터 오차율 Pe(a) 만큼 낮게 설정된 것이다. 그러므로 올바른 DTG 파라미터 값은 현재 DTG에 설정된 파라미터 값보다 큰 값을 가져야 한다. 따라서 현재 DTG에 설정된 파라미터 값이 Kd이고 올바른 DTG 파라미터 값이 Kn이라면 Kn = [Kd / (1-Pe(a)/100)]으로 산출될 수 있다. 반면에 DTG 데이터 오차율 Pe(a)이 "-"부호를 가진 경우 DTG 파라미터는 올바른 값보다 DTG 데이터 오차율 Pe(a) 만큼 높게 설정된 것이다. 그러므로 올바른 DTG 파라미터 값은 현재 DTG에 설정된 파라미터 값보다 작은 값을 가져야 한다. 따라서, 올바른 DTG 파라미터 값은 Kn = [Kd / (1-Pe(a)/100)]으로 산출될 수 있다. 산출된 파라미터 값 Kn은 디지털 운행 기록 관리 장치(300)에 저장되고 추후 DTG에 전달될 때 Kd는 Kn으로 설정된다. DTG에 설정되는 최초의 DTG 파라미터 Kd값은 명목값으로 설정된다. There are two ways to determine DTG parameters. The first method is to determine the new DTG parameter value itself to be changed. As described above, when the DTG data error rate Pe (a) has a "+" sign, the DTG parameter is set lower than the correct value by the DTG data error rate Pe (a). Therefore, the correct DTG parameter value should be larger than the parameter value set in the current DTG. Therefore, if the parameter value set in the current DTG is Kd and the correct DTG parameter value is Kn, it can be calculated as Kn = [Kd / (1-Pe (a) / 100)]. On the other hand, when the DTG data error rate Pe (a) has a "-" sign, the DTG parameter is set higher than the correct value by the DTG data error rate Pe (a). Therefore, the correct DTG parameter value should be smaller than the parameter value set in the current DTG. Therefore, the correct DTG parameter value can be calculated as Kn = [Kd / (1-Pe (a) / 100)]. The calculated parameter value Kn is stored in the digital running record management device 300, and Kd is set to Kn when it is transmitted to the DTG. The first DTG parameter Kd set in the DTG is set to a nominal value.

두 번째 방법은 올바른 DTG 파라미터 값과 현재의 DTG 파라미터 값의 차분을 결정하는 것이다. 이 방법에 의하면 변경설정을 위해 통지되어야 할 DTG 파라미터 값은 Kn-Kd으로 결정될 수 있다. The second method is to determine the difference between the correct DTG parameter value and the current DTG parameter value. According to this method, the DTG parameter value to be notified for the change setting can be determined as Kn-Kd.

DTG 오류 통지단계는 DTG 오류 및 데이터오류가 복구될 수 있도록 기능 오류상태를 DTG 관리 장치에 통지하거나 또는 DTG 파라미터 값을 원격의 DTG에 전달하는 단계이다. DTG 기능 오류상태는 상기 DTG 기능상태 확인단계에서 식별된 기능 오류상태를 말하며 기능 오류상태 통지메시지로서 DTG 관리 장치에 전달된다. 기능상태 통지메시지는 DTG 기능의 종류에 따라 지정될 수 있으며 속도센서 정합부 기능 오류, RPM 센서 정합부 기능 오류, GPS수신기 및 그 정합부 기능 오류, 또는 데이터포맷 오류 등 상태정보 중에서 하나를 가질 수 있다. 여기에는 상기 DTG 데이터 분석단계에서 생성된 GPS수신기 불안정상태도 해당된다. The DTG error notification step is a step of notifying the DTG management device of a functional error state so that the DTG error and data error can be recovered or transmitting the DTG parameter value to the remote DTG. The DTG function error state refers to the function error state identified in the DTG function state confirmation step and is transmitted to the DTG management apparatus as a function error state notification message. The function status notification message can be specified according to the type of the DTG function and can have one of the status information such as the speed sensor matching function error, the RPM sensor matching function error, the GPS receiver and its matching function error, have. This also corresponds to the GPS receiver instability state generated in the DTG data analysis step.

DTG 오류는 DTG에 설정된 DTG 파라미터 값에 의해 발생되기 때문에 DTG 파라미터 값을 교정함으로써 복구될 수 있다. 그러므로 DTG 오류로서 DTG 파라미터 값의 통지는 곧 DTG 데이터 오류를 정정할 수 있는 변경 설정되어야 할 DTG 파라미터 값의 통지이다. 따라서 DTG 파라미터 값은 DTG 데이터 오류의 정정을 위해서 원격의 DTG에 DTG 파라미터 값을 전달하는 DTG 파라미터 변경메시지를 통해 통지된다.Since the DTG error is generated by the DTG parameter value set in the DTG, it can be recovered by correcting the DTG parameter value. Therefore, notification of the DTG parameter value as a DTG error is a notification of the DTG parameter value to be changed that can correct the DTG data error soon. Therefore, the DTG parameter value is notified through the DTG parameter change message that the DTG parameter value is transmitted to the remote DTG in order to correct the DTG data error.

DTG 오류 정정단계는 상기 DTG 오류 통지단계에서 전달된 오류 정보를 바탕으로 오류상태의 DTG 기능을 정상상태로 복구시키고 DTG 파라미터 값을 변경함으로써 DTG 데이터 오류원인을 제거하는 단계이다. 오류상태의 DTG 기능은 그 기능의 특성상 HW오류 즉 HW의 물리적인 고장이기 때문에 온라인 복구가 용이하지 않다. 그러므로, 시스템 관리자에 의한 현지 방문을 통한 오프라인 정비가 불가피하다. 디지털 운행 기록 관리 장치(300)에 통지된 기능 오류상태 통지메시지를 통해 복구대상 기능요소가 확인되면 해당 DTG 기능은 해당 기능요소의 점검이나 교체를 통해 곧바로 정상상태를 복구될 수 있다. 따라서 속도센서 정합부를 점검, RPM 센서 정합부 점검, GPS수신기 교체 또는 그 정합부 점검, 또는 올바른 데이터포맷으로 변경 설정, GPS수신기 교체, 무선통신모듈 교체 등에 의해서 해당 오류DTG 기능이 각각 복구되는 것이다. The DTG error correction step is a step of removing the cause of the DTG data error by restoring the DTG function of the error state to a normal state and changing the DTG parameter value based on the error information transmitted in the DTG error notification step. On-line recovery is not easy because the DTG function in the error state is a HW error, that is, a physical failure of the HW due to the nature of the function. Therefore, offline maintenance is inevitable through a visit by a system administrator. If the function element to be restored is confirmed through the function error status notification message notified to the digital running record management device 300, the corresponding DTG function can be restored to its normal state immediately after checking or replacing the corresponding function element. Therefore, the error DTG function is restored by checking the speed sensor matching unit, checking the RPM sensor matching unit, replacing the GPS receiver or checking the matching unit, changing the setting to the correct data format, changing the GPS receiver,

DTG 데이터오류에 대한 정정은 DTG 파라미터 값의 변경을 변경하는 것이다. DTG는 상기 DTG 파라미터 변경메시지가 수신되면 현재 설정되어 있는 DTG 파라미터 값을 삭제하고 상기 메시지에 포함된 DTG 파라미터 값을 설정한다. 이 과정을 통해서 DTG 데이터 오류원인이 제거될 수 있다. 그리고, DTG 오류 정정단계가 완료되면, DTG 품질 관리 프로세스는 종료된다. Correction to DTG data error is to change the DTG parameter value change. When the DTG parameter change message is received, the DTG deletes the currently set DTG parameter value and sets the DTG parameter value included in the message. This process can eliminate the cause of DTG data error. Then, when the DTG error correction step is completed, the DTG quality management process ends.

도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 디지털 운행 기록계의 품질 관리를 위한 메시지 절차를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a message procedure for quality control of a digital running recorder according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 디지털 운행 기록계 품질 관리 방법은 Startkey On 이벤트가 DTG로부터 수신되면, DTG 플랫폼은 이벤트 메시지에 포함된 DTG 파라미터값을 자신의 것과 비교한다(S300, S302). Referring to FIG. 5, when the Start key On event is received from the DTG, the DTM platform compares the DTG parameter value included in the event message with its own value (S300, S302).

만약, 상기 파라미터값이 서로 다르다면, DTG 플랫폼은 자신이 저장하고 있는 파라미터값을 DTG에 전달하면서 그것의 갱신을 요청한다. 만약, 상기 파라미터값이 서로 동일하다면, 그 응답으로서 긍정확인 메시지를 전달한다(S304, S306). If the parameter values are different from each other, the DTG platform transmits the stored parameter value to the DTG and requests the DTG to update the parameter value. If the parameter values are equal to each other, an affirmative confirmation message is transmitted as the response (S304, S306).

이후 DTG 플랫폼은 수신되는 모든 DTG 데이터 블록에 대해 발생시간 순으로 정렬하여 순차적으로 저장한다. DTG 데이터 블록은 데이터 전송 시간간격 동안에 DTG에서 수집 생성된 초당 DTG 데이터 집합의 전체를 지칭한다(S308 내지 S314). The DTG platform then sorts all received DTG data blocks in order of occurrence time and stores them sequentially. The DTG data block refers to the whole of the per-second DTG data set collected in the DTG during the data transmission time interval (S308 to S314).

데이터 메시지와 다른 이벤트 메시지로서 Startkey Off 이벤트가 수신되면, DTG 플랫폼은 DTG 데이터를 통해 제공되는 모든 DTG 서비스를 종료한 다음, DTG 품질을 관리하기 위한 일련의 과정으로서 DTG 품질 관리 프로세스를 실행한다(S316, S318).When a Startkey Off event is received as a different event message from the data message, the DTG platform terminates all the DTG services provided through the DTG data, and then executes the DTG quality management process as a series of processes for managing the DTG quality (S316 , S318).

DTG 품질 관리 프로세스를 실행하는 동안 DTG 기능 오류 및 DTG 데이터 오류가 식별되면 상태 메시지를 생성한다. DTG 기능 오류가 식별되면 DTG 플랫폼은 기능 오류 상태 통지 메시지를 DTG 관리 장치에 전달함으로써, DTG 오류 상태를 통지한다. 그리고, 그 결과로서 확인 메시지를 수신한다(S320, S322). Generates a status message if a DTG function error and a DTG data error are identified during the execution of the DTG quality control process. When a DTG function error is identified, the DTG platform notifies the DTG error condition by forwarding a functional error status notification message to the DTG management device. As a result, the confirmation message is received (S320, S322).

DTG 관리 장치에 수신된 통지 메시지가 메시지 포맷 오류상태를 통지하는 것이라면, DTG 관리 장치는 새로운 메시지 포맷 지원 모듈을 DTG로 전달한다. DTG는 메시지 포맷 지원 모듈이 수신되면 기존의 메시지 지원 모듈을 삭제하고 설치함으로써 DTG 기능 오류를 복구한다(S324, S326). If the notification message received at the DTG management device is to notify the message format error status, the DTG management device delivers a new message format support module to the DTG. When the message format support module is received, the DTG deletes and installs the existing message support module, thereby recovering the DTG function error (S324, S326).

만약 DTG 관리 장치에 수신된 통지 메시지가 메시지 포맷 이외의 기능 오류상태를 통지하는 것이라면, 시스템 관리자에 의한 DTG의 점검 및 부품 교체를 통해 DTG 기능오류가 복구될 수 있다. If the notification message received by the DTG management device is to notify of a function error condition other than the message format, the DTG function error can be recovered by checking the DTG by the system administrator and replacing the part.

그리고, 만약 DTG 품질 관리 프로세스의 실행을 통해 DTG 데이터 오류가 식별되었다면, DTG 플랫폼은 DTG 파라미터값 통지 메시지를 DTG로 전달한다. DTG는 수신된 DTG 파라미터값을 설정함으로써, 오류원인을 제거할 수 있고 DTG 데이터에 대한 정상적인 품질을 확보할 수 있다. 이후 DTG 플랫폼은 해당 DTG 단말에 대한 품질 관리를 종료한다(S328, S330).이와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 디지털 운행 기록계 품질 관리 시스템은 DTG 플랫폼에 수신된 DTG 데이터에 대해 유효성 검사를 통한 DTG 기능 오류 탐지와 DTG 데이터의 오차율 산출을 통한 파라미터 오류 검출 등 DTG의 품질상태를 판별할 수 있고 생성 및 산출된 DTG 오류 정보 및 파라미터 교정값을 DTG에 피드백하고 DTG에서 그의 기능 오류 및 데이터 오류를 처리함으로써 M2M통신형 DTG의 품질 보장할 수 있는 환경을 제공한다.And, if a DTG data error is identified through the execution of the DTG quality management process, the DTG platform forwards the DTG parameter value notification message to the DTG. By setting the received DTG parameter value, the DTG can eliminate the cause of the error and ensure normal quality of the DTG data. In step S328 and step S330, the DTM platform terminates the quality control of the corresponding DTG terminal. As described above, the digital running recorder quality management system according to the embodiment of the present invention performs validation on the DTG data received in the DTG platform The DTG function error detection and the parameter error detection through the error rate calculation of the DTG data, it is possible to determine the quality state of the DTG, and the generated and calculated DTG error information and the parameter correction value are fed back to the DTG, To provide an environment that can guarantee the quality of the M2M communication type DTG.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다. 이러한 기록 매체는 서버뿐만 아니라 사용자 단말에서도 실행될 수 있다.The embodiments of the present invention described above are not implemented only by the apparatus and method, but may be implemented through a program for realizing the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded. Such a recording medium can be executed not only on a server but also on a user terminal.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

Claims

In a method in which the digital running record management device manages the quality of a digital running recorder,
Collecting data from the digital running recorder,
Confirming the operational state of the digital running recorder based on the validity of the data format for the data,
Calculating an error rate with respect to the data and evaluating the accuracy of the data,
Calculating a parameter calibration value of the digital running record system based on the error rate,
Transmitting an error condition or the parameter calibration value of the digital running recorder to the digital running recorder; and
An error correction step of restoring the function of the digital running recorder based on the error information of the error state and changing the parameter value of the digital running recorder to eliminate the cause of the error
/ RTI >
The step of evaluating the accuracy of the data comprises:
Determining whether there is an error in a parameter set in the digital running recorder through the error rate, and determining whether or not the parameter is error based on at least one of an average of a running distance error rate, a vehicle speed error rate or a mileage error rate and a vehicle speed error rate Step to judge
And a quality management method for the digital running recorder.

The method of claim 1,
The step of confirming the operation state includes:
A type checking step of checking a data format type of a data block of the data,
A validation step of validating each component of the data, and
A function error determination step of determining whether or not an error is caused in the function of the digital running record system through the validity check
And a quality management method for the digital running recorder.

The method of claim 1,
The step of evaluating the accuracy of the data comprises:
A GPS data error rate calculating step of calculating an error rate of GPS data among the data,
A GPS receiver stability determination step of determining whether the GPS receiver of the digital train recorder is generating valid GPS data,
An actual data estimating step of estimating an actual traveling distance and a measured vehicle speed to be used as a reference value in the calculation of the error rate,
An error rate calculating step of calculating the error rate
Further comprising the steps of:

4. The method of claim 3,
The error rate of the GPS data
Is calculated as a ratio of a generation interval for generating the GPS data and a non-generation interval for not generating the GPS data
Digital track recorder quality control method.

5. The method of claim 4,
Wherein the GPS receiver stability determination step comprises:
At least one of a minimum time length of the non-generation section, a maximum time length of the non-generation section, an allowable GPS data error rate, a minimum distance length of the non-generation section, a lower limit value or an upper limit value of the occurrence frequency of the non- And
And a quality management method for the digital running recorder.

delete

4. The method of claim 3,
The actual data estimating step comprises:
Calculating the GPS mileage and GPS vehicle speed based on the GPS data, respectively
And a quality management method for the digital running recorder.

8. The method of claim 7,
The actual data estimating step comprises:
Interpolating actual data using an interpolation method for a non-generated section in which the GPS data is not generated
Further comprising the steps of:

8. The method of claim 7,
The error rate,
Is calculated as a ratio of the travel distance and the vehicle speed of the digital running recorder to the GPS running distance and the GPS vehicle speed estimated in the actual data estimating step
Digital track recorder quality control method.

The method of claim 9,
The error rate,
[Withdrawn] METHODS FOR QUALITY MANAGEMENT OF A DIGITAL OPERATION RECORDING SYSTEM WITH.

delete

The method of claim 1,
Wherein the step of calculating the parameter calibration value comprises:
Based on the error rate of the data and the parameter value set in the current digital running recorder
And a quality management method for the digital running recorder.

The method of claim 12,
Wherein the step of calculating the parameter calibration value comprises:

,
And a quality management method for the digital running recorder.
Here, k _n is a parameter correction value, k _d is a parameter value set in the digital running recorder, and P _e (a) is a data error rate.

The method of claim 1,
Wherein the step of transmitting to the digital running recorder comprises:
Transmitting a function error condition of the digital running recorder to be restored or the parameter correction value to be changed to the digital running track record as a message
And a quality management method for the digital running recorder.

The method of claim 14,
Wherein the step of transmitting to the digital running recorder comprises:
Transmitting the message to the digital running recorder
And a quality management method for the digital running recorder.

4. The method of claim 3,
The error rate,
Wherein the actual data is estimated by averaging error rates according to a plurality of different vehicle speeds obtained in a generation interval for generating GPS data without estimating actual data in the actual data estimating step.