KR101471720B1

KR101471720B1 - Device for detecting material jam and working machine having the same

Info

Publication number: KR101471720B1
Application number: KR1020120147235A
Authority: KR
Inventors: 홍대선; 황상욱; 김도언; 강효정; 김정민; 김종엽
Original assignee: 창원대학교 산학협력단
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2012-12-17
Publication date: 2014-12-11
Also published as: KR20140078788A

Abstract

본 발명은 자동화된 가공머신에 적용 가능한 소재 끼임 감지기구에 관한 것으로서, 정상상태에서는 척과 소재 끝까지의 거리가 일정함에 비해 소재의 공차로 인한 소재와 가이드 부시의 끼임 현상이 발생하면 척이 미끄러져 척과 소재 끝까지의 거리가 감소하는 것을 엔코더의 회전운동으로 감지하는 소재 끼임 감지기구 및 이를 구비한 가공머신에 관한 것이다.The present invention relates to a mechanism for detecting a workpiece inserted in an automatic machining machine. In the steady state, the distance between the workpiece and the workpiece is constant. However, when the workpiece and guide bush are stuck due to the tolerance of the workpiece, And detecting a reduction in the distance to the end of the workpiece as rotation of the encoder, and a processing machine having the same.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a device for detecting a gap between a workpiece and a processing machine having the same,

다종다양한 제품이 대량으로 생산되고 소비되는 현대사회에서 제품의 경쟁력은 높은 품질을 유지하면서도 낮은 가격으로 생산하는 기술에 좌우되는 경우가 많다. 또한, 유행의 변화와 기술발달에 따라 제품 수명 주기가 점점 짧아지는 경향에 따라 시장의 요구에 신속히 대응할 수 있어야 하기 때문에, 제조분야에서 자동화된 수치제어머신(이하, 간략히 "가공머신"이라 함)을 사용하는 것은 거의 필수적이라 할 수 있다.In a modern society where a large variety of products are produced and consumed in large quantities, the competitiveness of products is often dependent on the technology of producing them at a low price while maintaining high quality. In addition, automated numerical control machines (hereinafter briefly referred to as "processing machines") are used in the manufacturing field because they must be able to respond quickly to market demands as trends in product life cycles become shorter as fashion changes and technology develops. It can be said that it is almost necessary to use.

가공머신을 활용하게 되면 적은 인력을 투입하면서도 생산성은 높일 수 있고, 제품의 품질도 균일하게 유지할 수 있다는 많은 이점을 얻을 수 있다. 다만, 제어기술의 발달에 따라 작업자가 항상 가공상황을 육안으로 관찰할 필요가 적어지고 이에 따라 한 명의 작업자가 다수의 가공머신을 관리하는 것이 가능해졌지만, 이의 반대급부로서 예상치 못한 오작동, 고장 등을 즉시 파악하는 것이 힘들어지는 면도 있다. 따라서, 각종 계측 센서를 활용함으로써 가공머신의 가공상황을 무인 모니터링하고 각종 에러를 검출하는 기술도 함께 발전해 왔다.Utilizing the processing machine can bring about many advantages that it can increase the productivity while inputting a small amount of labor, and can keep the quality of the product uniform. However, it has become possible for a worker to manage a plurality of processing machines. However, unlike an unexpected malfunction or malfunction, it is impossible for a worker to control a plurality of processing machines. Sometimes it is hard to grasp immediately. Therefore, by utilizing various measurement sensors, a technique of monitoring the machining state of the machining machine unattended and detecting various errors has also developed.

고속회전체의 에러검출 시스템에 관한 한국공개특허 제2010-0106087호는 가공머신에서의 에러 검출에 관한 일례를 보여주는데, 상기 종래기술은 고속회전체의 에러를 실시간으로 검출하여 제품의 가공정밀도를 향상시키는 검출시스템과 두 개의 프로브와 속도 측정용 광센서 및 열전대를 이용하여 속도와 온도에 따른 고속 회전체의 반경방향 오차를 효과적으로 평가할 수 있는 시스템에 관해 개시하고 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0106087 for an error detection system of a high-speed rotating body shows an example of error detection in a processing machine. The above-described conventional technique detects errors of a high- And a system capable of effectively evaluating a radial error of a high-speed rotating body according to a speed and a temperature by using two probes, a photosensor for speed measurement, and a thermocouple.

위와 같이 대개의 에러검출 시스템은 고속 회전체의 반경방향 오차나 공구의 위치 에러 등을 검출하는 것에 집중되고 있는데, 가공머신에 따라서는 다소 특수한 에러를 검출할 필요가 생긴다.As described above, most of the error detection systems are focused on detecting radial errors of high speed rotors, position errors of tools, and the like, and it is necessary to detect some special errors depending on the machining machine.

그 일례가 도 1에 도시되어 있는데, 도 1은 C축 제어/크로스 드릴, D컷, 초정밀 가공, 횡공(옆구멍/가로구멍) 뚫기 등의 복합가공이 가능한 자동선반의 일종인 가공머신의 스핀들 부분을 도시한 것이다.1 shows a spindle of a machining machine, which is a kind of automatic lathe capable of a combined machining such as a C-axis control / cross drill, a D-cut, a super precision machining, a horizontal hole (side hole / Fig.

도 1의 가공머신은 스핀들의 척(chuck)에 소재를 고정시키면, 고속으로 회전하는 스핀들이 소재의 길이방향(Z축)을 따라 전후로 움직이고, Z축에 수직한 고정된 평면상에서 X-Y-θ 운동을 하는 바이트 등의 공구가 소재를 가공하는 종류의 가공머신이다. 이때, 소재의 세장비가 클 경우 소재의 휨이 발생하기 때문에 척의 전방에는 소재가 관통하여 지지되는 가이드 부시가 고정 설치된다. 1, when a workpiece is fixed to a chuck of a spindle, a high-speed rotating spindle moves forward and backward along the longitudinal direction (Z-axis) of the workpiece and moves in the XY-theta Is a processing machine of the kind that processes a material. At this time, when the slenderness ratio of the material is large, a bending of the material occurs, so that a guide bush is fixedly installed at the front of the chuck.

그런데, 소재 자체에 존재하는 공차(직진도, 진원도 등)로 인해 가이드 부시 안에 소재가 고착되는 끼임 현상이 종종 발생한다. 가이드 부시 안에 소재가 끼게 되면 소재를 고정한 척이 소재를 물고 Z축 방향으로 이동시킬 때 척이 미끄러지는 현상이 일어난다. 따라서,소재의 이동이 정확하게 이루어지지 않아 심각한 가공 오차가 발생하고, 과부하로 인해 가공머신의 고장의 원인이 되며, 소재의 낭비는 물론 유지보수 기간만큼의 생산 손실 등 많은 문제가 야기된다.However, due to the tolerance (straightness, roundness, etc.) existing in the material itself, the material often sticks in the guide bush. When the material is stuck in the guide bush, the chuck slips when the chuck holding the material is moved in the Z axis direction. Therefore, the movement of the material is not precisely performed, causing a serious machining error, causing an overload to cause a failure of the processing machine, and causing many problems such as waste of material and production loss as long as the maintenance period.

그러나, 아직까지는 소재의 끼임 현상 자체 또는 이로 인한 척의 미끄러짐 등을 검출할 수 있는 수단은 소개된 바 없어 이를 해결할 방안이 시급히 요청되고 있다.However, until now, there has been no means to detect the phenomenon of pinching the material itself or the slip of the chuck due to the pinching phenomenon. Therefore, there is an urgent need to solve the problem.

한국공개특허 제2010-0106087호Korea Patent Publication No. 2010-0106087

본 발명은 척에 고정된 소재가 가이드 부시 안에 고착되는 끼임 현상을 간단한 기구장치로 감지할 수 있는 효율적인 소재 끼임 감지기구를 제공하는 것에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an efficient material pinch sensing mechanism capable of detecting a pinch phenomenon in which a workpiece fixed to a chuck is fixed in a guide bush with a simple mechanism.

또한, 본 발명은 기존 가공머신에 대한 설계변경 없이도 이미 제작이 완료되거나 사용중인 가공머신에도 손쉽게 적용할 수 있는 범용적인 소재 끼임 감지기구를 제공하는 것에 또 하나의 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a universal material pinch sensing mechanism that can be easily applied to a processing machine that has already been manufactured or is in use without a design change for an existing processing machine.

본 발명은 소재의 길이방향을 따라 전후로 움직이는 스핀들의 척(chuck)에 상기 소재의 일단이 고정되고, 상기 소재가 관통하여 지지되는 가이드 부시가 구비된 가공 머신에 적용되는 소재 끼임 감지기구로서, 상기 척에 대한 상대적 위치가 변하지 않도록 설치되고, 상기 소재의 타단의 상대적인 움직임에 연동하여 함께 움직이도록 설치된 와이어를 구비하는 감김장치 및 상기 와이어의 변위를 감지하는 측정수단을 포함한다.The present invention relates to a workpiece interposing mechanism applied to a processing machine having a guide bush having one end of the workpiece fixed to a chuck of a spindle moving back and forth along the longitudinal direction of the workpiece, And a measuring device for detecting a displacement of the wire, the wire winding device including a wire installed to move relative to the chuck relative to the relative movement of the other end of the workpiece.

여기서, 상기 와이어는 상기 감김장치 안에 권취되어 실장되고, 상기 측정수단은 상기 와이어의 변위를 회전량으로 검출하는 수단인 것을 특징으로 한다.Here, the wire is wound and mounted in the winding device, and the measuring means is means for detecting displacement of the wire by the amount of rotation.

그리고, 상기 감김장치는 상기 와이어에 장력을 가하는 탄성수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the winding device further includes elastic means for applying a tension to the wire.

그리고, 상기 와이어의 변위를 회전량으로 검출하는 측정수단은 로터리 엔코더일 수 있다.The measuring means for detecting the displacement of the wire by the amount of rotation may be a rotary encoder.

또한, 본 발명은 소재의 길이방향을 따라 전후로 움직이는 스핀들의 척(chuck)에 상기 소재의 일단이 고정되고, 상기 소재가 관통하여 지지되는 가이드 부시가 구비된 가공 머신과, 상기에 기재된 구성을 갖는 소재 끼임 감지기구 및 상기 측정수단이 감지한 상기 와이어의 변위 또는 회전량이 사전에 설정된 상한치를 초과하는 경우에 상기 소재가 상기 가이드 부시에 끼는 끼임 현상이 발생했다고 판단하는 끼임 판정수단을 포함하는 소재 끼임 감지기구를 구비한 가공머신을 제공한다.The present invention also provides a processing machine comprising: a processing machine having a guide bush fixed to one end of a workpiece on a chuck of a spindle moving back and forth along a longitudinal direction of the workpiece, the workpiece passing through the workpiece bush; And a jig determining means for determining that a phenomenon in which the workpiece is stuck in the guide bush occurs when the displacement of the wire detected by the workpiece insertion detecting mechanism and the amount of rotation or the amount of rotation of the wire detected by the measuring means exceeds a preset upper limit value A processing machine with a sensing mechanism is provided.

여기서, 상기 끼임 판정수단은 상기 소재를 가공하는 1사이클 동안 상기 끼임 현상의 발생 여부를 판단하고, 사이클 사이의 상기 소재가 세팅되는 천이시간 동안은 상기 끼임 현상의 발생 여부를 판단하지 않는 것을 특징으로 한다.The intermittent determination means determines whether or not the intermittent phenomenon occurs during one cycle of machining the material and does not determine whether the intermittent phenomenon occurs during the transition period in which the material is set between cycles do.

그리고, 본 발명의 소재 끼임 감지기구를 구비한 가공머신은 상기 소재의 타단에 설치되어 상기 소재에 상기 척 방향으로 장력을 가하는 스프링 밸런서를 더 포함하고, 상기 와이어는 상기 스프링 밸런서에 고정될 수 있다.Further, the processing machine provided with the material interposition detecting mechanism of the present invention further includes a spring balancer which is installed at the other end of the work and applies tension to the work in the direction of the chuck, and the wire can be fixed to the spring balancer .

본 발명은 종래와 같이 전류 부하를 측정하거나 레이저 센서와 같이 복잡한 기구를 사용하지 않고도 와이어 및 그 변위의 측정수단(로터리 엔코더)만으로도 간단하고도 정확하게 소재의 끼임 현상을 감지할 수 있다는 것에 장점이 있다.The present invention is advantageous in that it is possible to easily and accurately detect the pinching phenomenon of a material even with a wire and its displacement measuring means (rotary encoder) without measuring a current load or using a complicated mechanism such as a laser sensor .

또한, 본 발명은 새로 제작되는 가공머신은 물론 이미 제작이 완료되고 사용중인 가공머신에도 손쉽게 적용할 수 있다는 점에서 그 활용도가 높다는 이점을 가진다.In addition, the present invention has an advantage that it is highly utilized because it can be easily applied to a machining machine that has already been manufactured and is being used as well as a newly produced machining machine.

도 1은 본 발명의 실시예가 적용될 수 있는 가공머신의 척과 가이드 부시를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 소재 끼임 감지기구의 원리를 설명하는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 소재 끼임 감지기구가 가공머신에 적용되는 일례를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 shows a chuck and guide bush of a processing machine to which an embodiment of the invention may be applied.
2 is a view for explaining the principle of a material interposition detecting mechanism according to the present invention;
3 is a view showing an example in which the material interposition detecting mechanism according to the present invention is applied to a processing machine.

이하, 본 발명에 따른 소재 끼임 감지기구(100) 및 이를 구비한 가공머신(10)의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되지 않고 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a workpiece insertion detecting mechanism (100) and a processing machine (10) having the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various other forms, and the present embodiment is not intended to be exhaustive or to limit the scope of the present invention to those skilled in the art. .

도 2는 본 발명에 따른 소재 끼임 감지기구(100)의 원리를 설명하는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 소재 끼임 감지기구(100)가 가공머신(10)에 적용되는 일례를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view for explaining the principle of the material interposition detecting mechanism 100 according to the present invention, and FIG. 3 is an illustration showing an example in which the material interposition detecting mechanism 100 according to the present invention is applied to the processing machine 10 to be.

전술한 바와 같이, 도 1의 가공머신(10)은 스핀들의 척(chuck, 12)에 고정된 소재(20)의 휨을 방지하기 위하여 척(12)의 전방에 소재(20)가 관통하여 지지되는 가이드 부시(14)가 고정 설치되어 있는데, 소재(20) 자체에 존재하는 공차로 인해 가이드 부시(14) 안에 소재(20)가 고착되는 끼임 현상이 발생하면 소재(20)를 고정한 척(12)이 소재(20)를 물고 Z축 방향으로 이동시킬 때 소재(20)가 목표로 하는 위치까지 제대로 이동하지 못하고 이에 따라 척(12)이 미끄러지는 현상이 일어난다.As described above, the machining machine 10 of Fig. 1 is provided with a workpiece 20 supported in the front of the chuck 12 to prevent warpage of the workpiece 20 fixed to the chuck 12 of the spindle The guide bush 14 is fixedly mounted on the chuck 12 and the chuck 12 to which the workpiece 20 is fixed when the workpiece 20 is stuck in the guide bush 14 due to the tolerance existing in the workpiece 20 itself, When the work 20 is moved and moved in the Z-axis direction, the work 20 can not move to a target position properly, and thus the chuck 12 slips.

도 2는 위와 같은 소재(20)의 끼임 현상을 모식적으로 도시한 것인데, 정상상태에서는 척(12)이 소재(20)를 고정시키는 힘이 충분히 강하기 때문에 척(12)의 전후이동에 따라 소재(20)도 함께 동일한 거리만큼 이동한다. 즉, 정상상태에서의 척(12)과 소재(20)의 말단 사이의 거리는 일정하게 유지된다.FIG. 2 schematically shows the above-mentioned pinching phenomenon of the blank 20. In a normal state, since the force for fixing the blank 20 to the chuck 12 is sufficiently strong in the normal state, (20) move together by the same distance. That is, the distance between the chuck 12 and the end of the workpiece 20 in a steady state is kept constant.

그러나, 가이드 부시(14) 안에 소재(20)가 고착되는 끼임 현상이 발생하게 되면, 척(12)이 움직이더라도 소재(20)가 따라서 움직이지 못하게 되고, 이는 즉 척(12)과 소재(20)의 말단 사이의 거리가 변하는 결과를 가져온다. 특히, 소재(20) 가공은 도면 2를 기준으로 보면 우측방향으로 진행하기 때문에 가공 도중에 끼임 현상이 발생하면 많은 경우 척(12)과 소재(20)의 말단 사이의 거리가 줄어드는 쪽으로 변화한다.However, if the workpiece 20 is stuck in the guide bush 14, the workpiece 20 will not move even if the chuck 12 moves, which means that the chuck 12 and the workpiece 20 The distance between the ends of the first and second electrodes is changed. In particular, since the processing of the work 20 proceeds in the right direction when viewed from the reference of FIG. 2, when the work is interrupted during the machining, the distance between the chuck 12 and the end of the work 20 is decreased.

본 발명은 위와 같은 끼임 현상에 따른 결과인 척(12)과 소재(20)의 말단 사이의 거리 변화를 감지함으로써 소재(20)의 끼임 발생을 감지하는 기구라 말할 수 있다.The present invention can be said to be a mechanism for detecting the occurrence of pinching of the blank 20 by detecting a change in distance between the chuck 12 and the end of the blank 20 as a result of the above-mentioned pinching phenomenon.

본 발명의 소재 끼임 감지기구(100)는 가공머신(10)의 척(12)에 대한 상대적 위치가 변하지 않도록 설치되고, 소재(20)의 타단(척의 반대방향 말단)의 움직임에 연동하여 함께 움직이도록 설치된 와이어(112)를 구비하는 감김장치(110) 및 상기 와이어(112)의 변위를 감지하는 측정수단(120)을 포함한다.The material interposition detecting mechanism 100 of the present invention is installed so that the relative position of the processing machine 10 to the chuck 12 does not change and moves together with the movement of the other end of the workpiece 20 And a measuring means 120 for sensing a displacement of the wire 112. The wire 112 may be a wire or a wire.

여기서 가공머신(10)의 척(12)은 스핀들과 연결되어 고속으로 회전하기 때문에 척(12)에 직접 감김장치(110)를 설치할 수는 없고, 회전운동을 하지 않지만 척(12)의 전후 직선운동에는 함께 움직이는 부분, 예를 들면 척(12)과 함께 움직이는 커버 등에 고정 설치하게 된다.Since the chuck 12 of the processing machine 10 is connected to the spindle and rotates at high speed, the chuck 12 can not be provided with the direct-winding device 110, In the movement, a moving part, for example, a cover moving together with the chuck 12, is fixedly installed.

와이어(112)의 변위는 척(12)과 소재(20)의 말단 사이의 거리가 변화함에 따라 발생하게 되며, 그 변위는 측정수단(120)으로 감지된다. 측정수단(120)으로는 스트레인 게이지, 포텐시오미터 등의 변위 감지 센서일 수 있다.The displacement of the wire 112 occurs as the distance between the chuck 12 and the end of the workpiece 20 changes, and the displacement is sensed by the measuring means 120. The measuring unit 120 may be a displacement sensor such as a strain gauge or a potentiometer.

다만, 와이어(112)의 변위 변화를 직선적인 거리 변화 그대로 감지하는 것은 소재 끼임 감지기구(100)가 차지하는 공간을 늘려 데드 스페이스를 증가시킨다는 점에서 비효율적인 면이 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 와이어(112)를 감김장치(110) 안에 둥글게 감는 권취 방식으로 실장하고, 측정수단(120)은 와이어(112)에 변위 변화가 발생함에 따라 권취된 와이어(112) 롤 전체가 돌아가는 회전량을 검출하는 수단으로 구성함으로써 공간을 절약할 수 있도록 하였다. 여기서, 와이어(112)의 변위를 회전량으로 검출하는 측정수단(120)으로는 로터리 엔코더나 회전식 가변저항 등을 적용할 수 있으며, 특히 회전각도는 물론 방향을 펄스 신호로 제공하는 로터리 엔코더가 작동의 신뢰성과 제어·계측의 용이성 측면에서 바람직할 수 있다.However, sensing the change in displacement of the wire 112 as a linear distance change is inefficient in that it increases the dead space by increasing the space occupied by the material-insertion detecting mechanism 100. [ Thus, the embodiment of the present invention mounts the wire 112 in a winding manner in which the wire 112 is wound round the winding apparatus 110, and the measuring means 120 measures the wire 112 wound as the displacement of the wire 112 is changed, And means for detecting the amount of rotation in which the entire roll is rotated, thereby making it possible to save space. As the measuring means 120 for detecting the displacement of the wire 112 by the amount of rotation, a rotary encoder, a rotary variable resistor, or the like can be used. In particular, a rotary encoder for providing a pulse signal as well as a rotation angle In terms of reliability and ease of control and measurement.

그리고, 감김장치(110)가 권취된 와이어(112)에 장력을 가하는 탄성수단(미도시), 예를 들면 태엽과 같은 판 스프링을 구비하도록 함으로써, 와이어(112)가 느슨해짐에 따라 척(12)과 소재(20)의 말단 사이의 거리 변화 감지가 둔감해지고 시간지연이 발생하는 것을 방지하는 것도 바람직하다.By providing elastic means (not shown) for applying tension to the wire 112 wound with the winding device 110, for example, a leaf spring such as a spring, the wire 112 is loosened and the chuck 12 ) And the distal end of the work 20 is insensitive and time delay is prevented.

도 3은 위와 같은 구성을 가진 본 발명의 소재 끼임 감지기구(100)를 가공머신(10)에 적용한 일례를 도시한 것이다.Fig. 3 shows an example of applying the workpiece interposition detecting mechanism 100 of the present invention having the above-described configuration to the processing machine 10. Fig.

가공머신(10)은 앞서 설명한 것처럼, 소재(20)의 길이방향을 따라 전후로 움직이는 스핀들의 척(12)에 소재(20)의 일단이 고정되고, 소재(20)가 관통하여 지지되는 가이드 부시(14)가 구비된 것을 예로 들었다.As described above, the processing machine 10 includes a guide bushing (not shown) in which one end of a workpiece 20 is fixed to a chuck 12 of a spindle moving back and forth along the longitudinal direction of the workpiece 20, 14 are provided.

그리고, 가공머신(10)의 척(12)에 대한 상대적 위치가 변하지 않도록 설치되면서 소재(20) 타단의 움직임에 연동하여 함께 움직이도록 설치된 와이어(112)를 구비하는 감김장치(110) 및 상기 와이어(112)의 변위를 감지하는 측정수단(120), 더 나아가 감김장치(110)에 와이어(112)가 권취된 구성인 경우 와이어(112)에 장력을 가하는 탄성수단을 포함하는 소재 끼임 감지기구(100)가 설치된다.A winding device 110 having a wire 112 installed so as to move together with the movement of the other end of the workpiece 20 while the relative position of the processing machine 10 relative to the chuck 12 is unchanged, (120) for sensing the displacement of the wire (112), and further comprising elastic means for applying tension to the wire (112) when the wire (112) is wound on the winding device 100 are installed.

그리고, 상기 측정수단(120)이 감지한 와이어(112)의 변위 또는 회전량이 사전에 설정된 상한치를 초과하는 경우에 상기 소재(20)가 상기 가이드 부시(14)에 끼는 끼임 현상이 발생했다고 판단하는 끼임 판정수단(200)을 포함한다. 여기서, 사전에 설정되는 상한치는 측정수단(120)의 측정 해상도, 진동에 의한 오인식, 가공 공차로서 수용할 수 있는 미차 등을 종합적으로 고려하여 설정될 수 있다.When the displacement or rotation amount of the wire 112 sensed by the measuring means 120 exceeds the preset upper limit value, it is judged that the material 20 is stuck in the guide bush 14 And an engagement determination means (200). Here, the upper limit value set in advance can be set in consideration of the measurement resolution of the measuring means 120, the erroneous expression due to vibration, the tolerance that can be accepted as the machining tolerance, and the like.

만일 와이어(112)의 변위를 회전량으로 검출하는 측정수단(120)으로서 로터리 엔코더를 적용한 경우에는 상기 회전량은 펄스의 개수로 카운트되며, 이 카운트된 펄스수가 설정된 개수를 초과할 경우를 끼임 현상의 발생으로 판정하게 된다.If the rotary encoder is used as the measuring means 120 for detecting the displacement of the wire 112 by the amount of rotation, the amount of rotation is counted by the number of pulses. If the counted number of pulses exceeds the set number, As shown in FIG.

그리고, 끼임 판정수단(200)은 소재(20)를 가공하는 1사이클 동안만 끼임 현상의 발생 여부를 판단하며, 사이클 사이에 소재(20)가 다시 세팅되는 천이시간 동안은 끼임 현상의 발생 여부를 판단하지 않는다. 즉, 1사이클이 종료되고 다음의 동일한 사이클로 다시 들어가기 위해서는 일시적으로 척(12)의 고정을 해제하고 소재(20)의 위치를 재조정하게 되어 척(12)과 소재(20) 말단 사이의 거리가 변하는 것이 정상적인 상황이므로, 이 시간 동안은 끼임 현상의 발생 여부를 판단하지 않는 것이다.The jamming determination means 200 determines whether or not the jamming phenomenon occurs only during one cycle of processing the material 20 and determines whether or not the jamming phenomenon occurs during the transition time during which the material 20 is set again between cycles Do not judge. That is, in order to end one cycle and to enter again in the next cycle, the chuck 12 is temporarily disengaged and the position of the workpiece 20 is re-adjusted so that the distance between the chuck 12 and the end of the workpiece 20 changes Since this is a normal situation, during this time, it is not judged whether or not the pinch phenomenon occurs.

아울러, 본 발명의 소재 끼임 감지기구(100)를 구비한 가공머신(10)은 소재(20)의 타단에 설치되어 척(12) 방향으로 적당한 장력을 가하는 스프링 밸런서(16)를 더 포함할 수 있는데, 이런 경우 감김장치(110)에 실장된 와이어(112)의 타단은 스프링 밸런서(16)에 고정될 수 있다.In addition, the processing machine 10 equipped with the material interposition detecting mechanism 100 of the present invention may further include a spring balancer 16 installed at the other end of the work 20 to apply an appropriate tension in the direction of the chuck 12 In this case, the other end of the wire 112 mounted on the winding device 110 may be fixed to the spring balancer 16.

이상과 같이 본 발명에 따른 소재 끼임 감지기구(100) 및 이를 구비한 가공머신(10)에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.Although the present invention has been described with reference to the drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the embodiment and the drawings disclosed herein, It is needless to say that various modifications may be made by a person skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.

10: 가공머신 12: 척
14: 가이드 부시 16: 스프링 밸런서
20: 소재 100: 소재 끼임 감지기구
110: 감김장치 112: 와이어
120: 측정수단 200: 끼임 판정수단10: processing machine 12: chuck
14: guide bush 16: spring balancer
20: Material 100: Material intrusion detection mechanism
110: Wrapping device 112: Wire
120: Measuring means 200:

Claims

delete

A chuck of a spindle moving back and forth along the longitudinal direction of the material; And
And a wire installed to move relative to the chuck relative to the other end of the work so as to move together with the relative movement of the other end of the work; And
Measuring means for sensing a displacement of the wire; And
A guide bush having one end fixed to a chuck of a spindle moving back and forth along a longitudinal direction of the workpiece, the workpiece being penetrated and supported; And
An engagement determination means for determining that a phenomenon in which the material is stuck in the guide bush occurs when the displacement or rotation amount of the wire detected by the measurement means exceeds a predetermined upper limit value;
And a workpiece insertion mechanism.

6. The method of claim 5,
Wherein the intermittent judging means judges whether or not the intermittent phenomenon occurs during one cycle of processing the material and does not judge whether or not the intermittent phenomenon occurs during the transition time during which the material is set between cycles A machining machine having a pinch sensing mechanism.

6. The method of claim 5,
Further comprising a spring balancer provided at the other end of the blank to apply tension to the blank in the chucking direction, and the wire is fixed to the spring balancer.

6. The method of claim 5,
Wherein the wire is wound and mounted in the winding device, and the measuring means is means for detecting displacement of the wire by the amount of rotation.

9. The method of claim 8,
Further comprising an elastic means for applying a tension to the wire. &Lt; RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI >

9. The method of claim 8,
Wherein said measuring means is a rotary encoder.