KR101471078B1

KR101471078B1 - 세포배양액과 세포지지체 성형액이 함께 배출되는 세포지지체 성형장치

Info

Publication number: KR101471078B1
Application number: KR20130061829A
Authority: KR
Inventors: 홍국선; 강명희
Original assignee: 홍국선
Priority date: 2013-05-30
Filing date: 2013-05-30
Publication date: 2014-12-09

Abstract

본 발명은 세포배양용 지지체 성형장치에 관한 것으로서, 수직프레임과 수평프레임으로 구성된 본체프레임과; 상기 수평프레임의 상면에 구비되어 지지체가 성형되는 성형테이블과; 상기 성형테이블의 상부에 구비되며 상기 성형테이블로 성형액과 세포배양액을 함께 공급하는 성형헤드부와; 상기 성형헤드부를 상기 수직프레임에 대해 이동가능하게 지지하는 헤드지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

세포배양액과 세포지지체 성형액이 함께 배출되는 세포지지체 성형장치{Forming Apparatus For Cell Culture Scaffold Dispensing Cell Culture liquid and Cell Media}

본 발명은 세포지지체 성형장치에 관한 것으로, 보다 자세히는 세포지지체 성형액과 함께 세포지지체에 부착되는 세포배양액이 함께 배출되는 세포지지체 성형장치에 관한 것이다.

최근 생명공학 분야 중에서도 조직의 치료 및 재생을 위한 조직공학(tissue engineering) 분야가 발달하고있다. 조직공학은 생명과학과 공학의 기본 개념과 기술을 통합 응용하여 생체조직의 구조와 기능 사이의 상관관계를 이해하고, 나아가 생체조직의 대용품을 만들어 다시 체내에 이식함으로써 우리 몸의 기능을 유지, 향상 또는 복원하는 것을 목적으로 하는 응용학문이다.

높은 수준의 의료공학 기술이 급속한 성장을 보이고 있음에도 불구하고, 인체장기나 조직의 손상은 빈번히 발생하고, 이를 치료하기 위한 장기이식 수술은 기술적인 어려움, 높은 비용 및 면역 억제제의 사용에 따른 부작용 등과 같은 많은 문제점을 안고 있다.

장기 이식의 새로운 접근법으로서 조직 공학을 이용한 인공장기의 개발이나 조직의 재생에 대한 필요성이 크게 대두되고 있다. 조직 공학의 기본 원리는 환자의 몸에서 필요한 조직을 채취하고 그 조직으로부터 세포를 분리한 다음 분리된 세포를 지지체에 배양하여 세포-지지체 복합체를 제조한 후 세포-지지체 복합체를 다시 인체 내에 이식하는 것이다.

이러한 세포-지지체는 생체내 안전성뿐만 아니라 크게 세 가지 조건을 만족해야 한다. 첫째 세포의 부착, 증식, 분화의 활성에 도움을 주는 재료로 제조되어야 하고, 둘째 지지체 전체적으로 세포의 증식과 조직 재생이 원활히 할 수 있는 다공성 구조로 제조되어야 하며, 셋째 이러한 다공성 구조의 기공들 간에 상호 연결성이 좋아야 한다.

이러한 세포-지지체는 일정한 강도와 형태를 갖는 고분자를 이용한 스펀지 타입, 매트릭스 형태의 나노섬유 또는 젤 타입의 세포 배양 지지체로 제조되며, 이러한 세포 배양 지지체는 특정 깊이 또는 특정 높이를 갖는 3차원 형상의 조직을 만들기 위해 중요한 역할을 한다.

세포 배양용 지지체 성형장치는 공개특허 제10-2011-0013115호 "세포 배양용 지지체 틀의 성형장치"에 개시된 바 있다. 개시된 종래 세포 배양용 지지체 성형장치는 디스펜서를 통해 성형액을 배출하여 가로 세로 방향으로 적층되어 입체적인 격자형상을 형성하게 된다. 이러한 격자형상 사이에 형성된 공간에 세포가 부착되어 증식되게 된다.

그런데 세포 배양을 위해서는 세포 배양용 지지체 성형장치에 의해 형성된 지지체에 세포배양액을 별도로 주입하는 과정이 요구된다. 이에 따라 성형이 완료된 지지체에 세포배양액 주입 과정이 별도로 요구되므로 전체 세포배양 과정이 지연되고 작업자의 번거로움이 발생하는 문제가 있었다.

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 지지체를 성형함과 동시에 세포배양액을 함께 공급하여 지지체에 세포가 즉시 부착되어 배양될 수 있도록 하고 최초 세포배양 시 손실되는 세포의 수를 감소시키는 세포배양용 지지체 성형장치를 제공하는 것이다. 또한 Core-Shell Type 디자인의 세포 배양용 지지체는 두가지 재료를 사용하여 여러 가지 지지체를 제작할 수 있기 때문에 이중 성장인자를 전달할 수 있고 지지체의 구성을 변화하여 세포 배양 시 다양성 확보가 가능하다.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

본 발명의 목적은 세포배양용 지지체 성형장치에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 세포배양용 지지체 성형장치는, 수직프레임과 수평프레임으로 구성된 본체프레임과; 상기 수평프레임의 상면에 구비되어 지지체가 성형되는 성형테이블과; 상기 성형테이블의 상부에 구비되며 상기 성형테이블로 성형액과 세포배양액을 함께 공급하는 성형헤드부와; 상기 성형헤드부를 상기 수직프레임에 대해 이동가능하게 지지하는 헤드지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 따르면, 상기 성형헤드부는, 상기 헤드지지부에 결합되는 헤드본체와; 상기 헤드본체에 수직하게 구비되며, 치밀체 성형액을 상기 성형테이블로 배출하는 성형액공급노즐과; 상기 헤드본체에 일정각도 경사지게 구비되며, 세포배양액을 상기 성형테이블로 배출하는 세포배양액공급노즐을 포함한다.

일 실시예에 따르면, 상기 헤드본체의 하부에 결합되며 세포배양액을 외부로 배출하는 배출관이 일정길이 연장형성된 배출노즐을 더 포함하며, 상기 성형액공급노즐의 하부에 연장형성된 내부관은 상기 배출관 내부로 삽입배치된다.

일 실시예에 따르면, 상기 세포배양액공급노즐은 상기 헤드본체에 일체로 돌출 형성된다.

일 실시예에 따르면, 상기 세포배양액공급노즐과 상기 성형액공급노즐은 각각 상기 헤드본체에 착탈가능하게 배치된다.

일 실시예에 따르면, 상기 성형액은 하이드록시아파타이트(Hydroxyapatite), 세라믹(Ceramic) 및 폴리카프로락톤(Polycaprolacton)으로 구비된다.

본 발명에 따른 세포지지체 성형장치는 성형액과 세포배양액을 함께 공급하여 지지체의 성형과 동시에 세포를 부착하여 세포를 배양할 수 있다.

이에 최초 세포배양 시 손실되는 세포의 수를 감소시키며, Core-Shell Type 디자인의 세포 배양용 지지체는 두가지 재료를 사용하여 여러 가지 지지체를 제작할 수 있기 때문에 이중 성장인자를 전달할 수 있고 지지체의 구성을 변화하여 세포 배양 시 다양성 확보가 가능하다.

또한, 성형액이 빠르게 경화되므로 세포의 부착이 용이해질 수 있다.

따라서, 세포배양에 소요되는 시간과 작업자의 수고로움을 단축할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세포배양용 지지체 성형장치의 구성을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세포배양용 지지체 성형장치의 성형헤드부의 단면구성을 도시한 단면도,
도 3a와 도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세포배양용 지지체 성형장치의 성형헤드부의 성형과정을 도시한 예시도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세포배양용 지지체 성형장치의 구성을 도시한 사시도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세포배양용 지지체 성형장치의 성형헤드부의 단면구성을 도시한 단면도,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 성형헤드부의 단면구성을 도시한 단면도이다.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

도 1은 본 발명에 따른 세포배양용 지지체 성형장치(1)의 전체 구성을 도시한 사시도이다.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 세포배양용 지지체 성형장치(1)는 수평프레임(110)과 수직프레임(120)으로 형성된 본체프레임(100)과, 수평프레임(110) 상에 결합되어 지지체(M)가 성형되는 성형테이블(200)과, 수직프레임(120)에 이동가능하게 결합되어 성형테이블(200)로 성형액(L)과, 세포배양액(A)을 함께 공급하는 성형헤드부(400)와, 성형헤드부(400)가 이동되도록 지지하는 헤드지지부(300)를 포함한다.

본 발명에 따른 세포배양용 지지체 성형장치(1)는 성형헤드부(400)를 통해 세포 생장을 위한 지지체를 형성시킬수 있는 성형액(L)과, 지지체(M)에 부착되어 성장하는 세포와 세포의 생장에 필요한 배지가 포함된 세포배양액(A)을 함께 공급한다.

여기서, 성형액(L)은 생체친화성이 우수하여 뼈나 피부속의 임플란트가 주변의 생체조직과 쉽게 융화될 수 있는 장점을 가진 완벽한 생체 친화성을 나타내는 하이드록시아파타이트(Hydroxyapatite)를 이용하여 세포배양용 지지체(M)를 치밀체 형태로 성형한다. 이는 별다른 냉각장치나 경화제 없이도 하이드록시아파타이트가 저장실린지(미도시) 내부에서 성형헤드부(400)로 성형액(L)의 형태로 압출된 후, 즉시 경화가 되도록 하여 입체형상의 지지체(M)로 안정적으로 형성되게 하기 위함이다. 성형액(L)이 즉시 경화되어 입체형상을 가지므로 세포배양액(A)에 포함된 세포가 성형헤드부(400)로부터 배출된 후 즉시 지지체(M)에 부착되어 성장될 수 있다.

또한, 하이드록시아파타이트(Hydroxyapatite)는 독성이 없으며 생물학적, 화학적 성질이 우수하며, 치아와 뼈의 주성분으로 생체 친화성 재료이다.

하이드록시아파타이트(Hydroxyapatite)는 분말형태, 치밀체, 또는 금속에 코팅하여 사용될 수 있다. 본 발명은 분말형태에 일정량의 액체물질을 혼합하여 치밀체로 제작 후 성형액공급부(440)로 공급한다.

본체프레임(100)은 성형헤드부(400)가 성형테이블(200)로 성형액(L)을 배출하여 지지체(M)를 성형하고 세포배양액(A)을 공급하는 과정이 안정적으로 진행될 수 있도록 각 구성들을 지지한다.

본체프레임(100)은 수평프레임(110)과, 수평프레임(110)에 수직하게 결합된 수직프레임(120)으로 구성된다. 수평프레임(110)의 상면에는 지지체(M)가 적재되는 성형테이블(200)이 결합되고, 수직프레임(120)에는 성형액(L)과 세포배양액(A)이 공급되는 성형헤드부(400)가 결합된다.

수평프레임(110)의 상면에는 성형테이블(200)을 Y축 방향으로 이동가능하게 지지하는 Y축 이송축(130)이 구비된다. Y축 이송축(130)은 성형테이블(200)의 하면에 결합되어 제어부(미도시)의 제어에 따라 성형테이블(200)을 Y축 방향으로 이동시킨다.

수직프레임(120)의 판면에는 헤드지지부(300)를 X축 방향으로 이동시키는 X축 이송축(140)이 구비된다. X축 이송축(140)은 헤드결합부(310)의 배면에 형성된 Z축 이송부(330)에 결합되어 제어부(미도시)의 제어에 따라 헤드지지부(300)를 X축 방향으로 이동시킨다. Z축 이송부(330)에는 한 쌍의 Z축이송축(331)이 구비되어 프레임결합부(320)를 Z축 방향으로 이동시킨다.

여기서, Y축 이송축(130)과 성형테이블(200) 및 X축 이송축(140)과 Z축 이송축(331)은 LM 가이드 방식에 의해 구동되며 이동량이 제어부(미도시)에 의해 제어된다.

성형테이블(200)은 성형헤드부(400)로부터 배출된 성형액(L)이 적절한 속도로 배출되어 필라멘트를 형성하여 세포 배양용 지지체의 구조를 입체적으로 형성하도록 한다. 이에 의해 성형헤드부(400)로부터 함께 배출된 세포배양액(A)이 지지체(M) 내부에 빠르게 고착될 수 있도록 한다.

성형테이블(200)은 성형액(L)이 적재되는 테이블본체(210)와, 테이블본체(210)와 수평프레임(110) 사이에 개재되어 테이블본체(210)가 Y축으로 이동되도록 지지하는 테이블지지판(220)을 포함한다.

테이블본체(210)는 상면으로 공급되는 성형액(L)이 빠르게 고화되도록 한다. 이를 위해 테이블본체(210) 내부에는 발열과 흡열을 위한 펠티어소자(미도시)와 냉각팬(미도시), 히트싱크(미도시)가 구비될 수 있다.

테이블지지판(220)은 테이블본체(210)의 하부에 고정결합된다. 테이블지지판(220)의 배면에는 Y축 이송축(130)에 결합되는 Y축 이송레일(미도시)이 구비된다. 이에 의해 테이블지지판(220)과 테이블본체(210)가 Y축 이송축(130)을 따라 이동하게 된다.

헤드지지부(300)는 성형헤드부(400)가 Z축 방향과 Y축 방향으로 이동하며 지지체(M)를 성형하도록 한다. 헤드지지부(300)는 성형헤드부(400)와 결합되는 헤드결합부(310)와, 헤드결합부(310)를 수직프레임(120)에 이동가능하게 결합시키는 프레임결합부(320)와, 프레임결합부(320)를 Z축 방향으로 이송하는 Z축이송부(330)를 포함한다.

헤드결합부(310)는 판 형태로 형성되며, 전면에 성형헤드부(400)가 삽입 고정된다. 헤드결합부(310)의 배면은 프레임결합부(320)와 고정결합된다. 이에 의해 헤드결합부(310)가 Z축과 Y축으로 이동되게 된다.

프레임결합부(320)는 전면은 헤드결합부(310)와 결합되고, 배면은 Z축이송부(330)에 이동가능하게 결합된다. 프레임결합부(320)의 배면에는 Z축이송레일(331)에 결합되는 Z축결합레일(321)이 구비된다.

Z축이송부(330)는 전면에 Z축이송레일(331)이 상하로 일정길이 형성된다. Z축이송레일(331)에 프레임결합부(320)가 이동가능하게 고정된다. 한편, Z축이송부(330)의 배면은 X축이송레일(140)에 결합되어 X축 방향으로 이송된다.

헤드지지부(300)는 성형헤드부(400)가 X축 방향과 Z축 방향으로 이동되도록 지지하고, 성형테이블(200)은 Y축 방향으로 이동되므로 본 발명에 따른 세포배양용 지지체 성형장치(1)는 제어부(미도시)의 이송량 제어에 따라 지지체(M)를 다양한 입체 형상으로 성형할 수 있다.

성형헤드부(400)는 성형액(L)과 세포배양액(A)을 성형테이블(200)로 배출한다. 성형헤드부(400)는 헤드지지부(300)에 결합되는 헤드본체(410)와, 헤드본체(410)에 구비되어 성형액(L)을 성형테이블(200)로 배출하는 성형액공급노즐(420)과, 헤드본체(410)에 구비되어 세포배양액(A)을 성형액(L)과 함께 배출시키는 세포배양액공급노즐(430)과, 헤드본체(410)의 하부에 구비되어 성형액(L)과 세포배양액(A)을 함께 배출시키는 배출노즐(440)을 포함한다.

도 2는 성형헤드부(400)의 단면구성을 도시한 단면도이다. 헤드본체(410)는 헤드결합부(310)에 삽입고정된다. 헤드본체(410)는 원통형으로 형성되며, 내부에 성형액공급노즐(420)이 수용되는 유동관(411)이 관통형성된다. 유동관(411)은 성형액공급노즐(420)의 외경보다 일정 길이 크게 형성된다. 이에 의해 유동관(411)의 내벽면과 성형액공급노즐(420) 사이의 이격공간으로 세포배양액(A)이 유동되게 된다.

성형액공급노즐(420)은 헤드본체(410)에 수직하게 결합된다. 성형액공급노즐(420)은 제1공급노즐본체(421)와, 제1공급노즐본체(421)의 하부에 연장형성되어 성형액을 배출하는 내부배출관(423)을 포함한다. 제1공급노즐본체(421)는 헤드본체(410)의 유동관(411)에 수용된다.

성형액공급노즐(420)은 성형액공급부(440)와 연결되어 치밀체 성형액(L)을 공급받아 외부로 배출한다.

세포배양액공급노즐(430)은 세포가 포함된 세포배양액, 또는 세포의 생장에 필요한 배지를 성형테이블(200)로 배출한다. 세포배양액공급노즐(430)은 헤드본체(410)의 측면에 돌출형성된다.

세포배양액공급노즐(430)은 헤드본체(410) 내부의 유동관(411)과 연통되게 형성되어, 세포배양액(A)이 하부로 이동되게 된다. 이 때, 유동관(411) 내부에 제1공급노즐본체(421)가 수용되므로 세포배양액(A)은 제1공급노즐본체(421)의 외벽과 유동관(411) 사이로 이동하게 된다.

배출노즐(440)은 헤드본체(410)의 하부에 결합된다. 배출노즐(440)은 유동관(411)과 연통되게 결합된다. 배출노즐(440)의 하부에는 일정 길이 연장형성된 배출관(441)이 구비된다. 배출관(441)의 내부로 내부배출관(423)이 삽입되어 배출된다. 즉, 도 2의 하부에 확대도시된 바와 같이 배출관(441)과 내부배출관(423)이 이중구조를 형성하고, 내부배출관(423)에서 성형액(L)이 공급됨과 동시에 배출관(441)에서 세포배양액(A)이 함께 배출되게 된다.

내부배출관(423)에서 배출된 성형액(L)이 빠르게 지지체(M)를 형성하게 되고, 세포배양액(A)이 지지체(M) 사이에 배치되게 된다. 이 때, 성형액(L)이 빠르게 경화되어 지지체(M)를 형성하게 되므로 세포배양액(A)과 이에 포함된 세포의 배양에 지장을 주지 않는다.

한편, 도 3a와 도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 성형헤드부(400a)의 구성을 도시한 사시도이다. 앞서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 성형헤드부(400)는 헤드지지부(300)에 위치가 고정되나, 다른 실시예에 따른 성형헤드부(400a)는 헤드지지부(300)에 상하로 이동가능하게 구비된다.

즉, 성형액공급노즐(420a)이 Z축이송부(330a)에 직접 결합되어 상하로 이동되게 된다. 이 때, 헤드본체(410)의 위치는 고정되고 성형액공급노즐(420a)만 상하로 이동되며 배출관(441)에 내부배출관(423)이 삽입 또는 이격되며 성형액(L)의 공급을 단속할 수 있다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 세포배양지지체 성형장치(1)의 동작과정을 도 1 내지 도 2를 참조하여 설명한다.

헤드지지부(300)와 성형헤드부(400)를 고정시킨다. 그리고, 성형액공급부(420)에서 공급된 치밀체 성형액이 세포배양액공급노즐(430)로 공급되도록 연결한다. 또한, 세포배양액공급노즐(430)로 세포배양액(A)이 배출되도록 세포배양액공급부(450)와 연결한다.

이 때, 성형헤드부(400)는 헤드지지부(300)에 의해 X축 방향과 Z축 방향으로 이동되고, 성형테이블(200)이 Y축 방향으로 이동된다. 성형헤드부(400)는 이동함과 동시에 성형액공급노즐(420)에서 성형액이 배출되고 세포배양액공급노즐(430)에서 세포배양액(A)이 공급된다.

도 2에 도시된 바와 같이 내부배출관(423)을 통해 성형액(L)이 배출되고, 배출관(441)을 통해 세포배양액(A)이 배출된다. 성형액(L)이 성형테이블(200) 상에서 경화되어 입체적인 형상을 형성할 때, 그 외부를 감싸도록 세포배양액(A)이 배출되어 지지체(M)의 표면에 부착되게 된다. 이에 의해 도 4에 도시된 바와 같이 지지체(M)의 성형이 완성됨과 동시에 세포배양이 이루어지게 된다.

한편, 도 4와 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세포지지체 성형장치(1a)의 구성을 도시한 사시도이다.

앞서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세포지지체 성형장치(1)는 성형헤드부(400)에서 세포배양액공급노즐(430)이 헤드본체(410)와 연통되도록 일체로 형성된다. 반면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세포지지체 성형장치(1a)는 도5에 도시된 바와 같이 성형액공급노즐(510)과 세포배양액공급노즐(520)이 각각 독립적으로 형성된다. 즉, 각각 독립적으로 헤드본체(530)에 결합되고, 성형액공급노즐(510)의 내부관(513)이 헤드본체(530)의 배출노즐(540)의 배출관(541) 내부에 삽입되는 구조를 갖는다.

이 때, 세포배양액공급노즐(520)로부터 공급된 세포배양액(A)은 헤드본체(530) 내부의 이동경로를 따라 이동하여 배출노즐(540)로 유입된 후 배출관(541)으로 배출된다.

한편, 도 6은 본 발명의 다른 실시예의 변형예에 따른 성형헤드부(500a)의 구성을 도시한 예시도이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 성형헤드부(500a)는 헤드본체(530a)의 하부에 배출노즐(540)이 결합되지 않고 배출관이 이중관 형태로 직접 형성된다. 이에 따라 성형액공급노즐(510a)로부터 배출된 성형액이 내부관(511)으로 배출되고, 세포배양액공급노즐(520a)로부터 배출된 세포배양액(A)이 안내면(531)을 따라 이동하여 외부관(533)으로 배출되게 된다.

여기서, 성형헤드부에서 성형액과 세포배양액이 배출되는 구조는 상술한 실시예 외에도 다양하게 변형될 수 있다 즉, 성형액과 세포배양액이 함께 배출될 수 있는 다양한 형태로 형성될 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 세포지지체 성형장치는 성형액과 세포배양액을 함께 공급하여 지지체의 성형과 동시에 세포를 부착하여 세포를 배양할 수 있다.

이상에서 설명된 본 발명의 세포지지체 성형장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

1 : 세포배양용 지지체 성형장치 100 : 본체프레임
110 : 수평프레임 120 : 수직프레임
130 : Y축이송축 140 : X축이송축
200 : 성형테이블 210 : 테이블본체
220 : 테이블지지판 300 : 헤드지지부
310 : 헤드결합부 320 : 프레임결합부
321 : Z축결합레일 330 : Z축이송부
331 : Z축이송레일 400 : 성형헤드부
410 : 헤드본체 411 : 유동관
420 : 성형액공급노즐 421 : 제1공급노즐본체
423 : 내부배출관 430 : 세포배양액공급노즐
440 : 배출노즐 441 : 배출관

Claims

수직프레임과 수평프레임으로 구성된 본체프레임과;
상기 수평프레임의 상면에 구비되어 지지체가 성형되는 성형테이블과;
상기 성형테이블의 상부에 구비되며 상기 성형테이블로 성형액과 세포배양액을 함께 공급하는 성형헤드부와;
상기 성형헤드부를 상기 수직프레임에 대해 이동가능하게 지지하는 헤드지지부를 포함하고,
상기 성형헤드부는,
상기 헤드지지부에 결합되는 헤드본체와;
상기 헤드본체에 수직하게 구비되며, 치밀체 성형액을 상기 성형테이블로 배출하는 성형액공급노즐과;
상기 헤드본체에 일정각도 경사지게 구비되며, 세포배양액을 상기 성형테이블로 배출하는 세포배양액공급노즐을 포함하며,
상기 성형액공급노즐은 Z축이송부에 결합되어 상하로 이동가능한 것을 특징으로 하는 세포배양용 지지체 성형장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 헤드본체의 하부에 결합되며 세포배양액을 외부로 배출하는 배출관이 일정길이 연장형성된 배출노즐을 더 포함하며,
상기 성형액공급노즐의 하부에 연장형성된 내부관은 상기 배출관 내부로 삽입배치되는 것을 특징으로 하는 세포배양용 지지체 성형장치.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 세포배양액공급노즐은 상기 헤드본체에 일체로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 세포배양용 지지체 성형장치.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 세포배양액공급노즐과 상기 성형액공급노즐은 각각 상기 헤드본체에 착탈가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 세포배양용 지지체 성형장치.
제1항에 있어서,
상기 성형액은 하이드록시아파타이트(Hydroxyapatite), 세라믹(Ceramic) 및 폴리카프로락톤(Polycaprolacton)으로 구비되는 것을 특징으로 하는 세포배양용 지지체 성형장치.