KR101470920B1 - 가공배전선로의 불량점검을 위한 초음파 검출장치 - Google Patents

가공배전선로의 불량점검을 위한 초음파 검출장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101470920B1
KR101470920B1 KR1020140135700A KR20140135700A KR101470920B1 KR 101470920 B1 KR101470920 B1 KR 101470920B1 KR 1020140135700 A KR1020140135700 A KR 1020140135700A KR 20140135700 A KR20140135700 A KR 20140135700A KR 101470920 B1 KR101470920 B1 KR 101470920B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ultrasonic
rotation
unit
ultrasonic wave
frame
Prior art date
Application number
KR1020140135700A
Other languages
English (en)
Inventor
홍준영
Original Assignee
주식회사 경도기술단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 경도기술단 filed Critical 주식회사 경도기술단
Priority to KR1020140135700A priority Critical patent/KR101470920B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101470920B1 publication Critical patent/KR101470920B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/225—Supports, positioning or alignment in moving situation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
    • G01R31/081—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors
    • G01R31/083—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors in cables, e.g. underground
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R11/00—Electromechanical arrangements for measuring time integral of electric power or current, e.g. of consumption
    • G01R11/02—Constructional details
    • G01R11/25—Arrangements for indicating or signalling faults

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

가공배전선로의 불량점검을 위한 초음파 검출장치는 초음파 검출부를 다양한 각도로 상하, 좌우로 조절하고 초음파 센서모듈의 구조를 개선하여 차량(12)이 빠른 속도로 이동할 때 주변 노이즈를 최소화하고 원하는 대상의 불량 개소로부터 초음파 신호를 구별하여 수신할 수 있다.

Description

가공배전선로의 불량점검을 위한 초음파 검출장치{Receiving Apparatus of Ultrasonic for Detecting Degraded Components in an Overhead Distribution Line}
본 발명은 배전분야 기술 중 초음파를 이용하여 가공배전선로의 장애를 검출하는 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 초음파 검출부를 다양한 각도로 상하, 좌우로 조절하여 차량이 빠른 속도로 이동할 때 주변 노이즈를 최소화하고 원하는 대상의 불량 개소로부터 초음파 신호를 구별하는 가공배전선로의 불량점검을 위한 초음파 검출장치에 관한 것이다.
가공배전선로 전력설비는 배전 선로 주변의 환경 변화 또는 설비 불량에 따른 파손 등에 의해 안정성이 훼손될수 있으므로 지속적인 점검과 안전위해요소의 제거 및 설비 교체 등의 관리를 필요로 한다.
우리나라의 경우에도 가공배전선로 전력설비의 고장을 예방하기 위하여 다양한 방법의 순시 점검 방식이 이용되고 있는데, 배전 선로 순시원을 통해 육안으로 점검하는 배전 선로 순시 방법, 활선 상태에서 활선 버켓 트럭을 타고 활선 전력설비에 접근하여 육안 및 포크형 현수 애자 분담 전압 측정기를 사용하여 분담전압을 측정하는 활선 기별 점검 방법, 전력설비에서 열화가 진행될 때 발생되는 열을 측정하여 배전 선로의 고장을 예방하기 위한 열화상 카메라 측정 방법, RFI(RADIO FREQUENCY INTERFERENCE)를 이용한 순시 방법이 이용되고 있다.
그러나 현실적으로 육안에 의한 방법은 전력설비가 가공에 존재하며 지상으로부터 10m 이상의 거리를 두고 있기 때문에 육안으로 설비의 이상을 측정하는 것은 불가능하다.
또한, 활선 기별점검 방법은 활선 작업자가 활선 버켓 트럭을 타고 점검을 하기 때문에 가까운 거리의 설비는 육안으로 보는 것은 가능하지만 애자와 애자 사이의 좁은 지역이나 점검자로부터 반대편에 존재하는 미세한 균열 등의 경우에는 점검하는 것이 매우 어렵다.
그리하여 부실 점검으로 인하여 활선 기별 점검을 한 구역에서도 전력 사고가 일어나는 것이 현실이다. 또한 활선 기별점검은 점검에 많은 시간이 소요되며 상대적으로 더 많은 비용이 소모되므로 비효율적인 측면이 있다.
열화상 카메라 측정 방법은 전력설비에서 열화가 진행될 때 발생되는 열을 측정하여 고장을 예방하는 것이기 때문에 열이 발생되지 않는 설비의 경우에는 적출이 불가능하다. 실제로 전력설비의 특별고압(22,900v)의 선로에서는 대부분의 경우에 애자류의 균열에서 열이 발생되지 않는다.
또한 이물질의 접촉이나 볼트의 풀림의 경우에도 열이 발생되지 않으므로 효과적인 검출 방안이라고 말할 수 없다.
RFI를 이용한 순시 방법은 도심지나 공장이 밀집된 지역 등의 경우에 주변의 주파수 잡음이 너무나 심하기 때문에 전력설비에서 나오는 노이즈와 구별이 어렵고 구별한다 하여도 고장 가능성이 있는 설비를 정확하게 구별하는 것이 불가능하다.
또한, 파형의 분석이 불가능하기 때문에 고장의 유형의 파악이나 정도의 파악이 어렵다는 단점이 있다.
따라서, 외부에서 원격으로 원격설비를 더욱 간편하게 측정할 수 있는 불량설비 측정수단을 제공할 필요성이 있다.
초음파 검출 방법은 전력설비에 대하여 원격에서 초음파센서로부터 초음파를 인가받아 전기신호를 추출하고 추출된 전기신호의 신호 성분을 분석하여 전력설비의 이상 상태를 검출한다.
그러나 차량을 이용하여 빠른 속도로 이동하면서 초음파 신호를 측정하는 경우 통상의 장비로는 주변 노이즈와 불량 개소로부터 발생하는 초음파 신호를 구별하는 것이 불가능하다. 예를 들면 차량을 이용해 이동시 차량 속도에 따른 바람소리, 도심지 내의 차량 소음, 주변 공장 또는 초음파를 발생시키는 곤충 등이 만들어 음파와 배전 전력 설비의 불량 개소로부터 발생하는 초음파 신호의 구별이 어려운 문제점이 있었다.
대한민국 특허 등록번호 제10-1318926호(등록일: 2013년 10월 10일), 발명의 명칭: "복합 초음파 센서를 이용한 전력설비의 결함 검출 시스템"
이와 같은 종래기술의 문제점과 필요성을 해결하기 위하여, 본 발명은 초음파 검출부를 다양한 각도로 상하, 좌우로 조절하고 초음파 센서모듈의 구조를 개선하여 차량이 빠른 속도로 이동할 때 주변 노이즈를 최소화하고 원하는 대상의 불량 개소로부터 초음파 신호를 구별하는 가공배전선로의 불량점검을 위한 초음파 검출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가공배전선로의 불량점검을 위한 초음파 검출장치는 차량 위에 설치되는 지지판(101)과, 상기 지지판(101)의 수직 방향으로 세워져 일정 간격을 두고 고정된 길이 방향의 제1, 2 수직대(102, 103)와, 상기 각각의 제1, 2 수직대(102, 103)의 상면에 올려지는 평판 형태의 받침대(104)와, 상기 제1수직대(103)의 측면 일측에 설치되는 수평 방향으로 돌출된 구동장치(110)와, 상기 구동장치(110)에 의해 회전하는 피니언기어(112)와 상기 피니언기어(112)에 맞물려 치합되어 상기 피니언기어(112)의 회전에 따라 상하로 직선 운동하고 상기 받침대(104)의 관통공(105)을 수직 방향으로 관통하는 래크기어(114)와, 상기 래크기어(114)의 상부 끝단에 결합되는 이동대(116)와, 상기 이동대(116)의 상면에 결합되는 길이 방향의 프레임(118)과, 상기 프레임(118)의 상면 중에서 상기 이동대(116)와 동일한 위치에 설치되는 초음파 검출부(120)와, 상기 프레임(118)의 일측 끝단에 결합되어 상기 프레임(118)을 일정 각도로 회전하여 상하로 이동시키며 하면이 상기 받침대(104)와 결합되는 힌지부(119)를 포함하고,
상기 초음파 검출부(120)는 사각 형태로 내측 공간을 형성한 하우징(121)과, 상기 하우징(121)의 내에 배치되어 외주면에 톱니 형태의 톱니기어가 형성되어 상기 톱니기어와 윔 기어 결합되는 윔훨(127)에 의해 초음파 신호가 입사되는 지점인 중심점(P)을 중심으로 제자리에서 자전되며, 중앙부에 수용홀(123)이 형성된 회전부(122)와, 상기 수용홀(123)에 원호형의 웨지부(124a)가 끼워져 최하단의 회전중심점에 결합되는 회전핀(128)과, 상기 회전핀(128)에 회동 가능하게 결합되어 상기 웨지부(124a)의 양측면에 바 형상으로 길게 설치된 한 쌍의 지지대(124)와, 상기 한 쌍의 지지대(124)의 상단부 사이에 설치된 장착대(126)와, 상기 장착대(126)의 상면의 중심점에 초음파 센서모듈(200)을 설치하며, 상기 회전핀(128)의 회동에 따라 상기 지지대(124)의 각도가 변하고 상기 초음파 센서모듈(200)의 입사 각도도 함께 변화하게 되며,
상기 초음파 센서모듈(200)은 단면이 점차로 작어지는 형태로 연장되는 나팔 타입의 하우징(201)과, 상기 하우징(201)으로부터 연장되어 결합된 몸체(202)로 이루어지고, 상기 몸체(202)는 상기 나팔 형태의 하우징(201)과 연결된 공간에 상기 몸체(202)의 내면을 이루는 포물선 형상의 오목반사판(214)과 상기 몸체(202) 중 입사구(224)의 중심에 구비되어 상기 오목반사판(214)에서 반사된 초음파를 집음하여 어느 한 방향으로 반사시키는 포물선 형상의 볼록반사판(213)과 초음파 신호를 수신하는 초음파 센서(226)를 구비하고,
상기 초음파 센서모듈(200)로부터 수신된 미세한 초음파 신호를 제공받아 소정의 진폭레벨로 증폭하는 증폭부(130)와, 상기 증폭부(130)로부터 증폭된 초음파 신호의 피크(Peak) 값을 검출하는 피크검출부(140)와, 상기 피크검출부(140)의 파형을 분석하여 초음파 신호를 제공한 전력설비의 불량 여부를 판단하고 상기 구동장치(110)를 제어하여 상기 피니언기어(112)의 회전과 상기 피니언기어(112)에 맞물린 상기 래크기어(114)를 상하로 직선 운동시켜 상기 초음파 검출부(120)를 원하는 각도로 회전시키고, 상기 회전핀(128)에 연결된 제1 모터(160)를 제어하여 상기 회전핀(128)의 회전에 따라 상기 한 쌍의 지지대(124)가 상기 웨지부(124a)의 원호면을 따라 회전하여 상기 회전중심점의 평면과의 각도를 변화시키며 상기 윔훨(127)과 연결된 제2 모터(170)를 제어하여 상기 윔훨(127)의 회전에 따라 상기 윔훨(127)과 윔 기어 결합된 톱니기어를 회전시켜 상기 회전부(122)를 중심점(P)을 중심으로 제자리에서 자전되도록 제어하는 제어부(150)를 포함하며, 상기 제어부(150)의 제어에 따라 상기 초음파 검출부(120)를 다양한 각도로 조절하여 상기 차량이 빠른 속도로 이동할 때 주변 노이즈를 최소화하고 원하는 대상의 불량 개소로부터 초음파 신호를 구별한다.
상기와 같은 구성의 본 발명은 초음파 검출부를 다양한 각도로 상하, 좌우로 조절하고 초음파 센서모듈의 구조를 개선하여 차량이 빠른 속도로 이동할 때 주변 노이즈를 최소화하고 원하는 대상의 불량 개소로부터 초음파 신호를 구별하여 수신하는 효과가 있다.
도 1은 가공배전선로의 전력설비에서 불량이 발생하지 않은 상태의 초음파 신호의 정상 파형을 나타내는 도면이다.
도 2는 가공배전선로의 전력설비에서 아크(Arc) 방전이 발생되고 있을 때의 초음파 신호의 파형을 나타내는 도면이다.
도 3은 가공배전선로의 전력설비에서 코로나(corona) 방전시의 초음파 신호파형을 나타내는 도면이다.
도 4는 가공배전선로의 전력설비에서 트래킹(Tracking) 발생 시의 초음파 신호의 파형을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가공배전선로의 불량점검을 위한 초음파 검출장치를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 검출장치의 초음파 검출부를 일정 각도로 회전하여 상하로 이동하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 검출부를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 검출부의 단면도 및 평면도를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서모듈의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 검출장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
그리고
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 검출장치의 사용 상태를 나타낸 상태도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
종래의 전력 설비의 초음파 검출 방법은 원격에서 초음파센서로부터 초음파를 인가받아 전기신호를 추출하고 추출된 전기신호의 신호 성분을 분석하여 전력설비의 이상 상태를 검출하는데, 주변 노이즈로 인하여 원하는 불량 개소의 초음파 신호를 수신이 어렵다.
특히 차량을 이용하여 빠른 속도로 이동하면서 초음파 신호를 측정하는 경우 통상의 장비로는 주변 노이즈와 불량 개소로부터 발생하는 초음파 신호를 구별하는 것이 매우 어렵다.
이하 본 발명은 초음파 검출부를 다양한 각도로 상하, 좌우로 조절하고 초음파 센서모듈의 구조를 개선하여 차량이 빠른 속도로 이동할 때 주변 노이즈를 최소화하고 원하는 대상의 불량 개소로부터 초음파 신호를 구별하여 수신한다.
도 1은 가공배전선로의 전력설비에서 불량이 발생하지 않은 상태의 초음파 신호의 정상 파형을 나타내는 도면이고, 도 2는 가공배전선로의 전력설비에서 아크(Arc) 방전이 발생되고 있을 때의 초음파 신호의 파형을 나타내는 도면이고, 도 3은 가공배전선로의 전력설비에서 코로나(corona) 방전시의 초음파 신호파형을 나타내는 도면이고, 도 4는 가공배전선로의 전력설비에서 트래킹(Tracking) 발생 시의 초음파 신호의 파형을 나타내는 도면이다.
본 발명에 따른 가공배전선로 전력 설비의 불량 점검을 위한 초음파 검출장치는 가공배전선로의 전주에 설치된 전력설비의 불량 여부 즉, 현수 애자, LP 애자, 내오손용 결합 애자 불량과 같은 애자 불량, 개폐기, 리클로져, 변압기 불량 등과 같은 기기 불량, 조류 둥지, 접속 부위를 덮는 커버 내부의 습기 등과 같은 이물질 접촉에 의한 불량을 전주에 승주 하는 작업 없이 지상에서 그리고, 보다 신속하게 점검할 수 있도록 하기 위한 것이다.
본 발명은 전력설비에서 균열 등과 같은 불량이 발생하는 경우, 정상 상태와 다른 초음파 신호 파형이 발생하며, 이상 유형에 따라 그 파형이 상이하다는 것을 발견, 이를 이용한다. 먼저, 초음파 신호와 이상 유형의 관계를 살펴보면, 도 1은 전력설비에서 불량이 발생하지 않은 상태의 정상 파형을 보여주고 있으며, 도 2는 아크(Arc) 방전이 발생되고 있을 때의 파형을 보여주며, 도 3은 코로나(corona) 방전시의 파형을 보여주며, 도 4는 트래킹(Tracking) 발생 시의 파형을 보여주고 있다.
정상 파형의 도 1을 참조하면, 시간의 경과에 일정한 유형의 파형이 검출되며, 진폭의 변화가 거의 없다. 초음파 검출장치를 통해 수신 분석된 초음파 신호의 파형이 도 1과 같은 경우, 점검 대상 영역 즉, 초음파 검출장치에 의해 수신된 초음파를 제공한 영역에서의 전력 설비는 모두 정상 상태로서, 불량이 발생하지 않은 것을 확인할 수 있다.
도 2를 참조하면, 정상파형을 나타내는 도 1과 비교할 때, 아크가 발생할 때마다 파형의 진폭이 커지고, 아크 발생 되지 않을 때는 코로나 방전시와 유사한 파형이 나타난다. 도 3을 참조하면, 코로나 방전의 경우에는 애자의 표면에 전로가 형성되어 표면 방전이 일어나는 경우로서 도 2의 아크 방전시의 파형보다 작은 진폭의 파형이 연속적으로 나타나는 것을 알 수 있다. 도 4를 참조하면, 트래킹은 이미 코로나가 상당기간 진행되면서 애자의 균열이 진행되므로 코로나 방전시의 파형보다 큰 진폭의 파형이 연속적으로 나타나는 것을 알 수 있다.
초음파 검출장치를 통해 수신된 초음파 신호가 도 2 내지 도 4의 유형을 가지는 경우, 초음파를 제공한 전력 설비를 불량이 발생한 불량 개소에 해당한다. 본 발명은 이와 같이 전력 설비에서 발생하는 초음파 신호를 검출, 파형을 분석함으로써 전수 상의 전력 설비들 중에서 불량 개소의 발생 여부, 불량 개소의 이상 유형 및 진행 정도를 판단할 수 있게 하며, 차량 이동 중 및 이격된 위치에서 전력 설비에서 발생하는 초음파를 효과적으로 검출할 수 있는 초음파 검출장치를 제공함으로써 초음파를 이용한 가공배전선로 전력설비의 불량 점검이 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가공배전선로의 불량점검을 위한 초음파 검출장치를 나타낸 단면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 검출장치의 초음파 검출부를 일정 각도로 회전하여 상하로 이동하는 모습을 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 가공배전선로의 불량점검을 위한 초음파 검출장치(100)는 차량(12) 위에 설치되는 지지판(101)과, 지지판(101)의 수직 방향으로 세워져 일정 간격을 두고 고정된 길이 방향의 제1, 2 수직대(102, 103)와, 각각의 제1, 2 수직대(102, 103)의 상면에 올려지는 평판 형태의 받침대(104)와, 제1 수직대(103)의 측면 일측에 설치되는 수평 방향으로 돌출된 모터나 액츄에이터와 같은 구동장치(110)와, 구동장치(110)에 의해 회전하는 피니언기어(112)와 피니언기어(112)에 맞물려 치합되어 피니언기어(112)에 회전에 따라 상하로 직선 운동하고 래크기어(114)가 받침대(104)의 관통공(105)을 수직 방향으로 관통하는 래크기어(114)와, 래크기어(114)의 상부 끝단에 결합되는 이동대(116)와, 이동대(116)의 상면에 결합되는 길이 방향의 프레임(118)과, 프레임(118)의 상면 중에서 이동대(116)와 동일한 위치에 설치되는 초음파 검출부(120)와, 프레임(118)의 일측 끝단에 결합되어 프레임(118)을 일정 각도로 회전하여 상하로 이동시키며 하면이 받침대(104)와 결합되는 힌지부(119)를 포함한다.
구동장치(110)의 동작은 피니언기어(112)의 회전과 피니언기어(112)에 맞물린 래크기어(114)를 상하로 직선 운동시켜 초음파 검출부(120)를 원하는 각도로 회전시킬 수 있다.
도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 프레임(118)이 30도 이하로 내려가지 않도록 래크기어(114)를 구성하여 지상으로 유입되는 초음파 신호를 차단한다.
다음으로, 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 초음파 검출부(120)를 상세하게 설명한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 검출부를 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 검출부의 단면도 및 평면도를 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 초음파 검출부(120)는 프레임(118)의 상면에서 이동대(116)와 동일한 위치에 설치되는 하우징(121)과, 회전부(122), 웨지부(124a) 및 초음파 센서모듈(200)을 포함한다.
하우징(121)은 사각 형태로 형성되어 내측 공간에 회전부(122)와 웨지부(124a) 및 초음파 센서모듈(200)을 수용한다.
회전부(122)는 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 초음파의 입사 방향, 즉 위치각(α)를 조절하는 기능을 한다.
회전부(122)는 원반형으로 이루어지며, 외주면에 톱니 형태의 톱니기어가 형성되어 있다.
회전부(122)의 중앙부에는 웨지부(124a)가 끼워질 수 있도록 수용홀(123)이 형성된다.
수용홀(123)은 회전부(122)의 상면과 하면 사이를 관통하여 형성되며 4각 형상으로 이루어진다.
회전부(122)가 하우징(121) 내에서 배치된 상태에서 회전부(122)의 톱니기어와 기어 결합되는 윔훨(127)이 하우징(121) 내에 배치된다.
윔훨(127)의 회전 평면과 회전부(122)의 회전 평면은 서로 직각으로 형성되므로, 회전부(122)와 윔훨(127) 사이에는 웜 기어 결합이 이루어진다.
즉, 윔훨(127)이 수직방향으로 회전되면 회전부(122)는 이 회전력을 전달받아 수평방향으로 회전된다.
회전부(122)는 중심점(P)를 중심으로 제자리에서 자전되고 초음파가 입사되는 지점이다.
웨지부(124a)는 회전부(122)의 수용홀(123)에 끼워지며 회전부(122)에 고정되게 설치된다. 웨지부(124a)의 하면은 평평하게 형성되며 웨지부(124a)의 중심점은 회전부(122)의 중심점(P), 즉 초음파의 입사지점과 일치된다.
또한, 웨지부(124a)의 상면 중 적어도 일부는 원호형으로 형성되며, 본 실시예에서는 웨지부(124a)의 상면 전체가 원호형으로 형성된다.
웨지부(124a)의 측면에는 후술할 초음파 센서모듈(200)의 입사각(β)을 표시하기 위한 각도계(미도시)가 표시되어 있다.
장착대(126)는 초음파 센서모듈(200)을 장착하며, 초음파의 입사각(β)을 조절하기 위한 것이다. 장착대(126)는 웨지부(124a)의 양측면에 설치되는 한 쌍의 지지대(124)를 구비한다. 지지대(124)는 바 형상으로 길게 형성되며, 웨지부(124a)의 최하단의 회전중심점에 결합되는 회전핀(128)을 중심으로 회동가능하게 웨지부(124a)에 결합된다.
그리고 한 쌍의 지지대(124)의 상단부 사이에는 장착대(126)가 설치된다. 보다 구체적으로, 장착대(126)는 지지대(124)를 관통하여 장착대(126)에 삽입되는 연결부재(125)를 중심으로 회전가능하게 설치된다.
지지대(124)의 회전중심점은 원호형 웨지부(124a)의 중심점과 일치하므로 지지대(124)가 회전함에 따라 장착대(126)는 웨지부(124a)의 상면을 따라 원호형으로 이동하게 된다.
지지대(124)가 회전함에 따라 장착대(126)의 중심점과 초음파 입사지점(P)이 이루는 각도(β, 입사각)이 변하게 된다.
초음파 센서모듈(200)은 장착대(126)의 중심점에 설치된다. 즉, 장착대(126)의 중심점에는 초음파 센서모듈(200)이 삽입될 수 있는 홈부가 마련되며 초음파 센서모듈(200)은 이 홈부에 끼워져 설치되며, 지지대(124)의 길이방향과 평행한 각도로 삽입된다.
이에 지지대(124)의 각도가 변하면 초음파 센서모듈(200)의 입사 각도도 함께 변화한다.
초음파는 초음파 입사지점(P)으로 입사하되, 입사되는 방향은 입사지점(P)을 중심으로 접선평면 상에서 위치각(α)에 의하여 조절할 수 있다.
입사각(β)의 경우, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 입사지점(P)과 접선평면에 수직한 법선을 연결한 선(90°)을 기준으로 장착대(126)의 회전되는 정도에 따라 결정된다.
회전핀(128)에 연결된 제1 모터(미도시)에 의해 회전핀(128)의 회전되고 한 쌍의 지지대(124)가 웨지부(124a)의 원호면을 따라 회전하여 회전중심점의 평면과의 각도(α)를 변화시킨다.
윔훨(127)과 연결된 제2 모터(미도시)에 의해 윔훨(127)의 회전에 따라 윔훨(127)과 윔 기어 결합된 톱니기어를 회전시켜 회전부(122)를 중심점(P)을 중심으로 제자리에서 자전된다.
다음으로, 도 9를 참조하여 본 발명의 초음파 센서모듈(200)을 상세하게 설명한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서모듈의 구성을 나타낸 단면도이다.
본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서모듈(200)은 단면이 점차로 작어지는 형태로 연장되는 나팔 형태의 하우징(201)과, 하우징(201)으로부터 연장되어 결합된 몸체(202)와, 오목반사판(214)과 볼록반사판(213)을 포함한다.
몸체(202)는 나팔 형태의 하우징(201)과 연결된 앞단에 초음파 집음기(210)와 초음파 집음기(210)의 후단에 진폭증가부재(220)로 이루어져 있다.
초음파 집음기(210)는 나팔 형태의 하우징(201)과 연결되는 부분에 입사구(224)가 형성되고, 입사구(224)와 반대 방향에 집음된 초음파를 안내하는 출사구(215)를 형성한다.
오목반사판(214)은 초음파 집음기(210)의 내면을 이루며 포물선 형상을 가진다.
이러한 오목반사판(214)은 입사구(224)의 중심부와 가장자리 사이로 입사되는 음파를 볼록반사판(213)으로 반사시킨다.
볼록반사판(213)은 초음파 집음기(210)에서 입사구(224)의 중심에 구비되며 포물선 형상을 가진다.
이러한 볼록반사판(213)은 오목반사판(214)에서 반사된 초음파 신호를 집음하여 어느 한 방향으로 서로 평행하게 반사시킬 수 있다.
특히, 입사구(224)를 통해 입사되는 초음파 신호가 오목반사판(214)과 볼록반사판(213)을 거쳐 출사구(215)를 통해 어느 한 방향으로 서로 평행하게 출사시키기 위해서 볼록반사판(213)의 초점은 오목반사판(214)의 초점과 동일하게 할 수 있다.
넓은 면적의 입사구(224)를 통해 평행하게 오목반사판(214)으로 입사된 음파는 볼록반사판(213)을 거쳐 좁은 면적의 출사구(215)로 평행하게 출사된다
출사구(215)와 연결되는 진폭증가부재(220)는 면적폭이 갑자기 좁아지는 목 부분(222)과 목 부분(222)을 지나 면적폭이 커지는 부분으로 이루어져 있다.
제1 평면 반사판(212)은 볼록반사판(213)의 전단에 구비되며 볼록반사판(213)으로 갈수록 접점 폭이 커지는 형상을 가질 수 있다. 이러한 제1 평면 반사판(212)은 입사구(224)를 통해 입사되는 초음파 중 볼록반사판(213)의 전단을 향하는 초음파 신호를 제1 평면 반사판(212)으로 반사시킨다.
제2 평면 반사판(211)은 오목반사판(214)의 전단에 구비되어 오목반사판(214)과 함께 초음파 집음기(210)의 내면을 이룰 수 있다.
이러한 제2 평면 반사판(211)은 제1 평면 반사판(212)에서 반사된 초음파를 오목반사판(214)으로 반사시킬 수 있다. 나아가, 오목반사판(214)으로 반사된 초음파는 오목반사판(214)을 거쳐 볼록반사판(213)에서 집음되어 어느 한 방향으로 서로 평행하게 반사될 수 있다.
특히, 제2 평면 반사판(211)은 오목 반사판으로 갈수록 점점 그 두께가 얇아지는 형상을 가질 수 있다.
따라서, 제2 평면 반사판(211)의 반사면이 오목반사판(214)을 향해 기운 형상을 가지게 되므로 제2 평면 반사판(211)에서 반사되는 초음파 신호는 대부분 오목반사판(214)을 향할 수 있다.
또한, 제2 평면 반사판(211)과 오목 반사판의 반사면을 최대한 넓게 이용하기 위해, 즉 보다 넓은 범위의 반사면에서 음파를 반사시키기 위해, 제2 평면 반사판(211)과 오목반사판(214)은 단차 없이 연결될 수 있다.
또한, 제1 및 제2 평면 반사판(211, 212)은 서로 평행하게 하는 이유는 제1 및 제2 평면 반사판(211)의 반사면을 최대한 넓게 이용하기 위해, 즉 보다 넓은 범위의 반사면에서 초음파를 반사시키기 위해, 제1 및 제2 평면 반사판(211, 212)은 서로 평행하게 할 수 있다.
초음파 집음기(210)의 후단에는 진폭증가부재(220)에 의해 집음된 초음파 신호를 증폭시킨다. 초음파 센서(226)는 진폭증가부재(220)에 의해 증폭된 초음파 신호를 수신한다.
차량(12)을 이용하여 빠른 속도로 이동하면서 원하는 불량 개수의 초음파 신호를 구별하는 것이 어려운데, 본 발명은 나팔 형태의 하우징(201)과 오목반사판(214), 볼록반사판(213), 제1 및 제2 평면 반사판(211, 212), 진폭증가부재(220)를 이용하여 차량(12) 이동 중에도 주변의 노이즈를 최소화하고 원하는 불량 개소의 초음파 신호를 구별하여 수신할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 검출장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
본 발명의 실시예에 따른 초음파 검출장치(100)는 초음파 센서모듈(200)을 포함한 초음파 검출부(120), 증폭부(130), 피크검출부(140) 및 제어부(150)를 포함한다.
여기서, 초음파 검출모듈은 초음파 센서모듈(200)을 통과하여 진행되어 온 초음파(Ultrasonic) 신호(약 35KHz∼40KHz)를 수신하는 기능을 수행하는 것으로서, 이를 구현하기 위하여 전술한 초음파 센서(226)로 이루어질 수 있다.
증폭부(130)는 초음파 검출모듈로부터 수신된 미세한 초음파 신호를 제공받아 소정의 진폭레벨(약 350배)로 증폭하는 기능을 수행하는 것으로서, 이를 구현하기 위하여 통상의 연속적인 전치 증폭기(preamplifier) 등으로 이루어질 수 있다.
피크검출부(140)는 증폭부(130)로부터 증폭된 초음파 신호의 피크(Peak) 값을 검출하는 기능을 수행하는 피크 대역 통과 필터(Peak Band Pass Filter)로서, 간헐적으로 발생되는 외부 노이즈로부터 초음파 신호를 보다 정확하게 검출할 수 있다.
이러한 피크검출부(140)는 초기치 설정부, 프로그래머블 대역통과필터(Programmable Band Pass Filter, PBPF), 피크 주파수 검출부 및 FFT(Fast Fourier Transform) 변환부로 구성되어 있다.
제어부(150)는 피크검출부(140)로부터 피크검출부(140)의 파형을 분석하여 초음파 신호를 제공한 전력 설비(10)의 불량 여부를 판단한다.
제어부(150)는 구동장치(110)를 제어하여 피니언기어(112)의 회전과 피니언기어(112)에 맞물린 래크기어(114)를 상하로 직선 운동시켜 초음파 검출부(120)를 원하는 각도로 회전시키고, 회전핀(128)에 연결된 제1 모터(160)를 제어하여 회전핀(128)의 회전에 따라 한 쌍의 지지대(124)가 웨지부(124a)의 원호면을 따라 회전하여 회전중심점의 평면과의 각도를 변화시킨다.
제어부(150)는 웜휠과 연결된 제2 모터(170)를 제어하여 웜횔의 회전에 따라 웜횔과 윔 기어 결합된 톱니기어를 회전시켜 회전부(122)를 중심점(P)을 중심으로 제자리에서 자전되도록 제어한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 초음파 검출부(120)를 다양한 각도로 조절하여 차량(12)이 빠른 속도로 이동할 때 주변 노이즈를 최소화하고 원하는 대상의 불량 개소로부터 초음파 신호를 구별할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 초음파 검출장치 101: 지지판
102: 제2 수직대 103: 제1 수직대
104: 받침대 105: 관통공
110: 구동장치 112: 피니언기어
114: 래크기어 116: 이동대
118: 프레임 119: 힌지부
120: 초음파 검출부 121: 하우징
122: 회전부 123: 수용홀
124: 지지대 124a: 웨지부
125: 연결부재 126: 장착대
127: 윔훨 128: 회전핀
130: 증폭부 140: 피크검출부
150: 제어부 160: 제1 모터
170: 제2 모터 200: 초음파 센서모듈
201: 하우징 202: 몸체
210: 초음파 집음기 211: 제2 평면 반사판
212: 제1 평면 반사판 213: 볼록반사판
214: 오목반사판 215: 출사구
220: 진폭증가부재 222: 목 부분
224: 입사구 226: 초음파 센서

Claims (1)

  1. 차량(12) 위에 설치되는 지지판(101)과, 상기 지지판(101)의 수직 방향으로 세워져 일정 간격을 두고 고정된 길이 방향의 제1, 2 수직대(102, 103)와, 상기 각각의 제1, 2 수직대(102, 103)의 상면에 올려지는 평판 형태의 받침대(104)와, 상기 제1수직대(103)의 측면 일측에 설치되고 수평 방향으로 돌출된 구동장치(110)와, 상기 구동장치(110)에 의해 회전하는 피니언기어(112)와 상기 피니언기어(112)에 맞물려 치합되어 상기 피니언기어(112)의 회전에 따라 상하로 직선 운동하고 상기 받침대(104)의 관통공(105)을 수직 방향으로 관통하는 래크기어(114)와, 상기 래크기어(114)의 상부 끝단에 결합되는 이동대(116)와, 상기 이동대(116)의 상면에 결합되는 길이 방향의 프레임(118)과, 상기 프레임(118)의 상면에서 상기 이동대(116)와 동일한 위치에 설치되는 초음파 검출부(120)와, 상기 프레임(118)의 일측 끝단에 결합되어 상기 프레임(118)을 일정 각도로 회전하면서 상하로 이동시키며 하단면 부분이 상기 받침대(104)의 일부분과 결합 설치되는 힌지부(119)를 포함하고,
    상기 초음파 검출부(120)는 사각 형태로 내측 공간을 형성한 하우징(121)과, 상기 하우징(121)의 내에 배치되어 외주면에 톱니 형태의 톱니기어가 형성되어 상기 톱니기어와 윔 기어 결합되는 윔훨(127)에 의해 초음파 신호가 입사되는 지점인 중심점(P)을 중심으로 제자리에서 자전되며, 중앙부에 수용홀(123)이 형성된 회전부(122)와, 상기 수용홀(123)에 원호형의 웨지부(124a)가 끼워져 최하단의 회전중심점에 결합되는 회전핀(128)과, 상기 회전핀(128)에 회동 가능하게 결합되어 상기 웨지부(124a)의 양측면에 바 형상으로 길게 설치된 한 쌍의 지지대(124)와, 상기 한 쌍의 지지대(124)의 상단부 사이에 설치된 장착대(126)와, 상기 장착대(126)의 상면의 중심점에 초음파 센서모듈(200)을 설치하며, 상기 회전핀(128)의 회동에 따라 상기 지지대(124)의 각도가 변하고 상기 초음파 센서모듈(200)의 입사 각도도 함께 변화하게 되며,
    상기 초음파 센서모듈(200)은 단면이 점차로 작어지는 형태로 연장되는 나팔 타입의 하우징(201)과, 상기 하우징(201)으로부터 연장되어 결합된 몸체(202)로 이루어지고, 상기 몸체(202)는 상기 나팔 형태의 하우징(201)과 연결된 공간에 상기 몸체(202)의 내면을 이루는 포물선 형상의 오목반사판(214)과 상기 몸체(202) 중 입사구(224)의 중심에 구비되어 상기 오목반사판(214)에서 반사된 초음파를 집음하여 어느 한 방향으로 반사시키는 포물선 형상의 볼록반사판(213)과 초음파 신호를 수신하는 초음파 센서(226)를 구비하고,
    상기 초음파 센서모듈(200)로부터 수신된 미세한 초음파 신호를 제공받아 소정의 진폭레벨로 증폭하는 증폭부(130)와, 상기 증폭부(130)로부터 증폭된 초음파 신호의 피크(Peak) 값을 검출하는 피크검출부(140)와, 상기 피크검출부(140)의 파형을 분석하여 초음파 신호를 제공한 전력 설비(10)의 불량 여부를 판단하고 상기 구동장치(110)를 제어하여 상기 피니언기어(112)의 회전과 상기 피니언기어(112)에 맞물린 상기 래크기어(114)를 상하로 직선 운동시켜 상기 초음파 검출부(120)를 원하는 각도로 회전시키고, 상기 회전핀(128)에 연결된 제1 모터(160)를 제어하여 상기 회전핀(128)의 회전에 따라 상기 한 쌍의 지지대(124)가 상기 웨지부(124a)의 원호면을 따라 회전하여 상기 회전중심점의 평면과의 각도를 변화시키며 상기 윔훨(127)과 연결된 제2 모터(170)를 제어하여 상기 윔훨(127)의 회전에 따라 상기 윔훨(127)과 윔 기어 결합된 톱니기어를 회전시켜 상기 회전부(122)를 중심점(P)을 중심으로 제자리에서 자전되도록 제어하는 제어부(150)를 포함하며, 상기 제어부(150)의 제어에 따라 상기 초음파 검출부(120)를 다양한 각도로 조절하여 상기 차량(12)이 빠른 속도로 이동할 때 주변 노이즈를 최소화하고 원하는 대상의 불량 개소로부터 초음파 신호를 구별하는 가공배전선로의 불량점검을 위한 초음파 검출장치.
KR1020140135700A 2014-10-08 2014-10-08 가공배전선로의 불량점검을 위한 초음파 검출장치 KR101470920B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140135700A KR101470920B1 (ko) 2014-10-08 2014-10-08 가공배전선로의 불량점검을 위한 초음파 검출장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140135700A KR101470920B1 (ko) 2014-10-08 2014-10-08 가공배전선로의 불량점검을 위한 초음파 검출장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101470920B1 true KR101470920B1 (ko) 2014-12-09

Family

ID=52678273

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140135700A KR101470920B1 (ko) 2014-10-08 2014-10-08 가공배전선로의 불량점검을 위한 초음파 검출장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101470920B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101587836B1 (ko) * 2015-08-13 2016-01-22 주식회사 대현기술단 배전선로의 고장지점 탐지시스템
KR101599942B1 (ko) 2015-10-29 2016-03-07 주식회사 신광기술사 가공 배전선로의 불량점검을 위한 초음파 검출장치
KR101862115B1 (ko) 2018-04-02 2018-07-05 미래전기기술단(주) 배전선로의 고장구간 검출 장치
KR102258384B1 (ko) * 2021-02-01 2021-05-31 주식회사 대광종합기술 배전선로의 이상 유무 점검 시스템
KR102390003B1 (ko) 2022-02-07 2022-04-26 주식회사 신가전기 배전선로 애자 연결 점검 시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090091369A (ko) * 2008-02-25 2009-08-28 주식회사 메디슨 복수의 탐촉 영역을 갖는 초음파 프로브
KR20130011238A (ko) * 2011-07-21 2013-01-30 (주) 엠큐브테크놀로지 단일 모터를 이용한 초음파 트랜스듀서 구동 장치
KR20130089009A (ko) * 2012-02-01 2013-08-09 도한우 캠 기어를 이용한 길이 가변 프레임 모듈 및 이를 구비하는 보행형 이동 로봇
KR20130143450A (ko) * 2012-06-21 2013-12-31 (주)이엔에코 입사각 조절이 가능한 초음파 센서 유닛 및 이를 이용한 건식 초음파 유량계

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090091369A (ko) * 2008-02-25 2009-08-28 주식회사 메디슨 복수의 탐촉 영역을 갖는 초음파 프로브
KR20130011238A (ko) * 2011-07-21 2013-01-30 (주) 엠큐브테크놀로지 단일 모터를 이용한 초음파 트랜스듀서 구동 장치
KR20130089009A (ko) * 2012-02-01 2013-08-09 도한우 캠 기어를 이용한 길이 가변 프레임 모듈 및 이를 구비하는 보행형 이동 로봇
KR20130143450A (ko) * 2012-06-21 2013-12-31 (주)이엔에코 입사각 조절이 가능한 초음파 센서 유닛 및 이를 이용한 건식 초음파 유량계

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101587836B1 (ko) * 2015-08-13 2016-01-22 주식회사 대현기술단 배전선로의 고장지점 탐지시스템
KR101599942B1 (ko) 2015-10-29 2016-03-07 주식회사 신광기술사 가공 배전선로의 불량점검을 위한 초음파 검출장치
KR101862115B1 (ko) 2018-04-02 2018-07-05 미래전기기술단(주) 배전선로의 고장구간 검출 장치
KR102258384B1 (ko) * 2021-02-01 2021-05-31 주식회사 대광종합기술 배전선로의 이상 유무 점검 시스템
KR102390003B1 (ko) 2022-02-07 2022-04-26 주식회사 신가전기 배전선로 애자 연결 점검 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101470920B1 (ko) 가공배전선로의 불량점검을 위한 초음파 검출장치
KR101599285B1 (ko) 가공배전선로의 불량점검을 위한 초음파 검출장치
KR101599942B1 (ko) 가공 배전선로의 불량점검을 위한 초음파 검출장치
KR101144213B1 (ko) 가공배전선로 전력설비의 불량 점검을 위한 초음파 검출장치
US10634784B2 (en) Device and method for detecting main acoustic indexes of multi-beam sonar
JP5593347B2 (ja) 円形線材の光学欠陥検出装置及び光学欠陥検出方法
US8342743B2 (en) Method for testing a rotor blade of a wind power plant and test device
KR101318926B1 (ko) 복합 초음파 센서를 이용한 전력설비의 결함 검출 시스템
KR100950805B1 (ko) 초음파 탐지를 이용한 가공 배전 선로 전력 설비의 불량 개소 검출 시스템 및 방법
CN103926057A (zh) 一种激光抗损伤测试系统
JPH0746116B2 (ja) 交流―空中架線でのエネルギー損失によって生起する欠陥個所を電子的に検出する為の検査装置
KR101601898B1 (ko) 배전선로 점검 장치 시스템
KR101862115B1 (ko) 배전선로의 고장구간 검출 장치
CN102889879A (zh) 用于确定图像传感器的倾斜的方法
KR101406135B1 (ko) 초음파 음향스캔 장치를 구비한 전력설비 결함 검출 시스템
KR101731552B1 (ko) 송배전선로의 고장지점 탐지시스템
KR101599409B1 (ko) 가공 배전선로의 불량점검을 위한 초음파 검출장치
KR102390003B1 (ko) 배전선로 애자 연결 점검 시스템
CN110702608A (zh) 一种基于激光远程激励的绝缘子检测装置和方法
KR20100052437A (ko) 전력설비 진단용 초음파 분석 방법 및 장치
CN211402120U (zh) 一种焊丝质量检测装置
CN109454643B (zh) 一种变电站室内环境隐患识别方法及巡视机器人
WO2017014344A1 (ko) 비파괴 초음파 검사장치용 자동 캘리브레이션 장치 및 그 제어 방법
KR100900245B1 (ko) 초음파 탐지를 이용한 가공 배전 선로 전력 설비의 불량개소 검출 시스템 및 방법
CN113567125B (zh) 一种轨道车辆轴箱轴承便携式道旁声学检测系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181015

Year of fee payment: 5