KR101470455B1 - 공기식 제어 밸브 자가 진단 경보 시스템 장치 - Google Patents

공기식 제어 밸브 자가 진단 경보 시스템 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시 형태는 공기식 제어 밸브 내의 액츄에이터에 가해지는 공기압을 측정하여 공기압 측정값으로서 생성하는 공기압 측정기; 및 외부의 제어 장치에 의해 입력되는 구동 신호에 따라서 상기 공기식 제어 밸브 내의 액츄에이터에 가해지는 공기압과, 상기 공기압 제어 밸브로부터 피드백되는 구동 신호가 각각 미리 설정한 오차 범위 내에 포함되는지를 모니터링하여, 상기 오차 범위를 벗어난 경우 경고를 발생하는 자가 진단 분석 및 경보기; 를 포함한다.
본 발명의 실시 형태에 따르면 공기식 제어 밸브의 정상 동작 여부를 자체적으로 진단함으로써, 구동 계통의 이상이 발생하기 전에 미리 대처할 수 있다. 또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 공기식 제어 밸브의 고장을 운영자에게 디스플레이 또는 오디오로서 알람 경고함으로써, 운영자가 실시간으로 공기식 제어 밸브의 고장을 파악할 수 있다.

Description

공기식 제어 밸브 자가 진단 경보 시스템 장치{Apparatus for self diagnosis alarm system on pneumatic control valve}
본 발명은 공기식 제어 밸브에 대하여 자가 진단 및 알람을 발생하는 시스템 장치로서, 공기식 제어 밸브의 정상 동작 여부를 자가 진단하여 이상이 발견될 시에 알람을 발생하는 시스템 장치에 관한 것이다.
일반적으로 공기식 제어 밸브(Pneumatic Control Valve)는 공기압을 이용하여 밸브를 구동시키는 것이다. 주로 개폐용으로 사용하지만 경우에 따라 유량 조절용도로도 사용한다. 종류로는 피스톤 방식, 실린더방식, 다이아프램 방식의 공기식 제어 밸브가 있다.
외부의 제어 장치가 구동 신호를 생성하여 공기식 제어 밸브의 I/P 변환기(Pneumatic Control Valve I/P Converter)에 전송하고, 공기식 제어 밸브 I/P 변환기는 수신한 공정 신호에 따라서 공기압을 생성하여 공기식 제어 밸브를 작동하도록 한다.
그런데, 공기식 제어 밸브의 구동 중에 공기식 제어 밸브 내의 공기압이 새거나, 부품이 고장나서 정상적으로 작동하지 않는 경우 운영자가 효율적으로 대처할 수 없는 문제가 있다.
예를 들어, 공기식 제어 밸브의 구동 중에, 공기식 제어 밸브의 트림 및 스템(Trim & Stem)의 구성품이 기계적으로 결함이 생기거나, 다이아프램(Diaphragm) 또는 실린더(Cylinder)에서의 공기 누설 등이 발생하거나, 밸브의 위치를 감지하는 포지셔너(Positioner)의 고장이 발생할 수 있다. 이러한 고장이 발생하였을 경우, 이러한 상황을 신속히 파악하기는 어렵기 때문에 공정 계통이 비정상적으로 작동할 경우에만 사후 조치할 수밖에 없는 문제가 있다.
한국공개특허 10-2007-0053947
본 발명의 기술적 과제는 공기식 제어 밸브의 고장 여부를 자체적으로 진단할 수 있도록 하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 공기식 제어 밸브 내의 공기압이 누설되는지를 자체적으로 진단할 수 있도록 하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 공기식 제어 밸브의 고장을 운영자에게 실시간으로 알려주도록 하는데 있다.
본 발명의 실시 형태는 공기식 제어 밸브 내의 액츄에이터에 가해지는 공기압을 측정하여 공기압 측정값으로서 생성하는 공기압 측정기; 및 외부의 제어 장치에 의해 입력되는 구동 신호에 따라서 상기 공기식 제어 밸브 내의 액츄에이터에 가해지는 공기압과, 상기 공기압 제어 밸브로부터 피드백되는 구동 신호가 각각 미리 설정한 오차 범위 내에 포함되는지를 모니터링하여, 상기 오차 범위를 벗어난 경우 경고를 발생하는 자가 진단 분석 및 경보기; 를 포함한다.
상기 자가 진단 분석 및 경보기는, 구동 신호별로 상기 액츄에이터에 가해져야 할 공기압 기준값을 저장한 공기압 기준값 저장 메모리; 상기 공기압 측정값을 수신하는 공기압 측정값 입력부; 공기식 제어 밸브의 동작 이상 여부를 표시 또는 오디오로서 출력하는 경고 알람부; 및 구동 신호에 따른 공기압 측정값과 상기 공기압 기준값 간의 오차가 공기압 오차 범위를 벗어난 경우, 상기 경고 알람부를 통하여 경고 알람을 발생시키는 자가 진단부; 를 포함한다.
상기 자가 진단 분석 및 경보기는, 상기 외부의 제어 장치로부터 상기 공기식 제어 밸브로 인가되는 구동 신호를 함께 입력받는 구동 신호 입력부; 및 상기 공기식 제어 밸브에 인가된 구동 신호를 상기 공기식 제어 밸브로부터 피드백 신호로서 수신받는 구동 신호 피드백 입력부; 를 포함한다.
상기 자가 진단부는, 상기 외부의 제어 장치로부터 인가되는 구동 신호와 상기 공기식 제어 밸브로부터의 피드백 신호 간의 오차가 신호 오차 범위를 벗어난 경우, 상기 경고 알람부를 통하여 경고 알람을 발생시키는 자가 진단부; 를 포함한다.
상기 자가 진단 분석 및 경보기는, 공기식 제어 밸브의 개폐 정도에 따라서 단계별로 기준 구동 신호를 생성하는 기준 구동 신호 생성부; 교정 모드로 동작할 경우, 상기 외부의 제어 장치로부터 상기 공기식 제어 밸브로 입력되는 구동 신호를 차단하고 상기 기준 구동 신호 생성부로부터 생성된 기준 구동 신호를 상기 공기식 제어 밸브로 입력하는 스위칭부; 및 상기 기준 구동 신호에 따라 상기 액츄에이터에 가해지는 공기압을 측정하여 공기압 기준값으로서 상기 공기압 기준값 저장 메모리에 저장하는 공기압 기준값 저장부; 를 포함한다.
상기 공기식 제어 밸브는 다이아프램(Diaphragm) 방식 공기식 제어 밸브이며, 상기 공기식 제어 밸브 내의 액츄에이터에 가해지는 공기압은, 상기 다이아프램 공기식 제어 밸브 내의 변형막인 다이아프램에 가해지는 공기압임을 특징으로 하며, 상기 공기압 측정기는, 상기 다이아프램의 일측면에 가해지는 공기압을 측정하여 공기압 제1측정값으로 생성하는 공기압 제1측정기; 및 상기 다이아프램의 타측면에 가해지는 공기압을 측정하여 공기압 제2측정값으로 생성하는 공기압 제2측정기; 를 포함한다.
상기 공기압 기준값 저장 메모리는, 구동 신호별로 상기 다이아프램의 일측면에 가해져야 할 공기압 제1기준값과, 구동 신호별로 상기 다이아프램의 타측면에 가해져야 할 공기압 제2기준값을 저장함을 특징으로 한다.
상기 자가 진단부는, 구동 신호에 따른 상기 공기압 제1측정값과 상기 공기압 제1기준값 간의 오차가 미리 설정한 공기압 제1오차 범위를 벗어나거나, 구동 신호에 따른 상기 공기압 제2측정값과 상기 공기압 제2기준값 간의 오차가 미리 설정한 공기압 제2오차 범위를 벗어난 경우, 상기 경고 알람부를 통하여 경고 알람을 발생시킨다.
본 발명의 실시 형태에 따르면 공기식 제어 밸브의 정상 동작 여부를 자체적으로 진단함으로써, 구동 계통의 이상이 발생하기 전에 미리 대처할 수 있다. 또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 공기식 제어 밸브의 고장을 운영자에게 디스플레이 또는 오디오로서 알람 경고함으로써, 운영자가 실시간으로 공기식 제어 밸브의 고장을 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다이아프램 방식의 공기식 제어 밸브의 단면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기식 제어 밸브 자가 진단 경보 시스템 장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자가 진단 분석 및 경보기의 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 교정 모드로 동작되는 자가 진단 분석 및 경보기의 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 공기압 측정기가 공기압 측정을 두 군데서 수행하는 모습을 도시한 동작 개념도.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해서 보다 명확해질 것이다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다이아프램 방식의 공기식 제어 밸브의 단면도이다.
본 발명의 이해를 돕기 위하여 공기식 제어 밸브에 대하여 설명한다.
공기식 제어 밸브(Pneumatic Control Valve)는, 공기압을 이용하여 밸브를 구동시키는 것으로서, 주로 개폐용으로 사용하지만 경우에 따라 유량 조절용도로도 사용하며, 종류로는 피스톤 방식, 실린더 방식, 다이아프램 방식이 있다.
피스톤(Piston) 방식의 공기식 제어 밸브는, 주로 글로브형 밸브 몸통의 개폐용도로 사용하는데, 밸브 몸통 위에 수직 방향으로 실린더와 피스톤을 가진 밸브를 말한다. 즉, 피스톤의 아래쪽으로 공기를 넣으면 피스톤이 상승하면서 밸브가 열리고 그 반대의 경우에는 닫히는 구조이다.
실린더(Cylinder) 방식의 공기식 제어 밸브는, 볼 밸브(Ball), 버터플라이 밸브(Butterfly Valve) 등과 같이 90도 회전하면서 밸브가 개폐되는 용도로 사용한다. 즉, 볼 밸브 등과 같이 90도 회전하면서 밸브가 개폐되는 경우에 사용하는데 밸브 몸통 위에 가로로 실린더가 설치되고 내부에는 피스톤이 있다. 주로 밸브의 스템을 회전 시키는 용도로 랙기어와 피니언을 사용한다. 예컨대, 실린더의 어느 한 쪽에 공압이 가해지면 피스톤이 랙기어를 구동시켜 중앙에 있는 피니언을 회전시키면서 밸브를 개폐시킨다.
다이아프램(Diaphragm) 방식의 공기식 제어 밸브는, 글로브 밸브를 몸통으로 사용하는데, 대부분의 경우 다이아프램 방식의 공기식 제어 밸브는 산업현장에 적용되어 유량 조절을 통한 온도제어 등의 용도로 사용되고 있다. 도 1에 다이아프램 방식의 공기식 제어 밸브의 단면도를 도시하였다. 다이아프램 방식의 공기식 제어 밸브(100)에는 포지셔너(110;Positioner)로부터 연결관(미도시)을 통하여 공기를 입력받는 공기 입력 포트(121)가 구비되어, 공기 입력 포트(121)를 통해 들어오는 공기압에 의해 변형막인 다이아프램(140)이라는 액츄에이터의 위치를 변경할 수 있다. 공기압에 따라서 다이아프램(140)의 높낮이가 변경됨으로써, 이에 연결된 스템(150;Stem)이 상하로 왕복 이동될 수 있다. 따라서 스템(150)과 연결된 차단체(160)를 들어 올리거나 내리는 것으로 밸브를 구동시킬 수 있다.
결국, 포지셔너(110;Positioner)를 사용하여 일정한 위치에서 공기의 공급을 조절하여 차단체(160)를 이용하여 밸브의 밸브 입력단(171)과 밸브 출력단(172) 사이를 단속함으로써 밸브의 개방 정도를 조절할 수 있다.
참고로, 다이아프램(140)은, 탄성이 있는 얇은 막의 칸막이 판을 말한다. 천연 고무, 합성 고무, 금속판 등으로 만든다. 휨과 흡수하는 특성을 이용해서 여러 기기 부품에 이용되고 있다. 다이아프램 펌프와 같이 반복해서 만곡시켜서 유체에 압력을 가하거나 만곡의 변위를 이용해서 유체의 개폐를 실행한다. 다이아프램(140)은, 격리용 막판(膜板), 밸브 또는 연료 펌프, 가스 압력 조정기, 제어 기계 등에서 직접 내용물인 기체, 액체에 작동 유체를 접촉시키지 않고 가동시키고자 하는 경우에 사용한다
또한 참고로, 스프링(130)의 길이와 다이아프램(140)의 크기에 따라서 차단체에 가해지는 가압력이 달라질 수 있다. 이러한 가압력은 차압, 밸브 및 구동부 내의 마찰력 등을 충분히 이겨낼 수 있을 정도의 길이 및 크기로서 선택되어야 한다. 따라서 스프링(130)과 다이아프램(140)의 크기는 밸브 크기와는 관계없이 차압이 큰 고압 밸브에는 밸브가 작더라도 많은 힘이 필요하므로 큰 크기의 다이아프램(140)이 적용될 수 있으며, 차압이 작은 저압용 밸브에서는 큰 밸브에도 작은 크기의 다이아프램(140)이 적용될 수 있다. 제조회사는 각기 규격화하여 밸브 크기에 따라서 일정한 크기의 스프링(130)과 다이아프램(140)을 사용하도록 규격화 하는 것이 보통이다.
본 발명의 실시예는 다이아프램 방식의 공기식 제어 밸브(100)로부터 피드백 구동 신호를 수신하고, 공기압을 측정하여 자가 진단 및 알람 경고를 수행한다.
이하, 설명에서는 다이아프램 방식의 공기식 제어 밸브(100)에 대한 자가 진단 및 알람 경고의 예를 설명하겠으나, 다이아프램 방식 이외에도 실린더 방식의 공기식 제어 밸브, 피스톤 방식의 공기식 제어 밸브에 대한 자가 진단 및 알람 경고에도 마찬가지로 적용될 수 있음은 자명할 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기식 제어 밸브 자가 진단 경보 시스템 장치의 구성도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자가 진단 분석 및 경보기의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 제어 밸브 자가 진단 경보 시스템 장치는, 공기압 측정기(400)와 자가 진단 분석 및 경보기(200)를 포함한다.
공기압 측정기(400)는 공기식 제어 밸브(100) 내의 액츄에이터에 가해지는 공기압을 측정하여 공기압 측정값으로서 생성한다. 예를 들어, 도 1 및 도 3에 도시된 다이아프램 방식의 공기식 제어 밸브(100)의 경우, 액츄에이터로서 변형막의 높낮이가 변형될 수 있는 다이아프램(140)을 사용한다. 다이아프램 방식의 공기압 제어 밸브는 포지셔너(110;Positioner)로부터의 공기를 입력받는 공기 입력 포트(121)를 구비한다. 도 1에 도시된 공기 입력 포트(121)를 통해 공기압 하우징(120) 내부로 들어오는 공기에 의하여 액츄에이터인 다이아프램(140)에 공기압(예컨대, 0.2~1kg/cm2)이 가해질 수 있다. 따라서 공기압 측정기(400)는 이러한 다이아프램(140)에 가해지는 공기압을 측정하는 것이다. 즉, 공기압 측정기(400)는 공기압 하우징(120) 내부의 공기압을 측정하여 공기압 측정값으로 결정한다.
자가 진단 분석 및 경보기(200)는, 외부의 제어 장치(300)에 의해 입력되는 구동 신호에 따라서 다이아프램 방식의 공기식 제어 밸브(100) 내의 액츄에이터인 다이아프램(140)에 가해지는 공기압과, 다이아프램 방식의 공기식 제어 밸브(100)로부터 피드백되는 피드백 구동 신호가 각각 미리 설정한 오차 범위 내에 포함되는지를 모니터링하여, 오차 범위를 벗어난 경우 경고를 발생한다.
참고로 외부의 제어 장치(300)는, 공기식 제어 밸브(100)의 개폐 정도를 조절하는 구동 신호를 생성하는 장치로서, 생성된 구동 신호를 공기식 제어 밸브(100)의 포지셔너(110)에 제공한다. 포지셔너(110)는 외부의 제어 장치로부터 수신한 구동 신호에 따라서 공기압을 결정하여 공기 입력 포트(121)를 통하여 공기식 제어 밸브(100)의 공기압 하우징(120) 내부의 공기압을 조절할 수 있다.
다이아프램 방식의 공기식 제어 밸브(100)의 트림 및 스템(Trim & Stem)의 구성품이 기계적으로 결함이 생기거나, 다이아프램(140;Diaphragm)에서의 공기 누설이 발생하거나, 밸브의 위치를 감지하는 포지셔너(110;Positioner)의 고장이 발생할 수 있다. 자가 진단 분석 및 경보기(200)는 이러한 고장이 발생하는지를 자가 진단하여, 고장이라고 판단할 수 있는 오차 범위를 벗어난 경우 경고를 발생하여 운영자가 이를 알 수 있도록 한다.
자가 진단 분석 및 경보기(200)는, 공기압 기준값 저장 메모리(250), 공기압 측정값 입력부(230), 구동 신호 입력부(210), 구동 신호 피드백 입력부(220), 경고 알람부(260), 자가 진단부(240)를 포함한다.
공기압 기준값 저장 메모리(250)는, 구동 신호별로 액츄에이터인 다이아프램(140)에 가해져야 할 공기압 기준값을 저장한 데이터베이스이다. 다이아프램 방식의 공기식 제어 밸브(100) 내부의 다이아프램(140;Diaphragm), 스템(150;Stem) 등의 모든 구성품들이 고장없이 정상적으로 동작할 경우, 액츄에이터인 다이아프램(140)에 가해져야 할 공기압을 구동 신호별로 측정하여 저장한 데이터베이스이다.
이러한 공기압 기준값 저장 메모리(250)는 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive), SSD 드라이브(Solid State Drive), 플래시메모리(Flash Memory), CF카드(Compact Flash Card), SD카드(Secure Digital Card), SM카드(Smart Media Card), MMC 카드(Multi-Media Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 모듈로서 내부에 구비되어 있을 수도 있고, 별도의 외부에 구비되어 있을 수도 있다.
공기압 측정값 입력부(230)는 공기압 측정기(400)로부터 측정되는 공기압 하우징(120) 내의 공기압, 즉, 액츄에이터인 다이아프램(140)에 가해지는 공기압의 측정값을 입력받는다.
구동 신호 입력부(210)는 외부의 제어 장치로부터 공기식 제어 밸브(100)로 인가되는 구동 신호를 함께 입력받는다. 따라서 외부의 제어 장치로부터 생성된 구동 신호는 공기압 제어 밸브의 포지셔너(110)로 제공됨과 동시에 자가 진단 분석 및 경보기(200)의 구동 신호 입력부(210)로 함께 제공된다.
구동 신호 피드백 입력부(220)는 공기식 제어 밸브(100)의 포지셔너(110)에 인가된 구동 신호를 공기식 제어 밸브(100)로부터 피드백 신호로서 피드백 받는다. 공기식 제어 밸브(100)의 포지셔너(110)는 구동 신호를 입력받아 이에 따른 공기압을 결정하여, 공기압 제어 밸브의 공기 입력 포트(121)를 통하여 공기압을 제어한다. 만약, 공기식 제어 밸브(100)의 포지셔너(110)가 고장 날 경우에는 입력받은 구동 신호가 포지셔너(110) 내부에서 변경될 수 있다. 따라서 자가 진단 분석 및 경보기(200)는 포지셔너(110)로부터 구동 신호를 다시금 피드백 받는 것이다.
경고 알람부(260)는, 공기식 제어 밸브(100)의 동작 이상 여부를 표시 또는 오디오로서 출력한다. 이를 위하여 경고 알람부(260)는 LCD와 같은 디스플레이창을 구비하고, 추가적으로 오디오를 출력할 수 이는 마이크를 구비할 수 있다.
또한 경고 알람부(260)는, 공기식 제어 밸브 자가 진단 경보 시스템을 원격 알람 수단으로 구현할 수 있다. 즉, 관리인이 현장에서 공기식 제어 밸브(100)의 동작 이상 여부를 LCD와 같은 디스플레이창을 통해 확인할 수 있지만, 이밖에 현장에서 떨어진 원격에서 공기식 제어 밸브(100)의 동작 이상 여부를 확인하고 대처할 수 있도록 하는 원격 알람 수단으로 구현할 수 있다. 이러한 원격 알람 수단은, 다수의 공기식 제어 밸브(100)의 자가진단 분석을 종합적으로 관리할 수 있도록 원격 인터페이스 수단(예컨대, Ethernet Interface)을 구비할 수 있다. 따라서, 원격 알람 수단은 자가 진단 분석 및 경보기(200)에 이더넷(Ethernet)으로 외부 장치와 연결하여, 공정 시스템 전체의 공기식 제어 밸브(100)를 수용할 수 있으며 클라이언트 서버(Client Server)를 통하여 실시간 통신하도록 구성할 수 있다. 또한 사용자 프로그램(User Program)을 설치하여 운영자는 실시간으로 각 공기식 제어 밸브(100)의 운전 상태를 확인할 수 있으며, 밸브 교정 데이터, 기술적 사양, 경보의 저장 등을 할 수 있다.
자가 진단부(240)는, 구동 신호에 따른 공기식 제어 밸브(100)의 액츄에이터로부터 측정된 공기압 측정값과 공기압 기준값 저장 메모리(250)로부터 추출한 공기압 기준값 간의 오차가 공기압 오차 범위를 벗어난 경우, 경고 알람부(260)를 통하여 경고 알람을 발생시켜 운영자가 이를 알 수 있도록 한다. 또한 자가 진단부(240)는, 외부의 제어 장치로부터 인가되는 구동 신호와 상기 공기식 제어 밸브(100)로부터의 피드백 신호 간의 오차가 신호 오차 범위를 벗어난 경우, 경고 알람부(260)를 통하여 경고 알람을 발생시켜 운영자가 이를 알 수 있도록 한다. 참고로, 오차 범위는 운영자에 의하여 그 값이 결정될 수 있는데, 예컨대, ±2% ~ ±20%로 임의 설정 가능하다.
하기의 [표 1]은 경보 발생의 예시를 도시한 표이다.

신호의 분류
구동 신호
완전개방 대비
환산값
경보 여부

-
50% 개방을 위한
구동 신호


오차 범위 ±10% 초과시에 경보 발생

제어 장치로부터
인가되는 구동 신호

DC 12[mA]

50%


경고 알람 발생

피드백된 구동 신호
DC 14[mA]
62.5%

공기압 측정값
0.5kg/cm2

62.5%


경고 알람 발생

공기압 기준값
0.4kg/cm2

50%
상기의 [표 1]을 참조하면, 예를 들어, 공기식 제어 밸브(100)의 50%의 개방을 위하여 전체 개방시의 구동 신호의 50% 크기인 DC 12[mA]의 구동신호가 외부 장치로부터 포지셔너(110)로 인가되는데, 포지셔너(110)로부터 피드백되는 피드백 구동 신호가 DC 14[mA]인 경우, 피드백 구동 신호가 원래 인가되는 구동신호보다 12.5% 더 큰 62.5%임을 알 수 있다. 이는 오차 범위 ±10%를 초과한 결과로서, 자가 진단부(240)는 경고 알람부(260)를 통하여 경고 알람을 발생한다.
마찬가지로, 공기식 제어 밸브(100)의 50%의 개방을 위하여 DC 12[mA]의 구동신호가 포지셔너(110)로 인가되는 경우, 공기압은 0.4kg/cm2을 유지하여야 하나, 실제로 측정된 공기압 측정값은 0.5kg/cm2가 됨을 알 수 있다. 이는 원래 유지해야 하는 0.4kg/cm2보다 12.5% 더 큰 0.5kg/cm2가 측정되고 있어, 오차 범위인 ±10%를 초과함을 알 수 있다. 이는 공기압이 원하는대로 제어되지 않고 있기 때문이므로 자가 진단부(240)는 경고 알람부(260)를 통하여 경고 알람을 발생한다.
이때, 경고 알람 신호는 밸브에 유체 압력이나 유량이 없을 때와 운전 중일 때는 구동 압력이 증감하므로, 증감된 압력은 경보점에서 보정할 수 있도록 구성한다.
한편, 공기압 기준값 저장 메모리(250)에는 구동 신호별로 상기 액츄에이터에 가해져야 할 공기압 기준값이 저장되어 있는데, 이는 고장없이 정상적인 공기압 제어 밸브의 동작이 이루어질 때의 공기압을 측정하여 공기압 기준값으로서 공기압 기준값 저장 메모리(250)에 저장될 수 있다.
이를 위하여 자가 진단 분석 및 경보기(200)는 공기압 기준값 저장 메모리(250)에 공기압 기준값을 저장하기 위한 모드(이하, '교정 모드'라 함)으로 동작될 수 있다.
교정 모드로 동작되기 위하여 도 4에 도시한 바와 같이, 자가 진단 분석 및 경보기(200)는 기준 구동 신호 생성부(290)와, 스위칭부(280)와, 공기압 기준값 저장부(270)를 포함한다.
기준 구동 신호 생성부(290)는 공기식 제어 밸브(100)의 개폐 정도에 따라서 단계별로 생성된 기준 구동 신호를 입력받는다. 기준 구동 신호는 공기식 제어 밸브(100)의 개폐 정도에 따라서 단계별로 생성된 구동 신호를 말하는데, 외부의 PC와 같은 장치에 의하여 생성될 수 있다.
스위칭부(280)는, 교정 모드로 동작할 경우, 외부의 제어 장치(300)로부터 구동 신호 입력부(210)를 통해 입력되는 구동 신호를 차단하고 기준 구동 신호 생성부(290)를 통해 입력되는 기준 구동 신호를 공기식 제어 밸브(100)의 포지셔너(110)와 구동 신호 입력부(220)로 전송한다. 정상적인 운영 구동 모드로 선택되어 동작되는 경우에는, 외부의 제어 장치(300)로부터 제공되는 구동 신호를 공기식 제어 밸브(100)의 포지셔너(110)로 입력한다. 그러나 공기압 기준값 저장 메모리(250)에 공기압 기준값을 저장하기 위한 교정 모드로 선택되어 동작되는 경우에는, 공기식 제어 밸브(100)로 입력되는 구동 신호를 차단하고 기준 구동 신호 생성부(290)를 통해 입력되는 기준 구동 신호를 공기식 제어 밸브(100)의 포지셔너(110)와 구동 신호 입력부(220)로 스위칭 전환하여 각각 입력한다.
공기압 기준값 저장부(270)는, 기준 구동 신호에 따라 액츄에이터에 가해지는 공기압을 측정하여 공기압 기준값으로서 각 구동 신호의 크기별로 공기압 기준값 저장 메모리(250)에 저장한다. 예를 들어, 우선 5점(0%, 25%, 50%, 75%, 100%) 기준신호로 밸브를 교정하고 구동 기준 신호를 0->100%로 상승, 100%->0% 하강시키며 공기압을 공기압 기준값 저장 메모리(250)에 저장한다.
앞의 내용은 Single Type Acting Actuator의 경우를 설명하였으나, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 Double Type Acting Actuatr의 경우에도 공기압 측정기가 공기압 측정을 두 군(OPEN, CLOSE)데서 수행하는 모습을 도시한 동작 개념도이다.
도 5의 동작 개념도에서, 공기식 제어 밸브는 다이아프램 방식 공기식 제어 밸브(100)이며, 공기식 제어 밸브(100) 내의 액츄에이터에 가해지는 공기압은, 다이아프램 방식의 공기식 제어 밸브(100) 내의 변형막인 다이아프램(140)에 가해지는 공기압을 말한다. 또한, 다이아프램 방식 공기식 제어 밸브(100)는 공기압 하우징(120) 내의 다이아프램(140)의 높이 조절에 의하여 스템(150)에 연결된 차단체(160)를 통한 개폐를 수행할 수 있다.
공기압 측정기(400)는 다이아프램(140)의 일측면에 가해지는 공기압을 측정하여 공기압 제1측정값으로 생성하는 공기압 제1측정기(410)와, 다이아프램(140)의 타측면에 가해지는 공기압을 측정하여 공기압 제2측정값으로 생성하는 공기압 제2측정기(420)를 포함한다. 따라서 공기압 제1측정기(410)는 다이아프램(140)의 일측면, 즉, 다이아프램(140)의 상측에 있는 공기압 하우징(120)의 상부 공간(120a)의 공기압을 공기압 제1측정값으로서 측정한다. 마찬가지로, 공기압 제2측정기(420)는 다이아프램(140)의 타측면, 즉, 다이아프램(140)의 하측에 있는 공기압 하우징(120)의 하부 공간(120b)의 공기압을 공기압 제2측정값으로서 측정한다.
공기압 기준값 저장 메모리(250)은, 구동 신호별로 다이아프램(140)의 일측면에 가해져야 할 공기압 제1기준값과, 구동 신호별로 다이아프램(140)의 타측면에 가해져야 할 공기압 제2기준값을 저장하고 있다.
자가 진단부(240)는, 구동 신호에 따른 상기 공기압 제1측정값과 공기압 제1기준값 간의 오차가 미리 설정한 공기압 제1오차 범위를 벗어나거나, 구동 신호에 따른 상기 공기압 제2측정값과 공기압 제2기준값 간의 오차가 미리 설정한 공기압 제2오차 범위를 벗어난 경우, 경고 알람부를 통하여 경고 알람을 발생시킨다.
하기의 [표 2]는 경보 발생의 예시를 도시한 표이다.

신호의 분류
구동 신호
환산값
경보 여부

-
50% 개방을 위한
구동 신호



공기압 제1오차 범위 ±10%, 공기압 제2오차 범위 ±10% 초과시에 경보 발생

제어 장치로부터 인가되는 구동 신호

DC 12[mA]

50%


경고 알람 발생

피드백된 구동신호
DC 14[mA]
62.5%

공기압 제1측정값
0.5kg/cm2

62.5%


경고 알람 발생

공기압 제1기준값
0.4kg/cm2

50%

공기압 제2측정값
0.5kg/cm2

62.5%


경고 알람 발생

공기압 제2기준값
0.4kg/cm2

50%
[표 2]를 참조하면, 공기식 제어 밸브(100)의 50%의 개방을 위하여 DC 12[mA]의 구동신호가 포지셔너(110)로 인가되는 경우, 공기압 제1측정값은 0.4kg/cm2을 유지하여야 하나, 실제로 측정된 공기압 제1측정값은 0.5kg/cm2가 됨을 알 수 있다. 이는 원래 유지해야 하는 0.4kg/cm2보다 12.5% 더 큰 0.5kg/cm2가 측정되고 있어, 오차 범위인 ±10%를 초과함을 알 수 있다. 이는 제1공기압이 원하는대로 제어되지 않고 있기 때문이므로 경고 알람을 발생한다.
마찬가지로, 공기식 제어 밸브(100)의 50%의 개방을 위하여 DC 12[mA]의 구동신호가 포지셔너(110)로 인가되는 경우, 공기압 제2측정값은 0.4kg/cm2을 유지하여야 하나, 실제로 측정된 공기압 제2측정값은 0.5kg/cm2가 됨을 알 수 있다. 이는 원래 유지해야 하는 0.4kg/cm2보다 12.5% 더 큰 0.5kg/cm2가 측정되고 있어, 오차 범위인 ±10%를 초과함을 알 수 있다. 이는 제2공기압이 원하는 대로 제어되지 않고 있기 때문이므로 경고 알람을 발생한다.
상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러 가지 실시가능한 예 중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.
100:공기식 제어 밸브 110:포지셔너
140:다이아프램 200:자가진단 분석 및 경보기
210:구동신호 입력부 220:구동신호 피드백 입력부
230:공기압 측정값 입력부 240:자가 진단부
250:공기압 기준값 저장 메모리 260:경고 알람부
270:공기압 기준값 저장부 280:스위칭부
290:기준 구동신호 생성부

Claims (8)

  1. 공기식 제어 밸브 내의 액츄에이터에 가해지는 공기압을 측정하여 공기압 측정값으로서 생성하는 공기압 측정기; 및
    외부의 제어 장치에 의해 입력되는 구동 신호에 따라서 상기 공기식 제어 밸브 내의 액츄에이터에 가해지는 공기압과, 상기 공기압 제어 밸브로부터 피드백되는 구동 신호가 각각 미리 설정한 오차 범위 내에 포함되는지를 모니터링하여, 상기 오차 범위를 벗어난 경우 경고를 발생하는 자가 진단 분석 및 경보기;
    를 포함하고,
    상기 자가 진단 분석 및 경보기는,
    구동 신호별로 상기 액츄에이터에 가해져야 할 공기압 기준값을 저장한 공기압 기준값 저장 메모리;
    상기 공기압 측정값을 수신하는 공기압 측정값 입력부;
    공기식 제어 밸브의 동작 이상 여부를 표시 또는 오디오로서 출력하거나 원격 경고하는 경고 알람부;
    구동 신호에 따른 공기압 측정값과 상기 공기압 기준값 간의 오차가 공기압 오차 범위를 벗어난 경우, 상기 경고 알람부를 통하여 경고 알람을 발생시키는 자가 진단부;
    공기식 제어 밸브의 개폐 정도에 따라서 단계별로 기준 구동 신호를 생성하는 기준 구동 신호 생성부;
    교정 모드로 동작할 경우, 상기 외부의 제어 장치로부터 상기 공기식 제어 밸브로 입력되는 구동 신호를 차단하고 상기 기준 구동 신호 생성부로부터 생성된 기준 구동 신호를 상기 공기식 제어 밸브로 입력하는 스위칭부; 및
    상기 기준 구동 신호에 따라 상기 액츄에이터에 가해지는 공기압을 측정하여 공기압 기준값으로서 상기 공기압 기준값 저장 메모리에 저장하는 공기압 기준값 저장부;
    를 포함하는 공기식 제어 밸브 자가 진단 경보 시스템 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 자가 진단 분석 및 경보기는,
    상기 외부의 제어 장치로부터 상기 공기식 제어 밸브로 인가되는 구동 신호를 함께 입력받는 구동 신호 입력부; 및
    상기 공기식 제어 밸브에 인가된 구동 신호를 상기 공기식 제어 밸브로부터 피드백 신호로서 수신받는 구동 신호 피드백 입력부;
    를 포함하는 공기식 제어 밸브 자가 진단 경보 시스템 장치.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 자가 진단부는,
    상기 외부의 제어 장치로부터 인가되는 구동 신호와 상기 공기식 제어 밸브로부터의 피드백 신호 간의 오차가 신호 오차 범위를 벗어난 경우, 상기 경고 알람부를 통하여 경고 알람을 발생시키는 것을 특징으로 하는 공기식 제어 밸브 자가 진단 경보 시스템 장치.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 공기식 제어 밸브는 다이아프램(Diaphragm) 방식 공기식 제어 밸브이며, 상기 공기식 제어 밸브 내의 액츄에이터에 가해지는 공기압은, 상기 다이아프램 공기식 제어 밸브 내의 변형막인 다이아프램에 가해지는 공기압임을 특징으로 하며,
    상기 공기압 측정기는,
    상기 다이아프램의 일측면에 가해지는 공기압을 측정하여 공기압 제1측정값으로 생성하는 공기압 제1측정기; 및
    상기 다이아프램의 타측면에 가해지는 공기압을 측정하여 공기압 제2측정값으로 생성하는 공기압 제2측정기;
    를 포함하는 공기식 제어 밸브 자가 진단 경보 시스템 장치.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 공기압 기준값 저장 메모리는,
    구동 신호별로 상기 다이아프램의 일측면에 가해져야 할 공기압 제1기준값과, 구동 신호별로 상기 다이아프램의 타측면에 가해져야 할 공기압 제2기준값을 저장함을 특징으로 하는 공기식 제어 밸브 자가 진단 경보 시스템 장치.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 자가 진단부는,
    구동 신호에 따른 상기 공기압 제1측정값과 상기 공기압 제1기준값 간의 오차가 미리 설정한 공기압 제1오차 범위를 벗어나거나, 구동 신호에 따른 상기 공기압 제2측정값과 상기 공기압 제2기준값 간의 오차가 미리 설정한 공기압 제2오차 범위를 벗어난 경우, 상기 경고 알람부를 통하여 경고 알람을 발생시키는 공기식 제어 밸브 자가 진단 경보 시스템 장치.



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