KR101470033B1 - Engine control device and method thereof - Google Patents

Engine control device and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101470033B1
KR101470033B1 KR1020090107919A KR20090107919A KR101470033B1 KR 101470033 B1 KR101470033 B1 KR 101470033B1 KR 1020090107919 A KR1020090107919 A KR 1020090107919A KR 20090107919 A KR20090107919 A KR 20090107919A KR 101470033 B1 KR101470033 B1 KR 101470033B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine
angle
limit
map
maximum combustion
Prior art date
Application number
KR1020090107919A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110051382A (en
Inventor
한경찬
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020090107919A priority Critical patent/KR101470033B1/en
Publication of KR20110051382A publication Critical patent/KR20110051382A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101470033B1 publication Critical patent/KR101470033B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/345—Controlling injection timing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/401—Controlling injection timing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
    • G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P.I., P.I.D.

Abstract

본 발명은 엔진 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 목표 최대 연소각과 구동 최대 연소각의 차이인 연소각 차이값이 발생한 경우에는 이에 대응되도록 제한 맵의 범위를 벗어나지 않도록 연료 분사시기를 제한하고, 상기 연료 분사 시기가 과도하게 지속적으로 제한 맵을 초과하여 제한될 경우에는 그 제한 횟수를 누적하고, 누적된 제한횟수가 기준 시간안에 기준 횟수 이상을 초과할 경우에는 엔진의 동작에 이상이 발생된 것으로 판단하고, 엔진의 동작을 제어한다. The present invention relates to an engine control apparatus and method, and more particularly, to an engine control apparatus and method that limits a fuel injection timing so as not to deviate from a limit map so as to correspond to a combustion angle difference value which is a difference between a target maximum combustion angle and a drive maximum combustion angle, If the injection timing is excessively and continuously exceeded by the limit map, the limit times are accumulated. If the accumulated limit times exceed the reference times in the reference time, it is judged that an abnormality occurs in the operation of the engine , And controls the operation of the engine.

연료 분사시기, 진/지각 제한 맵, 제한 횟수, 엔진 이상 Fuel injection timing, engine / crank angle limit map, limit frequency, engine abnormality

Description

엔진 제어 장치 및 방법{ENGINE CONTROL DEVICE AND METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an engine control apparatus and method,

본 발명은 엔진 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 연료 분사시기를 통해 엔진의 이상을 판단하여, 엔진의 동작을 제어할 수 있는 엔진 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine control apparatus and method, and more particularly, to an engine control apparatus and method capable of determining an abnormality of an engine through a fuel injection timing and controlling the operation of the engine.

일반적으로 챠량은 엔진에 연료가 분사되는 시기, 분사되는 연료량 및 점화되는 시기 등에 따라 출력이 제어된다.Generally, the amount of charge is controlled in accordance with the timing of injection of fuel into the engine, the amount of fuel injected, and the timing of ignition.

여기서, 연료가 분사되는 연료 분사시기는 엔진의 동작 상태에 따라 연료 분사 시기의 조정폭을 과도하게 증가 또는 감소시키지 않기 위해서 진각 제한맵과 지각 제한맵을 초과하지 않도록 제한하여 제어한다. Here, the fuel injection timing at which the fuel is injected is controlled so as not to exceed the advance limit map and the retard limit map in order not to excessively increase or decrease the fuel injection timing adjustment width according to the operation state of the engine.

이와 같은 연료 분사 시기는 목표하는 출력을 내기위해서 연료 분사 시기가 진/지각 제한 맵의 범위를 초과하여야 한다면, 연료 분사시기를 진/지각 제한 맵의 범위 내에서 최대값 또는 최소값으로 설정하여 제어할 수 있다.Such a fuel injection timing is controlled by setting the fuel injection timing to the maximum value or the minimum value within the range of the engine / crank angle limit map if the fuel injection timing exceeds the range of the engine / .

그러나 저 품질 연료 등으로 인해서 발생된 엔진 이상으로 인해서 연료 분사시기가 초과 제한되는 현상이 지속적으로 발생할 경우에는, 연료 분사시기를 제어하지 않을 때에 비해서 엔진의 폭발이 더 저하되어 차량의 출력저하로 연비가 저하 될 수 있다. However, when the phenomenon that the fuel injection timing is excessively limited due to the abnormality of the engine caused by the low quality fuel is continuously generated, the explosion of the engine is further lowered than when the fuel injection timing is not controlled, Can be lowered.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 엔진 이상에 의해 연료 분사시기에 제한을 갖는 경우를 판단하여, 엔진의 연료 분사시기 및 압력 등을 제어하여 엔진을 계속 구동시킬 수 있으므로 엔진의 구동성을 확보할 수 있는 엔진 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a fuel injection control system for an internal combustion engine which is capable of controlling the fuel injection timing and pressure of the engine, So that it is possible to secure the driving performance of the engine.

또한, 본 발명의 다른 목적은 엔진 이상에 의해 지속적으로 연료 분사시기가 제한될 경우에는, 진/지각 제한 맵의 범위를 제어하여 연료 분사시기의 과도한 제한으로 엔진의 폭발이 저하되어 연비가 저하되는 것을 방지할 수 있는 엔진 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a fuel injection control system and a fuel injection control method for controlling a fuel injection timing by controlling the range of the engine / And to provide an engine control apparatus and method that can prevent the engine from being overheated.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 엔진 제어 장치 및 방법은 엔진의 각 실린더가 최대 연소압을 갖도록 하는 이상적인 크랭크샤프트의 회전 각도인 목표 최대 연소각과, 실제 상기 엔진이 동작할 때 각 실린더가 최대 연소압을 가질 때의 상기 크랭크샤프트의 회전 각도인 구동 최대 연소각을 비교하는 PID제어기와, 상기 엔진의 각 실린더 내부나 각 실린더의 흡기 포트에 인젝터가 연료를 분사하는 연료 분사시기를 제한하기 위해 진각 제한 맵과 지각 제한 맵을 저장하고 있는 제한 맵와, 상기 PID 제어기 및 상기 제한 맵과 전기적으로 연결되어, 상기 목표 최대 연소각과 상기 구동 최대 연소각이 상이할 경우에, 상기 목표 최대 연소각과 상기 구동 최대 연소각의 차이인 연소각 차이값에 대응되도록 상기 연료 분사시기를 상기 진각 제한 맵과 상기 지각 제한 맵을 벗어나지 않도록 설정하는 분사 제어기와, 상기 분사 제어기와 전기적으로 연결되어, 상기 연료 분사시기를 상기 연소각 차이값에 대응되도록 설정할 경우에 상기 진각 제한 맵과 상기 지각 제한 맵을 초과해야 할 경우에는, 그 제한 횟수를 누적시키고, 상기 제한 횟수가 기준 시간 안에 기준 횟수 이상을 초과할 경우에는 엔진의 동작에 이상이 발생된 것으로 판단하는 동작 판단부를 포함할 수 있다. In order to achieve the above object, an engine control apparatus and method according to the present invention includes a target maximum combustion angle, which is an ideal crankshaft rotation angle, such that each cylinder of the engine has a maximum combustion pressure, A PID controller for comparing a maximum driving combustion angle, which is a rotational angle of the crankshaft when the maximum combustion pressure is obtained, and a PID controller for limiting the fuel injection timing at which the injector injects fuel into each cylinder of the engine or the intake port of each cylinder And a limit map that is electrically connected to the PID controller and the restriction map, and when the target maximum combustion angle and the drive maximum combustion angle are different, the target maximum combustion angle and the target maximum combustion angle, The fuel injection timing is controlled so as to correspond to the combustion angle difference value which is the difference of the maximum driving combustion angle, And a controller that is electrically connected to the injection controller to set the fuel injection timing so as to correspond to the combustion angle difference value, so as to exceed the advance limit map and the retard limit map The control unit may include an operation determining unit for determining that an abnormality has occurred in the operation of the engine when the limitation time is exceeded and the limit time exceeds the reference time within the reference time.

상기 동작 판단부 및 상기 엔진과 전기적으로 연결되어, 상기 동작 판단부에서 상기 엔진의 동작에 이상이 발생된 것으로 판단한 경우에는, 상기 엔진의 동작을 제어하는 제어 신호들을 엔진 이상 제어 신호로 변경하는 엔진 제어기를 더 포함할 수 있다. And an engine control unit that is electrically connected to the operation determination unit and the engine and changes control signals for controlling the operation of the engine to an engine anomaly control signal when the operation determination unit determines that an abnormality has occurred in the operation of the engine, And may further include a controller.

상기 제한 맵은 상기 엔진이 정상 모드에서 작동하는 제1진각 제한 맵과 제2지각 제한맵 및 엔진이 이상 모드로 판정날 경우에 작동하는 제2진각 제한 맵과 제2지각 제한맵을 포함할 수 있다. The limitation map may include a first advance limit map and a second late limit map in which the engine operates in a normal mode and a second advance limit map and a second late limit map that operate when the engine is determined to be in an abnormal mode have.

상기 제2진각 제한 맵과 제2지각 제한 맵의 범위는 상기 제1진각 제한 맵과 제1지각 제한 맵의 범위에 비해서 더 좁은 범위일 수 있다. The range of the second advance angle limit map and the second late limit map may be narrower than the range of the first advance limit map and the first late limit map.

상기 동작 판단부는 상기 연료 분사 시기가 상기 진각 제한 맵과 상기 지각 제한 맵을 초과하는 제한 횟수를 누적하고 저장하는 제한 횟수 저장부와, 상기 제한 횟수 저장부와 전기적으로 연결되어, 상기 제한 횟수가 기준 시간 안에 기준 횟 수 이상인지 여부를 판단하는 횟수 판단부와, 상기 제한 횟수가 기준 횟수를 초과할 경우에는 엔진에 이상이 발생된 것으로 판단하는 엔진 이상 판단부를 포함할 수 있다. Wherein the operation determination unit comprises: a limitation number storage unit for accumulating and storing a limit number of times that the fuel injection timing exceeds the advance limit map and the retard limit map; and a control unit that is electrically connected to the restriction number storage unit, And an engine abnormality determination unit for determining that an abnormality has occurred in the engine when the limit number exceeds the reference number.

또한 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 엔진 제어 장치 및 방법은 엔진의 각 실린더가 최대 연소압을 갖도록 하는 이상적인 크랭크샤프트의 회전 각도인 목표 최대 연소각과, 실제 상기 엔진이 동작할 때 각 실린더가 최대 연소압을 가질 때의 상기 크랭크샤프트의 회전 각도인 구동 최대 연소각을 PID 제어기에서 비교하는 연소각 비교 단계와, 상기 목표 최대 연소각과 상기 구동 최대 연소각이 상이할 경우에, 상기 목표 최대 연소각과 상기 구동 최대 연소각의 차이인 연소각 차이값에 대응되고, 제한 맵에 저장되어 있는 진각 제한 맵과 지각 제한 맵을 벗어나지 않도록 연소분사시기를 설정할 경우에, 상기 연소 분사시기가 상기 진각 제한 맵과 상기 지각 제한맵을 초과해서 설정해야 하는지 여부인 초과 제한을 확인하는 제한 확인 단계와, 상기 분사 제어기와 전기적으로 연결된 동작 판단부가, 초과 제한 횟수인 제한 횟수를 누적하고, 저장하는 제한 횟수 누적 및 저장 단계와, 상기 엔진의 이상상태를 판단하기 위해서 상기 제한 횟수가 기준 시간안에 기준 횟수를 초과하는 여부를 상기 동작 판단부에서 확인하는 횟수 비교 단계 및 상기 제한 횟수가 상기 기준 시간안에 기준 횟수를 초과할 경우에는 엔진에 이상이 발생한 것으로 상기 동작 판단부에서 상기 엔진을 이상모드로 판단하는 엔진 판단 단계를 포함할 수 있다. In order to achieve the above object, an engine control apparatus and method according to the present invention includes a target maximum combustion angle, which is an ideal crankshaft rotation angle so that each cylinder of the engine has a maximum combustion pressure, A combustion maximum combustion angle of the crankshaft, and a maximum combustion angle of the crankshaft when the maximum maximum combustion angle is greater than the target maximum combustion angle; When the combustion injection timing is set so as not to deviate from the advance limit map and the retard limit map stored in the restriction map and corresponding to the combustion angle difference value which is the difference between the combustion angle and the maximum drive combustion angle, A limitation confirmation step of confirming an over-restriction, which is whether or not the map and the above-mentioned perception limit map should be set, An operation determination unit electrically connected to the injection controller accumulates and stores a limit number of times that is an excessive limit number of times and stores a limit number of times of accumulation and storage; Wherein the operation judging unit judges that the engine is in an abnormal mode when an abnormality has occurred in the engine when the limited number of times exceeds the reference number within the reference time And an engine judgment step.

상기 엔진 판단 단계이후에는 상기 엔진이 이상 모드일 경우에 상기 동작 판 단부와 전기적으로 연결된 엔진 제어기가 상기 엔진의 동작을 제어하는 제어 신호들을 엔진 이상 제어 신호로 변경하는 엔진 제어 신호 설정 단계를 더 포함할 수 있다.Wherein the engine controller further includes an engine control signal setting step of, when the engine is in the abnormal mode, changing the control signals for controlling the operation of the engine to an engine abnormality control signal, the engine controller being electrically connected to the operation plate end can do.

본 발명에 의한 엔진 제어 장치 및 방법은 엔진 이상에 의해 연료 분사시기에 제한을 갖는 경우를 판단하여, 엔진의 연료 분사시기 및 압력 등을 제어하여 엔진을 계속 구동시킬 수 있으므로 엔진의 구동성을 확보할 수 있게 된다.The engine control apparatus and method according to the present invention can judge the case where the fuel injection timing is limited by the engine abnormality and control the fuel injection timing and the pressure of the engine so as to continuously drive the engine, .

또한 본 발명에 의한 엔진 제어 장치 및 방법은 엔진 이상에 의해 지속적으로 연료 분사시기가 제한될 경우에는, 진/지각 제한 맵의 범위를 제어하여 연료 분사시기의 과도한 제한으로 엔진의 폭발이 저하되어 연비가 저하되는 것을 방지할 수 있게 된다.Further, in the engine control apparatus and method according to the present invention, when the fuel injection timing is continuously restricted due to an engine abnormality, the range of the engine / crank angle limit map is controlled so that the explosion of the engine is lowered due to the excessive restriction of the fuel injection timing, Can be prevented from being lowered.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 엔진 제어 장치가 도시되어 있다.Referring to FIG. 1, an engine control apparatus according to an embodiment of the present invention is illustrated.

도 1에서 도시된 바와 같이 엔진 제어 장치(100)는 PID 제어기(110), 제한 맵(120), 분사 제어기(130), 동작 판단부(140) 및 엔진 제어기(150)를 포함한다. 1, the engine control apparatus 100 includes a PID controller 110, a restriction map 120, an injection controller 130, an operation determiner 140, and an engine controller 150.

우선, 상기 PID 제어기(110)는 상기 분사 제어기(130)와 전기적으로 연결된다. 그리고 상기 PID 제어기(110)는 엔진의 각 실린더가 최대 연소압을 갖도록 하는 이상적인 크랭크샤프트의 회전 각도인 목표 최대 연소각(T_PCA)과, 실제 엔진이 동작할 때 각 실린더가 최대 연소압을 가질 때의 상기 크랭크샤프트의 회전 각도인 구동 최대 연소각(D_PTA)을 비교한다. 또한, 상기 PID 제어기(110)는 상기 목표 최대 연소각(T_PCA)과 상기 구동 최대 연소각(D_PTA)의 차이값인 연소각 차이값을 산출하여, 상기 분사 제어기(130)로 전송한다.First, the PID controller 110 is electrically connected to the injection controller 130. The PID controller 110 compares a target maximum combustion angle T_PCA, which is an ideal crankshaft rotation angle so that each cylinder of the engine has a maximum combustion pressure, and a target maximum combustion angle T_PCA when each cylinder has a maximum combustion pressure (D_PTA), which is the rotational angle of the crankshaft, of the crankshaft. The PID controller 110 calculates a combustion angle difference value that is a difference between the target maximum combustion angle T_PCA and the driving maximum combustion angle D_PTA and transmits the difference to the injection controller 130.

그리고 제한 맵(120)은 상기 엔진의 각 실린더 내부나 각 실린더의 흡기 포트에 장착된 인젝터(10)를 통해 연료가 분사되는 시기인, 연료 분사시기를 제한하기 위한 진각 제한 맵(121)과 지각 제한 맵(122)을 저장하고 있다. The restriction map 120 includes an advance limit map 121 for limiting the fuel injection timing, which is a timing at which the fuel is injected through the injector 10 mounted in each cylinder of the engine or the intake port of each cylinder, Limiting map 122 is stored.

상기 진각 제한 맵(121)은 인젝터가 연료를 분사하는 연료 분사시기를 늦출 수 있는 최대한의 크랭크샤프트의 제한 각이고, 상기 지각 제한 맵(122)은 인젝터가 연료를 분사하는 연료 분사시기를 앞당길 수 있는 최대한의 크랭크샤프트의 제한 각으로 연료 분사시기가 과도하게 조정되는 것을 제한한다. The retard limit map 121 is a maximum crankshaft limit angle at which the injector can retard the fuel injection timing at which fuel is injected. The retard limit map 122 is a map for limiting the fuel injection timing at which the injector injects fuel The limit angle of the crankshaft to the maximum limits the excessive adjustment of the fuel injection timing.

그리고 상기 진각 제한 맵(121)은 엔진이 정상으로 동작하는 정상모드에 대한 제1진각 제한 맵(121a)과 엔진의 동작에 이상이 발생하였을 경우인 이상 모드에 대한 제2진각 제한 맵(121b)을 포함한다. 그리고 상기 지각 제한 맵(122a)은 엔진이 정상으로 동작하는 일반적인 모드인 정상모드에 대한 제1지각 제한 맵(122a)과 엔진의 동작에 이상이 발생하였을 경우인 이상 모드에 대한 제2지각 제한 맵(122b)을 포함한다. The advance limit map 121 includes a first advance limit map 121a for a normal mode in which the engine operates normally and a second advance limit map 121b for an abnormal mode in which an abnormality occurs in the engine operation, . The perception limit map 122a includes a first perception limit map 122a for a normal mode, which is a general mode in which the engine operates normally, and a second perception limit map 122a for an anomaly mode, (122b).

이때, 상기 제2진/지각 제한 맵(121b, 122b)의 범위는 상기 제1진/지각 제한 맵(121a, 122a)의 범위에 비해서 더 좁은 범위로 설정한다. At this time, the range of the second G / C limit maps 121b and 122b is set to be narrower than the range of the first G / C limit maps 121a and 122a.

이는 저 세탄가 연료등과 같은 저 품질 연료 등에 의해서 엔진의 동작에 이상이 발생하면, 지속적으로 과도하게 연료 분사시기를 제1진/지각 제한 맵(121a, 122a)의 범위에서 보상할 경우에, 과도한 보상으로 연료 분사시기를 제어하지 않을 때에 비해서 폭발이 저하 될 수 있다. This is because, when the operation of the engine is abnormally caused by a low-quality fuel such as a low-cetane fuel or the like, if the fuel injection timing is continuously excessively compensated in the range of the first engine / percussion limit maps 121a and 122a, Compared with the case where the fuel injection timing is not controlled by compensation, the explosion may be lowered.

그러므로 이를 해결하기 위해서 연료의 이상으로 인해 발생한 엔진 이상(이하 "이상모드")으로 엔진의 연비가 저하되는 것을 방지하기 위해서 제1진/지각 제한 맵(121a, 122a)보다 더 작은 범위를 갖는 제2진/지각 제한 맵(121b, 122b)의 범위에서 연료 분사시기가 제한한다.Therefore, in order to solve this problem, in order to prevent the fuel consumption of the engine from being lowered due to engine abnormality (hereinafter referred to as "abnormal mode" The fuel injection timing is limited in the range of the bin / perception limit maps 121b and 122b.

상기 분사 제어기(130)는 상기 PID 제어기(110), 제한 맵(120) 및 동작 판단부(140)와 전기적으로 연결된다. 그리고 상기 분사 제어기(130)는 상기 연소각 차이값에 대응하고, 상기 제1진/지각 제한 맵(121a, 122a)을 벗어나지 않도록 연료를 분사하기 위한 연료 분사시기를 결정한다. The injection controller 130 is electrically connected to the PID controller 110, the restriction map 120, and the motion determiner 140. The injection controller 130 determines a fuel injection timing corresponding to the combustion angle difference value and for injecting fuel so as not to deviate from the first true / perceptual limitation map 121a, 122a.

만약 상기 목표 최대 연소각(T_PCA)과 구동 최대 연소각(D_PTA)이 동일하거나, 엔진 동작시 발생되는 기본 오차의 범위에 포함될 경우에, 상기 연료 분사시기는 보정 없이 상기 목표 최대 연소각(T_PCA)에 대한 기준 연료 분사시기가 된다.  If the target maximum combustion angle T_PCA and the driving maximum combustion angle D_PTA are equal to each other or included in the range of the basic error generated in the engine operation, the fuel injection timing is set to the target maximum combustion angle T_PCA without correction, The reference fuel injection timing is set to be the reference fuel injection timing.

그리고 상기 동작 판단부(140)는 연료 분사시기가 상기 제1진/각 제한 맵(121a,122a)을 초과해서 설정해야 할 경우의 횟수인 제한 횟수를 누적시켜서 저장한다. The operation determination unit 140 accumulates and stores a limit number of times when the fuel injection timing is set so as to exceed the first engine / angle restriction maps 121a and 122a.

그리고 상기 제한 횟수가 기준 시간 안에 기준 횟수 이상을 초과할 경우에는 저 세탄가 연료등과 같은 저 품질 연료 등에 의해서 엔진에 이상이 발생한 것으로, 지속적으로 과도하게 연료 분사시기가 제한된 것으로 판단하여, 엔진을 이상 모드로 판단한다. If the limit number exceeds the reference number of times within the reference time, it is determined that an abnormality has occurred in the engine due to low quality fuel such as low cetane number fuel or the like. Therefore, it is determined that the fuel injection timing is continuously excessively limited, Mode.

그리고 이와 같은 상기 동작 판단부(140)는 제한 횟수 저장부(141), 횟수 판단부(142) 및 엔진 이상 판단부(143)를 포함한다. The operation determination unit 140 includes a limitation number storage unit 141, a frequency determination unit 142, and an engine abnormality determination unit 143.

우선 제한 횟수 저장부(141)는 상기 연소각 차이값에 대응되도록 설정하기 위해서 제한된 진/각 제한 맵(121,122)을 초과해서 설정해야 할 경우에는, 상기 진/각 제한 맵(121,122)의 범위에 포함되는 최대값이나 최소값으로 설정하고, 그 제한되는 횟수인 제한 횟수를 누적시켜서 저장한다. 그리고 상기 제한 횟수는 엔진이 시동되거나, 일정 시간에 한 번씩 리셋 되도록 설정하여 제한 맵(120)을 변경할 수 있도록 하여, 차량의 연료가 변경되어 엔진의 이상이 해결되는 것과 같이 엔진이 정상일 경우에도 지속적으로 이상모드로 유지되는 것을 방지할 수 있다. When the restriction number storage section 141 is required to set the limited number of revolutions / limit maps 121 and 122 to be set to correspond to the combustion angle difference values, the number of revolutions / The maximum value or the minimum value is included, and the limited number of times of the limited number of times is accumulated and stored. The limit number is set so that the engine is started or reset once every predetermined time so that the restriction map 120 can be changed so that even if the engine is normal, It is possible to prevent an abnormal mode from being maintained.

그리고 횟수 판단부(142)는 상기 제한 횟수 저장부(141)와 전기적으로 연결되어, 누적되어 저장된 제한 횟수를 인가받아서, 상기 제한 횟수가 기준 시간안에 기준 횟수 이상이 되었는지 여부를 판단한다. 여기서 상기 기준 시간 및 기준 횟수는 엔진이 연료의 이상 등으로 인해서 장시간 제한 횟수가 증가하는지 확인하기 위해 설정된 기준 값으로, 상기 엔진의 상태 및 동작에 따라, 엔진 별로 상이하게 설정될 수 있다. The number determiner 142 is electrically connected to the limit number storage unit 141 and receives the cumulative stored limit number to determine whether the limit number is equal to or greater than the reference number within the reference time. Here, the reference time and the reference number may be set differently for each engine according to the state and operation of the engine, which is a reference value set to check whether the number of times of limitation for a long time increases due to an abnormality of the engine or the like.

그리고 엔진 이상 판단부(143)는 상기 엔진 제어기(150) 및 상기 횟수 판단 부(142)와 전기적으로 연결되어, 상기 횟수 판단부(142)에서 제한 횟수가 기준 시간 안에 기준 횟수를 초과한 것으로 판단되면, 상기 엔진이 이상 모드인 것으로 판단한다. 그리고 엔진 이상 판단부(143)에서 엔진이 이상 모드로 판단된 경우에는, 분사 제어기(130)는 제한 맵(120)을 제1진/각 제한 맵(121a,122a)에서 제2진/지각 제한 맵(121b, 122b)로 변경하여, 이상 모드일 경우에 과도하게 연료 분사 시기가 제한되는 것을 방지한다. The engine abnormality determination unit 143 is electrically connected to the engine controller 150 and the frequency determination unit 142 so that the frequency determination unit 142 determines that the limit frequency exceeds the reference frequency in the reference time , It is determined that the engine is in the abnormal mode. When the engine abnormality determination unit 143 determines that the engine is in an abnormal mode, the injection controller 130 sets the restriction map 120 in the first and second limit / restriction maps 121a and 122a to the second limit / Maps 121b and 122b, thereby preventing the fuel injection timing from being excessively restricted in the abnormal mode.

또한 엔진 이상 판단부(143)에서 엔진이 정상 모드로 판단된 경우에는, 분사 제어기(130)는 제1진/지각 제한 맵(121a, 122a)의 범위에서 연료 분사시기가 제한되도록 한다.When the engine abnormality determination unit 143 determines that the engine is in the normal mode, the injection controller 130 limits the fuel injection timing in the range of the first engine / perception limit maps 121a and 122a.

그리고 상기 엔진 제어기(150)는 상기 엔진이 이상 모드인 것으로 판단되면, 상기 엔진의 동작을 제어하는 제어신호들을 엔진 이상 제어 신호로 변경한다. 이와 같은 제어신호는, EGR(Exhaust Gas Recirculation)량, 레일압 및 부스터압을 제어하는 제어신호일 수 있다. 이때, 엔진의 동작을 EGR(Exhaust Gas Recirculation)량, 레일압 및 부스터압을 제어하기 위한 제어 신호의 제한 범위는 상기 지/진각 제한맵과 같이, 정상동작을 할 때에 비해서 더 적게 설정하여 엔진 이상 시에도 엔진의 구동성을 확보할 수 있다. If it is determined that the engine is in the abnormal mode, the engine controller 150 changes control signals for controlling the operation of the engine to an engine malfunction control signal. Such a control signal may be a control signal for controlling an EGR (exhaust gas recirculation) amount, a rail pressure, and a booster pressure. At this time, the limit range of the control signal for controlling the amount of EGR (exhaust gas recirculation), the rail pressure and the booster pressure of the engine is set to be smaller than that in the normal operation as in the above paper / It is possible to secure the driving performance of the engine.

즉, 본 발명의 엔진 제어 장치(100)는 엔진 자체의 고장이 아닌 저 품질 연료 등에 의해서 엔진에 이상이 발생한 경우에, 연료 분사시기에 제한을 갖는 경우를 판단하여 엔진의 동작을 제어할 수 있으므로 비상 주행이 아닌, 엔진의 연료 분사시기 및 압력 등을 제어하여 엔진이 구동력을 계속 유지시킬 수 있다. In other words, the engine control apparatus 100 of the present invention can control the operation of the engine by determining the case where the engine has an abnormality due to the low quality fuel or the like, not the failure of the engine itself, It is possible to maintain the driving force of the engine by controlling the fuel injection timing and pressure of the engine, not the emergency running.

또한 본 발명의 엔진 제어 장치(100)는 엔진의 이상으로 지속적으로 과도하게 연료 분사시기가 제한될 경우에는, 제한 맵(120)의 범위를 축소 제어하여 연료 분사시기의 과도한 제한으로 엔진의 폭발이 저하되어 연비가 저하되는 것을 방지할 수 있다.The engine control device 100 of the present invention controls the range of the restriction map 120 to be controlled so that when the fuel injection timing is continuously excessively limited due to abnormality of the engine, It is possible to prevent the fuel economy from being lowered.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 제어 방법을 도시한 순서도가 도시되어 있다. Referring to FIG. 2, a flowchart illustrating an engine control method according to an embodiment of the present invention is shown.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 엔진 제어 방법은 연소각 비교 단계(S1), 제한 확인 단계(S2), 횟수 누적 및 저장 단계(S3), 횟수 비교 단계(S4), 엔진 판단 단계(S5) 및 엔진 제어 신호 설정 단계(S6)를 포함한다. 그리고 엔진 판단 단계(S5)는 엔진 이상을 판단하기 위한 엔진 이상 판단 단계(S51)와 엔진 정상을 판단하기 위한 엔진 정상 판단 단계(S52)를 포함한다. 2, the engine control method includes a combustion angle comparison step S1, a limitation confirmation step S2, a cumulative accumulation and storage step S3, a frequency comparison step S4, an engine determination step S5, And an engine control signal setting step S6. The engine determining step S5 includes an engine abnormality determining step S51 for determining an engine abnormality and an engine normal determining step S52 for determining an engine abnormality.

이와 같은 엔진 제어 방법은 도 1에 도시된 엔진 제어 장치(100)를 참조하여, 설명하고자 한다. Such an engine control method will be described with reference to the engine control device 100 shown in FIG.

상기 연소각 비교 단계(S1)에서는 엔진의 각 실린더가 최대 연소압을 갖도록 하는 이상적인 크랭크샤프트의 회전 각도인 목표 최대 연소각(T_PCA)과, 실제 상기 엔진이 동작할 때 각 실린더가 최대 연소압을 가질 때의 상기 크랭크샤프트의 회전 각도인 구동 최대 연소각(D_PTA)을 PID 제어기(110)에서 비교한다. In the combustion angle comparison step S1, a target maximum combustion angle T_PCA, which is an ideal crankshaft rotation angle that allows each cylinder of the engine to have a maximum combustion pressure, and a target maximum combustion angle T_PCA, The driving maximum combustion angle D_PTA, which is the rotational angle of the crankshaft, is compared by the PID controller 110. [

그리고 상기 연소각 비교 단계(S1)에서 목표 최대 연소각(T_PCA)과 구동 최대 연소각(D_PTA)이 동일하거나, 엔진의 구동에 의해 발생되는 기본 오차 범위에 포함될 경우에는 연료 분사시기의 보정이 불필요 하므로, 목표 최대 연소각(T_PCA) 과 구동 최대 연소각(D_PTA)이 상이함이 발생되기 전까지는 연소각 비교 단계(S1)를 계속 유지하여 실행한다. When the target maximum combustion angle T_PCA and the drive maximum combustion angle D_PTA are equal to each other or included in the basic error range generated by driving the engine in the combustion angle comparing step S1, the correction of the fuel injection timing is unnecessary Therefore, until the difference between the target maximum combustion angle T_PCA and the drive maximum combustion angle D_PTA is generated, the combustion angle comparing step S1 is continuously performed and executed.

그리고 연소각 비교 단계(S1)에서 목표 최대 연소각(T_PCA)과 구동 최대 연소각(D_PTA)이 상이할 경우에는, 목표 최대 연소각(T_PCA)과 구동 최대 연소각(D_PTA)의 차인 연소각 차이값에 대응하도록 연소 분사시기를 설정한다. 이때, 연소 분사시기를 연소각 차이값에 대응하게 설정할 경우에 진각 제한 맵(121) 및 지각 제한 맵(122)을 초과해야 하는지 여부를 확인하기 위해서 제한 확인 단계(S2)가 실행된다. 여기서 진/지각 제한 맵(121,122)은 엔진이 정상 모드로 동작할 때의 제한 맵인 제1진/지각 제한 맵(121a, 122a)이다. When the target maximum combustion angle T_PCA and the driving maximum combustion angle D_PTA differ from each other in the combustion angle comparing step S1, the combustion angle difference (difference between the target maximum combustion angle T_PCA and the driving maximum combustion angle D_PTA) And sets the combustion injection timing so as to correspond to the value. At this time, when the combustion injection timing is set to correspond to the combustion angle difference value, the restriction confirmation step S2 is executed to check whether the advance limit map 121 and the perception limit map 122 should be exceeded. Here, the engine / perception limit maps 121 and 122 are the first engine / perception limit maps 121a and 122a, which are restriction maps when the engine operates in the normal mode.

즉, 제한 확인 단계(S2)에서는 상기 분사 제어기(130)가 상기 연소각 차이값에 대응하도록 연소 분사시기를 설정할 경우에, 제1진각 제한 맵(121a) 및 제1지각 제한 맵(122a)을 초과해서 설정해야 하는 분사시기가 초과 제한된 경우를 확인한다.That is, when the injection controller 130 sets the combustion injection timing so as to correspond to the combustion angle difference value, the first advance angle limit map 121a and the first late angle limit map 122a Confirm that the injection timing that must be exceeded is excessively limited.

그리고 상기 제한 확인 단계(S2)에서 분사시기가 초과 제한되지 않은 경우에는 엔진이 정상인 것으로 판단하는 엔진 정상 판단 단계(S52)를 실행 한다. If it is determined that the injection timing is not over-limited in the restriction confirmation step S2, the engine normal determination step S52 is performed.

그리고 제한 확인 단계(S2)에서 분사시기가 초과 제한된 경우에는 저 품질 연료 의한 엔진에 이상이 발생되었는지 여부를 판단하기 위해서, 분사시기가 초과 제한된 횟수를 확인하기 위해서 횟수 누적 및 저장 단계(S3)가 실행된다. In the case where the injection timing is excessively limited in the restriction confirmation step S2, in order to determine whether or not an abnormality has occurred in the engine caused by the low-quality fuel, the number accumulation and storage step S3 is performed to confirm the number of times the injection timing is excessively limited .

즉, 상기 횟수 누적 및 저장 단계(S3)에서는 분사시기가 초과 제한된 횟수인 제한 횟수를 누적하고, 이를 동작 판단부(140)에 저장한다. That is, in the number accumulation and storage step (S3), the limitation number which is the number of times that the injection timing is excessively limited is accumulated and is stored in the operation determination unit (140).

그리고 횟수 비교 단계(S4)에서는 동작 판단부(140)가 상기 제한 횟수가 기준 시간 안에 기준 횟수를 초과하였는지 여부를 판단한다. In the frequency comparison step S4, the operation determination unit 140 determines whether the limit frequency exceeds the reference frequency within the reference time.

그리고 횟수 비교 단계(S4)에서 상기 제한횟수가 기준 시간 안에 기준 횟수이하라면, 엔진의 동작에 이상이 발생한 것이 아니므로, 엔진이 정상 모드인 것으로 판단하는 엔진 정상 판단 단계(S52)가 실행된다. If the number of times of limitation is less than the reference number in the reference time in the number comparing step S4, it is determined that the engine is in the normal mode because the abnormality does not occur in the operation of the engine.

그리고 횟수 비교 단계(S4)에서 상기 제한횟수가 기준 시간 안에 기준 횟수를 초과한다면, 저 품질 연료 등으로 엔진의 동작에 이상이 발생한 것으로 판단하는 엔진 이상 판단 단계(S51)가 실행된다. If the number of times of limitation exceeds the reference number within the reference time in the frequency comparison step S4, an engine abnormality determination step S51 is performed in which it is determined that an abnormality has occurred in the operation of the engine with low quality fuel or the like.

그리고 상기 엔진 이상 판단 단계(S51)에서는 연료 품질이상 등으로 인해서 엔진의 동작에 이상이 발생한 것으로 판단되면, 상기 제한 맵(120)의 제1진/지각 제한 맵(121a, 122a)을 이상 모드의 제한 맵인 제2진/지각 제한 맵(121b, 122b)으로 변경한다. If it is determined in the engine abnormality determination step S51 that an abnormality has occurred in the operation of the engine due to a fuel quality abnormality or the like, the first engine / perception limit map 121a, To the second / perception limit maps 121b and 122b, which are restriction maps.

그러므로 연료가 저 세탄가 연료등과 같은 저 품질 연료 등에 의해 엔진에 이상이 발생하여, 지속적으로 연료 분사시기가 제한될 경우에는, 제한 맵(120)의 범위를 제어하여 연료 분사시기의 과도한 제한으로 엔진의 폭발이 저하되어 연비가 저하되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, when an abnormality occurs in the engine due to a low-quality fuel such as low-cetane number fuel and the like, and the fuel injection timing is continuously restricted, the range of the restriction map 120 is controlled, It is possible to prevent the deterioration of the fuel consumption and the deterioration of the fuel consumption.

그리고 상기 엔진 이상 판단 단계(S51)에서 엔진이 이상인 것으로 판단된 것이므로, 상기 엔진의 동작을 제어하는 제어신호들을 엔진 이상 제어 신호로 변경하는 엔진 제어 신호 설정 단계(S6)가 실행된다. In the engine abnormality determination step S51, the engine control signal setting step S6 is executed to change the control signals for controlling the operation of the engine to the engine abnormality control signal because it is determined that the engine is abnormal.

즉, 엔진 제어 신호 설정 단계(S6)에서는 엔진의 동작을 제어하기 위해서 EGR(Exhaust Gas Recirculation)량, 레일압 및 부스터압을 제어하는 제어신호를 변경하여, 엔진의 동작을 이상 모드와 대응되도록 제어할 수 있다. 이때, 엔진의 동작을 EGR(Exhaust Gas Recirculation)량, 레일압 및 부스터압을 제어하기 위한 제한 범위는 상기 지/진각 제한 맵과 같이, 정상동작을 할 때에 비해서 더 적게 설정하여 엔진 이상 시에도 엔진의 구동성을 확보할 수 있다. That is, in the engine control signal setting step S6, the control signal for controlling the EGR (exhaust gas recirculation) amount, the rail pressure, and the booster pressure is changed in order to control the operation of the engine, can do. At this time, the limit range for controlling the amount of EGR (exhaust gas recirculation), the rail pressure, and the booster pressure is set to be smaller than that in the case of normal operation as in the above paper / advance angle limit map, It is possible to secure the driving performance of the vehicle.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 엔진 제어 장치 및 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that various modifications and variations of the present invention are possible in light of the above teachings, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 엔진 제어 장치를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing an engine control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 엔진 제어 방법을 도시한 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating an engine control method according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

100; 엔진 제어 장치 110; PID 제어기100; Engine control device 110; PID controller

120; 제한 맵 130; 분사 제어기120; Restriction map 130; Injection controller

140; 동작 판단부 150; 엔진 제어기140; An operation determination unit 150; Engine controller

Claims (7)

엔진의 각 실린더가 최대 연소압을 갖도록 하는 이상적인 크랭크샤프트의 회전 각도인 목표 최대 연소각과, 실제 상기 엔진이 동작할 때 각 실린더가 최대 연소압을 가질 때의 상기 크랭크샤프트의 회전 각도인 구동 최대 연소각을 비교하는 PID제어기;A target maximum combustion angle which is an ideal crankshaft rotation angle such that each cylinder of the engine has a maximum combustion pressure and a maximum combustion maximum combustion angle which is a rotation angle of the crankshaft when each cylinder has a maximum combustion pressure when the engine actually operates, A PID controller for comparing the angles; 상기 엔진의 각 실린더 내부나 각 실린더의 흡기 포트에 인젝터가 연료를 분사하는 연료 분사시기를 제한하기 위해 진각 제한 맵과 지각 제한 맵을 저장하고 있는 제한 맵;A restriction map storing an advance limit map and a retard limit map for limiting a fuel injection timing at which the injector injects fuel into each cylinder of the engine or an intake port of each cylinder; 상기 PID 제어기 및 상기 제한 맵과 전기적으로 연결되어, 상기 목표 최대 연소각과 상기 구동 최대 연소각이 상이할 경우에, 상기 목표 최대 연소각과 상기 구동 최대 연소각의 차이인 연소각 차이값에 대응되도록 상기 연료 분사시기를 상기 진각 제한 맵과 상기 지각 제한 맵을 벗어나지 않도록 설정하는 분사 제어기;Wherein the control unit controls the PID controller and the restriction map so that when the target maximum combustion angle and the drive maximum combustion angle are different from each other, An injection controller for setting a fuel injection timing so as not to deviate from the advance limit map and the retard limit map; 상기 분사 제어기와 전기적으로 연결되어, 상기 연료 분사시기를 상기 연소각 차이값에 대응되도록 설정할 경우에 상기 진각 제한 맵과 상기 지각 제한 맵을 초과해야 할 경우에는, 그 제한 횟수를 누적시키고, 상기 제한 횟수가 기준 시간 안에 기준 횟수 이상을 초과할 경우에는 엔진의 동작에 이상이 발생된 것으로 판단하는 동작 판단부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 엔진 제어 장치.And when the fuel injection timing is set so as to correspond to the combustion angle difference value, when the advance angle limit map and the retard limit map are to be exceeded, the limit number is accumulated, And an operation judging unit for judging that an abnormality has occurred in the operation of the engine when the number of times exceeds the reference number of times within the reference time. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 동작 판단부 및 상기 엔진과 전기적으로 연결되어, 상기 동작 판단부에서 상기 엔진의 동작에 이상이 발생된 것으로 판단한 경우에는, 상기 엔진의 동작을 제어하는 제어 신호들을 엔진 이상 제어 신호로 변경하는 엔진 제어기를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 엔진 제어 장치.And an engine control unit that is electrically connected to the operation determination unit and the engine and changes control signals for controlling the operation of the engine to an engine anomaly control signal when the operation determination unit determines that an abnormality has occurred in the operation of the engine, And a controller for controlling the engine. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 진각 제한 맵은 상기 엔진이 정상 모드에서 작동하는 제1진각 제한 맵과 및 엔진이 이상 모드로 판정날 경우에 작동하는 제2진각 제한 맵을 포함하고, Wherein the advance limit map includes a first advance limit map in which the engine operates in a normal mode and a second advance limit map that operates when the engine is determined to be in an abnormal mode, 상기 지각 제한맵은 상기 엔진이 정상 모드에서 작동하는 제1지각 제한맵 및 엔진이 이상 모드로 판정날 경우에 작동하는 제2지각 제한맵을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 엔진 제어 장치.Wherein the perceptual limitation map includes a first perceptual limitation map in which the engine operates in a normal mode and a second perceptual restriction map that operates when the engine is determined to be an anomalous mode. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 제2진각 제한 맵과 상기 제2지각 제한 맵의 범위는 상기 제1진각 제한 맵과 상기 제1지각 제한 맵의 범위에 비해서 더 좁은 범위인 것을 특징으로 하는 엔진 제어 장치.Wherein the range of the second advance angle limit map and the second late angle limit map is narrower than the range of the first advance angle limit map and the first late angle limit map. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 동작 판단부는The operation determining unit 상기 연료 분사 시기가 상기 진각 제한 맵과 상기 지각 제한 맵을 초과하는 제한 횟수를 누적하고 저장하는 제한 횟수 저장부;A limitation number storage unit for accumulating and storing a limit number of times that the fuel injection timing exceeds the advance limit map and the retard limit map; 상기 제한 횟수 저장부와 전기적으로 연결되어, 상기 제한 횟수가 기준 시간 안에 기준 횟수 이상인지 여부를 판단하는 횟수 판단부;A frequency determination unit electrically connected to the frequency limit storage unit to determine whether the frequency limit is greater than or equal to a reference frequency in a reference time; 상기 제한 횟수가 기준 횟수를 초과할 경우에는 엔진에 이상이 발생된 것으로 판단하는 엔진 이상 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 장치.And an engine abnormality judging section which judges that an abnormality has occurred in the engine when the limit number exceeds the reference number. 엔진의 각 실린더가 최대 연소압을 갖도록 하는 이상적인 크랭크샤프트의 회전 각도인 목표 최대 연소각과, 실제 상기 엔진이 동작할 때 각 실린더가 최대 연소압을 가질 때의 상기 크랭크샤프트의 회전 각도인 구동 최대 연소각을 PID 제어기에서 비교하는 연소각 비교 단계;A target maximum combustion angle which is an ideal crankshaft rotation angle such that each cylinder of the engine has a maximum combustion pressure and a maximum combustion maximum combustion angle which is a rotation angle of the crankshaft when each cylinder has a maximum combustion pressure when the engine actually operates, A combustion angle comparing step of comparing the angles with the PID controller; 상기 목표 최대 연소각과 상기 구동 최대 연소각이 상이할 경우에, 상기 목표 최대 연소각과 상기 구동 최대 연소각의 차이인 연소각 차이값에 대응되고, 제한 맵에 저장되어 있는 진각 제한 맵과 지각 제한 맵을 벗어나지 않도록 연소분사시기를 설정할 경우에, 상기 연소 분사시기가 상기 진각 제한 맵과 상기 지각 제한맵을 초과해서 설정해야 하는지 여부인 초과 제한을 확인하는 제한 확인 단계;And a control unit configured to determine whether the target maximum combustion angle and the drive maximum combustion angle are different from each other in accordance with a combustion angle difference value that is a difference between the target maximum combustion angle and the drive maximum combustion angle, A restriction confirmation step of confirming whether the combustion injection timing is set to exceed the advance limit map and the retard limit map when the combustion injection timing is set so as not to deviate from the advance limit map; 상기 분사 제어기와 전기적으로 연결된 동작 판단부가, 초과 제한 횟수인 제한 횟수를 누적하고, 저장하는 제한 횟수 누적 및 저장 단계;An operation judging unit electrically connected to the injection controller accumulates and stores a limit number of times of over limit times; 상기 엔진의 이상상태를 판단하기 위해서 상기 제한 횟수가 기준 시간안에 기준 횟수를 초과하는 여부를 상기 동작 판단부에서 확인하는 횟수 비교 단계; 및Comparing the number of times of limitation to the number of reference times within the reference time to determine an abnormal state of the engine; And 상기 제한 횟수가 상기 기준 시간안에 기준 횟수를 초과할 경우에는 엔진에 이상이 발생한 것으로 상기 동작 판단부에서 상기 엔진을 이상모드로 판단하는 엔진 판단 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.And an engine determining step of determining that the engine is in an abnormal mode in the operation determining unit when an abnormality has occurred in the engine when the limited number of times exceeds the reference number within the reference time. 청구항 6에 있어서,The method of claim 6, 상기 엔진 판단 단계이후에는 After the engine determining step 상기 엔진이 이상 모드일 경우에 상기 동작 판단부와 전기적으로 연결된 엔진 제어기가 상기 엔진의 동작을 제어하는 제어 신호들을 엔진 이상 제어 신호로 변경하는 엔진 제어 신호 설정 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.And an engine control signal setting step of, when the engine is in the abnormal mode, changing the control signals for controlling the operation of the engine to an engine malfunction control signal, the engine controller being electrically connected to the operation determination unit Engine control method.
KR1020090107919A 2009-11-10 2009-11-10 Engine control device and method thereof KR101470033B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090107919A KR101470033B1 (en) 2009-11-10 2009-11-10 Engine control device and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090107919A KR101470033B1 (en) 2009-11-10 2009-11-10 Engine control device and method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110051382A KR20110051382A (en) 2011-05-18
KR101470033B1 true KR101470033B1 (en) 2014-12-05

Family

ID=44361650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090107919A KR101470033B1 (en) 2009-11-10 2009-11-10 Engine control device and method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101470033B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101294078B1 (en) 2011-12-07 2013-08-07 아주대학교산학협력단 System and method for controlling fuel injection
CN112327602A (en) * 2020-06-15 2021-02-05 西北工业大学 Variable cycle engine gas path component fault gain scheduling fault-tolerant controller

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09250435A (en) * 1995-10-02 1997-09-22 Yamaha Motor Co Ltd Engine control method and control device therefor
JP2006220139A (en) * 2005-01-17 2006-08-24 Toyota Motor Corp Controller and control method for internal combustion engine
JP4774893B2 (en) * 2005-09-28 2011-09-14 日産自動車株式会社 Engine ignition timing control method and engine ignition timing control device
JP4983747B2 (en) * 2008-08-21 2012-07-25 トヨタ自動車株式会社 Internal combustion engine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09250435A (en) * 1995-10-02 1997-09-22 Yamaha Motor Co Ltd Engine control method and control device therefor
JP2006220139A (en) * 2005-01-17 2006-08-24 Toyota Motor Corp Controller and control method for internal combustion engine
JP4774893B2 (en) * 2005-09-28 2011-09-14 日産自動車株式会社 Engine ignition timing control method and engine ignition timing control device
JP4983747B2 (en) * 2008-08-21 2012-07-25 トヨタ自動車株式会社 Internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110051382A (en) 2011-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4088627B2 (en) Fuel pressure control device for internal combustion engine
US7412967B2 (en) Engine controller
RU2699380C2 (en) Method (embodiment) and premature ignition control system during pre-stand period
US9732693B2 (en) Method for controlling internal combustion engine, internal combustion engine, and vehicle equipped with same
EP1571317B1 (en) Exhaust gas recirculation controller
EP1304470B1 (en) Fuel pressure control apparatus
JP4158623B2 (en) Fuel injection device
WO2012132629A1 (en) Method and device for controlling pilot injection timing when engine combustion diagnosis signal is abnormal
JP4623157B2 (en) Anomaly detection device
US6868826B1 (en) Fuel pressure control apparatus of an internal combustion engine
KR101662374B1 (en) Control of an internal combustion engine
KR101470033B1 (en) Engine control device and method thereof
US10557426B2 (en) Engine control method and apparatus for determining whether injector malfunctions considering influence of air compressor
US7890245B2 (en) Diagnostic method and device for controlling an internal combustion engine
US9719450B2 (en) Method and apparatus for diagnosing a fuel pressure sensor
KR101656128B1 (en) Control of an internal combustion engine
JP4983751B2 (en) Fuel injection control device
JP2006307671A (en) Fuel injector of internal combustion engine
JP2013253508A (en) Fuel supply device of direct injection type internal combustion engine
JP7157556B2 (en) Control device and control method
JP4281825B2 (en) Fuel pressure control device for high pressure fuel injection system
JP2009228536A (en) Pressure sensor failure detection device and fuel injection system using the same
JP2006316635A (en) Fuel injection control device
JP4421451B2 (en) Abnormality detection device for fuel supply system for internal combustion engine
KR20160093441A (en) Device for controlling fuel injection

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171129

Year of fee payment: 4