KR101468687B1

KR101468687B1 - Coating system

Info

Publication number: KR101468687B1
Application number: KR1020140113328A
Authority: KR
Inventors: 이강호
Original assignee: 주식회사 디에이치테크론
Priority date: 2014-08-28
Filing date: 2014-08-28
Publication date: 2014-12-10

Abstract

Disclosed is a coating system characterized by comprising: an oven casing having an opened outlet at one side; a transfer unit movable into and out of the outlet of the oven casing; a rotating frame rotatably disposed to rotate about a first axis (x) in the transfer unit; a revolving frame disposed to be able to revolve with respect to a second axis (y) crossing a first axis (x) in the rotating frame; a guide rail disposed to extend into and out of the oven casing to guide a linear reciprocating motion of the transfer unit; a door frame disposed in the transfer unit and opening/closing the outlet according to a moving position of the transfer unit; and a drive unit disposed in the transfer unit and supplying a rotational power to the rotating frame and the revolving frame.

Description

[0001] COATING SYSTEM [0002]

본 발명은 코팅시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엘보, 배관 등의 내부를 코팅하는 코팅시스템에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a coating system, and more particularly, to a coating system for coating an interior of an elbow, a pipe, and the like.

일반적으로 연결관구로 널리 사용되는 엘보, 티, 유니온, 소켓 등의 내면은 그 연결관구를 통과하는 유체에 대해 연결관구를 보호하고, 부식이나 화학적 변형 등을 방지하는 목적 등으로 인하여 내부에 합성수지 등을 피착시키는 코팅공정이 이루어진다.The inner surfaces of elbows, tees, unions, sockets, etc., which are widely used as connection pipes in general, protect the connection pipe against the fluid passing through the connection pipe and prevent the corrosion due to corrosion or chemical deformation. A coating process is carried out.

종래에 연결관구의 내부에 합성수지를 코팅하는 방법의 일예가 대한민국 공개특허 제10-1996-0013630호에 기재되어 있다. 종래의 연결관구 코팅방법에 의하면, 코팅할 연결관구의 한쪽 구멍에는 통공을 가진 분사용막음쇠를 결합하고, 나머지 구멍에는 밀폐된 막음쇠를 결합한 후, 자동화된 분사노즐을 통해 합성수지미세분말을 분사용막음쇠의 통공을 통해 연결관구 내부로 분사하여 내면을 코팅하고, 잔존하는 합성수지 미세분말을 회수한 다음, 2차로 열을 가하여 숙성완성시켜서 관연결구의 내면코팅을 하는 기술이다.Conventionally, an example of a method of coating a synthetic resin inside a connection pipe is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1996-0013630. According to the conventional connection coating method, the one end of the connection pipe to be coated is combined with the sealing member having a through hole, the other hole is sealed, and the synthetic resin fine powder is discharged through the automatic injection nozzle Coating the inner surface of the connection pipe through the through hole of the use stopper, recovering the remaining fine synthetic resin powder, and then applying secondary heat to complete aging, thereby coating the inner surface of the pipe connection port.

그런데 상기와 같은 종래의 기술에 의하면, 연결관구 내부에 합성수지미세분말을 분사한 뒤, 열을 가하여 코팅하는 구성으로서, 이 경우 연결관구의 자세나 형태 등에 따라서 내부면에 코팅되는 코팅면의 두께가 일정하기 않고 편차가 발생하는 문제점이 있다. 즉, 합성수지미세분말이 고온에 의해 용융되면서 하중에 의해 어느 한쪽으로 흘러내려서 편중된 상태로 경화하면, 전체적인 코팅층의 두께가 일정하지 못하고, 편차가 발생하게 되는 문제점이 있었다.
However, according to the conventional technique, the fine powder of synthetic resin is injected into the connection pipe and then the coating is applied by applying heat. In this case, the thickness of the coating surface coated on the inner surface depends on the posture and shape of the connection pipe There is a problem that a deviation occurs without being constant. That is, when the synthetic resin fine powder is melted at a high temperature and flows down to one side due to a load to be cured in a biased state, the thickness of the entire coating layer is not constant and a deviation occurs.

대한민국 공개특허 제10-1996-0013630호Korean Patent Publication No. 10-1996-0013630

본 발명은 상기와 같은 감안하여 창안된 것으로서, 내부코팅 대상물의 내부면을 코팅함에 있어서 균일한 두께로 코팅할 수 있는 코팅시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a coating system capable of coating an inner surface of an object to be coated with a uniform thickness.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 코팅시스템은, 일측에 개방된 출구를 가지는 오븐케이싱; 상기 오븐케이싱의 출구 내외로 이동 가능한 이송장치; 상기 이송장치에서 제1축(x)을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 회전프레임; 상기 회전프레임에서 상기 제1축(x)과 교차하는 제2축(y)을 기준으로 공전회전 가능하게 설치되는 공전프레임; 상기 이송장치의 직선 왕복 이동을 가이드 하도록 상기 오븐 케이싱의 내외로 연장되게 설치되는 가이드레일; 상기 이송장치에 설치되어 상기 이송장치의 이동위치에 따라서 상기 출구를 개폐하는 도어프레임; 상기 이송장치에 설치되어 상기 회전프레임과 상기 공전프레임으로 회전력을 제공하는 구동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a coating system comprising: an oven casing having an outlet opened to one side; A transfer device which is movable in and out of the outlet of the oven casing; A rotary frame rotatably mounted on the conveying device about a first axis (x); An idle frame provided rotatably around a second axis (y) intersecting with the first axis (x) in the revolving frame; A guide rail extending to the inside and outside of the oven casing to guide a linear reciprocating movement of the conveying device; A door frame installed on the conveying device and opening / closing the outlet according to a moving position of the conveying device; And a driving unit installed in the conveying device and providing rotational force by the rotating frame and the revolving frame.

여기서, 상기 이송장치는, 상기 가이드레일을 따라 이동가능한 지지바퀴가 하부에 설치되는 이송 트레이; 상기 이송트레이의 상부에 설치되는 장치 프레임; 상기 이송트레이에 대해 수직으로 설치되는 도어 프레임에 마주하도록 상기 이송트레이의 일단에 수직설치되어 상기 회전프레임을 지지하는 지지프레임; 상기 이송 트레이에 설치되어 상기 이송트레이를 상기 가이드레일을 따라 왕복 이동시키는 이송유닛;을 포함하는 것이 바람직하다.Here, the conveying device may include: a conveyance tray having a support wheel, which is movable along the guide rail, A device frame installed on the conveying tray; A support frame vertically installed at one end of the conveyance tray so as to face a door frame installed vertically to the conveyance tray to support the rotation frame; And a transfer unit installed on the transfer tray and reciprocating the transfer tray along the guide rail.

또한, 상기 이송유닛은, 상기 가이드레일과 나란하게 설치되는 체인; 상기 장치 프레임에 설치되는 이송용 모터; 상기 이송용 모터의 축에 설치되어 상기 체인이 감겨서 연결되는 체인기어; 상기 장치 프레임의 하부에 설치되어 상기 체인을 지지하는 체인 지지기어;를 포함하며, 상기 체인의 양단은 상기 가이드레일을 연결 지지하는 연결프레임에 각각 연결되어, 상기 체인기어가 회전되면서 상기 체인을 따라 상기 이송장치가 전진 및 후진이동되는 것이 좋다.The conveying unit may include: a chain disposed parallel to the guide rail; A transfer motor installed in the apparatus frame; A chain gear installed on a shaft of the feeding motor and connected to the chain by being wound; And a chain support gear installed at a lower portion of the apparatus frame to support the chain, both ends of the chain being connected to connection frames for connecting and supporting the guide rails, It is preferable that the conveying device is moved forward and backward.

또한, 제2항에 있어서, 상기 제1구동유닛은, 상기 이송장치에 회전 가능하게 설치되며, 상기 도어 프레임을 통과하여 상기 회전프레임에 연결되는 제1회전축; 상기 이송장치에 설치되는 제1구동모터; 및 상기 제1구동모터의 회전력을 상기 제1회전축으로 전달하는 제1동력전달부;를 포함하는 것이 좋다.[2] The apparatus of claim 2, wherein the first driving unit comprises: a first rotating shaft rotatably installed in the conveying device and connected to the rotating frame through the door frame; A first drive motor installed in the transfer device; And a first power transmitting part for transmitting the rotational force of the first driving motor to the first rotational shaft.

또한, 상기 제2구동유닛은, 상기 제1회전축의 내부를 관통하여 상대적으로 회전가능하게 설치되는 제2회전축; 상기 이송장치에 설치되는 제2구동모터; 상기 제2구동모터의 회전력을 상기 제2회전축으로 전달하는 제2동력전달부; 상기 제2회전축의 선단으로부터 상기 제2회전축의 회전력을 상기 공전프레임의 회전축으로 전달하는 제3동력전달부;를 포함하는 것이 좋다.The second driving unit may include: a second rotating shaft disposed to be relatively rotatable through the first rotating shaft; A second drive motor installed in the transfer device; A second power transmission unit for transmitting the rotational force of the second drive motor to the second rotation shaft; And a third power transmitting portion for transmitting the rotational force of the second rotational shaft from the tip of the second rotational shaft to the rotational shaft of the revolving frame.

또한, 상기 제3동력전달부는, 상기 제1회전축을 관통하여 상기 회전프레임과 교차하는 위치에 위치하는 상기 제2회전축의 선단에 설치되는 제1연결스프라켓; 상기 회전프레임의 모서리부에 각각 직교하여 회전가능하며, 상호 기어 연결되는 제1 및 제2베벨기어; 상기 제1 및 제2베벨기어 각각의 회전축에 설치되는 제2 및 제3연결스프라켓; 상기 공전프레임의 회전축에 설치되는 제4연결스프라켓; 상기 제1연결스프라켓과 상기 제2연결스프라켓을 연결하는 제1연결체인; 및 상기 제3연결스프라켓과 상기 제4연결스프라켓을 연결하는 제2연결체인;을 포함하는 것이 좋다.
The third power transmission unit may include: a first connection sprocket disposed at a front end of the second rotation shaft, the first connection sprocket passing through the first rotation shaft and located at a position intersecting the rotation frame; First and second bevel gears that are rotatable in a direction perpendicular to the corner portions of the rotating frame and are gear-connected to each other; Second and third connection sprockets provided on the rotating shafts of the first and second bevel gears, respectively; A fourth connection sprocket installed on a rotary shaft of the idle frame; A first connection chain connecting the first connection sprocket and the second connection sprocket; And a second connection chain connecting the third connection sprocket and the fourth connection sprocket.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 코팅시스템을 나타내 보인 개략적인 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 코팅시스템의 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 코팅시스템의 우측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 이송장치를 발췌하여 보인 정면도이다.
도 5a 및 도 6b는 도 1에 도시된 체인을 발췌하여 보인 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 회전프레임 및 공전프레임을 나타내 보인 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 회전프레임 및 공전프레임의 정면도이다.
도 8a 및 도 8b는 도 1에 도시된 제1 및 제2구동유닛을 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic front view showing a coating system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a top view of the coating system shown in Figure 1;
3 is a right side view of the coating system shown in Fig.
Fig. 4 is a front view showing an example of the transfer device shown in Fig. 1. Fig.
Figs. 5A and 6B are views excerpting the chain shown in Fig. 1. Fig.
6 is a perspective view showing the rotating frame and the revolving frame shown in Fig. 1. Fig.
7 is a front view of the rotating frame and the revolving frame shown in Fig.
8A and 8B are views for explaining the first and second driving units shown in FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 코팅시스템을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a coating system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 코팅시스템(100)은, 일측에 개방된 출구(111)를 가지는 오븐케이싱(110)과, 상기 오븐케이싱(110)의 출구(111) 내외로 이동 가능한 이송장치(120), 상기 이송장치(120)에서 제1축(x)을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 회전프레임(130), 상기 회전프레임(130)에서 상기 제1축(x)과 교차하는 제2축(y)을 기준으로 공전회전 가능하게 설치되는 공전프레임(140), 상기 이송장치(120)의 이동을 가이드 하는 가이드레일(150)과, 상기 이송장치(120)에 설치되어 이송장치(120)의 이동위치에 따라서 상기 출구(111)를 개폐하는 도어프레임(160), 상기 회전프레임(130)으로 회전력을 제공하는 제1구동유닛(170)과, 상기 공전프레임(140)으로 회전력을 제공하는 제2구동유닛(180)을 구비한다.
1 to 7, a coating system 100 according to an embodiment of the present invention includes an oven casing 110 having an outlet 111 opened at one side thereof, and an outlet 111 of the oven casing 110 A rotary frame 130 rotatably mounted on the transfer device 120 about a first axis x and a second frame 130 rotatably mounted on the rotary frame 130. The transfer device 120 includes a first shaft a guide rail 150 for guiding the movement of the conveying device 120 and a guide rail 150 for guiding the movement of the conveying device 120. The conveying device 120 includes an idler frame 140 installed rotatably around a second axis y, A door frame 160 for opening and closing the outlet 111 in accordance with a moving position of the transfer device 120, a first driving unit 170 for providing rotational force by the rotary frame 130, And a second driving unit 180 for providing a rotational force to the first driving unit 140.

상기 오븐케이싱(110)은 일측의 개방된 출구(111)를 제외하고 나머지 면이 폐쇄된 구조를 가지며, 그 내부로 상기 이송장치(120)에 의해 회전프레임(130)과 공전프레임(140)이 진입되거나 외부로 진출할 수 있다. 그리고 오븐케이싱(110)의 바닥까지 상기 가이드레일(150)이 설치되어 이송장치(120)의 이동할 수 있게 된다.The oven casing 110 has a structure in which the other surface is closed except for one open outlet 111. The rotary frame 130 and the revolving frame 140 are inserted into the oven casing 110 by the transfer device 120 You can enter or go outside. The guide rail 150 is installed to the bottom of the oven casing 110 to allow the transfer device 120 to move.

오븐케이싱(110)의 양측벽에는 가스버너(112)를 포함하는 가열장치(히터)가 설치되어 오븐케이싱(110) 내부를 가열할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 오븐케이싱(110)의 후면벽에는 배출덕트(114)가 설치되고, 상부벽에도 배출덕트(115) 및 배출팬(116)이 설치되어 오븐케이싱(110) 내부의 가스를 외부로 강제 배출할 수 있다.A heater (heater) including a gas burner 112 is installed on both side walls of the oven casing 110 to heat the inside of the oven casing 110. A discharge duct 114 is installed on the rear wall of the oven casing 110 and a discharge duct 115 and a discharge fan 116 are installed on the upper wall to discharge the gas inside the oven casing 110 to the outside can do.

또한, 오븐케이싱(110)의 상부에는 후드(117)가 설치되는 것이 바람직하다.
Further, it is preferable that a hood 117 is installed on the upper part of the oven casing 110.

상기 이송장치(120)는 바닥에 설치되는 가이드레일(150)을 따라 이동가능하게 설치되는 것이다. 이러한 이송장치(120)는 이송 트레이(121)와, 이송트레이(121)의 상부에 설치되는 장치 프레임(122)과, 상기 회전프레임(130)을 지지하는 지지프레임(123)과, 이송 트레이(121)의 하부에 설치되어 이송 트레이(121)의 이동을 가이드 하는 복수의 지지바퀴(124) 이송 트레이(121)를 가이드레일(150)을 따라 이동시키는 이송유닛(125)을 구비한다.The transfer device 120 is installed to be movable along a guide rail 150 installed on the floor. The conveying device 120 includes a conveying tray 121, a device frame 122 installed at an upper portion of the conveying tray 121, a support frame 123 for supporting the rotary frame 130, And a plurality of support wheels 124 installed at a lower portion of the guide rails 121 for guiding the movement of the transport tray 121. The transport unit 125 moves the transport trays 121 along the guide rails 150. [

이송 트레이(121)의 일측에 상기 장치 프레임(122)이 설치되고, 장치 프레임(122)에는 상기 도어프레임(160)이 수직으로 설치된다. 그리고 도어프레임(160)에 마주하도록 이송 트레이(121)의 타측에 지지프레임(123)이 수직으로 직립 설치된다. 이송트레이(121)의 하부에 복수의 지지 바퀴(124)가 설치되어 서로 이격된 한 쌍의 가이드레일(150)을 따라 가이드 이동될 수 있다.The apparatus frame 122 is installed on one side of the transfer tray 121 and the door frame 160 is vertically installed on the apparatus frame 122. The support frame 123 is vertically installed upright on the other side of the transfer tray 121 so as to face the door frame 160. A plurality of support wheels 124 may be installed at the lower portion of the transfer tray 121 and may be guided along a pair of guide rails 150 spaced from each other.

상기 이송유닛(125)은 가이드레일(150)과 나란하게 설치되는 체인(126)과, 장치 프레임(122)에 설치되는 이송용 모터(127)와, 이송용 모터(127)의 축에 설치되어 상기 체인(126)이 감겨서 연결되는 체인기어(128) 및 장치 프레임(122)의 하부에 설치되어 체인(126)을 지지하는 체인 지지기어(129)를 구비한다.The conveying unit 125 includes a chain 126 disposed in parallel with the guide rail 150, a conveying motor 127 installed on the apparatus frame 122, A chain gear 128 to which the chain 126 is wound and connected and a chain support gear 129 provided below the apparatus frame 122 to support the chain 126. [

상기 체인(126)은 복수 열로 배치될 수 있으며, 한 쌍의 가이드레일(150) 사이의 중간에 가이드레일(150)과 나란하게 설치된다. 즉, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 2열의 체인(126)이 나란하게 배치되고, 체인(126)의 양단은 가이드레일(150)의 연결프레임(153)에 각각 연결된다.The chain 126 may be arranged in a plurality of rows and is disposed in parallel with the guide rail 150 in the middle between the pair of guide rails 150. That is, as shown in FIGS. 5A and 5B, two rows of chains 126 are arranged side by side, and both ends of the chain 126 are connected to the connection frame 153 of the guide rail 150, respectively.

체인(126)은 장치 프레임(122)에 설치되는 체인 지지기어(129)에 지지된 상태로 체인 기어(128)에 감기도록 설치된다. 따라서 이송용 모터(127)를 회전구동시키면 체인 기어(128)가 회전되면서 체인(126)을 따라 이송장치(120)가 전진 및 후진이동될 수 있게 된다.The chain 126 is installed to be wound on the chain gear 128 while being supported by a chain support gear 129 installed on the apparatus frame 122. Accordingly, when the feed motor 127 is driven to rotate, the chain gear 128 is rotated and the feed device 120 can be moved forward and backward along the chain 126.

여기서, 상기 구성의 이송유닛(125)은 일 예로서, 이외에도 다양한 실시예가 적용될 수 있다.Here, the transfer unit 125 having the above-described structure is an example, and various other embodiments may be applied.

그리고 장치 프레임(122)에 설치되는 도어 프레임(160)은 이송장치(120)의 이동에 의해 오븐 케이싱(110)의 출구(111)에 밀착되어 폐쇄시키거나, 개방시킬 수 있게 된다.
The door frame 160 installed on the apparatus frame 122 is brought into close contact with the outlet 111 of the oven casing 110 by the movement of the transfer device 120 and can be closed or opened.

상기 회전프레임(130)은 도 6에 도시된 바와 같이, 대략 4각 틀 형상을 가진다. 이러한 회전프레임(130)은 일측이 상기 도어 프레임(160)에 회전 가능하게 연결 지지되고, 타측은 상기 지지프레임(123)에 회전 가능하게 지지된다. 바람직하게는 회전프레임(130)의 양측 수직벽의 중앙부분이 도어 프레임(160)과 지지프레임(123) 각각에 회전 가능하게 지지된다. 즉, 회전프레임(130)은 수평축 즉, 제1축(x)을 중심으로 회전 구동된다.
The rotating frame 130 has a substantially quadrangular frame shape, as shown in FIG. One side of the rotating frame 130 is rotatably connected to the door frame 160 and the other side of the rotating frame 130 is rotatably supported by the supporting frame 123. Preferably, the central portions of the vertical walls on both sides of the rotary frame 130 are rotatably supported on the door frame 160 and the support frame 123, respectively. That is, the rotary frame 130 is rotationally driven about the horizontal axis, that is, about the first axis x.

상기 공전 프레임(130)은 회전프레임(130)에 대해 제2축(y)을 중심으로 회전가능하게 설치된다. 여기서, 제2축(y)은 제1축(x)에 대해 직교하는 축으로서, 바람직하게는 회전 프레임(130)의 상부벽과 하부벽의 중심을 연결하는 축으로서, 이러한 제2축(y)을 중심으로 하여 공전 프레임(140)은 회전운동하게 된다.The revolving frame 130 is installed to be rotatable about the second axis y with respect to the revolving frame 130. The second axis y is an axis orthogonal to the first axis x and preferably connects the center of the upper wall and the lower wall of the rotating frame 130. The second axis y The revolving frame 140 is rotated.

상기 공전 프레임(140)은 엘보 등의 배관의 내부에 코팅하기 위한 코팅대상물을 연결하여 고정시킬 수 있도록 소정의 틀 형상을 가지며, 그 구체적인 형상이나 사이즈에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.
The revolving frame 140 has a predetermined frame shape so as to connect and fix a coating object for coating the inside of a pipe such as an elbow, and the present invention is not limited to the specific shape and size.

상기 가이드레일(150)은 앞서 설명한 바와 같이, 한 쌍이 서로 이격되어 나란하게 설치되며, 오븐 케이싱(110)의 외부에서 내부 바닥까지 연장되게 설치되어 이송장치(120)의 이동을 가이드 한다. 그리고 가이드레일(150) 사이에 앞서 설명한 체인(126)이 가이드레일(150)과 나란하게 배치된다.
As described above, the pair of guide rails 150 are installed to be spaced apart from each other and extend from the outside of the oven casing 110 to the inner bottom so as to guide the movement of the conveying device 120. The chain 126 described above is disposed between the guide rails 150 in parallel with the guide rails 150.

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 상기 제1구동유닛(170)은 회전프레임(130)을 회전구동시키기 위한 것으로서, 이송장치(120)에 회전 가능하게 설치되는 제1회전축(171)과, 이송장치(120)에 설치되는 제1구동모터(173)와, 제1구동모터(173)의 회전력을 제1회전축(171)으로 전달하는 제1동력전달부(175)를 구비한다.8A and 8B, the first driving unit 170 rotatably drives the rotating frame 130, and includes a first rotating shaft 171 rotatably installed on the conveying device 120, A first driving motor 173 installed in the apparatus 120 and a first power transmitting unit 175 transmitting a rotating force of the first driving motor 173 to the first rotating shaft 171.

상기 제1회전축(171)은 이송장치(120)의 상부에 설치되는 베어링(172)에 회전 가능하게 지지되며, 일단은 상기 도어 프레임(160)을 관통하여 회전프레임(130)에 결합된다. 제1회전축(171)의 내부가 빈 파이프 구조를 가지며, 그 내부에 후술할 제2회전축(181)이 상대적으로 회전 가능하게 결합된다. 제1회전축(171)은 이송장치(120)에 설치되는 한 쌍의 베어링(172)에 회전가능하게 지지된다. 제1동력전달부(175)는 제1구동모터(173)의 회전축에 설치되는 제1구동스프라켓(175a)과, 제1회전축(171)에 설치되는 제1종동스프라켓(175b)과, 제1구동스프라켓(175a)과 제1종동스프라켓(175b)을 연결하는 제1동력전달체인(175c)을 구비한다.The first rotary shaft 171 is rotatably supported by a bearing 172 provided at an upper portion of the transfer device 120 and one end is coupled to the rotary frame 130 through the door frame 160. The inside of the first rotating shaft 171 has an empty pipe structure, and a second rotating shaft 181, which will be described later, is relatively rotatably coupled. The first rotating shaft 171 is rotatably supported by a pair of bearings 172 provided on the conveying device 120. The first power transmitting portion 175 includes a first driving sprocket 175a provided on the rotating shaft of the first driving motor 173, a first driven sprocket 175b provided on the first rotating shaft 171, And a first power transmission chain 175c connecting the drive sprocket 175a and the first driven sprocket 175b.

상기 구성에 의하면, 제1구동모터(173)의 구동시 그 회전력이 제1동력전달체인(175c)을 통해 제1회전축(171)으로 전달됨으로써, 제1회전축(171)의 일단에 결합된 회전프레임(130)이 회전될 수 있게 된다.제1회전축(171)의 일단에는 회전프레임(130)과 볼트에 의해 체결되는 결합브라켓(174)이 결합된다.
The rotation of the first drive motor 173 is transmitted to the first rotation shaft 171 through the first power transmission chain 175c so that the rotation of the first rotation shaft 171, So that the frame 130 can be rotated. At one end of the first rotation shaft 171, a coupling bracket 174 fastened to the rotation frame 130 by a bolt is coupled.

상기 제1구동유닛(180)은 공전프레임(140)을 제2축(y)을 기준으로 회전구동시키기 위한 것이다. 이러한 제1구동유닛(180)은 제1회전축(171)을 관통하도록 그 내부에 회전 가능하게 설치되는 제2회전축(181)과, 이송유닛(120)에 설치되는 제2구동모터(183)와, 제2구동모터(183)의 회전력을 제2회전축(181)으로 전달하는 제2동력전달부(185), 제2회전축(181)의 회전력을 공전프레임(140)으로 전달하는 제3동력전달부(187)를 구비한다.The first driving unit 180 rotates the revolving frame 140 about the second axis y. The first driving unit 180 includes a second rotary shaft 181 rotatably installed in the first rotary shaft 171 so as to pass through the first rotary shaft 171, a second driving motor 183 installed in the transfer unit 120, A second power transmitting portion 185 for transmitting the rotational force of the second driving motor 183 to the second rotating shaft 181 and a third power transmitting portion 185 for transmitting the rotational force of the second rotating shaft 181 to the revolving frame 140. [ (187).

제2회전축(181)은 제1회전축(171)을 관통하여 양단이 제1회전축(171)의 외부로 돌출되도록 설치되며, 제1회전축(171)에 대해 상대적으로 회전가능하게 설치된다. 이를 위해 제2회전축(181)의 외주와 제1회전축(171)의 내주 사이에는 부싱부재(174)와, 베어링(177)이 설치된다.The second rotary shaft 181 is installed such that both ends of the second rotary shaft 181 protrude from the first rotary shaft 171 and are rotatable relative to the first rotary shaft 171. For this purpose, a bushing member 174 and a bearing 177 are provided between the outer periphery of the second rotation shaft 181 and the inner periphery of the first rotation shaft 171.

제2구동모터(183)은 이송장치(120)에 설치되어 제2동력전달부(185)를 통해 제2회전축(181)으로 회전력을 제공한다. The second drive motor 183 is installed in the transfer device 120 and provides rotational force to the second rotation shaft 181 through the second power transmission part 185.

상기 제2동력전달부(183)는 제2구동모터(183)의 회전축에 설치되는 제2구동스프라켓(185a)과, 제2회전축(181)의 외측에 결합되는 제2종동스프라켓(185b), 제2구동스프라켓(185a)과 제2종동스프라켓(185b)을 연결하는 제2동력전달체인(185c)를 구비한다.The second power transmission unit 183 includes a second drive sprocket 185a mounted on the rotation shaft of the second drive motor 183 and a second driven sprocket 185b coupled to the outside of the second rotation shaft 181, And a second power transmission chain 185c connecting the second drive sprocket 185a and the second driven sprocket 185b.

상기 제3동력전달부(187)는 제2회전축(181)의 선단에 설치되는 제1연결스프라켓(187a)과, 회전프레임(130)의 모서리부분에 서로 직교하도록 배치되어 기어 연결되는 제1 및 제2베벨기어(188a,188b), 제1연결스프라켓(187a)과 제1베일기어(188a)의 회전축에 설치되는 제2연결스프라켓(187b)을 연결하는 제1연결체인(189a)과, 제2베벨기어(188b)의 회전축에 설치되는 제3연결스프라켓(187c), 공전프레임(140)의 회전축(141)에 설치되는 제4연결스프라켓(187d), 제2연결스프라켓(187c)과 제4연결스프라켓(176d)을 연결하는 제2연결체인(189b)을 구비한다. 제2회전축(181)의 선단이 제1회전축(171)의 선단으로 돌출되어 연결프레임(130)을 관통하여 배치되며, 그 제2회전축(181)의 선단에 제1연결스프라켓(187a)이 설치된다. The third power transmission portion 187 includes a first connection sprocket 187a provided at a front end of the second rotation shaft 181 and first and second connection sprockets 187a and 187b disposed at corner portions of the rotation frame 130, A first connecting chain 189a connecting the second bevel gears 188a and 188b and the first connecting sprocket 187a and the second connecting sprocket 187b provided on the rotating shaft of the first bevel gear 188a, A fourth connecting sprocket 187d provided on the rotating shaft 141 of the revolving frame 140, a second connecting sprocket 187c and a fourth connecting sprocket 187b provided on the rotary shaft of the second bevel gear 188b, And a second connecting chain 189b connecting the connecting sprocket 176d. A tip end of the second rotation shaft 181 protrudes from the tip of the first rotation shaft 171 and is arranged to penetrate the connection frame 130. A first connection sprocket 187a is installed at the tip of the second rotation shaft 181 do.

상기 구성을 가지는 제2구동유닛(180)에 의하면, 제2회전축(181)은 제1회전축(171)에 대해 독립적으로 회전구동될 수 있다. 따라서 제1 및 제2구동유닛(170,180)에 의해 회전프레임(130)과 공전프레임(140)이 서로 독립적으로 회전될 수 있게 되어 부품의 내부코팅공정을 다양하게 진행할 수 있게 된다.
According to the second drive unit 180 having the above-described configuration, the second rotation shaft 181 can be independently driven to rotate relative to the first rotation shaft 171. Accordingly, the rotating frame 130 and the revolving frame 140 can be rotated independently of each other by the first and second driving units 170 and 180, so that the inner coating process of the parts can be variously performed.

상기 구성을 가지는 본 발명의 코팅시스템(100)에 의하면, 내부코팅할 부품, 예를 들어 엘보, 연결배관 등의 내부에 코팅물질(합성수지미세분말)을 넣고, 내부코팅할 부품의 개방된 단부를 막은 상태로 공전 프레임(140)에 고정시킨다. 고정방법은, 별도의 연결브라켓이나 볼트 및 너트 등을 이용하여 공전 프레임(140)의 소정 위치에 고정시킬 수 있다. 이를 위해서 공정 프레임(140)에는 미도시된 다수의 볼트구멍이 형성되는 것이 바람직하다.According to the coating system 100 of the present invention having the above-described structure, a coating material (synthetic resin fine powder) is placed inside parts to be internally coated, for example, an elbow or a connecting pipe, And fixed to the revolving frame 140 in a film state. The fixing method can be fixed at a predetermined position of the revolving frame 140 by using a separate connecting bracket, a bolt, and a nut. For this purpose, it is preferable that a plurality of bolt holes not shown in the process frame 140 are formed.

상기와 같이 공전프레임(140)에 내부코팅할 부품을 고정한 상태에서, 이송장치(120)를 이동시켜서 회전프레임(130)과 공전프레임(140)을 오븐 케이싱(110) 내부로 이동시킬 수 있다. 그러면, 오븐케이싱(110)의 출구(111)는 이송장치(120)에 결합되어 이동되는 도어 프레임(160)에 의해 차단되어 밀폐된다.
The rotating frame 130 and the revolving frame 140 can be moved into the oven casing 110 by moving the conveying device 120 while fixing the parts to be coated on the revolving frame 140 as described above. Then, the outlet 111 of the oven casing 110 is shut off by the door frame 160 which is coupled with the conveying device 120 and is moved.

상기와 같은 상태에서, 가스버너(112)를 점화하여 오븐 케이싱(110) 내부를 원하는 온도로 가열하고, 가열온도는 오븐 케이싱(110)에 설치되는 온도센서(118)를 통해 체크하게 된다.In this state, the gas burner 112 is ignited to heat the inside of the oven casing 110 to a desired temperature, and the heating temperature is checked through the temperature sensor 118 installed in the oven casing 110.

그리고 오븐 케이싱(110) 내부온도를 상승시키면서, 상기 구동유닛(170)을 구동시키게 되면, 구동축(171)이 회전되면서 회전프레임(130)을 회전시키고, 회전프레임(130)에 연동하여 공전 프레임(140)은 동시에 공전운동하게 된다. 따라서, 공전 프레임(140)에 지지된 부품의 내부에 있는 코팅물질이 가열되어 용융되면서 내부면으로 골고루 흐르면서 퍼지게 되어 부품 내면 전체에 균일하게 코팅층이 형성될 수 있다.
When the drive unit 170 is driven while raising the internal temperature of the oven casing 110, the driving shaft 171 is rotated to rotate the rotary frame 130, and the revolving frame 130 140 are simultaneously orbital motion. Therefore, the coating material inside the part supported by the revolving frame 140 is heated and melted and spreads evenly to the inner surface, so that the coating layer can be uniformly formed on the entire inner surface of the part.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will readily appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100..코팅시스템 110..오븐 케이싱
120..이송장치 130..회전 프레임
135..동력전달부 140..공전 프레임
150..가이드레일 160..도어 프레임
170..제1구동유닛 180..제2구동유닛
100 .. coating system 110 .. oven casing
120 .. Feeding device 130 .. Rotating frame
135 .. Power transmission part 140 .. idle frame
150 .. Guide rail 160 .. Door frame
170. First drive unit 180. Second drive unit

Claims

An oven casing having an outlet opened to one side;
A transfer device which is movable in and out of the outlet of the oven casing;
A rotary frame rotatably mounted on the conveying device about a first axis (x);
An idle frame provided rotatably around a second axis (y) intersecting with the first axis (x) in the revolving frame;
A guide rail extending to the inside and outside of the oven casing to guide a linear reciprocating movement of the conveying device;
A door frame installed on the conveying device and opening / closing the outlet according to a moving position of the conveying device;
A first driving unit installed in the transfer device for rotationally driving the rotating frame; And
And a second driving unit for rotationally driving the revolving frame independently from the revolving frame.

The image forming apparatus according to claim 1,
A conveyance tray in which a support wheel capable of moving along the guide rails is installed at a lower portion;
A device frame installed on the conveying tray;
A support frame vertically installed at one end of the conveyance tray so as to face a door frame installed vertically to the conveyance tray to support the rotation frame;
And a transfer unit installed on the transfer tray and reciprocating the transfer tray along the guide rail.

3. The image forming apparatus according to claim 2,
A chain disposed parallel to the guide rail;
A transfer motor installed in the apparatus frame;
A chain gear installed on a shaft of the feeding motor and connected to the chain by being wound;
And a chain support gear installed at a lower portion of the apparatus frame to support the chain,
Wherein both ends of the chain are connected to a connecting frame for connecting and supporting the guide rails so that the conveying device is moved forward and backward along the chain as the chain gear is rotated.

The image forming apparatus according to claim 2,
A first rotating shaft rotatably installed on the conveying device and connected to the rotating frame through the door frame;
A first drive motor installed in the transfer device; And
And a first power transmitting portion for transmitting the rotational force of the first driving motor to the first rotational shaft.

5. The apparatus according to claim 4,
A second rotation axis passing through the inside of the first rotation axis and relatively rotatably installed;
A second drive motor installed in the transfer device;
A second power transmission unit for transmitting the rotational force of the second drive motor to the second rotation shaft;
And a third power transmission part for transmitting the rotation force of the second rotation shaft from the tip of the second rotation shaft to the rotation axis of the revolving frame.

6. The power transmission device according to claim 5,
A first connection sprocket disposed at a tip of the second rotation shaft, the first connection sprocket extending through the first rotation shaft and intersecting the rotation frame;
First and second bevel gears that are rotatable in a direction perpendicular to the corner portions of the rotating frame and are gear-connected to each other;
Second and third connection sprockets provided on the rotating shafts of the first and second bevel gears, respectively;
A fourth connection sprocket installed on a rotary shaft of the idle frame;
A first connection chain connecting the first connection sprocket and the second connection sprocket; And
And a second connection chain connecting the third connection sprocket and the fourth connection sprocket.