KR101467955B1 - 무선 액세스 시스템에서 페이징 성능들을 개선하기 위한 방법 - Google Patents

무선 액세스 시스템에서 페이징 성능들을 개선하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 목적은 무선 액세스 시스템에서 페이징 성능들을 개선시키기 위한 방법으로서, 상기 방법은 페이징된 이동국으로부터 응답이 없는 경우에 페이징 메시지를 재전송하는 단계, 기지국 레벨에서 상기 재전송을 수행하는 단계, 페이징 제어기 레벨에서 상기 재전송을 관리하는 단계를 포함한다.
페이징 제어기, 페이징 메시지, 페이징된 이동국, 기지국, 무선 액세스 시스템

Description

무선 액세스 시스템에서 페이징 성능들을 개선하기 위한 방법{A METHOD FOR IMPROVING PAGING PERFORMANCES IN A WIRELESS ACCESS SYSTEM}
본 발명은 일반적으로 무선 액세스 시스템들에 관한 것이다.
본 발명은 특히 WIMAX에 적용된다(배타적은 아니다). WIMAX의 설명은 특히 IEEE 802.16e 및 WIMAX Forum 표준들에서 알 수 있다.
페이징 메커니즘은 IEEE 802.16e 표준에 규정되어 있다. 이 페이징 메커니즘은 도 1과 관련하여 간략하게 설명된다.
페이징 메시지는 페이징 지역(또한 페이징 그룹이라 칭함)의 모든 기지국들(Base Stations;BSs)에 의해 브로드캐스트되어, 특히 이 페이징 그룹에서 위치되어 있고, 유휴 모드 상태의 이동국(Mobile Station;MS)으로 타겟화되어 계류중인 다운링크 트래픽의 존재를 표시한다. 페이징 메시지는 BS 페이징 간격이라 칭하는 시간 간격 동안 공중을 통해서 브로드캐스트 된다.
페이징 메시지를 전송한 후, BS가 페이징된 MS로부터 응답을 수신하지 못하면, BS는 재전송들의 횟수(페이징 재시도 카운트라 칭함)가 소정 값(최대 페이징 재시도 카운트로 표기)에 도달할때까지 다음 BS 페이징 간격에서 페이징 메시지를 재전송할 것이다. BS 페이징 간격의 기간을 페이징 사이클이라 칭한다.
페이징 제어기(Paging Controller;PC) 및 페이징 에이전트(Paging Agent;PA) 간에 페이징 관련 제어 프로토콜 및 메시지들은 WIMAX Forum 표준에 규정된다. PA는 PC 및 BS에서 구현된 IEEE 802.16e 규정된 페이징 관련 기능성 간의 상호작용을 취급하는 기능 개체(entity)이다. 특히, PC 및 PA 간의 페이징 관련 메시지들은 PC에 의해 PA로 전송되고 페이징 메시지의 재전송을 위한 요청에 대응하는 페이징 공고 메시지(MS_Paging_Announce)를 포함한다.
IEEE 802.16e 표준에 규정된 바와 같은 상술된 페이징 메커니즘에 따라서, MS가 BS 상의 페이징 메시지에 응답하면, 페이징 그룹의 모든 다른 BSs는 페이징 재시도 카운트가 소정 값에 도달할 때까지 페이징 메시지를 계속 브로드캐스트할 것이다.
모든 다른 BSs가 브로드캐스트를 중지하도록 하는 메커니즘(또한, 이하부터 페이징 시작/중지 메커니즘이라 칭함)은 Wimax Forum 표준에 소개되어 있고 도 2와 관련하여 설명된다.
이 메커니즘에서, 페이징 시작/중지라 칭하는 정보는 페이징 공고 메시지에 도입되어 페이징 메시지들의 전송을 시작 및 중지할 때를 BS에게 표시한다.
그러나, 본 발명에 의해 알 수 있는 바와 같이, 중지 정보가 BS에 제공될 때에 따라서, 이와 같은 페이징 시작/중지 메커니즘의 도입 후의 상황이 이와같은 페이징 시작/중지 메커니즘의 도입 전의 상황과 같을 수 있다. 하나 이상의 무용한 페이징 메시지들은 MS가 제 1 페이징 메시지에 응답한 후 브로드캐스트될 수 있다. 실제로, 모든 수신자들에게 페이징 중지의 신뢰성 있는 전달을 보장하는 것은 어렵 다. 그러므로, 특정수의 BSs가 계속 페이징하여, 결국 무선 인터페이스 상에 귀중한 자원들의 낭비하고 시스템에서 전체 간섭을 증가시킬 위험이 있다. 게다가, 2개의 페이징 메시지들(중지 및 시작)이 전송되어야 한다.
특히, 본 발명은 이와같은 모든 또는 일부 문제를 해결하거나 모든 이와 같은 결점들의 일부 또는 전부를 피하게 한다. 더욱 일반적으로, 본 발명은 이와 같은 시스템들에서 페이징 성능들을 개선시킬 수 있다.
이들 및 그외 다른 목적들은 무선 액세스 시스템에서 페이징 성능을 개선시키는 방법에 의해 본 발명의 양태에서 성취되는데, 상기 방법은:
페이징된 이동국으로부터 응답이 없는 경우에 페이징 메시지를 재전송하는 단계, 기지국 레벨에서 상기 재전송을 수행하는 단계, 및 페이징 제어기 레벨에서 상기 재전송을 관리하는 단계를 포함한다.
이들 및 그외 다른 목적들은 무선 액세스 시스템을 위한 페이징 제어기에 의해 본 발명의 또 다른 양태에서 성취되는데, 상기 페이징 제어기는:
- 페이징된 이동국으로부터 응답이 없는 경우에 페이징 메시지의 재전송을 관리하는 수단을 포함한다.
이들 및 다른 목적들은 무선 액세스 시스템을 위한 기지국에 의해 본 발명의 또 다른 양태에서 성취되는데, 상기 기지국은:
페이징 제어기로부터 요청시에 페이징된 이동국으로부터 응답이 없는 경우에 페이징 메시지를 재전송하는 수단을 포함한다.
이들 및 그외 다른 양태들은 페이징 에이전트에 의해 본 발명의 또 다른 양태에서 성취되는데, 상기 페이징 에이전트는:
페이징된 이동국으로부터 응답이 없는 경우에 페이징 메시지의 재전송을 위한 요청을 페이징 제어기로부터 수신하는 수단을 포함한다.
본 발명의 이들 및 그외 다른 목적들이 첨부된 도면들과 관련하여 이하에서 더욱 명백하게 설명될 것이다.
도 1은 상술된 페이징 메커니즘을 도시한 도면.
도 2는 상술된 페이징 시작/중지 메커니즘을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 한 양태에 따라서 본 발명에 따른 방법의 예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 또 다른 양태에 따라서 페이징 공고 메시지의 구조를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 또 다른 양태에 따라서 본 발명에 따른 방법의 예를 도시한 도면.
본 발명이 또한 다음과 같이 설명될 수 있다.
여러 양태들 중 하나에서, 본 발명은, PC 레벨에서 이를 관리하기 위하여 BS 레벨(종래 기술에서 상술된 경우에서 처럼)에서 페이징 메시지 재전송을 관리하는 대신 제안된다.
환언하면, 여러 양태들 중 하나에서, 본 발명은 무선 액세스 시스템에서 페이징 성능을 개선시키기 위한 방법을 제안한다. 상기 방법은:
-페이징된 이동국으로부터 응답이 없는 경우에 페이징 메시지를 재전송하는 단계,
-기지국 레벨에서 상기 재전송을 수행하는 단계, 및
-페이징 제어기 레벨에서 상기 재전송을 관리하는 단계를 포함한다.
또 다른 양태에서, 본 발명은 PC가 페이징 메시지를 요청하는 경우에만 BS는 페이징 메시지를 공중을 통해서 브로드캐스트할 것을 제안한다.
환언하면, 또 다른 양태를 따르면, 본 발명은 무선 액세스 시스템에서 페이징 성능을 개선시키기 위한 방법을 제공하는데, 상기 방법은:
-페이징 제어기로부터 요청시에 기지국 레벨에서 페이징 메시지의 재전송을 수행하는 단계를 포함한다.
본 발명에서, 페이징 브로드캐스트는 동일한 페이징 그룹 내 모든 BSs에 대해서 집중된다.
MS가 BS 상의 페이징 메시지에 응답하면, 모든 다른 BSs는 PC가 페이징 요청을 다시 전송하지 않을 것이기 때문에 페이징 메시지를 브로드캐스트하는 것을 자동적으로 중지할 것이다.
이 페이징 메시지 반복은 PC에 의해 완전히 관리되며, BSs는 현재 IEED 802.16e 표준에서 현재 규정된 것과 비교하여 슬레이브들(slaves)로서 작동한다.
MS가 즉각적으로 응답하는 경우에(실행되지 않는 도 3에서 점선의 화살표 시퀀스), 단지 "n" 페이징 메시지들(여기서 "n"은 페이징 그룹에서 BSs의 수이다)는 공중을 통해서 브로드캐스트된다.
현재 IEEE 802.16e 표준에서, 페이징 메시지 브로드캐스트를 중지시키는 메커니즘이 구현되지 않는 경우에, n+(n-1)*(최대 페이징 재시도 카운트-1) 페이징 메시지들은 공중을 통해서 브로드캐스트된다.
게다가, PC는 2개의 메시지들(페이징 중지가 필요로 되지 않음) 대신 전송될 단지 하나의 페이징 메시지만을 갖는다.
또 다른 다른 양태들에서, 본 발명은 Wimax Forum 표준에 의해 규정된 바와 같은 상술된 페이징 시작/중지 메커니즘에 부합하고, PC에 의해 PA로 전송되는 페이징 공고 메시지에 새로운 정보를 도입하고, 페이징 메시지가 단지 한 번(또는 더 일반적으로 N번, N은 1 이상) 전송되고 페이징 중지 요청이 전송되지 않을 것임을 표시하도록 제안한다. 본 발명은 PC에 의해 PA로 전송되는 메시지 MS_Paging_Announce에서 새로운 IE(Information Element;정보 요소)를 도입하도록 제공된다. 이 새로운 IE("시도 횟수"로서 지칭됨)는 PA가 MS를 페이징하도록 시도하여야만 하는 횟수를 표시한다.
예를 들어,
시도 횟수=0은 무한 시도들을 나타내며: PA는 이 MS에 대하여 페이징 중지 메시지를 수신할 때까지 MS를 계속 페이징할 것이다.
시도 횟수>0은 PA가 MS를 페이징하기 위해 적어도 N번 시도할 것이라는 것을 의미한다.
MS_페이징_공고 메시지의 대응하는 구조는 도 4에 도시되어 있다.
환언하면, 또 다른 다른 양태들에서, 본 발명은 무선 액세스 시스템에서 페이징 성능을 개선시키는 방법을 제공하는데, 상기 방법은:
- 페이징 제어기 레벨에서 기지국 레벨에서 수행되는 재전송의 페이징 제어 정보 가동 관리를 페이징 제어기에 의해 페이징 에이전트로 전송하는 단계를 포함한다.
유용하게, 상기 방법은:
- 페이징 공고 메시지에서 상기 페이징 제어 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
유용하게, 상기 페이징 제어 정보는 기지국이 이동국을 페이징하도록 시도할 N번의 시도에 대응한다.
유용하게,
- N번의 시도가 양수인 것은 페이징 에이전트가 이동국을 페이징하도록 많아야 N 횟수를 시도하는 것을 의미하며,
- N번의 시도가 0인 것은 페이징 에이전트가 이동국에 대한 페이징 중지 메시지를 수신할 때까지 이동국을 계속 페이징하도록 한다는 것을 의미한다.
PA가 많아야 MS를 페이징하기 위해 최대 N번을 시도하도록 하는 N의 값은 예를 들어 무선 및/또는 트래픽 상태들의 함수로서 네트워크 운영자에 의해 구성될 수 있다. 예를 들어, N은 무선 및/또는 트래픽 상태들이 저하하거나 감소할 때 증가될 수 있어서, 후자의 경우에 페이징 프로세스를 더욱 빠르게 한다.
본 발명은 목적을 위하여 또한 상술된 각종 양태들에 따른, 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 무선 액세스 네트워크(특히, 페이징 제어기, 기지국, 페이징 에이전트)의 상이한 개체들을 갖는다.
특히, 본 발명은 목적을 위하여 또한 무선 액세스 시스템을 위한 페이징 제어기를 갖는데, 상기 무선 액세스 시스템은:
-페이징된 이동국으로부터 응답이 없는 경우에 페이징 메시지의 재전송을 관리하는 수단을 포함한다.
특히, 본 발명은 목적을 위하여 또한 무선 액세스 시스템용 기지국을 갖고, 상기 무선 액세스 시스템은:
- 페이징 제어기로부터 요청시에 페이징된 이동국으로부터 응답이 없는 경우에 페이징 메시지를 재전송하는 수단을 포함한다.
특히, 본 발명은 또한 목적을 위하여 페이징 에이전트를 갖는데, 상기 페이징 에이전트는:
- 페이징 제어기로부터 페이징된 이동국으로부터 응답이 없는 경우에 페이징 메시지의 재전송을 위한 요청을 수신하는 수단을 포함한다.
상술된 수단의 상세한 구현은 당업자에게 어떤 특정한 문제를 야기하지 않으므로, 이와 같은 수단은 당업자에게 이들의 기능에 의해 상술된 것보다 더욱 자세하게 서술되지 않을 것이다.
본 발명의 또 다른 양태가 도 5와 관련하여 지금부터 설명될 것이다. 이 다른 양태는 이미 상술된 하나 이상의 양태들과 더불어 유용하게 사용될 수 있는데, 그럼에도 불구하고 이는 독립적이고 또한 상술된 상기 양태들이 없이 사용될 수 있다.
상술된 바와 같이, IEEE 802.16e 표준에 규정된 바와 같은 페이징 메커니즘은 BS가 PC로부터 페이징 요청을 수신할 때 다음에 오는 BS 페이징 간격(이 간격은 BS 및 MS에 의해 공유되는 파라미터들, 즉 페이징 사이클, 페이징 오프셋에 따라서 계산됨) 동안 공중으로 페이징 메시지를 브로드캐스트할 것이다.
본 발명에 의해 인식되는 바와 같이, BS 페이징 간격과의 동기화는 또한 BS가 무용하고 과잉의 페이징 메시지들을 브로드캐스트하도록 할 수 있다.
본 발명은 이와 같은 결점들을 피하기 위하여 또는 더욱 일반적으로 이와같은 시스템들에서 페이징 성능을 개선시키기 위하여 다음 메커니즘을 이용하도록 제공된다.
상술된 바와 같이, BS는 MS로부터 페이징 응답을 수신하기 전에 페이징 메시지를 재전송하여야만 할 것이다. 본 발명은 또한 무선 자원 소비를 최소화하도록 다음과 같이 값이 계산될 반복 타이머로 인해 재전송 기간을 관리하도록 제공된다.
본 발명은 응답이 MS로부터 수신되지 않은 경우에 PC가 페이징 메시지의 재전송을 관리하도록 할 것을 제공한다. 이를 위하여, PC는 페이징 타이머 뿐만 아니라 페이징 재시도 카운트를 관리할 것이다.
예를 들어, 페이징 타이머는 페이징 요청이 PC에 의해 전송될 때 트리거될 수 있다. 페이징 타이머의 만료전에 응답이 페이징된 이동국으로부터 수신되면, 새로운 페이징 요청이 PC에 의해 전송되지 않는다. 그렇치 않다면, 새로운 페이징 요 청은 PC에 의해 전송된다.
페이징 타이머 값은 MS(페이징 사이클MS)에 할당되는 페이징 사이클 값에 따라서 계산될 것이다. 실제로, 페이징 경청(listening) 간격 밖에서 MS를 페이징하도록 시도하는 것은 무용하다. 페이징 타이머는 다음과 같이 유용하게 계산된다.
페이징 타이머 지속시간=페이징 사이클MS×프레임 지속시간+페이징 재시도 교정 + 마진
여기서, 도 5에 도시된 바와 같이,
● 페이징 재시도 교정은, BS 페이징 간격의 지속시간, MS가 유휴 모드로부터 네트워크에 재진입하도록 하는 데 필요로 되는 시간(즉, CDMA 레인징(ranging)), BS가 MS 응답(즉, RNG-REQ 메시지)을 처리하는데 필요로 하는 시간을 고려한 부가적인 시간이다. 이 교정은 페이징 메시지가 현재 또는 첫번째 나오는 해당 BS 페이징 간격을 놓치고 다음 대응하는 BS 페이징 간격으로 처리되는 경우에 공중을 통한 페이징 메시지를 불필요하게 반복하지 않도록 한다.
● 마진은 페이징 응답의 전송 시간뿐만 아니라 PC가 페이징 응답을 처리하도록 하는데 필요로 되는 시간을 고려하도록 하는 페이징 시간 지속시간을 조정하는데 사용될 수 있는 부가적인 지속시간이다.
환언하면, 다른 상이한 양태들 중 다른 하나를 따르면, 본 발명은 또한, 페이징 사이클 이외에 다음의 파라미터들 중 적어도 하나를 고려하여 지속시간이 설정되는 페이징 타이머를 이용하는 단계를 포함한 무선 액세스 시스템에서 페이징 성능을 개선시키기 위한 방법을 제공한다.
- 페이징 간격의 지속시간
- MS가 유휴 모드 상태로부터 네트워크에 재진입하도록 하는데 필요로 되는 시간
- MS 응답을 처리하도록 하는데 필요로 되는 시간
- 페이징 응답의 전송 시간
상기 방법은:
- 페이징 요청(재전송의 관리가 페이징 제어기 레벨에서 수행되는 경우) 또는 페이징 메시지(재전송 관리가 기지국 레벨에서 수행되는 경우)의 전송시에 상기 페이징 타이머를 트리거링하는 단계
- 상기 페이징 타이머의 만료전에 페이징 응답이 수신되지 않으면 새로운 페이징 요청(또는 새로운 페이징 메시지) 전송하는 단계
본 발명은 목적을 위하여 이와 같은 방법을 수행하기 위한 무선 액세스 네트워크(특히, 페이징 제어기, 기지국)의 상이한 개체들을 갖는다.
그러므로, 본 발명은 또한 목적을 위하여 지속시간이 다음 파라미터들 중 적어도 하나를 고려하여 설정되는 페이징 타이머를 사용하는 수단을 포함하는 무선 액세스 시스템용 페이징 제어기를 갖는다.
- 페이징 간격의 지속시간
- MS가 유휴 모드 상태로부터 네트워크에 재진입하도록 하는데 필요로 되는 시간
- MS 응답을 처리하도록 하는데 필요로 되는 시간
- 페이징 응답의 전송 시간
상기 페이징 제어기는 다음을 더 포함할 수 있다:
- 페이징 요청을 전송시에 상기 페이징 타이머를 트리거링하는 수단,
- 상기 페이징 타이머의 만료 전에 페이징 응답이 수신되지 않는 경우에 새로운 페이징 요청을 전송하는 수단.
상술된 수단의 상세한 구현은 당업자에게 임의 특정한 문제를 야기하지 않으므로 이와 같은 수단은 당업자에게 이들의 기능에 의해 상술된 것보다 더욱 자세하게 서술되지 않을 것이다.

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  35. 무선 액세스 시스템에서 페이징 성능을 개선하기 위한 방법으로서, 페이징 에이전트가 페이징 제어기로부터 이동국에 대한 페이징 중지 메시지를 수신할 때까지 상기 페이징 에이전트가 상기 이동국에 계속 페이징할 수 있는, 상기 방법에 있어서,
    상기 페이징 제어기로부터 상기 페이징 에이전트로 페이징 공고 메시지를 전송하고, 상기 페이징 공고 메시지는 페이징 제어 정보를 포함하고, 상기 페이징 제어 정보는 상기 무선 액세스 시스템에서 페이징 성능을 개선하기 위해 상기 페이징 에이전트가 상기 이동국에 페이징을 시도해야 하는 N 번의 회수를 나타내는, 페이징 성능을 개선하기 위한 방법.
  36. 제 35 항에 있어서,
    무한의 시행을 나타내는 0과 같은 N 번의 회수는 상기 페이징 에이전트가 상기 이동국에 대한 페이징 중지 메시지를 수신할 때까지 상기 이동국을 계속 페이징하도록 하는 것을 의미하는, 페이징 성능을 개선하기 위한 방법.
  37. 제 36 항에 있어서,
    N 번의 회수가 1과 같거나 그보다 더 크다는 것은, 페이징 메시지가 상기 페이징 에이전트에 의해 N 번 전송되고 페이징 중지 메시지가 상기 페이징 제어기에 의해 전송되지 않는 것을 나타내는, 페이징 성능을 개선하기 위한 방법.
  38. 제 35 항에 있어서,
    N 번의 회수가 1과 같거나 그보다 더 크다는 것은, 페이징 메시지가 상기 페이징 에이전트에 의해 N 번 전송되고 페이징 중지 메시지가 상기 페이징 제어기에 의해 전송되지 않는 것을 나타내는, 페이징 성능을 개선하기 위한 방법.
  39. 무선 액세스 시스템을 위한 페이징 제어기로서, 페이징 에이전트가 페이징 제어기로부터 이동국에 대한 페이징 중지 메시지를 수신할 때까지 상기 페이징 에이전트가 상기 이동국에 계속 페이징할 수 있는, 상기 페이징 제어기에 있어서,
    상기 페이징 제어기는,
    상기 페이징 에이전트로 페이징 공고 메시지를 전송 - 상기 페이징 공고 메시지는 페이징 제어 정보를 포함하고, 상기 페이징 제어 정보는 상기 페이징 에이전트가 상기 이동국에 페이징을 시도해야 하는 N 번의 회수를 나타냄 - 하도록 구성된, 적어도 하나의 프로세서를 포함하는, 페이징 제어기.
  40. 제 39 항에 있어서,
    무한의 시행을 나타내는 0과 같은 N 번의 회수는 상기 페이징 에이전트가 상기 이동국에 대한 페이징 중지 메시지를 수신할 때까지 상기 이동국을 계속 페이징하도록 하는 것을 의미하는, 페이징 제어기.
  41. 제 40 항에 있어서,
    N 번의 회수가 1과 같거나 그보다 더 크다는 것은, 페이징 메시지가 상기 페이징 에이전트에 의해 N 번 전송되고 페이징 중지 메시지가 상기 페이징 제어기에 의해 전송되지 않는 것을 나타내는, 페이징 제어기.
  42. 제 39 항에 있어서,
    N 번의 회수가 1과 같거나 그보다 더 크다는 것은, 페이징 메시지가 상기 페이징 에이전트에 의해 N 번 전송되고 페이징 중지 메시지가 상기 페이징 제어기에 의해 전송되지 않는 것을 나타내는, 페이징 제어기.
  43. 무선 액세스 시스템을 위한 페이징 에이전트로서, 페이징 에이전트가 페이징 제어기로부터 이동국에 대한 페이징 중지 메시지를 수신할 때까지 상기 페이징 에이전트가 상기 이동국에 계속 페이징할 수 있는, 상기 페이징 에이전트에 있어서,
    상기 페이징 에이전트는,
    상기 페이징 제어기로부터 페이징 공고 메시지를 수신 - 상기 페이징 공고 메시지는 페이징 제어 정보를 포함하고, 상기 페이징 제어 정보는 상기 페이징 에이전트가 상기 이동국에 페이징을 시도해야 하는 N 번의 회수를 나타냄 - 하도록 구성된, 적어도 하나의 프로세서를 포함하는, 페이징 에이전트.
  44. 제 43 항에 있어서,
    무한의 시행을 나타내는 0과 같은 N 번의 회수는 상기 페이징 에이전트가 상기 이동국에 대한 페이징 중지 메시지를 수신할 때까지 상기 이동국을 계속 페이징하도록 하는 것을 의미하는, 페이징 에이전트.
  45. 제 44 항에 있어서,
    N 번의 회수가 1과 같거나 그보다 더 크다는 것은, 페이징 메시지가 상기 페이징 에이전트에 의해 N 번 전송되고 페이징 중지 메시지가 상기 페이징 제어기에 의해 전송되지 않는 것을 나타내는, 페이징 에이전트.
  46. 제 43 항에 있어서,
    N 번의 회수가 1과 같거나 그보다 더 크다는 것은, 페이징 메시지가 상기 페이징 에이전트에 의해 N 번 전송되고 페이징 중지 메시지가 상기 페이징 제어기에 의해 전송되지 않는 것을 나타내는, 페이징 에이전트.
KR1020097000020A 2006-07-03 2007-07-02 무선 액세스 시스템에서 페이징 성능들을 개선하기 위한 방법 KR101467955B1 (ko)

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