KR101466880B1 - 피부 시술장치 - Google Patents

피부 시술장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101466880B1
KR101466880B1 KR1020130022831A KR20130022831A KR101466880B1 KR 101466880 B1 KR101466880 B1 KR 101466880B1 KR 1020130022831 A KR1020130022831 A KR 1020130022831A KR 20130022831 A KR20130022831 A KR 20130022831A KR 101466880 B1 KR101466880 B1 KR 101466880B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
shaft
lifting
needle
coupled
Prior art date
Application number
KR1020130022831A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140108071A (ko
Inventor
우용운
Original Assignee
(주)우리메카
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)우리메카 filed Critical (주)우리메카
Priority to KR1020130022831A priority Critical patent/KR101466880B1/ko
Publication of KR20140108071A publication Critical patent/KR20140108071A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101466880B1 publication Critical patent/KR101466880B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M37/00Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
    • A61M37/0076Tattooing apparatus
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45DHAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • A45D44/02Furniture or other equipment specially adapted for hairdressers' rooms and not covered elsewhere
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M37/00Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Virology (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

본 발명은 피부 시술 장치에 관한 것으로 특히, 케이스 내부에 내장된 모터의 구동에 의해 발생되는 회전운동을 승강운동으로 전환하여 시술용 바늘을 승강시킴으로서 인체 피부의 주름,탈모,흉터등을 치료하거나 색소등을 이용하여 그림이나 문자와 같은 문신을 새길 수 있는 피부 시술장치에 있어서, 모터로 부터 출력되는 회전운동을 승강운동으로 전환시켜 시술용 바늘을 승강시킬 수 있도록 하고 모터의 제어수단에 의해 모터의 회전수를 감지하여 변화되는 모터의 회전수를 일정한 회전수로 제어함으로서 시술용 바늘이 설정된 수 만큼 일정하게 승강운동을 할 수 있도록 하며 승강축의 결합수단에 의해 시술용 바늘과 연결된 하측승강축과 상측승강축의 결합 부위를 결합시킬 수 있도록 된 피부 시술장치를 제공한다.

Description

피부 시술장치{MECHANICAL SKIN RESURFACING DEVICE}
본 발명은 피부 시술장치에 관한 것으로 특히, 케이스 내부에 내장된 모터의 구동에 의해 발생되는 회전운동을 승강운동으로 전환하여 시술용 바늘을 승강시킴으로서 인체 피부의 주름,탈모,흉터등을 치료하거나 색소등을 이용하여 그림이나 문자와 같은 문신을 새길 수 있는 피부 시술장치에 있어서, 모터로 부터 출력되는 회전운동을 승강운동으로 전환시켜 시술용 바늘을 승강시킬 수 있도록 하고 모터의 제어수단에 의해 모터의 회전수를 감지하여 변화되는 모터의 회전수를 일정한 회전수로 제어함으로서 시술용 바늘이 설정된 수 만큼 일정하게 승강운동을 할 수 있도록 하며 승강축의 결합수단에 의해 시술용 바늘과 연결된 하측승강축과 상측승강축의 결합 부위를 결합시킬 수 있도록 된 것으로 모터의 구동축에 편심 결합된 편심체 및 베어링의 상호작용에 의해 누름체를 상,하로 승강시켜 승강체를 눌러주고 눌려진 승강체는 하측승강축에 결합된 탄성부재의 탄력에 의해 상측으로 이동하는 것을 반복하게 되므로 회전부위가 최소화 되면서 소음의 발생이 억제되기 때문에 조용한 승강운동을 얻을 수 있고 구동축에 결합된 회전체가 구동축과 함께 회전하면서 회전체의 외주면으로 결합된 다수개의 자석감지편들을 감지센서가 감지하여 콘트롤박스로 보낼 수 있도록 함으로서 모터(DC모터)의 불규칙적인 회전수를 감지하여 규칙적으로 바로 잡거나 또는 회전수를 늘리거나 줄일 수 있는 제어가 가능하게 되므로 보다 편리하고 다양한 시술이 가능해지며 승강체 저부로 하향 입설된 상측승강축의 하측부에 연결용자석을 결합하여 연결용자석 하측면에 하측승강축의 상측면을 부착시킴으로서 상,하측승강축간의 풀림이나 탈거현상등이 발생치 않게 되므로 보다 견고한 결합에 의해 안정된 상태로 승강력을 시술용 바늘로 전달할 수 있도록 하는 피부 시술장치에 관한 것이다.
종래 피부 시술장치는 선 출원되어 등록된 특허 제 10-1131577 호 "피부 시술장치가 있다.
상기 종래의 피부 시술장치는, 모터의 모터축에 편심회전체를 결합하고 상기 편심회전체의 지지축에는 주구동축을 결합하여 주구동축과 연결구동축 그리고 니들슬라이더 및 니들부재를 승강시키는 구성으로 되어 있다.
즉, 상기의 종래 기술은, 모터에 의해 회전되는 편심회전체의 지지축을 회전운동시키면서 주구동축을 승강운동시키고 있다.
상기와 같이 편심회전체에 의해 주구동축을 직접 승강운동으로 전환시키면 편심회전체가 지지되는 모터축베어링과 지지축이 지지되는 지지축베어링부에서 많은 소음이 발생하게 된다.
상기와 같이 소음이 많이 발생하면 시술받는 사람의 심기를 거슬리게 되므로 안정된 심리 상태로 시술을 받지 못하게 되는 문제점을 가지고 있었다.
또한, 상기의 종래기술은, DC모터를 채용하고 있는바, 상기 DC모터는 회전수가 불 규칙적인 문제점을 안고 있는바, 이러한 불 규칙적인 회전수를 감지하여 규칙적으로 바로 잡거나 또는 회전수를 늘리거나 줄일 수 있는 제어가 불 가능하였기 때문에 시술시 상당한 애로점이 있었었다.
그리고, 상기 종래 기술은, 니들슬라이더가 연결구동축에 나사결합이 되어 있기 때문에 시술용바늘의 승강운동시 발생되는 진동에 의해 상기 니들슬라이더가 연결구동축으로 부터 조금씩 풀려나면서 상,하 방향이 아닌 좌,우 방향으로 흔들리게 되는 문제점이 발생하게 된다.
상기와 같은 흔들림에 의해 시술용 바늘이 피부 내부에 정확한 깊이로 삽입되지 못하고 덜 삽입되거나 더 많이 삽입되어 버리는 등의 문제점도 가지고 있었다.
이러한 종래의 문제점등을 해결 보완하기 위한 본 발명의 목적은,
모터의 구동축에 편심 결합된 편심체 및 베어링의 상호작용에 의해 누름체를 상,하로 승강시켜 승강체를 눌러주고 눌려진 승강체는 하측승강축에 결합된 탄성부재의 탄력에 의해 상측으로 이동하는 것을 반복하게 되므로 회전부위가 최소화 되면서 소음의 발생이 억제되기 때문에 조용한 승강운동을 얻을 수 있고 구동축에 결합된 회전체가 구동축과 함께 회전하면서 회전체의 외주면으로 결합된 다수개의 자석감지편들을 감지센서가 감지하여 콘트롤박스로 보낼 수 있도록 함으로서 모터(DC모터)의 불규칙적인 회전수를 감지하여 규칙적으로 바로 잡거나 또는 회전수를 늘리거나 줄일 수 있는 제어가 가능하게 되므로 보다 편리하고 다양한 시술이 가능해지며 승강체 저부로 하향 입설된 상측승강축의 하측부에 연결용자석을 결합하여 연결용자석 하측면에 하측승강축의 상측면을 부착시킴으로서 상,하측승강축간의 풀림이나 탈거현상등이 발생치 않게 되므로 보다 견고한 결합에 의해 안정된 상태로 승강력을 시술용 바늘로 전달할 수 있도록 하는 목적을 제공한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,
케이스 내부에 내장된 모터의 구동에 의해 발생되는 회전운동을 승강운동으로 전환하여 시술용 바늘을 승강시킴으로서 인체 피부의 주름,탈모,흉터등을 치료하거나 색소등을 이용하여 그림이나 문자와 같은 문신을 새길 수 있는 피부 시술장치에 있어서, 모터로 부터 출력되는 회전운동을 승강운동으로 전환시켜 시술용 바늘을 승강시킬 수 있도록 하고 모터의 제어수단에 의해 모터의 회전수를 감지하여 변화되는 모터의 회전수를 일정한 회전수로 제어함으로서 시술용 바늘이 설정된 수 만큼 일정하게 승강운동을 할 수 있도록 하며 승강축의 결합수단에 의해 시술용 바늘과 연결된 하측승강축과 상측승강축의 결합 부위를 결합시키면 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.
이와 같이 된 본 발명은, 모터의 구동축에 편심 결합된 편심체 및 베어링의 상호작용에 의해 누름체를 상,하로 승강시켜 승강체를 눌러주고 눌려진 승강체는 하측승강축에 결합된 탄성부재의 탄력에 의해 상측으로 이동하는 것을 반복하게 되므로 회전부위가 최소화 되면서 소음의 발생이 억제되기 때문에 조용한 승강운동을 얻을 수 있는 효과를 가진다.
이와 같이 된 본 발명은, 구동축에 결합된 회전체가 구동축과 함께 회전하면서 회전체의 외주면으로 결합된 다수개의 자석감지편들을 감지센서가 감지하여 콘트롤박스로 보낼 수 있도록 함으로서 모터(DC모터)의 불규칙적인 회전수를 감지하여 규칙적으로 바로 잡거나 또는 회전수를 늘리거나 줄일 수 있는 제어가 가능하게 되므로 보다 편리하고 다양한 시술이 가능해지는 효과를 갖는다.
이와 같이 된 본 발명은, 승강체 저부로 하향 입설된 상측승강축의 하측부에 연결용자석을 결합하여 연결용자석 하측면에 하측승강축의 상측면을 부착시킴으로서 상,하측승강축간의 풀림이나 탈거현상등이 발생치 않게 되므로 보다 견고한 결합에 의해 안정된 상태로 승강력을 시술용 바늘로 전달할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명 피부 시술장치의 구성을 설명하기 위해 나타낸 단면도
도 2는 본 발명 피부 시술장치중 모터의 제어수단을 설명하기 위한 도면
도 3 및 도 4는 본 발명 피부 시술장치중 승강운동 전환수단을 설명하기 위한 도면
도 5는 본 발명 피부 시술장치중 승강축의 결합수단을 설명하기 위한 도면
본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하기로 한다.
케이스(101) 내부에 내장된 모터(104)의 구동에 의해 발생되는 회전운동을 승강운동으로 전환하여 시술용 바늘을 승강시킴으로서 인체 피부의 주름,탈모,흉터등을 치료하거나 색소등을 이용하여 그림이나 문자와 같은 문신을 새길 수 있는 피부 시술장치에 있어서,
상기 모터(104)로 부터 출력되는 회전운동을 승강운동으로 전환시켜 시술용 바늘(133)을 승강시키기 위해 모터(104)의 구동축(105)에 편심되어 결합되는 편심체(111)와,
상기 편심체(111)의 외주면으로 압입되는 베어링(112)과,
상기 베어링(112)의 외주면으로 압입되는 삽입공간부(114)가 형성된 누름체(113)와,
상기 누름체(113)의 삽입공간부(114)로 삽입되어 상측부를 접촉하고 있고 하측부에는 상측승강축(122)과 보조승강축을 하향 입설하고 있는 승강체(121)와,
상기 모터(104)의 회전수를 감지하여 변화되는 모터(104)의 회전수를 일정한 회전수로 제어함으로서 시술용 바늘(133)이 설정된 수 만큼 일정하게 승강운동을 할 수 있도록 하는 모터의 제어수단과,
상기 시술용 바늘(133)과 연결된 하측승강축(131)과 상측승강축(122)의 결합부위를 흔들림 없이 견고하게 결합시키기 위한 승강축의 결합수단을 구비한 구성이다.
그리고, 상기 모터의 제어수단은, 모터(104)의 구동축(105)으로 결합되어 구동축 (105)과 함께 회전되는 회전체(106)와,
상기 회전체(106) 외주면에 방사상으로 결합되는 다수개의 자석감지편(107)과,
상기 자석감지편(107)들의 회전수를 감지하여 감지된 신호를 콘트롤박스로 보내기 위해 모터(104)의 지지벽(102)으로 부착되는 감지센서(103)로 구비하였다. 또한, 상기 승강축의 결합수단은, 상측승강축(122)의 저부에 고정된 상태로 지지체(125)의 삽입홈(126)에 안착되고 하측면에는 하측승강측(131)의 상면을 자력으로 부착하고 있는 연결용자석(124)으로 구비하였다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
이와 같이 된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 피부 시술장치의 구성을 설명하기 위해 나타낸 단면도로서, 케이스(101) 표면의 시작보턴(도시안됨)을 누르면 케이스(101)내부로 내장되어 있는 모터(104)에 전원이 인가되면서 구동축(105)을 회전시키게 된다.
상기 구동축(105)의 회전에 의해 구동축(105)에 결합된 회전체(106)가 도 2에 나타낸 바와 같이 회전하게 되고 회전체(106)외주면에 결합된 다수개의 자석감지편(107)들도 회전하게 된다.
상기와 같이 회전되는 자석감지편(107)들을 모터(104)의 지지벽(102)에 부착된 감지센서(103)가 감지를 하여 그 회전수를 콘트롤박스(도시안됨)로 보고를 하게 되고 상기 콘트롤박스에서는 모터(104)(DC모터)의 불규칙적인 회전수를 감지하여 규칙적으로 바로 잡거나 또는 회전수를 늘리거나 줄일 수 있는 제어를 하게 되므로 보다 편리하고 안정되며 다양한 시술이 가능해진다.
한편, 상기 회전체(106)와 함께 구동축(105)으로 결합되는 편심체(111)도 회전을 하게 된다.
상기 편심체(111)는 구동축(105)의 회전에 의해 편심 회전을 하면서 외측으로 압입되어 있는 베어링(112)을 회전시키게 되는바, 상기 베어링(112)은 외륜과 내륜이 회전가능토록 결합되어 있기 때문에 편심축(111)이 도 3의 위치에서 180도 회전을 하여 도 4의 위치로 오면 베어링(112)의 위치가 뒤바뀌게 된다.
즉, 상기 베어링(112)의 외측부로 압입되어 있는 누름체(113)의 삽입공간부(114)가 도 3에 나타낸 바와 같이 승강체(121)의 상측면과 접촉하고 있는 상태에서 편심체(111)와 베어링(112)의 회전에 따른 위치 변경에 의해 도 4에 나타낸 바와 같이 누름체(113)의 삽입공간부(114)가 하강을 하면서 승강체(121)를 밀어 하측으로 이동을 시키게 되는 것이다.
따라서, 승강체(121)와 이의 저부로 하향입설되어 있는 상측승강축(122)과 보조승강축(123)이 하강을 하게 된다.
또한, 상기 상측승강축(122)의 저부로 결합된 연결용자석(124)과 하측승강축(131)이 하강하면서 탄성부재(132)를 압축하게 되고 급기야는 시술용 바늘(133)이 하강하면서 시술자의 피부로 박히게 되어 소정의 목적을 이룰 수 있게 된다.
그리고, 상기 구동축(105) 및 편심체(111)의 계속되는 회전에 의해 누름체(113)의 삽입공간부(114)가 도 4의 위치에서 도 3의 위치로 뒤바뀌게 되면 승강체(121)는 압축되어 있던 탄성부재(132)의 이완력에 의해 하측승강축(131)과 연결용자석(124) 및 지지체(125)와 상측승강축(122)모두가 상측 이동을 하여 다음 하강에 대비를 하게 된다.
상기와 같은 모터(104)의 구동축(105)에 편심 결합된 편심체(111) 및 베어링(112)의 상호작용에 의해 누름체(113)를 상,하로 승강시켜 승강체(121)를 눌러주고 눌려진 승강체(121)는 하측승강축(131)에 결합된 탄성부재(132)의 탄력에 의해 상측으로 이동하는 것을 반복하게 되므로 회전부위가 최소화 되면서 소음의 발생이 억제되기 때문에 조용한 승강운동을 얻을 수 있는 것이다.
한편, 본 발명은 승강체(121) 저부로 하향 입설된 상측승강축(122)의 하측부에 연결용자석(124)을 결합하여 연결용자석(124) 하측면에 하측승강축(131)의 상측면을 부착시킴으로서 상,하측승강축(122)(131)간의 풀림이나 탈거현상등이 발생치 않게 되므로 보다 견고한 결합에 의해 안정된 상태로 승강력을 시술용 바늘(133)로 전달할 수 있는 것이다.
101-케이스 102-지지벽
103-감지센서 104-모터
105-구동축 106-회전체
107-자석감지편 111-편심체
112-베어링 113-누름체
114-삽입공간부 121-승강체
122-상측승강축 123-보조승강축
124-연결용자석 125-지지체
126-삽입홈 131-하측승강축
132-탄성부재 133-시술용 바늘

Claims (4)

  1. 케이스(101) 내부에 내장된 모터(104)의 구동에 의해 발생되는 회전운동을 승강운동으로 전환하여 시술용 바늘을 승강시킴으로서 인체 피부의 주름,탈모,흉터등을 치료하거나 색소등을 이용하여 그림이나 문자와 같은 문신을 새길 수 있는 피부 시술장치에 있어서,
    상기 모터(104)로 부터 출력되는 회전운동을 승강운동으로 전환시켜 시술용 바늘(133)을 승강시키기 위해 모터(104)의 구동축(105)에 편심되어 결합되는 편심체(111)와,
    상기 편심체(111)의 외주면으로 압입되는 베어링(112)과,
    상기 베어링(112)의 외주면으로 압입되는 삽입공간부(114)가 형성된 누름체(113)와,
    상기 누름체(113)의 삽입공간부(114)로 삽입되어 상측부를 접촉하고 있고 하측부에는 상측승강축(122)과 보조승강축을 하향 입설하고 있는 승강체(121)와,
    상기 모터(104)의 회전수를 감지하여 변화되는 모터(104)의 회전수를 일정한 회전수로 제어함으로서 시술용 바늘(133)이 설정된 수 만큼 일정하게 승강운동을 할 수 있도록 하는 모터의 제어수단과,
    상기 시술용 바늘(133)과 연결된 하측승강축(131)과 상측승강축(122)의 결합부위를 흔들림 없이 견고하게 결합시키기 위한 승강축의 결합수단을 구비한 것을 특징으로 하는 피부 시술장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터의 제어수단은, 모터(104)의 구동축(105)으로 결합되어 구동축(105)과 함께 회전되는 회전체(106)와,
    상기 회전체(106) 외주면에 방사상으로 결합되는 다수개의 자석감지편(107)과,
    상기 자석감지편(107)들의 회전수를 감지하여 감지된 신호를 콘트롤박스로 보내기 위해 모터(104)의 지지벽(102)으로 부착되는 감지센서(103)로 구비한 것을 특징으로 하는 피부 시술장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강축의 결합수단은, 상측승강축(122)의 저부에 고정된 상태로 지지체(125)의 삽입홈(126)에 안착되고 하측면에는 하측승강측(131)의 상면을 자력으로 부착하고 있는 연결용자석(124)으로 구비한 것을 특징으로 하는 피부 시술장치.
  4. 삭제
KR1020130022831A 2013-02-28 2013-02-28 피부 시술장치 KR101466880B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130022831A KR101466880B1 (ko) 2013-02-28 2013-02-28 피부 시술장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130022831A KR101466880B1 (ko) 2013-02-28 2013-02-28 피부 시술장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140108071A KR20140108071A (ko) 2014-09-05
KR101466880B1 true KR101466880B1 (ko) 2014-12-01

Family

ID=51755446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130022831A KR101466880B1 (ko) 2013-02-28 2013-02-28 피부 시술장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101466880B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018111035A1 (ko) * 2016-12-15 2018-06-21 권영일 반영구 화장용 카트리지
KR20190005373A (ko) * 2017-07-06 2019-01-16 주식회사 미로 피부표시기
KR102296038B1 (ko) * 2021-03-08 2021-09-01 (주)우리메카 피부 시술장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090131673A (ko) * 2009-09-11 2009-12-29 이종대 문신장치
KR100973628B1 (ko) * 2010-01-08 2010-08-02 최종수 피부용 복합장치
KR20110125813A (ko) * 2010-05-14 2011-11-22 김근식 니들 디바이스
KR101131577B1 (ko) * 2009-07-22 2012-03-30 방시열 피부 시술 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101131577B1 (ko) * 2009-07-22 2012-03-30 방시열 피부 시술 장치
KR20090131673A (ko) * 2009-09-11 2009-12-29 이종대 문신장치
KR100973628B1 (ko) * 2010-01-08 2010-08-02 최종수 피부용 복합장치
KR20110125813A (ko) * 2010-05-14 2011-11-22 김근식 니들 디바이스

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018111035A1 (ko) * 2016-12-15 2018-06-21 권영일 반영구 화장용 카트리지
KR20190005373A (ko) * 2017-07-06 2019-01-16 주식회사 미로 피부표시기
KR102042176B1 (ko) * 2017-07-06 2019-11-07 주식회사 미로 피부표시기
KR102296038B1 (ko) * 2021-03-08 2021-09-01 (주)우리메카 피부 시술장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140108071A (ko) 2014-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101466880B1 (ko) 피부 시술장치
CN108542669A (zh) 一种自动化穴位定位式针灸拔罐医疗床
CN206381367U (zh) 三维按摩机芯
CN105307618B (zh) 轻量化机电式胸部按压装置
CN103431985A (zh) 一种智能按摩装置
CN108095934A (zh) 一种幅度可调的分段式波浪床
CN209808791U (zh) 一种神经内科辅助护理装置
JP2008253674A (ja) マッサージ装置
CN206764764U (zh) 驱动控制装置及具有其的外骨骼机器人
JP2007526813A (ja) 指圧治療器
KR20020091564A (ko) 마사지 장치
CN109984899B (zh) 一种角度可调的下肢垫枕
KR101792921B1 (ko) 마사지 기능을 갖는 착용식 보조로봇
KR102296038B1 (ko) 피부 시술장치
CN105213176B (zh) 肢体护理仿生按摩装置
KR101170111B1 (ko) 진동피스를 구비한 지방흡입장치
JP2001037820A (ja) ベッド等における背膝連動制御方法
KR102121561B1 (ko) 피부 관리 장치
CN202113198U (zh) 下肢牵引辅助装置
KR100495450B1 (ko) 균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법
KR20230164578A (ko) 마사지 장치
CN109620579A (zh) 一种用于医院的智能调节的智能医疗床装置
CN109044267A (zh) 一种眼底相机用多方位调节手柄
CN204106204U (zh) 一种超声介入治疗托架
CN205215668U (zh) 医疗护理按摩器

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171124

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190521

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191115

Year of fee payment: 6