KR101463466B1 - 축소표적 실험을 위한 음향신호 발생 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 능동신호와 수동신호의 동시 획득 및 축소표적 기동시에도 수동신호를 용이하게 획득할 수 있는 축소표적 실험을 위한 음향신호 발생 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 정지 또는 기동하는 수중 운동체의 수동신호를 모사하기 위해 수중 운동체의 수동관련 정보를 입력받아 수동신호를 생성하는 수동신호 발생장치; 및 상기 수중 운동체에 부착되어, 수동신호 발생장치에서 발생된 수동신호를 음향신호로 변환하여 수중으로 방사하는 수중음향 송신장치;를 포함하여 구성된다.

Description

축소표적 실험을 위한 음향신호 발생 장치 및 그 방법{ACOUSTIC SIGNAL GENERATING APPARATUS AND METHOD FOR SCALE TARGET EXPERIMENT}
본 발명은 능동신호와 수동신호의 동시 획득 및 축소표적 기동시에도 수동신호를 용이하게 획득할 수 있는 축소표적 실험을 위한 음향신호 발생 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
수중분산 센서망은 관심 해역에 다수의 음향 송신 및 수신센서를 설치하고, 개별 센서로부터 획득된 탐지 정보를 취합하여 수중 운동체를 탐지하는 수중감시체계의 일종이다.
상기 수중분산 센서망은 음향 송신기와 수신기가 분리되어 사용되므로 형태상 다중상태 소나(multi-static SONAR)로 분류될 수 있다. 그런데, 다중상태 소나는 그 특성상 동일한 수중 운동체에서 반사 또는 방사되는 신호라 할지라도 서로 다른 위치를 가지는 센서에서 수신되어 다른 표적으로 인지될 우려가 있다.
따라서, 수중분산 센서망을 위한 효율적인 탐지방법을 개발하기 위해서는 센서 개수 및 센서 종류, 그리고 센서망의 배치 등에 따라 수신 신호의 특성이 어떻게 변화하는지에 대한 정보가 필요하다. 이러한 정보를 획득하기 위한 방법으로는 신호를 해석해(analytic solution)를 이용하여 수치적으로 계산하는 방법, 또는 수조나 호수 등에서 축소표적을 이용하여 실험을 수행하는 방법, 그리고 실제 시스템을 제작하여 해상에서 실험을 수행하는 방법 등이 있다.
그러나, 신호 모델링만으로는 물리적 현상을 표현하기에 한계가 있다. 해상실험의 경우에는 제어할 수 없는 환경변수들이 많고, 표적 및 측정 시스템의 정밀한 제어가 어려우며, 많은 비용이 소요되는 문제가 있다. 이러한 이유들로 인해 축소표적 실험이 많이 이루어지고 있다.
축소표적 실험이란 제한된 크기의 수조 또는 호수 등과 같은 환경에서 실제 표적과 유사한 표적을 일정한 비율로 축소하여 수행하는 것을 뜻한다.
능동신호의 경우에는 음향 송신기로부터 방사된 신호가 수중 운동체에 부딪혀 발생하는 음향반사 및 산란 현상을 관측하는 것이 주된 목적이므로, 파장의 파수(k)와 표적의 크기(a)의 곱인 매개변수 ka의 값에 따라 산란 영역이 특징됨을 이용하여 축소된 표적의 크기에 맞는 파장을 이용하여 시험을 수행하고 상사법칙을 이용하여 실제 표적의 시험 결과를 추정하는 것이 가능하다.
이에 반해 수동신호의 경우에는 측정하고자 하는 신호의 대부분이 수중 운동체의 추진 기관 등에서 방사되는 수십 Hz에서 수 kHz의 범위를 가지는 저주파 신호로 수중 운동체의 크기와는 큰 상관관계가 없다. 따라서 축소표적 실험에서 저주파 수동신호를 모사하기 위해서는 축소표적에 수 미터에서 수십 미터에 이르는 크기를 가지는 음향 송신기를 부착하거나, 신호 발생을 위한 추진기관 등을 장착하여야 한다. 그런데, 축소표적과 비교해 유사하거나 큰 크기를 가지는 음향 송신기를 설치할 경우 능동신호의 실험 결과의 왜곡을 초래하고, 실제 수동 방사신호와는 달리 신호가 무지향성으로 전파되며, 방사신호가 수조의 크기에 비해 파장이 지나치게 긴 근접장 조건에 해당되어 측정하고자 하는 음향 신호의 특성이 수중 청음기에 제대로 측정되지 않는 문제점이 있다. 그리고 실제 추진기관을 축소표적에 맞게 축소하여 장착하는 방법도 기술적/경제적 측면의 난점 때문에 실제 실험에 적용하기는 어렵다.
이러한 문제들로 인해 종래에는 수동신호를 시뮬레이션 등을 통해 모사하고, 수중 운동체와 수중분산 센서망의 기하학적인 거리차를 구해 신호를 시간적으로 지연시킨 후, 능동 소나 시스템의 축소표적 실험결과와 인공적으로 합성하는 방법을 사용하였다.
그러나, 종래의 방법은 수조실험의 특성상 설치된 축소표적과 센서망의 정확한 기하학적 배치를 알 수 없기 때문에 능동신호와 수동신호를 시간적으로 정확히 동기화시키기 어렵고, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해서는 축소표적이 기동하는 경우에 대한 수동신호의 모사가 매우 어렵기 때문에 축소표적이 고정 또는 정지된 경우에만 적용가능 하다는 단점이 있었다.
본 발명의 일 목적은 능동신호와 수동신호를 동시에 획득할 수 있는 축소표적 실험을 위한 음향신호 발생 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 축소표적 기동시 발생하는 수동신호를 용이하게 획득할 수 있는 축소표적 실험을 위한 음향신호 발생 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 축소표적 실험을 위한 음향신호 발생 장치는, 정지 또는 기동하는 수중 운동체의 수동신호를 모사하기 위해 수중 운동체의 수동관련 정보를 입력받아 수동신호를 생성하는 수동신호 발생장치; 및 상기 수중 운동체에 부착되어, 수동신호 발생장치에서 발생된 수동신호를 음향신호로 변환하여 수중으로 방사하는 수중음향 송신장치;를 포함한다.
상기 음향신호 발생장치는 상기 생성된 저주파 수동신호를 수중 운동체에 부착되는 음향 송신센서의 주파수에 맞도록 고주파수 대역으로 변조시킨다
상기 수동신호 발생장치는 수동신호 신호생성에 필요한 파라미터인 수동관련 정보를 입력하고 각종 제어명령을 입력하는 입력장치, 상기 입력장치를 통해 입력된 제어명령에 따라 상기 수동신호를 생성하기 위한 전반적인 제어동작을 수행하는 제어부, 상기 입력된 수동관련 정보를 근거로 수동신호를 생성하는 신호 생성부, 상기 신호 생성부에서 생성된 수동신호를 저장하는 데이터 저장부, 상기 제어부의 제어에 따라 수중음향 송신장치로 상기 데이타 저장부에 저장된 수동신호를 전송하는 데이타 통신부;를 포함하여 구성된다.
상기 신호 생성부는 해상상태, 강우량, 교통량과 같은 환경잡음을 정의하여 환경 잡음의 크기를 결정한 후 상기 결정된 환경잡음의 크기에 맞춰 임의의 환경잡음을 생성하고, 수중 운동체의 수중방사소음 특성을 정의한 후 정의된 수중 운동체의 방사소음 특성에 따라 신호를 생성하여, 상기 생성된 환경잡음과 수중 운동체의 방사소음을 합성한 후 합성된 신호를 변조 주파수를 이용하여 고주파 신호로 변환하여 수동신호를 생성한다.
상기 수중음향 송신장치는 모드 설정을 위한 제어스위치, 상기 제어스위치를 통한 모드 설정에 따라 수동신호 발생장치에서 전송된 수동신호의 저장 및 전송동작을 선택적으로 제어하는 제어부, 상기 수동신호 발생장치에서 전송된 수동신호를 수신하는 데이타 통신부, 상기 수신된 수동신호를 저장하는 데이타 저장부, 상기 저장된 수동신호를 음향신호로 변환하는 음향 발생부, 상기 음향 발생부에서 발생된 음향신호를 수중으로 방사하는 음향 센서부;를 포함한다.
상기 제어부는 제어스위치를 통해 설정된 모드가 데이터 입력 모드인 경우에는 수동신호 발생장치로부터 데이터를 로드하여 데이터 저장부에 저장하고, 음향 송신모드로 설정되어 있는 경우에는 데이터 저장부에 데이터에 저장된 데이터를 로드하여 음향 발생부로 전달하여 음향신호를 방사한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 축소표적 실험을 위한 음향신호 발생방법은, 축소표적 실험에서 정지 또는 기동하는 수중 운동체의 수동신호를 모사하기 위해 해당 수중운동체의 수동관련 정보를 입력받아 수동신호를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 수동신호를 음향신호로 변환한 후 음향 송신센서를 통하여 수중으로 송신하는 단계;를 포함한다.
상기 수동신호를 생성하는 단계는, 해상상태, 강우량, 교통량 등의 환경잡음을 정의하는 단계, 상기 정의된 환경잡음에 따라 잡음의 크기를 결정하는 단계, 상기 결정된 환경잡음의 크기에 맞춰 임의의 환경잡음을 생성하는 단계, 상기 수중 운동체의 수중방사소음 특성을 정의하는 단계, 상기 정의된 수중 운동체의 방사소음 특성에 따라 신호를 생성하는 단계, 상기 생성된 환경잡음과 수중 운동체의 방사소음을 합성하는 단계, 및 상기 합성된 신호를 변조 주파수를 이용하여 고주파 신호로 변조하는 단계;를 포함하여 구성된다.
바람직하게, 상기 변조 주파수는 음향 송신센서의 주파수와 동일하거나 다르게 설정가능하다.
본 발명은 수동신호를 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 모사한 후 축소표적에 부착되는 음향 송신센서에 맞게 신호를 변조시켜 실제 음향신호를 발생하고, 축소표적에 수중음향 송신장치를 부착하여 실제 수중 운동체에서 발생하는 수동신호와 유사한 신호를 축소표적에서도 방사할 수 있게 함으로써, 축소표적이 고정되거나 이동하는 경우에도 능동 및 수동신호를 동시에 획득할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 도 1은 축소표적 실험을 위한 음향신호 발생 장치의 모식도.
도 2는 도 1에 도시된 수동신호 발생장치의 상세 블록도.
도 3은 도 1에 도시된 수중음향 송신장치의 상세 블록도.
도 4는 수동신호 발생장치의 신호 생성부의 동작을 나타낸 블록도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명한다.
본 발명은 정지 또는 기동하는 수중 운동체의 수동신호(또는 수동 음향신호)를 획득할 수 있는 방법을 제공한다. 이를 위하여 본 발명에서는 수동신호를 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 모사한 후, 축소표적에 부착되는 음향 송신센서에 맞게 신호를 변조시켜 실제 음향신호를 발생시킨다. 참고로 축소표적에 부착되는 음향 송신센서는 축소표적에 부착이 가능해야 하고 실험에 영향을 주지 않을 정도로 크기가 작아야 하므로, 모의 수동신호는 부착되는 음향 송신센서의 크기에 맞게 고주파수의 신호로 변조시킨 후 음향 센서를 통해 음향신호를 발생시킨다.
음향 송신센서를 축소표적에 부착하여 운용함으로써 수동 음향신호가 축소표적의 기동에 따라 연속적으로 발생되므로, 실제 표적이 기동하면서 수동 음향신호를 발생시키는 것과 동일한 효과를 발생시킨다. 이를 통해 능동신호와 수동신호를 실제 해상환경과 유사하게 동시에 획득할 수 있을 뿐만 아니라, 종래의 축소표적 실험방법에서는 불가능하였던 센서망과 축소표적 간의 거리 및 심도변화, 축소표적의 등속 또는 가속 운동 등과 같이 다양한 기동에 따라 발생하는 수동 음향신호의 획득이 가능하다.
도 1은 축소표적 실험을 위한 음향신호 발생 장치의 모식도이다.
도 1에 도시된 바와같이, 본 발명에 따른 축소표적 실험을 위한 음향신호 발생 장치는, 수조(100)에서 축소표적(200)을 이용하여 능동신호 획득을 위한 음향 송신기(300) 및 수중분산 센서 망(400)으로 구성된 종래의 장치에, 수동신호 획득을 위한 수중음향 송신장치(500) 및 상기 수중음향 송신장치(500)에 사용되는 수동신호를 생성하는 수동신호 발생장치(600)를 추가하여 구성된다.
즉, 본 발명은 크게 수동신호를 모사하여 생성하기 위한 수동신호 발생장치 (600)와 생성된 수동신호를 수중에 방사하기 위한 수중음향 송신장치(500)로 구성된다.
상기 수동신호 발생장치(600)는 저주파 수동신호를 모사하여 생성한 후 사용되는 음향 송신센서의 크기에 맞춰 상기 모사된 저주파 수동신호를 고주파 영역으로 변조시키는 것을 특징으로 한다.
상기 수중음향 송신장치(500)는 음향 송신센서를 통해 수동신호를 방사함으로써 능동신호와 수동신호를 동시에 획득하며, 고주파 음향 송신센서가 가지는 작은 크기와 지향성을 이용해 실제로 수중 운동체와 유사한 방사소음 특성을 낼 수 있도록 축소표적 내부의 특정 지점에 부착된다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 수동신호 발생장치(600) 및 수중음향 송신장치(500)의 상세 블록도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와같이, 본 발명의 실시예에 따른 수동신호 발생장치(600)는 입력장치(610), 제어부(620), 신호 생성부(630), 데이터 저장부(640) 및 데이터 통신부(650)로 구성된다. 또한, 수중음향 송신장치(500)는 제어부(510), 데이터 통신부(520), 데이터 저장부(530), 음향 발생부(540), 음향 센서부(550), 전원 공급부(560) 및 제어스위치(570)를 포함한다.
입력장치(610)를 통해 신호생성에 필요한 파라미터 즉, 수동관련 정보를 입력하고, 제어부(620)에 신호생성을 명령하면 제어부(620)의 제어에 따라 신호 생성부(630)는 상기 입력된 수동관련 정보를 근거로 수동신호(모의 수동신호)를 생성한다. 입력장치(610)를 통해 저장 명령이 입력되면 제어부(620)는 상기 신호 생성부 (630)에서 생성된 데이터를 데이터 저장부(640)에 저장한다.
입력장치(610)를 통해 제어부(620)에 수중음향 송신장치(500)와 통신을 명령하면, 데이터 통신부(650)는 제어부(620)의 제어에 따라 도 3에 도시된 수중음향 송신장치(500)의 데이터 통신부(520)와 통신하여 회선을 형성한다.
수동신호 발생장치(600)의 제어부(620)는 데이터 저장부(640)에 데이터의 존재를 확인하고, 수중음향 송신장치(500)의 제어부(510)는 데이터 저장부(530)에 저장 가능한 공간을 확인한 후, 양측 제어부(620, 510)가 통신을 통해 이상이 없음을 확인하면 수동신호 발생장치(600)의 데이터 저장부(640)에 저장된 데이터를 데이터 통신부(650)를 통해 수중음향 송신장치(500)의 데이터 저장부(530)로 이동시킨다.
수중음향 송신장치(500)는 제어스위치(570)의 설정에 따라 크게 두 가지 모드로 동작한다. 전원 공급부(560)에서 제어부(510)로 전원이 공급되면 제어부(510)는 제어스위치(570)의 모드 설정을 확인한다.
확인결과 제어스위치(570)가 데이터 입력 모드로 설정되어 있는 경우 전술한 바와 같이 수동신호 발생장치(600)로부터 데이터를 로드하여 데이터 저장부(530)에 저장한다. 반면에, 제어스위치(570)가 음향 송신모드로 설정되어 있는 경우 제어부 (510)는 데이터 저장부(530)에 데이터가 존재하는 경우 해당 데이터를 로드하여 음향 발생부(540)로 전달하고, 음향 발생부(540)는 전달된 데이터를 음향신호로 전환하여 음향 센서부(550)를 통해 신호를 수중으로 방사한다.
상기 음향 센서부(550)에서 사용되는 음향 송신센서는 한 가지 종류로 특정되지 않으며, 후술할 신호 생성부(630)의 변조 단계(637)에서 사용되는 주파수와 실제 수중 운동체의 방사특성에 따라 변경하여 사용할 수 있다.
도 4는 수동신호 발생장치의 신호 생성부(630)의 동작을 나타낸 블록도이다.
입력장치(610)를 통해 수동신호 생성 명령이 입력되면, 신호 생성부(630)는 먼저 환경잡음(예:해상상태, 강우량 및 교통량 등)을 정의하고(631), 상기 정의된 환경잡음에 따라 잡음의 크기를 결정한다(632).
일단 환경잡음의 크기가 결정되면 신호 생성부(630)는 결정된 환경잡음의 크기에 맞춰 임의의 환경잡음을 생성한다(633). 또한, 신호 생성부(630)는 수중 운동체의 수중 방사소음 특성을 정의하여 정의된 수중 운동체의 방사소음 특성에 따라 방사소음을 생성한다(635).
신호 생성부(630)는 상기 생성된 환경잡음과 수중 운동체의 방사소음을 합성한 후(636) 합성된 신호를 고주파 대역으로 변조한다(637).
수동신호 생성 시 환경잡음 및 수중 운동체의 수중방사 소음은 실험의 목적에 따라 각 신호 생성 여부를 활성화 또는 비활성화 시킬 수 있다. 그리고, 상기 변조 단계(637)에서 사용되는 변조 주파수는 신호 획득의 용이성을 위하여 능동신호 획득을 위한 음향 송신기(300)에서 사용하는 주파수와 유사한 주파수를 사용할 수 있으며, 능/수동 신호 간의 간섭을 억제하기 위해 서로 다른 주파수를 사용하는 것도 가능하다.
따라서, 상기 수동신호 발생장치(600)에서 생성된 수동신호가 수중음향 송신장치(500)로 전송되어 일시 저장된 후 수중음향 송신장치(500)의 음향 발생부(540)에서 음향신호로 전환되어 음향 센서부(550)를 통해 수중으로 방사된다.
본 발명에서 축소표적 실험을 위해 수중음향 송신장치(500)를 축소표적(200)에 부착하는 경우 부착 위치는 실제 수중 운동체의 소음원 위치에 해당하는 곳으로, 실험 목적과 방법에 따라서는 부착 위치를 임의로 변경할 수 있다. 축소표적(200)에 부착된 수중음향 송신장치(500)는 연속적으로 수동신호를 수중으로 방사하므로 축소 표적이 정지 및 이동하는 경우뿐만 아니라 능동신호 획득을 위한 음향 송신기(300)를 사용하는 경우에도 수동신호를 획득하는 것이 가능하다.
상술한 바와같이, 본 발명은 수동신호를 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 모사한 후 축소표적에 부착되는 음향 송신센서에 맞게 신호를 변조시켜 실제 음향신호를 발생하고, 축소표적에 수중음향 송신장치를 부착하여 실제 수중 운동체에서 발생하는 수동신호와 유사한 신호를 축소표적에서도 방사할 수 있게 함으로써, 축소표적이 고정되거나 이동하는 경우에도 능동 및 수동신호를 동시에 획득할 수 있는 효과가 있다.
특히 본 발명은 음향 송신센서를 축소표적에 부착하여 운용함으로써 수동 음향신호가 축소표적의 기동에 따라 연속적으로 발생되기 때문에 실제 표적이 기동하면서 수동 음향신호를 발생시키는 것과 동일한 효과를 발생시킨다. 이를 통해 능동신호와 수동신호를 실제 해상환경과 유사하게 동시에 획득할 수 있을 뿐만 아니라, 종래의 축소표적 실험방법에서는 불가능하였던 센서망과 축소표적 간의 거리 및 심도변화, 축소표적의 등속 또는 가속 운동 등과 같이 다양한 기동에 따라 발생하는 수동 음향신호를 획득할 수 있다.
상기와 같이 설명된 본 발명에 따른 축소표적 실험을 위한 음향신호 발생 장치 및 그 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 상술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
100 : 수조 200 : 축소표적
300 : 음향 송신기 400 : 수중분산 센서망
500 : 수중음향 송신장치 510, 620 : 제어부
520, 650 : 데이타 통신부 530, 640 : 데이타 저장부
540 : 음향 발생부 550 : 음향 센서부
560 : 전원 공급부 570 : 제어 스위치
600 : 수동신호 발생장치 610 : 입력장치

Claims (8)

  1. 정지 또는 기동하는 수중 운동체의 수동신호를 모사하기 위해 수중 운동체의 수동관련 정보를 입력받아 수동신호를 생성하는 수동신호 발생장치; 및
    상기 수중 운동체에 부착되어, 수동신호 발생장치에서 발생된 수동신호를 음향신호로 변환하여 수중으로 방사하는 수중음향 송신장치;를 포함하며,
    상기 수동신호 발생장치는
    해상상태, 강우량, 교통량과 같은 환경잡음을 정의하여 환경 잡음의 크기를 결정한 후 상기 결정된 환경잡음의 크기에 맞춰 임의의 환경잡음을 생성하고,
    수중 운동체의 수중방사소음 특성을 정의한 후 정의된 수중 운동체의 방사소음 특성에 따라 방사소음을 생성하여,
    상기 생성된 환경잡음과 수중 운동체의 방사소음을 합성하여 수동신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 축소표적 실험을 위한 음향신호 발생장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 음향신호 발생장치는
    상기 생성된 수동신호를 수중 운동체에 부착되는 음향 송신센서의 주파수에 맞도록 고주파수 대역으로 변조시키는 것을 특징으로 하는 축소표적 실험을 위한 음향신호 발생장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 수동신호 발생장치는
    수동신호 신호생성에 필요한 파라미터인 수동관련 정보를 입력하고 각종 제어명령을 입력하는 입력장치;
    상기 입력장치를 통해 입력된 제어명령에 따라 상기 수동신호를 생성하기 위한 전반적인 제어동작을 수행하는 제어부;
    상기 입력된 수동관련 정보를 근거로 수동신호를 생성하는 신호 생성부;
    상기 신호 생성부에서 생성된 수동신호를 저장하는 데이터 저장부; 및
    상기 제어부의 제어에 따라 수중음향 송신장치로 상기 데이타 저장부에 저장된 수동신호를 전송하는 데이타 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 축소표적 실험을 위한 음향신호 발생장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 수중음향 송신장치는
    모드 설정을 위한 제어스위치;
    상기 제어스위치를 통한 모드 설정에 따라 수동신호 발생장치에서 전송된 수동신호의 저장 및 전송동작을 선택적으로 제어하는 제어부;
    상기 수동신호 발생장치에서 전송된 수동신호를 수신하는 데이타 통신부;
    상기 수신된 수동신호를 저장하는 데이타 저장부;
    상기 저장된 수동신호를 음향신호로 변환하는 음향 발생부; 및
    상기 음향 발생부에서 발생된 음향신호를 수중으로 방사하는 음향 센서부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 축소표적 실험을 위한 음향신호 발생장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 제어스위치를 통해 설정된 모드가 데이터 입력 모드인 경우에는 수동신호 발생장치로부터 데이터를 로드하여 데이터 저장부에 저장하고,
    음향 송신모드로 설정되어 있는 경우에는 데이터 저장부에 데이터에 저장된 데이터를 로드하여 음향 발생부로 전달하여 음향신호를 방사하는 것을 특징으로 하는 축소표적 실험을 위한 음향신호 발생장치.
  7. 축소표적 실험에서 정지 또는 기동하는 수중 운동체의 수동신호를 모사하기 위해 해당 수중운동체의 수동관련 정보를 입력받아 수동신호를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 수동신호를 음향신호로 변환한 후 음향 송신센서를 통하여 수중으로 송신하는 단계;를 포함하며, 상기 수동신호를 생성하는 단계는
    해상상태, 강우량, 교통량 등의 환경잡음을 정의하는 단계;
    상기 정의된 환경잡음에 따라 잡음의 크기를 결정하는 단계;
    상기 결정된 환경잡음의 크기에 맞춰 임의의 환경잡음을 생성하는 단계;
    상기 수중 운동체의 수중방사소음 특성을 정의하는 단계;
    상기 정의된 수중방사소음 특성에 따라 방사소음을 생성하는 단계;
    상기 생성된 환경잡음과 수중 운동체의 방사소음을 합성하는 단계; 및
    상기 합성된 신호를 변조 주파수를 이용하여 고주파 신호로 변조하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 축소표적 실험을 위한 음향신호 발생방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 변조 주파수는
    음향 송신센서의 주파수와 동일하거나 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 축소표적 실험을 위한 음향신호 발생방법.
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