KR101461708B1 - Apparatus and method of controlling temperature of mold - Google Patents

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Abstract

주형 온도 제어 장치 및 방법이 제공된다. 주형 온도 제어 장치는, 응고셀을 형성하는 주형의 온도를 구하는 온도 연산부와, 구한 주형의 온도가 미리 설정된 한계 온도를 초과하는 경우 구한 주형의 온도를 상기 한계 온도로 낮추는데 소요되는 냉각수의 유량을 연산하는 유량 연산부와, 연산된 냉각수의 유량이 미리 설정된 냉각수의 유량보다 큰 경우 유량 밸브를 제어하여 연산된 냉각수의 유량을 주형에 공급하는 밸브 제어부를 포함하며, 주형의 온도는, 응고셀을 형성하는 동안 방출되는 열 방출량 및 냉각수가 흐르는 유로에 설치된 온도 감지 센서를 통해 측정한 냉각수의 온도에 기초하여 연산되는 값일 수 있다.A mold temperature control apparatus and method are provided. The mold temperature controller includes a temperature calculator for obtaining the temperature of the mold for forming the solidification cell and a controller for calculating the flow rate of the cooling water required for lowering the temperature of the mold found when the temperature of the obtained mold exceeds a preset limit temperature, And a valve control unit for supplying the flow rate of the cooling water calculated by controlling the flow rate valve to the mold when the flow rate of the calculated cooling water is larger than the flow rate of the preset cooling water, And a value calculated based on the temperature of the cooling water measured through the temperature sensor installed in the flow path through which the cooling water flows.

Description

주형 온도 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING TEMPERATURE OF MOLD}[0001] APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING TEMPERATURE OF MOLD [0002]

본 발명은 주형의 온도를 자동으로 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a method for automatically controlling the temperature of a mold.

일반적으로 주조기는, 도 1a에 도시된 바와 같이, 주형(1)과 냉각수 유로(2) 등으로 구성되며, 주형(1) 내로 공급된 용강(3)은 서서히 응고되어 응고쉘(4)을 형성하며, 냉각수 유로(2)를 통해 공급되는 냉각수에 의해 주형(1)이 냉각될 수 있다.
The casting machine generally comprises a mold 1 and a cooling water flow path 2 and the molten steel 3 supplied into the mold 1 is gradually solidified to form a solidifying shell 4 , And the mold (1) can be cooled by the cooling water supplied through the cooling water flow path (2).

상술한 주조 공정에 있어서, 용강(3)의 응고에 의한 열방출량('전열량'이라 함)과 냉각수의 온도는 주조 상황에 따라 계속적으로 변화하게 되며, 이에 의해 주형(1)의 온도 역시, 도 1b에 도시된 바와 같이, 변하게 되어 한계 온도를 벗어나는 구간(21a, 22a)이 존재하게 된다. 여기서, 주형(1)의 온도는 주형(1)이 응고쉘(4)과 접한 주형면인 핫 페이스(A)의 온도(21) 및 주형(1)이 냉각수와 접한 면인 콜드 페이스(B)의 온도(22)를 말한다.
In the above-described casting process, the amount of heat released by the solidification of the molten steel 3 (referred to as "total heat") and the temperature of the cooling water continuously change in accordance with the casting condition, As shown in Fig. 1B, there are sections 21a and 22a that are changed and deviate from the limit temperature. Here, the temperature of the mold 1 is the temperature of the hot face A, which is the mold surface in contact with the solidifying shell 4, and the temperature 21 of the cold face B, Temperature (22).

특히, 주형(1) 자체의 온도 증가는, 도 1c에 도시된 바와 같이, 부풀음이나 크랙(10)을 발생시키게 된다. 따라서, 이러한 주형(1)의 온도를 적절하게 제어할 필요성이 있다.
Particularly, the temperature increase of the mold 1 itself causes swelling and crack 10 as shown in Fig. 1C. Therefore, there is a need to appropriately control the temperature of the mold 1.

본 발명은 주형의 온도를 자동으로 제어할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.
The present invention provides an apparatus and method for automatically controlling the temperature of a mold.

본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 응고셀을 형성하는 주형의 온도를 구하는 온도 연산부; 상기 구한 주형의 온도가 미리 설정된 한계 온도를 초과하는 경우 상기 구한 주형의 온도를 상기 한계 온도로 낮추는데 소요되는 냉각수의 유량을 연산하는 유량 연산부; 및 상기 연산된 냉각수의 유량이 미리 설정된 냉각수의 유량보다 큰 경우 유량 밸브를 제어하여 상기 연산된 냉각수의 유량을 상기 주형에 공급하는 밸브 제어부를 포함하며, 상기 주형의 온도는, 상기 응고셀을 형성하는 동안 방출되는 열 방출량 및 상기 냉각수가 흐르는 유로에 설치된 온도 감지 센서를 통해 측정한 냉각수의 온도에 기초하여 연산되는 값인 주형 온도 제어 장치를 제공한다.
According to the first aspect of the present invention, there is provided a solidification cell comprising: a temperature calculation unit for obtaining a temperature of a mold for forming a solidification cell; A flow rate calculator for calculating a flow rate of cooling water required to lower the temperature of the obtained mold to the limit temperature when the temperature of the obtained mold exceeds a preset limit temperature; And a valve control unit for controlling the flow rate valve to supply the calculated flow rate of the cooling water to the mold when the flow rate of the calculated coolant is greater than the flow rate of the preset coolant, And a value calculated based on the temperature of the cooling water measured through the temperature sensor installed in the flow path through which the cooling water flows.

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본 발명의 실시 형태에 의하면, According to the embodiment of the present invention,

상기 밸브 제어부는, 상기 연산된 냉각수의 유량이 미리 설정된 냉각수의 유량보다 작은 경우 상기 미리 설정된 냉각수의 유량을 상기 주형에 공급하도록 상기 유량 밸브를 제어할 수 있다.
The valve control unit may control the flow rate valve to supply the flow rate of the predetermined cooling water to the mold when the calculated flow rate of the cooling water is smaller than the preset flow rate of the cooling water.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 주형의 온도는,According to an embodiment of the present invention,

상기 주형이 상기 응고쉘과 접한 주형면인 핫 페이스의 온도 및 상기 주형이 상기 냉각수와 접한 면인 콜드 페이스의 온도 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
The temperature of the hot face, which is the mold surface in contact with the solidification shell, and the temperature of the cold face, which is the surface of the mold in contact with the cooling water.

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본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, 온도 연산부에서, 응고셀을 형성하는 주형의 온도를 구하는 온도 연산 단계; 유량 연산부에서, 상기 구한 주형의 온도가 미리 설정된 한계 온도를 초과하는 경우 상기 구한 주형의 온도를 상기 한계 온도로 낮추는데 소요되는 냉각수의 유량을 연산하는 유량 연산 단계; 및 밸브 제어부에서, 상기 연산된 냉각수의 유량이 미리 설정된 냉각수의 유량보다 큰 경우 유량 밸브를 제어하여 상기 연산된 냉각수의 유량을 상기 주형에 공급하는 밸브 제어 단계를 포함하며, 상기 주형의 온도는, 상기 응고셀을 형성하는 동안 방출되는 열 방출량 및 상기 냉각수가 흐르는 유로에 설치된 온도 감지 센서를 통해 측정한 냉각수의 온도에 기초하여 연산되는 값인 주형 온도 제어 방법을 제공한다.
According to the second aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a solidification cell, comprising: a temperature calculation step of obtaining a temperature of a mold for forming a solidification cell in a temperature calculation unit; Calculating a flow rate of cooling water required to lower the temperature of the obtained mold to the limit temperature when the temperature of the obtained mold exceeds a predetermined limit temperature in the flow rate calculation unit; And a valve control step of controlling the flow rate valve to supply the calculated flow rate of the cooling water to the mold when the calculated flow rate of the cooling water is larger than the preset flow rate of the cooling water, And a value calculated based on a temperature of the cooling water measured through a temperature sensor provided in a flow path through which the cooling water flows, and a heat release amount released during formation of the solidification cell.

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본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 밸브 제어 단계는,According to the embodiment of the present invention,

상기 연산된 냉각수의 유량이 미리 설정된 냉각수의 유량보다 작은 경우 상기 미리 설정된 냉각수의 유량을 상기 주형에 공급하도록 상기 유량 밸브를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
And controlling the flow rate valve to supply the preset flow rate of the cooling water to the mold when the calculated flow rate of the cooling water is smaller than the preset flow rate of the cooling water.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 주형의 온도는,According to an embodiment of the present invention,

상기 주형이 상기 응고쉘과 접한 주형면인 핫 페이스의 온도 및 상기 주형이 상기 냉각수와 접한 면인 콜드 페이스의 온도 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
The temperature of the hot face, which is the mold surface in contact with the solidification shell, and the temperature of the cold face, which is the surface of the mold in contact with the cooling water.

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본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 주형의 온도와 미리 설정된 한계 온도에 기초하여 필요한 양의 냉각수를 주형에 공급함으로써, 주형의 온도를 자동으로 제어할 수 있다.
According to one embodiment of the present invention, by supplying the necessary amount of cooling water to the mold based on the temperature of the mold and the predetermined limit temperature, the temperature of the mold can be automatically controlled.

도 1a은 주조 공정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1b는 주형의 온도 변화를 도시한 도면이다.
도 1c는 주형의 온도 상승으로 인해 발생된 결함을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 주형 온도 제어 장치의 구성도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 주형 온도 제어에 따른 주형의 온도 변화를 도시한 도면이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 냉각수의 유량 변화를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 의한 주형 온도 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.1A is a view for explaining a casting process.
Fig. 1B is a diagram showing the temperature change of the mold.
1C is a diagram showing defects generated due to the temperature rise of the mold.
2 is a configuration diagram of a mold temperature control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3A is a diagram showing a temperature change of a mold according to a mold temperature control according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3B is a view showing a change in flow rate of cooling water according to an embodiment of the present invention. FIG.
4 is a flowchart for explaining a mold temperature control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 주형 온도 제어 장치의 구성도이다. 그리고, 도 3a는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 냉각수의 유량 변화를 도시한 도면이며, 도 3b는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 주형 온도 제어에 따른 주형의 온도 변화를 도시한 도면이다.
2 is a configuration diagram of a mold temperature control apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3A is a view showing a change in flow rate of cooling water according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a diagram showing a temperature change of a mold according to a mold temperature control according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 주형 온도 제어 장치는, 용강(3)으로부터 응고셀(4)을 형성하는 주형(1)의 온도를 연산하는 온도 연산부(220)와, 연산된 주형(1)의 온도가 미리 설정된 한계 온도를 초과하는 경우 한계 온도로 낮추는데 소요되는 냉각수의 유량을 연산하는 유량 연산부(230)와, 연산된 냉각수의 유량이 미리 설정된 냉각수의 유량보다 큰 경우 유량 밸브(241)를 제어하여 연산된 냉각수의 유량을 주형(1)에 공급하는 밸브 제어부(240)를 포함할 수 있다.
2, the mold temperature control apparatus according to one embodiment of the present invention includes a temperature calculation unit 220 for calculating the temperature of the mold 1 forming the solidification cell 4 from the molten steel 3, A flow rate calculator 230 for calculating a flow rate of the cooling water required to lower the calculated temperature of the mold 1 to a limit temperature when the temperature of the mold 1 exceeds a preset limit temperature, And a valve control unit 240 for controlling the flow rate valve 241 to supply the calculated flow rate of the cooling water to the mold 1.

이하, 도 2 내지 도 3b를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 의한 주형 온도 제어 장치를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a mold temperature control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to Figs. 2 to 3B.

도 2를 참조하면, 우선 조업 DB(210)는 후술하는 바와 같이, 주형(1)의 온도를 연산하는데 필요한 변수들, 예를 들면, 전열량(q), 주형의 두께(L), 주형의 열전도 계수(k) 등을 미리 저장하고 있다.
Referring to FIG. 2, the operation DB 210 stores variables necessary for calculating the temperature of the mold 1, for example, the total heat quantity q, the thickness L of the mold, And the thermal conductivity coefficient (k).

온도 연산부(220)는 하기의 수학식 1 및 2에 따라 용강(3)으로부터 응고셀(4)을 형성하는 과정에서 주형(1)의 온도를 연산할 수 있다. 연산된 주형(1)의 온도는 유량 연산부(230)로 전달될 수 있다. 여기서, 주형(1)의 온도는 주형(1)이 응고쉘(4)과 접한 주형면인 핫 페이스(A)의 온도 및 주형(1)이 냉각수와 접한 면인 콜드 페이스(B)의 온도 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
The temperature calculator 220 can calculate the temperature of the mold 1 in the process of forming the solidification cell 4 from the molten steel 3 according to the following equations (1) and (2). The calculated temperature of the mold 1 may be transmitted to the flow rate calculator 230. Here, the temperature of the mold 1 is set so that the temperature of the hot face A, which is the mold surface in contact with the solidifying shell 4, and the temperature of the cold face B, One can be included.

구체적으로, 핫 페이스(A)의 온도는 하기의 수학식 1로부터 구할 수 있다.Specifically, the temperature of the hot face A can be obtained from the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112012047028356-pat00001
Figure 112012047028356-pat00001

여기서, Th는 핫 페이스(A)의 온도(단위: ℃), q는 전열량(단위: W/m2), L의 주형의 두께(단위: m), k는 주형의 열전도 계수(W/(mㆍ℃)), Tw는 냉각수의 온도(단위: ℃)이며, h(단위: W/(m2ㆍ℃))는 하기의 수학식 3으로부터 구할 수 있다.
Where Th is the temperature (unit: ° C) of the hot face A, q is the total heat amount (W / m 2 ), L is the thickness of the mold (unit: m), k is the heat conductivity coefficient (m 占 폚)), Tw is the temperature of the cooling water (unit: 占 폚), and h (unit: W / (m 2占 폚)) can be obtained from the following formula (3).

한편, 콜드 페이스(B)의 온도는 하기의 수학식 2로부터 구할 수 있다.On the other hand, the temperature of the cold face (B) can be obtained from the following equation (2).

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure 112013110280572-pat00011
Figure 112013110280572-pat00011

여기서, Tc는 콜드 페이스(B)의 온도(단위: ℃), q는 전열량(단위: W/m2), Tw는 냉각수의 온도(단위: ℃), h(단위: W/(m2ㆍ℃))는 하기의 수학식 3으로부터 구할 수 있다.
Wherein, Tc is the temperature of the cold face (B) (unit: ℃), q is I calorie (unit: W / m 2), Tw is the cooling water temperature (unit: ℃), h (unit: W / (m 2占 폚)) can be obtained from the following equation (3).

[수학식 3]&Quot; (3) "

Figure 112013110280572-pat00012
Figure 112013110280572-pat00012

여기서, Kw는 냉각수의 열전도 계수(단위: W/(mㆍ℃)), d는 관 사이즈(단위: m), v는 냉각수의 유속(단위: m/s), γ는 냉각수의 동점성 계수(단위: Nㆍsㆍm/Kg), c는 냉각수의 비열(단위: Kcal/(Kgㆍ℃)), μ는 냉각수의 점성 계수(단위: Nㆍs/(m2))이다.
(Unit: m / s), d is the tube size (unit: m), v is the flow rate of cooling water (unit: m / s), γ is the dynamic viscosity coefficient of the cooling water (Unit: N · s · m / Kg), c is the specific heat of cooling water (unit: Kcal / (Kg · ° C.)) and μ is the viscosity coefficient of cooling water (unit: N · s / (m 2 )).

한편, 수학식 1 내지 3에서 냉각수의 온도(Tw)는 냉각수 유로(2)에 설치된 온도 감지 센서(5)를 통해 측정될 수 있으며, 전열량(q), 주형의 두께(L) 등의 나머지 변수들은 조업 DB(210)로부터 얻을 수 있다.
In the equations (1) to (3), the temperature Tw of the cooling water can be measured through the temperature sensor 5 provided in the cooling water flow path 2, and the remaining amount q of the heat, the thickness L of the mold, The variables can be obtained from the operation DB 210.

다음, 유량 연산부(230)는 연산된 주형(1)의 온도가 미리 설정된 한계 온도를 초과하는 경우 한계 온도로 낮추는데 소요되는 냉각수의 유량을 연산할 수 있다. 연산된 냉각수의 유량은 밸브 제어부(240)로 전달될 수 있다. 본 발명의 실시 형태에서, 핫 페이스(A)의 한계 온도는 주형(1)의 재질의 연화점에 해당하는 400도로, 콜드 페이스(B)의 한계 온도는 냉각수가 끓지 않는 온도인 145도로 정의하기로 한다. 여기서, 냉각수의 유량 대비 주형의 온도 하강량(하강 정도)는 반복적인 실험을 통해 데이터베이스에 미리 저장하여 두거나, 관계식 또는 시뮬레이션 등을 통해 구할 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.
Next, the flow rate calculator 230 can calculate the flow rate of the cooling water required to lower the calculated temperature of the mold 1 to the limit temperature when the temperature exceeds the preset limit temperature. The calculated flow rate of the cooling water may be transmitted to the valve control unit 240. In the embodiment of the present invention, the critical temperature of the hot face A is defined as 400 degrees corresponding to the softening point of the material of the mold 1, and the critical temperature of the cold face B is defined as 145 degrees, do. It will be apparent to those skilled in the art that the temperature drop amount (descent degree) of the mold relative to the flow rate of the cooling water can be stored in advance in a database through repeated experiments, or can be obtained through relational expression or simulation.

마지막으로, 밸브 제어부(240)는 연산된 냉각수의 유량이 미리 설정된 냉각수의 유량보다 큰 경우 유량 밸브(241)를 제어하여 연산된 냉각수의 유량을 주형(1)에 공급할 수 있다. 반면, 밸브 제어부(240)는 연산된 냉각수의 유량이 미리 설정된 냉각수의 유량보다 작은 경우 미리 설정된 냉각수의 유량을 주형(1)에 공급하도록 유량 밸브(241)를 제어할 수 있다.
Finally, the valve control unit 240 controls the flow rate valve 241 to supply the calculated flow rate of the cooling water to the mold 1 when the calculated flow rate of the cooling water is larger than the predetermined flow rate of the cooling water. On the other hand, the valve control unit 240 can control the flow rate valve 241 to supply the preset flow rate of the cooling water to the mold 1 when the flow rate of the calculated cooling water is smaller than the preset flow rate of the cooling water.

도 3a는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 주형 온도 제어에 따른 주형의 온도 변화를 도시한 도면이며, 도 3b는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 냉각수의 유량 변화를 도시한 도면이다.
FIG. 3A is a view showing a temperature change of a mold according to a mold temperature control according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a view showing a change in flow rate of cooling water according to an embodiment of the present invention.

도 3a에 도시된 바와 같이, 주형(1)의 온도가 한계 온도를 초과하는 경우에 내부적인 로직 신호(33)에 의해 냉각수의 유량이 새롭게 연산된 유량의 냉각수(34)가 주형(1)에 제공될 수 있음을 알 수 있다. 이 결과 도 3b에 도시된 바와 같이, 핫 페이스(A)의 온도(31) 및 콜드 페이스(B)의 온도(32)는, 한계 온도 이하로 제어될 수 있음을 알 수 있다.
As shown in FIG. 3A, when the temperature of the mold 1 exceeds the limit temperature, the cooling water 34 at the flow rate at which the flow rate of the cooling water is newly calculated by the internal logic signal 33 is supplied to the mold 1 Can be provided. As a result, it can be seen that the temperature 31 of the hot face A and the temperature 32 of the cold face B can be controlled below the limit temperature, as shown in Fig. 3B.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 주형의 온도와 미리 설정된 한계 온도에 기초하여 필요한 양의 냉각수를 주형에 공급함으로써, 주형의 온도를 자동으로 제어할 수 있다.
As described above, according to one embodiment of the present invention, by supplying the required amount of cooling water to the mold based on the temperature of the mold and the predetermined limit temperature, the temperature of the mold can be automatically controlled.

한편, 도 4는 본 발명의 일 실시형태에 의한 주형 온도 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.4 is a flowchart for explaining a mold temperature control method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 주형 온도 제어 방법을 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 2 내지 도 3b와 관련하여 중복된 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, a mold temperature control method will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. However, for the sake of simplicity of the present invention, the description of the overlapping portions with respect to FIGS. 2 to 3B will be omitted.

도 2 및 도 4를 참조하면, 우선 밸브 제어부(240)에 의해 한계 온도(T_critical) 및 냉각수의 유량(F_setup)이 설정될 수 있다(S401). 본 발명의 실시 형태에서, 핫 페이스(A)의 한계 온도는 주형(1)의 재질의 연화점에 해당하는 400도로, 콜드 페이스(B)의 한계 온도는 냉각수가 끓지 않는 온도인 145도로 정의된 점은 상술한 바와 같다.
2 and 4, the valve control unit 240 may set the limit temperature T_critical and the flow rate F_setup of the cooling water (S401). In the embodiment of the present invention, the limit temperature of the hot face A is 400 DEG which corresponds to the softening point of the material of the mold 1 and the limit temperature of the cold face B is 145 DEG which is the temperature at which the cooling water does not boil Are as described above.

다음, 온도 연산부(220)는 상술한 수학식 1 내지 3에 따라 용강(3)으로부터 응고셀(4)을 형성하는 과정에서 주형(1)의 온도를 연산할 수 있다(S402). 연산된 주형(1)의 온도는 유량 연산부(230)로 전달될 수 있다. 주형(1)의 온도는 주형(1)이 응고쉘(4)과 접한 주형면인 핫 페이스(A)의 온도 및 주형(1)이 냉각수와 접한 면인 콜드 페이스(B)의 온도 중 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 수학식 1 내지 3으로부터 연산될 수 있다.
Next, the temperature calculation unit 220 can calculate the temperature of the mold 1 in the process of forming the solidification cell 4 from the molten steel 3 according to the above-described Equations 1 to 3 (S402). The calculated temperature of the mold 1 may be transmitted to the flow rate calculator 230. The temperature of the mold 1 is controlled by the temperature of the hot face A which is the mold surface in contact with the solidifying shell 4 and the temperature of the cold face B which is the surface of the mold 1 in contact with the cooling water And can be calculated from Equations 1 to 3 described above.

다음, 유량 연산부(230)는 연산된 주형(1)의 온도가 한계 온도(T_critical)를 초과하는지 판단할 수 있다(S403). 판단 결과, 연산된 주형(1)의 온도가 미리 설정된 한계 온도(T_critical)를 초과하는 경우 유량 연산부(230)는 한계 온도(T_critical)로 낮추는데 소요되는 냉각수의 유량(F_cal)을 연산할 수 있다(S404). 연산된 냉각수의 유량(F_cal)은 밸브 제어부(240)로 전달될 수 있다.
Next, the flow rate calculation unit 230 can determine whether the temperature of the calculated mold 1 exceeds the critical temperature T_critical (S403). As a result of the determination, when the temperature of the calculated mold 1 exceeds the predetermined threshold temperature T_critical, the flow rate calculator 230 can calculate the flow rate F_cal of the cooling water required to lower the critical temperature T_critical S404). The calculated flow rate F_cal of the cooling water may be transmitted to the valve control unit 240. [

다음, 밸브 제어부(240)는 연산된 냉각수의 유량(F_cal)이 미리 설정된 냉각수의 유량(F_setup)을 초과하는지 판단할 수 있다(S405). 연산된 냉각수의 유량(F_cal)이 미리 설정된 냉각수의 유량(F_setup)을 초과하는 경우, 밸브 제어부(240)는 유량 밸브(241)를 제어하여 연산된 냉각수의 유량(F_cal)을 주형(1)에 공급할 수 있다(S405). 반면, 연산된 냉각수의 유량(F_cal)이 미리 설정된 냉각수의 유량(F_setup)보다 작은 경우 밸브 제어부(240)는 미리 설정된 냉각수의 유량(F_setup)을 주형(1)에 공급하도록 유량 밸브(241)를 제어할 수 있다(S407).
Next, the valve control unit 240 can determine whether the calculated flow rate F_cal of the coolant exceeds the preset flow rate F_setup of the coolant (S405). When the calculated flow rate F_cal of the cooling water exceeds the preset flow rate F_setup of the cooling water, the valve control unit 240 controls the flow rate valve 241 to control the flow rate F_cal of the calculated cooling water to the mold 1 (S405). On the other hand, when the calculated flow rate F_cal of the cooling water is smaller than the preset flow rate F_setup of the cooling water, the valve control unit 240 controls the flow rate valve 241 to supply the preset flow rate F_setup of the cooling water to the mold 1 (S407).

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 주형의 온도와 미리 설정된 한계 온도에 기초하여 필요한 양의 냉각수를 주형에 공급함으로써, 주형의 온도를 자동으로 제어할 수 있다.
As described above, according to one embodiment of the present invention, by supplying the required amount of cooling water to the mold based on the temperature of the mold and the predetermined limit temperature, the temperature of the mold can be automatically controlled.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be self-evident.

1: 주형 2: 냉각수 유로
3: 용강 4: 응고쉘
5: 냉각수 온도 감지 센서 10: 부풀림/크랙
21, 31: 핫 페이스의 온도 22, 32: 콜드 페이스의 온도
33: 로직 신호 34: 냉각수의 유량
210: 조업 DB 220: 온도 연산부
230: 유량 연산부 240: 밸브 제어부
A; 핫 페이스 B: 콜드 페이스1: mold 2: cooling water flow path
3: molten steel 4: solidification shell
5: cooling water temperature sensor 10: swelling / crack
21, 31: Hot face temperature 22, 32: Cold face temperature
33: Logic signal 34: Flow rate of cooling water
210: Operation DB 220: Temperature calculation unit
230: Flow rate computation unit 240:
A; Hot Face B: Cold Face

Claims (8)

응고셀을 형성하는 주형의 온도를 구하는 온도 연산부;
상기 구한 주형의 온도가 미리 설정된 한계 온도를 초과하는 경우 상기 구한 주형의 온도를 상기 한계 온도로 낮추는데 소요되는 냉각수의 유량을 연산하는 유량 연산부; 및
상기 연산된 냉각수의 유량이 미리 설정된 냉각수의 유량보다 큰 경우 유량 밸브를 제어하여 상기 연산된 냉각수의 유량을 상기 주형에 공급하는 밸브 제어부를 포함하며,
상기 주형의 온도는, 상기 응고셀을 형성하는 동안 방출되는 열 방출량 및 상기 냉각수가 흐르는 유로에 설치된 온도 감지 센서를 통해 측정한 냉각수의 온도에 기초하여 연산되는 값인 주형 온도 제어 장치.
A temperature calculation unit for obtaining the temperature of the mold for forming the solidification cell;
A flow rate calculator for calculating a flow rate of cooling water required to lower the temperature of the obtained mold to the limit temperature when the temperature of the obtained mold exceeds a preset limit temperature; And
And a valve control unit for controlling the flow rate valve to supply the calculated flow rate of the cooling water to the mold when the calculated flow rate of the cooling water is larger than the preset flow rate of the cooling water,
Wherein the temperature of the mold is a value calculated based on the amount of heat released during formation of the solidification cell and the temperature of the cooling water measured through the temperature sensor installed in the flow path through which the cooling water flows.
제1항에 있어서,
상기 밸브 제어부는,
상기 연산된 냉각수의 유량이 미리 설정된 냉각수의 유량보다 작은 경우 상기 미리 설정된 냉각수의 유량을 상기 주형에 공급하도록 상기 유량 밸브를 제어하는 주형 온도 제어 장치.
The method according to claim 1,
The valve control unit includes:
And controls the flow rate valve to supply the flow rate of the predetermined cooling water to the mold when the calculated flow rate of the cooling water is smaller than the preset flow rate of the cooling water.
제1항에 있어서,
상기 주형의 온도는,
상기 주형이 상기 응고쉘과 접한 주형면인 핫 페이스의 온도 및 상기 주형이 상기 냉각수와 접한 면인 콜드 페이스의 온도 중 어느 하나를 포함하는 주형 온도 제어 장치.
The method according to claim 1,
The temperature of the mold,
The temperature of the hot face being the mold surface in contact with the solidification shell and the temperature of the cold face being the surface of the mold in contact with the cooling water.
삭제delete 온도 연산부에서, 응고셀을 형성하는 주형의 온도를 구하는 온도 연산 단계;
유량 연산부에서, 상기 구한 주형의 온도가 미리 설정된 한계 온도를 초과하는 경우 상기 구한 주형의 온도를 상기 한계 온도로 낮추는데 소요되는 냉각수의 유량을 연산하는 유량 연산 단계; 및
밸브 제어부에서, 상기 연산된 냉각수의 유량이 미리 설정된 냉각수의 유량보다 큰 경우 유량 밸브를 제어하여 상기 연산된 냉각수의 유량을 상기 주형에 공급하는 밸브 제어 단계를 포함하며,
상기 주형의 온도는, 상기 응고셀을 형성하는 동안 방출되는 열 방출량 및 상기 냉각수가 흐르는 유로에 설치된 온도 감지 센서를 통해 측정한 냉각수의 온도에 기초하여 연산되는 값인 주형 온도 제어 방법.
A temperature calculating step of obtaining, in the temperature calculating unit, the temperature of the mold for forming the solidifying cell;
Calculating a flow rate of cooling water required to lower the temperature of the obtained mold to the limit temperature when the temperature of the obtained mold exceeds a predetermined limit temperature in the flow rate calculation unit; And
And a valve control step of controlling the flow rate valve to supply the calculated flow rate of the cooling water to the mold when the calculated flow rate of the cooling water is larger than the preset flow rate of the cooling water,
Wherein the temperature of the mold is a value calculated based on the amount of heat released during formation of the solidification cell and the temperature of the cooling water measured through the temperature sensor installed in the flow path of the cooling water.
제5항에 있어서,
상기 밸브 제어 단계는,
상기 연산된 냉각수의 유량이 미리 설정된 냉각수의 유량보다 작은 경우 상기 미리 설정된 냉각수의 유량을 상기 주형에 공급하도록 상기 유량 밸브를 제어하는 단계를 더 포함하는 주형 온도 제어 방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the valve control step comprises:
And controlling the flow rate valve to supply the flow rate of the predetermined cooling water to the mold when the calculated flow rate of the cooling water is smaller than the preset flow rate of the cooling water.
제5항에 있어서,
상기 주형의 온도는,
상기 주형이 상기 응고쉘과 접한 주형면인 핫 페이스의 온도 및 상기 주형이 상기 냉각수와 접한 면인 콜드 페이스의 온도 중 어느 하나를 포함하는 주형 온도 제어 방법.
6. The method of claim 5,
The temperature of the mold,
The temperature of the hot face being the mold surface in contact with the solidification shell and the temperature of the cold face being the surface of the mold in contact with the cooling water.
삭제delete
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