KR101461326B1 - Selective catalytic reduction system - Google Patents

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김기모
김태훈
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Abstract

An embodiment of the present invention relates to a selective catalytic reduction system that includes: a main flow channel through which exhaust gas of an engine passes; a reactor which is arranged on the main flow channel and includes a catalyst installed therein; a circumvent flow channel which is branched from the main flow channel and circumvents the reactor; a first opening and closing member installed on the circumvent flow channel; a second opening and closing member which is installed on the main flow channel and switches flow of the exhaust gas entering the reactor; a third opening and closing member which is installed on a main exhaust pipe and switches flow of the exhaust gas, which has passed the reactor; a circulation flow channel which connects one point between the second opening and closing member and a font end of the reactor with the other point between the third opening and closing member and a rear end; a blower which is arranged between the reactor and the circulation flow channel and circulates the exhaust gas; and a heating part which increases the temperature of the exhaust gas passing the circulation flow channel.

Description

선택적 촉매 환원 시스템{SELECTIVE CATALYTIC REDUCTION SYSTEM}{SELECTIVE CATALYTIC REDUCTION SYSTEM}

본 발명의 실시예는 선택적 촉매 환원 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반응기 내부에 설치된 촉매를 효과적으로 재생할 수 있는 선택적 촉매 환원 시스템에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a selective catalytic reduction system, and more particularly, to a selective catalytic reduction system capable of effectively regenerating a catalyst installed inside a reactor.

일반적으로 선박 또는 플랜트와 같은 대형 설비에 이용되는 촉매를 재생하기 위해서는 반응기로부터 촉매를 인출하여 재생 하였다. Generally, in order to regenerate a catalyst used in a large facility such as a ship or a plant, the catalyst is withdrawn from the reactor and regenerated.

구체적으로, 촉매의 재생은 반응기로부터 촉매를 인출하고, 세정제 분사과정, 세정과정, 건조과정, 및 촉매활성제 담지 과정을 거친 후 다시 반응기에 설치하는 방법이 사용되고 있다.Specifically, the regeneration of the catalyst is carried out by withdrawing the catalyst from the reactor, performing a cleaning agent injection process, a cleaning process, a drying process, and a catalyst activator carrying process, and then installing the catalyst in the reactor again.

하지만, 촉매를 반응기로부터 인출시켜 세정하는 촉매의 재생방법의 경우 선택적 촉매 환원 시스템의 사용이 정지된 후에나 가능함으로 운행중인 선택적 촉매 환원 시스템의 촉매를 재생하기가 용이하지 않다. 그리고 세정제 분사, 세정, 건조, 및 촉매활성제 담지 과정이 필요하므로 과정이 복잡할 뿐만 아니라 많은 시간이 요구된다.However, in the case of the regeneration method of the catalyst in which the catalyst is withdrawn from the reactor, it is not possible to regenerate the catalyst of the selective catalytic reduction system in operation because it is possible to stop the use of the selective catalyst reduction system. Since the cleaning agent spraying, cleaning, drying, and supporting of the catalyst activator are required, the process is complicated and requires a long time.

또한, 차량에 사용되는 선택적 환원 촉매 시스템은 반응기 전단에 설치된 촉매미립자필터(CPF: Catalyzed Particulate Filter)를 포함하고 있다. 이러한 촉매미립자필터는 촉매미립자필터에 연료를 분사하여 촉매미립자필터를 통해 걸러진 입자상 물질(PM: Particulate matter) 또는 미연소 탄화 수소(HC: Hydro??Carbon) 등을 태우는 방법으로 재생될 수 있다.In addition, the selective reduction catalyst system used in a vehicle includes a catalyst particulate filter (CPF) installed at the upstream of the reactor. Such a catalyst particulate filter can be regenerated by injecting fuel into the catalyst particulate filter and burning particulate matters (PM) or unburned hydrocarbons (HC) filtered through the catalyst particulate filter.

하지만, 촉매미립자필터를 포함하는 선택적 촉매 환원 시스템은 질소저감을 촉매를 수용하는 반응기 외에 촉매미립자필터를 수용하는 반응기가 더 필요하므로 설치 공간이 많이 요구되는 문제점이 있다.However, the selective catalytic reduction system including the catalyst particulate filter has a problem that a space for installation is required because it requires a reactor that accommodates a catalyst particulate filter in addition to a reactor that accommodates a catalyst for reducing nitrogen.

본 발명의 실시예는 반응기 내부에 위치하는 촉매를 효과적으로 재생 가능한 선택적 촉매 환원 시스템을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a selective catalytic reduction system capable of effectively regenerating a catalyst located inside a reactor.

본 발명의 실시예에 따르면, 선택적 촉매 환원 시스템은 엔진의 배기가스가 통과하는 메인 유로와, 상기 메인 유로 상에 배치되며 내부에 촉매가 설치된 반응기와, 상기 메인 유로로부터 분기되어 상기 반응기를 우회하는 우회유로와, 상기 우회유로 상에 설치된 제1 개폐부재와, 상기 메인 유로 상에 설치되어 상기 반응기로 유입되는 배기가스의 흐름을 절환하는 제2 개폐부재와, 상기 메인 배기관 상에 설치되어 상기 반응기를 통과한 배기가스의 흐름을 절환하는 제3 개폐부재와, 상기 제2 개폐부재와 상기 반응기 전단 사이의 일 지점과 상기 제3 개폐부재와 상기 반응기 후단 사이의 타 지점을 연결하는 순환유로와, 상기 반응기와 상기 순환유로 사이에서 배기가스를 순환 시키는 블로워, 그리고 상기 순환유로를 통과하는 배기가스를 승온 시키는 가열부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a selective catalytic reduction system includes a main passage through which exhaust gas from an engine passes, a reactor disposed on the main passage and provided with a catalyst therein, A second opening and closing member provided on the main flow path for switching the flow of the exhaust gas flowing into the reactor and a second opening and closing member provided on the main exhaust pipe, A circulation flow path connecting one point between the second opening and closing member and the front end of the reactor and another point between the third opening and closing member and the rear end of the reactor; A blower for circulating the exhaust gas between the reactor and the circulating flow passage, and a blower for raising the temperature of the exhaust gas passing through the circulating flow passage And includes a heating portion.

또한, 상기 제1 개폐부재와, 상기 제2 개폐부재와, 상기 제3 개폐부재와, 상기 블로워, 및 상기 가열부는 배기정화 동작 또는 촉매재생 동작 중 어느 하나로 구분 동작될 수 있다.Further, the first opening / closing member, the second opening and closing member, the third opening and closing member, the blower, and the heating unit may be separately operated in either of an exhaust purification operation or a catalyst regeneration operation.

또한, 선택적 촉매 환원 시스템은 상기 배기정화 동작 중에 상기 메인 유로를 통과하는 배기가스에 환원제를 분사하는 환원제 분사부를 더 포함할 수 있다.The selective catalytic reduction system may further include a reducing agent injecting unit injecting a reducing agent into the exhaust gas passing through the main flow path during the exhaust purification operation.

또한, 선택적 촉매 환원 시스템은 상기 촉매재생 동작 일때, 상기 제1 개폐부재를 개방시키고 상기 제2 개폐부재와 상기 제3 개폐부재를 폐쇄시키며, 상기 블로워를 작동시키고, 상기 가열부를 작동시키며, 상기 배기정화 동작 일때, 상기 제1 개폐부재를 폐쇄시키고 상기 제2 개폐부재와 상기 제3 개폐부재를 개방시키며, 상기 블로워와 상기 가열부의 작동을 정지시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, the selective catalytic reduction system may be configured to open the first opening / closing member and close the second opening / closing member and the third opening / closing member when the catalyst regeneration operation is performed, operate the blower, operate the heating unit, And a control unit for closing the first opening and closing member and opening the second opening and closing member and the third opening and closing member and stopping the operation of the blower and the heating unit when the purifying operation is performed.

또한, 선택적 촉매 환원 시스템은 상기 반응기 전단의 NOx 농도를 검출하는 제1 NOx 센서, 및 상기 반응기 후단의 NOx 농도를 검출하는 제2 NOx 센서를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부(900)는 상기 제1 NOx 센서 및 상기 제2 NOx 센서로부터 검출한 NOx값으로 계산된 NOx 저감효율과 설정된 NOx 효율값을 비교하여 상기 촉매의 피독 여부를 판단할 수 있다.The selective catalytic reduction system may further include a first NOx sensor for detecting the NOx concentration at the upstream side of the reactor and a second NOx sensor for detecting the NOx concentration at the downstream side of the reactor, The NOx reduction efficiency calculated based on the NOx value detected from the first NOx sensor and the second NOx sensor may be compared with the set NOx efficiency value to determine whether the catalyst is poisoned.

또한, 상기 제어부는 상기 계산된 NOx 저감효율이 상기 설정된 NOx 효율값 보다 낮은 상태로 기준시간을 경과하면 상기 촉매재생 동작을 수행시킬 수 있다.Also, the controller may perform the catalyst regeneration operation when the calculated NOx reduction efficiency is lower than the set NOx efficiency value and the reference time passes.

또한, 상기 제어부는 상기 제1 NOx 센서 및 상기 제2 NOx 센서로부터 검출된 NOx값이 엔진의 부하에 따른 기입력된 NOx 기준값의 허용범위 내에 있는지 판단하여 상기 제1 NOx 센서 와 상기 제2 NOx 센서의 고장 여부를 진단할 수 있다.The control unit may determine whether the NOx value detected from the first NOx sensor and the second NOx sensor is within a permissible range of the pre-input NOx reference value according to the load of the engine, It is possible to diagnose whether or not a failure occurs.

또한, 선택적 촉매 환원 시스템은, 상기 블로워에 의해 순환되는 배기가스의 유량을 검출하는 유량센서를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 유량센서에서 검출된 배기가스의 유량을 상기 촉매의 체적으로 나눈 공간속도를 계산하여 상기 촉매재생 동작의 목표 유량값과 목표 온도값을 결정할 수 있다.Further, the selective catalytic reduction system may further include a flow rate sensor for detecting a flow rate of the exhaust gas circulated by the blower, wherein the control unit divides the flow rate of the exhaust gas detected by the flow rate sensor by the volume of the catalyst The target flow rate value and the target temperature value of the catalyst regeneration operation can be determined by calculating the space velocity.

또한, 상기 제어부는 상기 촉매재생 동작중 상기 유량센서에서 검출된 배기가스의 유량과 상기 목표 유량값을 비교하여 상기 유량센서에서 검출된 배기가스의 유량이 상기 목표 유량값을 초과할 때 상기 촉매재생 동작을 종료시킬 수 있다. The control unit may compare the flow rate of the exhaust gas detected by the flow rate sensor during the catalyst regeneration operation with the target flow rate value, and when the flow rate of the exhaust gas detected by the flow rate sensor exceeds the target flow rate value, The operation can be terminated.

또한, 선택적 촉매 환원 시스템은, 상기 가열부에 의해 승온된 배기가스의 온도를 검출하는 온도센서를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 촉매재생 동작중 상기 온도센서에서 검출된 배기가스의 온도와 상기 목표 온도값을 비교하여 상기 온도센서에서 검출된 배기가스의 온도가 상기 목표 온도값을 초과할 때 상기 촉매재생 동작을 종료시킬 수 있다.The selective catalytic reduction system may further include a temperature sensor for detecting the temperature of the exhaust gas heated by the heating unit, wherein the control unit controls the temperature of the exhaust gas detected by the temperature sensor, And the catalyst regeneration operation may be terminated when the temperature of the exhaust gas detected by the temperature sensor exceeds the target temperature value.

본 발명의 실시예들에 따르면, 선택적 촉매 환원 시스템은 반응기 내부에 위치하는 촉매를 효과적으로 재생시킬 수 있다.According to embodiments of the present invention, the selective catalytic reduction system can effectively regenerate the catalyst located inside the reactor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템 동작과정의 제어 순서를 나타낸 순서도이다.
1 illustrates a selective catalytic reduction system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a control procedure of a selective catalytic reduction system according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.The drawings are schematic and illustrate that they are not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures, and any dimensions are merely illustrative and not restrictive. And to the same structural elements or parts appearing in more than one drawing, the same reference numerals are used to denote similar features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically illustrate ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Thus, the embodiment is not limited to any particular form of the depicted area, but includes modifications of the form, for example, by manufacture.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템(101)을 설명한다.Hereinafter, a selective catalytic reduction system 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템(101)은 메인 유로(110)와, 반응기(200)와, 제1 개폐부재(310)와, 제2 개폐부재(400)와, 제3 개폐부재(500)와, 순환유로(600)와, 블로워(710), 그리고 가열부(720)를 포함한다.1, the selective catalytic reduction system 101 according to an embodiment of the present invention includes a main flow path 110, a reactor 200, a first opening and closing member 310, A third opening and closing member 500, a circulating flow path 600, a blower 710, and a heating unit 720.

메인 유로(110)는 질소산화물을 함유한 배기가스가 통과한다. 구체적으로, 메인 유로(110)는 디젤 엔진(100)의 연소에 의해 발생되는 배기가스 통과한다. The main flow channel 110 passes through the exhaust gas containing nitrogen oxide. Specifically, the main flow path 110 passes through the exhaust gas generated by the combustion of the diesel engine 100.

반응기(200)는 메인 유로(110) 상에 배치된다. 또한, 반응기(200)가 메인 유로(110) 상에 배치되어 메인 유로(110)를 통과하는 배기가스가 반응기(200) 내부로 유입된다.The reactor 200 is disposed on the main flow path 110. Also, the reactor 200 is disposed on the main flow path 110, and the exhaust gas passing through the main flow path 110 flows into the reactor 200.

구체적으로, 반응기(200) 내부에는 촉매(210)가 설치된다. 촉매(210)는 허니컴 또는 파형 형태와 같은 다양한 유로를 가질 수 있다. 또한, 촉매(210)는 복수로 형성될 수 있다. 촉매(210)는 환원반응을 통해 배기가스가 함유한 질소산화물을 저감시킨다.Specifically, a catalyst 210 is installed in the reactor 200. The catalyst 210 may have various flow paths, such as honeycomb or corrugated shapes. In addition, the catalyst 210 may be formed in plural. The catalyst 210 reduces the nitrogen oxide contained in the exhaust gas through the reduction reaction.

우회유로(300)는 메인 유로(110)로부터 분기되어 반응기(200)를 우회하도록 형성된다. 구체적으로, 우회유로(300)는 일단이 반응기(200) 전방의 메인 유로(110)에 연결되며, 타단이 반응기(200) 후방의 메인 유로(110)에 연결된다. 따라서, 우회유로(300)를 따라 반응기(200)를 우회하여 배기가스가 통과할 수 있다.The bypass channel 300 is branched from the main channel 110 to bypass the reactor 200. One end of the bypass passage 300 is connected to the main passage 110 at the front of the reactor 200 and the other end is connected to the main passage 110 at the rear of the reactor 200. Therefore, the exhaust gas can pass through the bypass 200 along the bypass channel 300. [

즉, 우회유로(300)의 일단은 제1 개폐부재(310)보다 전방에 위치하며, 타단은 제3 개폐부재(500)보다 후방에 위치한다.That is, one end of the bypass channel 300 is positioned forward of the first opening and closing member 310 and the other end is located behind the third opening and closing member 500.

제1 개폐부재(310)는 우회유로(300)로 배기가스의 유입을 절환 가능하도록 한다. 또한, 제1 개폐부재(310)는 우회유로(300) 상에 설치되며 선택적으로 절환 가능하게 형성된다.The first opening and closing member 310 allows the flow of the exhaust gas to be switched to the bypass passage 300. The first opening and closing member 310 is installed on the bypass passage 300 and is selectively switchable.

제2 개폐부재(400)는 메인 유로(110)를 통과하는 배기가스가 반응기(200)로 유입되는 배기가스의 흐름을 절환 가능하도록 한다.The second opening and closing member 400 allows the flow of the exhaust gas flowing into the reactor 200 through the main flow path 110 to be switched.

구체적으로, 제2 개폐부재(400)는 반응기(200) 전방의 메인 유로(110)를 폐쇄하여 반응기(200)로 유입되는 배기가스의 흐름을 차단할 수 있다. 또한, 제2 개폐부재(400)는 반응기(200) 전방의 메인 유로(110)를 개방시켜 반응기(200)로 배기가스가 유입되도록 할 수 있다. 즉, 제2 개폐부재(400)는 선택적으로 절환되어 반응기(200)로 유입되는 배기가스의 흐름을 절환할 수 있다.Specifically, the second opening and closing member 400 may block the flow of the exhaust gas flowing into the reactor 200 by closing the main flow path 110 in front of the reactor 200. The second opening and closing member 400 may allow the exhaust gas to flow into the reactor 200 by opening the main flow path 110 in front of the reactor 200. That is, the second opening / closing member 400 can be selectively switched to switch the flow of the exhaust gas flowing into the reactor 200.

제3 개폐부재(500)는 반응기(200)를 통과한 배기가스의 흐름을 절환 가능하도록 한다.The third opening and closing member 500 allows the flow of the exhaust gas passing through the reactor 200 to be switched.

구체적으로, 제3 개폐부재(500)는 반응기(200) 후방의 메인 유로(110)를 폐쇄하여 반응기(200)를 통과한 배기가스가 메인 유로(110)를 통해 외부로 배출되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 제3 개폐부재(500)는 반응기(200) 후방의 메인 유로(110)를 개방시켜 반응기(200)를 통과한 배기가스가 반응기(200) 후방의 메인 유로(110)를 통해 외부로 배출 되도록 할 수 있다. 즉, 제3 개폐부재(500)는 선택적으로 절환되어 반응기(200)를 통과한 배기가스의 흐름을 변경시킬 수 있다.The third opening and closing member 500 may block the exhaust gas passing through the reactor 200 from being discharged to the outside through the main flow path 110 by closing the main flow path 110 behind the reactor 200 . The third opening and closing member 500 opens the main flow passage 110 in the rear of the reactor 200 and exhausts the exhaust gas passing through the reactor 200 to the outside through the main flow passage 110 in the rear of the reactor 200 . That is, the third opening and closing member 500 can be selectively switched to change the flow of the exhaust gas passing through the reactor 200.

또한, 제1 개폐부재(310), 제2 개폐부재(400), 및 제3 개폐부재(500)는 댐퍼 또는 밸브와 같이 유로의 흐름을 절환할 수 있는 다양한 형태의 구조를 가질 수 있다.The first opening / closing member 310, the second opening and closing member 400, and the third opening and closing member 500 may have various structures such as a damper or a valve.

순환유로(600)는 제2 개폐부재(400)와 반응기(200) 전단 사이의 일 지점과 제3 개폐부재(500)와 반응기(200) 후단 사이의 타 지점을 연결한다. The circulation flow passage 600 connects one point between the second opening and closing member 400 and the front end of the reactor 200 and another point between the third opening and closing member 500 and the rear end of the reactor 200.

구체적으로, 순환유로(600)의 일단은 제2 개폐부재(400)와 반응기(200) 전단 사이에 위치하며 타단은 제3 개폐부재(500)와 반응기(200) 후단 사이에 위치할 수 있다.Specifically, one end of the circulating flow passage 600 may be positioned between the second opening and closing member 400 and the front end of the reactor 200, and the other end may be positioned between the third opening and closing member 500 and the rear end of the reactor 200.

또한, 순환유로(600)의 일단은 제2 개폐부재(400)에 의해 개폐될 수 있으며 타단은 제3 개폐부재(500)에 의해 개폐될 수 있다.One end of the circulation channel 600 may be opened and closed by the second opening and closing member 400 and the other end may be opened and closed by the third opening and closing member 500.

즉, 제2 개폐부재(400)가 반응기(200) 전방의 메인 유로(110)를 폐쇄시켜 반응기(200)로 유입되는 배기가스를 우회유로(300)로 절환 시키면 순환유로(600)의 일단이 제2 개폐부재(400)에 의해 개방될 수 있다. 또한, 제3 개폐부재(500)가 반응기(200) 후방의 메인 유로(110)를 폐쇄시켜 반응기(200)를 통과한 배기가스를 순환유로(600)로 절환 시키면 순환유로(600)의 타단이 제3 개폐부재(500)에 의해 개방될 수 있다. 따라서, 제2 개폐부재(400)와 제3 개폐부재(500)가 폐쇄된 경우 배기가스는 반응기(200)와 순환유로(600)가 형성하는 폐루프(closed loop)를 순환할 수 있다.That is, when the second opening and closing member 400 closes the main flow passage 110 in front of the reactor 200 and the exhaust gas flowing into the reactor 200 is switched to the bypass flow passage 300, one end of the circulation flow passage 600 Can be opened by the second opening and closing member (400). When the third opening and closing member 500 closes the main flow path 110 in the rear of the reactor 200 to switch the exhaust gas passing through the reactor 200 to the circulating flow path 600, Can be opened by the third opening / closing member (500). Accordingly, when the second opening and closing member 400 and the third opening and closing member 500 are closed, the exhaust gas can circulate through a closed loop formed by the reactor 200 and the circulating flow path 600.

블로워(710)는 반응기(200)와 순환유로(600) 사이에서 배기가스를 순환시킨다. 구체적으로, 블로워(710)는 제2 개폐부재(400)와 제3 개폐부재(500)가 폐쇄된 경우 반응기(200)와 순환유로(600) 사이에서 배기가스가 순환할 수 있게 동력을 제공한다.The blower 710 circulates the exhaust gas between the reactor 200 and the circulating flow path 600. Specifically, the blower 710 provides power to circulate the exhaust gas between the reactor 200 and the circulating flow path 600 when the second opening and closing member 400 and the third opening and closing member 500 are closed .

또한, 블로워(710)의 회전방향에 따라 반응기(200)와 순환유로(600) 사이의 배기가스의 순환 흐름이 변경될 수 있다. 그리고 블로워(710)는 순환유로(600) 내부에 설치될 수 있다.In addition, the circulation flow of the exhaust gas between the reactor 200 and the circulating flow path 600 can be changed according to the rotating direction of the blower 710. The blower 710 may be installed inside the circulating flow path 600.

가열부(720)는 순환유로(600)를 통과하는 배기가스를 승온 시킨다. 구체적으로, 가열부(720)는 제2 개폐부재(400)와 제3 개폐부재(500)가 폐쇄된 경우 순환유로(600)를 통과하는 배기가스를 승온시켜 승온된 배기가스가 반응기(200)로 유입되도록 한다.The heating unit 720 heats the exhaust gas passing through the circulation channel 600. Specifically, when the second opening and closing member 400 and the third opening and closing member 500 are closed, the heating unit 720 heats the exhaust gas passing through the circulating flow path 600, .

또한, 가열부(720)는 순환유로(600) 외부에 위치하여 순환유로(600)를 가열시킬 수 있다. 또는, 가열부(720)는 순환유로(600) 내부에 위치하여 열선 또는 통전장치를 이용하여 순환유로(600)를 통과하는 배기가스를 직접 가열시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가열부(720)는 이에 한정되는 것은 아니며, 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 다양한 가열장치의 구조로 변경 실시될 수 있다.Further, the heating unit 720 may be located outside the circulation channel 600 to heat the circulation channel 600. Alternatively, the heating unit 720 may be located inside the circulation channel 600, and may directly heat the exhaust gas passing through the circulation channel 600 using a hot wire or a current-carrying device. The heating unit 720 according to an embodiment of the present invention is not limited thereto and can be modified into various heating apparatuses known to those skilled in the art.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템은 반응기 내부에 위치하는 촉매를 효과적으로 재생할 수 있다.With such a configuration, the selective catalytic reduction system according to an embodiment of the present invention can effectively regenerate the catalyst located inside the reactor.

구체적으로, 선택적 촉매 환원 시스템(101)은 반응기(200)를 통과한 배기가스의 흐름을 절환하는 제3 개폐부재(500)를 포함하고 있어, 우회유로(300)를 관통한 배기가스가 외부로 배출되기전 다시 반응기(200)로 유입되는 것을 방지할 수 있다. Specifically, the selective catalytic reduction system 101 includes a third opening / closing member 500 for switching the flow of the exhaust gas passed through the reactor 200, so that the exhaust gas passing through the bypass channel 300 flows to the outside It can be prevented that it flows into the reactor 200 again before being discharged.

또한, 제2 개폐부재(400)와 제3 개폐부재(500)가 반응기(200)로 유입되는 배기가스의 흐름을 차단하고 반응기(200)를 통과한 배기가스의 흐름을 차단하면, 반응기(200)와 순환유로(600)가 폐루프를 형성하여 배기가스가 순환됨으로 가열부(720)에 의해 배기가스가 승온되는 경우 열손실을 줄이면서 배기가스를 순환시켜 효과적으로 촉매를 재생시킬 수 있다.When the second opening and closing member 400 and the third opening and closing member 500 shut off the flow of the exhaust gas flowing into the reactor 200 and shut off the flow of the exhaust gas passing through the reactor 200, When the exhaust gas is heated by the heating unit 720 because the exhaust gas is circulated by forming the closed loop and the circulating flow path 600, the exhaust gas can be circulated while the heat loss is reduced, thereby effectively regenerating the catalyst.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 가열부(720)가 순환유로(600)를 통과해 폐루프 순환하는 배기가스를 승온시키는 방법으로 촉매(210)를 가열시켜 재생하므로 선박 또는 플랜트 설비에 사용되는 대형화된 선택적 촉매 환원 시스템(101)의 촉매를 효과적으로 재생할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the heating unit 720 heats and regenerates the catalyst 210 by heating the exhaust gas circulated through the circulation channel 600 to be closed loop, The catalyst of the enlarged selective catalytic reduction system 101 can be effectively regenerated.

또한, 제1 개폐부재(310)와, 제2 개폐부재(400)와, 제3 개폐부재(500)와, 블로워(710), 그리고 가열부(720)는 배기정화 동작 또는 촉매재생 동작 중 어느 하나로 구분 되어 동작될 수 있다.The first opening / closing member 310, the second opening and closing member 400, the third opening and closing member 500, the blower 710, and the heating unit 720 are either of an exhaust purification operation or a catalyst regeneration operation It can be operated separately.

즉, 배기정화 모드와 촉매재생 모드에 따라 제1 개폐부재(310)와, 제2 개폐부재(400)와, 제3 개폐부재(500)와, 블로워(710), 그리고 가열부(720)가 선택적으로 동작될 수 있다.That is, the first opening / closing member 310, the second opening and closing member 400, the third opening and closing member 500, the blower 710, and the heating unit 720 are opened and closed according to the exhaust purification mode and the catalyst regeneration mode And can be selectively operated.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템은 반응기 내부에 위치하는 촉매를 효과적으로 재생할 수 있다.With such a configuration, the selective catalytic reduction system according to an embodiment of the present invention can effectively regenerate the catalyst located inside the reactor.

즉, 배기정화 동작 또는 촉매재생 동작에 따라 효과적으로 제1 개폐부재(310)와, 제2 개폐부재(400)와, 제3 개폐부재(500)와, 블로워(710), 그리고 가열부(720)를 선택적으로 동작시킬 수 있다.That is, the first opening / closing member 310, the second opening and closing member 400, the third opening and closing member 500, the blower 710, and the heating unit 720 are effectively disposed in accordance with the exhaust purification operation or the catalyst regeneration operation. Can be selectively operated.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템(101)은 환원제 분사부(730)를 더 포함할 수 있다.In addition, the selective catalyst reduction system 101 according to an embodiment of the present invention may further include a reducing agent spraying unit 730.

환원제 분사부(730)는 메인 유로(110)를 통과하는 배기가스에 환원제를 분사한다. 따라서, 분사된 환원제는 배기가스와 혼합되어 반응기(200) 내부로 유입되며, 반응기(200) 내부에 설치된 촉매(210)와 반응하여 배기가스 내부에 포함된 질소산화물(이하 'NOx'라한다.)이 N₂와 H₂O로 환원된다. 즉, 환원제 분사부(730)에 의해 분사된 환원제는 배기가스와 혼합되어 반응기(200) 내부에 설치된 촉매(210)를 통과하면 배기가스 내부에 포함된 NOx가 N₂와 H₂O로 환원되어 배기가스를 정화시킨다.The reducing agent spraying part 730 injects the reducing agent into the exhaust gas passing through the main flow path 110. Accordingly, the injected reducing agent is mixed with the exhaust gas, flows into the reactor 200, and reacts with the catalyst 210 installed in the reactor 200 to generate NOx (hereinafter referred to as NOx) contained in the exhaust gas. ) Is reduced to N2 and H2O. That is, when the reducing agent injected by the reducing agent injecting unit 730 is mixed with the exhaust gas and passes through the catalyst 210 installed in the reactor 200, NOx contained in the exhaust gas is reduced to N2 and H2O, Cleanse.

본 발명의 환원제 분사부(730)에서 분사되는 환원제는 요소수(urea) 또는 암모니아(NH3)를 이용할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예의 환원제 분사부(730)에서 분사되는 환원제는 요소수 또는 암모니아에 한정되는 것은 아니며 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 다양한 구조로 변경 실시될 수 있다.The reducing agent injected from the reducing agent spraying part 730 of the present invention may use urea or ammonia (NH3). In addition, the reducing agent injected from the reducing agent spraying unit 730 of the embodiment of the present invention is not limited to urea water or ammonia, and may be modified into various structures known to those skilled in the art.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템(101)은 효과적으로 배기가스를 정화시킬 수 있다.With such a structure, the selective catalytic reduction system 101 according to the embodiment of the present invention can effectively purify the exhaust gas.

구체적으로, 환원제 분사부(730)에 의해 분사되는 환원제는 배기가스와 혼합되어 질소산화물을 저감시키는 촉매(210)의 환원반응을 촉진시켜 배기가스를 효과적으로 정화할 수 있다.Specifically, the reducing agent injected by the reducing agent injecting portion 730 is mixed with the exhaust gas to promote the reduction reaction of the catalyst 210 for reducing the nitrogen oxide, thereby effectively purifying the exhaust gas.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템(101)은 제어부(900)를 더 포함할 수 있다.In addition, the selective catalytic reduction system 101 according to an embodiment of the present invention may further include a control unit 900.

제어부(900)는 촉매재생 동작과 배기정화 동작에 따라 제1 개폐부재(310)와, 제2 개폐부재(400)와, 제3 개폐부재(500)와, 블로워(710), 그리고 가열부(720)를 제어한다.The control unit 900 controls the first opening and closing member 310, the second opening and closing member 400, the third opening and closing member 500, the blower 710, and the heating unit 720).

촉매재생 동작일 때, 제어부(900)는 제1 개폐부재(310)를 개방시켜 엔진(100)에서 발생되는 배기가스가 우회유로(300)를 통과할 수 있도록 한다. 또한, 제어부(900)는 제2 개폐부재(400)와 제3 개폐부재(500)를 폐쇄시켜 배기가스가 반응기(200)로 유입되는 것을 차단하고, 반응기(200)를 통과한 배기가스가 외부로 배출되는 것을 차단한다. 그리고 제어부(900)는 블로워(710)를 작동시켜 순환유로(600)와 반응기(200) 사이의 배기가스 순환될 수 있도록 하며, 가열부(720)를 작동시켜 순환유로(600)를 통과하는 배기가스를 승온시켜 반응기(200)로 유입되도록 한다.When the catalyst regeneration operation is performed, the controller 900 opens the first opening / closing member 310 to allow the exhaust gas generated in the engine 100 to pass through the bypass passage 300. The control unit 900 closes the second opening and closing member 400 and the third opening and closing member 500 to block exhaust gas from entering the reactor 200, . The control unit 900 operates the blower 710 so that the exhaust gas can be circulated between the circulating flow path 600 and the reactor 200. The control unit 900 operates the heating unit 720 to circulate the exhaust gas The gas is heated to flow into the reactor 200.

일례로, 촉매 재생 동작일 때, 반응기(200)를 통과한 배기가스는 제3 개폐부재(500)에 의해 외부로 배출되지 못하고 순환유로(600)를 통과 하며 다시 반응기(200)로 유입된다. 이때 순환유로(600)를 통과하는 배기가스는 가열부(720)에 의해 승온된다. 따라서, 반응기(200)를 통과하여 가열부(720)에 의해 승온된 배기가스에 의해 촉매(210)가 가열되어 흡착된 암모니아를 제거하여 촉매가 재생된다. 즉, 제3 개폐부재(500)에 의해 암모니아 흡착된 촉매(210)가 승온되어 배기가스와 함께 인체에 유해한 암모니아가 선택적 촉매 환원 시스템(101) 외부로 배출되는 경우를 막을 수 있다. 또한, 촉매 재생 동작일 때, 엔진(100)의 연소에 의해 발생하는 배기가스는 제1 개폐부재(310)에 의해 우회유로(300)로 절환되어 반응기(200)를 우회하며, 엔진(100)의 연소에 의해 발생하는 배기가스가 제2 개폐부재(400)에 의해 반응기(200)로 유입되는 것이 제한된다.For example, in the catalyst regeneration operation, the exhaust gas that has passed through the reactor 200 can not be discharged to the outside by the third opening / closing member 500, passes through the circulation passage 600, and then flows into the reactor 200 again. At this time, the exhaust gas passing through the circulation channel 600 is heated by the heating unit 720. Therefore, the catalyst 210 is heated by the exhaust gas heated by the heating unit 720 through the reactor 200, and the adsorbed ammonia is removed to regenerate the catalyst. That is, the catalyst 210 adsorbed by the ammonia adsorbed by the third opening / closing member 500 is heated to prevent the ammonia, which is harmful to the human body together with the exhaust gas, from being discharged to the outside of the selective catalytic reduction system 101. The exhaust gas generated by the combustion of the engine 100 is switched to the bypass flow path 300 by the first opening and closing member 310 and bypasses the reactor 200 and the engine 100, The exhaust gas generated by the combustion of the second open / close member 400 is restricted from flowing into the reactor 200.

배기정화 동작일 때, 제어부(900)는 제2 개폐부재(400)를 폐쇄시켜 배기가스가 우회유로(300)로 유입되는 것을 제한한다. 또한, 제어부(900)는 제2 개폐부재(400)와 제3 개폐부재(500)를 개방시켜 메인 유로(110)를 통해 배기가스가 반응기(200)로 유입되도록 한다. 그리고 제어부(900)는 블로워(710)의 동작을 정지시켜, 가열부(720)의 작동을 정지시킨다.When the exhaust purification operation is performed, the controller 900 closes the second opening and closing member 400 to restrict the exhaust gas from flowing into the bypass passage 300. The control unit 900 opens the second opening and closing member 400 and the third opening and closing member 500 to allow the exhaust gas to flow into the reactor 200 through the main flow path 110. Then, the control unit 900 stops the operation of the blower 710 and stops the operation of the heating unit 720.

본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템은 반응기 내부에 위치하는 촉매를 효과적으로 재생할 수 있다.The selective catalytic reduction system according to an embodiment of the present invention can effectively regenerate the catalyst located inside the reactor.

즉, 제어부(900)는 의해 배기정화 동작과 촉매재생 동작에 따라 제1 개폐부재(310)와, 제2 개폐부재(400)와, 제3 개폐부재(500)와, 블로워(710), 그리고 가열부(720)를 제어한다.That is, the control unit 900 controls the first opening / closing member 310, the second opening and closing member 400, the third opening and closing member 500, the blower 710, And controls the heating unit 720.

또한, 제어부(900)에 의해 촉매재생 동작이 수행될 때는, 엔진(100)이 운전중 발생하는 배기가스가 반응기(200)를 우회하는 우회유로(300)를 통해 배출되며, 반응기(200)와 순환유로(600) 사이의 배기가스가 블로워(710)에 의해 순환되고 가열부(720)에 의해 승온된 배기가스가 촉매(210)의 온도를 승온시켜 촉매(210)에 흡착된 암모니아를 효과적으로 제거하여 촉매(210)를 재생시킨다. When the catalyst regeneration operation is performed by the control unit 900, the exhaust gas generated during operation of the engine 100 is discharged through the bypass flow path 300 bypassing the reactor 200, The exhaust gas between the circulating flow paths 600 is circulated by the blower 710 and the temperature of the exhaust gas heated by the heating unit 720 is raised to raise the temperature of the catalyst 210 so that ammonia adsorbed on the catalyst 210 is effectively removed Thereby regenerating the catalyst 210.

즉, 촉매재생 동작에 의해 촉매(210)가 재생되므로 촉매(210)의 사용수명 및 교체 주기를 증가 시킬 수 있다. 따라서, 종래에 촉매재생을 위해 필요했던 세정액 분사, 세정, 건조, 및 촉매활성제 담지 과정 등의 복잡한 과정 및 이러한 과정을 위해 반응기로부터 촉매를 인출시키는 공정이 현저히 감소되어 공정 절감에 따른 비용이 절감될 수 있다.That is, since the catalyst 210 is regenerated by the catalyst regeneration operation, the service life and replacement period of the catalyst 210 can be increased. Therefore, the complicated processes such as the cleaning liquid injection, cleaning, drying, and catalyst activator supporting process, which are conventionally required for catalyst regeneration, and the process of withdrawing the catalyst from the reactor for this process are significantly reduced, .

또한, 종래에 사용된 별도의 촉매미립자필터가 필요 없어 부품수가 절감될 수 있다. 그리고 이러한 부품수 절감으로 선택적 촉매 환원 시스템(101)이 컴팩트하게 설치될 수 있어 효율적인 공간 활용이 가능하다.Further, the number of parts can be reduced because a separate catalyst particle filter used conventionally is not needed. By reducing the number of components, the selective catalytic reduction system 101 can be compactly installed, thus enabling efficient utilization of space.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템(101)은 제1 NOx 센서(910)와 제2 NOx 센서(920)를 더 포함할 수 있다.In addition, the selective catalytic reduction system 101 according to an embodiment of the present invention may further include a first NOx sensor 910 and a second NOx sensor 920.

제1 NOx 센서(910)는 반응기(200) 전단의 NOx 농도를 검출한다. 구체적으로, 제1 NOx 센서(910)는 반응기(200)로 유입되기 전의 배기가스에 포함된 NOx 농도를 검출한다.The first NOx sensor 910 detects the NOx concentration at the front end of the reactor 200. Specifically, the first NOx sensor 910 detects the NOx concentration contained in the exhaust gas before entering the reactor 200.

또한, 제1 NOx 센서(910)는 반응기(200) 전방의 메인 유로(110) 일측에 설치될 수 있다.In addition, the first NOx sensor 910 may be installed at one side of the main flow path 110 in front of the reactor 200.

제2 NOx 센서(920)는 반응기(200) 후단의 NOx 농도를 검출한다. 구체적으로, 제2 NOx 센서(920)는 반응기(200)를 통과한 배기가스에 포함된 NOx 농도를 검출한다. 또한, 제2 NOx 센서(920)는 반응기(200) 후방의 메인 유로(110) 일측에 설치될 수 있다.The second NOx sensor 920 detects the NOx concentration at the rear end of the reactor 200. Specifically, the second NOx sensor 920 detects the concentration of NOx contained in the exhaust gas that has passed through the reactor 200. In addition, the second NOx sensor 920 may be installed at one side of the main flow path 110 in the rear of the reactor 200.

따라서, 제어부(900)는 제1 NOx 센서(910)와 제2 NOx 센서(920)에서 검출된 NOx 값으로부터 NOx 저감효율을 계산한다. 또한, 제어부(900)에 설정된 NOx 효율값과 비교하여 촉매(210)의 피독 여부를 판단한다. Therefore, the control unit 900 calculates the NOx reduction efficiency from the NOx value detected by the first NOx sensor 910 and the second NOx sensor 920. [ In addition, it is determined whether or not the catalyst 210 is poisoned by comparing it with the NOx efficiency value set in the controller 900.

구체적으로, 제어부(900)에는 NOx 저감효율의 임계값(Threshold)이 저장되어 있다. 따라서, 제어부(900)는 계산된 NOx 저감효율이 저장된 NOx 저감효율의 임계값 미만인 경우 촉매(210)가 피독 되었다고 판단한다. NOx 저감효율의 임계값은 촉매(210)가 정상적인 성능을 유지할 수 있도록 설정된 최저의 NOx 저감효율일 수 있다. 또한, 촉매(210)의 피독은 입자상 물질또는 미연소 탄화 수소 등에 의해 촉매(210)의 성능이 저하된 상태이다.Specifically, the control unit 900 stores a threshold value of NOx reduction efficiency. Accordingly, the controller 900 determines that the catalyst 210 is poisoned when the calculated NOx reduction efficiency is less than the stored NOx reduction efficiency threshold. The threshold value of the NOx reduction efficiency may be the lowest NOx reduction efficiency set so that the catalyst 210 can maintain normal performance. In addition, the poisoning of the catalyst 210 is a state in which the performance of the catalyst 210 is deteriorated due to particulate matter or unburned hydrocarbons.

본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템은 반응기 내부에 위치하는 촉매를 효과적으로 재생할 수 있다.The selective catalytic reduction system according to an embodiment of the present invention can effectively regenerate the catalyst located inside the reactor.

구체적으로, 제어부(900)가 반응기(200) 전단과 반응기(200) 후단에서 배기가스의 NOx를 검출하여 NOx 저감효율을 계산하여 반응기(200) 내부에 있는 촉매(210)가 효과적으로 배기가스에 포함된 NOx를 환원시키는지 판별하여 촉매(210)의 피독 여부를 판별할 수 있다.Specifically, the controller 900 detects NOx in the exhaust gas at the upstream side of the reactor 200 and at the downstream side of the reactor 200 to calculate the NOx reduction efficiency, so that the catalyst 210 inside the reactor 200 is effectively included in the exhaust gas. It is possible to discriminate whether the catalyst 210 is poisoned or not.

즉, 제어부(900)는 환원제 분사부(730)에 의해 분사된 환원제가 배기가스와 혼합되어 반응기(200)를 통과하여 촉매(210)의해 효과적으로 NOx가 N₂와 H₂O로 분해되지 못하여 촉매(210)에 암모니아가 흡착되어 촉매(210)의 성능을 저해하는 경우를 설정된 NOx 효율값과 계산된 NOx 저감효율을 비교하여 판별할 수 있다. That is, the control unit 900 mixes the reducing agent injected by the reducing agent injecting unit 730 with the exhaust gas, passes through the reactor 200, effectively fails to decompose NOx into N2 and H2O by the catalyst 210, The ammonia adsorbed on the catalyst 210 may deteriorate the performance of the catalyst 210 by comparing the set NOx efficiency value with the calculated NOx reduction efficiency.

또한, 제어부(900)가 제1 NOx 센서(910) 및 제2 NOx 센서(920)를 통해 배기가스의 NOx 농도를 검출 할 수 있어 엔진(100)의 운행중 실시간으로 배기가스의 NOx 농도를 검출 할 수 있다.The control unit 900 can detect the NOx concentration of the exhaust gas through the first NOx sensor 910 and the second NOx sensor 920 to detect the NOx concentration of the exhaust gas in real time during the operation of the engine 100 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(900)는 계산된 NOx 저감 효율값이 설정된 NOx 효율값 보다 낮은 상태로 기준시간을 경과하는지 판단한다.In addition, the controller 900 according to an embodiment of the present invention determines whether the calculated NOx reduction efficiency value is lower than the set NOx efficiency value and whether the reference time has passed.

구체적으로, 제어부(900)는 제1 NOx 센서(910)와 제2 NOx 센서(920)에 의해 검출되어 계산된 NOx 저감효율이 저장된 NOx 저감효율의 임계값 보다 낮은 상태로 유지되어 기준시간을 경과한 경우 촉매재생 동작이 필요하다고 판단하여 촉매재생 동작을 수행시킬 수 있다.Specifically, the controller 900 keeps the calculated NOx reduction efficiency detected by the first NOx sensor 910 and the second NOx sensor 920 lower than the threshold value of the stored NOx reduction efficiency, It is determined that the catalyst regeneration operation is necessary and the catalyst regeneration operation can be performed.

본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템(101)은 반응기 내부에 위치하는 촉매를 효과적으로 재생할 수 있다.The selective catalytic reduction system 101 according to an embodiment of the present invention can effectively regenerate the catalyst located inside the reactor.

구체적으로, 제어부(900)는 촉매의 피독 여부를 계산된 NOx 저감 효율값이 설정된 NOx 효율값 보다 낮은 상태로 기준시간을 경과하는지를 판단하여 일시적으로 변화되는 경우에는 촉매재생 동작을 수행하지 않아 촉매재생 동작을 안정적으로 수행시킬 수 있다. Specifically, the control unit 900 judges whether or not the poisoning of the catalyst has exceeded the reference time in a state where the calculated NOx reduction efficiency value is lower than the set NOx efficiency value, and if the reference time is temporarily changed, the catalyst regeneration operation is not performed, The operation can be performed stably.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(900)는 엔진(100)의 부하에 따라 제1 NOx 센서(910) 및 제2 NOx 센서(920)에서 검출될 수 있는 NOx 기준값의 정보가 저장되어 있다.The control unit 900 according to an embodiment of the present invention stores information on NOx reference values that can be detected by the first NOx sensor 910 and the second NOx sensor 920 according to the load of the engine 100 have.

구체적으로, 제어부(900)는 저장된 NOx 기준값의 허용범위 내에 검출된 NOx값이 있는지 판단하며, 검출된 NOx값이 NOx 기준값의 허용범위 미만이거나 허용범위를 초과한 경우 허용범위를 벗어난 센서는 고장으로 진단한다. Specifically, the controller 900 determines whether there is a detected NOx value within the allowable range of the stored NOx reference value. If the detected NOx value is less than the allowable range of the NOx reference value or exceeds the allowable range, Diagnose.

또한, 제1 NOx 센서(910)와 제1 NOx 센서(910)중 하나 이상이 고장이라고 진단된 경우 사용자에게 센서의 고장을 알릴 수 있다. 사용자에게 센서의 고장을 알리는 알림의 형태는 계기판의 센서 고장 표시등을 점등 시키거나, 경고음을 발생시키는 등 다양한 형태로 변경 실시될 수 있다.In addition, if at least one of the first NOx sensor 910 and the first NOx sensor 910 is diagnosed as a failure, the user can be informed of the failure of the sensor. The form of the notification informing the user of the failure of the sensor can be changed in various forms such as lighting the sensor failure indicator of the instrument panel or generating a warning sound.

본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템(101)은 반응기 내부에 위치하는 촉매를 효과적으로 재생할 수 있다.The selective catalytic reduction system 101 according to an embodiment of the present invention can effectively regenerate the catalyst located inside the reactor.

구체적으로, 제어부(900)는 촉매의 피독을 판정하기 위해 배기가스의 NOx 농도를 검출하는 제1 NOx 센서(910)와 제2 NOx 센서(920)의 고장을 진단 할 수 있어, NOx 센서의 고장에 의한 촉매재생 동작 또는 배기정화 동작의 구분 동작의 오류를 방지 할 수 있다.Specifically, the controller 900 can diagnose the failure of the first NOx sensor 910 and the second NOx sensor 920 that detect the NOx concentration of the exhaust gas to determine the poisoning of the catalyst, so that the failure of the NOx sensor It is possible to prevent an erroneous operation of separating the catalyst regeneration operation or the exhaust purification operation by the exhaust gas purifying catalyst.

즉, 제어부(900)가 제1 NOx 센서(910)와 제2 NOx 센서(920)의 고장을 진단 할 수 있어, 선택적 촉매 환원 시스템(101)에 요구되는 촉매재생 동작 또는 배기정화 동작의 필요 여부를 정확히 판별할 수 있다.That is, the control unit 900 can diagnose the failure of the first NOx sensor 910 and the second NOx sensor 920, thereby determining whether the catalyst regeneration operation or the exhaust purification operation required for the selective catalytic reduction system 101 is required Can be accurately determined.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템(101)은 유량센서(930)를 더 포함할 수 있다.In addition, the selective catalytic reduction system 101 according to an embodiment of the present invention may further include a flow rate sensor 930.

유량센서(930)는 블로워(710)에 의해 순환되는 배기가스의 유량을 검출한다. 구체적으로, 유량센서(930)는 순환유로(600)의 일측에 형성되어 블로워(710)에 의해 순환되는 순환유로(600) 내부를 순환하는 배기가스의 유량을 검출한다.The flow sensor 930 detects the flow rate of the exhaust gas circulated by the blower 710. Specifically, the flow rate sensor 930 detects the flow rate of the exhaust gas circulating in the circulation flow path 600 formed on one side of the circulation flow path 600 and circulated by the blower 710.

제어부(900)는 유량센서(930)에서 검출된 배기가스의 유량으로 공간속도(SV: Space Velocity)를 계산한다. 공간속도(SV)는 유량센서(930)에서 검출된 배기가스의 유량을 반응기(200) 내부에 설치된 촉매(210)의 체적으로 나눈 값이다. 제어부(900)에 의해서 계산된 공간속도(SV)로부터 촉매(210)에 흡착된 암모니아의 양을 도출할 수 있다. The control unit 900 calculates a space velocity (SV) based on the flow rate of the exhaust gas detected by the flow sensor 930. The space velocity SV is a value obtained by dividing the flow rate of the exhaust gas detected by the flow sensor 930 by the volume of the catalyst 210 installed in the reactor 200. The amount of ammonia adsorbed to the catalyst 210 can be derived from the space velocity SV calculated by the controller 900. [

구체적으로, 촉매(210)에 일정량 이상의 암모니아가 흡착되면 촉매(210)가 환원제와 혼합된 배기가스를 정화하는 능력이 저하된다. 즉, 제어부(900)는 촉매(210)의 정화능력을 향상시키기 위해 유량센서(930)로부터 검출된 배기가스의 유량을 기입력된 촉매(210)의 체적으로 나눈 공간속도(SV)의 값으로 촉매(210)에 흡착된 암모니아의 양을 도출하여 입력된 정보를 바탕으로 공간속도(SV)에 따른 촉매재생 동작의 목표 유량값, 목표 온도값, 및 목표 시간을 결정한다.Specifically, when a certain amount or more of ammonia is adsorbed on the catalyst 210, the ability of the catalyst 210 to purify the exhaust gas mixed with the reducing agent deteriorates. That is, in order to improve the purifying capability of the catalyst 210, the control unit 900 sets the flow rate of the exhaust gas detected from the flow rate sensor 930 to a value of the space velocity SV divided by the volume of the input catalyst 210 The amount of ammonia adsorbed on the catalyst 210 is derived and a target flow rate value, a target temperature value, and a target time of the catalyst regeneration operation are determined according to the space velocity SV based on the input information.

즉, 제어부(900)는 유량센서(930)에 의해 검출된 배기가스의 유량으로 공간속도(SV)를 계산하여 촉매재생 동작을 수행시키기 위한 목표 유량값, 목표 온도값, 및 목표 시간을 결정한다.That is, the controller 900 calculates the space velocity SV at the flow rate of the exhaust gas detected by the flow rate sensor 930, and determines the target flow rate value, the target temperature value, and the target time for performing the catalyst regeneration operation .

구체적으로, 공간속도(SV)에 따른 촉매재생 동작의 목표 유량값, 목표 온도값, 및 목표 시간 등에 대한 정보는 맵(map) 형태로 제어부(900)에 저장되어 있다. 맵형태의 목표 유량값, 목표 온도값, 및 목표 시간 등에 대한 정보는 반복적인 실험데이터를 바탕으로 제어부(900)에 저장된 정보일 수 있다.Specifically, information on the target flow rate value, the target temperature value, and the target time of the catalyst regeneration operation according to the space velocity SV is stored in the controller 900 in the form of a map. The information on the target flow rate value, the target temperature value, and the target time, etc. in the map form may be information stored in the controller 900 based on the repeated experimental data.

본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템(101)은 반응기 내부에 위치하는 촉매를 효과적으로 재생할 수 있다.The selective catalytic reduction system 101 according to an embodiment of the present invention can effectively regenerate the catalyst located inside the reactor.

구체적으로, 제어부(900)는 유량센서(930)에서 검출된 배기가스의 유량으로부터 공간속도(SV)를 계산하여 기저장된 정보를 바탕으로 촉매(210) 재생에 필요한 목표 유량값, 목표 온도값, 및 목표 시간 등을 결정할 수 있어, 현재의 배기가스의 유량으로부터 촉매(210) 재생에 필요한 유량, 온도, 및 시간에 대한 정보를 결정할 수 있다.Specifically, the control unit 900 calculates the space velocity SV from the flow rate of the exhaust gas detected by the flow rate sensor 930, and calculates a target flow rate value, a target temperature value, And the target time can be determined, and information on the flow rate, temperature, and time necessary for regeneration of the catalyst 210 can be determined from the current flow rate of the exhaust gas.

또한, 유량센서(930)가 순환유로(600)의 일측에 형성될 수 있어, 제어부(900)에 의해 배기정화 동작이 실행되는 경우에는 배기가스에 노출되는 것을 방지 할 수 있어 유량센서(930)의 사용 수명 및 교체 주기를 증가시킬 수 있다.The flow sensor 930 can be formed on one side of the circulation flow passage 600 and can be prevented from being exposed to the exhaust gas when the exhaust purification operation is performed by the controller 900, The service life and replacement cycle of the battery can be increased.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(900)는 유량센서(930)에서 검출된 배기가스의 유량과 목표 유량값을 비교하여 검출된 배기가스의 유량이 목표 유량값을 초과 여부 판단하여 블로워(710)의 속도를 조절한다.The controller 900 compares the flow rate of the exhaust gas detected by the flow sensor 930 with the target flow rate value to determine whether the flow rate of the exhaust gas detected exceeds the target flow rate value, (710).

구체적으로, 제어부(900)는 검출된 배기가스의 유량과 목표 유량값을 비교하여 목표 유량값을 초과하면 블로워(710)의 회전 속도 증가를 정지시키고 촉매재생 동작을 종료시킬 수 있다.Specifically, the control unit 900 compares the detected flow rate of the exhaust gas with the target flow rate value, and stops the increase of the rotational speed of the blower 710 and terminates the catalyst regeneration operation if the target flow rate value is exceeded.

본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템(101)은 반응기 내부에 위치하는 촉매를 효과적으로 재생할 수 있다.The selective catalytic reduction system 101 according to an embodiment of the present invention can effectively regenerate the catalyst located inside the reactor.

즉, 제어부(900)가 현재의 배기가스의 유량과 목표 유량값을 비교하여 블로워(710)를 효과적으로 제어할 수 있다.That is, the control unit 900 can compare the current flow rate of the exhaust gas with the target flow rate value, thereby effectively controlling the blower 710.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템(101)은 온도센서(940)를 더 포함할 수 있다.In addition, the selective catalytic reduction system 101 according to an embodiment of the present invention may further include a temperature sensor 940.

온도센서(940)는 가열부(720)에 의해 승온된 배기가스의 온도를 검출한다. 구체적으로, 온도센서(940)는 순환유로(600)의 일측에 형성되어 순환유로(600) 내부를 순환하는 배기가스의 온도를 검출할 수 있다.The temperature sensor 940 detects the temperature of the exhaust gas heated by the heating unit 720. Specifically, the temperature sensor 940 is formed on one side of the circulation flow path 600 to detect the temperature of the exhaust gas circulating in the circulation path 600.

또한, 제어부(900)는 온도센서(940)에서 검출된 배기가스의 온도와 목표 온도값을 비교하여 검출된 배기가스의 온도가 목표 온도값의 초과 여부를 판단하여 가열부(720)의 작동온도를 조절한다.The control unit 900 compares the temperature of the exhaust gas detected by the temperature sensor 940 with the target temperature value to determine whether the detected temperature of the exhaust gas exceeds the target temperature value, .

구체적으로, 제어부(900)는 검출된 배기가스의 온도와 목표 온도값을 비교하여 목표 유량값을 초과하면 가열부(720)의 승온을 정지시키고 촉매재생 동작을 종료시킬 수 있다. Specifically, the control unit 900 compares the detected temperature of the exhaust gas with the target temperature value, and when the target temperature value is exceeded, the controller 900 stops the temperature rise of the heating unit 720 and terminates the catalyst regeneration operation.

본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템(101)은 반응기 내부에 위치하는 촉매를 효과적으로 재생할 수 있다.The selective catalytic reduction system 101 according to an embodiment of the present invention can effectively regenerate the catalyst located inside the reactor.

즉, 제어부(900)가 온도센서(940)에 의해 검출된 현재의 배기가스의 온도와 목표 온도값을 비교하여 가열부(720)를 효과적으로 제어할 수 있다.That is, the control unit 900 can effectively control the heating unit 720 by comparing the current exhaust gas temperature detected by the temperature sensor 940 with the target temperature value.

또한, 온도센서(940)는 순환유로(600)의 일측에 형성되어 순환유로(600) 내부를 순환하는 배기가스의 온도를 검출할 수 있어, 제어부(900)에 의해 배기정화 동작이 실행되는 경우에는 배기가스에 노출되는 것을 방지 할 수 있어 온도센서(940)의 사용 수명 및 교체 주기를 증가시킬 수 있다.The temperature sensor 940 may be formed on one side of the circulation channel 600 to detect the temperature of the exhaust gas circulating in the circulation channel 600. When the control unit 900 performs the exhaust purification operation It is possible to prevent the exhaust gas from being exposed to the exhaust gas and to increase the service life and replacement cycle of the temperature sensor 940.

또한, 일례로 선택적 촉매 환원 시스템(101)이 유량센서(930)와 온도센서(940)를 모두 포함하는 경우, 제어부(900)는 검출된 배기가스의 유량 및 배기가스의 온도가 목표 유량값 및 목표 온도값을 모두 초과한 경우 촉매재생 동작을 종료시킬 수 있다.In the case where the selective catalytic reduction system 101 includes both the flow sensor 930 and the temperature sensor 940, the controller 900 controls the flow rate of the exhaust gas and the temperature of the exhaust gas, When the target temperature value is exceeded, the catalyst regeneration operation can be terminated.

또한, 제어부(900)는 가열부(720)에 의해 목표 유량값과 목표 온도값을 초과한 배기가스 순환유로(600)와 반응기(200) 사이에서 순환이 유지되는 일정시간이 목표 시간을 초과하는지 판단하여 일정시간이 목표 시간을 초과하는 경우 촉매재생 동작을 종료시킬 수 있다.The control unit 900 determines whether a predetermined time period during which the circulation is maintained between the exhaust gas recirculation channel 600 and the reactor 200 exceeding the target flow rate value and the target temperature value by the heating unit 720 exceeds the target time And if the predetermined time exceeds the target time, the catalyst regeneration operation can be terminated.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템을 이용한 동작과정을 제어방법을 중심으로 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 2, a description will be given of a control method of an operation process using a selective catalytic reduction system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템은 NOx 센서 고장 진단단계(S100), 촉매 피독 판단단계(S200), 촉매 재생단계(S300)를 로 구분 동작될 수 있다.The selective catalytic reduction system according to an embodiment of the present invention can be divided into a NOx sensor failure diagnosis step S100, a catalyst poisoning determination step S200, and a catalyst regeneration step S300.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템의 동작중 NOx 센서 고장 진단단계(S100)를 설명한다.First, the NOx sensor failure diagnosis step (S100) during the operation of the selective catalytic reduction system according to an embodiment of the present invention will be described.

NOx 센서의 고장을 진단하기 위해 엔진의 부하를 검출(S110)한다. 일례로, 엔진의 부하가 일정값 이상인지를 검출할 수 있다.In order to diagnose the failure of the NOx sensor, the load of the engine is detected (S110). For example, it is possible to detect whether the load of the engine is equal to or higher than a predetermined value.

검출된 부하에 따라 반응기 전단과 후단에서 예측되는 NOx 농도의 기준값을 도출(S120)한다. 반응기 전단과 후단에서 NOx 센서로부터 배기가스의 NOx 농도를 검출(S130)한다. 그리고 검출된 NOx 농도가 기준값의 허용범위 내에 있는지 판단(S140)한다. 검출된 NOx 농도가 기준값의 허용범위를 초과하거나 허용범위 미만으로 판단된 경우, NOx 센서가 고장이라고 진단하여 운전자에게 NOx 센서의 교체가 필요함을 알린다(S150).And derives a reference value of the NOx concentration predicted at the front end and the rear end of the reactor according to the detected load (S120). The NOx concentration of the exhaust gas is detected from the NOx sensor at the front end and the rear end of the reactor (S130). Then, it is determined whether the detected NOx concentration is within the permissible range of the reference value (S140). If it is determined that the detected NOx concentration exceeds the allowable range of the reference value or is less than the allowable range, the NOx sensor is diagnosed as a failure and the driver is informed that the NOx sensor needs to be replaced (S150).

검출된 NOx 농도가 기준값의 허용범위 내에 있다고 판단된 경우, NOx 센서가 정상이라고 진단하며 다음의 촉매 피독 판단단계(S200)로 전환된다.If it is determined that the detected NOx concentration is within the allowable range of the reference value, the NOx sensor is diagnosed as normal and the process proceeds to the next catalyst poisoning determination step (S200).

다음, 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템의 촉매 피독 판단단계(S200)를 설명한다.Next, a catalyst poisoning determination step (S200) of the selective catalytic reduction system according to an embodiment of the present invention will be described.

환원제 분사부를 제어하여 배기가스에 환원제를 분사(S210)한다. 환원제 분사는 검출된 NOx 농도가 기준값의 허용범위 내에 있다고 판단(S140)된 경우 실행한다.The reducing agent injection unit is controlled to inject the reducing agent into the exhaust gas (S210). The reducing agent injection is executed when it is determined that the detected NOx concentration is within the allowable range of the reference value (S140).

반응기 전단과 후단에서 NOx 센서로부터 배기가스의 NOx 농도를 검출(S220)한다. 그리고 검출된 NOx 농도로부터 NOx 저감효율을 계산(S230)한다. 계산된 NOx 저감효율과 설정된 NOx 효율값을 비교(S240)한다. The NOx concentration of the exhaust gas is detected from the NOx sensor at the front end and the rear end of the reactor (S220). Then, the NOx reduction efficiency is calculated from the detected NOx concentration (S230). The calculated NOx reduction efficiency is compared with the set NOx efficiency value (S240).

계산된 NOx 저감효율이 설정된 NOx 효율값을 초과한 경우, 환원제 분사 후의 배기가스의 NOx 농도를 재검출(S220) 한다.When the calculated NOx reduction efficiency exceeds the set NOx efficiency value, the NOx concentration of the exhaust gas after reductant injection is re-detected (S220).

계산된 NOx 저감효율이 설정된 NOx 효율값 미만인 경우, 계산된 NOx 저감효율이 설정된 NOx 효율값 보다 낮은 상태로 기준시간을 경과하는지 판단(S250)한다.If the calculated NOx reduction efficiency is less than the set NOx efficiency value, it is determined whether the calculated NOx reduction efficiency is lower than the set NOx efficiency value (S250).

계산된 NOx 저감효율이 설정된 NOx 효율값 보다 낮은 상태로 기준시간을 경과하지 않은 경우, 계산된 NOx 저감효율과 설정된 NOx 효율값을 비교(S240)한다.If the calculated NOx reduction efficiency is lower than the set NOx efficiency value, the calculated NOx reduction efficiency is compared with the set NOx efficiency value (S240).

계산된 NOx 저감효율이 설정된 NOx 효율값 보다 낮은 상태로 기준시간을 경과한 경우, 촉매가 피독 되었다고 판단하여 다음의 촉매 재생단계(S300)로 전환된다.If the calculated NOx reduction efficiency is lower than the set NOx efficiency value, it is determined that the catalyst has been poisoned, and the process proceeds to the next catalyst regeneration step (S300).

다음, 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 촉매 환원 시스템의 촉매 재생단계(S300)를 설명한다.Next, a catalyst regeneration step (S300) of the selective catalytic reduction system according to an embodiment of the present invention will be described.

촉매 재생을 위해 환원제 분사를 중지(S310)한다. 환원제 분사 중지(S310)는 계산된 NOx 저감효율이 설정된 NOx 효율값 보다 낮은 상태로 기준시간을 경과한 경우 실행한다.The reducing agent injection is stopped to regenerate the catalyst (S310). The reducing agent injection stop (S310) is executed when the calculated NOx reduction efficiency is lower than the set NOx efficiency value and the reference time has elapsed.

엔진에서 배출되는 배기가스는 반응기를 우회하도록 하고, 반응기로 유입되는 배기가스를 차단하고 반응기를 통과한 배기가스가 외부로 배출되는 것을 차단하여 반응기와 순환유로 사이에서 배기가스가 순환할 수 있도록 개폐부재를 절환(S320)한다.The exhaust gas discharged from the engine is bypassed to the reactor, the exhaust gas flowing into the reactor is blocked, the exhaust gas passing through the reactor is prevented from being discharged to the outside, and the exhaust gas is circulated between the reactor and the circulating flow path. (S320).

유량센서로부터 배기가스의 유량을 검출하며 검출된 배기가스의 유량을 촉매의 체적으로 나누어 공간속도를 계산(S330)한다.The flow rate of the exhaust gas is detected from the flow rate sensor, and the flow rate of the exhaust gas is divided by the volume of the catalyst to calculate the space velocity (S330).

계산된 공간속도에 따른 목표 유량값, 목표 온도값 및 목표 시간을 결정(S340)한다.And determines a target flow rate value, a target temperature value, and a target time according to the calculated space velocity (S340).

촉매 재생을 위해 블로워를 동작(S350)시킨다. 그리고 현재 블로워 유속에 따른 배기가스의 유량과 목표 유량값을 비교(S360)한다.The blower is operated (S350) for catalyst regeneration. Then, the flow rate of the exhaust gas is compared with the target flow rate value according to the current blower flow rate (S360).

현재 배기가스의 유량이 목표 유량값 미만인 경우, 블로워의 유속이 증가되도록 동작(S350)시킨다.When the current flow rate of the exhaust gas is less than the target flow rate value, the operation is performed so that the flow rate of the blower is increased (S350).

현재 배기가스의 유량이 목표 유량값을 초과한 경우, 가열부를 동작(S370)시킨다.When the current flow rate of the exhaust gas exceeds the target flow rate value, the heating unit is operated (S370).

가열부에 의해 승온된 배기가스의 온도와 목표 온도값을 비교(S380)한다.The temperature of the exhaust gas heated by the heating unit is compared with the target temperature value (S380).

배기가스의 온도가 목표 온도값 미만인 경우, 가열부의 작동온도가 증가되도록 동작(S370)시킨다.When the temperature of the exhaust gas is lower than the target temperature value, the operation is performed so that the operating temperature of the heating unit is increased (S370).

배기가스의 온도가 목표 온도값을 초과한 경우, 목표 온도값을 초과한 배기가스가 순환되는 시간과 목표 시간을 비교(S390)한다.When the temperature of the exhaust gas exceeds the target temperature value, the time when the exhaust gas exceeding the target temperature value is circulated is compared with the target time (S390).

목표 온도값을 초과한 배기가스의 순환시간이 목표 시간 미만인 경우, 순환시간을 증가시켜 목표시간을 초과하도록 한다.If the circulation time of the exhaust gas exceeding the target temperature value is less than the target time, the circulation time is increased to exceed the target time.

목표 온도값을 초과한 배기가스의 순환시간이 목표 시간을 초과한 경우, 촉매 재생단계(S300)를 종료한다.When the circulation time of the exhaust gas exceeding the target temperature value exceeds the target time, the catalyst regeneration step (S300) ends.

이와 같은 동작과정을 수행하면 효과적으로 촉매를 재생할 수 있다.By performing such an operation process, the catalyst can be regenerated effectively.

구체적으로, 동작과정은 NOx 저감효율과 설정된 NOx 효율값을 비교하고 계산된 NOx 저감효율이 설정된 NOx 효율값 보다 낮은 상태로 기준시간을 경과하는지 판단하여 촉매의 피독 여부를 판단하고, 개폐부재를 제어하여 촉매를 재생할 수 있어 선택적 촉매 환원 시스템의 촉매를 피독 여부 판단에 따른 촉매 재생을 효과적으로 수행할 수 있다. 또한, 동작과정은 촉매의 피독 여부를 판단하기 위해 NOx를 검출하는 NOx 센서의 고장을 진단할 수 있어 정확하게 촉매의 피독 여부를 판단할 수 있다.Specifically, the operating procedure determines whether the catalyst is poisoned by comparing the NOx reduction efficiency with the set NOx efficiency value, determining whether the calculated NOx reduction efficiency is lower than the set NOx efficiency value, The catalyst can be regenerated and the catalyst of the selective catalytic reduction system can be effectively regenerated according to the determination of whether the catalyst is poisoned. In addition, the operation process can diagnose the failure of the NOx sensor that detects NOx to determine whether the catalyst is poisoned, and can accurately determine whether the catalyst is poisoned.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

100: 엔진 101: 선택적 촉매 환원 시스템
110: 메인 유로 210: 촉매
200: 반응기 300: 우회유로
310: 제1 개폐부재 400: 제2 개폐부재
500: 제3 개폐부재 600: 순환유로
710: 블로워 720: 가열부
730: 환원제 분사부 900: 제어부
910: 제1 NOx 센서 920: 제2 NOx 센서
930: 유량센서 940: 온도센서
S100: NOx 센서 고장 진단단계 S110:엔진 부하 검출 단계
S120: NOx 농도 기준값 도출 단계 S130: NOx 검출 단계
S140: NOx 농도 허용범위 판단 단계 S150: NOx 센서 교체 알람 단계
S200:촉매 피독 여부 판단단계 S210: 환원제 분사 단계
S220: NOx 검출 단계 S230: NOx 저감효율 계산 단계
S240: NOx 저감효율 비교 단계 S250:기준시간 비교 단계
S300:촉매 재생단계 S310:환원제 분사 정지 단계
S320:개폐부재 조절 단계 S330:공간 속도 계산 단계
S340:목표값 결정 단계 S350:블로워 작동 단계
S360:목표 유량값 비교 단계 S370:가열부 작동 단계
S380:목표 온도값 비교 단계 S390:목표 시간값 비교 단계
100: engine 101: selective catalytic reduction system
110: Main flow path 210: Catalyst
200: Reactor 300: Bypass channel
310: first opening and closing member 400: second opening and closing member
500: third opening and closing member 600:
710: blower 720: heating part
730: reducing agent spraying part 900: control part
910: first NOx sensor 920: second NOx sensor
930: Flow sensor 940: Temperature sensor
S100: NOx sensor failure diagnosis step S110: engine load detection step
S120: NOx concentration reference value deriving step S130: NOx detection step
S140: NOx concentration allowable range determination step S150: NOx sensor replacement alarm step
S200: Determination of catalyst poisoning status S210: Reducing agent injection step
S220: NOx detection step S230: NOx reduction efficiency calculation step
S240: NOx reduction efficiency comparison step S250: reference time comparison step
S300: catalyst regeneration step S310: reducing agent injection stop step
S320: opening / closing member adjustment step S330: space velocity calculation step
S340: Target value determination step S350: Blower operation step
S360: target flow value comparison step S370: heating section operation step
S380: target temperature value comparison step S390: target time value comparison step

Claims (10)

엔진(100)의 배기가스가 통과하는 메인 유로(110);
상기 메인 유로(110) 상에 배치되며 내부에 촉매(210)가 설치된 반응기(200);
상기 메인 유로(110)로부터 분기되어 상기 반응기(200)를 우회하는 우회유로(300);
상기 우회유로(300) 상에 설치된 제1 개폐부재(310);
상기 메인 유로(110) 상에 설치되어 상기 반응기(200)로 유입되는 배기가스의 흐름을 절환하는 제2 개폐부재(400);
상기 메인 유로(110) 상에 설치되어 상기 반응기(200)를 통과한 배기가스의 흐름을 절환하는 제3 개폐부재(500);
상기 제2 개폐부재(400)와 상기 반응기(200) 전단 사이의 일 지점과 상기 제3 개폐부재(500)와 상기 반응기(200) 후단 사이의 타 지점을 연결하는 순환유로(600);
상기 반응기(200)와 상기 순환유로(600) 사이에서 배기가스를 순환 시키는 블로워(710);
상기 순환유로(600)를 통과하는 배기가스를 승온 시키는 가열부(720); 및
상기 제1 개폐부재(310), 상기 제2 개폐부재(400), 상기 제3 개폐부재(500), 상기 블로워(710), 및 상기 가열부(720)를 배기정화 동작 또는 촉매재생 동작 중 어느 하나로 구분 동작 시키는 제어부(900)
를 포함하며,
상기 제어부(900)는,
상기 촉매재생 동작 일때, 상기 제1 개폐부재(310)를 개방시키고 상기 제2 개폐부재(400)와 상기 제3 개폐부재(500)를 폐쇄시키며, 상기 블로워(710)를 작동시키고, 상기 가열부(720)를 작동시키며, 상기 배기정화 동작 일때, 상기 제1 개폐부재(310)를 폐쇄시키고 상기 제2 개폐부재(400)와 상기 제3 개폐부재(500)를 개방시키며, 상기 블로워(710)와 상기 가열부(720)의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 선택적 촉매 환원 시스템.
A main flow path 110 through which the exhaust gas of the engine 100 passes;
A reactor 200 disposed on the main flow path 110 and having a catalyst 210 installed therein;
A bypass channel (300) branched from the main channel (110) and bypassing the reactor (200);
A first opening / closing member 310 installed on the bypass channel 300;
A second opening / closing member (400) installed on the main flow path (110) for switching the flow of exhaust gas flowing into the reactor (200);
A third opening / closing member (500) installed on the main flow path (110) for switching the flow of the exhaust gas passing through the reactor (200);
A circulation flow passage 600 connecting one point between the second opening and closing member 400 and the front end of the reactor 200 and another point between the third opening and closing member 500 and the rear end of the reactor 200;
A blower 710 for circulating the exhaust gas between the reactor 200 and the circulation passage 600;
A heating unit 720 for raising the exhaust gas passing through the circulation passage 600; And
The first opening / closing member 310, the second opening and closing member 400, the third opening and closing member 500, the blower 710, and the heating unit 720 may be either of an exhaust purification operation or a catalyst regeneration operation The control unit 900,
/ RTI >
The control unit (900)
Closing member 400 and the third opening and closing member 500 are closed and the blower 710 is operated when the catalyst regeneration operation is performed, Closing member 400 and the third opening and closing member 500 when the exhaust purifying operation is performed and the blower 710 is operated while the first opening and closing member 310 and the third opening and closing member 500 are opened, And stops the operation of the heating unit (720).
삭제delete 제1항에서,
상기 배기정화 동작 중에 상기 메인 유로(110)를 통과하는 배기가스에 환원제를 분사하는 환원제 분사부(730)를 더 포함하는 선택적 촉매 환원 시스템.
The method of claim 1,
Further comprising a reducing agent spraying part (730) for spraying a reducing agent to the exhaust gas passing through the main flow path (110) during the exhaust purifying operation.
삭제delete 제1항에서,
상기 반응기(200) 전단의 NOx 농도를 검출하는 제1 NOx 센서(910); 및
상기 반응기(200) 후단의 NOx 농도를 검출하는 제2 NOx 센서(920)를 더 포함하며,
상기 제어부(900)는,
상기 제1 NOx 센서(910) 및 상기 제2 NOx 센서(920)로부터 검출한 NOx값으로 계산된 NOx 저감효율과 설정된 NOx 효율값을 비교하여 상기 촉매(210)의 피독 여부를 판단하는 선택적 촉매 환원 시스템.
The method of claim 1,
A first NOx sensor 910 for detecting the NOx concentration at the upstream side of the reactor 200; And
Further comprising a second NOx sensor (920) for detecting the NOx concentration at the downstream end of the reactor (200)
The control unit (900)
A selective catalytic reduction (NOx) reduction catalyst for determining whether the catalyst 210 is poisoned by comparing the NOx reduction efficiency calculated by the NOx value detected from the first NOx sensor 910 and the second NOx sensor 920 with the set NOx efficiency value, system.
제5항에서,
상기 제어부(900)는,
상기 계산된 NOx 저감효율이 상기 설정된 NOx 효율값 보다 낮은 상태로 기준시간을 경과하면 상기 촉매재생 동작을 수행시키는 선택적 촉매 환원 시스템
The method of claim 5,
The control unit (900)
A selective catalyst reduction system for performing the catalyst regeneration operation when the calculated NOx reduction efficiency is lower than the set NOx efficiency value,
제5항에서,
상기 제어부(900)는,
상기 제1 NOx 센서(910) 및 상기 제2 NOx 센서(920)로부터 검출된 NOx값이 엔진(100)의 부하에 따른 기입력된 NOx 기준값의 허용범위 내에 있는지 판단하여 상기 제1 NOx 센서(910) 와 상기 제2 NOx 센서(920)의 고장 여부를 진단하는 선택적 촉매 환원 시스템.
The method of claim 5,
The control unit (900)
It is determined whether or not the NOx value detected from the first NOx sensor 910 and the second NOx sensor 920 is within the permissible range of the input NOx reference value according to the load of the engine 100 and the first NOx sensor 910 ) And the second NOx sensor (920).
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에서,
상기 블로워(710)에 의해 순환되는 배기가스의 유량을 검출하는 유량센서(930)를 더 포함하며,
상기 제어부(900)는,
상기 유량센서(930)에서 검출된 배기가스의 유량을 상기 촉매(210)의 체적으로 나눈 공간속도(SV)를 계산하여 상기 촉매재생 동작의 목표 유량값과 목표 온도값을 결정하는 선택적 촉매 환원 시스템.
8. The method according to any one of claims 5 to 7,
Further comprising a flow sensor (930) for detecting the flow rate of the exhaust gas circulated by the blower (710)
The control unit (900)
A selective catalytic reduction system for determining a target flow rate value and a target temperature value of the catalyst regeneration operation by calculating a space velocity (SV) obtained by dividing a flow rate of exhaust gas detected by the flow rate sensor (930) .
제8항에서,
상기 제어부(900)는,
상기 촉매재생 동작중 상기 유량센서(930)에서 검출된 배기가스의 유량과 상기 목표 유량값을 비교하여 상기 유량센서(930)에서 검출된 배기가스의 유량이 상기 목표 유량값을 초과할 때 상기 촉매재생 동작을 종료시키는 선택적 촉매 환원 시스템.
9. The method of claim 8,
The control unit (900)
The catalyst regeneration operation is performed by comparing the flow rate of the exhaust gas detected by the flow rate sensor 930 with the target flow rate value, and when the flow rate of the exhaust gas detected by the flow rate sensor 930 exceeds the target flow rate value, And terminating the regeneration operation.
제8항에서,
상기 가열부(720)에 의해 승온된 배기가스의 온도를 검출하는 온도센서(940)를 더 포함하며,
상기 제어부(900)는,
상기 촉매재생 동작중 상기 온도센서(940)에서 검출된 배기가스의 온도와 상기 목표 온도값을 비교하여 상기 온도센서(940)에서 검출된 배기가스의 온도가 상기 목표 온도값을 초과할 때 상기 촉매재생 동작을 종료시키는 선택적 촉매 환원 시스템.
9. The method of claim 8,
And a temperature sensor (940) for detecting the temperature of the exhaust gas heated by the heating unit (720)
The control unit (900)
When the temperature of the exhaust gas detected by the temperature sensor 940 exceeds the target temperature value by comparing the temperature of the exhaust gas detected by the temperature sensor 940 with the target temperature value during the catalyst regeneration operation, And terminating the regeneration operation.
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