KR101460907B1 - Lifting equipment for temporary structure movements - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가설물 이동을 위한 승강장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 복수의 유압실린더에 공급되는 유압을 동일하게 공급하여 동조율을 향상시킬 수 있는 가설물 이동을 위한 승강장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an elevating apparatus for moving a scaffold, and more particularly, to an elevating apparatus for moving a scaffold which can improve the co-ordination by supplying the same hydraulic pressure to a plurality of hydraulic cylinders.
일반적으로 고층의 건축물이나 교량의 주탑을 시공하는 경우, 공간의 특성상 고도의 위치에서 작업이 이루어지며, 작업의 특성상 시공을 위해 사용되는 자재들은 고중량이며, 자재들을 조립하거나 설치하기 위해서는 별도의 중장비들이 마련되어야 한다. Generally, when constructing a high-rise building or a pylon of a bridge, the work is performed at a high position due to the nature of the space. Due to the nature of the work, the materials used for construction are heavy, .
이때 작업자가 고도의 위치에서 작업을 하거나, 고중량의 자재 및 중장비들을 고도의 위치로 이동시키기 위해서 가설물을 설치하고 수직상승시키게 되는데, 이를 위해 유압실린더를 이용하여 가설물을 이동시키고 있다. At this time, the operator installs and vertically raises the scaffold in order to work at a high altitude position or to move heavy materials and heavy equipment to an advanced position. To this end, a hydraulic cylinder is used to move the scaffold.
또한, 다수의 가설물을 동시에 같은 높이로 상승시키기 위해서 펌프에 다수의 유압실린더를 연결하여 유압을 공급하여 유압실린더를 작동시키지만, 이때, 유압실린더에 공급되는 유압을 균등하게 분배하기 위해 별도의 장치를 구비하게된다.In order to increase the number of the scaffolds at the same height at the same time, a plurality of hydraulic cylinders are connected to the pump to supply hydraulic pressure to operate the hydraulic cylinders. At this time, a separate device is provided to evenly distribute the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinders .
하지만, 이 경우, 작업공간이 연장되거나, 설치될 가설물이 증가될 때마다 별도의 분배장치를 구비한 다음, 분배장치와 유압실린더를 연결하기 위한 작업이 이루어져야 한다는 문제는 물론, 별도의 분배장치를 연결하는데 소요되는 시간으로 인한 공사기간 연장과 분배장치 구매 비용도 증가한다는 문제가 발생된다.However, in this case, there is a problem in that a work for connecting the distributing device and the hydraulic cylinder must be performed after the separate space for the work space is extended or the scaffold to be installed is increased, The time required for connection increases and the cost of purchasing the distribution apparatus increases.
또한, 펌프에서 별도의 분배장치를 통해 다수의 유압실린더로 유압이 공급되게 되므로, 다수의 유압실린더에 공급되는 유압이 동일하게 전달되지 않는다는 문제가 있었다.Further, since the hydraulic pressure is supplied from the pump to the plurality of hydraulic cylinders through the separate distribution device, there is a problem that the hydraulic pressure supplied to the plurality of hydraulic cylinders is not transmitted equally.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 복수의 유압실린더에 동일한 유압을 공급하여 동조율을 향상시키고, 공사기간 단축 및 별도의 분배장치를 구매하기 위한 비용을 절감할 수 있는 가설물 이동을 위한 승강장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic control apparatus and a hydraulic control method thereof, The present invention provides a pedestrian device for moving the scaffold.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 가설물 이동을 위한 승강장치는, 유체의 유압을 통해 팽창 또는 수축하여 가설물을 상향 또는 하향으로 이동시키는 복수의 유압실린더; 상기 유체가 저장된 유체탱크; 상기 유체탱크와 연결되고, 상기 복수의 유압실린더에 대응되는 수만큼의 토출구가 마련되어 기설정된 상기 유압이 상기 토출구를 통해 상기 복수의 유압실린더로 동시에 공급되도록 하는 적어도 하나의 멀티펌프; 상기 복수의 유압실린더와 상기 멀티펌프를 연결해 상기 유체가 이동되도록 하는 유압배관; 상기 멀티펌프에 연결되고, 상기 유체탱크의 상기 유체가 상기 유압배관을 통해 상기 유압실린더까지 도달될 수 있도록 상기 멀티펌프를 구동시키는 모터; 상기 유압배관과 연결되고, 유압장치의 오작동 시 상기 유압실린더에 기설정된 상기 유압을 공급하기 위해 상기 유압의 일부를 저장하는 어큐물레이터; 상기 유압배관과 연결되고, 상기 토출구를 통해 공급되는 상기 유압의 상태정보를 상기 각 토출구별로 표시하는 압력게이지; 상기 멀티펌프를 통해 상기 복수의 유압실린더로 균등한 상기 유압이 공급될 수 있도록 상기 유압을 조절하는 제어박스; 상기 유압배관과 연결되고 상기 유압실린더로 공급되는 각각의 상기 유압이 균등하도록 조절하고, 상기 유압이 기설정된 유압보다 큰 경우에 기설정된 유압을 초과하는 상기 유압을 상기 유압배관을 통해 상기 유체탱크로 송출하는 적어도 하나의 압력제어밸브; 및 상기 유압배관의 개방 정도를 변경하여 상기 유체가 상기 유압실린더로 공급되는 유체량 또는 상기 유압을 조절하는 방향제어밸브;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an elevating device for moving a scaffold, the elevating device comprising: a plurality of hydraulic cylinders for expanding or contracting the fluid through hydraulic fluid to move the scaffold upward or downward; A fluid tank in which the fluid is stored; At least one multi-pump connected to the fluid tank and provided with a number of discharge ports corresponding to the plurality of hydraulic cylinders so that the predetermined oil pressure is simultaneously supplied to the plurality of hydraulic cylinders through the discharge port; A hydraulic pipe connecting the plurality of hydraulic cylinders and the multi-pump to move the fluid; A motor coupled to the multi-pump and driving the multi-pump to allow the fluid in the fluid tank to reach the hydraulic cylinder through the hydraulic line; An accumulator connected to the hydraulic pipe and storing a part of the hydraulic pressure to supply the predetermined hydraulic pressure to the hydraulic cylinder when the hydraulic device malfunctions; A pressure gauge connected to the hydraulic pipe and displaying status information of the hydraulic pressure supplied through the discharge port for each of the discharge ports; A control box for controlling the hydraulic pressure so that the hydraulic pressure can be uniformly supplied to the plurality of hydraulic cylinders through the multi-pump; Wherein the control unit controls the hydraulic pressure of each of the hydraulic pressures supplied to the hydraulic cylinder to be equal to each other and controls the hydraulic pressure exceeding a predetermined hydraulic pressure to be transmitted to the fluid tank through the hydraulic pressure pipe when the hydraulic pressure is greater than a predetermined hydraulic pressure At least one pressure control valve for sending out; And a direction control valve for changing the opening degree of the hydraulic pipe to adjust the fluid amount or the hydraulic pressure supplied by the fluid to the hydraulic cylinder.
그리고, 상기 유압배관은, 일측은 상기 유압실린더와 연결되고, 타측은 상기 멀티펌프와 연결되며, 상기 복수의 유압실린더 내에 상기 유체를 공급하여 상기 복수의 유압실린더가 팽창되도록 하는 공급배관; 및 일측은 상기 유압실린더와 연결되고, 타측은 상기 유체탱크와 연결되며, 상기 복수의 유압실린더 내에 위치된 상기 유체를 회수하여 상기 복수의 유압실린더가 수축되도록 하는 회수배관;을 포함할 수 있다.A supply pipe connected to the hydraulic cylinder at one end and connected to the pump at the other end to supply the fluid into the plurality of hydraulic cylinders to expand the hydraulic cylinders; And a recovery pipe connected to the hydraulic cylinder on one side and connected to the fluid tank on the other side to collect the fluid located in the plurality of hydraulic cylinders to contract the plurality of hydraulic cylinders.
또한, 상기 제어박스는, 상기 모터가 동작되도록 하는 전원공급부; 상기 유압배관을 통해 이동되는 상기 유압을 조절하기 위해, 상기 압력제어밸브 및 상기 방향제어밸브로 상기 유압 정보를 전송하고, 상기 압력제어밸브 및 상기 방향제어밸브의 상태 정보를 수신하기 위한 송수신부; 상기 유압정보를 설정하기 위한 조작부; 조작부를 통해 설정된 상기 유압정보를 상기 송수신부로 전송하고, 전송된 결과값을 처리하는 제어부; 및 상기 제어부를 통해 처리된 결과값이 표시되는 디스플레이부;를 포함할 수 있다.The control box may further include: a power supply unit for operating the motor; A transceiver for transmitting the hydraulic pressure information to the pressure control valve and the direction control valve and for receiving status information of the pressure control valve and the direction control valve to adjust the hydraulic pressure to be transmitted through the hydraulic pipe; An operating unit for setting the hydraulic pressure information; A control unit for transmitting the hydraulic pressure information set through an operation unit to the transceiver unit and processing the transmitted result value; And a display unit for displaying result values processed through the control unit.
여기서, 상기 가설물 승강장치는, 별도의 분배변 또는 분배밸브를 구비하지 않고, 상기 유압실린더에 균등한 상기 유압을 공급할 수 있다.Here, the above-mentioned scaffold lift device can supply the hydraulic pressure equivalent to the hydraulic cylinder without having a separate distributor or distributing valve.
이에 의해, 별도의 유압 분배장치를 요하지 않는 멀티펌프가 마련되어 복수의 유압실린더에 동일한 유압을 공급하여 동조율을 향상시키고, 별도의 유압 분배장치를 구입하거나 구입된 별도의 유압 분배장치를 펌프 및 유압실린더에 연결하기 위한 작업을 생략시켜, 공사기간 단축 및 분배장치의 구매비용을 절감할 수 있게 된다. Thereby, a multi-pump which does not require a separate hydraulic pressure distributing device is provided, the same hydraulic pressure is supplied to a plurality of hydraulic cylinders to improve the tuning efficiency, and a separate hydraulic pressure distributing device is purchased or a separate hydraulic pressure distributing device It is possible to omit the work for connecting to the cylinder, thereby shortening the construction period and reducing the purchase cost of the distribution apparatus.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티펌프가 마련된 승강장치를 설명하기 위한 회로도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티펌프가 마련된 승강장치를 설명하기 위해 제공되는 정면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티펌프가 마련된 승강장치를 설명하기 위해 제공되는 측면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어박스의 구성을 설명하기 위해 제공되는 구성도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티펌프를 설명하기 위해 제공되는 정면도, 그리고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티펌프를 설명하기 위해 제공되는 측면도이다. 1 is a circuit diagram for explaining a lift device provided with a multi-pump according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a front view for explaining a lift device provided with a multi-pump according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is a side view for explaining a lift device provided with a multi-pump according to an embodiment of the present invention;
4 is a block diagram illustrating a configuration of a control box according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front view provided to explain a multi-pump according to an embodiment of the present invention,
Figure 6 is a side view provided to illustrate a multi-pump in accordance with an embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티펌프가 마련된 승강장치를 설명하기 위한 회로도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티펌프가 마련된 승강장치를 설명하기 위해 제공되는 정면도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티펌프가 마련된 승강장치를 설명하기 위해 제공되는 측면도, 그리고 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어박스의 구성을 설명하기 위해 제공되는 구성도이다. FIG. 1 is a circuit diagram for explaining a lift device provided with a multi-pump according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view provided for explaining a lift device provided with a multi-pump according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a control box according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a side view of a lift device provided with a multi-pump according to an embodiment of the present invention.
본 실시예에 따른 가설물 승강장치는, 유압실린더(100), 유압배관(150), 멀티펌프(200), 유체탱크(250), 모터(300), 어큐물레이터(350), 압력게이지(400), 제어박스(450), 압력조절밸브(500) 및 방향제어밸브(550)로 구성된다. The
그리고, 본 실시예에 따른 승강장치는, 유압실린더(100), 유압배관(150), 어큐물레이터(350), 압력게이지(400), 압력조절밸브(500) 및 방향제어밸브(550)가 한 세트로 구성되는 것으로 상정하여 설명하도록 한다. 예를 들어, 다수의 유압실린더(100)가 5개로 구비되면, 유압배관(150), 어큐물레이터(350), 압력게이지(400), 압력조절밸브(500) 및 방향제어밸브(550)도 모두 5개씩 구비되고, 각각 한 세트씩 총 5세트로 한 쌍을 이루게 되는 것이다. 물론 이는 설명의 편의를 위한 예시적 사항에 불과하다.The lift device according to the present embodiment is provided with a
유압실린더(100)는 건축물 시공을 위해 작업자가 이동하거나 기자재가 운반되기 위한 발판이 구비된 가설물의 높이를 조절하기 위한 장치로써, 도시된 바와 같이 다수로 마련될 수 있다. The
이때, 유압실린더(100)의 수량은 설치될 가설물의 무게 및 수량에 따라 결정될 수 있다. At this time, the quantity of the
이는, 건축물 시공에 사용되는 가설물을 보다 안전하게 지지하는 것 뿐만 아니라, 다수의 가설물을 동시에 이동시킴으로써 공사기간이 단축될 수 있도록 한다.This makes it possible not only to more securely support the scaffolds used in the construction of the building but also to shorten the construction period by simultaneously moving a plurality of scaffolds.
유압실린더(100)는 피스톤을 포함하고, 피스톤은 가설물과 연결되며, 유압배관(150)을 통해 멀티펌프(200)로부터 유압을 공급받게 된다.The
피스톤이 위치된 유압실린더(100)의 내부 공간은 한정되어있고, 유압배관(150)을 통해 유압이 피스톤 하부에 공급되면, 피스톤은 유압실린더 내부에 공급된 유압의 높이만큼 상승되게 될 것이고, 이에 따라 피스톤에 연결된 가설물도 상승하게 된다.The internal space of the
반면, 가설물의 높이를 하강시킬 경우에는, 유압실린더(100) 내부에 공급되어있는 유압을 유압배관(150)을 통해 회수함으로써, 피스톤의 높이를 하강시켜 가설물의 높이도 하강될 수 있도록 한다. On the other hand, when the height of the scaffold is lowered, the hydraulic pressure supplied to the
유압배관(150)은 유압이 이동되는 경로로써, 멀티펌프(200)로부터 공급되는 유압이 유압실린더(100)까지 이동될 수 있도록 하거나, 유압실린더(100)로부터 유압을 회수하여 유체탱크로 회수하기 위해 마련되며, 공급배관(151) 및 회수배관(152)를 포함한다.The
공급배관(151)은 유압실린더(100)에 유압을 공급하기 위해 일측은 유압실린더(100)와 연결되고, 타측은 멀티펌프(200)와 연결된다. The
공급배관(151)은 사용자가 가설물을 상승시키고자 하는 경우에 사용되며, 멀티펌프(200)로부터 공급받은 유압이 유압실린더(100)로 이동되도록 하여, 유압실린더(100) 내부의 유압이 증가되도록 하고, 이를 통해 피스톤의 높이를 상승시킴으로써 가설물이 상승되도록 할 수 있다. The
또한, 공급배관(151)은 일측이 멀티펌프(200)의 토출구와 연결된 다음, 도시된 바와 같이 타측이 유압실린더(100)와 연결될 때, 공급배관(150) 중간에 어큐물레이터(350), 압력제어밸브(500) 및 방향제어밸브(500)와도 연결될 수 있다.The
한편, 회수배관(152)은, 유압실린더(100)에 공급되는 유압이 기설정된 유압을 초과하였거나, 가설물을 하강시키기 위해 유압실린더(100)에 공급된 유압을 회수할 필요가 있을 때 사용되며, 이를 위해, 일측은 유압실린더(100)와 연결되고, 타측은 유체탱크(250)와 연결되며, 회수되는 유압을 유체탱크(250)로 전달하게 된다. On the other hand, the
회수배관(152)은 사용자가 가설물을 하강시키고자 하는 경우에 사용되며, 멀티펌프(200)로부터 공급받아 유지되는 유압실린더(100) 내부의 유압이 유체탱크(250)로 회수되도록 하여, 유압실린더(100) 내부의 유압이 감소되도록 하고, 이를 통해 피스톤의 높이를 하강시킴으로써 피스톤과 연결된 가설물의 높이가 하강되도록 한다.The
멀티펌프(200)는, 유체탱크(150)로부터 유체를 펌핑하여 유압을 유압실린더(100)에 공급하기 위해 사용되며, 유압배관(150)을 통해 유압실린더(100)와 연결된다.The multi-pump 200 is used to pump the fluid from the
이때, 멀티펌프(200)는, 다수의 유압실린더(100)에 유압을 개별적으로 공급하기 위해서 구비되는 다수의 유압실린더(100)와 동일한 수의 토출구를 포함하며, 별도의 유압분배 장치를 요하지 않는다.At this time, the multi-pump 200 includes the same number of discharge ports as the plurality of
멀티펌프(200)에 대해서는 후술할 도 5에서 보다 상세히 설명하도록 한다. The multi-pump 200 will be described in more detail later with reference to FIG.
한편, 유체탱크(250)는, 일측은 멀티펌프(200)와 연결되고, 타측은 회수배관(152)과 연결되며, 멀티펌프(200)를 통해 다수의 유압실린더(100)들로 공급될 유체를 저장한다. On the other hand, the
그리고, 유체탱크(250)는, 저장된 유체를 멀티펌프(200)를 통해 유압실린더(100)로 공급하는 한편, 회수배관(152)을 통해 회수되는 유체를 재저장한다..The
모터(300)는, 멀티펌프(200)가 유체탱크(250)에 저장된 유체를 펌핑할 수 있도록 동력을 제공하여, 펌핑된 유체가 복수의 유압실린더(100)들까지 도달될 수 있도록 하기 위한 것으로, 멀티펌프(200)와 연결된다. 도 1에서는 단수의 모터(300)에 단수의 멀티펌프(200)들이 연결되었으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로, 멀티펌프(200)에 제공되어야 하는 동력의 크기에 따라 단수의 모터(300)에 복수의 멀티펌프(200)가 연결될 수도 있음은 물론이다. The
어큐물레이터(350)는 유압배관(150)과 연결되고, 정전과 같은 응급상황 발생 으로 인해 승강장치가 정상적으로 작동되지 않을 경우에 대비하여 여분의 유압을 저장하고, 유압배관(150)에서 발생되는 맥동압력을 흡수하기 위해 마련된다.The
이를 위해, 어큐물레이터(350)는, 멀티펌프(200)에서 유압배관(150)을 통해 다수의 유압실린더(100)로 이동되는 유압의 일부를 저장한다. To this end, the
또한, 어큐물레이터(350)는, 멀티펌프(200)가 작동되어 멀티펌프(200)의 토출구를 통해 유압이 토출될 때 일시적으로 유압이 변동됨에 따라 발생되는 맥동압력을 흡수하며, 이를 통해 유압이 유압배관(150)으로 이동될 때 유압배관(150)에 발생되는 진동이 저감되도록 한다. The
한편, 압력게이지(400)는 도시된 바와 같이 유압배관(150)과 연결되며, 유압실린더(100) 및 어큐물레이터(350)의 사이에 위치된다.On the other hand, the
그리고, 압력게이지(400)는 멀티펌프(200)의 토출구에서 유압배관(150)을 통해 각 유압실린더(100)들로 공급되는 유체의 유압을 사용자가 확인할 수 있도록 유압을 표시해준다.The
이때, 압력게이지(400)는 다수의 압력측정계들로 이루어지며, 다수의 압력측정계는, 전술한 바와 같이 유압실린더(100)의 수량과 동일하게 마련된 유압배관(150)과 개별적으로 연결되며, 유압배관(150)을 통해 다수의 유압실린더(100)로 공급되는 유압이 각각 표시되도록 한다. At this time, the
구체적으로, 다수의 압력측정계들 중에 제1 압력측정계와 연결되는 유압배관(150)을 제1 유압배관, 제1 유압배관과 연결된 멀티펌프(200)의 토출구를 제1 토출구라고 했을 경우, 제1 토출구의 유압은 제1 압력측정계에서 표시되며, 이를 통해 제1 유압배관과 연결되는 유압실린더(100)의 유압을 알 수 있게 된다. Specifically, when the first
제어박스(450)는 모터(300)가 작동되도록 하고, 멀티펌프(200)를 통해 송출되는 유압이 다수의 유압실린더(100)로 균등하게 공급될 수 있도록 조절하는데, 도시된 바와 같이 전원공급부(451), 송수신부(453), 조작부(455), 제어부(457) 및 디스플레이부(459)를 포함하도록 구성된다.The
전원공급부(451)는 모터(300)가 작동될 수 있도록 모터(300)에 전원을 공급한다. The
조작부(455)는 유압배관(150), 멀티펌프(200) 및 모터(300)의 동작을 변경하기 위한 목적으로 사용되고, 조작부(455)에서 조작된 정보는 제어부(457)로 전송된다. The
도시된 바와 같이, 조작부(455)는 가설물의 상승 또는 하강을 선택하는 버튼 및 모터의 전원을 온-오프할 수 있는 버튼이고, 다수의 유압실린더(100)와 연결되는 멀티펌프(200)의 토출구를 온-오프할 수 있는 스위치로 구현될 수 있다. As shown in the drawing, the
온-오프 스위치는, 멀티펌프(200)의 토출구가 작업현장에 필요한 유압실린더(100)보다 많을 경우, 유압실린더(100)와 연결되지 않은 멀티펌프(200)의 토출구는 미사용되도록 조작될 수 있다. 이는 물론 예시적 사항에 불과하며, 조작부(455)는 버튼이나 온-오프스위치가 아닌 터치방식으로 구현될수도 있음은 물론이다. The on-off switch can be operated so that the discharge port of the multi-pump 200 not connected to the
송수신부(453)는 제어부(457), 멀티펌프(200) 및 모터(300)와 정보를 송수신하기 위해 사용된다.The transmission /
송수신부(453)는 모터(250)의 동작여부를 제어부(457)로 전달하고, 제어부(457)로부터 멀티펌프(200)의 변경을 위한 정보를 수신받으면 변경된 정보에 따라 멀티펌프(200)가 동작되도록 정보를 전달하는 한편, 멀티펌프(200)의 동작상태가 제어부(457)로 전달되도록 한다.The transmission /
제어부(457)는 전원공급부(451), 송수신부(453), 조작부(455), 디스플레이부(459)를 제어하고, 제어된 정보에 따라 제어박스(450)와 연결되는 멀티펌프(200) 및 모터(300)가 동작되도록 제어한다.The
제어부(457)는 송수신부(453) 및 조작부(455)를 통해 전달받은 정보를 디스플레이부(459)로 전송하여 사용자가 승강장치의 동작상태를 인지할 수 있도록 하거나, 전달받은 정보에 따라 전원공급부(451), 송수신부(453) 및 디스플레이부(459)를 제어한다. The
구체적으로, 송수신부(453)로부터 모터(300)의 정보를 전달받아, 전달받은 정보가 디스플레이부(459)에서 표시될 수 있도록 신호를 전송하고, 조작부(455)에 의해 설정된 정보에 따라 멀티펌프(200)의 상태가 변경되어야 할 경우, 송수신부(453)를 통해 설정된 제어정보를 멀티펌프(200)로 전달한다.More specifically, the information on the
디스플레이부(459)는 제어부(457)로부터 전달받은 정보를 표시하여 사용자가 승강장치의 동작상태를 인지할 수 있도록 하는데, 도시된 바와 같이, 승강장치 및 모터(300)의 동작여부를 확인하기 위한 램프, 그리고 멀티펌프(200)의 토출구 중 사용되는 토출구가 확인될 수 있도록 하는 램프일 수 있으며, 이때 토출구별로 램프가 각각 구비될 수 있다. The
이때, 조작부(455)에 의해서 가설물의 상승 또는 하강이 선택되고, 상승 또는 하강될 승강장치와 연결된 멀티펌프(200)의 토출구의 스위치를 온(ON)하게 되면 해당 스위치와 연결된 디스플레이부(459)에는 색상이 표시된다. At this time, when the upward or downward movement of the scaffold is selected by the
구체적으로 상승버튼이 눌린 상태에서 제1 토출구가 온(ON)되면 녹색으로 표시되고, 제1 토출구가 동작되어 공급배관(151)을 통해 연결된 제1 유압실린더에 유압이 공급되어 가설물이 상승되게 된다.Specifically, when the first discharge port is turned on in the state where the up button is pressed, green is displayed, and the first discharge port is operated to supply hydraulic pressure to the first hydraulic cylinder connected through the
반면, 하강버튼이 눌린 상태에서 제1 토출구가 온(ON)되면 적색으로 표시되고, 회수배관(152)을 통해 연결된 제1 유압실린더의 유압이 회수되어 가설물이 하강되게 된다. On the other hand, when the first discharge port is turned ON when the descent button is pressed, the hydraulic pressure of the first hydraulic cylinder connected through the
한편, 압력제어밸브(500)는 각각의 유압실린더(100)들로 유압이 기설정된 압력으로 공급되도록 하기 위한 목적으로 사용되며, 압력제어밸브(500)는 일측은 유압배관(150)과 연결되고, 타측은 회수배관(152)과 연결된다.The
이를 위해, 압력제어밸브(500)는, 유압배관(150)을 통해 유압실린더(100)로 공급되는 유압이 기설정된 유압이 초과되었을 경우, 초과된 유압이 일측으로 유입되도록 하여 타측에 연결된 회수배관(152)으로 전달되도록 함으로써 초과된 유압이 유체탱크(250)로 회수될 수 있도록 한다. To this end, the
따라서, 압력제어밸브(500)는 유압실린더(100)에 유압이 기설정된 압력으로 공급되도록 하여, 다수의 유압실린더(100)에 연결된 가설물의 상승속도 또는 하강속도가 동일하게 조절되도록 한다. Accordingly, the
예를 들면, 다수의 유압실린더에 공급될 기설정된 유압이 3이라고 가정하였을 경우, 제1 유압실린더에 3만큼의 유압이 공급되었지만 제2 유압실린더에 4만큼의 유압이 공급되었을 경우, 제2 유압실린더에 연결된 제2 압력제어밸브는 초과된 1만큼의 유압을 회수배관(152)으로 전달함으로써 제1 유압실린더 및 제2 유압실린더가 동시에 동일한 높이만큼 상승되도록 한다. For example, assuming that a predetermined hydraulic pressure to be supplied to a plurality of hydraulic cylinders is 3, if 3 hydraulic pressures are supplied to the first hydraulic cylinder, but 4 hydraulic pressures are supplied to the second hydraulic cylinder, The second pressure control valve connected to the cylinder transfers the excess 1 hydraulic pressure to the
방향제어밸브(550)는 유압실린더(100)에 연결되는 유압배관(150) 및 회수배관(152)과 연결되고, 유압배관(150) 및 회수배관(152)의 개방 정도를 조절하여, 유압실린더(100)의 수축 또는 팽창속도를 조절하게 된다. The
방향제어밸브(550)를 통해 유압실린더(100)의 수축 또는 팽창속도를 조절하면, 가설물이 상승 또는 하강되는 속도를 조절할 수 있게 되는데, 구체적으로 방향제어밸브(550)가 유압배관(150)을 완전히 차폐시킨 상태에서 회수배관(152)을 1/2 개방하게 되면, 회수배관(152)이 일체개방되었을 때 보다 1/2만큼 느리게 유압이 회수되므로 유압실린더(100)의 수축속도가 느려지고, 이로 인해 가설물의 하강속도도 느려지게 되는 것이다. The
이러한 방향제어밸브(500)를 통해, 동일한 시간에 다수의 가설물들 중에 일부 가설물의 이동속도를 조절해야 할 필요가 있을 경우, 사용자는 속도 조절이 필요한 가설물만을 다른 가설물보다 느리거나 빠르게 이동시킬 수 있게 된다. If it is necessary to control the movement speed of some of the plurality of scaffolds at the same time through the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티펌프를 설명하기 위해 제공되는 정면도이고, 그리고 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티펌프를 설명하기 위해 제공되는 측면도이다. FIG. 5 is a front view provided to explain a multi-pump according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a side view provided to explain a multi-pump according to an embodiment of the present invention.
종래에는 다수의 유압실린더(100)로 동일한 유압을 공급하기 위해 별도의 분배장치를 사용하였으나, 별도의 분배장치를 사용하는 경우, 펌프에서 송출되는 유압이 별도의 분배장치를 한번 경유한 다음에 다수의 유압실린더(100)로 유압이 공급되게 되므로, 유압실린더(100)로 균등한 유압이 공급되는 동조율이 낮아지게 된다. Conventionally, a separate distribution device is used to supply the same hydraulic pressure to a plurality of
본 발명에서는 다수의 유압실린더(100)로 동일한 유압을 공급하기 위해 별도의 분배장치를 마련할 때보다, 동조율을 향상시키기 위한 목적으로 멀티펌프(200)를 마련한다. In the present invention, the multi-pump 200 is provided for the purpose of improving the tuning rate, rather than providing a separate distribution device for supplying the same hydraulic pressure to the plurality of
본 실시예에 따른 멀티펌프(200)는 전술한바와 같이, 유체탱크(150)로부터 유체를 펌핑하여 유압배관(150)을 통해 유압실린더(100)에 공급하며, 다수의 유압실린더(100)와 각각 연결된다.The multi-pump 200 according to the present embodiment pumps the fluid from the
그리고 멀티펌프(200)는, 다수의 유압실린더(100)에 유압을 개별적으로 공급하기 위한 다수의 토출구(201) 및 단일의 공급구(202)를 포함한다. The multi-pump 200 includes a plurality of
토출구(201)는, 도 1이 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 유압실린더(100)가 14개가 구비되는 것으로 상정하였으므로, 도 7에 도시된 바와 같이 멀티펌프(200)의 일단 및 타단에 7개씩 총 14개의 토출구(201)로 마련되는 것으로 상정하였다. As shown in FIG. 1, the
토출구(201)는 멀티펌프(200)를 통해 다수의 유압실린더(100)로 유압이 공급될 때 송출된 유압이 다수의 유압실린더(100)마다 개별적으로 직접 공급되도록 하여, 분배장치를 사용할 때보다 동조율이 향상될 수 있도록 한다.The
뿐만 아니라, 다수의 토출구(201)는, 별도의 분배장치를 이용하는 경우에 가설물이 추가설치될 때마다 별도의 분배장치가 마련되어야 하고, 분배장치와 다수의 유압실린더(100)를 결합하기 위한 작업이 발생되어, 분배장치를 구비하기 위한 비용발생은 물론 공사기간이 지연되는 문제도 해결할 수 있게 된다. In addition, when a separate distribution device is used, the plurality of
그리고, 다수의 토출구(201)는, 별도의 분배장치와는 달리, 다수의 유압실린더(100)와 개별적으로 연결되어 유압을 공급하므로, 사용자가 다수의 가설물 중 선택적으로 가설물의 높이를 달리하기를 요한다면, 높이를 달리할 가설물과 연결된 유압실린더(100)에 공급되는 유압을 개별적으로 조절할 수 있게 된다. Unlike a separate dispensing apparatus, the plurality of
이를 통해, 작업의 효율성이 향상될 수 있는데, 특히 서로 다른 종류의 작업을 위한 가설물을 동시에 통제할 수 있게 된다. 예를 들어, 건축물의 3층 높이에서 작업이 마무리되고 4층 높이로 가설물을 이동시킬 때, 작업의 진행속도가 상대적으로 느린 작업장이 있다면, 해당 작업장에 설치된 가설물을 제외한 나머지 작업장의 가설물을 먼저 4층으로 이동시킬 수 있게 되며, 작업이 늦어진 해당 작업장의 작업이 완료되면 추후에 해당 작업장의 가설물을 이동시킬 수 있게 된다.This can improve the efficiency of the work, especially the control of the scaffolds for different kinds of work. For example, if a work is completed at a height of three stories of a building and the work is moved at a height of four stories, if there is a workplace where the speed of the work is relatively slow, The work can be moved to the floor. When the work of the work site is delayed, the work of the work site can be moved later.
이상에서는, 토출구(201) 및 유압실린더(100)가 동일하게 각 14개씩 마련되는 것으로 상정하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 예시적 사항에 불과할 뿐만 아니라, 토출구(201)가 14개 마련된 멀티펌프(200)에 3개의 유압실린더(100)만이 연결되거나, 유압실린더(100)가 20개로 구비되었을 경우에는 토출구(201)가 14개 마련된 멀티펌프(200)를 2개로 마련하여 복수의 유압실린더(100)에 유압을 공급하는 경우처럼, 구비될 유압실린더(100)의 개수에 따라 멀티펌프(200)에 마련되는 토출구(201)의 개수가 달리 구현되는 경우에도 본 발명의 기술적 범위내에 있다고 볼 것이다. In the above description, it is assumed that the
공급구(202)는 유체탱크(250)로부터 유체를 공급받기 위해 사용되는 개구로써, 공급구(202)로 유입된 유체는 다수의 토출구(201)를 통해 유압실린더(100)로 공급된다. The
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.
100 : 유압실린더 150 : 유압배관
151 : 공급배관 152 : 회수배관
200 : 멀티펌프 250 : 유체탱크
300 : 모터 350 : 어큐물레이터
400 : 압력게이지 450 : 제어박스
500 : 압력제어밸브 550 : 방향제어밸브100: Hydraulic cylinder 150: Hydraulic piping
151: supply pipe 152: return pipe
200: Multipump 250: Fluid tank
300: motor 350: accumulator
400: Pressure gauge 450: Control box
500: pressure control valve 550: direction control valve
Claims (4)
상기 유체가 저장된 유체탱크;
상기 유체탱크와 연결되고, 상기 복수의 유압실린더에 대응되는 수만큼의 토출구가 마련되되, 각각의 토출구는 각각의 유압실린더와 개별적으로 연결되어 기설정된 상기 유압이 상기 각각의 토출구를 통해 상기 각각의 유압실린더로 동시에 공급되도록 하거나 개별적으로 공급되도록 하는 적어도 하나의 멀티펌프;
상기 복수의 유압실린더와 상기 멀티펌프를 연결해 상기 유체가 이동되도록 하는 유압배관;
상기 멀티펌프에 연결되고, 상기 유체탱크의 상기 유체가 상기 유압배관을 통해 상기 유압실린더까지 도달될 수 있도록 상기 멀티펌프를 구동시키는 모터;
상기 유압배관과 연결되고, 유압장치의 오작동 시 상기 유압실린더에 기설정된 상기 유압을 공급하기 위해 상기 유압의 일부를 저장하며, 상기 유압배관에서 발생되는 맥동압력을 흡수하여 상기 유압배관에서 발생되는 진동이 저감되도록 하는 어큐물레이터;
상기 유압배관과 연결되고, 상기 토출구를 통해 공급되는 상기 유압의 상태정보를 상기 각 토출구별로 표시하는 압력게이지;
상기 멀티펌프를 통해 상기 복수의 유압실린더로 균등한 상기 유압이 공급될 수 있도록 상기 유압을 조절하는 제어박스;
상기 유압배관과 연결되고 상기 유압실린더로 공급되는 각각의 상기 유압이 균등하도록 조절하고, 상기 유압이 기설정된 유압보다 큰 경우에 기설정된 유압을 초과하는 상기 유압을 상기 유압배관을 통해 상기 유체탱크로 송출하는 적어도 하나의 압력제어밸브; 및
상기 유압배관의 개방 정도를 변경하여 상기 유체가 상기 각각의 유압실린더로 공급되는 유체량 또는 상기 유압을 조절함으로써 동시간에 복수의 상기 가설물 중 각각의 상기 가설물의 이동속도가 개별적으로 조절되도록 하는 방향제어밸브; 를 포함하고,
별도의 분배변 또는 분배밸브를 구비하지 않고도 상기 유압실린더에 상기 유압을 균등하게 공급하는 것을 특징으로 하는 가설물 승강장치.A plurality of hydraulic cylinders for expanding or contracting through fluid pressure of fluid to move upward or downward the scaffold;
A fluid tank in which the fluid is stored;
Wherein the plurality of hydraulic cylinders are connected to the fluid tank and have a number of discharge ports corresponding to the plurality of hydraulic cylinders, each discharge port being individually connected to each of the hydraulic cylinders, At least one multi-pump to be supplied simultaneously or separately to the hydraulic cylinder;
A hydraulic pipe connecting the plurality of hydraulic cylinders and the multi-pump to move the fluid;
A motor coupled to the multi-pump and driving the multi-pump to allow the fluid in the fluid tank to reach the hydraulic cylinder through the hydraulic line;
A hydraulic pump connected to the hydraulic pipe and storing a part of the hydraulic pressure to supply the predetermined hydraulic pressure to the hydraulic cylinder when the hydraulic device malfunctions, An accumulator for reducing the temperature of the exhaust gas;
A pressure gauge connected to the hydraulic pipe and displaying status information of the hydraulic pressure supplied through the discharge port for each of the discharge ports;
A control box for controlling the hydraulic pressure so that the hydraulic pressure can be uniformly supplied to the plurality of hydraulic cylinders through the multi-pump;
Wherein the hydraulic pressure control unit controls the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder to equalize the respective hydraulic pressures connected to the hydraulic pressure pipe and controls the hydraulic pressure exceeding a predetermined hydraulic pressure to be supplied to the fluid tank through the hydraulic pressure pipe when the hydraulic pressure is larger than a predetermined hydraulic pressure At least one pressure control valve for sending out; And
A direction in which the movement speed of each of the plurality of scaffolds is adjusted individually by changing the degree of opening of the hydraulic pipe and regulating the amount of fluid or the hydraulic pressure supplied to each of the hydraulic cylinders at the same time A control valve; Lt; / RTI >
Wherein the hydraulic pressure is uniformly supplied to the hydraulic cylinder without a separate distribution valve or a distribution valve.
상기 유압배관은,
일측은 상기 유압실린더와 연결되고, 타측은 상기 멀티펌프와 연결되며, 상기 복수의 유압실린더 내에 상기 유체를 공급하여 상기 복수의 유압실린더가 팽창되도록 하는 공급배관; 및
일측은 상기 유압실린더와 연결되고, 타측은 상기 유체탱크와 연결되며, 상기 복수의 유압실린더 내에 위치된 상기 유체를 회수하여 상기 복수의 유압실린더가 수축되도록 하는 회수배관;을 포함하는 것을 특징으로 하는 가설물 승강장치.The method according to claim 1,
In the hydraulic pipe,
A supply pipe connected to the hydraulic cylinder on one side and connected to the multi-pump on the other side for supplying the fluid into the plurality of hydraulic cylinders to expand the plurality of hydraulic cylinders; And
And a recovery pipe connected to the hydraulic cylinder at one side thereof and connected to the fluid tank at the other side thereof for recovering the fluid located in the plurality of hydraulic cylinders to contract the plurality of hydraulic cylinders Scraper lifting device.
상기 제어박스는,
상기 모터가 동작되도록 하는 전원공급부;
상기 유압배관을 통해 이동되는 상기 유압을 조절하기 위해, 상기 압력제어밸브 및 상기 방향제어밸브로 상기 유압의 상태 정보를 전송하고, 상기 압력제어밸브 및 상기 방향제어밸브의 상태 정보를 수신하기 위한 송수신부;
상기 유압의 상태 정보를 설정하기 위한 조작부;
조작부를 통해 설정된 상기 유압의 상태 정보를 상기 송수신부로 전송하고, 전송된 결과값을 처리하는 제어부; 및
상기 제어부를 통해 처리된 결과값이 표시되는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가설물 승강장치.The method according to claim 1,
The control box includes:
A power supply unit for allowing the motor to operate;
A transmission control unit for transmitting the state information of the oil pressure to the pressure control valve and the direction control valve to control the hydraulic pressure to be transmitted through the hydraulic pressure pipe, part;
An operating unit for setting the state information of the hydraulic pressure;
A control unit for transmitting the state information of the hydraulic pressure set through the operation unit to the transmission / reception unit and processing the resultant value; And
And a display unit for displaying result values processed through the control unit.
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Citations (3)
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2013
- 2013-08-06 KR KR20130093057A patent/KR101460907B1/en active IP Right Grant
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