KR101460507B1 - Motor combination device - Google Patents

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KR101460507B1
KR101460507B1 KR1020130033212A KR20130033212A KR101460507B1 KR 101460507 B1 KR101460507 B1 KR 101460507B1 KR 1020130033212 A KR1020130033212 A KR 1020130033212A KR 20130033212 A KR20130033212 A KR 20130033212A KR 101460507 B1 KR101460507 B1 KR 101460507B1
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Abstract

본 발명은 전자 파킹 브레이크용 액튜에이터의 모터 결합장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터가 결합 되는 모터 결합구를 하우징 부재의 내측에 착,탈식으로 결합하고, 상기 모터 결합구에는 하우징 부재에 형성된 전원 연결부와 연결되는 한 쌍의 터미널 단자를 결합함으로써, 상기 모터 결합구에 결합 되는 모터와 터미널 단자의 결합을 추가적인 납땜작업 없이 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라 상기 모터 결합구에 결합 된 모터의 구동축이 기어부재의 구동기어 중심에 한번의 공정으로 결합 되도록 고정부재를 형성하여 액튜에이터의 제조 시간을 줄일 수 있도록 한 것이다.[0001] The present invention relates to a motor coupling device for an actuator for an electronic parking brake, and more particularly, to a motor coupling device for an electromagnetic parking brake actuator, The coupling between the motor and the terminal terminal coupled to the motor coupling port can be facilitated without additional soldering work and the driving shaft of the motor coupled to the motor coupling port can be coupled to the motor terminal, A fixing member is formed to be coupled to the center of the driving gear of the member by a single process so that the manufacturing time of the actuator can be reduced.

Description

전자 파킹 브레이크용 액튜에이터의 모터 결합장치{Motor combination device}[0001] The present invention relates to a motor coupling device for an electromagnetic parking brake actuator,

본 발명은 전자 파킹 브레이크용 액튜에이터의 모터 결합장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터가 결합 되는 모터 결합구를 하우징 부재의 내측에 착,탈식으로 결합하고, 상기 모터 결합구에는 하우징 부재에 형성된 전원 연결부와 연결되는 한 쌍의 터미널 단자를 결합함으로써, 상기 모터 결합구에 결합 되는 모터와 터미널 단자의 결합을 추가적인 납땜작업 없이 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라 상기 모터 결합구에 결합 된 모터의 구동축이 기어부재의 구동기어 중심에 한번의 공정으로 결합 되도록 고정부재를 형성하여 액튜에이터의 제조 시간을 줄일 수 있도록 한 전자 파킹 브레이크용 액튜에이터의 모터 결합장치에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a motor coupling device for an actuator for an electronic parking brake, and more particularly, to a motor coupling device for an electromagnetic parking brake actuator, in which a motor coupling hole to which a motor is coupled is coupled to an inner side of a housing member, The coupling between the motor and the terminal terminal coupled to the motor coupling port can be facilitated without additional soldering work and the driving shaft of the motor coupled to the motor coupling port can be coupled to the motor terminal, The present invention relates to a motor coupling device for an actuator for an electronic parking brake, which can reduce the manufacturing time of an actuator by forming a fixing member to be coupled to the center of a driving gear of a member by a single process.

일반적으로 주차 브레이크란 주차된 차량을 정지한 상태로 유지시키기 위해서 차량의 내부에 설치되는 것이며, 이러한 주차 브레이크는 차내에 설치된 핸드 브레이크에 의해 작동되는 것이 일반적이다.Generally, a parking brake is installed inside a vehicle in order to keep a parked vehicle stationary, and the parking brake is generally operated by a hand brake installed in the vehicle.

상기와 같이 정지된 차량의 정지상태를 유지시키는 주차 브레이크는 차량의 내부에 설치된 주차 레버에 손 또는 발을 이용하여 압력을 가하게 되면 상기 주차 레버와 연결된 케이블이 당겨지면서 케이블에 연결된 브레이크의 어셈블리가 작동되면서 주차된 차량이 이동되는 것을 방지한다.The parking brake, which maintains the stationary state of the stationary vehicle as described above, when pressure is applied to the parking lever installed inside the vehicle by using hands or feet, the cable connected to the parking lever is pulled and the assembly of the brake connected to the cable is operated Thereby preventing the parked vehicle from moving.

그러나 종래의 주차 브레이크는 운전자가 직접 손 또는 발을 이용하여 주차 레버를 조작해야만 하는 수동식 이므로써, 충분히 주차 레버를 조작하지 않을 때에는 주차 레버에 연결된 케이블이 완전히 당겨지지 않아 주차된 차량이 이동됨은 물론 손 또는 발을 이용하여 주차 레버를 조작해야만 하기 때문에 차량 주차시 번거로움이 발생하게 되었다.However, since the conventional parking brake is a manual type in which the driver must manually operate the parking lever by using his / her hands or feet, when the parking lever is not operated sufficiently, the cable connected to the parking lever is not fully pulled, It is necessary to operate the parking lever by using a hand or a foot so that it becomes troublesome when parking the vehicle.

특히, 경사 도로에 차량을 주차하고, 그 주차된 차량의 주차 레버를 조작 않을 시 차량이 경사 도로를 따라 아래로 이동되기 때문에 차량으로 인해 인명 피해 및 차량 사고가 발생 되는 문제점이 있었다.Particularly, when the vehicle is parked on an inclined road and the parking lever of the parked vehicle is not operated, the vehicle is moved downward along the inclined road, and thus there is a problem that the vehicle causes personal injury and vehicle accident.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위해 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크( EPB : Electronic Parking Brake )가 개발 되었다.Accordingly, an electronic parking brake (EPB) has been developed to solve the above-described problems.

전자식 주차 브레이크는 공급되는 전원에 의해 모터가 정,역 회전되고, 그 회전된 모터로 인해 케이블이 당겨지거나 풀어지면서 주차된 차량이 이동되는 것을방지한다.The electronic parking brake prevents the motorized vehicle from moving due to the pulled or loosened cable caused by the motor being rotated by the supplied power source.

즉, 전자식 주차 브레이크는 차량에 설치되는 액튜에이터의 작동에 의해 주차된 차량이 이동되는 것을 방지하는 데, 차량에 설치되는 액튜에이터는 선 출원된 특허 제 2009-129978 호와 같이 결합 구성되는 것이다.That is, the electronic parking brake prevents the parked vehicle from being moved by the operation of the actuator installed in the vehicle, and the actuator installed in the vehicle is combined with the structure as disclosed in Japanese Patent Application No. 2009-129978.

그리고 도 1 은 종래의 액튜레이터를 도시한 것이다.1 shows a conventional actuator.

도 1은 종래의 전자식 주차 브레이크의 액튜레이터를 도시한 분리 사시도를 도시한 것이다.1 is an exploded perspective view showing an actuator of a conventional electronic parking brake.

상기 액튜에이터는 모터(40)가 결합 되는 하우징 부재와, 상기 하우징 부재에 결합 되는 모터(40)와, 상기 하우징 내부에 설치 구성되며, 모터(40)의 회전력을 전달받아 케이블을 당기거나 당겨진 케이블이 원 상태로 복귀시키는 기어부재(50)로 구성된다.The actuator includes a housing member to which the motor 40 is coupled, a motor 40 coupled to the housing member, and a cable installed in the housing, the cable being pulled or pulled by the rotation force of the motor 40 And a gear member 50 for returning to the original state.

상기 하우징 부재는 모터(40)가 결합 되는 액튜에이터 하우징(10)과 상기 액튜에이터 하우징(10)의 후면에 결합 되는 액튜에이터 커버(20)로 구성된다.The housing member includes an actuator housing 10 to which the motor 40 is coupled and an actuator cover 20 coupled to the rear surface of the actuator housing 10.

상기 모터(40)가 결합 되도록 결합홈이 구비된 액튜에이터 하우징(10)이 형성되고, 상기 액튜에이너 하우징(10)의 일측에는 모터(40)를 구동시키는 외부 전원이 연결되는 전원 연결부(12)가 형성된다.An actuator housing 10 having an engaging groove for engaging with the motor 40 is formed on one side of the inner housing 10 and a power connection unit 12 connected to an external power source for driving the motor 40, .

이때, 상기 전원 연결부(12)의 내부에는 모터(40)에 형성된 단자(42)와 연결되는 연결단자가 결합 된다.At this time, a connection terminal connected to the terminal 42 formed on the motor 40 is coupled to the power connection part 12.

상기 모터(40)가 결합 되도록 액튜에이터 하우징(10)에 형성된 결합홈에는 한 쌍의 인출홀과 인출홀의 사이로 중앙홀이 형성되어 기어부재(50)로 회전력을 전달할 수 있는 구동축(41)과 전원 연결부(12)에 구비된 연결단자와 연결되는 단자(42)가 돌출되게 모터(40)를 액튜에이터 하우징(10)의 내부에 결합한다.A coupling hole formed in the actuator housing 10 for coupling the motor 40 is formed with a center hole between the pair of drawing holes and the drawing hole so that the driving shaft 41 capable of transmitting rotational force to the gear member 50, The motor 40 is coupled to the inside of the actuator housing 10 such that a terminal 42 connected to a connection terminal provided on the motor housing 12 protrudes.

이때, 상기 모터 커버(30)의 내측에 방진부(31)가 결합 된다.At this time, the dust cover 31 is coupled to the inside of the motor cover 30.

상기와 같이 액튜에이터 하우징(10)에 결합 된 모터(40)의 단자(42)와 전원 연결부(12)에 구비된 연결단자를 납땜 결합하여 전원 연결부(12)에 결합 된 외부전원을 통해 모터(40)가 정,역 회전되도록 하는 것이다.The terminals 42 of the motor 40 coupled to the actuator housing 10 and the connection terminals of the power connection unit 12 are soldered to the motor 40 through the external power source connected to the power connection unit 12, ) Are rotated in the forward and reverse directions.

상기와 같이 모터(40)가 결합 된 하우징 부재의 내부에 모터(40)의 회전력을 전달받아 정,역 회전하는 기어부재(50)를 설치 구성한다.As described above, the housing member having the motor 40 coupled thereto is provided with the gear member 50 that receives the rotational force of the motor 40 and rotates in the forward and reverse directions.

상기 기어부재(50)는 도 1과 같이 모터(40)의 구동축(41)이 관통되는 축홀(61)이 구비된 기어 하우징(60)과 상기 기어 하우징(60)의 일면에 기어 커버(62)를 결합하고, 기어 하우징(60)과 기어 커버(62)의 사이로 다수의 기어가 설치된다.1, the gear member 50 includes a gear housing 60 having a shaft hole 61 through which the drive shaft 41 of the motor 40 is inserted, a gear cover 62 on one surface of the gear housing 60, And a plurality of gears are provided between the gear housing 60 and the gear cover 62. [

상기 기어 하우징(60)과 기어 커버(62)의 사이로 다수의 기어를 설치 구성하여 상기 모터(40)의 회전력을 전달받아 도면에 미 도시되었지만 케이블이 당겨지거나 풀어지게 한다.A plurality of gears are installed between the gear housing 60 and the gear cover 62 to receive the rotational force of the motor 40 to pull or unfasten the cable although not shown in the drawing.

상기 기어 하우징(60)과 기어 커버(62)의 사이로 다수의 기어를 모터(40)와 연결되게 설치하여 상기 모터(40) On/Off 작동에 따라 도면에 미 도시되었지만 케이블을 당기거나 풀도록 한다.A plurality of gears are provided between the gear housing 60 and the gear cover 62 so as to be connected to the motor 40 so as to pull or unwind the cable although not shown in the drawing according to the on / off operation of the motor 40 .

상기 다수의 기어는 모터(40)의 구동축(41)에 설치되는 구동기어(70)가 기어 커버(62)의 내측에 설치되고, 상기 구동기어(70)와 맞물리는 제1연결기어(71)와 그 제1연결기어(71)와 맞물리는 제2연결기어(72)가 기어 커버(62)의 내측에 설치 구성된다The plurality of gears may include a first connecting gear 71 that is installed inside the gear cover 62 and that is engaged with the driving gear 70 and a driving gear 70 that is installed on the driving shaft 41 of the motor 40, And a second connecting gear 72 engaged with the first connecting gear 71 are installed inside the gear cover 62

그리고 상기 제2연결기어(72)의 내측에 유성기어(73)가 설치된다.A planetary gear (73) is installed inside the second connecting gear (72).

상기와 같이 기어 하우징(60)과 기어 커버(62)의 내측에 다수의 기어를 설치 구성하여 모터(40)가 외부 전원에 의해 On/Off 작동시 케이블을 당기거나 풀도록 하는 것이다.As described above, a plurality of gears are installed inside the gear housing 60 and the gear cover 62 so that the motor 40 pulls or loosens the cable when the motor 40 is turned on / off by an external power source.

상기와 같이 결합 구성된 종래의 액튜에이터의 작동 상태를 설명하면 먼저 액튜에이터 하우징(10)의 일측에 형성된 전원 연결부(12)에 외부 전원을 연결하고, 그 전원으로부터 공급되는 전원을 이용하여 액튜에이터 하우징(10)에 결합 된 모터(40)를 작동시킨다.The actuator housing 10 is connected to an external power source through a power connection unit 12 formed at one side of the actuator housing 10 and is connected to the actuator housing 10 using a power source. Thereby driving the motor 40 coupled to the motor.

상기 모터(40)가 회전됨에 따라서 모터(40)의 구동축(41)에 결합 된 구동기어(70)가 모터(40)가 회전되는 방향으로 회전되면서 제1 및 제2연결기어(71)(72)가 회전된다.As the motor 40 rotates, the driving gear 70 coupled to the driving shaft 41 of the motor 40 rotates in the direction in which the motor 40 rotates, and the first and second connecting gears 71 and 72 Is rotated.

상기 제1 및 제2연결기어(71)(72)가 회전함에 따라서 제2연결기어(72)와 맞물리게 설치되는 유성기어(73)가 회전되면서 케이블을 당기거나 풀면서 주차된 차량이 이동되는 것을 방지하는 것이다.As the first and second linking gears 71 and 72 rotate, the planetary gear 73 meshed with the second linking gear 72 rotates and the parked vehicle is moved while pulling or pulling the cable .

그러나 종래의 액튜에이터의 문제점은 액튜에이터의 하우징에 형성된 결합홈에 모터(40)의 단자(42)가 돌출되게 결합된 상태에서 전원 연결부(12)와 연결된 연결단자를 납땜으로 결합함으로써, 상기 모터(40)의 단자(42)와 연결단자와의 결합이 용이하지 못함은 물론 납땜으로 단자(42)와 전원 연결부(12)의 내부에 결합 된 연결단자를 결합하기 때문에 외부 충격에 의해 단자(42)와 연결단자가 서로 떨어지는 일이 빈번하게 발생 되고, 그 떨어진 단자(42)와 연결단자로 인해 차량을 경사진 도로에 주차를 하였을 경우에는 차량이 경사진 도로를 따라 아래로 이동되어 상기 이동된 차량으로 인해 인명 사고가 발생 되는 문제점이 있었다.However, a problem with the conventional actuator is that when the terminal 42 of the motor 40 is protrudingly engaged with the coupling groove formed in the housing of the actuator, the connection terminal connected to the power connection 12 is soldered to the motor 40 Since the terminal 42 and the connection terminal are coupled by soldering to the terminal 42 and the power connection unit 12, When the vehicle is parked on an inclined road due to the detached terminal 42 and the connecting terminal, the vehicle is moved down along the inclined road, Causing human accidents.

또한, 액튜에이터 하우징(40)에 모터(40)를 결합한 상태에서 모터(40)를 보호하는 모터 커버(30)가 액튜에이터 하우징(40)에 결합 되기 때문에 액튜에이터의 제조 비용 상승으로 인해 생산성이 저하되는 문제점이 발생하게 되었다.In addition, since the motor cover 30, which protects the motor 40, is coupled to the actuator housing 40 while the motor 40 is coupled to the actuator housing 40, productivity is lowered due to an increase in manufacturing cost of the actuator .

그리고 기어 하우징(60)과 기어 커버(62)의 내부에 다수의 기어들이 결합 된 상태에서 모터(40)의 구동축(41)에 결합 되기 때문에 상기 모터(40)와 기어부재(50)의 결합이 용이하지 못하는 문제점이 발생하게 되었다.
Since the gear 40 is coupled to the drive shaft 41 of the motor 40 in a state where a plurality of gears are coupled to the gear housing 60 and the gear cover 62, Which is not easy.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 모터가 결합 되는 모터 결합구를 하우징 부재의 내부에 착,탈식으로 결합 되도록 형성하고, 상기 모터가 결합 된 모터 결합구의 후면에는 하우징 부재에 형성된 전원 연결부와 연결되는 한 쌍의 터미널 단자를 결합 구성함으로써, 상기 모터 결합구를 이용하여 모터와 터미널 단자를 결합하기 때문에 납땜 작업 없이 모터에 형성된 단자와 전원 연결부를 용이하게 결합할 수 있을 뿐만 아니라 모터가 결합 된 모터 결합구가 구동기어가 구비된 기어부재의 중심에 한 번의 공정으로 결합 되도록 고정부재를 형성하여 전자식 주차 브레이크용 액튜에이터의 조립 시간 및 조립을 용이하게 하여 생산성이 향상 되로록 한 전자 파킹 브레이크용 액튜에이터의 모터 결합장치를 제공함을 목적으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a motor connector, comprising: a housing having a housing and a housing, the housing having a housing, Since the motor and the terminal terminal are coupled to each other by using the motor coupling port, it is possible to easily connect the terminal and the power connection portion formed in the motor without soldering work, A motor of the actuator for the electronic parking brake actuator is provided to improve the productivity by facilitating the assembling time and assembly of the actuator for the electronic parking brake by forming the fixing member so as to be coupled to the center of the gear member provided with the drive gear in a single process, And to provide a coupling device.

상기 목적 달성을 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

모터가 결합되고, 일측에 전원 연결부가 구비된 하우징 부재를 형성하고, 상기 모터의 회전력을 전달받아 회전 되는 기어부재가 하우징 부재의 내부에 설치 구성된 것을 포함하는 전자 파킹 브레이크용 액튜에이터의 모터 결합장치에 있어서,A motor coupling device for an actuator for an electronic parking brake, comprising a housing member having a motor coupled thereto and a power connection portion at one side thereof, and a gear member rotatably receiving the rotational force of the motor is installed inside the housing member As a result,

전원 공급부로부터 공급되는 전원을 이용하여 회전되는 모터가 결합 되도록 끼움부가 외주면을 따라 전면에 돌출 형성된 몸체부를 형성하고, 몸체부에는 모터에 형성된 구동축과 단자가 각각 관통되는 축홀과 단자홀이 구성된 모터 결합구를 형성하며,A body portion formed to protrude from a front surface along an outer circumferential surface so as to engage with a motor rotated by using a power source supplied from a power supply unit and a body portion including a shaft hole and a terminal hole, Forming a sphere,

단자와 접촉되는 접촉단이 끝단에 만곡지게 형성되고, 그 접촉단이 단자홀의 중간에 위치하도록 중앙 부분이 절곡 된 터미널 단자를 상기 모터 결합구의 후면에 형성된 터미널 결합부에 결합 구성하여 상기 모터가 결합 된 모터 결합구를 전원 연결부와 연결되게 하우징 부재의 내부에 착,탈식으로 결합하되,And a terminal terminal bent at a center portion thereof is coupled to a terminal coupling portion formed on a rear surface of the motor coupling hole so that a contact end contacting the terminal is bent at an end, The motor coupling member is coupled to the interior of the housing member to be connected to the power connection unit by fitting and detaching,

단자홀의 중앙에 위치한 접촉단을 상기 단자홀의 외측으로 밀면서 결합 되도록 단자의 끝단에는 경사부를 형성하며,An inclined portion is formed at an end of the terminal so that a contact end located at the center of the terminal hole is pushed outwardly of the terminal hole,

모터 결합구에 결합 된 모터의 구동축이 기어부재의 내부에 설치된 구동기어의 중심에 원 터치로 결합 되도록 고정부재를 형성한 것을 특징으로 한다.
And a fixing member is formed so that a driving shaft of the motor coupled to the motor coupling member is engaged with the center of the driving gear provided inside the gear member by one touch.

본원 발명에 의하면, 모터가 결합 되는 모터 결합구를 하우징 부재의 내부에 착,탈식으로 결합 되도록 형성하고, 상기 모터가 결합 된 모터 결합구의 후면에는 하우징 부재에 형성된 전원 연결부와 연결되는 한 쌍의 터미널 단자를 결합 구성함으로써, 납땜 작업 없이 상기 모터에 형성된 단자와 전원 연결부를 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라 상기 터미널 단자의 끝단에는 모터에 형성된 단자와 접촉되는 접촉단을 만곡지게 형성하고, 그 접촉단은 모터 결합구에 형성된 단자홀의 중앙에 위치하도록 하여 단자가 접촉단을 밀면서 접촉할 수 있어 충격으로 인해 단자와 접촉단이 떨어지는 것을 미연에 방지할 수 있으며, 또한 모터가 결합 된 모터 결합구가 구동기어가 구비된 기어부재의중심에 한 번의 공정으로 결합 되도록 고정부재를 형성하여 전자식 주차 브레이크용 액튜에이터의 조립 시간 및 조립을 용이하게 하여 생산성이 향상되는 효과를 기대할 수 있는 것이다.According to another aspect of the present invention, there is provided a motor connector for a motor, comprising: a housing having a housing and a housing; The terminal and the power connection part formed in the motor can be easily operated without soldering work and the contact end contacting the terminal formed on the motor is bent at the end of the terminal, The terminal is positioned at the center of the terminal hole formed in the motor coupling port so that the terminal can contact the contact end while pushing the contact end so that the terminal and the contact end are prevented from falling due to the impact, A fixing member is formed so as to be coupled to the center of the gear member provided with the one- To facilitate the assembly time and the assembly of the parking brake actuator for it to expect the effect of increasing productivity.

또한, 모터 결합구에 모터를 결합한 상태에서 하우징 부재를 이루는 액튜에이터 하우징의 내부에 모터를 결합하기 때문에 상기 액튜에이터 하우징과 모터가 결합 되는 모터 하우징을 일체로 형성할 수 있어 하우징 부재의 제작 비용을 줄일 수 있는 효과를 기대할 수 있다.Further, since the motor is coupled to the inside of the actuator housing constituting the housing member in a state where the motor is coupled to the motor coupling port, the motor housing in which the actuator housing and the motor are coupled can be integrally formed, thereby reducing the manufacturing cost of the housing member The effect can be expected.

도 1은 종래의 전자 파킹 브레이크용 액튜에이터의 모터 결합장치를 도시한 분리 사시도.
도 2는 본 발명의 전자 파킹 브레이크용 액튜에이터의 모터 결합장치를 도시한 분리도.
도 3은 본 발명의 전자 파킹 브레이크용 액튜에이터의 모터 결합장치의 결합 사시도.
도 4는 본 발명의 모터 결합구가 결합 되는 상태를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 모터 결합구에 터미널 단자가 결합 된 상태를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 터미널 단자가 결합 된 모터 결합구에 모터게 결합 되는 상태를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 모터 결합구에 형성된 모터 고정용 홈을 도시한 저면도.
도 8은 본 발명의 전자 파킹 브레이크용 액튜에이터의 모터 결합장치의 분리 사시도.1 is an exploded perspective view showing a conventional motor coupling device of an actuator for an electronic parking brake;
2 is a fragmentary view showing a motor coupling device of an actuator for an electronic parking brake of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a motor coupling device of an actuator for an electronic parking brake according to the present invention.
4 is a view showing a state in which the motor coupling member of the present invention is engaged.
5 is a perspective view showing a state where a terminal terminal is coupled to a motor coupling port of the present invention;
6 is a view showing a state where a terminal terminal of the present invention is coupled to a motor to which the motor terminal is coupled.
7 is a bottom view showing a motor fixing groove formed in the motor coupling member of the present invention.
8 is an exploded perspective view of the motor coupling device of the actuator for an electronic parking brake of the present invention.

이하, 첨부된 도 2 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying FIGS. 2 to 8. FIG.

본원 발명의 설명에 앞서 종래 기술과 동일한 구성 요소에 관하여 동일한 도면 부호를 표기하여 중복되는 도면 부호의 설명은 생략하기로 한다. Prior to the description of the present invention, the same reference numerals are used for the same components as those of the prior art, and the description of the same reference numerals will be omitted.

상기 도면에 의하면 본 발명은,According to the drawings,

모터(40)가 결합되고, 일측에 전원 연결부(12)가 구비된 하우징 부재를 형성하고, 상기 모터(40)의 회전력을 전달받아 회전 되는 기어부재(50)가 하우징 부재의 내부에 설치 구성된 것을 포함하는 전자 파킹 브레이크용 액튜에이터의 모터 결합장치에 있어서,A housing member having a power connection portion 12 formed at one side thereof and a gear member 50 rotated by receiving the rotational force of the motor 40 is installed inside the housing member A motor coupling device for an actuator for an electronic parking brake,

전원 공급부(12)로부터 공급되는 전원을 이용하여 회전되는 모터(40)가 결합 되도록 끼움부(121)가 외주면을 따라 전면에 돌출 형성된 몸체부(120)를 형성하고, 몸체부(120)에는 모터(40)에 형성된 구동축(41)과 단자(42)가 각각 관통되는 축홀(124)과 단자홀(122)이 구성된 모터 결합구(110)를 형성하며,A body portion 120 protruding from an outer circumferential surface of the fitting portion 121 is formed so that a motor 40 rotated by using a power source supplied from a power supply unit 12 is coupled to the body portion 120, A motor coupling hole 110 formed by a shaft hole 124 and a terminal hole 122 through which the drive shaft 41 and the terminal 42 are formed,

단자(42)와 접촉되는 접촉단(141)이 끝단에 만곡지게 형성되고, 그 접촉단(141)이 단자홀(122)의 중간에 위치하도록 중앙 부분이 절곡 된 터미널 단자(140)를 상기 모터 결합구(110)의 후면에 형성된 터미널 결합부(123)에 결합 구성하여 상기 모터(40)가 결합 된 모터 결합구(110)를 전원 연결부(12)와 연결되게 하우징 부재의 내부에 착,탈식으로 결합하되,A terminal terminal 140 having a contact portion 141 which is in contact with the terminal 42 and is curved at its end and a central portion of which is bent so that the contact end 141 thereof is positioned at an intermediate portion of the terminal hole 122, The motor coupling unit 110 is coupled to the terminal coupling unit 123 formed on the rear surface of the coupling unit 110 so that the motor coupling unit 110 coupled to the motor 40 is connected to the power connection unit 12, ≪ / RTI >

단자홀(122)의 중앙에 위치한 접촉단(141)을 상기 단자홀(122)의 외측으로 밀면서 결합 되도록 단자(42)의 끝단에는 경사부(150)를 형성하며,An inclined portion 150 is formed at an end of the terminal 42 so that the contact end 141 located at the center of the terminal hole 122 is pushed outwardly of the terminal hole 122,

모터 결합구(110)에 결합 된 모터(40)의 구동축(41)이 기어부재(50)의 내부에 설치된 구동기어(70)의 중심에 원 터치로 결합 되도록 고정부재(130)를 형성한 것을 특징으로 한다.The fixing member 130 is formed so that the driving shaft 41 of the motor 40 coupled to the motor coupling member 110 is engaged with the center of the driving gear 70 provided inside the gear member 50 with one touch .

본 발명은 모터(40)가 결합 되는 모터 결합구(110)를 도 5의 (a)와 같이 하우징 부재의 내부에 착,탈식으로 결합하고, 상기 모터 결합구(110)에 전원 연결부(12)와 연결되는 한 쌍의 터미널 단자(140)를 결합함으로써, 상기 모터 결합구(110)로 인해 모터(40)에 형성된 단자(41)와 외부로부터 모터(40)로 전원을 공급하는 전원 연결부(12)와의 결합을 별도의 납땜 작업 없이 결합할 수 있을 뿐만 아니라 상기 모터(40)의 구동축(41)이 하우징 부재의 내부에 결합 되는 기어부재(50)의 중심에 한 번에 결합할 수 있도록 고정부재(130)를 형성한 것이다.5 (a), the power coupling 12 is connected to the motor coupling hole 110, and the power coupling 12 is connected to the motor coupling hole 110, A terminal 41 formed on the motor 40 by the motor coupling hole 110 and a power connection part 12 for supplying power to the motor 40 from the outside by coupling the pair of terminal terminals 140, And the drive shaft 41 of the motor 40 can be engaged with the center of the gear member 50 coupled to the inside of the housing member at one time so as to be able to be engaged at one time, (130).

상기 모터(40)가 결합 되는 모터 결합구(110)은 도 5와 같이 모터(40)가 전면에 끼워지도록 끼움부(121)를 몸체부(120)의 외주면을 따라 전면으로 돌출 형성하고, 상기 몸체부(120)에는 모터(40)에 형성된 구동축(41)과 단자(42)가 관통되게 단자홀(122)과 축홀(124)을 형성한다.As shown in FIG. 5, the motor coupling hole 110, to which the motor 40 is coupled, protrudes from the front surface along the outer circumferential surface of the body 120 so that the motor 40 is inserted into the front surface, A terminal hole 122 and a shaft hole 124 are formed in the body 120 so that the driving shaft 41 and the terminal 42 formed in the motor 40 are passed through.

상기 단자홀(122)을 관통한 단자(42)와 액튜에이터 하우징(10)에 형성된 전원 연결부(12)가 서로 연결되게 모터 결합구(110)의 후면에는 도 5와 같이 한 쌍의 터미널 단자(140)를 결합한다.5, a pair of terminal terminals 140 (see FIG. 5) are formed on the rear surface of the motor coupling hole 110 so that the terminal 42 passing through the terminal hole 122 and the power source connecting portion 12 formed on the actuator housing 10 are connected to each other. ).

상기 터미널 단자(140)는 도 5와 같이 모터 결합구(110)의 후면에 돌출 형성된 터미널 결합부(123)에 절곡 되게 결합 구성하여 상기 터미널 결합부(123)의 끝단이 모터 결합구(110)에 형성된 단자홀(122)의 중앙에 위치하도록 하며, 그 터미날 결합부(123)의 끝단에는 단자(42)와 접촉되는 접촉단(141)을 만곡 되게 형성한다.5, the terminal terminal 140 is bent so as to be bent into a terminal coupling part 123 protruding from the rear surface of the motor coupling hole 110, so that an end of the terminal coupling part 123 is connected to the motor coupling hole 110, And a contact end 141 contacting the terminal 42 is formed at an end of the terminal connection part 123 so as to be curved.

상기 단자홀(126)의 중앙에 위치한 접촉단(141)을 모터(40)에 형성된 단자(42)가 단자홀(126)의 외측 방향으로 밀면서 결합 되도록 상기 단자(42)의 끝단에 도 6의 (a),(b)와 같이 경사부(150)를 형성한다.A contact end 141 located at the center of the terminal hole 126 is connected to the end of the terminal 42 so that the terminal 42 formed in the motor 40 is pushed outwardly of the terminal hole 126, the inclined portion 150 is formed as shown in FIGS.

상기와 같이 단자(42)의 끝단에는 경사부(150)를 더 형성함으로써, 모터 결합구(110)에 단자(42)가 구비된 모터(40)를 결합하게 되면 경사부(150)를 따라 접촉단(141)이 외측으로 밀리면서 단자(42)와 터미널 단자(140)가 접촉되기 때문에 상기 단자(42)와 터미널 단자(140)와의 결합을 용이하게 할 수 있는 것이다.When the motor 40 having the terminal 42 is coupled to the motor coupling hole 110, the inclined portion 150 is formed at the end of the terminal 42 as described above, The terminals 42 and the terminal terminal 140 are in contact with each other as the terminal 141 is pushed outward so that the terminal 42 and the terminal terminal 140 can be easily coupled.

이때, 터미널 단자(140)의 타측 끝단이 전원 연결부(12)의 내측에 결합 된 커넥터(170)에 끼워지도록 상기 커넥터(170)에는 끼움홈(171)을 형성하여 상기 모터(40)와 터미널 단자(140)가 결합 된 모터 결합구(110)를 도 3과 같이 하우징 부재의 내측에 한 번의 작업으로 전원 연결부(12)와 연결되게 결합할 수 있다.At this time, a fitting groove 171 is formed in the connector 170 so that the other end of the terminal terminal 140 is fitted into the connector 170 coupled to the inside of the power connection part 12, The motor coupling member 110 may be coupled to the power connection unit 12 in a single operation inside the housing member as shown in FIG.

그리고 상기 모터 결합구(110)의 일면에는 도 7과 같이 모터 고정홈(125)을 단자홀(122)과 직교 되게 형성하고, 상기 모터 고정홈(125)의 내측에 끼워지는 모터 고정돌기(126)를 모터(40)에 돌출 형성하여 모터 결합구(110)와 모터(40)와의 결합력을 향상시킬 수 있다.7, a motor fixing groove 125 is formed on one surface of the motor coupling hole 110 at right angles to the terminal hole 122 and a motor fixing protrusion 126 May be formed on the motor 40 so as to improve the coupling force between the motor coupling hole 110 and the motor 40. [

상기 모터(40)가 결합 된 모터 결합구(110)를 액튜에이터 하우징(10)의 내측에 결합 구성하는 데 상기 모터 결합구(110)가 끼워져 결합 되는 액튜에이터 하우징(10)에는 모터(40)를 외부의 충격에서 보호할 수 있는 모터 커버(160)를 도 2와 도 3과 같이 일체형으로 형성함으로써, 액튜에이터 하우징(10)의 제작 비용을 줄일 수 있다.The motor housing 40 is coupled to the actuator housing 10 through which the motor coupling hole 110 of the motor 40 is coupled to the inside of the actuator housing 10, The motor cover 160 can be protected from the shock of the actuator housing 10 as shown in FIGS. 2 and 3, thereby reducing the manufacturing cost of the actuator housing 10.

한편, 모터 결합구(110)에 관통된 구동축(41)이 기어부재(50)의 구동기어(70)의 중앙에 결합 되도록 센터 위치를 지정하는 고정부재(130)를 형성한다.A fixing member 130 for designating a center position is formed so that the driving shaft 41 penetrating the motor coupling hole 110 is coupled to the center of the driving gear 70 of the gear member 50.

상기 고정부재(130)는 도 5의 (a),(b)와 같이 모터 결합구(110)의 후면에 고정홈(132)이 구비된 고정부(131)를 돌출 형성하고, 상기 고정홈(132)의 내측에 끼워지도록 기어부재(50)의 기어 하우징(60)에 고정돌기(133)를 돌출 형성한다.5 (a) and 5 (b), the fixing member 130 protrudes and forms a fixing portion 131 having a fixing groove 132 on the rear surface of the motor coupling hole 110, The fixing projections 133 are formed to protrude from the gear housing 60 of the gear member 50 so as to be fitted into the inside of the gear housing 132.

이때, 상기 고정부(131)는 적어도 2개 이상 형성되는 것이며, 그 고정부(131)와 대응되게 고정돌기(133)도 적어도 2개 이상 돌출 형성된다At least two or more fixing portions 131 are formed so that at least two fixing protrusions 133 are formed so as to correspond to the fixing portions 131

상기와 같이 고정부재(130)인 고정부(131)와 고정돌기(133)를 각각 하우징 부재의 액튜에이터 하우징(100)과 기어부재(50)의 기어 하우징(60)에 각각 대응되게 돌출 형성함으로써, 상기 고정부(131)에 형성된 고정홈(132)의 내측에 고정돌기(133)가 끼워지게 모터(40)가 결합 된 모터 결합구(110)를 결합하게 되면 상기 모터(40)에 형성된 구동축(41)이 기어부재(50)의 구동기어(70) 중앙에 관통되게 결합 되는 것이다.The fixing portion 131 and the fixing protrusion 133 of the fixing member 130 are formed so as to protrude from the actuator housing 100 of the housing member and the gear housing 60 of the gear member 50, respectively, When the motor coupling hole 110 is coupled with the motor 40 so that the fixing protrusion 133 is inserted into the fixing groove 132 formed in the fixing portion 131, 41 are coupled through the center of the drive gear 70 of the gear member 50 so as to penetrate.

상기와 같이 고정부재(130)를 이용하여 모터(40)에 형성된 구동축(41)을 기어부재(50)의 구동기어(70) 중앙에 한 번의 작업으로 결합하기 때문에 모터(40)를 기어부재(50)에 용이하게 장착할 수 있어 전자식 주차 브레이크 용 액튜에이터의 조립 시간을 줄일 수 있는 것이다.
The driving shaft 41 formed on the motor 40 is coupled to the center of the driving gear 70 of the gear member 50 by a single operation using the fixing member 130 as described above, 50, thereby reducing the assembling time of the actuator for the electronic parking brake.

이와 같이 결합 구성된 본 발명의 바람직한 작동 상태 및 효과를 설명하면 다음과 같다.The preferred operating conditions and effects of the present invention will now be described.

먼저, 터미널 단자(140)가 결합 된 모터 결합구(110)의 전면으로 도 6의 (a),(b)와 같이 구동축(41)과 단자(42)가 구비된 모터(40)를 결합한다.The motor 40 having the drive shaft 41 and the terminal 42 is coupled to the front surface of the motor coupling hole 110 to which the terminal terminal 140 is coupled as shown in Figures 6A and 6B .

상기 모터(40)를 터미널 단자(40)가 결합 된 모터 결합구(110)에 끼워 결합함으로써, 상기 모터(40)에 형성된 단자(42)는 도 6의 (a)와 같이 터미널 단자(40)의 일측 단에 만곡 지게 형성된 접촉단(141)를 도 6의 (b)와 같이 단자홀(122)의 외측 방향으로 밀면서 단자(42)와 터미널 단자(140)가 접촉된다.The terminal 42 formed on the motor 40 is connected to the terminal terminal 40 as shown in Figure 6 (a) by engaging the motor 40 with the motor coupling port 110 to which the terminal terminal 40 is coupled, The terminal 42 is brought into contact with the terminal terminal 140 while pushing the contact end 141 bent at one end of the terminal hole 122 toward the outer side of the terminal hole 122 as shown in FIG.

상기 터미널 단자(140)와 접촉되게 모터(40)를 모터 결합구(110)에 결합한 상태에서 상기 모터 결합구(110)를 하우징 부재인 액튜에이터 하우징(10)의 내부에 끼워 결합한다.The motor coupling hole 110 is fitted into the actuator housing 10 which is a housing member in a state where the motor 40 is coupled to the motor coupling hole 110 so as to be in contact with the terminal terminal 140.

상기 터미널 단자(140)가 결합 된 모터 결합구(110)를 액튜에이터 하우징(10)의 내부에 착,탈식으로 결합함으로써, 터미널 단자(140)의 타측 끝단은 도 5과 같이 커넥터(170)에 형성된 끼움홈(171)에 자연스럽게 결합 되면서 외부의 전원을 모터 결합구(110)에 결합 된 모터(40)로 공급하여 모터(40)가 회전되게 하는 것이다.The other end of the terminal terminal 140 is formed in the connector 170 as shown in FIG. 5 by coupling the motor coupling hole 110 coupled with the terminal terminal 140 to the inside of the actuator housing 10 by fitting and detaching And the external power source is supplied to the motor 40 coupled to the motor coupling hole 110 so that the motor 40 is rotated.

상기와 같이 터미널 단자(140)가 결합 된 모터 결합구(110)에 모터(40)를 결합함으로써, 종래 기술과 같이 모터(40)의 단자(42)와 연결단자를 납땜하지 않아도 되어 전자식 주차 브레이크용 액튜에이터의 제작 시간을 줄일 수 있는 것이다.The terminal 42 of the motor 40 and the connection terminal are not soldered to the motor 40 as in the prior art by coupling the motor 40 to the motor coupling 110 coupled with the terminal terminal 140 as described above, It is possible to reduce the manufacturing time of the actuator.

이때, 단자(42)의 끝단에 도 6의 (a),(b)와 같이 경사부(150)를 더 형성함으로써, 단자홀(122)의 중앙에 위치하도록 만곡지게 형성된 접촉단(141)을 단자홀(122)의 외측으로 용이하게 밀수 있어 단자(42)와 터미널 단자(140)와의 접촉을 용이하게 할 수 있는 것이다.6 (a) and 6 (b) are formed at the end of the terminal 42, the contact end 141 formed to be bent at the center of the terminal hole 122 The terminal 42 can be easily pushed outwardly of the terminal hole 122 to facilitate the contact between the terminal 42 and the terminal terminal 140.

그리고 모터(40)가 모터 결합구(110)에 결합 된 상태에서 하우징 부재의 액튜에이터 하우징(10)에 끼워지게 결합 되기 때문에 모터(40)를 보호하는 모터 커버(160)와 액튜에이터 하우징(100)을 도 3과 같이 일체형으로 제작할 수 있어 하우징 부재의 제작 비용을 줄일 수 있는 것이다.Since the motor 40 is coupled to the actuator housing 10 of the housing member while being coupled to the motor coupling hole 110, the motor cover 160 and the actuator housing 100, which protect the motor 40, As shown in FIG. 3, it is possible to reduce the manufacturing cost of the housing member.

즉, 종래 기술과 같이 액튜에이터 하우징(10)과 모터 커버(30)를 각각 제작하여 결합하는 것이 아닌 액튜에이터 하우징(100)과 모터 커버(160)를 일체형으로 형성하기 때문에 하우징 부재인 액튜에이터 하우징(100)의 제작 비용을 줄일 수 있는 것이다That is, the actuator housing 100 and the motor cover 160 are integrally formed instead of the actuator housing 10 and the motor cover 30, respectively, as in the prior art, so that the actuator housing 100, which is a housing member, It is possible to reduce the production cost of

상기와 같이 모터(40)가 모터 결합구(110)를 액튜에이터 하우징(10)의 내부에 결합 된 상태에서 고정부재(130)를 이용하여 모터(40)의 구동축(41)이 기어부재(50)의 기어 하우징(60)에 관통되게 결합하여 상기 모터(40)의 회전력을 기어부재(50)의 구동기어(70)로 전달되게 한다.The driving shaft 41 of the motor 40 is fixed to the gear member 50 by using the fixing member 130 while the motor 40 is coupled to the interior of the actuator housing 10, So that the rotational force of the motor 40 is transmitted to the driving gear 70 of the gear member 50. [

즉, 모터 결합구(110)의 후면에 돌출되게 형성된 고정부(131)의 내측에 기어 하우징(60)의 전면에 돌출 형성된 고정돌기(133)가 내측으로 끼워지게 결합함으로써, 상기 구동축(41)은 기어부재(50)의 구동기어(70)의 중앙에 자연스럽게 결합 되는 것이다.In other words, a fixing protrusion 133 protruding from the front surface of the gear housing 60 is fitted inside the fixing portion 131 protruding from the rear surface of the motor coupling hole 110, Is naturally coupled to the center of the drive gear (70) of the gear member (50).

상기와 같이 고정부재(130)의 고정부(131)와 고정돌기(133)가 서로 끼워지게 결합함으로써, 모터(40)의 구동축(41)은 자연스럽게 구동기어(70)의 중앙에 결합 되는 고정부재(130)은 중앙의 위치를 지정할 수 있는 것이다.The driving shaft 41 of the motor 40 is naturally fixed to the center of the driving gear 70 by being engaged with the fixing portion 131 of the fixing member 130 and the fixing protrusion 133, (130) can specify the position of the center.

상기와 같이 고정부재(130)를 이용하여 모터(40)의 구동축(41)이 기어부재(50)의 구동기어(70) 중앙에 한 번의 공정으로 결합할 수 있어 전자식 주차 브레이크의 액튜에이터 제작을 용이하게 할 수 있으며 이로 인하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
The driving shaft 41 of the motor 40 can be coupled to the center of the driving gear 70 of the gear member 50 in a single process by using the fixing member 130 as described above to facilitate the manufacture of the actuator of the electronic parking brake So that productivity can be improved.

10, 100: 액튜에이터 하우징, 12: 전원 연결부,
20: 액튜에이터 커버, 30: 모터 커버,
31: 방진부, 40: 모터,
41: 구동축, 42: 단자,
50: 기어부재, 60: 기어 하우징,
61: 축홀, 62: 기어커버,
70: 구동기어, 71: 제1 연결기어,
72: 제2 연결기어, 73: 유성기어,
100: 액튜에이터 하우징, 110: 모터 결합구,
120: 몸체부, 121: 끼움부,
122: 단자홀, 123: 터미날 결합부,
124: 축홀, 125: 모터 고정홈,
126: 모터 고정돌기, 130: 고정부재,
131: 고정부, 132: 고정홈,
133: 고정돌기, 140: 터미널 단자,
141: 접촉단, 150: 경사부,
160: 모터 커버, 170: 커넥터,
171: 끼움홈, 10, 100: actuator housing, 12: power connection,
20: Actuator cover, 30: Motor cover,
31: dustproof portion, 40: motor,
41: drive shaft, 42: terminal,
50: gear member, 60: gear housing,
61: shaft hole, 62: gear cover,
70: driving gear, 71: first connecting gear,
72: second connecting gear, 73: planetary gear,
100: actuator housing, 110: motor coupling hole,
120: body portion, 121: fitting portion,
122: terminal hole, 123: terminal coupling portion,
124: shaft hole, 125: motor fixing groove,
126: motor fixing projection, 130: fixing member,
131: fixing part, 132: fixing groove,
133: fixing protrusion, 140: terminal terminal,
141: contact end, 150: inclined portion,
160: motor cover, 170: connector,
171: a fitting groove,

Claims (2)

모터(40)가 결합되고, 일측에 전원 연결부(12)가 구비된 하우징 부재를 형성하고, 상기 모터(40)의 회전력을 전달받아 회전 되는 기어부재(50)가 하우징 부재의 내부에 설치 구성된 것을 포함하는 전자 파킹 브레이크용 액튜에이터의 모터 결합장치에 있어서,
전원 공급부(12)로부터 공급되는 전원을 이용하여 회전되는 모터(40)가 결합 되도록 끼움부(121)가 외주면을 따라 전면에 돌출 형성된 몸체부(120)를 형성하고, 몸체부(120)에는 모터(40)에 형성된 구동축(41)과 단자(42)가 각각 관통되는 축홀(124)과 단자홀(122)이 구성된 모터 결합구(110)를 형성하며,
단자(42)와 접촉되는 접촉단(141)이 끝단에 만곡지게 형성되고, 그 접촉단(141)이 단자홀(122)의 중간에 위치하도록 중앙 부분이 절곡 된 터미널 단자(140)를 상기 모터 결합구(110)의 후면에 형성된 터미널 결합부(123)에 결합 구성하여 상기 모터(40)가 결합 된 모터 결합구(110)를 전원 연결부(12)와 연결되게 하우징 부재의 내부에 착,탈식으로 결합하되,
단자홀(122)의 중앙에 위치한 접촉단(141)을 상기 단자홀(122)의 외측으로 밀면서 결합 되도록 단자(42)의 끝단에는 경사부(150)를 형성하며,
모터 결합구(110)에 결합 된 모터(40)의 구동축(41)이 기어부재(50)의 내부에 설치된 구동기어(70)의 중심에 원 터치로 결합 되도록 고정부재(130)를 형성하고,
상기 고정부재(130)는,
단자홀(122)로부터 이격 되게 모터 결합구(110)의 후면에 고정홈(132)이 구비된 한 쌍의 고정부(131)를 돌출 형성하고,
상기 고정홈(132)의 내측에 끼워지도록 기어부재(50)를 이루는 기어 하우징(60)의 전면에는 고정돌기(133)를 돌출 형성하여 한 번의 작업으로 모터(40)의 구동축(41)을 기어부재(50)의 중심에 결합할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 전자 파킹 브레이크용 액튜에이터의 모터 결합장치.
A housing member having a power connection portion 12 formed at one side thereof and a gear member 50 rotated by receiving the rotational force of the motor 40 is installed inside the housing member A motor coupling device for an actuator for an electronic parking brake,
A body portion 120 protruding from an outer circumferential surface of the fitting portion 121 is formed so that a motor 40 rotated by using a power source supplied from a power supply unit 12 is coupled to the body portion 120, A motor coupling hole 110 formed by a shaft hole 124 and a terminal hole 122 through which the drive shaft 41 and the terminal 42 are formed,
A terminal terminal 140 having a contact portion 141 which is in contact with the terminal 42 and is curved at its end and a central portion of which is bent so that the contact end 141 thereof is positioned at an intermediate portion of the terminal hole 122, The motor coupling unit 110 is coupled to the terminal coupling unit 123 formed on the rear surface of the coupling unit 110 so that the motor coupling unit 110 coupled to the motor 40 is connected to the power connection unit 12, ≪ / RTI >
An inclined portion 150 is formed at an end of the terminal 42 so that the contact end 141 located at the center of the terminal hole 122 is pushed outwardly of the terminal hole 122,
The fixing member 130 is formed so that the driving shaft 41 of the motor 40 coupled to the motor coupling member 110 is engaged with the center of the driving gear 70 provided inside the gear member 50 with a one-
The fixing member (130)
A pair of fixing portions 131 having fixing grooves 132 are formed on the rear surface of the motor coupling hole 110 so as to protrude from the terminal holes 122,
A fixing protrusion 133 is protruded from a front surface of a gear housing 60 constituting a gear member 50 to be fitted into the fixing groove 132 so that the driving shaft 41 of the motor 40 is engaged with a gear So as to be able to engage with the center of the member (50).
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