KR101459496B1 - System and method for sensing fault of brushless direct current motor hall sensor of air cleaner - Google Patents

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KR101459496B1 KR1020080063121A KR20080063121A KR101459496B1 KR 101459496 B1 KR101459496 B1 KR 101459496B1 KR 1020080063121 A KR1020080063121 A KR 1020080063121A KR 20080063121 A KR20080063121 A KR 20080063121A KR 101459496 B1 KR101459496 B1 KR 101459496B1
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Abstract

본 발명의 일 측면은 공기청정기에 구비된 BLDC(Brushless Direct Current) 모터의 홀 센서 고장감지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 공기청정기에 구비된 BLDC 모터가 발생시키는 펄스신호를 이용하여 홀 센서의 고장 여부를 감지하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for detecting a fault in a hall sensor of a brushless direct current (BLDC) motor provided in an air cleaner, and more particularly to a system and method for detecting a fault in a Hall sensor using a pulse signal generated by a BLDC motor provided in an air cleaner. And more particularly to a system and method for detecting the presence or absence of a wearer.

본 발명의 공기청정기에 구비된 BLDC 모터의 홀 센서 고장감지시스템은, 공기청정기에 구비된 BLDC 모터가 발생시키는 펄스신호를 감지하는 펄스신호 감지부; 상기 펄스신호에서 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 최초의 하강 에지가 발생하기까지의 시간과, 상기 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 최초의 상승 에지가 발생하기까지의 시간을 체크하는 시간 체크부; 상기 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 상기 최초의 하강 에지가 발생하기까지의 시간을, 상기 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 상기 최초의 상승 에지가 발생하기까지의 시간으로 나눈 듀티비를 계산하는 듀티비 계산부; 및 상기 계산된 듀티비가 기 설정된 듀티비보다 큰 경우에, 상기 BLDC 모터에 구비된 복수의 홀 센서 중의 하나의 홀 센서에 고장이 발생한 것으로 판단하는 고장 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A hall sensor failure detection system of a BLDC motor provided in an air cleaner of the present invention includes a pulse signal detection unit for detecting a pulse signal generated by a BLDC motor provided in an air purifier; A time checking unit for checking a time until a first falling edge occurs after a specific rising edge occurs in the pulse signal and a time until a first rising edge occurs after the specific rising edge occurs; Calculating a duty ratio for calculating a duty ratio of dividing the time until the first falling edge occurs after the occurrence of the specific rising edge by the time until the first rising edge occurs after the occurrence of the specific rising edge part; And a failure determination unit that determines that a failure has occurred in one of the plurality of hall sensors provided in the BLDC motor when the calculated duty ratio is greater than a predetermined duty ratio.

공기청정기, 홀 센서, BLDC 모터, 고장감지, 듀티비 Air purifier, Hall sensor, BLDC motor, Fault detection, Duty ratio

Description

공기청정기에 구비된 ＢＬＤＣ 모터의 홀 센서 고장감지 시스템 및 방법 {System and method for sensing fault of brushless direct current motor hall sensor of air cleaner}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a system and method for detecting a fault in a hall sensor of a BLDC motor provided in an air cleaner,

본 발명의 일 측면은 공기청정기에 구비된 BLDC(Brushless Direct Current) 모터의 홀 센서 고장감지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 공기청정기에 구비된 BLDC 모터가 발생시키는 펄스신호를 이용하여 홀 센서의 고장 여부를 감지하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for detecting a fault in a hall sensor of a brushless direct current (BLDC) motor provided in an air cleaner, and more particularly to a system and method for detecting a fault in a Hall sensor using a pulse signal generated by a BLDC motor provided in an air cleaner. And more particularly to a system and method for detecting the presence or absence of a wearer.

일반적으로, 공기청정기는 실내의 공기에 포함된 각종 먼지 및 세균을 제거하거나, 담배 냄새 및 땀 냄새 등을 탈취하여 실내공기를 정화하는 장치이다.Generally, an air purifier is a device for purifying indoor air by removing various dusts and germs contained in the air in the room, or smelling tobacco odor and sweat odor.

이러한 공기청정기는 통상적으로 오염된 공기를 팬으로 흡입하고 필터에 의해 0.03

Figure 112008047350786-pat00001
정도까지의 미세한 먼지나 세균 등을 집진하여 제거하도록 이루어지며, 실내공기의 오염에 의해 감소된 음이온을 발생시켜 쾌적한 실내환경을 제공한다.Such an air purifier typically sucks contaminated air into the fan,
Figure 112008047350786-pat00001
Minute dust and germs are collected and removed, and anion generated by contamination of the indoor air is generated to provide a pleasant indoor environment.

도 1은 종래의 공기 청정기에 구비된 BLDC 모터 구동시스템의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 전원부(20)는 SMPS(Switching Mode Power Supply) 등으로 구성되어 상용전원인 교류전압을 직류전압으로 변환시키고, 스위칭 소자 구동부(40)는 전원부(20)에서 변환된 직류전압을 인가받아 스위칭 제어신호를 발생시킨다. 그리고, 스위칭 소자(50)는 스위칭 제어신호에 따라 전원부(20)에서 인가받은 직류전압을 3상 전압으로 변환시켜 BLDC(Brushless Direct Current Motor) 모터 (10)에 인가한다.1 is a configuration diagram of a BLDC motor driving system provided in a conventional air cleaner. 1, the power supply unit 20 includes an SMPS (Switching Mode Power Supply) or the like to convert an AC voltage, which is a commercial power supply, into a DC voltage, and the switching element driving unit 40 converts the AC voltage, DC voltage is applied to generate a switching control signal. The switching element 50 converts the DC voltage applied from the power supply unit 20 into a three-phase voltage in accordance with the switching control signal, and applies the voltage to the BLDC (Brushless Direct Current Motor) motor 10.

3상 전압에 의해 BLDC 모터(10)의 권선(미도시)은 자기장을 발생시켜 BLDC 모터(10)의 회전자(미도시)가 회전하게 된다. BLDC 모터(10)의 회전자가 회전함으로써 압축기(미도시)가 구동된다.(Not shown) of the BLDC motor 10 generates a magnetic field by the three-phase voltage so that the rotor (not shown) of the BLDC motor 10 rotates. The compressor (not shown) is driven by the rotation of the rotor of the BLDC motor 10.

BLDC 모터(10)의 회전자가 회전함에 따라 권선에는 역기전력이 출력되는데, 역기전력 검지부(70)는 이러한 역기전력을 검출하여 마이콤(60)으로 인가한다. 이 역기전력의 검출에 따라 마이콤(60)은 BLDC 모터(10)가 정확히 동작하게 스위칭 소자 구동부(40)를 제어한다.As the rotor of the BLDC motor 10 rotates, a counter electromotive force is output to the winding. The counter electromotive force detecting unit 70 detects such counter electromotive force and applies it to the microcomputer 60. Upon detection of the counter electromotive force, the microcomputer 60 controls the switching element driving unit 40 so that the BLDC motor 10 operates correctly.

전원부(20)에서 변환된 직류전압은 고압 발생부(30)에 공급되어 고압이 발생되는데, 집진필터(80)는 고압 발생부(30)로부터 입력되는 고전압을 이용하여 집진을 행하게 된다. 그리고, 전원부(20)에서 변환된 직류전압은 마이콤(60)에 공급되어 마이콤(60)에서는 풍량조절, 오염도 표시, 타이머 정정, 음이온 발생 등의 기능을 하는데, 음이온 발생부(90)는 고압 발생부(30)와 같이 음(-)의 고전압을 유기시켜 그 출력을 음이온 발생침에 공급함에 따라 음이온을 유출한다.The DC voltage converted by the power supply unit 20 is supplied to the high voltage generating unit 30 to generate a high voltage. The dust filter 80 performs dust collection using the high voltage input from the high voltage generating unit 30. The DC voltage converted by the power supply unit 20 is supplied to the microcomputer 60 and functions in the microcomputer 60 to control the air volume, the degree of contamination, the timer correction, and the generation of negative ions. A negative high voltage is generated as in the unit 30, and the output is supplied to the anion generating needle, thereby discharging the negative ions.

BLDC 모터(10)에 인가되는 전압은 PWM(Pulse Width Modulation)파형으로서, 그 듀티비(duty ratio)가 크면 BLDC 모터(10)의 구동력이 강해지고, 듀티비가 작으면 BLDC 모터(10)의 구동력이 약해진다. BLDC 모터(10)의 구동회로는 PWM의 듀티비를 조절함으로써, BLDC 모터(10)의 회전속도를 조절한다.The voltage applied to the BLDC motor 10 is a PWM (Pulse Width Modulation) waveform. If the duty ratio is large, the driving force of the BLDC motor 10 becomes strong. If the duty ratio is small, . The driving circuit of the BLDC motor 10 adjusts the rotational speed of the BLDC motor 10 by adjusting the duty ratio of the PWM.

BLDC 모터(10)의 내부에는 홀 센서(미도시)가 구비되어 있는데, 홀 센서는 브러시가 부착된 직류 모터와 같은 모양으로 전류의 방향을 직교시키기 위해 BLDC 모터(10)의 위치를 정확히 파악하여 그 신호에 의해 권선에 전류를 흐르게 하거나 차단하기도 한다.A hall sensor (not shown) is provided inside the BLDC motor 10. The Hall sensor accurately grasps the position of the BLDC motor 10 in order to make the direction of the current orthogonal to the shape of a DC motor to which the brush is attached The signal can also cause current to flow or cut in the windings.

그러나, 홀 센서에 고장이 발생하는 경우에, 고장이 발생한 사실을 신속히 알 수 없다. 따라서, 홀 센서의 고장 여부는 공기청정기를 분해하여 BLDC 모터(10)에 구비된 홀 센서의 고장 여부를 테스트해야만 하는 문제점이 있다.However, when a failure occurs in the hall sensor, it is not immediately known that a failure has occurred. Therefore, the failure of the hall sensor has a problem that it is necessary to disassemble the air cleaner to test whether the hall sensor provided in the BLDC motor 10 is faulty.

본 발명의 일 측면은 공기청정기에 구비된 BLDC 모터의 홀 센서에 고장이 발생하는 경우에 이를 신속히 감지하여 알려주는 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a system and method for promptly detecting and reporting a fault in a hall sensor of a BLDC motor provided in an air cleaner.

본 발명의 일 측면은, 공기청정기에 구비된 BLDC 모터가 발생시키는 펄스신호를 감지하는 펄스신호 감지부; 상기 펄스신호에서 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 최초의 하강 에지가 발생하기까지의 시간과, 상기 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 최초의 상승 에지가 발생하기까지의 시간을 체크하는 시간 체크부; 상기 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 상기 최초의 하강 에지가 발생하기까지의 시간을, 상기 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 상기 최초의 상승 에지가 발생하기까지의 시간으로 나눈 듀티비를 계산하는 듀티비 계산부; 및 상기 계산된 듀티비가 기 설정된 듀티비보다 큰 경우에, 상기 BLDC 모터에 구비된 복수의 홀 센서 중의 하나의 홀 센서에 고장이 발생한 것으로 판단하는 고장 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기청정기에 구비된 BLDC 모터의 홀 센서 고장감지시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an air purifier including: a pulse signal sensing unit for sensing a pulse signal generated by a BLDC motor provided in an air purifier; A time checking unit for checking a time until a first falling edge occurs after a specific rising edge occurs in the pulse signal and a time until a first rising edge occurs after the specific rising edge occurs; Calculating a duty ratio for calculating a duty ratio of dividing the time until the first falling edge occurs after the occurrence of the specific rising edge by the time until the first rising edge occurs after the occurrence of the specific rising edge part; And a failure determiner for determining that a failure has occurred in one of the plurality of hall sensors provided in the BLDC motor when the calculated duty ratio is greater than a predetermined duty ratio The present invention provides a hall sensor failure detection system for a BLDC motor.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 계산된 듀티비가 기 설정된 듀티비보다 큰 경우에, 상기 고장 판단부는 홀 센서의 고장을 알리는 메시지 또는 알람신호를 표시부에 출력하는 것을 특징으로 하는 공기청정기에 구비된 BLDC 모터의 홀 센서 고장감지시스템을 제공한다.In one embodiment of the present invention, when the calculated duty ratio is greater than a predetermined duty ratio, the failure determination unit outputs a message or an alarm signal indicating failure of the hall sensor to the display unit. Provides Hall sensor failure detection system of BLDC motor.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 기 설정된 듀티비는 55~60%인 것을 특징으로 하는 공기청정기에 구비된 BLDC 모터의 홀 센서 고장감지시스템을 제공한다.In another embodiment of the present invention, the predetermined duty ratio is 55 to 60%. The present invention provides a hall sensor failure detection system for a BLDC motor provided in an air cleaner.

본 발명의 다른 측면은, 공기청정기에 구비된 BLDC 모터가 발생시키는 펄스신호를 감지하는 단계; 상기 펄스신호에서 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 최초의 하강 에지가 발생하기까지의 시간과, 상기 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 최초의 상승 에지가 발생하기까지의 시간을 체크하는 단계; 상기 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 상기 최초의 하강 에지가 발생하기까지의 시간을, 상기 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 상기 최초의 상승 에지가 발생하기까지의 시간으로 나눈 듀티비를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 듀티비가 기 설정된 듀티비보다 큰 경우에, 상기 BLDC 모터에 구비된 복수의 홀 센서 중의 하나의 홀 센서에 고장이 발생한 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기청정기에 구비된 BLDC 모터의 홀 센서 고장감지방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an air purifier, including: sensing a pulse signal generated by a BLDC motor provided in an air purifier; Checking a time until a first falling edge occurs after a specific rising edge occurs in the pulse signal and a time until a first rising edge occurs after the specific rising edge occurs; Calculating a duty ratio of dividing the time until the first falling edge occurs after the occurrence of the specific rising edge by the time until the first rising edge occurs after the occurrence of the specific rising edge; And determining that a failure has occurred in one of the plurality of hall sensors provided in the BLDC motor when the calculated duty ratio is greater than a predetermined duty ratio. A method of detecting a Hall sensor failure of a BLDC motor is provided.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 계산된 듀티비가 기 설정된 듀티비보다 큰 경우에, 홀 센서의 고장을 알리는 메시지 또는 알람신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 공기청정기에 구비된 BLDC 모터의 홀 센서 고장감지방법을 제공한다.In one embodiment of the present invention, when the calculated duty ratio is greater than a predetermined duty ratio, a message or an alarm signal indicating a failure of the Hall sensor is output. The Hall sensor failure of the BLDC motor included in the air cleaner Provides a detection method.

본 발명의 일 측면에 따르면, 공기청정기에 구비된 BLDC 모터의 홀 센서에 고장이 발생하는 경우에 이를 신속히 감지하여 알려주게 됨으로써, 공기청정기를 분해하여 홀 센서의 고장 여부를 테스트해야 할 필요가 없다.According to an aspect of the present invention, when a fault occurs in a hall sensor of a BLDC motor provided in an air cleaner, it is quickly sensed and informed so that it is not necessary to disassemble the air cleaner to test for failure of the hall sensor .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 2는 본 발명의 공기청정기에 구비된 BLDC 모터의 홀 센서 고장감지시스템의 구성도이고, 도 3은 도 2의 제어부의 구성도이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 공기청정기에 구비된 BLDC 모터(500)의 홀 센서 고장감지시스템은 조작부 (100), 전원부(200), 제어부(300), 표시부(400)를 포함하고, 제어부(300)는 펄스 감지부(310), 시간 체크부(320), 듀티비 계산부(330), 고장 판단부(340)를 포함할 수 있다.FIG. 2 is a block diagram of a hall sensor failure detection system of a BLDC motor included in the air purifier of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of the control unit of FIG. 2 and 3, the Hall sensor failure detection system of the BLDC motor 500 provided in the air cleaner includes an operation unit 100, a power supply unit 200, a control unit 300, and a display unit 400 The control unit 300 may include a pulse sensing unit 310, a time checking unit 320, a duty ratio calculating unit 330, and a failure determining unit 340.

조작부(100)는 사용자로부터 원하는 운전정보(예를 들어, 자동운전 또는 수동운전)와 기타 조작신호를 입력받는다.The operation unit 100 receives desired operation information (for example, automatic operation or manual operation) and other operation signals from the user.

전원부(200)는 공기청정기에 전원을 공급하는데, 교류전원을 정류 및 평활시켜 직류전원으로 공급하는 정류부와, 정류부에서 공급되는 직류전원을 임의의 가변주파수를 갖는 펄스형태의 3상 교류전원으로 바꾸어 BLDC 모터에 공급하는 인버터로 구성될 수 있다.The power supply unit 200 supplies power to the air cleaner. The rectifier unit rectifies and smoothes the AC power to supply the DC power to the DC power supply. The power supply unit 200 converts the DC power supplied from the rectifying unit into a pulse- And an inverter for supplying the BLDC motor.

펄스신호 감지부(310)는 공기청정기에 구비된 BLDC 모터(500)가 발생시키는 펄스신호의 상승 에지 및 하강 에지를 감지한다.The pulse signal sensing unit 310 senses a rising edge and a falling edge of a pulse signal generated by the BLDC motor 500 provided in the air purifier.

시간 체크부(320)는 펄스신호에서 특정한 상승 에지(rising edge)가 발생한 이후로 최초의 하강 에지(falling edge)가 발생하기까지의 시간과, 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 최초의 상승 에지가 발생하기까지의 시간을 체크한다.The time check unit 320 calculates the time until a first falling edge occurs after a specific rising edge occurs in the pulse signal and the time when the first rising edge occurs after a specific rising edge occurs Check the time until.

듀티비 계산부(330)는 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 최초의 하강 에지가 발생하기까지의 시간을, 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 최초의 상승 에지가 발생하기까지의 시간으로 나눈 듀티비를 계산한다.The duty ratio calculation unit 330 calculates the duty ratio of dividing the time until the first falling edge occurs after the occurrence of the specific rising edge by the time until the first rising edge occurs after the occurrence of the specific rising edge do.

고장 판단부(340)는 계산된 듀티비가 기 설정된 듀티비보다 큰 경우에, BLDC 모터(500)에 구비된 복수의 홀 센서 중의 하나의 홀 센서에 고장이 발생한 것으로 판단한다. 계산된 듀티비가 기 설정된 듀티비보다 큰 경우에, 고장 판단부(340)는 홀 센서의 고장을 알리는 메시지 또는 알람신호를 표시부(400)에 출력한다. 기 설정된 듀티비는 55~60%이고, BLDC 모터(500)의 홀 센서가 고장인 경우에 듀티비는 약 67%이다. 약 67%의 듀티비는 BLDC 모터(500)의 홀 센서가 3개일 때 하나의 홀 센서에 고장이 발생한 경우의 듀티비이다.The failure determination unit 340 determines that a failure occurs in one of the plurality of Hall sensors provided in the BLDC motor 500 when the calculated duty ratio is greater than a predetermined duty ratio. When the calculated duty ratio is larger than the predetermined duty ratio, the failure determination unit 340 outputs a message or an alarm signal to the display unit 400 indicating a failure of the hall sensor. The predetermined duty ratio is 55 to 60%, and when the Hall sensor of the BLDC motor 500 is broken, the duty ratio is about 67%. The duty ratio of about 67% is a duty ratio when a failure occurs in one Hall sensor when three Hall sensors of the BLDC motor 500 are used.

표시부(400)는 고장 판단부(340)가 출력하는 메시지 또는 알람신호를 표시하여 사용자로 하여금 공기청정기에 구비된 BLDC 모터(500)의 홀 센서 중의 하나의 홀 센서에 고장이 발생한 사실을 알린다. 사용자는 메시지 또는 알람신호를 통하여 홀 센서의 고장사실을 알고 홀 센서가 정상적으로 동작할 수 있도록 조치를 취할 수 있다.The display unit 400 displays a message or an alarm signal output from the failure determination unit 340 to inform the user of the occurrence of a failure in one of the hall sensors of the BLDC motor 500 provided in the air cleaner. The user can recognize the failure of the hall sensor through a message or an alarm signal and take measures to allow the hall sensor to operate normally.

도 4는 본 발명의 공기청정기에 구비된 BLDC 모터의 홀 센서가 정상인 경우와 고장이 발생한 경우의 펄스신호를 비교한 그래프이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 공기청정기에 구비된 BLDC 모터의 홀 센서가 정상인 경우에는 (a)와 같은 펄스신호를 나타내고, 고장이 발생한 경우에는 (b)와 같은 펄스신호를 나타낸다. 여기서, 0~t12까지의 12개의 시간간격은 같은 간격을 나타낸다.FIG. 4 is a graph comparing pulse signals when a Hall sensor of a BLDC motor provided in an air cleaner of the present invention is normal and when a fault occurs. As shown in FIG. 4, when the Hall sensor of the BLDC motor provided in the air cleaner is normal, the pulse signal shown in (a) is shown. When a fault occurs, the pulse signal shown in (b) is shown. Here, 12 time intervals from 0 to t 12 indicate the same interval.

(a)에서는 시간(t)이 경과함에 따라 펄스신호에서 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 최초의 하강 에지가 발생하기까지의 시간과, 특정한 하강 에지가 발생한 이후로 최초의 상승 에지가 발생하기까지의 시간이 같게 된다. 한 주기의 펄스신호를 예로 들면, t4~t5와 t5~t6은 같은 시간간격을 나타낸다. 이때, 듀티비(펄스신호의 상승 에지가 발생한 이후로 최초의 하강 에지가 발생하기까지의 시간을, 펄스주기로 나눈값)는 50%가 된다.(a), the time from when a specific rising edge occurs in the pulse signal until the first rising edge occurs and the time from when a specific falling edge occurs until the first rising edge occurs Time is equal. Taking the pulse signal of one cycle as an example, t 4 to t 5 and t 5 to t 6 represent the same time interval. At this time, the duty ratio (a value obtained by dividing the time until the first falling edge occurs by the pulse cycle after the rising edge of the pulse signal occurs) is 50%.

(b)에서는 t4에서 고장이 발생한 이후로 시간(t)이 경과함에 따라 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 최초의 하강 에지가 발생하기까지의 시간이, 특정한 하강 에지가 발생한 이후로 최초의 상승 에지가 발생하기까지의 시간의 2배가 된다. 한 주기의 펄스신호를 예로 들면, t4~t6은 t6~t7의 2배의 시간간격을 나타낸다. 이때, 듀티비는 66%가 된다.(b), the time from the occurrence of a specific rising edge to the occurrence of the first falling edge until the occurrence of the specific falling edge occurs after the occurrence of the failure at t 4 , Is twice as long as the time required for generation of the image. Taking a pulse signal of one cycle as an example, t 4 to t 6 represent a time interval twice as long as t 6 to t 7 . At this time, the duty ratio becomes 66%.

도 5는 본 발명의 공기청정기에 구비된 BLDC 모터의 홀 센서 고장감지방법의 흐름도이다. 도 5를 도 2 및 도 3과 함께 살펴보면, 공기청정기에 구비된 BLDC 모 터의 홀 센서 고장감지방법은 아래와 같다.5 is a flowchart illustrating a method of detecting a failure of a Hall sensor of a BLDC motor included in the air cleaner of the present invention. Referring to FIG. 5 together with FIG. 2 and FIG. 3, a method of detecting a Hall sensor failure of a BLDC motor provided in an air cleaner is as follows.

먼저, 펄스신호 감지부(310)가 공기청정기에 구비된 BLDC 모터가 발생시키는 펄스신호의 상승 에지 및 하강 에지를 감지한다(S100).First, the pulse signal sensing unit 310 senses the rising edge and the falling edge of the pulse signal generated by the BLDC motor provided in the air purifier (S100).

이후에, 시간 체크부(320)가 펄스신호에서 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 최초의 하강 에지가 발생하기까지의 시간과, 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 최초의 상승 에지가 발생하기까지의 시간을 체크한다(S200).Thereafter, the time check unit 320 calculates the time until the first falling edge occurs after a specific rising edge occurs in the pulse signal, and the time until the first rising edge occurs after the specific rising edge occurs (S200).

이후에, 듀티비 계산부(330)가 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 최초의 하강 에지가 발생하기까지의 시간을, 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 최초의 상승 에지가 발생하기까지의 시간으로 나눈 듀티비를 계산한다(S300).Thereafter, the duty ratio calculator 330 calculates the duty ratio by dividing the time from the occurrence of the specific rising edge to the occurrence of the first falling edge by the time until the first rising edge occurs after the occurrence of the specific rising edge. (S300).

이후에, 고장 판단부(340)가 계산된 듀티비가 기 설정된 듀티비보다 큰 지를 판단하여(S400), 계산된 듀티비가 기 설정된 듀티비보다 큰 경우에 BLDC 모터에 구비된 복수의 홀 센서 중의 하나의 홀 센서에 고장이 발생한 것으로 판단하고, 홀 센서의 고장을 알리는 메시지 또는 알람신호를 출력한다(S500).Then, the failure determining unit 340 determines whether the calculated duty ratio is greater than a predetermined duty ratio (S400). If the calculated duty ratio is greater than the preset duty ratio, the failure determining unit 340 determines whether one of the plurality of Hall sensors It is determined that a failure has occurred in the hall sensor of the hall sensor, and a message or an alarm signal indicating failure of the hall sensor is output (S500).

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims, .

도 1은 종래의 공기 청정기에 구비된 BLDC 모터 구동시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a BLDC motor driving system provided in a conventional air cleaner.

도 2는 본 발명의 공기청정기에 구비된 BLDC 모터의 홀 센서 고장감지시스템의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a Hall sensor failure detection system of a BLDC motor provided in the air cleaner of the present invention.

도 3은 도 2의 제어부의 구성도이다. 3 is a configuration diagram of the control unit of FIG.

도 4는 본 발명의 공기청정기에 구비된 BLDC 모터의 홀 센서가 정상인 경우와 고장이 발생한 경우의 펄스신호를 비교한 그래프이다. FIG. 4 is a graph comparing pulse signals when a Hall sensor of a BLDC motor provided in an air cleaner of the present invention is normal and when a fault occurs.

도 5는 본 발명의 공기청정기에 구비된 BLDC 모터의 홀 센서 고장감지방법의 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of detecting a failure of a Hall sensor of a BLDC motor included in the air cleaner of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>                 Description of the Related Art

100 : 조작부 200 : 전원부100: Operation part 200: Power part

300 : 제어부 310 : 펄스신호 감지부300: control unit 310: pulse signal sensing unit

320 : 시간 체크부 330 : 듀티비 계산부320: time check unit 330: duty ratio calculation unit

340 : 고장 판단부 400 : 표시부340: failure determination unit 400: display unit

500 : BLDC 모터500: BLDC motor

Claims (5)

공기청정기에 구비된 BLDC 모터가 발생시키는 펄스신호의 상승 에지(rising edge) 및 하강 에지(falling edge)를 감지하는 펄스신호 감지부;A pulse signal sensing unit for sensing a rising edge and a falling edge of a pulse signal generated by a BLDC motor provided in the air cleaner; 상기 펄스신호에서 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 최초의 하강 에지가 발생하기까지의 시간과, 상기 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 최초의 상승 에지가 발생하기까지의 시간을 체크하는 시간 체크부;A time checking unit for checking a time until a first falling edge occurs after a specific rising edge occurs in the pulse signal and a time until a first rising edge occurs after the specific rising edge occurs; 상기 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 상기 최초의 하강 에지가 발생하기까지의 시간을, 상기 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 상기 최초의 상승 에지가 발생하기까지의 시간으로 나눈 듀티비를 계산하는 듀티비 계산부; 및Calculating a duty ratio for calculating a duty ratio of dividing the time until the first falling edge occurs after the occurrence of the specific rising edge by the time until the first rising edge occurs after the occurrence of the specific rising edge part; And 상기 계산된 듀티비가 기 설정된 듀티비보다 큰 경우에, 상기 BLDC 모터에 구비된 복수의 홀 센서 중의 하나의 홀 센서에 고장이 발생한 것으로 판단하는 고장 판단부;A failure determination unit for determining that a failure occurs in one of the plurality of hall sensors provided in the BLDC motor when the calculated duty ratio is greater than a predetermined duty ratio; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기청정기에 구비된 BLDC 모터의 홀 센서 고장감지시스템.Wherein the Hall sensor is connected to the main body of the air purifier. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 계산된 듀티비가 기 설정된 듀티비보다 큰 경우에, 상기 고장 판단부는 홀 센서의 고장을 알리는 메시지 또는 알람신호를 표시부에 출력하는 것을 특징으로 하는 공기청정기에 구비된 BLDC 모터의 홀 센서 고장감지시스템.Wherein when the calculated duty ratio is greater than a predetermined duty ratio, the failure determination unit outputs a message or an alarm signal indicating failure of the hall sensor to the display unit. . 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 기 설정된 듀티비는 55~60%인 것을 특징으로 하는 공기청정기에 구비된 BLDC 모터의 홀 센서 고장감지시스템.Wherein the predetermined duty ratio is 55 to 60%. &Lt; RTI ID = 0.0 &gt; [10] &lt; / RTI &gt; 공기청정기에 구비된 BLDC 모터가 발생시키는 펄스신호의 상승 에지 및 하강 에지를 감지하는 단계;Sensing a rising edge and a falling edge of a pulse signal generated by a BLDC motor provided in the air cleaner; 상기 펄스신호에서 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 최초의 하강 에지가 발생하기까지의 시간과, 상기 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 최초의 상승 에지가 발생하기까지의 시간을 체크하는 단계;Checking a time until a first falling edge occurs after a specific rising edge occurs in the pulse signal and a time until a first rising edge occurs after the specific rising edge occurs; 상기 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 상기 최초의 하강 에지가 발생하기까지의 시간을, 상기 특정한 상승 에지가 발생한 이후로 상기 최초의 상승 에지가 발생하기까지의 시간으로 나눈 듀티비를 계산하는 단계; 및Calculating a duty ratio of dividing the time until the first falling edge occurs after the occurrence of the specific rising edge by the time until the first rising edge occurs after the occurrence of the specific rising edge; And 상기 계산된 듀티비가 기 설정된 듀티비보다 큰 경우에, 상기 BLDC 모터에 구비된 복수의 홀 센서 중의 하나의 홀 센서에 고장이 발생한 것으로 판단하는 단계;Determining that a failure has occurred in one of the plurality of Hall sensors provided in the BLDC motor when the calculated duty ratio is greater than a predetermined duty ratio; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기청정기에 구비된 BLDC 모터의 홀 센서 고장감지방법.And detecting a failure in the Hall sensor of the BLDC motor. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 계산된 듀티비가 기 설정된 듀티비보다 큰 경우에, 홀 센서의 고장을 알리는 메시지 또는 알람신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기청정기에 구비된 BLDC 모터의 홀 센서 고장감지방법.Further comprising the step of outputting a message or alarm signal indicating a failure of the Hall sensor when the calculated duty ratio is greater than a predetermined duty ratio.
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