KR101459458B1 - Drive shaft protectiion system and method - Google Patents

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KR101459458B1 KR1020120149954A KR20120149954A KR101459458B1 KR 101459458 B1 KR101459458 B1 KR 101459458B1 KR 1020120149954 A KR1020120149954 A KR 1020120149954A KR 20120149954 A KR20120149954 A KR 20120149954A KR 101459458 B1 KR101459458 B1 KR 101459458B1
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원찬희
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Abstract

본 발명은 토크 컨버터의 토크 증배율을 고려한 가변적인 엔진토크 저감 제어로 드라이브 샤프트에 가해지는 토크가 한계치를 넘지 않는 범위내에서 최대한의 토크를 사용할 수 있도록 하는 드라이브 샤프트 보호방법이 개시된다.
본 발명은 운전정보를 검출하여 드라이브 샤프트 보호 제어조건을 만족하는지 판단하는 과정; 드라이브 샤프트 보호 제어조건을 만족하면 드라이브 샤프트의 한계 토크를 적용하여 한계 엔진토크를 연산하고, 연산된 한계 엔진토크를 추종하는 토크 저감 제어를 실행하는 과정을 포함한다.
Disclosed herein is a drive shaft protection method capable of using a maximum torque within a range in which a torque applied to a drive shaft does not exceed a limit, by a variable engine torque reduction control taking into account a torque multiplication factor of the torque converter.
The present invention further provides a method for controlling a drive shaft, Calculating a limit engine torque by applying a limit torque of the drive shaft when the drive shaft protection control condition is satisfied, and executing torque reduction control following the calculated limit engine torque.

Description

드라이브 샤프트 보호장치 및 방법{DRIVE SHAFT PROTECTIION SYSTEM AND METHOD}[0001] DRIVE SHAFT PROTECTION SYSTEM AND METHOD [0002]

본 발명은 차량의 드라이브 샤프트(Drive Shaft)보호장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 토크 컨버터의 토크 증배율을 고려한 가변적인 엔진토크 저감 제어로 드라이브 샤프트에 가해지는 토크가 한계치를 넘지 않는 범위내에서 최대한의 토크를 사용할 수 있도록 하는 드라이브 샤프트 보호장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for protecting a drive shaft of a vehicle. More particularly, the present invention relates to a variable torque- And more particularly, to a drive shaft protecting apparatus and method for allowing a maximum torque to be used in a drive shaft.

일반적으로 제동력을 발생시키는 과정에서 엔진의 토크가 높게 출력되면 제동력과 드라이브 샤프트의 꺽임각으로 야기되는 구동토크의 2차 모멘트에 의해 서스펜션 부품에 걸리는 반력으로 컴플라이언스 효과에 의해 스티어양이 증대되며, 결과적으로 조인트의 절각을 증대시키게 된다.Generally, when the torque of the engine is high in the process of generating the braking force, the reaction force applied to the suspension component by the braking force and the second moment of the drive torque caused by the bending angle of the drive shaft increases the amount of steering by the compliance effect. To increase the joint angle.

그리고, 주차 등을 위해 후진 변속단을 선택하고, 스티어링을 풀(Full)조타를 유지한 상태에서 악셀개도를 변화시켜 엔진 출력을 상승시키는 경우 드라이브 샤프트에 가역적인 토크가 인가되어 "드드득" 하는 소음을 발생시켜 불안정감을 유발시키고, 심한 경우 샤시계의 변형을 발생시켜 드라이브 샤프트의 파손 및 조인트의 파손을 유발시킬 수 있다.When the engine output is increased by changing the opening degree of the accelerator while maintaining the full steering by selecting the reverse speed change stage for parking or the like, a reversible torque is applied to the drive shaft to " Noise may be generated to cause instability, and in severe cases, deformation of the shaft may be caused to cause breakage of the drive shaft and breakage of the joint.

따라서, 최근 들어 스티어링의 풀 턴(Full Turn)이 발생되는 경우 좌측 및 우측 휠에 인가되는 구동력을 서로 다르게 배분하여 최소 회전반경을 갖도록 함으로써 드라이브 샤프트에 미치는 가역적인 토크가 최소화되도록 하는 기술이 제공되고 있다.Therefore, when a full turn of the steering is generated recently, a technique of minimizing the reversible torque on the drive shaft by distributing the driving forces applied to the left and right wheels differently to have a minimum turning radius is provided have.

그리고, 후진 변속단을 선택하고 스티어링 휠이 풀 턴되는 경우 엔진의 출력토크를 저감시켜 과도한 토크가 발생되는 것을 방지함으로써, 드라이브 샤프트 및 조인트의 파손을 방지하는 후진 변속단 풀턴 보호로직이 적용되고 있다.Further, when the steering wheel is full-turned when the steering wheel is full-turned, the output torque of the engine is reduced to prevent an excessive torque from being generated, so that the backward shift stage fulcrum protection logic for preventing breakage of the drive shaft and the joint is applied .

상기 후진 변속단 풀턴 보호로직을 적용할 때 로워암 스토퍼(Lower Arm Stopper)가 삭제되고, 드라이브 샤프트의 다운 사이징(Downsizing)이 제공되어 차량의 제작에 원가절감을 제공할 수 있다.The lower arm stopper is eliminated and the downsizing of the drive shaft is provided when applying the reverse shifting stage fulcrum protection logic to provide a cost saving in the manufacture of the vehicle.

종래의 차량에 적용된 후진 변속단 풀턴 보호로직은 후진 변속단이 선택되고, 스티어링이 풀 턴 된 상태에서 엔진 RPM이 기준 RPM인 예를 들어 1800RPM을 이상이면 설정된 "A"값으로 엔진토크를 저감시키도록 설정된다.The reverse shift stage full-turn protection logic applied to the conventional vehicle is such that the reverse shift stage is selected and the engine torque is reduced to the set "A " value when the engine RPM is above the reference RPM, for example 1800 RPM, .

그러나, 토크 컨버터의 토크 증배율이 가장 큰 조건을 기준으로 일률적인 토크저감을 실행하고 있어 보호로직이 해제될 때까지 필요보다 많은 토크 저감이 발생되므로, 후진 변속단의 등판 주차조건에서 토크 부족으로 등판 실패가 발생될 수 있다.However, since a uniform torque reduction is executed based on the condition that the torque multiplication factor of the torque converter is the largest, the torque reduction is generated more than necessary until the protection logic is released. Therefore, when the back- The backing failure may occur.

또한, 토크 연산로직이 포함되어 있지 않아 같은 차종 같은 엔진이더라도 기어비가 다르면 재시험하여 엔진토크 저감량 재설정을 해야하므로 업무손실이 과대하게 발생될 수 있다.In addition, since the torque calculation logic is not included, even if the engine of the same vehicle type is different, the job loss may be excessive because the engine torque reduction amount should be reset by retesting the engine if the gear ratio is different.

공개특허공보 제10-2012-0060057호(2012.06.11.)Open Patent Publication No. 10-2012-0060057 (June 11, 2012)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 개발된 것으로, 그 목적은 토크 컨버터의 토크 증배율을 고려한 가변적인 엔진토크 저감 제어로 드라이브 샤프트에 가해지는 토크가 한계치를 넘지 않는 범위내에서 최대한의 토크를 사용할 수 있도록 하는 드라이브 샤프트 보호장치 및 방법을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a variable torque reduction control that takes into account the torque multiplication factor of a torque converter, so that a maximum torque can be used within a range in which a torque applied to a drive shaft does not exceed a limit And to provide a drive shaft protection device and method.

본 발명의 실시예에 따르는 특징은 시프트 레버로 선택되는 변속단을 검출하는 변속단검출부; 스티어링 휠로 조타되는 조향각을 검출하는 조향각검출부; 악셀페달의 변위를 검출하는 악셀개도검출부를 포함하고, 상기 변속단검출부의 변속단 정보가 후진 변속단 선택이고, 조향각검출부의 조향각 정보가 풀 턴이며, 악셀개도검출부의 악셀페달 변위가 설정된 기준값인 'X'이상이면 드라이브 샤프트에 가해지는 토크가 드라이브 샤프트의 한계토크를 넘지 않도록 엔진 토크 저감제어를 실행하는 제어부를 포함하는 드라이브 샤프트 보호장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a shift control apparatus comprising: a gear range detecting section for detecting a gear range selected by a shift lever; A steering angle detector for detecting a steering angle steered by the steering wheel; Wherein the shift range information of the speed change stage detection section is a reverse shift stage selection, the steering angle information of the steering angle detection section is a full turn, and the accelerator pedal displacement of the accelerator opening detection section is a set reference value And a control section for performing engine torque reduction control such that the torque applied to the drive shaft does not exceed the limit torque of the drive shaft when the value is equal to or greater than "X".

상기 제어부는 토크 컨버터의 토크 증배율을 고려하여 엔진 토크 저감제어를 실행할 수 있다.The control unit can execute the engine torque reduction control in consideration of the torque multiplication factor of the torque converter.

상기 제어부는 드라이브 샤프트의 한계토크와 종감속 기어비, 후진 변속단 기어비, 토크 컨버터의 토크 증배기 및 손실토크를 적용하여 한계 엔진토크를 연산할 수 있다.The control unit can calculate the limit engine torque by applying the limit torque of the drive shaft, the longitudinal reduction gear ratio, the reverse shift gear ratio, the torque converter of the torque converter, and the loss torque.

상기 제어부는 후진 변속단 선택, 조향각 풀 턴, 악셀페달의 변위가 기준값(X)이상인 조건 중 어느 하나라도 만족하지 않으면 엔진토크 저감 제어를 해제할 수 있다.The control unit may cancel the engine torque reduction control if any one of the conditions of the reverse shift stage selection, the steering angle full turn, and the displacement of the accelerator pedal is equal to or greater than the reference value X is not satisfied.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르는 특징은 운전정보를 검출하여 드라이브 샤프트 보호 제어조건을 만족하는지 판단하는 과정; 상기 드라이브 샤프트 보호 제어조건을 만족하면 드라이브 샤프트의 한계 토크를 적용하여 한계 엔진토크를 연산하고, 연산된 한계 엔진토크를 추종시켜 토크 저감 제어를 실행하는 과정을 포함하는 드라이브 샤프트 보호방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a drive shaft, the method comprising: detecting operation information to determine whether the drive shaft protection control condition is satisfied; Calculating a limit engine torque by applying a limit torque of the drive shaft when the drive shaft protection control condition is satisfied, and executing a torque reduction control by following the calculated limit engine torque.

상기 엔진 토크 저감제어는 토크 컨버터의 토크 증배율을 고려하여 가변적으로 실행할 수 있다.The engine torque reduction control can be variably performed in consideration of the torque multiplication factor of the torque converter.

상기 드라이브 샤프트 보호 제어조건은 후진 변속단의 선택이고, 조향각이 풀 턴이며, 악셀페달의 변위가 설정된 기준값 이상인 조건 모두를 만족하는 것으로 설정될 수 있다.The drive shaft protection control condition can be set to satisfy all of the conditions that the reverse speed change stage is selected, the steering angle is full turn, and the displacement of the accelerator pedal is equal to or greater than the set reference value.

이와 같이 본 발명은 토크 컨버터의 토크 증배율을 고려하여 가변적으로 엔진토크 저감 제어를 실행함으로써 드라이브 샤프트의 한계토크를 넘지 않는 범위내에서 최대한의 토크를 사용할 수 있어 후진 속단단의 등판 주차에서 운전성에 영향을 최소화할 수 있다.As described above, according to the present invention, by executing the engine torque reduction control variably in consideration of the torque multiplication factor of the torque converter, the maximum torque can be used within a range not exceeding the limit torque of the drive shaft, The influence can be minimized.

또한, 토크 연산로직이 포함되어 변속기의 기어비가 바뀌더라도 재시험없이 대응 가능하여 롬 관리 업무 및 재시험 업무량의 손실을 최소화할 수 있다.In addition, even if the gear ratio of the transmission is changed by including the torque calculation logic, it is possible to cope without re-testing, thereby minimizing the loss of ROM management work and retest workload.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드라이브 샤프트 보호장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드라이브 샤프트 보호절차를 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드라이브 샤프트 보호기술의 실차 데이터를 도시한 도면이다.
1 is a schematic view of a drive shaft protecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a drive shaft protecting procedure according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing actual vehicle data of a drive shaft protection technology according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are given the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.In addition, since the components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드라이브 샤프트 보호장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view of a drive shaft protecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 실시예는 변속단검출부(101)와 조향각검출부(102), 악셀개도검출부(103), 제어부(2010, 연료분사장치(301) 및 점화장치(302)를 포함한다.1, an embodiment according to the present invention includes a speed change detecting unit 101, a steering angle detecting unit 102, an accelerator opening detecting unit 103, a control unit 2010, a fuel injecting apparatus 301 and an ignition apparatus 302 .

변속단검출부(101)는 운전자가 시프트 레버(Shift Lever)로 선택하는 변속단을 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호를 제어부(201)에 제공한다.The speed change stage detecting unit 101 detects a speed change stage selected by the driver with a shift lever and provides an electric signal to the control unit 201 based on the detected information.

상기 변속단검출부(101)는 시프트 레버와 케이블로 연결되는 인히비터 스위치가 적용될 수 있다.The transmission speed detector 101 may be an inhibitor switch connected to a shift lever and a cable.

조향각검출부(102)는 스티어링 휠(Steering Wheel)로 조타되는 조향각을 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 제어부(201)에 제공한다.The steering angle detection unit 102 detects a steering angle steered by a steering wheel and provides information about the steering angle to the control unit 201 as an electrical signal.

악셀개도검출부(103)는 운전자가 작동시키는 악셀페달의 변위를 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 제어부(201)에 제공한다.The accelerator pedal opening detection unit 103 detects the displacement of the accelerator pedal operated by the driver and provides information on the displacement to the control unit 201 as an electrical signal.

제어부(201)는 상기 변속단검출부(101)에서 제공되는 변속단의 정보가 후진 변속단의 선택이고, 조향각검출부(102)에서 제공되는 조향각의 정보가 풀 턴이며, 악셀개도검출부(103)에서 제공되는 악셀페달의 변위가 설정된 기준값인 'X'이상이면 드라이브 샤프트에 가해지는 토크가 드라이브 샤프트의 한계토크를 넘지 않도록 토크 컨버터의 토크 증배율을 고려하여 가변적으로 엔진 토크 저감제어를 실행한다.The control unit 201 determines that the information on the speed change stage provided by the speed change speed detecting unit 101 is a selection of the reverse speed change stage and the information of the steering angle provided by the steering angle detecting unit 102 is a full turn, When the displacement of the provided accelerator pedal is equal to or greater than the set reference value 'X', the engine torque reduction control is variably performed in consideration of the torque multiplication factor of the torque converter so that the torque applied to the drive shaft does not exceed the limit torque of the drive shaft.

제어부(201)는 상기 변속단검출부(101)에서 제공되는 변속단의 정보가 후진 변속단의 선택이고, 조향각검출부(102)에서 제공되는 조향각의 정보가 풀 턴이며, 악셀개도검출부(103)에서 제공되는 악셀페달의 변위가 설정된 기준값인 'X'이상이면 설정된 드라이브 샤프트의 한계토크를 검출한 다음 드라이브 샤프트에 가해지는 토크가 한계치를 넘지 않는 한계 엔진토크를 연산하여, 한계 엔진토크로 토크 저감제어를 실행한다.The control unit 201 determines that the information on the speed change stage provided by the speed change speed detecting unit 101 is a selection of the reverse speed change stage and the information of the steering angle provided by the steering angle detecting unit 102 is a full turn, When the displacement of the provided accelerator pedal is equal to or greater than the set reference value 'X', the limit torque of the set drive shaft is detected. Then, the limit engine torque at which the torque applied to the drive shaft does not exceed the limit is calculated, .

상기 제어부(201)는 상기 변속단검출부(101)에서 제공되는 변속단의 정보가 후진 변속단의 선택이 아니거나, 조향각검출부(102)에서 제공되는 조향각의 정보가 풀 턴이 아니거나, 악셀개도검출부(103)에서 제공되는 악셀페달의 변위가 설정된 기준값인 'X'이하이면 엔진토크 저감 제어를 해제한다.The control unit 201 determines that the information on the speed change stage provided by the speed change speed detecting unit 101 is not the selection of the reverse speed change stage or the information of the steering angle provided by the steering angle detecting unit 102 is not a full turn, If the displacement of the accelerator pedal provided by the detection unit 103 is equal to or smaller than the set reference value 'X', the engine torque reduction control is canceled.

상기 제어부(201)는 하기의 식을 적용하여 한계 엔진토크를 연산한다.The control unit 201 calculates the limit engine torque by applying the following equation.

Figure 112012106144317-pat00001
Figure 112012106144317-pat00001

연료분사장치(301)는 상기 제어부(201)에서 인가되는 제어신호에 따라 연소실에 분사되는 연료량을 조절하여 엔진토크 저감을 제공한다.The fuel injection device 301 adjusts the amount of fuel injected into the combustion chamber according to a control signal applied from the control unit 201 to provide reduction in engine torque.

점화장치(302)는 상기 제어부(201)에서 인가되는 제어신호에 따라 점화시기를 조절하여 엔진토크 저감을 제공한다.The ignition device 302 adjusts an ignition timing according to a control signal applied from the control unit 201 to provide an engine torque reduction.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작은 다음과 같이 실행된다.The operation of the present invention including the functions as described above is executed as follows.

본 발명이 적용되는 차량의 운행되는 상태에서 제어부(201)는 변속단검출부(101)에서 제공되는 변속단의 정보를 검출하여(S101) 후진 변속단의 선택인지 판단한다(S102).In a state where the vehicle to which the present invention is applied is operated, the control unit 201 detects the information on the speed change stage provided by the speed change speed detection unit 101 (S101) and determines whether it is the selection of the reverse speed change stage (S102).

상기 제어부(201)는 S102에서 변속단이 후진 변속단을 선택한 상태이면 조향각검출부(102)에서 제공되는 조향각의 정보를 검출하여(S103) 스티어링 휠이 풀 턴인지를 판단한다(S104).The control unit 201 detects the information of the steering angle provided by the steering angle detecting unit 102 (S103) and determines whether the steering wheel is a full turn (S104).

상기 제어부(201)는 S104에서 스티어링 휠이 풀턴이면 악셀개도검출부(103)에서 제공되는 악셀페달의 변위를 검출하여(S105), 악셀페달의 변위가 설정된 기준값인 'X'이상인지를 판단한다(S106).The control unit 201 detects the displacement of the accelerator pedal provided by the accelerator pedal opening degree detecting unit 103 (S105) if the steering wheel is in the full-turn state in S104 and determines whether the displacement of the accelerator pedal is equal to or greater than the set reference value X S106).

상기 제어부(201)는 S106에서 악셀페달의 변위가 설정된 기준값인 'X' 이상이면 설정된 드라이브 샤프트의 한계토크를 검출한다(S107).If the displacement of the accelerator pedal is equal to or greater than the set reference value 'X', the control unit 201 detects the limit torque of the set drive shaft (S107).

이후, 제어부(201)는 설정된 드라이브 샤프트의 한계토크와 종감속 기어비, 후진 변속단 기어비, 토크 컨버터의 토크 증배기 및 손실토크를 적용하여 한계 엔진토크를 연산한다(S108).Then, the control unit 201 calculates the limit engine torque by applying the limit torque of the set drive shaft, the longitudinal reduction gear ratio, the reverse gear range gear ratio, the torque converter of the torque converter, and the loss torque (S108).

한계 엔진토크를 연산은 다음과 같이 실행한다.The calculation of the limit engine torque is performed as follows.

Figure 112012106144317-pat00002
Figure 112012106144317-pat00002

상기 제어부(201)는 S108에서 드라이브 샤프트에 가해지는 토크가 한계치를 넘지 않는 한계 엔진토크가 연산되면 연료분사장치(301) 및 점화장치(302)를 제어하여 연산된 한계 엔진토크를 추종하도록 토크 저감제어를 실행한다(S109).When the limit engine torque at which the torque applied to the drive shaft does not exceed the limit value is calculated in step S108, the control unit 201 controls the fuel injection device 301 and the ignition device 302 so as to follow the calculated limit engine torque. Control is executed (S109).

상기 제어부(201)는 S102에서 후진 변속단의 선택이 아니거나, S104에서 조향각의 정보가 풀 턴이 아니거나, S106에서 제공되는 악셀페달의 변위가 설정된 기준값인 'X'이하이면 엔진토크 저감 제어를 해제하고 정상제어를 실행한다(S110).If the information on the steering angle is not a full turn in S104, or if the displacement of the accelerator pedal provided in S106 is equal to or less than the set reference value 'X', the control unit 201 determines that the engine torque reduction control And performs normal control (S110).

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드라이브 샤프트 보호기술의 실차 데이터를 도시한 도면이다.3 is a view showing actual vehicle data of a drive shaft protection technology according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 토크 컨버터의 토크 증배비에 따라 엔진 토크 저감이 가변적으로 실행됨으로써, 드라이브 샤프트에 인가되는 드라이브 샤프트가 갖는 한계 토크를 넘지 않는 범위내에서 최대한의 토크를 사용할 수 있다.Referring to FIG. 3, the engine torque reduction is variably performed according to the torque multiplication ratio of the torque converter, so that the maximum torque can be used within a range not exceeding the limit torque of the drive shaft applied to the drive shaft.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

101 : 변속단검출부 102 : 조향각검출부
103 : 악셀개도검출부 201 ; 제어부
301 : 연료분사장치 302 : 점화장치
101: Transmission speed detecting unit 102: Steering angle detecting unit
103: Axel opening detection unit 201; The control unit
301: fuel injection device 302: ignition device

Claims (9)

시프트 레버로 선택되는 변속단을 검출하는 변속단검출부;
스티어링 휠로 조타되는 조향각을 검출하는 조향각검출부;
악셀페달의 변위를 검출하는 악셀개도검출부;
를 포함하고,
상기 변속단검출부의 변속단 정보가 후진 변속단 선택이고, 조향각검출부의 조향각 정보가 풀 턴이며, 악셀개도검출부의 악셀페달 변위가 설정된 기준값인 'X'이상이면 드라이브 샤프트에 가해지는 토크가 드라이브 샤프트의 한계토크를 넘지 않도록 엔진 토크 저감제어를 실행하는 제어부;
를 포함하되,
상기 제어부는 토크 컨버터의 토크 증배율을 고려하여 엔진 토크 저감제어를 실행하는 드라이브 샤프트 보호장치.
A speed change stage detecting section for detecting a speed change stage selected by a shift lever;
A steering angle detector for detecting a steering angle steered by the steering wheel;
An accelerator opening detector for detecting a displacement of the accelerator pedal;
Lt; / RTI >
Wherein when the shift range information of the speed change stage detecting section is a reverse shift stage selection and the steering angle information of the steering angle detecting section is a full turn and the displacement of the accelerator pedal of the accelerator opening detecting section is equal to or greater than a set reference value 'X', the torque applied to the drive shaft A control unit for executing engine torque reduction control so as not to exceed a limit torque of the engine;
, ≪ / RTI &
Wherein the control unit executes the engine torque reduction control in consideration of the torque multiplication factor of the torque converter.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는 드라이브 샤프트의 한계토크와 종감속 기어비, 후진 변속단 기어비, 토크 컨버터의 토크 증배기 및 손실토크를 적용하여 한계 엔진토크를 하기의 식으로 연산하는 드라이브 샤프트 보호장치.
Figure 112012106144317-pat00003
The method according to claim 1,
Wherein the control unit calculates a limit engine torque by applying the limit torque of the drive shaft, the longitudinal reduction gear ratio, the reverse gear range gear ratio, the torque converter of the torque converter, and the loss torque.
Figure 112012106144317-pat00003
제1항에 있어서,
상기 제어부는 후진 변속단 선택, 조향각 풀 턴, 악셀페달의 변위가 기준값(X)이상인 조건 중 어느 하나라도 만족하지 않으면 엔진토크 저감 제어를 해제하는 드라이브 샤프트 보호장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit releases the engine torque reduction control if any one of the reverse gear range selection, the steering angle full turn, and the condition that the displacement of the accelerator pedal is equal to or greater than the reference value X is not satisfied.
운전정보를 검출하여 드라이브 샤프트 보호 제어조건을 만족하는지 판단하는 과정;
상기 드라이브 샤프트 보호 제어조건을 만족하면 드라이브 샤프트의 한계 토크를 적용하여 한계 엔진토크를 연산하고, 연산된 한계 엔진토크를 추종시켜 토크 저감 제어를 실행하는 과정;
을 포함하되,
상기 엔진 토크 저감제어는 토크 컨버터의 토크 증배율을 고려하여 가변적으로 실행하는 드라이브 샤프트 보호방법.
Detecting drive information and determining whether the drive shaft protection control condition is satisfied;
Calculating a limit engine torque by applying a limit torque of the drive shaft when the drive shaft protection control condition is satisfied, and performing a torque reduction control by following the calculated limit engine torque;
≪ / RTI >
Wherein the engine torque reduction control is performed variably in consideration of the torque multiplication factor of the torque converter.
삭제delete 제5항에 있어서,
상기 드라이브 샤프트 보호 제어조건은 후진 변속단의 선택이고, 조향각이 풀 턴이며, 악셀페달의 변위가 설정된 기준값 이상인 조건 모두를 만족하는 것으로 설정되는 드라이브 샤프트 보호방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the drive shaft protection control condition is a selection of a reverse shift stage, the steering angle is a full turn, and the displacement of the accelerator pedal is set to satisfy both of conditions that are equal to or greater than a set reference value.
제5항에 있어서,
상기 한계 엔진토크는 드라이브 샤프트의 한계토크와 종감속 기어비, 후진 변속단 기어비, 토크 컨버터의 토크 증배기 및 손실토크를 적용하여 하기의 식으로 연산하는 드라이브 샤프트 보호방법.
Figure 112012106144317-pat00004
6. The method of claim 5,
Wherein the limit engine torque is calculated by the following equation by applying the limit torque of the drive shaft, the longitudinal reduction gear ratio, the reverse shift gear ratio, the torque converter of the torque converter, and the loss torque.
Figure 112012106144317-pat00004
변속단을 검출하는 변속단검출부;
조향각을 검출하는 조향각검출부;
악셀페달의 변위를 검출하는 악셀개도검출부;
연료분사량 및 점화기기 조절로 엔진의 출력을 제어하는 제어부;
를 포함하며,
상기 제어부는 설정된 프로그램에 따라 동작되어 상기 제5항, 제7항 및 제8항 중 어느 하나의 방법으로 엔진 토크 저감제어를 실행하여 드라이브 샤프트를 보호하는 드라이브 샤프트 보호장치.
A speed change stage detecting unit for detecting a speed change stage;
A steering angle detector for detecting a steering angle;
An accelerator opening detector for detecting a displacement of the accelerator pedal;
A control unit for controlling the output of the engine with the fuel injection quantity and ignition device regulation;
/ RTI >
The drive shaft protection device according to any one of claims 5, 7, and 8, wherein the control unit is operated according to a set program to perform engine torque reduction control to protect the drive shaft.
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