KR101459242B1 - Gripper for Excavator used also as Nipper - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a nipper-gripper for an excavator (100) which is used as a gripper when it is used together with a bucket and used as a nipper when it is solely used. The nipper-gripper for the excavator (100) coupled to an excavator (10) coupled to the bucket (30) via a link device (20) includes: a main body (110) connected to an arm (14) of the excavator (10); and a gripper (120) fixed to a lower end of the main body (110), the gripper (120) being used as tongs or a nipper according to a coupling position between the main body (110) and the excavator (10). Thus, when the nipper-gripper for the excavator is used as a gripper with its simple structure, the nipper-gripper is mounted on the bucket (30) to operate by interacting with the bucket (30), thereby easily picking up heavy materials such as stone or wood materials that are difficult to be handled by only the bucket (30). Also, the gripper is simply changed in position to operate as a nipper.

Description

굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치{Gripper for Excavator used also as Nipper}[0001] Description [0002] Gripper for Excavator used also as Nipper [

본 발명은 굴삭기용 집게 장치에 관한 것으로, 특히 버켓과 함께 사용되는 경우에는 집게 장치로, 단독으로 사용되는 경우에는 니퍼로 사용되는 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a gripper device for an excavator, and more particularly, to a gripper device for use with a bucket, and a nipper for a digger.

일반적으로 굴삭기는 토목이나 건축 등의 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭 작업, 토사를 운반하여 적재하는 작업, 건물을 해체하여 파괴하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등을 수행하는 건설장비로서 많이 사용되고 있다.In general, excavators are widely used as construction equipment for excavating the ground at construction sites such as civil engineering and construction, carrying and loading the earth, carrying out the crushing work to dismantle and destroy the building, and stop work to sort out the ground have.

도 1에 도시된 바와 같이, 이러한 굴삭기(10)는 굴삭과 토사의 운반을 위한 버켓(30)이 링크 장치(20)를 매개로 탈부착되도록 구성된다. 구체적으로는 링크 로드(12)에 의하여 상호작용하도록 회동가능하게 연결된 굴삭기(10)의 아암(14)과 피스톤 로드(11)의 선단부(13)에 형성된 핀홀(17, 18)에 링크 장치(20)의 축핀(27, 28)에 체결되고, 링크 장치(20)의 하단에 형성된 훅(25, 26)에 버켓(30)의 외측 측핀(35)와 내측 측핀(36)이 각각 체결되어 결합한다.As shown in Fig. 1, this excavator 10 is structured such that buckets 30 for carrying excavation and soil debris are detachably attached via a link device 20. Concretely, the arm 14 of the excavator 10 and the pinholes 17 and 18 formed on the front end portion 13 of the piston rod 11, which are rotatably connected to each other by the link rod 12, And the outer side pin 35 and the inner side side pin 36 of the bucket 30 are fastened and coupled to the hooks 25 and 26 formed at the lower end of the link device 20 .

이러한 굴삭기(10)에 체결된 버켓(30)은 굴삭, 운반 등을 쉽게 수행할 수 있으나, 이밖에 깨진 틈새에 존재하는 암석이나 철 등을 꺼내거나 이송하기에는 부적합하다. 따라서 근래에는 굴삭기(10)에 버켓(30) 이외의 집게 장치를 장착하여 암석 등을 쉽게 집어 이송할 수 있도록 개량되었다. 그런데, 종래의 집게 장치는 별도의 유압 실린더가 장착되고 이를 구동하기 위한 유압 라인의 연결이 필수적이다. 또한, 종래의 집게 장치 기술은 굴삭기(10)의 아암(14) 등의 특정 위치에 유압 실린더 및 유압 라인이 항구적으로 고정 연결되어 있다.The bucket 30 fastened to the excavator 10 can easily perform excavation, transportation, etc., but is also unsuitable for taking out or transporting rock or iron existing in a broken gap. Therefore, in recent years, an excavator (10) is equipped with a clamping device other than the bucket (30) so that rocks can be easily picked up and transported. However, in the conventional clamping device, a separate hydraulic cylinder is mounted and the connection of the hydraulic line for driving the hydraulic cylinder is essential. Further, in the conventional clamping device technology, the hydraulic cylinder and the hydraulic line are permanently fixedly connected to specific positions of the arm 14 of the excavator 10 and the like.

한편, 건설 현장에서 일반적으로 지반에 작용하여 땅을 부수고 암반을 파쇄하기 위하여 니퍼(Nipper)가 사용되고 있다. 그런데 이러한 니퍼는 집게 장치와 유사한 형태를 띠면서도 수행하는 기능이 상이하여 일반적으로 별개의 장치로서 제조되어 사용된다. 따라서 집게 장치를 장착할 수 있는 굴삭기(10)가 따로 존재하고, 니퍼는 버켓이 장착되는 위치(링크 장치(20)의 훅(25, 26))에 버켓(30) 대신에 장착되어 사용될 수 있도록 구성됨으로써, 집게 장치와 니퍼를 하나의 굴삭기(10)에 모두 사용할 수 없는 구조이다.On the other hand, Nipper is used in the construction site to break down the ground and break the rock by acting on the ground in general. However, such a nipper has a shape similar to that of the clamping device, but has different functions to be performed, and is generally manufactured and used as a separate device. Therefore, there is a separate excavator 10 to which the nipping device can be mounted, and the nipper can be mounted and used instead of the bucket 30 at the position where the bucket is mounted (the hooks 25 and 26 of the link device 20) So that it is not possible to use both the clamping device and the nipper in one excavator.

따라서 종래의 굴삭기의 구성에서는, 유사한 형태로서 동일한 기능을 수행할 수 있는 장치를 별도의 장치로만 구성됨으로써 제조 비용이 높고, 두 가지의 장치를 준비해 두었다가 필요한 때에 교체해서 사용해야 하므로 작업 시간이 증가하게 되는 단점이 존재한다.
Therefore, in the structure of the conventional excavator, since the apparatus that can perform the same function as the similar type is constituted only as a separate apparatus, the manufacturing cost is high, and the two apparatuses are prepared, There are disadvantages.

본 발명의 목적은 굴삭기의 아암 또는 링크 장치에의 연결 위치만을 달리하면서, 작업 상황에 따라 집게 장치 및 니퍼의 기능을 선택하여 작업할 수 있는 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치를 제공하기 위한 것이다. 기타 본 발명의 다른 목적은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 발명의 상세한 설명에 의하여 모두 달성될 수 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a nipper-type clamping device for an excavator capable of selecting and operating the functions of the clamping device and the nipper in accordance with a working situation while varying the connection position of the excavator to the arm or link device. Other objects of the present invention can be achieved by the detailed description of the invention described with reference to the accompanying drawings.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치(100)는 링크 장치(20)를 매개로 버켓(30)과 체결되는 굴삭기(10)에 체결되어 사용되는 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치(100)로서, 상기 굴삭기(10)의 아암(14)에 연결되는 본체부(110), 및 상기 본체부(110)의 하단에 고정되고 상기 본체부(110)와 굴삭기(10) 사이의 체결 위치에 따라 집게 또는 니퍼로 이용되는 집게부(120)를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a nipping device for a nipping device for an excavator, comprising: a nipper-type gripper device for an excavator which is used by being fastened to an excavator mounted on a bucket, (110) connected to the arm (14) of the excavator (10), and a lower portion fixed to the lower end of the main body part (110) And a clamp 120 used as a clamp or a nipper according to the position.

더 나아가, 본 발명의 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치에서, 상기 본체부(110)는 상단에 평행하게 배치된 한 쌍의 플랜지(112), 및 상기 플랜지(112)를 지지하고 상기 집게부(120)를 고정하기 위한 지지판(114)을 포함하고, 상기 플랜지(112)의 상단에는 축핀을 삽입할 수 있는 제1 축핀홀(102), 제2 축핀홀(106), 및 제3 축핀홀(104)이 나란히 형성되고, 상기 플랜지(112)의 최상단에 위치하는 제1 축핀홀(102)에 제1 축핀(101)이 삽입되어 고정되고, 상기 제1 축핀(101)에는 두 개의 체결 고리(111)가 회동가능하게 체결되어 있고, 상기 굴삭기(10)에 상기 버켓(30)이 체결되고 본 장치(100)를 집게로 사용하는 경우, 상기 제1 축핀(101)에 연결된 상기 체결 고리(111)는 아암(14)의 상단부 링크 축핀(16)에 체결되고, 상기 제2 축핀홀(106)에 상기 버켓(30)의 내측 측핀(36)이 삽입되도록 구성될 수 있다.The main body 110 includes a pair of flanges 112 disposed parallel to the upper end of the main body 110 and a pair of flanges 112 that support the flange 112, A first shaft pinhole 102, a second shaft pinhole 106, and a third shaft pinhole 104, through which a shaft pin can be inserted, are formed on the upper end of the flange 112. [ And a first shaft pin 101 is inserted and fixed to a first shaft pin hole 102 located at the uppermost end of the flange 112. The first shaft pin 101 is provided with two fastening rings 111, When the bucket 30 is fastened to the excavator 10 and the present apparatus 100 is used as a clamp, the fastening ring 111 connected to the first shaft pin 101 And the inner side pin 36 of the bucket 30 is inserted into the second shaft pin hole 106 of the arm 14, There.

여기에서, 상기 제2 축핀홀(106)은 일측이 개방된 고리 형태로 형성되어 상기 버켓(30)이 상기 링크 장치(20)에 체결된 상태에서 그대로 상기 내측 측핀(36)에 체결될 수 있도록 구성될 수 있다.The second shaft pinhole 106 is formed in a ring shape with one side opened so that the bucket 30 can be fastened to the inner side pin 36 in a state where the bucket 30 is fastened to the link device 20. [ Lt; / RTI >

다시 더 나아가, 본 발명의 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치에서, 상기 굴삭기(10)에서 상기 버켓(30)이 제거되고 본 장치(100)를 니퍼로 사용하는 경우, 상기 제1 축핀(101)과 상기 제3 축핀홀(104)에 삽입되는 제3 축핀(103)이 상기 링크 장치(20)의 훅(25, 26)에 체결되도록 구성될 수 있다.
The bucket 30 is removed from the excavator 10 and the present apparatus 100 is used as a nipper. In this case, The third shaft pin 103 inserted into the third shaft pin hole 104 may be fastened to the hooks 25 and 26 of the link device 20. [

이와 같은 본 발명의 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치에 의하면, 굴삭기에 별도의 유압실린더와 유압 라인을 설치할 필요가 없어 탈부착이 간편하게 이루어질 수 있으며 간단한 구조에 의하여, 집게 장치로 사용되는 경우 버켓에 장착되어 버켓과 상호작용하면서 동작하도록 하여 버켓만으로 작업하기 힘든 석재 또는 목재 등의 중량물을 쉽게 들어올릴 수 있고, 또한 장치의 위치만을 변경하여 니퍼로 동작하도록 체결하여 작업할 수 있으므로, 다양한 작업을 용이하게 수행할 수 있고 작업시간을 줄일 수 있게 된다.
According to the present invention, it is not necessary to provide a separate hydraulic cylinder and hydraulic line in an excavator, so that it is possible to easily attach and detach the hydraulic excavator. By using a simple structure, when the bucket is used as a clamp device, So that it is possible to easily lift heavy materials such as stone or wood which are difficult to work only with a bucket, and also to change the position of the apparatus and to operate as a nipper so that various operations can be easily performed And can reduce the working time.

도 1은 종래의 일반적인 포크레인의 버켓 체결 구조를 도시한다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치를 도시하는 사시도;
도 3은 도 2의 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치의 분해 사시도;
도 4는 본 발명의 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치를 집게 장치로 사용하기 위한 포크레인의 아암과의 체결 구조를 도시하는 측면도; 및
도 5는 본 발명의 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치를 니퍼로 사용하기 위한 포크레인의 아암과의 체결 구조를 도시하는 측면도이다.1 shows a conventional bucket fastening structure for a general crane.
2 is a perspective view showing a nipping device for a nipper for an excavator according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is an exploded perspective view of the nipper unit for the excavator of FIG. 2; FIG.
Fig. 4 is a side view showing a fastening structure of a crane for an arm of a crane for use as a nipping device for a nippers which serve as a nipping device for an excavator of the present invention; Fig. And
Fig. 5 is a side view showing a fastening structure of a fork bracket with an arm for use as a nipper, which is a nipper for nipping the excavator of the present invention. Fig.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적 의미로 한정되어 해석되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in accordance with the technical meanings and concepts of the present invention.

도 2는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치를 도시하는 사시도이고, 도 3은 도 2의 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치의 분해 사시도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치(100)는 링크 장치(20)를 매개로 버켓(30)과 체결되는 굴삭기(10)에 체결되어 사용되는 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치(100)로서, 상기 굴삭기(10)의 아암(14)에 연결되는 본체부(110) 및 상기 본체부(110)의 하단에 고정되고 상기 본체부(110)와 굴삭기(10) 사이의 체결 위치에 따라 집게 또는 니퍼로 이용되는 집게부(120)를 포함한다.FIG. 2 is a perspective view showing an nipping device for a nipping device for an excavator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the nipping device for an excavator of FIG. 2 and 3, an nipping device 100 for a nipping device for an excavator according to the present invention includes a nipping device for an excavator 10 used in an excavator 10 fastened to a bucket 30 via a link device 20, A clamping device (100) comprising: a main body part (110) connected to an arm (14) of an excavator (10); a main body part (110) fixed to a lower end of the main body part And a clamp 120 used as a clamp or a nipper according to the clamping position.

상기 본체부(110)의 상단에 굴삭기(10)의 아암(14) 및 링크 장치(20)에 연결되도록 소정의 축핀 및 축핀홀 등이 형성되어 본 장치(100)를 굴삭기(10)의 특정 부위에 연결함으로써, 본 장치(100)를 집게 장치 또는 니퍼로 동작하도록 할 수 있다. 굴삭기(10)의 아암(14)과 링크 장치(20)의 연결 구조인 축핀 및 축핀홀에 대한 설명은 아래에서 상세하게 설명한다.A predetermined axial pin and a shaft pin hole are formed at the upper end of the main body 110 so as to be connected to the arm 14 of the excavator 10 and the link device 20 so that the apparatus 100 can be positioned at a specific portion of the excavator 10 The apparatus 100 can be operated as a clamping device or a nipper. A description of the shaft pin and shaft pinhole, which is the connection structure between the arm 14 of the excavator 10 and the link device 20, will be described in detail below.

이와 같이 본 발명의 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치(100)는 작업 환경에 따라 버켓(30)의 보조 수단으로서 버켓(30)에 마주하도록 장착되어 버켓(30)과 상호작용하면서 동작하는 집게 장치로 사용되어 버켓(30)만으로 작업하기 힘든 석재나 목재 등의 중량물을 쉽게 들어올릴 수 있고, 버켓(30)을 제거하여 그 자리에 본 장치(100)를 체결하여 니퍼로도 사용될 수 있기 때문에, 하나의 장비로 작업장에서의 다양한 굴착 환경에 적응하여 활용할 수 있어 경제적이고 작업시간을 단축할 수 있게 된다.As described above, the nipping device 100 according to the present invention is used as an assisting device of the bucket 30, which is mounted to face the bucket 30 as an auxiliary means of the bucket 30, Since the heavy material such as stone or wood which is hard to work with only the bucket 30 can be easily lifted and the bucket 30 can be removed and the present apparatus 100 can be fastened to the place to be used as a nipper, Equipment can be adapted to various excavation environments in the workplace, and it is economical and can shorten the working time.

또한, 도 3을 참조하면, 본 발명의 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치(100)의 본체부(110)는 플랜지(112)와 지지판(114)를 포함한다. 그리고 상기 플랜지(112)는 본체부(110)의 상단에 동일한 형태로 된 한 쌍이 평행하게 배치되고, 상기 지지판(114)은 상기 플랜지(112)를 지지하고 상기 집게부(120)를 고정하도록 한 쌍의 플랜지(112)의 하단에 부착되어 있다. 이 한 쌍의 플랜지(112)는 하부의 지지판(114) 이외에 배면에도 지지대를 형성하여 거친 작업 환경에 제공되는 집게부(120)의 본체부(110)와의 분리이탈을 방지할 수 있다. 플랜지(112)와 지지판(114), 기타 지지대 사이는 볼트 체결 방식이나 용접에 의하여 충분히 밀착 고정할 수 있다.3, the main body 110 of the nipping device 100 for an excavator according to the present invention includes a flange 112 and a support plate 114. The flange 112 is arranged in parallel at the upper end of the main body 110 in the same shape and the support plate 114 supports the flange 112 and fixes the clamp 120 And is attached to the lower end of the pair of flanges 112. The pair of flanges 112 can prevent the separation of the main body part 110 of the grip unit 120 provided in the rough working environment by forming a support base on the back side of the lower support plate 114 as well. The flange 112, the support plate 114, and other supports can be tightly fixed by bolt tightening or welding.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 플랜지(112)의 상단에는 축핀을 삽입할 수 있는 제1 축핀홀(102), 제2 축핀홀(106), 및 제3 축핀홀(104)이 나란히 형성되고, 상기 플랜지(112)의 최상단에 위치하는 제1 축핀홀(102)에 제1 축핀(101)이 삽입되어 고정되고, 상기 제1 축핀(101)에는 두 개의 체결 고리(111)가 회동가능하게 체결되어 있다.3, a first shaft pinhole 102, a second shaft pinhole 106, and a third shaft pinhole 104, which are capable of inserting an axial pin, are arranged side by side on the upper end of the flange 112 And a first shaft pin 101 is inserted and fixed to a first shaft pin hole 102 located at the uppermost end of the flange 112. Two fastening rings 111 are pivotally connected to the first shaft pin 101 Respectively.

도 4는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치(100)를 집게 장치로 사용하기 위한 굴삭기(10)의 아암(14)과의 체결 구조를 도시하는 측면도이다. 도 4를 참조하면, 굴삭기(10)에 버켓(30)이 체결되고 본 장치(100)를 집게로 사용하는 경우, 제1 축핀(101)에 연결된 체결 고리(111)는 아암(14)의 상단부 링크 축핀(16)에 체결되고, 제2 축핀홀(106)에 상기 버켓(30)의 내측 측핀(36)이 삽입되도록 체결한다. 바람직하게는, 상기 체결 고리(111)는 굴삭기(10)의 아암(14)을 향하는 방향으로 형성할 수 있고, 버켓(30)에 체결된 굴삭기(10)의 버켓(30)의 내측 측핀(36)에 제2 축핀홀(106)을 체결한 후에 체결 고리(111)를 굴삭기(10)의 아암(14)의 상단부 링크 축핀(16)에 체결하고 링크 축핀(16)의 좌우측에 부착된 고정수단을 조임으로써 설치 작업을 완료할 수 있다. 이와 같이 본 장치(100)를 굴삭기(10)의 버켓(30)과 함께 설치하면, 본 장치(100)는 버켓(30)의 실린더 로드(11)에 따른 움직임에 마주하여 대응하도록 위치하여 그 사이에 삽입된 작업 대상물(중량물 등)의 이탈을 방지함으로써 원하는 장소로 안정적으로 운반할 수 있게 된다.4 is a side view showing the fastening structure of the excavator 10 with the arm 14 for using the nipping device 100 as a nipping device for an excavator according to one embodiment of the present invention. 4, when the bucket 30 is fastened to the excavator 10 and the present apparatus 100 is used as a forceps, the fastening ring 111 connected to the first axis pin 101 is connected to the upper end of the arm 14, Is fastened to the link shaft pin 16 and fastened so that the inner side pin 36 of the bucket 30 is inserted into the second shaft pin hole 106. Preferably, the fastening ring 111 may be formed in the direction of the arm 14 of the excavator 10, and the inner side pin 36 of the bucket 30 of the excavator 10 fastened to the bucket 30 The fastening ring 111 is fastened to the upper end link shaft pin 16 of the arm 14 of the excavator 10 and is fastened to the left and right sides of the link shaft pin 16, The installation work can be completed. When the present apparatus 100 is installed together with the bucket 30 of the excavator 10, the present apparatus 100 is positioned so as to face the movement of the bucket 30 along the cylinder rod 11, It is possible to stably transport the work object (heavy object or the like) inserted into the work space to a desired place.

또한, 바람직하게는, 상기 제2 축핀홀(106)은 일측이 개방된 고리 형태로 형성되어 상기 버켓(30)이 상기 링크 장치(20)에 체결된 상태에서 그대로 상기 내측 측핀(36)에 체결될 수 있도록 구성될 수 있다. 버켓(30)의 체결을 위한 내측 측핀(36)을 제거하여 본 장치(100)의 제2 축핀홀(106)을 체결할 수도 있으나, 바람직하게는, 내측 측핀(36)을 제거하지 않고, 본 장치(100)의 제2 축핀홀(106)의 일측이 개구되어 있기 때문에 이를 통하여 내측 측핀(36)으로 향하여 단지 압력을 가하여 본 장치(100)를 버켓(30)과 결합하여 집게 장치로 쉽게 사용할 수 있게 된다.The second shaft pinhole 106 may be formed in an annular shape with one side opened so that the inner pin 36 is fastened to the inner pin 36 in a state where the bucket 30 is fastened to the link device 20. [ Lt; / RTI > The inner side pin 36 for fastening the bucket 30 may be removed to fasten the second shaft pin hole 106 of the present apparatus 100. Preferably, Since the one side of the second shaft pinhole 106 of the apparatus 100 is open and thus only the pressure is applied toward the inner side pin 36 to connect the apparatus 100 to the bucket 30, .

이와 같이 본 장치(100)가 버켓(30)의 보조수단으로써 집게 장치로 사용되는 구성에 의하면, 본 장치(100)의 동작을 위하여 굴삭기(10)에 별도의 유압실린더와 유압 라인을 설치할 필요가 없다. 또한 탈부착이 간편하게 이루어질 수 있으며 간단한 구조에 의하여, 집게 장치 장착 가능하게 제조된 특수한 구조의 굴삭기 이외에 일반적인 굴삭기에도 쉽게 체결하여 사용할 수 있다.According to the configuration in which the present apparatus 100 is used as a clamping device as an auxiliary means of the bucket 30, it is necessary to provide a separate hydraulic cylinder and a hydraulic line in the excavator 10 for the operation of the apparatus 100 none. In addition, it can be easily detached and attached, and by a simple structure, it can be easily fastened to a general excavator in addition to a special structure excavator manufactured to be capable of mounting the elevator device.

도 5는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치(100)를 니퍼로 사용하기 위한 굴삭기(10)의 아암(14)과의 체결 구조를 도시하는 측면도이다. 도 5를 참조하면, 굴삭기(10)에서 버켓(30)이 제거되고 본 장치(100)를 니퍼로 사용하는 경우, 제1 축핀(101)과 제3 축핀홀(104)에 삽입되는 제3 축핀(103)이 링크 장치(20)의 훅(25, 26)에 체결되도록 구성될 수 있다.5 is a side view showing the fastening structure of the excavator 10 with the arm 14 for using the nipper device 100 as a nipper for an excavator according to an embodiment of the present invention. 5, when the bucket 30 is removed from the excavator 10 and the present apparatus 100 is used as a nipper, the first shaft pin 101 and the third shaft pin inserted into the third shaft pin hole 104, (103) may be fastened to the hooks (25, 26) of the link device (20).

이 경우, 체1 축핀(101)에 연결된 체결 고리(111)는 탈착할 수도 있으나, 본 장치(100)의 내측으로 감아 외부로 돌출되지 않게 은닉하여 작업에 방해가 되지 않도록 할 수 있다.In this case, the fastening ring 111 connected to the sieve shaft pin 101 may be detached, but it may be wound inside the apparatus 100 so as not to protrude to the outside, thereby preventing the fastening ring 111 from interfering with the operation.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능하다. 또한, 첨부된 도면으로부터 용이하게 유추할 수 있는 사항은 상세한 설명에 기재되어 있지 않더라도 본 발명의 내용에 포함되는 것으로 보아야 할 것이며, 다양한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications can be made by those skilled in the art. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It will not.

10: 굴삭기 11: 피스톤 로드
12: 링크 로드 13: 선단부
14: 굴삭기의 아암 15, 16: 링크 로드의 핀홀
17, 18: 피스톤 로드의 선단부 및 아암의 핀홀
20: 링크 장치 25, 26: 훅
27, 28: 링크 장치의 축핀 30: 버켓
35: 외측 측핀 36: 내측 측핀
100: 본 발명의 니퍼 겸용 집게 장치
110: 본체부 120: 집게부
101: 제1 축핀 103: 제2 축핀
105: 제2 축핀 102: 제1 축핀홀
104: 제3 축핀홀 106: 제2 축핀홀
111: 체결 고리10: Excavator 11: Piston rod
12: link rod 13:
14: arm 15 of the excavator, 16: pinhole of the link rod
17, 18: the tip of the piston rod and the pinhole of the arm
20: Link device 25, 26: Hook
27, 28: Axial pin 30 of the link device: Bucket
35: outer side pin 36: inner side pin
100: Nipper-type clamping device of the present invention
110: main body part 120:
101: first axis pin 103: second axis pin
105: second axis pin 102: first axis pin hole
104: third axis pinhole 106: second axis pinhole
111: Fastening ring

Claims (4)

링크 장치(20)를 매개로 버켓(30)과 체결되는 굴삭기(10)에 체결되어 사용되는 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치(100)로서,
상기 굴삭기(10)의 아암(14)에 연결되는 본체부(110); 및
상기 본체부(110)의 하단에 고정되고 상기 본체부(110)와 굴삭기(10) 사이의 체결 위치에 따라 집게 또는 니퍼로 이용되는 집게부(120);
를 포함하고,
상기 본체부(110)는 상단에 평행하게 배치된 한 쌍의 플랜지(112); 및
상기 플랜지(112)를 지지하고 상기 집게부(120)를 고정하기 위한 지지판(114)을 포함하고,
상기 플랜지(112)의 상단에는 축핀을 삽입할 수 있는 제1 축핀홀(102), 제2 축핀홀(106), 및 제3 축핀홀(104)이 나란히 형성되고, 상기 플랜지(112)의 최상단에 위치하는 제1 축핀홀(102)에 제1 축핀(101)이 삽입되어 고정되고, 상기 제1 축핀(101)에는 두 개의 체결 고리(111)가 회동가능하게 체결되어 있고,
상기 굴삭기(10)에 상기 버켓(30)이 체결되고 본 장치(100)를 집게로 사용하는 경우, 상기 제1 축핀(101)에 연결된 상기 체결 고리(111)는 아암(14)의 상단부 링크 축핀(16)에 체결되고, 상기 제2 축핀홀(106)에 상기 버켓(30)의 내측 측핀(36)이 삽입되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치(100).
An nipping device (100) for a nipping device for an excavator used by being fastened to an excavator (10) fastened to a bucket (30) via a link device (20)
A main body 110 connected to the arm 14 of the excavator 10; And
A clamp 120 fixed to a lower end of the main body 110 and used as a clamp or a nipper according to a clamping position between the main body 110 and the excavator 10;
Lt; / RTI >
The body 110 includes a pair of flanges 112 disposed parallel to the top; And
And a support plate (114) for supporting the flange (112) and fixing the clamping unit (120)
A first shaft pinhole 102, a second shaft pinhole 106 and a third shaft pinhole 104 are formed at the upper end of the flange 112 so as to allow the shaft pin to be inserted thereinto, The first shaft pin 101 is inserted and fixed to the first shaft pin hole 102 positioned at the first shaft pin 101. Two fastening rings 111 are rotatably fastened to the first shaft pin 101,
When the bucket 30 is fastened to the excavator 10 and the present apparatus 100 is used as a clamp, the fastening ring 111 connected to the first shaft pin 101 is fastened to the upper end link shaft pin 32 of the arm 14, And the inner side pin (36) of the bucket (30) is inserted into the second shaft pinhole (106).
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 축핀홀(106)은 일측이 개방된 고리 형태로 형성되어 상기 버켓(30)이 상기 링크 장치(20)에 체결된 상태에서 그대로 상기 내측 측핀(36)에 체결될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치(100).
The method according to claim 1,
The second shaft pinhole 106 is formed in a ring shape with one side opened so that the bucket 30 can be fastened to the inner side pin 36 in a state where the bucket 30 is fastened to the link device 20 (100) for an excavator.
제1항에 있어서,
상기 굴삭기(10)에서 상기 버켓(30)이 제거되고 본 장치(100)를 니퍼로 사용하는 경우, 상기 제1 축핀(101)과 상기 제3 축핀홀(104)에 삽입되는 제3 축핀(103)이 상기 링크 장치(20)의 훅(25, 26)에 체결되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치(100).The method according to claim 1,
When the bucket 30 is removed from the excavator 10 and the present apparatus 100 is used as a nipper, the third shaft pin 103 inserted into the first shaft pin 101 and the third shaft pin hole 104 ) Is fastened to the hooks (25, 26) of the link device (20).
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