KR101459058B1 - Braking device of overhead crane - Google Patents

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송용달
김병한
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주식회사 포스코
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    • B66C7/16—Devices specially adapted for limiting trolley or crane travel; Arrangements of buffer-stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C2700/01—General aspects of mobile cranes, overhead travelling cranes, gantry cranes, loading bridges, cranes for building ships on slipways, cranes for foundries or cranes for public works
    • B66C2700/012—Trolleys or runways

Abstract

본 발명은 작업 공간의 천정에 고정 설치되는 고정 프레임과, 상기 고정 프레임의 상부에 형성되는 레일과, 상기 레일을 따라 이동되는 거더와, 상기 거더의 상부에 형성되는 거더 레일과, 상기 거더 레일을 따라 이동되는 트롤리를 포함하는 천정크레인에 설치되는 것으로서,
상기 고정 프레임의 양측에 각각 설치되되, 상기 레일과 직교하도록 설치되는 제동 블록과; 상기 레일이 형성된 방향에 대응되는 방향으로 상기 제동 블록을 관통하도록 설치되어 제동 블록을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 설치되는 제동 바와; 상기 제동 바의 양단부 중 상기 거더 측에 위치된 단부에 고정 결합되는 제동 가이드와; 상기 제동 바의 외주를 감싸도록 설치되되, 양단이 제동 블록과 제동 가이드에 걸려지도록 설치되어 제동 가이드를 거더 측으로 밀어주는 탄성 부재와;상기 거더의 측면 중 상기 레일과 평행한 위치의 측면 양단에 회전 가능하게 설치되어 상기 제동 가이드와 접촉되는 제동 휠과; 상기 제동 블록의 하단부에서 거더 측으로 연장 형성되는 승강 방지 플레이트와; 상기 거더의 측면에 회전 가능하도록 설치되되, 상기 각 제동 휠의 하부 측에 각각 설치되어 승강 방지 플레이트의 상부 면과 접촉되는 승강 방지 휠을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 천정크레인의 거더를 스토퍼 및 버퍼에 의해 정지시키지 않고 고정 프레임 및 거더에 설치되는 제동장치에 의해 정지시킴으로써, 거더 정지 시 스토퍼의 파손을 방지함과 동시에 정지 시의 충격을 최소화하여 작업 대상물이 낙하하는 것을 방지하는 효과가 있다.The present invention relates to a railway car, including a fixed frame fixedly mounted on a ceiling of a work space, a rail formed on the fixed frame, a girder moved along the rail, a girder rail formed on the girder, And is installed in an overhead crane including a trolley which is moved along,
A braking block installed on both sides of the fixed frame, the braking block being installed to be orthogonal to the rail; A braking bar installed to pass through the braking block in a direction corresponding to a direction in which the rail is formed and to be slidable along the braking block; A braking guide fixedly coupled to an end of the braking bar located on the side of the girder; An elastic member installed to surround the outer periphery of the braking bar so as to be hung on the braking block and the braking guide so as to push the braking guide toward the side of the girder; A braking wheel installed so as to be in contact with the braking guide; An elevating prevention plate extending from the lower end of the braking block to the side of the girder; And a lift preventing wheel which is installed on a side surface of the girder so as to be rotatable and is provided on a lower side of each of the braking wheels and is in contact with an upper surface of the lift preventing plate.
According to the present invention, by stopping the girder of the overhead crane by the braking device provided on the fixed frame and the girder without stopping the stopper and the buffer, it is possible to prevent breakage of the stopper upon stopping the girder, There is an effect of preventing the workpiece from falling.

Description

천정크레인 제동장치 {BRAKING DEVICE OF OVERHEAD CRANE}{BRAKING DEVICE OF OVERHEAD CRANE}

본 발명은 천정크레인 제동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 천정크레인의 거더를 스토퍼 및 버퍼에 의해 정지시키지 않고 고정 프레임 및 거더에 설치되는 제동장치에 의해 정지시킴으로써, 거더 정지 시 스토퍼의 파손을 방지함과 동시에 정지 시의 충격을 최소화하여 작업 대상물이 낙하하는 것을 방지하는 천정크레인 제동장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an overhead crane braking apparatus, and more particularly, to an overhead crane braking apparatus which prevents a breakage of a stopper at the time of stopping a girder by stopping a girder of an overhead crane by means of a braking device provided in a fixed frame and a girder, And an object of the present invention is to provide an overhead crane braking apparatus which prevents an object to be dropped from falling by minimizing an impact at the time of stopping.

일반적으로, 천정크레인은 공장 등의 생산 현장에서 중량물인 작업 대상물의 이동을 위해 사용된다.Generally, a ceiling crane is used to move heavy objects, such as workpieces, at the production sites of factories and the like.

상기한 천정크레인은, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 천정크레인의 몸체를 이루는 고정 프레임(10)이 마련되고, 고정 프레임(10)의 상단 양측에는 레일(11)이 구비된다. 고정 프레임(10)의 상부에는 거더(20)가 배치되며, 상기 거더(20)는 레일(11)을 따라 슬라이드 이동된다. 이때, 거더(20)의 하부에는 복수 개의 이동 휠(21)이 형성되고, 상기 이동 휠(21)이 레일(11)을 따라 이동됨에 의해 거더(20)가 슬라이드 이동하게 되는 것이다.1 and 2, the above-mentioned overhead crane is provided with a fixed frame 10 constituting the body of the overhead crane, and the rail 11 is provided on both sides of the upper end of the fixed frame 10. A girder 20 is disposed on the upper portion of the fixed frame 10, and the girder 20 is slid along the rail 11. At this time, a plurality of moving wheels 21 are formed in the lower part of the girder 20, and the girder 20 is slid by the movement of the moving wheel 21 along the rails 11.

한편, 거더(20)의 상부에는 거더 레일(22)이 형성되는데, 상기 거더 레일(22)은 레일(11)의 방향과 직교되는 방향으로 형성된다. 그리고, 거더(20)의 상부에는 트롤리(30)가 배치되어 거더 레일(22)을 따라 슬라이드 이동된다. 이때, 트롤리(30)의 하부에는 복수 개의 이동 휠(31)이 형성되고, 상기 이동 휠(31)이 거더 레일(22)을 따라 이동됨에 의해 트롤리(30)가 슬라이드 이동하게 된다.A girder rail 22 is formed on the upper portion of the girder 20. The girder rail 22 is formed in a direction orthogonal to the direction of the rail 11. [ A trolley (30) is disposed on the upper portion of the girder (20) and is slid along the girder rail (22). At this time, a plurality of moving wheels 31 are formed under the trolley 30, and the trolley 30 slides by moving the moving wheel 31 along the girder rail 22.

그리고, 트롤리(30)의 상부에는 케이블(32)이 감겨지는 권취 롤러(33)가 형성되고, 권취 롤러(33)의 회전에 의해 케이블(32)이 승강되어 그 하단에 파지된 작업 대상물을 승강시키게 된다. 케이블(32)에 작업 대상물이 파지되어 승강되면, 트롤리(30) 및 거더(20)가 슬라이드 이동되어 작업 대상물을 이동시키게 된다.A winding roller 33 on which the cable 32 is wound is formed on the upper portion of the trolley 30. The cable 32 is lifted and lowered by the rotation of the winding roller 33, . When the workpiece is gripped on the cable 32 and lifted and lowered, the trolley 30 and the girder 20 are slid to move the workpiece.

상기한 과정에서, 거더(20)의 주행 속도가 제어되지 못하는 경우 거더(20)의 측면에 설치된 버퍼(23)가 고정 프레임(10)의 스토퍼(12)에 충돌하면서 거더(20)의 주행을 강제로 정지시키게 된다.If the running speed of the girder 20 can not be controlled in the above process, the buffer 23 installed on the side of the girder 20 collides with the stopper 12 of the fixed frame 10, And is forcibly stopped.

상기와 같이 스토퍼(12) 및 버퍼(23)의 충돌에 의해 거더(20)를 정지시킬 경우, 스토퍼(12)가 파손되는 사고가 빈번히 발생되는 문제점이 있었다.When the girder 20 is stopped by the collision of the stopper 12 and the buffer 23 as described above, there is a problem that the stopper 12 is frequently damaged.

또한, 거더(20)가 충돌에 의해 정지되기 때문에, 거더(20)가 정지 시 이동되는 작업 대상물이 낙하하는 경우가 발생하여 안전 사고가 발생하는 문제점이 있었다.In addition, since the girder 20 is stopped by the collision, there is a problem that the workpiece, to which the girder 20 is moved when stopped, falls, resulting in a safety accident.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 천정크레인의 거더를 스토퍼 및 버퍼에 의해 정지시키지 않고 고정 프레임 및 거더에 설치되는 제동장치에 의해 정지시킴으로써, 거더 정지 시 스토퍼의 파손을 방지함과 동시에 정지 시의 충격을 최소화하여 작업 대상물이 낙하하는 것을 방지하는 천정크레인 제동장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stopper and a buffer for stopping a girder of an overhead crane by means of a stationary frame and a braking device provided on the girder without stopping the girder of the overhead crane, And an object of the present invention is to provide an overhead crane braking device that prevents breakage and minimizes an impact at the time of stopping a workpiece from falling.

상기 목적은 본 발명에 따라, 작업 공간의 천정에 고정 설치되는 고정 프레임과, 상기 고정 프레임의 상부에 형성되는 레일과, 상기 레일을 따라 이동되는 거더와, 상기 거더의 상부에 형성되는 거더 레일과, 상기 거더 레일을 따라 이동되는 트롤리를 포함하는 천정크레인에 설치되는 것으로서,
상기 고정 프레임의 양측에 각각 설치되되, 상기 레일과 직교하도록 설치되는 제동 블록과; 상기 레일이 형성된 방향에 대응되는 방향으로 상기 제동 블록을 관통하도록 설치되어 제동 블록을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 설치되는 제동 바와; 상기 제동 바의 양단부 중 상기 거더 측에 위치된 단부에 고정 결합되는 제동 가이드와; 상기 제동 바의 외주를 감싸도록 설치되되, 양단이 제동 블록과 제동 가이드에 걸려지도록 설치되어 제동 가이드를 거더 측으로 밀어주는 탄성 부재와;상기 거더의 측면 중 상기 레일과 평행한 위치의 측면 양단에 회전 가능하게 설치되어 상기 제동 가이드와 접촉되는 제동 휠과; 상기 제동 블록의 하단부에서 거더 측으로 연장 형성되는 승강 방지 플레이트와; 상기 거더의 측면에 회전 가능하도록 설치되되, 상기 각 제동 휠의 하부 측에 각각 설치되어 승강 방지 플레이트의 상부 면과 접촉되는 승강 방지 휠에 의해 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a work machine comprising a fixed frame fixedly mounted on a ceiling of a work space, a rail formed on the fixed frame, a girder moved along the rail, a girder rail formed on the girder, And a trolley which is moved along the girder rail,
A braking block installed on both sides of the fixed frame, the braking block being installed to be orthogonal to the rail; A braking bar installed to pass through the braking block in a direction corresponding to a direction in which the rail is formed and to be slidable along the braking block; A braking guide fixedly coupled to an end of the braking bar located on the side of the girder; An elastic member installed to surround the outer periphery of the braking bar so as to be hung on the braking block and the braking guide so as to push the braking guide toward the side of the girder; A braking wheel installed so as to be in contact with the braking guide; An elevating prevention plate extending from the lower end of the braking block to the side of the girder; And an elevating prevention wheel which is installed on the side of the girder so as to be rotatable and which is provided on the lower side of each of the braking wheels and is in contact with the upper surface of the elevating plate.

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또한, 상기 고정 프레임의 외측으로 연장 형성되는 연장 프레임과, 상기 연장 프레임에 설치되되, 상기 제동 블록과 상호 이격하도록 배치되는 완충 블록과, 상기 제동 블록과 완충 블록의 사이에 배치되되, 일측이 상기 제동바의 거더 반대 측에 위치된 단부와 접촉되는 완충 부재를 더 포함할 수 있다.The damping block may include an extension frame extending outwardly of the fixed frame, a damping block provided on the damping frame and spaced apart from the damping block, and a damping block disposed between the damping block and the damping block, And a cushioning member in contact with the end portion of the brake bar located on the side opposite to the girder.

또한, 상기 제동 가이드는 거더가 위치된 방향으로 상향 경사지게 형성되는 경사 면이 구비되고, 상기 제동 휠은 제동 가이드의 상기 경사 면에 접촉될 수 있다.Also, the braking guide may be provided with an inclined surface which is inclined upwards in the direction in which the girder is positioned, and the braking wheel may be in contact with the inclined surface of the braking guide.

이에 의해, 천정크레인의 거더를 스토퍼 및 버퍼에 의해 정지시키지 않고 고정 프레임 및 거더에 설치되는 제동장치에 의해 정지시킴으로써, 거더 정지 시 스토퍼의 파손을 방지함과 동시에 정지 시의 충격을 최소화하여 작업 대상물이 낙하하는 것을 방지하는 효과가 있다.Thus, by stopping the girder of the overhead crane by the braking device provided on the fixed frame and the girder without stopping the stopper and the buffer, it is possible to prevent breakage of the stopper at the time of stopping the girder, This has the effect of preventing falling of the sheet.

도 1 및 2는 종래 기술에 대한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 천정크레인 제동장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 천정크레인 제동장치의 평면도이다.
도 5 내지 7은 본 발명에 따른 천정크레인 제동장치의 작동도이다.Figures 1 and 2 are views of the prior art.
3 is a side view of the overhead crane braking system according to the present invention.
4 is a top view of an overhead crane braking system according to the present invention.
5 to 7 are operational views of an overhead crane braking system according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 더욱 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this application, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

본 발명에 따른 천정크레인 제동장치는, 도 3 및 4에 도시된 바와 같이, 고정 프레임(10)의 양측에 각각 설치되되 레일(11)과 직교하도록 설치되는 제동 블록(100)과, 레일(11)이 형성된 방향에 대응되는 방향으로 제동 블록(100)을 관통하도록 설치되어 제동 블록(100)을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 설치되는 제동 바(200)와, 제동 바(200)의 양단부 중 거더(20) 측에 위치된 단부에 고정 결합되는 제동 가이드(210)와, 제동 바(200)의 외주를 감싸도록 설치되되 양단이 제동 블록(100)과 제동 가이드(210)에 걸려지도록 설치되어 제동 가이드(210)를 거더(20) 측으로 밀어주는 탄성 부재(300)와, 거더(20)의 측면 중 레일(11)과 평행한 위치의 측면 양단에 회전 가능하게 설치되어 제동 가이드(210)와 접촉되는 제동 휠(400)을 포함한다.3 and 4, the overhead crane braking apparatus according to the present invention includes a braking block 100 installed at both sides of a fixed frame 10 and installed to be orthogonal to a rail 11, A braking bar 200 installed so as to penetrate the braking block 100 in a direction corresponding to the direction in which the braking bar 200 is formed so as to be slidable along the braking block 100; The braking guide 200 is installed so as to surround the outer periphery of the braking bar 200 and has both ends engaged with the braking block 100 and the braking guide 210, 210 which are rotatably installed at both sides of the side surface of the girder 20 parallel to the rail 11 and which are in contact with the braking guide 210, Wheel < / RTI >

먼저, 제동 블록(100)은 소정 두께를 갖는 사각 박스 형상의 구조물로, 고정 프레임(10)의 양측 모서리 부에 각각 설치된다. 고정 프레임(10)은 일반적으로 사각 형상의 프레임으로 마련되고, 사각 형상의 고정 프레임(10) 각 모서리 측에 제동 블록(100)이 각각 설치되는 것이다. 도 3 및 4는 고정 프레임(10)의 일부만을 도시하고 있으므로 제동 블록(100)이 2개만 도시되어 있지만, 고정 프레임(10)의 도시되지 않은 반대 측 모서리 부에도 제동 블록(100)이 각각 설치된다. 이때, 제동 블록(100)은 각 레일(11)의 양단부 측에 위치되도록 배치되며, 그 일면이 레일(11)과 직교하도록 설치된다.First, the braking block 100 is a rectangular box-shaped structure having a predetermined thickness, and is installed at both side edges of the fixed frame 10. The fixed frame 10 is generally provided as a rectangular frame, and the braking block 100 is installed on each corner of the rectangular fixed frame 10. 3 and 4 show only a part of the fixed frame 10, only two braking blocks 100 are shown. However, the braking blocks 100 are also installed on the opposite side edges of the fixed frame 10 do. At this time, the braking block 100 is disposed so as to be positioned at the both end sides of the respective rails 11, and one side of the braking block 100 is installed so as to be perpendicular to the rails 11.

그리고, 제동 블록(100)의 하부 측에는 승강 방지 플레이트(110)가 설치된다. 승강 방지 플레이트(110)는 소정 두께를 갖는 플레이트로서, 제동 블록(100)의 하부 측에서 거더(20)가 위치된 방향으로 연장되도록 제동 블록(100)과 일체로 형성된다. 이때, 승강 방지 플레이트(110)는 레일(11)을 침범하지 않도록 형성되는데 즉, 거더(20)의 이동 영역을 침범하지 않도록 설치되는 것이다. 상기한 승강 방지 플레이트(110)는 제동 블록(100)이 거더(20)에 의해 꺾여져 승강되는 것을 방지하는 것으로 이에 대해서는 후술하기로 한다.An elevating prevention plate 110 is installed on the lower side of the braking block 100. The lift preventing plate 110 is a plate having a predetermined thickness and is integrally formed with the braking block 100 so as to extend in a direction in which the girder 20 is positioned at the lower side of the braking block 100. At this time, the elevation preventing plate 110 is formed so as not to invade the rail 11, that is, it is installed so as not to invade the moving region of the girder 20. [ The above-described lifting and lowering plate 110 prevents the braking block 100 from being bent and lifted by the girder 20, which will be described later.

한편, 제동 바(200)는 소정 직경을 갖는 원형 봉으로서, 복수 개로 마련되어 제동 블록(100)을 관통하도록 설치된다. 이때, 제동 바(200)는 레일(11)이 형성된 방향에 대응되는 방향 즉, 레일(11)과 평행하도록 제동 블록(100)을 관통하여 설치된다. 상기와 같이 설치되는 제동 바(200)는 레일(11)이 형성된 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 된다. 상기한 제동 바(200)는, 도 3 및 4에 도시된 바와 같이, 복수 개로 마련될 수 있지만, 반드시 이에 한정되지 않고 하나만으로 마련될 수도 있다. 또한, 제동 바(200)는 원형 봉이 아닌 사각 또는 삼각 형상의 봉으로도 마련될 수 있다.On the other hand, the brake bars 200 are provided as a plurality of circular rods having a predetermined diameter, and are installed so as to pass through the brake block 100. At this time, the brake bar 200 is installed to pass through the brake block 100 in a direction corresponding to the direction in which the rail 11 is formed, that is, parallel to the rail 11. The braking bar 200 installed as described above is slidable in the direction in which the rails 11 are formed. As shown in FIGS. 3 and 4, the plurality of brake bars 200 may be provided, but the present invention is not limited thereto. Further, the brake bar 200 may be formed of a square or triangular bar instead of a circular bar.

그리고, 제동 가이드(210)는 제동 바(200)의 양단부 중 거더(20) 측에 위치된 단부에 고정 결합되는 부재로서, 거더(20) 측에 위치된 면이 거더(20)가 위치된 방향 측으로 하부에서 상부로 상향 경사지도록 형성된 경사 면(211)으로 형성된다.The braking guide 210 is a member that is fixedly coupled to an end portion of the both ends of the brake bar 200 positioned on the side of the girder 20. The surface positioned on the side of the side of the girder 20 is a direction And an inclined surface 211 formed so as to be inclined upward from the bottom to the top.

상기한 제동 바(200) 및 제동 가이드(210)는 레일(11)을 침범하지 않도록 형성되는데 즉, 거더(20)의 이동 영역을 침범하지 않도록 설치되는 것이다.The braking bar 200 and the braking guide 210 are formed so as not to invade the rail 11, that is, they are installed so as not to invade the moving region of the girder 20.

또한, 탄성 부재(300)는 일반적인 코일 스프링 등으로 마련되는 탄성을 갖는 부재로서, 제동 바(200)의 외주를 감싸도록 설치되되, 양단이 제동 블록(100)과 제동 가이드(210)에 걸려지도록 설치되어 제동 가이드(210)를 거더(20) 측으로 밀어주는 역할을 한다. 즉, 제동 바(200)의 대부분은 제동 블록(100)을 기준으로 거더(20) 측에 위치되는데, 이는 탄성 부재(300)가 제동 가이드(210)를 거더(20) 측으로 밀어주기 때문이다. 이때, 제동 바(200)가 제동 블록(100)을 이탈하지 못하도록 제동 바(200)의 거더(20) 반대 측 단부에는 걸림턱이 형성된다.The elastic member 300 is an elastic member provided with a common coil spring or the like so as to surround the outer periphery of the brake bar 200 so that the both ends thereof are caught by the brake block 100 and the brake guide 210. [ And serves to push the braking guide 210 toward the side of the girder 20. That is, most of the braking bar 200 is located on the side of the girder 20 with respect to the braking block 100 because the elastic member 300 pushes the braking guide 210 toward the side of the girder 20. At this time, a locking protrusion is formed on an end of the brake bar 200 opposite to the girder 20 so that the brake bar 200 can not move away from the brake block 100.

그리고, 제동 휠(400)은 소정 직경을 갖는 원통 형상의 바퀴로서, 거더(20)의 측면 중 레일(11)과 평행한 위치의 측면 양단에 회전 가능하게 설치된다. 상기한 제동 휠(400)은 제동 가이드(210)의 상부 측 높이와 평행하게 대응되는 거더(20)의 측면 높이에 설치되어 거더(20)가 제동 가이드(210) 측으로 이동될 때, 제동 가이드(210)의 경사 면(211) 상부 측과 접촉된다. 제동 휠(400)이 제동 가이드(210)의 경사 면(211) 상부 측과 접촉된 후, 거더(20)의 이동에 따라 제동 휠(400)은 제동 가이드(210)의 경사 면(211)을 따라 이동되며 제동 가이드(210)를 제동 블록(100) 측으로 밀어주게 된다. 이때, 탄성 부재(300)가 제동 가이드(210)를 밀어주고 있기 때문에, 이 탄성력에 의해 거더(20)가 서서히 정지하게 된다.The braking wheel 400 is a cylindrical wheel having a predetermined diameter and is rotatably installed on both sides of the side surface of the girder 20 parallel to the rail 11. The braking wheel 400 is installed at a side height of the girder 20 corresponding to the height of the upper side of the braking guide 210 so that when the girder 20 is moved toward the braking guide 210, 210 and the upper side of the inclined face 211 of the second housing 210. The braking wheel 400 contacts the inclined surface 211 of the braking guide 210 after the braking wheel 400 contacts the upper side of the inclined surface 211 of the braking guide 210. As the girder 20 moves, So that the braking guide 210 is pushed toward the braking block 100 side. At this time, since the elastic member 300 pushes the brake guide 210, the elasticity of the elastic member 300 causes the girder 20 to stop slowly.

또한, 제동 휠(400)의 하부 측에는 승강 방지 휠(410)이 설치된다. 승강 방지 휠(410)은 소정 직경을 갖는 원통 형상의 바퀴로서, 거더(20)의 측면에 설치되되, 제동 휠(400)의 하부에 제동 휠(400)과 이격되도록 설치된다. 이때, 승강 방지 휠(410)은 제동 휠(400) 보다 거더(20)의 외측에 설치된다. 상기한 승강 방지 휠(410)은 거더(20)가 고정 프레임(10)의 단부 측으로 이동되면, 승강 방지 플레이트(110)의 상부 면과 접촉하게 된다. 거더(20)가 고정 프레임(10)의 단부 측으로 이동될 때, 승강 방지 휠(410)이 승강 방지 플레이트(110)를 눌어주어 승강 방지 플레이트(110)와 일체로 형성된 제동 블록(100)이 거더(20)와의 충돌에 의해 꺾여져 승강되는 것을 방지한다.An elevating prevention wheel 410 is installed on the lower side of the braking wheel 400. The lifting and lowering prevention wheel 410 is a cylindrical wheel having a predetermined diameter and is installed on the side of the girder 20 and spaced apart from the braking wheel 400 below the braking wheel 400. At this time, the lift preventing wheel 410 is installed on the outer side of the girder 20 rather than the braking wheel 400. When the girder 20 is moved to the end side of the fixed frame 10, the lift preventing wheel 410 comes into contact with the upper surface of the lift preventing plate 110. When the girder 20 is moved to the end side of the fixed frame 10, the lifting prevention wheel 410 presses the lifting prevention plate 110 to cause the lifting block 100, which is integrally formed with the lifting prevention plate 110, And is prevented from being bent and lifted and lowered by the collision with the main body 20.

한편, 본 발명에 따른 천정크레인 제동장치는 연장 프레임(500), 완충 블록(510) 및 완충 부재(520)를 더 포함한다.The overhead crane braking apparatus according to the present invention further includes an extension frame 500, a buffer block 510, and a buffer member 520.

연장 프레임(500)은 고정 프레임(10)의 두께에 대응되는 두께로 형성되는 프레임으로서, 고정 프레임(10)의 외측 각 모서리 부에 레일(11)이 형성된 방향으로 연장 형성된다.The extension frame 500 is formed to have a thickness corresponding to the thickness of the fixed frame 10 and extends in a direction in which the rails 11 are formed at the outer corner of the fixed frame 10.

그리고, 완충 블록(510)은 소정 두께를 갖는 사각 형상의 블록으로, 연장 프레임(500)의 단부에 수직하게 세워져 설치된다. 이때, 완충 블록(510)의 일면은 제동 블록(100)의 면과 서로 대향되도록 배치된다.The buffer block 510 is a rectangular block having a predetermined thickness, and is installed vertically to the end of the elongated frame 500. At this time, one surface of the buffer block 510 is arranged to be opposite to the surface of the braking block 100.

또한, 완충 부재(520)는 탄성력을 갖는 고무 튜브 등으로 마련되어, 제동 블록(100)과 완충 블록(510)의 사이에 배치된다. 이때, 완충 부재(520)의 일측은 완충 블록(510)의 상기 일면에 접촉되고, 타측은 제동 바(200)의 거더(20) 반대 측 단부에 형성된 걸림턱과 접촉되도록 형성된다. 상기한 완충 부재(520)는 거더(20)의 이동에 따라 제동 바(200)가 이동될 때, 제동 바(200)에 탄성을 가하여 완충시키는 역할을 한다.
The buffer member 520 is provided by a rubber tube or the like having an elastic force and is disposed between the braking block 100 and the buffer block 510. At this time, one side of the buffer member 520 is in contact with the one side of the buffer block 510, and the other side is formed to be in contact with the latching jaw formed on the end of the brake bar 200 opposite to the girder 20. The cushioning member 520 acts to buffer the braking bar 200 by applying elasticity to the braking bar 200 when the girder 20 moves.

이하에서는,도 5 내지 7을 참조하여, 본 발명에 따른 천정크레인 제동장치의 작동에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the overhead crane braking system according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

먼저, 도 5는 거더(20)가 고정 프레임(10)의 단부 측으로 이동되어, 제동 휠(400)이 제동 가이드(210)와 접촉된 것을 도시한 도면이다.5 is a view showing that the girder 20 is moved to the end side of the fixed frame 10 so that the braking wheel 400 is in contact with the braking guide 210. As shown in Fig.

상기와 같이 제동 휠(400)이 제동 가이드(210)의 경사 면(211)에 접촉된 후, 도 6과 같이, 거더(20)가 고정 프레임(10)의 단부 측으로 더욱 이동되면, 제동 휠(400)은 제동 가이드(210)의 경사 면(211)을 따라 이동되면서 제동 가이드(210)를 제동 블록(100) 측으로 밀어준다. 제동 가이드(210)가 제동 블록(100) 측으로 밀어질 때, 탄성 부재(300)의 탄성력이 작용되어 제동 가이드(210)는 서서히 움직이게 되고, 이에 의해 거더(20)가 정지되는 것이다.6, when the girder 20 further moves toward the end side of the fixed frame 10 after the braking wheel 400 contacts the inclined surface 211 of the braking guide 210 as described above, 400 are moved along the inclined surface 211 of the braking guide 210 to push the braking guide 210 toward the braking block 100 side. When the braking guide 210 is pushed toward the braking block 100, an elastic force of the elastic member 300 acts to gradually move the braking guide 210, thereby stopping the girder 20.

이때, 승강 방지 휠(410)은 승강 방지 플레이트(110)의 윗면과 접촉되어 승강 방지 플레이트(110)를 가압하므로, 제동 블록(100)은 거더(20)와의 충돌에 의한 충격에도 꺾여 승강되지 않는다.At this time, the lifting / lowering prevention wheel 410 contacts the upper surface of the lifting prevention plate 110 to press the lifting prevention plate 110, so that the braking block 100 is not lifted and lowered by the impact caused by the collision with the girder 20 .

한편, 도 7과 같이, 제동 바(200)가 고정 프레임(10)의 단부 측으로 이동되면서 완충 부재(520)를 가압하게 되고, 완충 부재(520)의 탄성력에 의해 제동 바(200) 및 제동 가이드(210)에 가해지는 거더(20)와의 충돌 충격이 완충된다.
7, the braking bar 200 is moved to the end side of the fixed frame 10 to press the buffer member 520, and the braking bar 200 and the braking guide 520 are biased by the elastic force of the buffer member 520, The collision impact with the girder 20 applied to the girder 210 is buffered.

상술한 바와 같이 구성되어 작동되는 본 발명에 따른 천정크레인 제동장치는 천정크레인의 거더(20)를 스토퍼(12) 및 버퍼(23)에 의해 정지시키지 않고 고정 프레임(10) 및 거더(20)에 설치되는 제동장치에 의해 정지시킴으로써, 거더(20) 정지 시 스토퍼(12)의 파손을 방지함과 동시에 정지 시의 충격을 최소화하여 작업 대상물이 낙하하는 것을 방지하는 효과가 있다.
The overhead crane braking system according to the present invention constructed and operated as described above is constructed so that the girder 20 of the overhead crane is fixed to the fixed frame 10 and the girder 20 without stopping by the stopper 12 and the buffer 23. [ The stopper 12 is prevented from being broken at the time of stopping the girder 20, and at the same time, the impact at the time of stopping is minimized, thereby preventing the workpiece from falling down.

본 실시 예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 기술적인 사상의 범위에 포함되는 것은 자명하다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It will be understood that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 고정 프레임 11 : 레일
12 : 스토퍼 20 : 거더
21 : 이동 휠 22 : 거더 레일
23 : 버퍼 30 : 트롤리
31 : 이동 휠 32 : 케이블
33 : 권취 롤러 100 : 제동 블록
110 : 승강 방지 플레이트 200 : 제동 바
210 : 제동 가이드 211 : 경사 면
300 : 탄성 부재 400 : 제동 휠
410 : 승강 방지 휠 500 : 연장 프레임
510 : 완충 블록 520 : 완충 부재10: fixed frame 11: rail
12: Stopper 20: Girder
21: moving wheel 22: girder rail
23: buffer 30: trolley
31: moving wheel 32: cable
33: take-up roller 100: brake block
110: lift preventing plate 200: brake bar
210: braking guide 211: inclined surface
300: elastic member 400: brake wheel
410: lift preventing wheel 500: extended frame
510: buffer block 520: buffer member

Claims (4)

작업 공간의 천정에 고정 설치되는 고정 프레임과, 상기 고정 프레임의 상부에 형성되는 레일과, 상기 레일을 따라 이동되는 거더와, 상기 거더의 상부에 형성되는 거더 레일과, 상기 거더 레일을 따라 이동되는 트롤리를 포함하는 천정크레인에 설치되는 것으로서,
상기 고정 프레임의 양측에 각각 설치되되, 상기 레일과 직교하도록 설치되는 제동 블록과;
상기 레일이 형성된 방향에 대응되는 방향으로 상기 제동 블록을 관통하도록 설치되어 제동 블록을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 설치되는 제동 바와;
상기 제동 바의 양단부 중 상기 거더 측에 위치된 단부에 고정 결합되는 제동 가이드와;
상기 제동 바의 외주를 감싸도록 설치되되, 양단이 제동 블록과 제동 가이드에 걸려지도록 설치되어 제동 가이드를 거더 측으로 밀어주는 탄성 부재와;
상기 거더의 측면 중 상기 레일과 평행한 위치의 측면 양단에 회전 가능하게 설치되어 상기 제동 가이드와 접촉되는 제동 휠과;
상기 제동 블록의 하단부에서 거더 측으로 연장 형성되는 승강 방지 플레이트와;
상기 거더의 측면에 회전 가능하도록 설치되되, 상기 각 제동 휠의 하부 측에 각각 설치되어 승강 방지 플레이트의 상부 면과 접촉되는 승강 방지 휠을 포함하는 천정크레인 제동장치.A rail formed on the upper portion of the fixed frame, a girder moved along the rail, a girder rail formed on the upper portion of the girder, Which is installed in an overhead crane including a trolley,
A braking block installed on both sides of the fixed frame, the braking block being installed to be orthogonal to the rail;
A braking bar installed to pass through the braking block in a direction corresponding to a direction in which the rail is formed and to be slidable along the braking block;
A braking guide fixedly coupled to an end of the braking bar located on the side of the girder;
An elastic member installed to surround the outer periphery of the brake bar and having both ends engaged with the brake block and the brake guide to push the brake guide toward the girder;
A braking wheel rotatably installed at both sides of a side surface of the girder in parallel with the rail and contacting the braking guide;
An elevating prevention plate extending from the lower end of the braking block to the side of the girder;
And an elevating prevention wheel which is installed on the side of the girder so as to be rotatable and which is provided on the lower side of each of the braking wheels and is in contact with the upper surface of the elevating prevention plate. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정 프레임의 외측으로 연장 형성되는 연장 프레임과;
상기 연장 프레임에 설치되되, 상기 제동 블록과 상호 이격하도록 배치되는 완충 블록과;
상기 제동 블록과 완충 블록의 사이에 배치되되, 일측이 상기 제동바의 거더 반대 측에 위치된 단부와 접촉되는 완충 부재를 더 포함하는 천정크레인 제동장치.The method according to claim 1,
An extension frame extending outside the fixed frame;
A buffer block disposed on the extension frame and spaced apart from the braking block;
Further comprising a cushioning member disposed between the braking block and the cushioning block, the cushioning member having one side contacting an end portion of the brake bar opposite the girder. 제1항에 있어서,
상기 제동 가이드는 거더가 위치된 방향으로 상향 경사지게 형성되는 경사 면이 구비되고,
상기 제동 휠은 제동 가이드의 상기 경사 면에 접촉되는 것을 특징으로 하는 천정크레인 제동장치.The method according to claim 1,
Wherein the braking guide is provided with an inclined surface which is inclined upwards in a direction in which the girder is located,
And the braking wheel is in contact with the inclined surface of the braking guide.
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