KR101459054B1 - Apparatus for maintenance of trolley bar - Google Patents

Apparatus for maintenance of trolley bar Download PDF

Info

Publication number
KR101459054B1
KR101459054B1 KR1020130042698A KR20130042698A KR101459054B1 KR 101459054 B1 KR101459054 B1 KR 101459054B1 KR 1020130042698 A KR1020130042698 A KR 1020130042698A KR 20130042698 A KR20130042698 A KR 20130042698A KR 101459054 B1 KR101459054 B1 KR 101459054B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
balance
roller
maintenance frame
frame
maintenance
Prior art date
Application number
KR1020130042698A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140125067A (en
Inventor
임옥환
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020130042698A priority Critical patent/KR101459054B1/en
Publication of KR20140125067A publication Critical patent/KR20140125067A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101459054B1 publication Critical patent/KR101459054B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

본 발명은 크레인에 전원을 공급하는 트롤리바 상측에 설치되는 주행레일을 따라 이동하며 상기 트롤리바를 정비하도록 설치되는 정비 프레임; 상기 정비 프레임에 설치되어 상기 정비 프레임을 이동시키는 구동부; 상기 주행레일에 이격되어 상기 주행레일을 따라 설치되는 보조레일; 및 상기 보조레일과 상기 정비 프레임을 연결하며 상기 정비 프레임의 균형을 잡아주는 균형 유지부를 포함하되,
상기 균형 유지부는, 상기 정비 프레임의 일측으로부터 상기 보조레일을 향해 수평상으로 설치되는 연결프레임에 설치되는 제1지지부재; 상기 제1지지부재의 하측으로 이격되어 상기 연결프레임에 설치되는 제2지지부재; 및 상기 제1지지부재 및 제2지지부재에 각각 설치되어 상기 보조레일을 따라 회전하는 제1균형롤러 및 제2균형롤러로 구성된 것을 더 포함하며,
상기 보조레일은 상부와 하부에 각각 홈이 형성되며, 상기 제1균형롤러는 상기 상부 홈에, 상기 제2균형롤러는 상기 하부 홈에 각각 위치하며, 상기 제1균형롤러 및 제2균형롤러는 상기 제1균형롤러 및 제2균형롤러의 회전축이 서로 직교하도록 설치되는 것을 더 포함하며,
상기 균형 유지부와 상기 연결프레임은 정비 프레임이 상/하 회동되도록 힌지축에 의해 힌지 연결되어, 정비프레임이 주행레일의 일부에 존재하는 요철에 대응하여 회동할 수 있도록 한 것을 더 포함하는 트롤리바 정비용 장치이다.The present invention relates to a maintenance frame which is installed to move along a running rail provided on a trolley bar for supplying power to a crane and to maintain the trolley bar; A driving unit installed in the maintenance frame to move the maintenance frame; An auxiliary rail spaced apart from the running rail and installed along the running rail; And a balance maintaining unit for balancing the maintenance frame by connecting the auxiliary rail and the maintenance frame,
The balance maintaining unit may include: a first support member installed on a connection frame provided horizontally from one side of the maintenance frame toward the auxiliary rail; A second support member spaced below the first support member and installed in the connection frame; And a first balance roller and a second balance roller which are respectively installed on the first and second support members and rotate along the auxiliary rail,
The first balance roller is located in the upper groove and the second balance roller is located in the lower groove, respectively, and the first balancing roller and the second balancing roller are located in the upper groove and the lower groove, respectively, Wherein the first balance roller and the second balance roller are installed such that the rotation axes thereof are orthogonal to each other,
Wherein the balance maintaining portion and the connection frame are hingedly connected to each other by a hinge shaft so that the maintenance frame is rotated up and down so that the maintenance frame can rotate in response to the unevenness existing in a part of the running rail It is a fixed cost device.

Description

트롤리바 정비용 장치{APPARATUS FOR MAINTENANCE OF TROLLEY BAR}{APPARATUS FOR MAINTENANCE OF TROLLEY BAR}

본 발명은 천정크레인에 전원을 공급하는 트롤리바를 작업자가 안전하게 정비할 수 있도록 하는 트롤리바 정비용 장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a trolley bar fixing device for enabling a worker to safely repair a trolley bar that supplies power to an overhead crane.

천정크레인 고중량의 부하물을 안전하고 신속하게 운반하기 위하여 제철공장에서 운반수단으로 사용된다. Overhead crane Used as a means of transport in steel mills to transport loads of heavy loads safely and quickly.

도1은 일반적인 천정크레인의 트롤리바 구조로서, 천정크레인의 주행을 위한 전원공급은 크레인 주행레일(30)을 고정하는 거더(70)의 측면에 설치된 트롤리바(10)가 4상(R,S,T,E 상)으로 설치되고, 이에 천정크레인 본체에 이동토록 설치된 판타슈(Panta graph shoe)가 접촉한 상태에서 이동하면서 전원이 공급되는 것이다.FIG. 1 is a typical trolley bar structure of an overhead crane. The power supply for the running of the overhead crane is such that the trolley bar 10 provided on the side of the girder 70 for fixing the crane running rail 30 has four phases (R, S , T, and E phases), and power is supplied while moving in a state in which the pantograph shoe installed to move to the main body of the overhead crane is in contact.

한편, 트롤리바(10)와 판타슈는 이동과 동시에 마찰이 발생하여 트롤리바(10) 또는 판타슈의 표면이 깎이면서 길게 발생한 실선(Copper string)이 상간 라인에 접촉하거나 접지되어 누전 또는 단락하는 현상이 자주 발생하고, 트롤리바(10) 상호 연결 볼트(Bolt) 풀림과 절연애자(20) 파손등의 현상이 발생한다.On the other hand, the trolley bar 10 and the flat tongue are frictionally moved at the same time as the trolley bar 10 or the flat tongue is scraped, and a long copper wire string is contacted or grounded, The phenomenon such as breakage of the bolt of the interconnecting bolt of the trolley bar 10 and breakage of the insulator 20 occurs frequently.

이로 인한 트롤리바(10)의 보수는 도2에 도시된 바와 같이 작업자가 안전띠를 착용하여 매달린 상태에서 보수 또는 부품교체를 수행하였다.As a result, the maintenance of the trolley bar 10 was performed by a worker wearing a safety belt as shown in FIG.

즉, 상기와 같은 종래의 트롤리바(10) 정비작업에 있어서는, 어느 한 작업자가 크레인 주행레일(30) 위에서 안전띠를 잡고 다른 작업자가 이에 매달려 트롤리바(10)위로 올라가서 고장난 부분을 정비하는 것이다.That is, in the conventional repair work of the trolley bar 10 as described above, a worker holds a safety belt on the crane running rail 30 and another worker hangs over the trolley bar 10 to repair a broken portion.

이러한 작업은 정비작업 중 많은 인원이 필요하며, 다른 보수가 필요한 부분으로의 이동시간이 오래 걸려 작업시간이 지연되는 것은 물론, 작업자가 고전압에 노출되어 감전의 위험이 있을 뿐 아니라, 트롤리바(10)에서 낙하하는 등의 안전사고가 발생 될 우려가 있다.This operation requires a large number of personnel during the maintenance work, and it takes a long time to move to a place where other repair work is required, so that the work time is delayed. In addition to the risk of electric shock due to exposure to high voltage, There is a possibility that a safety accident such as falling down may occur.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 천정 크레인의 전원을 공급하는 트롤리바를 따라 이동하도록 설치된 작업대로서, 소수의 인원으로 작업이 가능하며, 작업자가 위험한 작업환경에 직접적으로 노출되지 않아 감전사고 또는 추락등의 안전사고를 미연에 방지하는 트롤리바 정비용 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a work platform installed to move along a trolley bar that supplies power to an overhead crane, So as to prevent a safety accident such as an electric shock accident or a fall.

또한, 본 발명의 다른 목적은 트롤리바 정비작업 중 작업자의 이동을 수작업이 아닌 트롤리바 정비용 장치에 의해 자동적으로 수행하여 정비시간을 단축함에 있다.Another object of the present invention is to reduce the maintenance time by automatically performing the movement of the operator during the trolley bar maintenance work by the trolley bar maintenance apparatus, not by hand.

본 발명에 따른 트롤리바 정비용 장치는 크레인에 전원을 공급하는 트롤리바 상측에 설치되는 주행레일을 따라 이동하며 상기 트롤리바를 정비하도록 설치되는 정비 프레임; 상기 정비 프레임에 설치되어 상기 정비 프레임을 이동시키는 구동부; 상기 주행레일에 이격되어 상기 주행레일을 따라 설치되는 보조레일; 및 상기 보조레일과 상기 정비 프레임을 연결하며 상기 정비 프레임의 균형을 잡아주는 균형 유지부를 포함하되,
상기 균형 유지부는, 상기 정비 프레임의 일측으로부터 상기 보조레일을 향해 수평상으로 설치되는 연결프레임에 설치되는 제1지지부재; 상기 제1지지부재의 하측으로 이격되어 상기 연결프레임에 설치되는 제2지지부재; 및 상기 제1지지부재 및 제2지지부재에 각각 설치되어 상기 보조레일을 따라 회전하는 제1균형롤러 및 제2균형롤러로 구성된 것을 더 포함하며,
상기 보조레일은 상부와 하부에 각각 홈이 형성되며, 상기 제1균형롤러는 상기 상부 홈에, 상기 제2균형롤러는 상기 하부 홈에 각각 위치하며, 상기 제1균형롤러 및 제2균형롤러는 상기 제1균형롤러 및 제2균형롤러의 회전축이 서로 직교하도록 설치되는 것을 더 포함하며,
상기 균형 유지부와 상기 연결프레임은 정비 프레임이 상/하 회동되도록 힌지축에 의해 힌지 연결되어, 정비프레임이 주행레일의 일부에 존재하는 요철에 대응하여 회동할 수 있도록 한 것을 더 포함하는 것이다.The trolley bar fixing device according to the present invention includes a maintenance frame installed to move along a running rail installed on a trolley bar for supplying power to a crane and to maintain the trolley bar; A driving unit installed in the maintenance frame to move the maintenance frame; An auxiliary rail spaced apart from the running rail and installed along the running rail; And a balance maintaining unit for balancing the maintenance frame by connecting the auxiliary rail and the maintenance frame,
The balance maintaining unit may include: a first support member installed on a connection frame provided horizontally from one side of the maintenance frame toward the auxiliary rail; A second support member spaced below the first support member and installed in the connection frame; And a first balance roller and a second balance roller which are respectively installed on the first and second support members and rotate along the auxiliary rail,
The first balance roller is located in the upper groove and the second balance roller is located in the lower groove, respectively, and the first balancing roller and the second balancing roller are located in the upper groove and the lower groove, respectively, Wherein the first balance roller and the second balance roller are installed such that the rotation axes thereof are orthogonal to each other,
The balance maintaining portion and the connection frame are hinged by a hinge axis so that the maintenance frame is rotated up and down so that the maintenance frame can rotate in response to the unevenness existing in a part of the running rail.

삭제delete

삭제delete

이때, 상기 균형 유지부는 상기 제1지지부재와 제2지지부재 사이에 설치되어 충격을 완화하기 위한 완충부재를 더 포함할 수 있다.In this case, the balance maintaining unit may further include a buffer member provided between the first and second support members to mitigate the impact.

본 발명에 따른 트롤리바 정비용 장치에 의하면, 트롤리바를 따라 이동하는 별도의 정비용 장치에 의해 트롤리바 신속하게 정비 작업을 할 수 있는 효과가 있다.According to the trolley bar fixing apparatus of the present invention, the maintenance work can be performed quickly by the trolley bar by the separate correcting device moving along the trolley bar.

또한, 작업자가 위험한 작업환경에 직접적으로 노출되지 않아 낙하사고등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that a safety accident such as a falling accident can be prevented before a worker is directly exposed to a dangerous work environment.

도1은 일반적인 천정크레인의 트롤리바 구조의 개략도이다.
도2는 종래 트롤리바 정비작업에 관한 사진이다.
도3은 본 발명에 따른 트롤리바 정비용 장치에 관한 개략도이다.
도4는 본 발명에 따른 트롤리바 정비용 장치의 균형 유지부의 확대도이다.
도5는 본 발명에 따른 트롤리바 정비용 장치의 균형 유지부의 정면도이다.
도6은 본 발명에 따른 트롤리바 정비용 장치에 구동부의 확대도이다.1 is a schematic view of a trolley bar structure of a conventional overhead crane.
2 is a photograph showing a conventional trolley bar maintenance work.
3 is a schematic view of a trolley bar precise apparatus according to the present invention.
4 is an enlarged view of a balancing portion of a trolley bar fixing device according to the present invention.
5 is a front view of the balancing portion of the trolley bar pivoting device according to the present invention.
6 is an enlarged view of a driving unit in a trolley bar fixing apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명과 관련된 트롤리바(100) 정비용 장치의 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a trolley bar maintenance apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본원에서 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전", "후", "위", "아래", "상", "하", "좌", "우", "횡" 등과 같은 용어들에 관하여 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야함을 나타내거나 의미하지 않는다.It is to be understood that the term "device" or "element" is used herein to refer to a device or elemental direction (eg, "front", "after", "above", "below", "upper", "lower", "left", "right" Used expressions and predicates are used merely to simplify the description of the present invention and do not indicate or imply that the associated device or element should have a particular orientation.

도3은 본 발명에 따른 트롤리바(100) 정비용 장치의 개략도이고 도4는 균형 유지부의 확대도이며, 도5는 균형 유지부의 정면도이며, 도6은 구동부의 확대도이다.FIG. 3 is a schematic view of a trolley bar 100 maintenance apparatus according to the present invention, FIG. 4 is an enlarged view of a balance maintaining portion, FIG. 5 is a front view of a balance maintaining portion, and FIG.

본 발명에 따른 트롤리바(100) 정비용 장치는 트롤리바(100)가 설치된 거더(700)(girder)의 측면을 따라 이동하며 작업자가 정비용 장치내에서 상/하로 이동하며 정비가 필요한 트롤리바(100)를 수리할 수 있도록 한다..The trolley bar 100 according to the present invention moves along the side surface of the girder 700 where the trolley bar 100 is installed and the operator moves the trolley bar 100 that moves up / (100) can be repaired.

도3 내지 도6을 참조하면 본 발명에 따른 트롤리바(100) 정비용 장치는 정비 프레임(510), 구동부, 보조레일(900), 균형 유지부(530)를 포함한다.3 to 6, the trolley bar 100 according to the present invention includes a maintenance frame 510, a driving unit, an auxiliary rail 900, and a balancing unit 530.

정비 프레임(510)은 크레인에 전원을 공급하는 트롤리바(100) 상측에 설치되는 주행레일(300)을 따라 이동하며 작업자가 트롤리바(100)를 점검할 수 있도록 설치된다.The maintenance frame 510 is installed along the running rail 300 installed above the trolley bar 100 for supplying power to the crane and can be inspected by the operator.

트롤리바(100)는 천정크레인의 주행을 위한 전원공급을 위한 장치로서 크레인 주행용 주행레일(300)을 고정하는 베이스의 측면에 설치된 트롤리바(100)가 이격되어 4상(R,S,T,E 상)으로 설치된다.The trolley bar 100 is a device for supplying power for running the overhead crane. The trolley bar 100 is separated from the trolley bar 100 installed on the side of the base for fixing the running rail 300 for traveling the crane, , E phase).

주행레일(300)은 트롤리바(100) 상측에 거더(700)위에 설치된다. 주행레일(300)은 하물 운반작업 중에는 천정크레인이 주행레일(300)을 따라 주행하며, 트롤리바(100) 정비작업 중에는 정비용 장치가 주행한다.The running rail 300 is installed on the girder 700 above the trolley bar 100. The traveling rail 300 travels along the traveling rail 300 while the overhead crane is moving during the cargo carrying operation. During the maintenance operation of the trolley bar 100, the maintenance device runs.

정비 프레임(510)은 이동 프레임(510a)과 탑승 프레임(510b)으로 형성된다.The maintenance frame 510 is formed of a moving frame 510a and a boarding frame 510b.

이동 프레임(510a)은 직사각형의 box형태이고 주행레일(300)을 따라 이동한다.The moving frame 510a is in the form of a rectangular box and moves along the running rail 300. [

이동 프레임(510a)에는 구동부가 설치될 수 있으며, 구동부는 주행휠(330), 모터(350)를 포함한다.A driving unit may be installed in the moving frame 510a, and the driving unit includes a traveling wheel 330 and a motor 350.

구체적으로, 이동 프레임(510a)의 하측에는 복수의 주행휠(330)이 일렬로 설치되어 주행레일(300)을 따라 이동하며, 이동 프레임(510a) 내부에 모터(350)가 설치되어 기어와 구동축을 통해 주행휠(330)에 구동력을 제공한다.A plurality of traveling wheels 330 are provided in a row on the lower side of the moving frame 510a and move along the traveling rail 300. A motor 350 is installed inside the moving frame 510a, Thereby providing driving force to the traveling wheel 330 through the driving wheel 330.

기어 및 구동축의 구성은 널리 알려진 기술이므로 자세한 도시는 생략한다.The configuration of the gear and the drive shaft is a well-known technology, so detailed illustration is omitted.

모터(350)의 전력공급은 케이블에 의할 수 있으며, 이때 케이블을 권취하기 위한 케이블 릴(Cable reel)이 정비 프레임(510)내에 설치될 수 있다.The electric power of the motor 350 can be supplied by a cable, and a cable reel for winding the cable can be installed in the maintenance frame 510 at this time.

탑승 프레임(510b)은 이동 프레임(510a)의 일측에서 하방으로 연장되어 이동 프레임(510a)보다 길게 형성된 직사각형의 box형태이다.The boarding frame 510b is in the form of a rectangular box extending downward from one side of the moving frame 510a and longer than the moving frame 510a.

탑승 프레임(510b)은 내부에서 작업자가 트롤리바 정비작업을 안전하게 할 수 있도록 한다.The boarding frame 510b allows the operator to safely perform the trolley bar maintenance work inside.

이때, 탑승 프레임(510b)은 안전망이 설치될 수 있으며, 이는 작업자가 정비작업 중 낙하하는 것을 방지한다.At this time, the boarding frame 510b can be provided with a safety net, which prevents the operator from dropping during the maintenance work.

또한, 탑승 프레임(510b) 내부에는 수직으로 사다리가 설치될 수 있으며, 작업자가 사다리를 오르내리며 이격되어 설치된 트롤리바(100)를 정비한다.In addition, a ladder can be vertically installed inside the boarding frame 510b, and the operator can adjust the trolley bar 100 installed up and down the ladder.

또한, 탑승 프레임(510b)에는 구동부 제어부가 설치되어 작업자가 이동 프레임(510a)의 이동속도 및 정지위치를 제어할 수 있다.In addition, the boarding frame 510b is provided with a driving unit control unit, which allows the operator to control the moving speed and the stopping position of the moving frame 510a.

이로써, 정비작업 동안 작업자가 신속하게 이동할 수 있어 작업시간이 단축된다.As a result, the operator can move quickly during the maintenance work, thereby shortening the working time.

본 실시예에서 이동 프레임(510a)은 직사각형의 형태로 설명하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 주행레일(300)상에 설치되어 정비 프레임(510)을 이동시키는 구성이면 다양한 형태의 이동 프레임(510a)일 수 있으며, 탑승 프레임(510b) 또한 작업자가 탑승하여 정비를 할 수 있는 구성이면 다양한 형태의 바스켓(basket)일 수 있다.The movable frame 510a is not limited to the rectangular shape but may be mounted on the movable rail 300 to move the maintenance frame 510. Various types of movable frames 510a, And the boarding frame 510b may also be a basket of various forms provided that the operator can carry on and repair the boarding frame 510b.

보조레일(900)은 주행레일(300)의 상측에 이격되어 주행레일(300)을 따라 설치된다.The auxiliary rail 900 is spaced on the upper side of the running rail 300 and installed along the running rail 300.

균형 유지부(530)는 보조레일(900)과 정비 프레임(510)을 연결하여 정비 프레임(510)의 균형을 유지시켜 준다. The balance maintaining unit 530 connects the auxiliary rail 900 and the maintenance frame 510 to balance the maintenance frame 510.

균형 유지부(530)는 제1지지부재(531a), 제2지지부재(531b), 제1균형롤러(533a), 제2균형롤러(533b)를 포함한다.The balance maintaining portion 530 includes a first support member 531a, a second support member 531b, a first balance roller 533a, and a second balance roller 533b.

제1지지부재(531a)는 상기 정비 프레임(510)의 일측으로부터 상기 보조레일(900)을 향해 수평상으로 설치되는 연결프레임(511a)에 설치되며, 제2지지부재(531b)는 제1지지부재(531a)에 하측으로 기설정된 간격으로 이격된 채 상기 연결프레임(511a)에 설치된다.The first support member 531a is installed on a connection frame 511a which is horizontally arranged from one side of the maintenance frame 510 toward the auxiliary rail 900 and the second support member 531b is mounted on the connection frame 511a, And is installed on the connection frame 511a while being spaced apart from the member 531a by a predetermined interval downward.

제1균형롤러(533a)는 제1지지부재(531a)의 하측에 설치되어 보조레일(900)을 따라 회전하며, 제2균형롤러(533b)는 제2지지부재(531b)의 상측에 설치되어 보조레일(900)을 따라 회전한다.The first balancing roller 533a is installed on the lower side of the first supporting member 531a and rotates along the auxiliary rail 900 while the second balancing roller 533b is provided on the upper side of the second supporting member 531b And rotates along the auxiliary rail 900.

이때, 보조레일(900)은 상부와 하부에 각각 홈이 형성될 수 있으며, 보조레일(900)은 H형강 일 수 있다.At this time, grooves may be formed in the upper and lower portions of the auxiliary rail 900, and the H-shaped portion of the auxiliary rail 900 may be formed.

또한, 제1균형롤러(533a)는 보조레일(900)의 상부 홈에, 제2균형롤러(533b)는 보조레일(900)의 하부 홈에 각각 위치한다.The first balance roller 533a is located in the upper groove of the auxiliary rail 900 and the second balance roller 533b is located in the lower groove of the auxiliary rail 900 respectively.

이때, 제1균형롤러(533a)는 보조레일(900)의 상부 홈에 회전축이 지면에 수직하는 방향으로 설치되고, 제2균형롤러(533b)는 보조레일(900)의 하부 홈에 회전축이 지면과 평행하게 설치된다.At this time, the first balance roller 533a is installed in the upper groove of the auxiliary rail 900 in the direction perpendicular to the paper surface, and the second balance roller 533b is mounted on the lower groove of the auxiliary rail 900 .

즉, 제1균형롤러(533a)와 제2균형롤러(533b)는 각각의 회전축이 서로 직교하도록 보조레일(900)내에 설치되는 것이다.That is, the first balancing roller 533a and the second balancing roller 533b are installed in the auxiliary rail 900 such that the rotational axes of the first balancing roller 533a and the second balancing roller 533b are orthogonal to each other.

반대로, 제1균형롤러(533a)가 제1균형롤러(533a)의 회전축이 지면과 평행하게 설치되고, 제2균형롤러(533b)가 제2균형롤러(533b)의 회전축이 지면에 수직하도록 설치될 수 있다.Conversely, the first balancing roller 533a is installed such that the rotational axis of the first balancing roller 533a is parallel to the paper surface, and the second balancing roller 533b is set so that the rotational axis of the second balancing roller 533b is perpendicular to the paper surface .

정비 프레임(510)이 주행레일(300)을 이동함에 따라 제1균형롤러(533a)와 제2균형롤러(533b)는 보조레일(900)의 내면과 접촉하며 회전하며, 균형을 잡아 정비 프레임(510)이 안정적으로 이동할 수 있도록 주행레일(300)을 보조한다.The first balancing roller 533a and the second balancing roller 533b come into contact with the inner surface of the auxiliary rail 900 and rotate as the maintenance frame 510 moves on the running rail 300, 510 assist the traveling rail 300 to move stably.

이때. 균형 유지부(530)는 복수가 설치될 수 있다.At this time. A plurality of balance maintaining portions 530 may be provided.

구체적으로, 정비 프레임(510)에 보조레일(900)을 따라 복수가 설치될 수 있으며, 이 경우 제1균형 유지부와 제2균형 유지부의 제1균형롤러(533a) 및 제2균형롤러(533b)가 반대 방향으로 설치된다.In this case, the first balancing roller 533a and the second balancing roller 533b of the second balancing portion may be provided in the maintenance frame 510 along the auxiliary rail 900. In this case, ) Are installed in opposite directions.

즉, 제1균형 유지부의 제1균형롤러(533a)의 회전축이 지면에 수직하는 방향인 경우에 제2균형 유지부의 제1균형롤러(533a)의 회전축은 지면에 평행하게 설치되고, 제1균형 유지부의 제2균형롤러(533b)의 회전축이 지면에 평행하게 설치되는 경우에 제2균형 유지부의 제2균형롤러(533b)의 회전축은 지면에 수직하는 방향으로 설치되는 것이다.That is, when the rotation axis of the first balance roller 533a of the first balance maintaining portion is in the direction perpendicular to the paper surface, the rotation axis of the first balance roller 533a of the second balance maintaining portion is provided parallel to the paper surface, In the case where the rotation axis of the second balance roller 533b of the holding portion is provided parallel to the paper surface, the rotation axis of the second balance roller 533b of the second balance holding portion is provided in a direction perpendicular to the paper surface.

균형 유지부(530)가 복수로 설치되는 경우 균형롤러의 수가 많아지게 되고 각각의 제1균형롤러(533a)와 제2균형롤러(533b)의 설치 방향이 반대가 되어 보조레일(900)과 접착력이 증가하여, 보다 안정적으로 정비 프레임(510)이 이동될 수 있도록 한다.When a plurality of balancing portions 530 are provided, the number of balancing rollers is increased and the mounting directions of the first balancing rollers 533a and the second balancing rollers 533b are opposite to each other, So that the maintenance frame 510 can be more stably moved.

이때, 제1지지부재(531a)와 제2지지부재(531b) 사이에는 완충부재(535)가 설치되어 정비 프레임(510)의 이동시 주행레일(300)의 일부분의 요철에 의해 발생할 수 있는 진동이나 충격을 완화시킨다.At this time, a buffer member 535 is provided between the first support member 531a and the second support member 531b so that vibrations or the like generated by the unevenness of a part of the running rail 300 when the maintenance frame 510 is moved It alleviates the impact.

이때, 완충부재(535)는 탄성 스프링일 수 있다.At this time, the buffer member 535 may be an elastic spring.

균형 유지부(530)와 정비 프레임(510)은 정비 프레임(510)이 상/하 회동되도록 힌지축(537)에 의해 힌지 연결될 수 있다.The balance maintaining part 530 and the maintenance frame 510 may be hinged by a hinge shaft 537 such that the maintenance frame 510 is rotated up and down.

정비 프레임(510)이 주행레일(300)의 일부에 존재하는 요철에 대응하여 회동할 수 있어 정비 프레임(510)의 안정적인 이동이 가능하다.The maintenance frame 510 can be rotated in response to the unevenness existing in a part of the running rail 300, so that the maintenance frame 510 can be stably moved.

이상에서는 본 발명에 따른 트롤리바(100) 정비용 장치를 첨부한 도면들을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments and drawings, Various modifications may be made by those skilled in the art.

100: 트롤리바 300: 주행레일 330: 주행휠
350: 모터 510: 정비 프레임 510a: 이동 프레임
510b: 탑승 프레임 530: 균형 유지부 531a: 제1지지부재
531b: 제2지지부재 533a: 제1균형롤러 533b: 제2균형롤러
535: 완충부재 537: 힌지축 700: 거더
900: 보조레일100: trolley bar 300: traveling rail 330: traveling wheel
350: motor 510: maintenance frame 510a: moving frame
510b: boarding frame 530: balancing portion 531a: first supporting member
531b: second support member 533a: first balance roller 533b: second balance roller
535: buffer member 537: hinge shaft 700: girder
900: auxiliary rail

Claims (4)

크레인에 전원을 공급하는 트롤리바 상측에 설치되는 주행레일을 따라 이동하며 상기 트롤리바를 정비하도록 설치되는 정비 프레임;
상기 정비 프레임에 설치되어 상기 정비 프레임을 이동시키는 구동부;
상기 주행레일에 이격되어 상기 주행레일을 따라 설치되는 보조레일; 및
상기 보조레일과 상기 정비 프레임을 연결하며 상기 정비 프레임의 균형을 잡아주는 균형 유지부를 포함하되,
상기 균형 유지부는,
상기 정비 프레임의 일측으로부터 상기 보조레일을 향해 수평상으로 설치되는 연결프레임에 설치되는 제1지지부재;
상기 제1지지부재의 하측으로 이격되어 상기 연결프레임에 설치되는 제2지지부재; 및
상기 제1지지부재 및 제2지지부재에 각각 설치되어 상기 보조레일을 따라 회전하는 제1균형롤러 및 제2균형롤러로 구성된 것을 더 포함하며,
상기 보조레일은 상부와 하부에 각각 홈이 형성되며,
상기 제1균형롤러는 상기 상부 홈에, 상기 제2균형롤러는 상기 하부 홈에 각각 위치하며,
상기 제1균형롤러 및 제2균형롤러는 상기 제1균형롤러 및 제2균형롤러의 회전축이 서로 직교하도록 설치되는 것을 더 포함하며,
상기 균형 유지부와 상기 연결프레임은 정비 프레임이 상/하 회동되도록 힌지축에 의해 힌지 연결되어, 정비프레임이 주행레일의 일부에 존재하는 요철에 대응하여 회동할 수 있도록 한 것을 더 포함하는 트롤리바 정비용 장치.
A maintenance frame which moves along a running rail installed above a trolley bar that supplies power to the crane and is installed to maintain the trolley bar;
A driving unit installed in the maintenance frame to move the maintenance frame;
An auxiliary rail spaced apart from the running rail and installed along the running rail; And
And a balance maintaining unit connecting the auxiliary rail and the maintenance frame to balance the maintenance frame,
The balance-
A first support member installed on a connection frame provided horizontally from one side of the maintenance frame toward the auxiliary rail;
A second support member spaced below the first support member and installed in the connection frame; And
Further comprising a first balance roller and a second balance roller which are respectively installed on the first and second support members and rotate along the auxiliary rail,
The auxiliary rail is formed with grooves on the upper and lower sides, respectively,
Wherein the first balance roller is located in the upper groove and the second balance roller is located in the lower groove,
The first balancing roller and the second balancing roller may be installed such that the rotational axes of the first balancing roller and the second balancing roller are perpendicular to each other,
Wherein the balance maintaining portion and the connection frame are hingedly connected to each other by a hinge shaft so that the maintenance frame is rotated up and down so that the maintenance frame can rotate in response to the unevenness existing in a part of the running rail Fixed cost devices.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 균형 유지부는 상기 제1지지부재와 제2지지부재 사이에 설치되어 충격을 완화하기 위한 완충부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트롤리바 정비용 장치.The method according to claim 1,
Wherein the balance maintaining unit further comprises a buffer member provided between the first support member and the second support member for alleviating an impact.
KR1020130042698A 2013-04-18 2013-04-18 Apparatus for maintenance of trolley bar KR101459054B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130042698A KR101459054B1 (en) 2013-04-18 2013-04-18 Apparatus for maintenance of trolley bar

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130042698A KR101459054B1 (en) 2013-04-18 2013-04-18 Apparatus for maintenance of trolley bar

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140125067A KR20140125067A (en) 2014-10-28
KR101459054B1 true KR101459054B1 (en) 2014-11-07

Family

ID=51995028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130042698A KR101459054B1 (en) 2013-04-18 2013-04-18 Apparatus for maintenance of trolley bar

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101459054B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980043348U (en) * 1996-12-24 1998-09-25 김종진 Crane Trolley Mobile Work Platform
JPH10327960A (en) * 1997-05-30 1998-12-15 Okamura Corp Overturn preventing device for laterally moving shelf device
KR200195453Y1 (en) * 2000-03-23 2000-09-01 포항종합제철주식회사 A moving apparatus for repairing a trolley of the crane
JP2003054706A (en) * 2001-08-10 2003-02-26 Seibu Electric & Mach Co Ltd Crane floating prevention device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980043348U (en) * 1996-12-24 1998-09-25 김종진 Crane Trolley Mobile Work Platform
JPH10327960A (en) * 1997-05-30 1998-12-15 Okamura Corp Overturn preventing device for laterally moving shelf device
KR200195453Y1 (en) * 2000-03-23 2000-09-01 포항종합제철주식회사 A moving apparatus for repairing a trolley of the crane
JP2003054706A (en) * 2001-08-10 2003-02-26 Seibu Electric & Mach Co Ltd Crane floating prevention device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140125067A (en) 2014-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6677628B2 (en) Floor slab replacement device and method
CN109066464A (en) Inspection robot obstacle crossing device
JP2009190540A (en) Suspension conveying device
CN108086152A (en) A kind of universal road and bridge suspension maintenance tool
KR101459054B1 (en) Apparatus for maintenance of trolley bar
KR20150008532A (en) Lifting apparatus of crane
JP2009024464A (en) Delivery truck
KR101810033B1 (en) The logsaw cutting machine of balance maintenance type
CN110217279B (en) Conveyer for fiber processing
KR200446586Y1 (en) A rotation equipment and railway car axle coating remove
JP6897216B2 (en) Under-bridge inspection device and under-bridge inspection method
KR101321826B1 (en) Operator boarding type Ceiling crane
RU2606242C2 (en) Fibre-optic cable winding machine
CN113814641A (en) Special flange and tower section assembling machine for wind power tower cylinder manufacturing and method for applying special flange and tower section assembling machine
JP3151135U (en) Rail conveyor
CN207032837U (en) A kind of high-performance building construction platform
KR101973863B1 (en) Gen slip ring shaft replace device
JP6362571B2 (en) Elevator counterweight carrying method and elevator counterweight carrying jig
KR101581511B1 (en) Repairing device for trolley bar
CN217557594U (en) Self-walking beam-spanning hanging basket type working platform
CN208009248U (en) A kind of universal road and bridge suspension maintenance tool
JP7294108B2 (en) Carriage with conveyor
CN212885898U (en) Lifting and transverse moving rotating mechanism of welding gun
KR100304538B1 (en) Traveling equipment of truck for works on lower part of bridge
KR20100004003A (en) Drive unit for gantry

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171025

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181030

Year of fee payment: 5