KR101458768B1 - Trash-removing apparatus of water-level connected type for early quick removing of the trash, and method of removing trash using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 하수처리장이나 배수펌프장의 침사지 유입부에 설치되어 유입되는 협잡물을 제거하기 위한 제진기 및 이를 이용한 협잡물 제거 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 하수나 우수에 섞여 유입되는 협잡물을 제거함에 있어 수위에 연동하여 수면으로부터 일정 깊이까지만 레이크(rake)가 하강 작동함으로써 초기에 신속한 제거가 가능하도록 하여 배수를 원활하게 하고, 제진기의 승강 사이클 시간을 줄임에 의해 전력 소모를 줄이며 설비를 보호하고 수명을 연장할 수 있는 협잡물 제거용 제진기 및 이를 이용한 협잡물 제거 방법에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a dust collecting apparatus for removing contaminants introduced into a sewage disposal plant or a sedimentation inflow section of a drainage pumping station, and a method for removing contaminants using the same. More particularly, the present invention relates to a dust collecting apparatus for removing contaminants, By rake operation only from the surface to a certain depth from the water surface, it is possible to remove it quickly at the early stage to smooth the drainage, reduce the lifting cycle time of the damper, reduce power consumption, The present invention relates to a damper for removing contaminants and a method for removing contaminants using the same.
빗물 배수펌프장이나 오폐수 하수처리장 등의 정화 처리 시설에는 물과 함께 흘러들어오는 잡초, 폐병, 플라스틱, 스티로폼, 가정폐기물 등 이물질로 분류되는 협잡물을 분리하기 위한 스크린이 설치되는데, 상기 스크린에 걸러진 협잡물은 원활한 배수와 배수펌프 등 배수설비의 보호를 위해 적절하게 제거되어야 한다. A screen for separating contaminants classified as foreign matter such as weeds, waste diseases, plastic, styrofoam, household wastes flowing along with water is installed in a purification treatment facility such as a rainwater drainage pumping station or a wastewater sewage treatment plant. It should be properly removed for the protection of drainage systems such as drainage and drainage pumps.
이때 상기 협잡물을 제거하기 위한 장치가 협잡물 제거용 제진기로서, 상기 협잡물 제거용 제진기는 통상 스크린에 수집된 협잡물을 갈퀴로 긁어내어 상부로 인양하여 외부로 폐기하는 작업을 수행한다. At this time, the apparatus for removing the contaminants is a damper for removing contaminants, and the contaminant eliminator generally scrapes the contaminants collected on the screen with a rake, lifts the contaminants to the upper side, and performs disposal to the outside.
본 출원인은 기 출원하여 등록된 특허(대한민국 등록특허 제10-0477312호)를 통해 좌우 한쌍의 암(arm)을 구비한 더블암 제진기를 개발하여 레이크의 폭을 증가시켜 상기 좌우 한쌍의 암이 레이크를 안정적으로 지지함에 의해 1회의 운전으로 1개 수로에 설치된 스크린 전체에 대하여 협잡물 제거 작업이 가능한 제진기를 제안한 바 있다. The present applicant has developed a double-arm damper having a pair of right and left arms through a patent (Korean Registered Patent No. 10-0477312) filed by the present applicant and increasing the width of the rake, So that the damper can be removed from the entire screen installed in one water channel by one operation.
상기 특허는 협잡물 제거 작업을 한번의 작업으로 신속하게 진행할 수 있고, 협잡물의 무게가 레이크 좌우에 걸쳐 차이가 발생하더라도 기기가 파손되지 않는다는 장점은 있으나, 수로가 복수 개인 경우 배수펌프 가동 여부를 고려하지 않음에 따라 배수펌프가 가동되지 않는 수로의 스크린까지 순차적으로 제진기를 이동하여 작동시킴에 따라 협잡물의 제거 효율이 떨어지는 점이 발견되었다.The above patent has an advantage that the soil removal operation can be rapidly performed by a single operation and the apparatus is not damaged even if there is a difference in the weight of the soil between right and left sides of the rake. However, if there are plural waterways, It has been found that the removal efficiency of the contaminants is reduced by sequentially moving the damper to the screen of the water channel where the drain pump is not operated.
이러한 문제를 해결하기 위해 본 출원인은 기 출원하여 등록된 특허(대한민국 등록특허 제10-0873269호)를 통해 배수펌프장의 각 수로에 설치된 배수펌프의 운전 상태를 감시하고 상기 배수펌프가 운전되는 수로의 스크린을 선택하여 제진기를 이동시켜 작동시킴에 따라 협잡물 제거 효율을 향상시키는 기술을 제안한 바 있다. In order to solve such a problem, the applicant of the present invention monitors the operation state of the drain pump installed in each water channel of the drainage pump station through the registered patent (Korean Patent Registration No. 10-0873269) A technique has been proposed in which a screen is selected to move the damper to operate the damper, thereby improving the removal efficiency of the damper.
한편, 협잡물, 특히 집중 호우나 장마, 홍수 등에 의해 밀려오는 협잡물은 대부분 물에 뜨는 부유물이므로 주로 수면으로부터 0.5~2.0미터 이내 상부에 밀집된다. 따라서 수로가 깊을 경우에는 레이크를 수로의 바닥까지 하강시켜 협잡물을 제거할 경우 인양 시간이 오래 걸리므로 초기의 신속한 제거가 이루어지지 않게 되고 이렇게 되면 스크린에 걸리는 협잡물의 양이 많아져서 제진기에 과부하가 걸릴 수 있으며 배수 성능이 떨어진다. On the other hand, impurities, especially heavy rain, rainy season, floods, etc., are mostly suspended in the water, so they are concentrated mainly within 0.5 ~ 2.0 meters from the surface of the water. Therefore, when the waterway is deep, descending the rake to the bottom of the waterway to remove the contaminants will take a long time to lift, so that the initial removal can not be performed quickly. As a result, the amount of the obstacles on the screen is increased and the damper is overloaded And drainage performance is poor.
그러나, 종래의 협잡물 제진기의 경우 근접센서(거리감지센서)가 장착되어 레이크가 상한 및 하한 위치에 도달했을 때 자동적으로 정지되도록 하여 레이크를 보호하고 레이크 위치 및 레이크 하강 거리 조절을 자유롭게 설정할 수 있는 설비는 갖춰져 있으나 수위에 따른 레이크의 하강 거리 조절에 관한 고려는 없어, 일반적인 경우 수로의 바닥까지 레이크가 하강하게 설정되는 경우가 통상적이다. However, in the case of a conventional obstacle damper, it is equipped with a proximity sensor (distance sensor) to automatically stop when reaching the upper and lower limits of the rake, thereby protecting the rake and freely setting the rake position and the rake descent distance But there is no consideration regarding the control of the descent distance of the rake according to the water level. In general, it is common that the rake is set to descend to the bottom of the waterway.
또한, 종래의 협잡물 제진기의 경우 레이크의 인출갈퀴가 레이크 판에 용접 등의 방법으로 고정되어 있어 스크린의 형태가 굴곡되거나 변형되어 있는 경우 레이크 인출갈퀴가 스크린에 삽입되기 어렵거나 삽입 후 상승시 원활한 상승이 이루어지지 않고 제진기에 과부하가 걸리는 등 제진기의 파손 우려가 있는 상황이다.
Further, in the case of the conventional obstacle damper, when the rake drawing rake of the rake is fixed to the rake plate by welding or the like, and the form of the screen is bent or deformed, the rake drawing rake is difficult to be inserted into the screen, And the damper is damaged by overloading the damper.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 극복하기 위하여 개발된 것으로서, 하수처리장이나 배수펌프장 등의 정화처리 시설에서 협잡물 제거용 제진기를 가동시킴에 있어 레이크를 바닥까지 하강시키지 않고 수위를 감지하여 수위보다 일정 깊이 아래까지만 하강 작동시킴에 의해 레이크 작업 사이클을 줄여 협잡물이 밀려들 때 초기의 신속한 대응이 가능토록 함으로써 제진기에 무리를 주지 않고 배수 효과를 높이며, 스크린이 굴곡지거나 변형되어 있는 경우에도 레이크 인출갈퀴가 스크린에 쉽게 삽입되고 상승 시에도 원활하게 상승되도록 함으로써 제진기에 무리가 가해지지 않도록 하고 제진 성능과 배수 성능을 향상시킬 수 있는 협잡물 제거용 제진기 및 이를 이용한 협잡물 제거 방법을 제공하고자 한다.
The present invention has been developed in order to overcome the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a dust collecting apparatus and a dust collecting apparatus capable of detecting a water level without lowering the rake to the floor, It is possible to reduce the rake work cycle by lowering the work to a certain depth only, thereby making it possible to quickly respond to the initial urgency when the impurities are pushed, thereby enhancing the drainage effect without damaging the damper and reducing the rake withdrawal The present invention provides a damper for removing impurities and a method for removing contaminants using the damper, wherein the damper can be easily inserted into the screen and raised smoothly even when the damper is raised.
상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,
하수처리장 또는 배수펌프장의 침사지 유입부에 설치되어 유입되는 협잡물을 제거하기 위한 제진기에 있어서,A damper for removing contaminants introduced into a sedimentation inflow section of a sewage treatment plant or a drainage pump station,
단부에 레이크가 구비되며 인양 액츄에이터의 작동에 의해 상승 및 하강하는 실린더 스트로크;A cylinder stroke which is provided with a rake at its end and which is raised and lowered by the operation of the lifting actuator;
유입 수로에 설치된 수위 감지 센서의 신호 전달에 의해 감지된 유입수 수위의 하부 0.5~2.0m 거리까지 실린더 스트로크의 단부를 하강시키고 하강을 중단하도록 제어하는 제어기; 및A controller for controlling the lowering of the end of the cylinder stroke and the lowering of the cylinder stroke to a distance of 0.5 to 2.0 m below the inflow water level detected by the signal transmission of the water level sensor installed in the inflow channel; And
상기 실린더 스트로크 단부에 구비되어 스크린에 걸린 협잡물을 인양하기 위한 레이크;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 협잡물 제거용 제진기를 제공한다.
And a rake provided at an end of the cylinder stroke for raising the obstacle caught on the screen.
또한, 상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to another aspect of the present invention,
하수처리장 또는 배수펌프장의 침사지 유입부에 설치되어 유입되는 협잡물을 제거하기 위한 제진기를 작동시켜 협잡물을 제거함에 있어서,There is provided a method of removing contaminants by operating a damper installed in a sewage disposal plant or an inflow port of a sewage disposal plant of a drainage pump station to remove inflow contaminants,
유입 수로에 설치된 수위 감지 센서를 이용하여 유입되는 수위를 감지하는 제1단계;A first step of detecting the level of the inflow water by using a water level sensor installed in the inflow channel;
상기 감지된 수위의 하부 0.5~2.0m 거리까지 실린더 스트로크의 단부를 하강시키고 하강을 중단하는 제2단계;A second step of lowering the end of the cylinder stroke to a distance of 0.5 to 2.0 m below the sensed water level and stopping the descending;
상기 하강이 중단된 실린더 스트로크를 스크린으로 기울여 스크린에 걸린 협잡물을 레이크를 이용해 인양하는 제3단계; 및 A third step of tilting the cylinder stroke of which the descending is stopped to the screen and raising the obstacle caught on the screen by rake; And
상기 인양된 협잡물을 컨베이어를 이용해 이송하고 제거하는 제4단계;A fourth step of transporting and removing the scum by using a conveyor;
를 포함하는 제진기를 이용한 협잡물 제거 방법을 제공한다.
The present invention provides a method for removing contaminants using a vibration damper.
본 발명에 따른 협잡물 제거용 제진기 및 이를 이용한 협잡물 제거 방법의 특징 및 장점을 설명하면 다음과 같다. The features and advantages of the damper for removing contaminants and the method for removing contaminants using the same according to the present invention will be described as follows.
1. 먼저, 홍수나 집중호우의 경우 협잡물은 대부분 초기에 밀려오게 되므로 초기에 신속하게 협잡물을 제거할 필요가 있는데, 본 발명에 따른 협잡물 제진기의 경우 레이크를 바닥까지 하강시키지 않고 수위를 감지하여 수위보다 일정 깊이, 즉 수면으로부터 0.5~2.0미터 아래까지만 하강시킴에 의해 레이크 작업 사이클을 줄일 수 있으므로 홍수나 집중호우 시 초기의 신속한 대응이 가능토록 함으로써 제진기에 무리를 주지 않고 배수 효과를 높일 수 있다. 1. First, in the case of flood or heavy rain, it is necessary to remove dirt quickly in the early stage because most of the dirt is pushed in early. In the case of the dirt damper according to the present invention, the water level is sensed without lowering the lake to the bottom, It is possible to reduce the rake work cycle by lowering only to a certain depth, that is, from 0.5 to 2.0 meters below the water surface, so that it is possible to quickly cope with flood or initial flood, thereby improving the drainage effect without imposing a strain on the damper.
2. 또한, 협잡물을 걸러주는 스크린이 파손이나 외력에 의해 굴곡지거나 변형되어 있는 경우에도 레이크 인출갈퀴가 좌우로 유격이 가능하도록 설치되어 있으므로 스크린에 쉽게 삽입되고 상승 시에도 원활하게 상승되도록 할 수 있다. 이에 따라 제진기에 무리가 가해지지 않고 제진 성능과 배수 성능이 향상될 수 있다.2. In addition, even when the screen for filtering contaminants is bent or deformed due to breakage or external force, the rake extracting rake can be easily inserted into the screen and can be smoothly raised even when the screen is raised . Accordingly, the vibration damper is not affected by the damper, and the vibration damping performance and the drainage performance can be improved.
3. 본 발명에 따른 협잡물 제거용 제진기는 기존의 본 출원인이 제안한 더블암 유압식 제진기(등록특허 제10-0477312호) 및 배수펌프 연동식 제진기(등록특허 제10-0873269호)에 적용될 경우 배수 기능에 시너지 효과를 발휘할 수 있고, 상기 제진기뿐만 아니라 일반적인 유압식 제진기, 공압식 실린더 제진기, 모터식 제진기 등에도 폭넓게 활용될 수 있으며, 배수펌프의 작동과 상관 없이 임의의 수로를 선택하여 협잡물 제거 작업을 수행시에도 효과가 좋다.
3. The damper for removing contaminants according to the present invention is applicable to double dam hydraulic damper (No. 10-0477312) proposed by the applicant of the present invention and drainage pump damper (No. 10-0873269) And can be widely used not only in the above-mentioned dust collectors but also in general hydraulic type dust collectors, pneumatic cylinder dust collectors, motor type dust collectors and the like, and any water channel can be selected regardless of the operation of the drain pump, The effect is also good.
도 1a는 홍수나 집중 호우와 같은 우기 초기에 협잡물이 수면 상부의 스크린에 주로 걸린 형상을 나타내는 도면이다.
도 1b는 종래 기술에 따른 협잡물 제거용 제진기의 작동 상태도로서 레이크가 수로의 바닥까지 하강하고 상승하는 것을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 협잡물 제거용 제진기의 작동 상태도로서 레이크가 수위 감지 센서에 의해 감지된 수위(수면)의 하부 일정 깊이까지만 하강하고 상승하는 것을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 협잡물 제거용 제진기를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 협잡물 제거용 제진기에 구비되는 레이크의 형상을 상세하게 나타낸 확대도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 협잡물 제거 방법을 순서대로 나타낸 공정도이다. FIG. 1A is a view showing a shape in which an obstacle is mainly caught on a screen on the upper surface of a water surface in the early period of a rainy season such as flood or heavy rain.
FIG. 1B is a view showing an operating state of a damper for removing contaminants according to the related art, in which the rake descends and ascends to the bottom of a waterway.
FIG. 2 is a view showing an operating state of a damper for removing contaminants according to an embodiment of the present invention, in which the rake is lowered and raised only to a predetermined lower depth of a water level (water surface) sensed by a water level sensor.
3 is a perspective view showing a damper for removing contaminants according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged view showing in detail the shape of a rake included in the damper for removing contaminants according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a method for removing impurities according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 다만 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 기술자가 본 발명을 용이하게 이해하고 실시할 수 있도록 설명하는 것일 뿐이고 본 발명의 범위가 하기 실시예의 범위로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the detailed description and specific examples, while indicating preferred embodiments of the invention, are given by way of illustration only, and thus are not limitative of the scope of the invention.
도 1a는 홍수나 집중 호우와 같은 우기 초기에 협잡물이 수면 상부의 스크린에 주로 걸린 형상을 나타내는 도면이며, 도 1b는 종래 기술에 따른 협잡물 제거용 제진기의 작동 상태도로서 레이크가 수로의 바닥까지 하강하고 상승하는 것을 나타내는 도면이다. FIG. 1B is a view showing an operation state of the damper for removing contaminants according to the related art, wherein the rake is lowered to the bottom of the water channel Fig.
도 1a를 참조하면, 종래의 일반적인 협잡물 제거용 제진기는 스크린(11)의 상부쪽에 위치한 구조물의 수직 기대(12) 상에 제진기 몸체(13)가 수평 방향으로 이동할 수 있게 장착되는데, 이를 위해 제진기 몸체(13)의 저부 양측단에 안내롤러(14)가 취부되어 있고, 그와 대응되는 기대에는 안내롤러가 안내되는 안내레일이 설치되어 있으며, 제진기 몸체(13)에서 스크린 쪽으로는 실린더 홀더(15)가 고정되어 있고 상기 실린더 홀더와 제진기 몸체 사이에는 실린더 홀더를 틸팅시키기 위한 틸팅 액츄에이터(16)가 구비되어 있다. 또한, 상기 실린더 홀더(15)의 배면에는 인양 액츄에이터(17)가 고정되어 있는데 상기 인양 액츄에이터의 로드가 수축/팽창하면서 통상 2단으로 구성된 실린더 스트로크(18)가 상승 또는 하강하게 된다. 또한, 상기 실린더 스트로크(18)의 하단에는 스크린(11)에 수집된 협잡물(10)을 긁어서 인양하기 위한 레이크(19)가 부착되어 있고 상기 레이크(19)는 레이크 테에 복수의 레이크 인출갈퀴(19-1)가 부착되어 스크린(11)의 수직 살 사이에 삽입되어 스크린에 수집된 협잡물을 상부로 인양하고 인양된 협잡물은 이젝터(20)에 의해 레이크에서 제거된 후 컨베이어(21)에 올려져서 일방으로 이송된 후 협잡물 박스에 담겨서 제거된다.Referring to FIG. 1A, a conventional damper for removing contaminants is mounted on a
한편, 집중호우나 홍수 등 강우가 발생할 경우 배수펌프장으로 빗물이 몰려오게 되는데, 빗물과 함께 몰려오는 협잡물(10)은 주로 부유물 형태로서 물에 뜨므로 수면으로부터 하부 일정 깊이의 스크린에 대부분이 협잡물이 걸리게 된다. On the other hand, when rainfall such as heavy rainfall or flood occurs, rainwater flows into the drainage pumping station. Since the impurities (10) that come together with rainwater float in water as a floating matter form, It gets caught.
그러나, 종래의 협잡물 제거용 제진기는 도 1b에서 보는 바와 같이, 레이크(19)가 수로의 바닥면(L)까지 하강했다가 협잡물을 끌어올리기 때문에 레이크(19)의 승강 사이클 시간이 오래 걸린다. However, as shown in Fig. 1B, the conventional damper for removing contaminants takes a long lifting cycle time of the
집중호우나 홍수와 같은 강우가 발생할 경우에는 초기에 신속하게 협잡물을 제거해야 배수펌프장의 기능이 원활하게 진행되는데, 이와 같이 레이크의 승강 사이클 시간이 오래 걸리게 되면 스크린의 상부에 협잡물이 집중적으로 밀집되므로 배수 기능이 떨어지고 제진기가 다량의 협잡물을 끌어올려야 하므로 제진기에 무리가 가해져서 제진기 고장의 원인이 된다. If rainfall such as heavy rainfall or flood occurs, it is necessary to remove the dirt quickly in the early stage to smoothly perform the function of the drainage pumping station. When the lifting cycle time of the rake takes a long time, Drainage function falls and the damper must lift up a large amount of damages, which can cause a lot of damage to the damper and cause damages to the damper.
따라서 본 발명은 집중호우나 홍수와 같은 강우 발생시 협잡물이 밀려오는 초기에 신속하게 협잡물을 제거하기 위한 기술을 제안한다. Therefore, the present invention proposes a technique for quickly removing the contaminants in the early stage when the contaminants are pushed in the event of rainfall such as heavy rain or flood.
본 발명에서는 이를 위해 레이크의 승강 사이클 시간을 단축시킨 것을 특징으로 하며 사이클 시간 단축을 위해 협잡물이 집중적으로 밀집되는 수면 하부 일정 깊이까지만 레이크가 하강한 후 상승하도록 하는 기술을 제공한다. In the present invention, the rake cycle time of the rake is shortened. In order to shorten the cycle time, the technique of raising the rake to a certain depth below the water surface where the obstacles are intensively concentrated is provided.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 협잡물 제거용 제진기의 작동 상태도로서 레이크가 수위 감지 센서에 의해 감지된 수위(수면)의 하부 일정 깊이까지만 하강하고 상승하는 것을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 협잡물 제거용 제진기를 나타내는 사시도이다. FIG. 2 is a view showing an operating state of a damper for removing contaminants according to an embodiment of the present invention, in which the rake is lowered and raised only to a predetermined lower depth of a water level (water surface) sensed by a water level sensor, 1 is a perspective view showing a damper for removing contaminants according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 협잡물 제거용 제진기는2 and 3, the damper for removing contaminants according to the present invention comprises:
하수처리장 또는 배수펌프장의 침사지 유입부에 설치되어 유입되는 협잡물을 제거하기 위한 제진기로서, A dust collector installed in a sewage treatment plant or a sedimentation inflow section of a drainage pump station for removing contaminants,
단부에 레이크가 구비되며 인양 액츄레이터(117)의 작동에 의해 상승 및 하강하는 실린더 스트로크(118);A
유입 수로에 설치된 수위 감지 센서(미도시)의 신호 전달에 의해 감지된 유입수 수위의 하부 0.5~2.0m 거리까지 실린더 스트로크(18)의 단부를 하강시키고 하강을 중단하도록 제어하는 제어기(미도시); 및A controller (not shown) for controlling the lowering of the end of the
상기 실린더 스트로크(18) 단부에 구비되어 스크린(111)에 걸린 협잡물(110)을 인양하기 위한 레이크(119);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. And a
본 발명에서 상기 수위 감지 센서는 유입 수로의 일정 지점, 예를 들어 유입 수로 상부에 설치되어 수위를 감지하며, 이렇게 감지된 수위 정보 신호를 제어기로 전달하는 역할을 하고, 상기 제어기는 수위 감지 센서에서 전달된 수위 정보 신호를 인식하여 실린더 스트로크의 하강과 중단 및 재상승을 제어한다. 본 발명에서 상기 수위 감지 센서는 봉 타입의 접촉식 센서를 이용할 수 있다. 상기 봉 타입의 접촉식 센서는 유입수로 측벽에 설치되어 센서에 미치는 저항 변화값을 측정함으로써 수위를 감지하도록 설치되는 것이 바람직하다. In the present invention, the level sensor is installed at a certain point of the inflow channel, for example, at an upper part of the inflow channel, and senses the level, and transmits the sensed level information signal to the controller. And recognizes the transmitted level information signal to control the descent, interruption, and re-acceleration of the cylinder stroke. In the present invention, the level sensor may be a bar-type contact-type sensor. The rod-type contact-type sensor is installed on the side wall of the inflow water and is installed to sense the water level by measuring the resistance change value to the sensor.
본 발명에서 상기 실린더 스트로크의 하강과 중단을 제어하는 것은 실린더 스트로크를 하강시키기 위해 투입되는 전력량을 통해 제어하도록 하는 것을 예로 들 수 있다. In the present invention, controlling the lowering and stopping of the cylinder stroke is controlled by controlling the amount of power applied to lower the cylinder stroke.
상기 실린더 스트로크를 하강시키기 위해 투입되는 전력량을 통해 제어하는 것은 제어기에 수위 정보 신호가 전달되면 수면으로부터 일정 깊이, 예를 들어 0.5 ~ 2.0m까지만 실린더 스트로크 단부가 하강한 후 하강을 중단하도록 투입되는 전력량을 제어하고, 스크린 방향으로 레이크를 기울여 협잡물을 인양시키는 것이다. When the level information signal is transmitted to the controller, the cylinder stroke end is lowered to a certain depth, for example, 0.5 to 2.0 m, and then the amount of electric power And tilting the rake in the screen direction to lift the scum.
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구체적으로 예를 들면, 실린더 스트로크가 최상부에서 최하부까지 하강하는데 4mA ~ 20mA가 소요되고, 스크린의 전체 높이가 8미터일 경우, 1미터 간격을 하강하기 위해서는 2mA가 추가되는 것이므로 제어기에 수위 정보 신호가 전달되면 1미터까지만 레이크가 하강하고 중단되도록 설정하기 위해서는 실린더 스트로크에 2mA만 추가로 투입되도록 전력량을 조절함으로써 실린더 스트로크의 하강과 중단을 제어할 수 있다. Specifically, for example, when the cylinder stroke is 4 to 20 mA for descending from the uppermost part to the lowermost part, and when the total height of the screen is 8 m, 2 mA is added to lower the interval of 1 m. In order to set the rake to be lowered and stopped only by 1 meter, the cylinder stroke can be controlled to be lowered and stopped by adjusting the amount of power so that only 2 mA is added to the cylinder stroke.
본 발명에서 상기 실린더 스트로크 단부의 하강이 중단되는 것은 수위보다 0.5~2.0m 범위에서 중단되도록 설정되는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 0.8~1.5m이고 가장 바람직하게는 1.0m이다.In the present invention, it is preferable that the lowering of the end of the cylinder stroke is stopped in a range of 0.5 to 2.0 m from the water level, more preferably 0.8 to 1.5 m, and most preferably 1.0 m.
한편, 협잡물을 수집하기 위한 스크린(111)이 외력 등에 의해 굴곡되거나 변형되어 있을 경우, 스크린 살 사이에 레이크의 인출갈퀴(119-1) 삽입이 어려워 협잡물의 인양이 원활하게 이루어지지 않게 된다. 또한, 레이크의 인출갈퀴가 스크린 살 사이에 삽입되더라도 레이크의 상승 과정에 굴곡 또는 변형된 스크린 살에 걸리기 때문에 제진기에 과부하가 걸리고 제진기에 고장이 발생되는 원인이 될 수 있다. On the other hand, when the
이러한 문제를 해결하기 위해 본 발명에서는 레이크의 구조를 개선하였다. In order to solve such a problem, the present invention improves the structure of the rake.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 협잡물 제거용 제진기에 구비되는 레이크의 형상을 상세하게 나타낸 확대도면이다. FIG. 4 is an enlarged view showing in detail the shape of a rake included in the damper for removing contaminants according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 실린더 스트로크 단부에 구비되어 스크린에 걸린 협잡물을 인양하기 위한 레이크(119)는 좌우 양단 프레임(119-5)에 지지봉(미도시)이 레이크 판(119-6)과 평행하게 설치되고 상기 지지봉에 일정 간격으로 레이크 인출갈퀴(119-1)와 피치 조절용 탄성부재(119-3)가 교대로 끼워져서 상기 레이크 인출갈퀴(119-1)가 스크린(111)에 삽입되어 상방 이동시 좌우로 유격이 부여되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 4, the
이 때 상기 레이크 인출갈퀴(119-1)는 상부 지지대(119-2) 및 하부 지지대(119-4)에 의해 지지되어 상하 방향으로는 유동되지 않으며 피치 조절용 탄성부재(119-3)에 의해서 좌우 방향으로만 유동된다. 상기 피치 조절용 탄성부재(119-3)는 예를 들어 스프링을 사용하는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않고 고무 소재 등도 사용이 가능하다.
At this time, the rake extracting rake 119-1 is supported by the upper support 119-2 and the lower support 119-4 so as not to move in the vertical direction, Direction. For example, a spring is preferably used for the elastic member 119-3 for adjusting the pitch, but not limited thereto, a rubber material or the like can be used.
본 발명은 상기 설명된 협잡물 제거용 제진기를 사용하여 협잡물을 제거하는 방법도 제공한다.The present invention also provides a method for removing contaminants using the above-described contaminant removal damper.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 협잡물 제거 방법을 순서대로 나타낸 공정도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 협잡물 제거 방법은FIG. 5 is a flowchart illustrating a method for removing impurities according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the method for removing contaminants according to the present invention includes:
하수처리장 또는 배수펌프장의 침사지 유입부에 설치되어 유입되는 협잡물을 제거하기 위한 제진기를 작동시켜 협잡물을 제거하는 방법으로서,There is provided a method of removing contaminants by operating a damper installed in a sewage treatment plant or a sedimentation inflow section of a drainage pump station to remove contaminants introduced thereinto,
유입 수로에 설치된 수위 감지 센서를 이용하여 유입되는 수위를 감지하는 제1단계(S1);A first step (S1) of sensing the level of the incoming water using a water level sensor installed in the inflow channel;
상기 감지된 수위의 하부 0.5~2.0m 거리까지 실린더 스트로크의 단부를 하강시키고 하강을 중단하는 제2단계(S2);A second step (S2) of lowering the end of the cylinder stroke to a distance of 0.5 to 2.0 m below the sensed water level and stopping the lowering of the cylinder stroke;
상기 하강이 중단된 실린더 스트로크를 스크린으로 기울여 스크린에 걸린 협잡물을 레이크를 이용해 인양하는 제3단계(S3); 및 A third step (S3) of tilting the cylinder stroke of which the descending is stopped to the screen to lift the obstacle caught on the screen by rake; And
상기 인양된 협잡물을 컨베이어를 이용해 이송하고 제거하는 제4단계(S4);A fourth step (S4) of conveying and removing the scum by using a conveyor;
를 포함하여 구성된다. .
본 발명에 따른 협잡물 제거 방법의 상기 제2단계에서 실린더 스트로크 단부의 하강과 중단을 제어하는 것은 실린더 스트로크를 하강시키기 위해 투입되는 전력량을 통해 제어하는 것을 특징으로 한다. In the second step of the method for removing contaminants according to the present invention, controlling the descending and stopping of the end of the cylinder stroke is controlled through the amount of power applied to descend the cylinder stroke.
즉, 상기 실린더 스트로크를 하강시키기 위해 투입되는 전력량을 통해 제어하는 것은 제어기에 수위 정보 신호가 전달되면 수면으로부터 일정 깊이, 예를 들어 0.5 ~ 2.0m까지만 실린더 스트로크 단부가 하강한 후 하강을 중단하도록 투입되는 전력량을 제어하고, 스크린 방향으로 레이크를 기울여 협잡물을 인양시키는 것이다. That is, when the level information signal is transmitted to the controller, the cylinder stroke end is lowered to a predetermined depth, for example, 0.5 to 2.0 m, , And tilting the rake in the screen direction to lift the scum.
기타, 본 발명에 따른 협잡물 제거 방법에서 별도로 설명되지 않는 것은 상기 본 발명에 따른 협잡물 제거용 제진기에 관한 설명 부분과 같으므로 중복 설명은 생략한다.
Other than those described in the method for removing contaminants according to the present invention, the description of the contaminant removing damper according to the present invention is not repeated.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 협잡물 제거용 제진기를 이용할 경우, 레이크를 바닥까지 하강시키지 않고 수위 감지 센서에 의해 감지된 수위보다 일정 깊이, 예를 들어 0.5~2미터 아래까지만 하강시킴에 의해 레이크 승강 사이클 시간을 줄일 수 있으므로 초기의 신속한 대응이 가능하게 될 수 있으며, 스크린이 굴곡지거나 변형되어 있는 경우에도 레이크 인출갈퀴가 좌우로 유격이 가능하도록 설치되어 있으므로 스크린에 쉽게 삽입되고 상승 시에도 원활하게 상승되도록 할 수 있으므로 제진기에 무리가 가해지지 않고 제진 성능과 배수 성능이 향상될 수 있다. 본 발명에 따른 협잡물 제거용 제진기는 기존의 본 출원인이 제안한 더블암 유압식 제진기 및 배수펌프 연동식 제진기에 적용될 경우 배수 기능에 시너지 효과를 발휘할 수 있으므로 더욱 바람직하나, 이에 한정하지 않고 일반적인 유압식 제진기, 공압식 실린더 제진기, 모터식 제진기 등에도 폭넓게 활용될 수 있고, 배수펌프의 작동과 상관 없이 임의의 수로를 선택하여 협잡물 제거 작업을 수행시에도 효과가 좋다.
As described above, when the damper for removing contaminants according to the present invention is used, the rake is not lowered to the floor but is lowered to a certain depth, for example, 0.5 to 2 meters or less below the level detected by the level sensor, Since the lifting cycle time can be shortened, it is possible to enable quick response in the early stage. Even if the screen is curved or deformed, the rake pull rake is installed so that it can slide right and left. It is possible to improve the vibration damping performance and the drainage performance without imposing a strain on the damper. The damper for removing contaminants according to the present invention is more preferable because it can exhibit a synergistic effect on the drainage function when applied to the double-arm hydraulic damper and drainage pump interlocking damper proposed by the present applicant. However, the hydraulic damper, Cylinder damper, motor-driven damper and the like, and it is effective in selecting an arbitrary channel irrespective of the operation of the drainage pump to perform the dirt removal operation.
이상 본 발명의 바람직한 첨부 도면을 참조하여 설명하였으나 해당 기술 분야의 통상의 기술자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the appended claims. You will understand.
10: 협잡물 11: 스크린
12: 기대 13: 제진기 몸체
14: 안내롤러 15: 실린더 홀더
16: 틸팅 액츄에이터 17: 인양 액츄에이터
18: 실린더 스트로크 19: 레이크
19-1: 레이크 인출갈퀴 20: 이젝터
21: 컨베이어
110: 협잡물 111: 스크린
112: 기대 113: 제진기 몸체
114: 안내롤러 114-1: 안내레일
115: 실린더 홀더 116: 틸팅 액츄에이터
117: 인양 액츄에이터 118: 실린더 스트로크
119: 레이크 119-1: 레이크 인출갈퀴
119-2: 상부 지지대 119-3: 피치 조절용 탄성 부재
119-4: 하부 지지대 119-5: 좌우 양단 프레임
119-6: 레이크 판 121: 컨베이어10: Contamination 11: Screen
12: anticipation 13: damper body
14: guide roller 15: cylinder holder
16: tilting actuator 17: lifting actuator
18: cylinder stroke 19: rake
19-1: Rake extractor 20: Ejector
21: Conveyor
110: Contamination 111: Screen
112: anticipation 113: damper body
114: guide roller 114-1: guide rail
115: Cylinder holder 116: Tilting actuator
117: lifting actuator 118: cylinder stroke
119: Rake 119-1: Rake pulling rake
119-2: upper support 119-3: elastic member for pitch adjustment
119-4: lower support 119-5: left and right end frames
119-6: Rake plate 121: Conveyor
Claims (5)
단부에 레이크가 구비되며 인양 액츄에이터의 작동에 의해 상승 및 하강하는 실린더 스트로크;
유입 수로에 설치된 수위 감지 센서의 신호 전달에 의해 감지된 유입수 수위의 하부 0.5~2.0m 거리까지 실린더 스트로크의 단부를 하강시키고 하강을 중단하도록 제어하는 제어기; 및
상기 실린더 스트로크 단부에 구비되어 스크린에 걸린 협잡물을 인양하기 위한 레이크;를 포함하여 구성되며,
상기 제어기에 신호를 전달하는 수위 감지 센서는 유입 수로의 측벽에 봉 타입으로 설치된 접촉식 센서로서 상기 센서에 미치는 저항값을 측정하여 수위를 감지하여 상기 제어기에 신호를 전달하도록 구성되고,
상기 제어기는 실린더 스트로크가 최상부에서 최하부까지 하강하는데 4mA ~ 20mA 가 소요되고 스크린의 전체 높이가 8미터인 제진기에서 제어기에 수위 정보 신호가 전달되면 실린더 스트로크에 2mA만 추가로 투입되도록 전력량을 조절하여 레이크가 수면으로부터 1.0m까지만 하강하고 하강을 중단하도록 제어하며,
상기 실린더 스트로크 단부에 구비되어 스크린에 걸린 협잡물을 인양하기 위한 레이크는 좌우 양단 프레임에 지지봉이 레이크 판과 평행하게 설치되고 상기 지지봉에 일정 간격으로 레이크 인출갈퀴와 피치 조절용 탄성부재가 교대로 끼워져서 상기 레이크 인출갈퀴가 스크린에 삽입되어 상방 이동시 좌우로 유격이 부여되도록 구성되는 것을
특징으로 하는 협잡물 제거용 제진기.
A damper for removing contaminants introduced into a sedimentation inflow section of a sewage treatment plant or a drainage pump station,
A cylinder stroke which is provided with a rake at its end and which is raised and lowered by the operation of the lifting actuator;
A controller for controlling the lowering of the end of the cylinder stroke and the lowering of the cylinder stroke to a distance of 0.5 to 2.0 m below the inflow water level detected by the signal transmission of the water level sensor installed in the inflow channel; And
And a rake provided at an end of the cylinder stroke for raising the obstacle caught on the screen,
The water level sensor for transmitting a signal to the controller is a contact type sensor provided on a sidewall of the inflow water channel as a bar type to measure a resistance value applied to the sensor and transmit a signal to the controller by detecting the water level,
When the level information signal is transmitted to the controller from the damper having the cylinder height of 8m and the screen stroke is 4mA to 20mA for the cylinder stroke to descend from the uppermost part to the lowermost part, the amount of power is adjusted so that only 2mA is added to the cylinder stroke, Control is performed so that the descent is stopped only by 1.0 m from the water surface,
The rake provided at the end of the cylinder stroke for raising the obstacle caught on the screen is provided with a support rod on both left and right ends of the frame parallel to the rake plate and the rake extracting rake and the pitch adjusting elastic member are alternately fitted to the support rod at regular intervals, The rake extracting rake is inserted into the screen and is configured to be provided with left and right clearances when moving upward
Characterized in that the damper is for removing the impurities.
유입 수로에 설치된 수위 감지 센서를 이용하여 유입되는 수위를 감지하는 제1단계;
상기 감지된 수위의 하부 0.5~2.0m 거리까지 실린더 스트로크의 단부를 하강시키고 하강을 중단하는 제2단계;
상기 하강이 중단된 실린더 스트로크를 스크린으로 기울여 스크린에 걸린 협잡물을 레이크를 이용해 인양하는 제3단계; 및
상기 인양된 협잡물을 컨베이어를 이용해 이송하고 제거하는 제4단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 제진기를 이용한 협잡물 제거 방법.A method for removing contaminants using a damper for removing contaminants installed in a sedimentation inflow section of a sewage treatment plant or a drainage pump station according to claim 1,
A first step of detecting the level of the inflow water by using a water level sensor installed in the inflow channel;
A second step of lowering the end of the cylinder stroke to a distance of 0.5 to 2.0 m below the sensed water level and stopping the descending;
A third step of tilting the cylinder stroke of which the descending is stopped to the screen and raising the obstacle caught on the screen by rake; And
A fourth step of transporting and removing the scum by using a conveyor;
And removing the contaminants by using the vibration damper.
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|---|---|---|---|
| KR1020140071947A KR101458768B1 (en) | 2014-06-13 | 2014-06-13 | Trash-removing apparatus of water-level connected type for early quick removing of the trash, and method of removing trash using the same |
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|---|---|---|---|---|
| KR20190129514A (en) | 2018-05-11 | 2019-11-20 | 김원배 | debris removal apparatus |
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2014
- 2014-06-13 KR KR1020140071947A patent/KR101458768B1/en active IP Right Grant
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