KR101457872B1

KR101457872B1 - Floodgate driving equipment

Info

Publication number: KR101457872B1
Application number: KR20140120448A
Authority: KR
Inventors: 방성기; 최두환; 채현배; 방권옥; 신승욱; 윤동국
Original assignee: 주식회사 아이엔텍
Priority date: 2014-09-11
Filing date: 2014-09-11
Publication date: 2014-11-06

Abstract

The present invention relates to a floodgate driving device including a base plate; a rotation shaft connected to the base plate to be able to rotate; an automatic driving unit for automatically rotating the rotation shaft to open or close a floodgate; a manual operating unit for manually rotating the rotation shaft to open or close the floodgate; and a switching unit for allowing power to be transmitted in order for the manual operating unit to rotate the rotation shaft when the rotation shaft is stopped for a predetermined time after the automatic driving unit generates a driving signal. The present invention can automatically or manually operate the floodgate at a control chamber, without operating the floodgate at a high position, while seeing the operating floodgate. Therefore, it is possible to manually operate the floodgate by considering a situation of the blackout or the like even if the floodgate is operated by the power.

Description

[0001] FLOODGATE DRIVING EQUIPMENT [0002]

본 발명은 수문개폐장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 높은 곳에 올라가서 수문의 개폐를 조작하지 않고 별도 설비된 격실에서 수문이 움직이는 것을 보면서 전동 또는 수동으로 작동할 수 있도록 구성함으로써 전동식으로 구동될 경우에도 정전이나 장치의 고장이 일어날 상황을 고려하여 수동으로 작동할 수 있고, 수문하강 시 자중에 의한 급격한 가속으로 손괴되어짐을 방지하기 위해서 브레이크 마찰력 정도를 최적으로 조절 가능하고자 하는 수문개폐장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a water gate opening / closing apparatus, and more particularly, to a water gate opening / closing apparatus that can be operated electrically or manually while climbing a high place, The present invention relates to a water gate opening / closing device which can be manually operated in consideration of a power failure or a failure of a device, and is capable of optimally adjusting the degree of the frictional force of the brake in order to prevent a sudden acceleration due to self-

수문과 관련된 기술은 넓게는 건설과 토목분야에 속한다고 볼 수 있으며 운전시간이 많지 않으나 운전실패할 경우는 천재지변적인 재앙을 유발시킬 수 있으므로 설계 및 시공시에 안전과 신뢰성에만 초점을 맞추다 보니 신기술을 지향하는데 인색하며 과거기술을 답보하는 경향이 있다고 볼 수 있다. The technology related to the hydrology can be seen as belonging to the construction and civil engineering fields widely. If the operation time is not long, if it fails to operate, it can cause disaster of genius. Therefore, focusing on safety and reliability at design and construction, But it tends to be tinged with past technology.

대부분 소형수문(4mㅧ 5m이하)은 레크, 바 등의 양강수단을 작동시키기 위해 수문높이의 2배 이상이 되는 구조물을 설치하고, 상판에 권양기를 설치하게 되는데, 대형기어와 연계한 감속비 산출을 위해 권양기가 매우 크며 전동식 또는 수동식으로 전동식의 경우에도 안전을 위해서 수동식은 반드시 장착되어진다. Most small water gates (less than 4m ㅧ 5m) are constructed with structures that are more than twice the height of the gates to operate the lean means such as lakes and bars, and a winch installed on the top plate. The winch is very large and manual type must be installed for safety even if it is electric or manual.

수문을 작동시키기 위해서 상판에 장착된 권양기 운전은 우선 기본적으로 2.5m 이상 되는 수직형 사다리를 타고 상판에 올라가서 지렛대를 이용한 잭의 왕복동 운동이나 수년전 상용화된 핸들의 회전력을 이용하여 수문을 상승시키고 하강의 경우에는 풋브레이크를 밟아가면서 몸과 고개를 빼서 수문을 바라보면서 운전하게 된다. 일부의 경우 수문작동 정도를 나타내는 게이지가 부착되어 있어 보다 용이하게 할 수 있으며, 유압과 결합된 경우 보다 용이한 운전이 가능하다.In order to operate the hoistway, the hoist operation on the roof is basically a vertical ladder of 2.5m or more, climbing on the top plate, raising and lowering the hoistway using the reciprocating motion of the jack using the lever or the rotating force of the handles commercialized several years ago In the case of footbrake, the body and head are removed while stepping on the footbrake. In some cases, a gauge indicating the degree of hydrological operation is attached, which makes it easier to perform and allows easier operation than when combined with hydraulic pressure.

수문 개폐 구조가 한국공개특허공보 제10-2010-0060692호(발명의 명칭: 수문 개폐기)에 개시되어 있다.
A water gate opening / closing structure is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0060692 (entitled "Water gate switch").

기존 수문 개폐 구조에서, 권양기의 경우 전동모터는 물론 큰 기어감속비를 내기 위해서 큰 기어박스와 드럼의 부속품 때문에 상부구조물의 대형화가 불가피하게 된다. 대형화 된 기계장치 내부에는 해풍에 의한 염분의 침투, 먼지와 벌레, 미생물의 부착, 계절변화에 따른 50℃에 달하는 기온차에 의해서 씰링부분이 마손이 일어나게 됨에 따라 기계를 보다 콤팩트 하면서 신뢰성을 높이는 기술이 소요되는 문제점이 있다.In the existing water gate opening / closing structure, in the case of the winch, the large structure of the upper structure becomes inevitable due to the large gear box and the accessories of the drum in order to provide a large gear reduction ratio as well as the electric motor. Inside the large-sized machine, the seal part is worn due to seawater penetration by sea breeze, dust and worms, attachment of microorganisms, and seasonal temperature difference of up to 50 ℃, thus making the machine more compact and more reliable. There is a problem.

그리고, 지면에서 2.5m 이상의 높이에 위치한 권양기를 가동하기 위해서 노령화된 농어촌의 인력이 우천 시나 야간에 직각으로 설치된 철제사다리를 오르는 것은 매우 위험한 일이고, 겨울철의 경우 철제사다리나 상판이 빙결된 경우는 안전사고의 위험성이 매우 높고 상판 위에서 하부에 위치한 수문의 작동상태를 보기 위해서 몸을 비틀고 고개를 빼내는 것 역시 위험함과 동시에 매우 비효율적인 기계작동이 되는 문제점이 있다.It is very dangerous for an aged farmer to climb a steel ladder installed at right angles to rain or nightfall in order to operate a winch located at a height of 2.5 m or more from the ground. In case of winter, when the iron ladder or roof is frozen The risk of a safety accident is very high, and twisting and pulling out the head to see the operating condition of the water inlet at the bottom of the roof is also dangerous and very inefficient machine operation.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 높은 곳에 올라가서 수문의 개폐를 조작하지 않고 별도 설비된 격실에서 수문이 움직이는 것을 보면서 전동 또는 수동으로 작동할 수 있도록 구성함으로써 전동식으로 구동될 경우에도 정전이나 장치의 고장이 일어날 상황을 고려하여 수동으로 작동할 수 있도록 하는 수문개폐장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a watercraft which can be operated electrically or manually, It is an object of the present invention to provide a water gate opening / closing apparatus that can operate manually by taking into consideration a situation where a power failure or an apparatus failure occurs.

그리고, 본 발명은 수문하강 시 자중에 의한 급격한 가속으로 손괴되어짐을 방지하기 위해서 브레이크 마찰력 정도를 최적으로 조절 가능하고자 하는 수문개폐장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a water gate opening / closing apparatus which can optimally adjust the degree of frictional force of a brake in order to prevent a sudden acceleration due to self weight during a descending of a water gate.

본 발명에 따른 수문개폐장치는: 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트에 회전 가능하게 연결되는 회전축; 상기 회전축을 전동으로 회전시키며 수문을 개폐시키는 자동구동부; 상기 회전축을 수동으로 회전시키며 상기 수문을 개폐시키는 수동작동부; 및 상기 자동구동부 가동 신호 발생 후 설정시간 동안 상기 회전축이 정지시 상기 수동작동부가 상기 회전축을 회전시키도록 동력 전달이 허용되도록 하는 스위칭부를 포함한다.A water gate opening / closing apparatus according to the present invention comprises: a base plate; A rotating shaft rotatably connected to the base plate; An automatic driving unit that electrically rotates the rotary shaft and opens and closes the water gate; A manually operable portion that manually rotates the rotary shaft and opens and closes the water gate; And a switching unit for allowing the manual operation unit to transmit the power so as to rotate the rotation axis when the rotation axis stops for a set time after the generation of the operation signal of the automatic driving unit.

상기 수동작동부는, 상기 회전축을 회전시키도록 배치된 수동기어부재; 상기 수동기어부재에 회전력을 전달하는 요크부재; 상기 요크부재에 회전력을 전달하고, 위치 가변 가능한 플렉시블와이어부재; 및 상기 플렉시블와이어부재에 회전력을 전달하는 구동핸들을 포함한다.Wherein the water-operated operating portion includes: a manual gear member arranged to rotate the rotation shaft; A yoke member for transmitting rotational force to the manual gear member; A flexible wire member capable of transmitting rotational force to the yoke member and being positionally variable; And a drive handle for transmitting rotational force to the flexible wire member.

상기 스위칭부는, 상기 수동기어부재와 상기 요크부재의 동력 전달을 위한 연결을 단속하는 커플러; 및 상기 자동구동부 가동 신호 발생 후 설정시간 동안 상기 회전축이 정지된 상태를 검출하여 상기 커플러에 해당 신호를 전송하는 제어부를 포함한다.Wherein the switching unit comprises: a coupler for interrupting a connection for power transmission between the manual gear member and the yoke member; And a control unit for detecting a state where the rotation axis is stopped for a set time after the automatic driving unit activating signal is generated and transmitting a corresponding signal to the coupler.

상기 회전축은 브레이크부에 의해 상기 수문의 낙하하려는 힘에 의한 회전이 방지될 수 있다.The rotating shaft can be prevented from rotating due to a force to drop the watercress by the brake portion.

상기 브레이크부는, 상기 베이스플레이트에 위치 고정되고, 상기 회전축을 감싸는 케이싱; 상기 케이싱 내부에 구비되고, 삽입되는 상기 회전축을 감싸도록 둘레면이 절개된 브레이크 드럼; 상기 브레이크 드럼의 절개된 일측에 결속되고, 당겨짐에 따라 상기 브레이크 드럼을 죄는 케이블; 상기 케이싱의 내부에 위치 고정되고, 상기 케이블이 상기 브레이크 드럼의 일측을 당길 시 상기 브레이크 드럼의 절개된 타측이 당겨지는 것을 방지하는 부싱; 및 상기 케이블의 당김 정도를 조절하는 단속부를 포함한다.The brake unit includes: a casing fixed to the base plate and surrounding the rotation shaft; A brake drum provided inside the casing and having a circumferential surface cut to surround the rotation shaft to be inserted; A cable coupled to an incised one side of the brake drum and clamping the brake drum as it is pulled; A bushing fixed to the inside of the casing and preventing the other side of the brake drum from being pulled when the cable pulls one side of the brake drum; And an intermittent portion for adjusting the degree of pulling of the cable.

상기 브레이크부는, 상기 부싱에 탄성 지지되어 상기 브레이크 드럼의 절개된 타측을 절개된 일측으로 미는 인장스프링부재를 더 포함한다.The brake unit may further include a tension spring member elastically supported by the bushing and pushing the other side of the brake drum to the incised one side.

상기 단속부는, 상기 케이블이 연결되는 동작레버; 상기 동작레버가 회전 가능하게 연결되는 연결대; 및 상기 연결대에 상기 동작레버의 위치를 설정 후 고정 유도하여 상기 케이블의 상태를 유지하도록 하는 로킹부재를 포함한다.Wherein the intermittent portion includes: an operation lever to which the cable is connected; A connecting rod to which the operating lever is rotatably connected; And a locking member for fixing and guiding the position of the operating lever to the connecting rod to maintain the state of the cable.

상기 로킹부재는, 상기 연결대에 호 궤적을 따라 다수 개 함몰 형성된 로킹홈부; 상기 동작레버에 구비되는 슬리브; 상기 슬리브 내측에 구비되어 상기 로킹홈부에 삽입되거나 이탈되는 로킹키이; 상기 로킹키이를 당기거나 미는 로킹와이어; 및 상기 로킹와이어를 당기거나 밀도록 상기 동작레버에 구비되는 로킹레버를 포함한다.
Wherein the locking member comprises: a locking groove portion formed in the connecting rod in a plurality of depressions along the arc locus; A sleeve provided on the operation lever; A locking key provided on the inside of the sleeve to be inserted into or removed from the locking groove; A locking wire for pulling or pushing the locking key; And a locking lever provided on the operating lever to pull or push the locking wire.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 수문개폐장치는 종래 기술과 달리 높은 곳에 올라가서 수문의 개폐를 조작하지 않고 별도 설비된 격실에서 수문이 움직이는 것을 보면서 전동 또는 수동으로 작동할 수 있도록 구성함으로써 전동식으로 구동될 경우에도 정전이나 장치의 고장이 일어날 상황을 고려하여 수동으로 작동할 수 있다.As described above, the water gate opening / closing device according to the present invention can be operated by electric or manual operation while observing that the water gate moves in a separate room without operating the opening and closing of the water gate, Even if it is driven, it can be operated manually considering the occurrence of a power failure or a failure of the device.

그리고, 본 발명은 수문하강 시 자중에 의한 급격한 가속으로 손괴되어짐을 방지하기 위해서 브레이크 마찰력 정도를 최적으로 조절 가능할 수 있다.In addition, the present invention can optimally adjust the degree of the frictional force of the brake in order to prevent collapse due to rapid acceleration due to self weight during descending of the water gate.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수문개폐장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수문개폐장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수문개폐장치의 자동 및 수동 수문 개폐 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수문개폐장치의 브레이크의 요부 확대 구성도이다.1 is a perspective view of a water gate opening / closing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a water gate opening / closing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of automatic and manual opening and closing of a water gate opening / closing device according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of a main part of a brake of a water gate opening / closing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 수문개폐장치의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 작업자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a water gate opening / closing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may vary depending on the intention or custom of the operator, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수문개폐장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수문개폐장치의 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수문개폐장치의 자동 및 수동 수문 개폐 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수문개폐장치의 브레이크의 요부 확대 구성도이다.
FIG. 1 is a perspective view of a water gate opening / closing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of a water gate opening / closing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an enlarged schematic view of a main part of a brake of a water gate opening / closing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수문개폐장치는 베이스플레이트(110), 회전축(130), 자동구동부(140), 수동작동부(150) 및 스위칭부(160)를 포함한다.1 to 4, a water gate opening and closing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes a base plate 110, a rotation shaft 130, an automatic driving unit 140, a water operation unit 150, 160).

베이스플레이트(110)는 수로를 막는 수문(水門,10)의 상측에 위치하고, 상승되는 수문(10)을 안내할 수 있도록 지면에 대해 소정 높이를 유지한 채 고정된다. 그리고, 베이스플레이트(110)는 다양한 형상 및 다양한 재질로 적용 가능하다.The base plate 110 is positioned above the water gate 10 blocking the water channel and is fixed with a predetermined height relative to the ground so as to guide the water gate 10 to be raised. The base plate 110 is applicable to various shapes and various materials.

회전축(130)은 베이스플레이트(110)에 회전 가능하게 연결된다. 특히, 베이스플레이트(110)는 하우징(120)을 구비하고, 회전축(130)은 하우징(120)에 회전 가능하게 삽입된다. 회전축(130)은 수문(10)을 상승 또는 하강 작동시키는 역할을 한다. The rotating shaft 130 is rotatably connected to the base plate 110. In particular, the base plate 110 includes a housing 120, and the rotation shaft 130 is rotatably inserted into the housing 120. The rotary shaft 130 functions to raise or lower the water gate 10.

이때, 회전축(130)은 자동구동부(140) 또는 수동구동부로부터 회전력을 전달받아 수문(10)을 개폐(승하강) 작동시킨다.At this time, the rotating shaft 130 receives the rotational force from the automatic driving unit 140 or the manual driving unit to open and close the water gate 10 (up and down).

자동구동부(140)는 회전축(130)을 전동력으로 회전시키며 수문(10)을 개폐하는 역할을 하고, 수동작동부(150)는 회전축(130)을 수동력으로 회전시키며 수문(10)을 개폐하는 역할을 한다.The automatic driving unit 140 rotates the rotary shaft 130 by the electric power and serves to open and close the water gate 10. The water driven operation unit 150 rotates the rotary shaft 130 by hydraulic power and opens and closes the water gate 10 It plays a role.

여기서, 자동구동부(140)는 구동모터(142), 기어어셈블리(144), 피니언(146) 및 래크(148)를 포함한다.Here, the automatic driving portion 140 includes a driving motor 142, a gear assembly 144, a pinion 146, and a rack 148.

구동모터(142)는 하우징(120)에 고정되게 구비되고, 기어어셈블리(144)는 하우징(120) 내측에 고정되어 외부로부터 보호된다.The drive motor 142 is fixed to the housing 120 and the gear assembly 144 is fixed to the inside of the housing 120 to be protected from the outside.

특히, 기어어셈블리(144)는 기어군(群)으로 이루어져 구동모터(142)의 구동력을 회전축(130)에 회전력으로 전달하는 역할을 한다. 물론, 기어어셈블리(144)는 다양하게 배치 가능하다.Particularly, the gear assembly 144 is formed of a group of gears and serves to transmit the driving force of the driving motor 142 to the rotating shaft 130 as rotational force. Of course, the gear assembly 144 can be variously arranged.

따라서, 구동모터(142)가 구동되면, 회전축(130)은 일방향 또는 타방향으로 회전된다.Accordingly, when the driving motor 142 is driven, the rotation shaft 130 is rotated in one direction or another direction.

그리고, 회전축(130)은 일측 가장자리 둘레면 또는 양측 가장자리 둘레면에 피니언(146)을 구비한다. 아울러, 피니언(146)은 래크(148)에 기어 결합된다. 그래서, 회전축(130)과 피니언(146)이 회전되면, 래크(148)는 상승 또는 하강 이동하게 된다.The rotary shaft 130 is provided with a pinion 146 on one circumferential surface or both circumferential circumferential surfaces. In addition, the pinion 146 is gear-engaged to the rack 148. Thus, when the rotary shaft 130 and the pinion 146 are rotated, the rack 148 is moved up or down.

이때, 래크(148)는 수문(10)에 연결된다. 따라서, 수문(10)은 래크(148)와 함께 상승 또는 하강하며 수로를 개폐하게 된다. 특히, 래크(148)는 베이스플레이트(110)에 안정적으로 지지된 채 상승 또는 하강할 수 있다.At this time, the rack 148 is connected to the water gate 10. Thus, the water gate 10 is raised or lowered together with the rack 148 to open and close the water channel. In particular, the rack 148 can be raised or lowered while being stably supported on the base plate 110.

한편, 수동작동부(150)는 수동기어부재(152), 요크부재(154), 플렉시블와이어부재(156) 및 구동핸들(158)을 포함한다.On the other hand, the water-operated operating portion 150 includes a manual gear member 152, a yoke member 154, a flexible wire member 156, and a drive handle 158.

수동기어부재(152)는 하우징(120) 내부 또는 하우징(120) 외부에 회전 가능하게 구비되어 기어어셈블리(144)에 포함되는 기어들 중 어느 하나와 기어 결합된다.The manual gear member 152 is rotatably disposed inside the housing 120 or outside the housing 120 and is gear-engaged with any one of the gears included in the gear assembly 144.

편의상, 수동기어부재(152)는 하우징(120) 내부에 회전 가능하게 구비되는 것으로 한다.For the sake of convenience, the manual gear member 152 is rotatably provided inside the housing 120.

그리고, 요크부재(154)는 하우징(120) 내부 또는 하우징(120) 외부에 위치 고정되어 수동기어부재(152)에 회전력을 전달하는 역할을 한다. 이때, 요크부재(154)는 다양한 형상으로 변형 가능하다. 여기서, 요크부재(154)는 기어의 변환용으로 사용되는 것으로 한다.The yoke member 154 is fixed to the inside of the housing 120 or the outside of the housing 120 to transmit the rotational force to the manual gear member 152. At this time, the yoke member 154 can be deformed into various shapes. Here, the yoke member 154 is used for converting gears.

또한, 플렉시블와이어부재(156)는 요크부재(154)에 회전력을 전달하고, 위치 가변 가능하게 형성된다. 아울러, 구동핸들(158)은 플렉시블와이어부재(156)에 회전력을 전달하는 역할을 한다. 즉, 작업자가 구동핸들(158)을 회전시키는 방향에 따라 플렉시블와이어부재(156)와 요크부재(154) 및 수동기어부재(152)를 통해 회전축(130)을 일방향 또는 타방향으로 수동 회전시킬 수 있게 된다.In addition, the flexible wire member 156 transmits rotational force to the yoke member 154 and is formed so as to be positionally variable. In addition, the drive handle 158 serves to transmit the rotational force to the flexible wire member 156. [ That is, the operator can manually rotate the rotary shaft 130 in one direction or the other direction through the flexible wire member 156, the yoke member 154, and the manual gear member 152 in accordance with the direction in which the drive handle 158 is rotated .

특히, 구동핸들(158)의 회전력을 전달하는 플렉시블와이어부재(156)가 휠 수 있기 때문에 구동핸들(158)의 설정 위치가 자유롭다. 그래서, 작업자는 지면에서 구동핸들(158)을 회전시킴에 따라 높은 위치의 회전축(130)을 회전시킬 수 있게 된다.In particular, since the flexible wire member 156 that transmits the rotational force of the drive handle 158 can be wheeled, the setting position of the drive handle 158 is free. Thus, the operator can rotate the rotation shaft 130 at a high position by rotating the drive handle 158 on the ground.

작업자가 구동핸들(158)을 회전시키면, 회전축(130)은 플렉시블와이어부재(156)와 요크부재(154) 및 수동기어부재(152)를 통해 회전되고, 피니언(146)이 래크(148)를 상승시키거나 하강시키게 됨에 따라, 수문(10)은 수동으로 개폐된다.When the operator rotates the drive handle 158, the rotary shaft 130 is rotated through the flexible wire member 156 and the yoke member 154 and the manual gear member 152, and the pinion 146 is rotated by the rack 148 As the door 10 is raised or lowered, the gate 10 is manually opened and closed.

아울러, 구동핸들(158)과 플렉시블와이어부재(156)의 연결부위에는 감속기(159)가 구비될 수 있다. 감속기(159)는 구동핸들(158)의 회전속도를 증가시켜 플렉시블와이어부재(156)에 전달함으로써 플렉시블와이어부재(156)가 구동핸들(158)보다 빠르게 회전되도록 하는 역할을 한다.In addition, a speed reducer 159 may be provided at a connection portion between the drive handle 158 and the flexible wire member 156. The speed reducer 159 increases the rotation speed of the drive handle 158 and transmits the rotation speed to the flexible wire member 156 so that the flexible wire member 156 rotates faster than the drive handle 158. [

한편, 스위칭부(160)는 자동구동부(140) 가동 신호 발생 후 설정시간 동안 회전축(130)이 정지시 수동작동부(150)가 회전축(130)을 회전시키도록 동력 전달이 허용되도록 하는 역할을 한다.The switching unit 160 plays a role of allowing power transmission to rotate the rotation shaft 130 when the rotation shaft 130 is stopped for a preset time after the activation signal is generated do.

즉, 자동구동부(140)의 구동모터(142)가 가동 후, 설정시간이 경과되어도, 회전축(130)이 회전되지 않으면, 스위칭부(160)는 수동작동부(150)가 작동시에 회전축(130)이 회전되도록 하는 역할을 한다.That is, if the rotation shaft 130 is not rotated even after the set time has elapsed after the drive motor 142 of the automatic driving unit 140 is operated, the switching unit 160 switches the rotation of the swing arm 150 130 are rotated.

특히, 자동구동부(140)가 정상 작동시에는, 회전축(130)은 구동핸들(158)로부터 회전력을 전달받지 않게 된다.Particularly, in the normal operation of the automatic driving unit 140, the rotational shaft 130 receives no rotational force from the driving handle 158.

스위칭부(160)는 커플러(162) 및 제어부(164)를 포함한다.The switching unit 160 includes a coupler 162 and a control unit 164.

커플러(162)는 수동기어부재(152)와 요크부재(154)의 동력 전달을 위한 연결을 단속하는 역할을 한다. 즉, 커플러(162)는 요크부재(154)의 회전력이 수동기어부재(152)로 전달되는 것을 단속하는 역할을 한다.The coupler 162 serves to interlock the connection for power transmission between the manual gear member 152 and the yoke member 154. That is, the coupler 162 serves to interlock the rotational force of the yoke member 154 from being transmitted to the manual gear member 152.

아울러, 제어부(164)는 자동구동부(140) 가동 신호 발생 후 설정시간 동안 회전축(130)이 정지된 상태를 검출하여 커플러(162)에 해당 신호를 전송하는 역할을 한다.In addition, the controller 164 detects a state where the rotation shaft 130 is stopped for a set time after generating the activation signal of the automatic driving unit 140, and transmits the signal to the coupler 162.

커플러(162)는 제어부(164)로부터 회전축(130)이 정지된 상태의 신호를 받게 되면, 요크부재(154)와 수동기어부재(152)를 물리적으로 연결하는 역할을 한다. 이에 따라, 사용자는 구동핸들(158)을 작동시킴으로써 회전축(130)을 회전시킬 수 있다.The coupler 162 serves to physically connect the yoke member 154 and the manual gear member 152 when a signal indicating that the rotational shaft 130 is stopped is received from the control unit 164. Accordingly, the user can rotate the rotation shaft 130 by operating the drive handle 158. [

한편, 수문(10)은 자중 또는 자동구동부(140)나 수동작동부(150)의 작동으로 하강시 급격히 낙하할 수 있다.On the other hand, the water gate 10 can drop rapidly when it is descended by its own weight or by the operation of the automatic driving part 140 or the water-operated operation part 150.

그래서, 수문(10)의 낙하 속도가 조절되어야 하거나, 또는 수문(10)의 임의적 낙하가 방지되어야 한다.Thus, the falling speed of the water gate 10 has to be adjusted, or an arbitrary drop of the water gate 10 has to be prevented.

이에 따라, 브레이크부(170)가 구비된다.Accordingly, the brake portion 170 is provided.

브레이크부(170)는 회전축(130)의 회전을 방지하거나, 회전축(130)의 회전 속도를 조절하는 역할을 한다.The brake unit 170 serves to prevent the rotation of the rotation shaft 130 and to adjust the rotation speed of the rotation shaft 130.

여기서, 브레이크부(170)는 케이싱(172), 브레이크 드럼(174), 케이블(176), 부싱(178) 및 단속부(180)를 포함한다.Here, the brake portion 170 includes a casing 172, a brake drum 174, a cable 176, a bushing 178 and an intermittent portion 180.

케이싱(172)은 베이스플레이트(110) 또는 하우징(120)에 위치 고정되게 구비된다.The casing 172 is provided to be fixed to the base plate 110 or the housing 120.

그리고, 케이싱(172)은 회전축(130)의 일부를 감싼다. 즉, 회전축(130)은 케이싱(172)에 회전 가능하게 삽입된다. 물론, 케이싱(172)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.The casing 172 surrounds a part of the rotation shaft 130. That is, the rotary shaft 130 is rotatably inserted into the casing 172. Of course, the casing 172 can be deformed into various shapes.

또한, 브레이크 드럼(174)은 케이싱(172) 내부에 구비되어 보호되고, 삽입되는 회전축(130)을 감싸도록 둘레면이 절개된다. 이에 따라, 브레이크 드럼(174)은 절개된 부위의 간격이 좁혀지도록 모여지며 회전축(130)의 회전력에 마찰력을 제공하고, 절개된 부위의 간격이 넓혀지도록 벌어지며 회전축(130)에 마찰력을 제공하지 않게 된다.Also, the brake drum 174 is installed inside the casing 172 and is circumferentially cut so as to enclose the rotating shaft 130 to be inserted and protected. Accordingly, the brake drum 174 is gathered so that the interval between the incised portions is narrowed, provides frictional force to the rotational force of the rotary shaft 130, flares to widen the interval between the incised portions, and provides frictional force to the rotary shaft 130 .

이때, 브레이크 드럼(174)은 다양한 재질로 적용 가능하다. 그리고, 브레이크 드럼(174)은 케이싱(172) 내부에 위치 고정되게 장착된다.At this time, the brake drum 174 is applicable to various materials. The brake drum 174 is fixedly mounted inside the casing 172.

케이블(176)은 브레이크 드럼(174)의 절개된 타측 방향에서 절개된 일측 방향으로 배선되고, 케이블(176)의 단부는 브레이크 드럼(174)의 절개된 일측에 결속된다. 그리고, 케이블(176)은 당겨지며 브레이크 드럼(174)의 절개된 타측 방향으로 이송되고, 놓여지며 브레이크 드럼(174)의 절개된 일측 방향으로 이송된다.The cable 176 is wired in one direction cut out from the other cutaway side of the brake drum 174 and the end of the cable 176 is bound to the cutaway side of the brake drum 174. [ Then, the cable 176 is pulled and transported in the direction of the other side of the break drum 174, laid down, and transported in one side direction of the brake drum 174.

이에 따라, 케이블(176)은 당겨짐에 따라 브레이크 드럼(174)의 절개된 부위가 모여지게 하며 회전축(130)의 둘레면을 가압할 수 있게 한다.As a result, the cable 176 pulls the incised portion of the brake drum 174 as it is pulled, and presses the circumferential surface of the rotation shaft 130.

특히, 케이블(176)은 이송 중에 휘는 것이 방지되도록 강성을 갖는 재질로 이루어진다. In particular, the cable 176 is made of a rigid material so that it is prevented from being bent during transportation.

그리고, 케이블(176)은 결속부재(177)에 의해 브레이크 드럼(174)의 절개된 일측에 결속된다. 여기서, 결속부재(177)는 브라켓, 볼트 및 너트 등 다양한 기계체결요소 단독 또는 세트(set)로 적용할 수 있다.The cable 176 is bound to one side of the break drum 174 by the binding member 177. [ Here, the binding member 177 can be used as a single or a set of various mechanical fastening elements such as a bracket, a bolt and a nut.

한편, 케이블(176)의 당겨짐으로 인해, 브레이크 드럼(174)의 절개된 일측이 절개된 타측 방향으로 당겨질 때, 브레이크 드럼(174)의 절개된 타측은 위치 고정되거나 또는 절개된 일측 방향으로 이동되어야 한다. 이는, 브레이크 드럼(174)이 회전축(130)의 둘레면을 가압하여 브레이킹(braking)하기 위함이다.On the other hand, when the cutaway side of the brake drum 174 is pulled toward the other cut side due to the pulling of the cable 176, the other cut side of the brake drum 174 is fixed in position or moved in one direction do. This is because the brake drum 174 presses and brakes the circumferential surface of the rotary shaft 130. [

그래서, 부싱(178)이 구비된다.Thus, a bushing 178 is provided.

부싱(178)은 케이싱(172)의 내부에 위치 고정되고, 케이블(176)이 브레이크 드럼(174)의 일측을 당길때 브레이크 드럼(174)의 절개된 타측이 당겨지는 것을 방지하는 역할을 한다.The bushing 178 is fixed in the interior of the casing 172 and serves to prevent the other side of the brake drum 174 from being pulled when the cable 176 pulls one side of the brake drum 174. [

즉, 부싱(178)은 타측이 케이싱(172)의 내측면에 고정되고, 케이블(176)을 삽입한다. 그리고, 부싱(178)은 브레이크 드럼(174)의 타측 둘레면에 접하게 된다. 따라서, 브레이크 드럼(174)의 일측이 타측 방향으로 당겨지더라도, 브레이크 드럼(174)의 타측은 부싱(178)에 지지되어 위치 고정된다.That is, the other end of the bushing 178 is fixed to the inner surface of the casing 172, and the cable 176 is inserted. The bushing 178 is brought into contact with the other circumferential surface of the brake drum 174. Therefore, even if one side of the brake drum 174 is pulled in the other direction, the other side of the brake drum 174 is supported by the bushing 178 and fixed in position.

특히, 브레이크부(170)는 인장스프링부재(179)를 더 포함할 수 있다.In particular, the brake portion 170 may further include a tension spring member 179.

인장스프링부재(179)는 부싱(178)의 일측에 탄성 지지되고, 브레이크 드럼(174)의 절개된 타측에 탄성 지지된다. 그리고, 인장스프링부재(179)는 인장 코일 스프링으로 한다.The tension spring member 179 is resiliently supported on one side of the bushing 178 and resiliently supported on the other side of the brake drum 174. The tension spring member 179 is a tension coil spring.

그래서, 인장스프링부재(179)는 부싱(178)에 탄성 지지되어 브레이크 드럼(174)의 절개된 타측을 절개된 일측으로 미는 역할을 한다.Thus, the tension spring member 179 is elastically supported on the bushing 178 and serves to push the other side of the brake drum 174 to the incised one side.

즉, 브레이크 드럼(174)의 절개된 일측은 케이블(176)의 당겨지는 힘에 의해 회전축(130)의 둘레면 일측을 가압하고, 브레이크 드럼(174)의 절개된 타측은 인장스프링부재(179)의 미는 힘에 의해 회전축(130)의 둘레면 타측을 가압한다. 그래서, 회전축(130)은 제동된다.That is, the one side of the brake drum 174 presses one side of the circumferential surface of the rotation shaft 130 by the pulling force of the cable 176, and the other side of the brake drum 174 is engaged with the tension spring member 179. [ The other side of the circumferential surface of the rotating shaft 130 is pressed. Thus, the rotary shaft 130 is braked.

또한, 단속부(180)는 케이블(176)의 당김 정도를 조절하는 역할을 한다. 이에 따라, 회전축(130)은 단속부(180)에 의해 회전 정지되거나, 회전 속도가 조절된다.In addition, the intermittent portion 180 serves to adjust the degree of pulling of the cable 176. Accordingly, the rotation shaft 130 is stopped or rotated by the intermittent portion 180, and the rotation speed is adjusted.

단속부(180)는 동작레버(182), 연결대(184) 및 로킹부재(186)를 포함한다.The intermittent portion 180 includes an operation lever 182, a linkage 184, and a locking member 186. [

동작레버(182)는 케이블(176)을 연결한다. 그리고, 벡터량에 따라, 동작레버(182)가 회동되는 각도로 인해 케이블(176)을 당기거나 밀게 된다. 물론, 케이블(176)의 단부는 동작레버(182)에 다양한 방식으로 연결된다.The operation lever 182 connects the cable 176. Then, depending on the vector amount, the cable 176 is pulled or pushed due to the angle at which the operating lever 182 is rotated. Of course, the end of the cable 176 is connected to the operating lever 182 in various ways.

그리고, 연결대(184)는 동작레버(182)가 회전 가능하게 연결된다. 이때, 연결대(184)는 베이스플레이트(110) 또는 옹벽 등 고정체에 고정 설치된다.The connecting rod 184 is rotatably connected to the operating lever 182. At this time, the connecting rod 184 is fixed to the base plate 110 or the fixed body such as a retaining wall.

아울러, 로킹부재(186)는 연결대(184)에 동작레버(182)의 위치를 설정 후 고정 유도하는 역할을 한다. 이로 인해, 케이블(176)은 당겨지거나 밀린 상태를 유지하게 된다.In addition, the locking member 186 serves to fix the position of the operation lever 182 to the connecting rod 184 and to guide the same. This causes the cable 176 to be pulled or pushed.

로킹부재(186)는 로킹홈부(181), 슬리브(183), 로킹키이(185), 로킹와이어(187) 및 로킹레버(189)를 포함한다.The locking member 186 includes a locking groove 181, a sleeve 183, a locking key 185, a locking wire 187, and a locking lever 189.

로킹홈부(181)는 연결대(184)에 호 궤적을 따라 다수 개 함몰 형성된다.The locking trench 181 is formed in a plurality of depressions along the arc locus in the connecting block 184.

그리고, 슬리브(183)는 연결대(184)의 로킹홈부(181)에 인접되게 동작레버(182)의 둘레면에 구비된다. The sleeve 183 is provided on the circumferential surface of the operating lever 182 adjacent to the locking groove 181 of the connecting rod 184.

아울러, 로킹키이(185)는 슬리브(183) 내측에 구비되어 슬리브(183)의 타측으로 출입 가능하게 된다. 그래서, 로킹키이(185)는 해당 로킹홈부(181)에 삽입되며 동작레버(182)를 위치 고정하거나, 또는 해당 로킹홈부(181)로부터 이탈되며 동작레버(182)의 회전을 허용하는 역할을 한다.In addition, the locking key 185 is provided inside the sleeve 183 to be able to move into and out of the other side of the sleeve 183. The locking key 185 is inserted into the locking groove portion 181 to fix the operation lever 182 in position or to be separated from the locking groove portion 181 and to allow the rotation of the operation lever 182 .

로킹와이어(187)는 슬리브(183)의 일측으로 삽입되어 로킹키이(185)에 연결된다. 그래서, 로킹와이어(187)는 로킹키이(185)를 당김에 따라 로킹키이(185)가 로킹홈부(181)로부터 이탈되도록 하고, 로킹키이(185)를 밀어 로킹키이(185)가 로킹홈부(181)에 수용되도록 하는 역할을 한다.The locking wire 187 is inserted into one side of the sleeve 183 and connected to the locking key 185. The locking key 185 is released from the locking groove portion 181 and the locking key 185 is pushed by the locking key 185 to move the locking groove 185 into the locking groove portion 181 As shown in FIG.

이때, 로킹와이어(187)는 로킹키이(185)를 당기거나 밀때 휘어지지 않도록 경질로 이루어진다.At this time, the locking wire 187 is made rigid so as not to be bent when the locking key 185 is pulled or pushed.

그리고, 로킹레버(189)는 동작레버(182)에 회동 가능하게 연결되어 회동되며 로킹와이어(187)를 당기거나 미는 역할을 한다. 물론, 로킹레버(189)는 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 아울러, 로킹레버(189)는 동작레버(182)에 임의적으로 회동 방지되도록 구비될 수 있다.
The locking lever 189 is pivotably connected to the operating lever 182 so as to pivot and push the locking wire 187. Of course, the locking lever 189 can be formed in various shapes. In addition, the locking lever 189 may be provided to prevent the operation lever 182 from rotating arbitrarily.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 수문 110: 베이스플레이트
120: 하우징 130: 회전축
140: 자동구동부 142: 구동모터
144: 기어어셈블리 146: 피니언
148: 래크 150: 수동작동부
152: 수동기어부재 154: 요크부재
156: 플렉시블와이어부재 158: 구동핸들
159: 감속기 160: 스위칭부
162: 커플러 164: 제어부
170: 브레이크부 172: 케이스
174: 브레이크 드럼 176: 케이블
177: 결속부재 178: 부싱
179: 인장스프링부재 180: 단속부
182: 동작레버 184: 연결대
186: 로킹부재 182: 로킹홈부
183: 슬리브 185: 로킹키이
187: 로킹와이어 189: 로킹레버10: Water gate 110: Base plate
120: Housing 130:
140: automatic driving unit 142: driving motor
144: gear assembly 146: pinion
148: Rack 150:
152: manual gear member 154: yoke member
156: Flexible wire member 158: Drive handle
159: Reduction gear 160:
162: coupler 164:
170: Brake part 172: Case
174: Brake drum 176: Cable
177: coupling member 178: bushing
179: Tension spring member 180:
182: operating lever 184: connecting rod
186: locking member 182: locking groove
183: Sleeve 185: Locking key
187: locking wire 189: locking lever

Claims

A base plate;
A rotating shaft rotatably connected to the base plate;
An automatic driving unit that electrically rotates the rotary shaft and opens and closes the water gate;
A manually operable portion that manually rotates the rotary shaft and opens and closes the water gate; And
And a switching unit for allowing the manual operation unit to transmit the power so as to rotate the rotation axis when the rotation axis stops for a set time after the generation of the automatic driving unit start signal,
Wherein the water-operated operating portion includes: a manual gear member arranged to rotate the rotation shaft;
A yoke member for transmitting rotational force to the manual gear member;
A flexible wire member capable of transmitting rotational force to the yoke member and being positionally variable; And
And a drive handle for transmitting rotational force to the flexible wire member.

delete

The apparatus of claim 1,
A coupler for interrupting a connection for power transmission between the manual gear member and the yoke member; And
And a control unit for detecting a state where the rotation axis is stopped for a set time after the automatic driving unit activation signal is generated and transmitting the signal to the coupler.

The method according to claim 1,
Wherein the rotation shaft is prevented from rotating due to a force to drop the watercraft by the braking unit.

5. The braking device according to claim 4,
A casing fixed to the base plate and surrounding the rotation shaft;
A brake drum provided inside the casing and having a circumferential surface cut to surround the rotation shaft to be inserted;
A cable coupled to an incised one side of the brake drum and clamping the brake drum as it is pulled;
A bushing fixed to the inside of the casing and preventing the other side of the brake drum from being pulled when the cable pulls one side of the brake drum; And
And an intermittent portion for adjusting the degree of pulling of the cable.

6. The method of claim 5,
Wherein the braking portion further comprises a tension spring member elastically supported by the bushing and pushing the other side of the brake drum into an incised one side.

The apparatus according to claim 5 or 6,
An operation lever to which the cable is connected;
A connecting rod to which the operating lever is rotatably connected; And
And a locking member for fixing and guiding the position of the operation lever to the connection block to maintain the state of the cable.

8. The locking device according to claim 7,
A plurality of locking grooves formed in the connecting rod along the arc locus;
A sleeve provided on the operation lever;
A locking key provided on the inside of the sleeve to be inserted into or removed from the locking groove;
A locking wire for pulling or pushing the locking key; And
And a locking lever provided on the operation lever to pull or push the locking wire.