KR101732673B1 - Emergency breaking apparatus for stage equipment - Google Patents

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KR101732673B1
KR101732673B1 KR1020160149100A KR20160149100A KR101732673B1 KR 101732673 B1 KR101732673 B1 KR 101732673B1 KR 1020160149100 A KR1020160149100 A KR 1020160149100A KR 20160149100 A KR20160149100 A KR 20160149100A KR 101732673 B1 KR101732673 B1 KR 101732673B1
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임헌학
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제이엠스테이지(주)
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Abstract

An emergency brake device for a stage setting is disclosed. The disclosed emergency brake device for a stage setting comprises: a housing; a clutch unit provided inside the housing and controlling transmission of a rotational force of a driving shaft; a first brake unit controlling the driving shaft when the clutch unit is operated; and a second brake unit assisting braking of the first brake unit.

Description

무대장치용 비상제동장치{EMERGENCY BREAKING APPARATUS FOR STAGE EQUIPMENT}{EMERGENCY BREAKING APPARATUS FOR STAGE EQUIPMENT}

본 발명은 무대장치용 비상제동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 2중 제동으로 안전성을 확보할 수 있고, 유지보수가 용이한 무대장치용 비상제동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency braking apparatus for a stage apparatus, and more particularly, to an emergency braking apparatus for a stage apparatus which can secure safety by double braking and is easy to maintain.

일반적으로, 공연장 등의 무대 천장 주위에는 조명 등 무대 혹은 공연자에 대한 다양한 연출을 위한 각종 무대설비들이 구비된다.Generally, various stage facilities for various stages of illumination or stage performances are provided around a stage ceiling such as a performance hall.

이러한 무대 설비는 다양한 연출을 위하거나 유지보수 등의 관리를 위하여 상하 승강시킬 수 있도록 구성된다. 즉, 각종 무대설비를 승강시키기 위한 승강장치가 구비된다.These stage equipments are configured to be able to raise and lower for various production or for maintenance such as maintenance. That is, a lift device for lifting and lowering various stage equipment is provided.

승강장치는 드럼과 무대설비를 연결하면서 하나 이상의 안내활차에 지지 및 안내되는 와이어로프를 구성하여 구동모터의 구동으로 드럼을 정, 역방향으로 회전시키면서 드럼에 와이어로프를 감거나 푸는 것에 따라 무대설비를 승하강시키도록 하고 있다.The platform is composed of a wire rope supported and guided by one or more guide pulleys while connecting the drum and the stage equipment. By driving the drive motor, the drum is rotated in the opposite direction to wind the wire rope on the drum. Down.

관련 선행기술로는 대한민국 등록특허공보 제1041445호(등록일: 2011.06.08. 발명의 명칭 : 무대구동장치)가 있다.A related prior art is Korean Patent Registration No. 1041445 (registered on June 6, 2011. Title of invention: stage driving device).

본 발명의 목적은 비상상태 발생시 제1제동부와 제2제동부에 의해 2중 제동이 가능하여 안정성을 확보할 수 있는 무대장치용 비상제동장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an emergency braking device for a stage device capable of double braking by a first braking section and a second braking section when an emergency state occurs and ensuring stability.

또한, 본 발명의 다른 목적은 제동이후, 제1제동부와 제2제동부의 원활한 복원 및 유지보수가 용이한 무대장치용 비상제동장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an emergency braking device for a stage device which is capable of smooth restoration and maintenance of the first braking portion and the second braking portion after braking.

본 발명에 따른 무대장치용 비상제동장치는: 하우징과, 상기 하우징 내에 구비되고, 구동축의 회전력 전달을 단속하는 클러치부와, 상기 클러치부의 작동시 상기 구동축을 제동시키는 제1제동부 및 상기 제1제동부의 제동을 보조하는 제2제동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The emergency braking apparatus for a stage apparatus according to the present invention comprises: a housing; a clutch unit provided in the housing for interrupting transmission of rotational force of a drive shaft; a first braking unit for braking the drive shaft in operation of the clutch unit; And a second braking portion for assisting braking of the braking portion.

또한, 상기 클러치부는 상기 구동축에 결합되는 밸런스 웨이트 및 상기 밸런스 웨이트에 구비되고, 상기 밸런스 웨이트에 작용되는 원심력의 크기에 따라 상기 제1제동부와 연결되는 선택적 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The clutch unit may include a balance weight coupled to the drive shaft and an optional connection unit provided in the balance weight and connected to the first shunt according to a magnitude of a centrifugal force acting on the balance weight.

또한, 상기 선택적 연결부는 상기 밸런스 웨이트에 구비되는 걸쇠와, 상기 걸쇠가 상기 밸런스 웨이트로부터 원심력에 따라 선택적으로 회동되도록 상기 걸쇠의 회동을 제한시키는 회동제한부 및 상기 걸쇠의 회동시 상기 걸쇠와 연결되도록 상기 제1제동부의 내경에 형성되는 연결홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The selective connection unit may include a latch provided on the balance weight, a rotation restricting unit configured to limit rotation of the latch so that the latch selectively rotates in accordance with a centrifugal force from the balance weight, And a connection groove formed in the inner diameter of the first braking portion.

또한, 상기 제1제동부는 상기 하우징에 구비되는 너트부와, 상기 너트부에 나사 결합되는 제동드럼 및 상기 제동드럼의 회전에 의해 상기 하우징의 내면과 밀착되어 상기 구동축의 회전을 제동시키는 제1라이닝부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first braking portion may include a nut portion provided in the housing, a braking drum screwed to the nut portion, and a first braking portion bushing the rotation of the driving shaft in close contact with the inner surface of the housing by rotation of the braking drum, And a lining portion.

또한, 상기 제동드럼과 상기 하우징에는 상호 대응되는 경사면이 형성되고, 상기 제동드럼의 경사면에는 상기 제1라이닝부가 형성되는 것을 특징으로 한다.The braking drum and the housing may have inclined surfaces corresponding to each other, and the first lining portion may be formed on an inclined surface of the braking drum.

또한, 상기 너트부는 상기 제동드럼의 회전에 의해 슬라이드 이동 가능하고, 상기 제2제동부는 상기 너트부에 구비되는 제2라이닝부 및 상기 너트부의 슬라이드 이동시 상기 제2라이닝부와 접촉되도록 상기 하우징 내면에 구비되는 밀착면부와, 상기 밀착면부와 상기 제2라이닝부의 유격이 유지되도록 상기 너트부를 탄성지지하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The nut portion may be slidable by rotation of the braking drum, and the second hitching portion may include a second lining portion provided on the nut portion and a second lining portion provided on the inner surface of the housing to contact the second lining portion when sliding the nut portion. And an elastic member elastically supporting the nut portion so that the clearance between the contact surface portion and the second lining portion is maintained.

또한, 상기 너트부는 상기 제동드럼의 회전시 직선이동부에 의해 슬라이드 이동되고, 상기 직선이동부는 상기 너트부에 결합되는 리미트브라켓 및 상기 리미트브라켓이 관통되도록 상기 하우징에 형성되고, 상기 리미트브라켓을 직선으로 안내하는 직선안내홀부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the nut portion is formed in the housing such that a straight line is moved by the moving portion during rotation of the braking drum, the straight portion is coupled to the nut portion, and the limit bracket is passed through the nut, And a straight guide hole portion for guiding the straight line.

또한, 상기 제1제동부와 상기 제2제동부가 최초위치로 복원되는 복원부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a restoring unit that restores the first braking unit and the second braking unit to their initial positions.

또한, 상기 리미트브라켓은 상기 너트부에 착탈부재에 의해 착탈 가능하게 결합되고, 상기 복원부는 상기 착탈부재가 개방되도록 상기 하우징으로부터 분리되는 서비스커버 및 상기 너트부를 회전시키도록 상기 너트부에 형성되는 회전샤프트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the limit bracket is detachably coupled to the nut portion by a detachable member, and the restoring portion includes a service cover detached from the housing to open the detachable member, and a rotation formed on the nut portion to rotate the nut portion. And a shaft.

본 발명에 따른 무대장치용 비상제동장치는 비상상태 발생시 제1제동부와 제2제동부에 의해 2중 제동이 가능하여 안정성이 향상되고, 이로 인해 추락사고를 방지할 수 있다.The emergency braking apparatus for a stage apparatus according to the present invention can be doubly braked by a first braking unit and a second braking unit when an emergency state occurs, thereby improving the stability and preventing a fall accident.

또한, 본 발명은 제동이후, 복원부에 의해 원활한 최초위치 복원이 가능한 효과를 지닌다. 보다 자세하게, 제동드럼과 너트부의 나사 결합이 해제되도록 회전샤프트를 회전시키는 단순한 작동에 의해 제1,2제동부의 복원이 가능하다.In addition, the present invention has the effect of enabling smooth initial position restoration by the restoration unit after braking. In more detail, the first and second brake portions can be restored by a simple operation of rotating the rotary shaft so that the screw engagement between the brake drum and the nut portion is released.

또한, 본 발명은 하우징으로부터 착탈 가능한 서비스커버가 구비되어 분리시 내부 유지보수가 용이한 효과를 지닌다.In addition, the present invention provides a service cover that is detachable from the housing, facilitating internal maintenance during detachment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 구동장치를 보인 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 비상제동장치를 보인 도면이다.
도 3은 도 2의 A-A단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 비상제동장치의 클러치부 작동을 보인 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 비상제동장치의 1차제동을 보인 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 비상제동장치의 2차제동을 보인 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 비상제동장치의 복원부 작동을 보인 도면이다.1 is a view showing a driving apparatus for a stage apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an emergency braking device for a stage apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
4 is a view showing the operation of a clutch of an emergency braking device for a stage apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a first braking of an emergency braking device for a stage apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a secondary braking of an emergency braking device for a stage apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the operation of the restoring portion of the emergency braking device for a stage apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 무대장치용 비상제동장치의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of an emergency braking device for a stage apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 구동장치를 보인 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 비상제동장치를 보인 도면이며, 도 3은 도 2의 A-A단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 비상제동장치의 클러치부 작동을 보인 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 비상제동장치의 1차제동을 보인 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 비상제동장치의 2차제동을 보인 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 비상제동장치의 복원부 작동을 보인 도면이다.2 is a diagram illustrating an emergency braking device for a stage apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view showing an emergency braking device for a stage apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view showing the operation of the clutch unit of the emergency braking device for a stage apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view showing the operation of the first brake of the emergency braking apparatus for a stage apparatus according to the embodiment of the present invention FIG. 6 is a view showing a secondary braking of the emergency braking device for a stage apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view showing a state of a braking state of the emergency braking apparatus for a stage apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig.

우선, 도 1에서 도시된 바와 같이 무대장치용 구동부(10)는 세트물, 반사판, 스크린, 조명기 등의 무대장비를 승강시키기 위해 각종 무대에 설치되는 것으로, 무대장비를 매달 수 있는 무대장치물과 무대장치부에 연결된 와이어와 무대장치물의 상부에 고정설치된 그리드아이언과 그리드아이언에 설치되어 와이어의 방향을 전환해주는 수직활차와 와이어를 감거나 풀어줌으로써, 무대장치물을 상하로 이동시키는 스크류 드럼(12)과 스크류 드럼(12)을 회전시키는 감속기(14) 및 전동기(16)로 이루어진다.1, the stage unit driving unit 10 is installed in various stages for raising and lowering stage equipment such as a set water, a reflector, a screen, and a lighting unit. The stage unit for stage equipment, A screw drum 12 for moving the stage device up and down by winding and unwinding the wire connected to the device unit and the grid iron installed on the top of the stage device and the vertical pulley and wire installed on the grid iron for switching the direction of the wire, A speed reducer 14 for rotating the screw drum 12, and an electric motor 16.

본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 비상제동장치(100)는 상기한 무대장치용 구동부(10)에 구비되며, 하우징(110), 클러치부(120), 제1제동부(130) 및 제2제동부(140)를 포함한다.The emergency braking apparatus 100 for a stage apparatus according to an embodiment of the present invention is provided in the above-described stage apparatus driving unit 10 and includes a housing 110, a clutch unit 120, a first hinge 130, And a second braking unit (140).

하우징(110)은 비상제동장치(100)의 본체를 구성하는 것으로, 스틸재질로 이루어진다. 그리고, 구동부(10)의 구동축(18) 단부가 수용되고, 상기한 클러치부(120), 제1제동부(130) 및 제2제동부(140)가 구비되도록 내부 공간이 형성된다.The housing 110 constitutes the main body of the emergency braking device 100 and is made of a steel material. An inner space is formed so that the end of the drive shaft 18 of the drive unit 10 is received and the clutch unit 120, the first braking unit 130 and the second braking unit 140 are included.

클러치부(120)는 도 2와 도 3에서 도시된 바와 같이 하우징(110) 내에 구비되고, 구동축(18)의 회전력 전달을 단속한다. 즉, 구동부(10)의 구동축(18)의 회전력을 선택적으로 제1제동부(130)에 전달할 수 있다. 보다 자세하게, 클러치부(120)는 후술되는 제1제동부(130)와 제2제동부(140)의 작동시키는 구성으로, 구동부(10)의 파손 등의 비상시 무대설비의 추락사고를 방지하는 역할을 수행할 수 있다.The clutch portion 120 is provided in the housing 110 as shown in FIGS. 2 and 3, and interrupts the transmission of the rotational force of the drive shaft 18. That is, the rotational force of the driving shaft 18 of the driving unit 10 can be selectively transmitted to the first bending unit 130. More specifically, the clutch unit 120 is configured to operate the first braking unit 130 and the second braking unit 140, which will be described later. The clutch unit 120 serves to prevent a falling accident of a stage facility in an emergency such as breakage of the driving unit 10 Can be performed.

이러한 클러치부(120)는 구동축(18)에 결합되는 밸런스 웨이트(122) 및 밸런스 웨이트(122)에 구비되고, 밸런스 웨이트(122)에 작용되는 원심력의 크기에 따라 제1제동부(130)와 연결되는 선택적 연결부(124)를 포함한다. 즉, 비상시 원심력에 의해 선택적 연결부(124)에 의해 구동축(18)의 회전력은 제1제동부(130)에 전달되어 제동될 수 있다.The clutch unit 120 is provided in the balance weight 122 and the balance weight 122 coupled to the drive shaft 18 and is provided with the first braking unit 130 and the second braking unit 130 according to the magnitude of the centrifugal force applied to the balance weight 122 And an optional connection unit 124 connected thereto. That is, the rotational force of the drive shaft 18 can be transmitted to the first braking unit 130 and braked by the selective connection unit 124 due to the centrifugal force in an emergency.

선택적 연결부(124)는 도 3에서 도시된 바와 같이 밸런스 웨이트(122)에 구비되는 걸쇠(125)와, 걸쇠(125)가 밸런스 웨이트(122)로부터 원심력에 따라 선택적으로 회동되도록 걸쇠(125)의 회동을 제한시키는 회동제한부(126) 및 걸쇠(125)의 회동시 걸쇠(125)와 연결되도록 제1제동부(130)의 내경에 형성되는 연결홈(129)을 포함한다. The optional connection 124 includes a latch 125 on the balance weight 122 as shown in Figure 3 and a latch 125 on the latch 125 to selectively rotate the latch 125 from the balance weight 122 in accordance with centrifugal force. And a connection groove 129 formed in the inner diameter of the first bending portion 130 so as to be connected to the latch 125 when the latch 125 rotates.

회동제한부(126)는 밸런스 웨이트(122)에 코일스프링(127a)에 의해 지지되고, 걸쇠(125)의 일단과 접촉되는 조절레버(127)와, 걸쇠(125)의 타단에 접촉되어 걸쇠(125)의 위치를 고정시키는 위치고정부재(128)를 포함한다. 이는 구동축(18)이 정상적으로 회전되면, 걸쇠(125)를 현위치에 고정하고, 구동축(18)이 비정상적으로 급하게 회전되면, 도 4에서 도시된 바와 같이 조절레버(127)는 힌지축 역할을 하고, 위치를 고정하는 위치고정부재(128)와 걸쇠(125)의 접촉이 해제되면서 걸쇠(125)가 연결홈(129)에 연결된다. 위치고정부재(128)는 밸런스 웨이트(122)에 고정되고, 걸쇠(125)의 타단과 접촉되는 판스프링으로 이루어진다.The rotation restricting section 126 is provided with an adjusting lever 127 which is supported by a coil spring 127a on the balance weight 122 and is in contact with one end of the latch 125 and a control lever 127 which is in contact with the other end of the latch 125, And a position fixing member 128 for fixing the position of the fixing member. When the drive shaft 18 rotates normally, the latch 125 is fixed to the current position. When the drive shaft 18 is abnormally and urgently rotated, as shown in FIG. 4, the adjustment lever 127 serves as a hinge shaft The latch 125 is connected to the connection groove 129 while the contact between the position fixing member 128 for fixing the position and the latch 125 is released. The position fixing member 128 is fixed to the balance weight 122 and is made of a leaf spring which is in contact with the other end of the latch 125.

제1제동부(130)는 도 2에서 도시된 바와 같이 하우징(110)에 구비되는 너트부(132)와, 너트부(132)에 나사 결합되는 제동드럼(134) 및 제동드럼(134)의 회전에 의해 하우징(110)의 내면에 밀착되어 구동축(18)의 회전을 제동시키는 제1라이닝부(136)를 포함한다.2, the first braking unit 130 includes a nut 132 provided in the housing 110, a braking drum 134 and a braking drum 134 screwed to the nut 132, And a first lining part 136 which is brought into close contact with the inner surface of the housing 110 by rotation to brake the rotation of the drive shaft 18.

제동드럼(134)은 구동축(18) 방향으로 내부에 구동축(18)과 클러치부(120)가 수용되도록 공간이 형성되고, 너트부(132) 방향으로 너트부(132)와 나사 결합되도록 나사부(135)가 형성된다. 그리고, 상기한 연결홈(129)은 제동드럼(134)의 내면에 형성된다. 따라서, 걸쇠(125)가 회동되어 밸런스 웨이트(122)의 외측으로 돌출되면, 연결홈(129)에 접촉되어 구동축(18)의 회전을 제동드럼(134)에 전달한다.The braking drum 134 is formed with a space for receiving the drive shaft 18 and the clutch unit 120 in the direction of the drive shaft 18 and has a threaded portion for screwing the nut portion 132 in the direction of the nut portion 132 135 are formed. The connection groove 129 is formed on the inner surface of the braking drum 134. When the latch 125 is rotated and protruded to the outside of the balance weight 122, the latch 125 contacts the connection groove 129 to transmit the rotation of the drive shaft 18 to the braking drum 134.

제동드럼(134)과 하우징(110)에는 상호 대응되는 경사면(110a,134a)이 형성되고, 제동드럼(134)의 경사면(134a)에는 제1라이닝부(136)가 형성된다. 따라서, 제동드럼(134)이 회전되면, 너트부(132)에 나사 결합된 제동드럼(134)이 회전되면서 하우징(110)의 길이방향으로 다소 이동되고, 이러한 제동드럼(134)의 이동에 의해 제1라이닝부(136)가 하우징(110)의 경사면(110a)에 접촉됨으로써, 1차 제동이 이루어진다.The braking drum 134 and the housing 110 are formed with inclined surfaces 110a and 134a and the first lining portion 136 is formed on the inclined surface 134a of the braking drum 134. [ Therefore, when the braking drum 134 is rotated, the braking drum 134 screwed to the nut portion 132 is rotated and moved somewhat in the longitudinal direction of the housing 110. By the movement of the braking drum 134 The first lining portion 136 is brought into contact with the inclined surface 110a of the housing 110 to perform the first braking.

제2제동부(140)는 제1제동부(130)의 제동을 보조한다. 즉, 제1제동부(130)에 의해 구동축(18)의 회전이 제동되지 않을 경우, 제2제동부(140)에 의해 구동축(18)의 회전을 제동시킨다.The second braking unit (140) assists the braking of the first braking unit (130). That is, when the rotation of the drive shaft 18 is not braked by the first braking unit 130, the rotation of the drive shaft 18 is braked by the second braking unit 140.

이러한 제2제동부(140)는 너트부(132)에 구비되는 제2라이닝부(142)와, 너트부(132)의 슬라이드 이동시 제2라이닝부(142)와 접촉되도록 하우징(110) 내면에 구비되는 밀착면부(144)와, 밀착면부(144)와 제2라이닝부(142)의 유격이 유지되도록 너트부(132)를 탄성지지하는 탄성부재(146)를 포함한다. 이때, 너트부(132)는 제동드럼(134)의 회전에 의해 슬라이드 이동 가능하다. 보다 자세하게, 너트부(132)는 제동드럼(134)의 회전시 직선이동부(150)에 의해 슬라이드 이동된다. 직선이동부(150)는 너트부(132)에 결합되는 리미트브라켓(150) 및 리미트브라켓(150)이 관통되도록 하우징(110)에 형성되고, 리미트브라켓(150)을 직선으로 안내하는 직선안내홀부(154)를 포함한다.The second bending portion 140 includes a second lining portion 142 provided on the nut portion 132 and a second bending portion 142 disposed on the inner surface of the housing 110 so as to contact the second lining portion 142 when the nut portion 132 is slid. And an elastic member 146 elastically supporting the nut portion 132 so that the clearance between the contact surface portion 144 and the second lining portion 142 is maintained. At this time, the nut portion 132 is slidable by the rotation of the braking drum 134. More specifically, the nut portion 132 is slid by the moving portion 150 when the braking drum 134 rotates. The linear moving part 150 is formed in the housing 110 such that the limit bracket 150 and the limit bracket 150 are coupled to the nut part 132 and the linear guide hole part 150, which guides the limit bracket 150 in a straight line, (154).

밀착면부(144)는 하우징(110)의 내측면에서 직각방향으로 돌출 형성되고, 제동드럼(134)의 회전에 의해 나사 결합된 너트부(132)가 직선으로 이동하면, 제2라이닝부(142)가 밀착면부(144)에 접촉되면서 2차 제동이 이루어진다. 너트부(132)의 직선이동은 직선안내홀부(154)의 길이만큼 이동될 수 있다.The contact surface portion 144 protrudes in a direction perpendicular to the inner surface of the housing 110. When the nut portion 132 threaded by the rotation of the braking drum 134 linearly moves, the second lining portion 142 Is brought into contact with the contact surface portion 144 to perform secondary braking. The linear movement of the nut portion 132 can be moved by the length of the linear guide hole portion 154. [

한편, 본 실시예에 따른 비상제동장치(100)는 제1제동부(130)와 제2제동부(140)가 최초위치로 복원되는 복원부(160)가 더 포함된다. 먼저, 리미트브라켓(150)은 너트부(132)에 착탈부재(133)에 의해 착탈 가능하게 결합된다. 그리고, 복원부(160)는 착탈부재(133)가 개방되도록 하우징(110)으로부터 분리되는 서비스커버(162) 및 너트부(132)를 회전시키도록 너트부(132)에 형성되는 회전샤프트(164)를 포함한다. The emergency braking apparatus 100 according to the present embodiment further includes a restoring unit 160 in which the first braking unit 130 and the second braking unit 140 are restored to their initial positions. First, the limit bracket 150 is detachably coupled to the nut portion 132 by a detachable member 133. The restoring unit 160 includes a service cover 162 separated from the housing 110 to open the detachable member 133 and a rotation shaft 164 formed in the nut 132 to rotate the nut 132. [ ).

이때, 도 7에서 도시된 바와 같이 회전샤프트(164)는 너트부(132)에 형성됨으로써, 제1제동부(130)와 제2제동부(140)의 복원시 너트부(132)만을 회전시키면 되므로, 작은 힘으로 제1제동부(130)와 제2제동부(140)의 복원이 가능하다.7, the rotating shaft 164 is formed in the nut portion 132 so that only the nut portion 132 is rotated during the restoration of the first and second braking portions 130 and 140 The first braking unit 130 and the second braking unit 140 can be restored with a small force.

이는 구동축(18)의 외측방향으로 제1제동부(130), 제2제동부(140)가 배치되고, 복원부(160)에 의해 제2제동부(140)가 복원된 후 제1제동부(130)가 복원되는 배치구조에 의해 가능하다.This is because the first braking unit 130 and the second braking unit 140 are arranged in the outer direction of the drive shaft 18 and the second braking unit 140 is restored by the restoring unit 160, (130) is restored.

이하, 상기한 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 비상제동장치의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the emergency braking device for a stage apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

무대장치용 구동부(10)의 구동으로 스크류 드럼(12)을 정, 역방향으로 회전시키면서 스크류 드럼(12)에 와이어로프를 감거나 푸는 것에 따라 무대설비를 승하강시킨다.The stage apparatus is moved up and down by driving the stage unit drive unit 10 to wind and loosen the wire rope in the screw drum 12 while rotating the screw drum 12 in the forward and reverse directions.

무대설비가 정상속도로 승강하면 감속기(14) 구동축(18)과 밸런스 웨이트(122)는 저속으로 회전하게 되고, 밸런스 웨이트(122)에 설치된 걸쇠(125)의 원심력이 조절레버(127)의 코일스프링(127a)의 인장력보다 작기 때문에 걸쇠(125)는 위치고정부재(128)에 의해 위치가 고정되므로 구동축(18)의 회전력이 제동드럼(134)에 전달되지 않는다.The centrifugal force of the latch 125 provided on the balance weight 122 is transmitted to the coil 127 of the control lever 127 through the control lever 127. When the stage equipment is raised or lowered at a normal speed, the drive shaft 18 and the balance weight 122 of the speed reducer 14 rotate at low speed, Since the position of the latch 125 is fixed by the position fixing member 128, the rotational force of the drive shaft 18 is not transmitted to the braking drum 134 because the force is smaller than the tension of the spring 127a.

무대장치용 구동부(10)의 고장 또는 파손 등의 사고로 인하여 와이어로프에 매달린 무대설비가 추락하게 되면, 스크류 드럼(12)과 감속기(14) 및 구동축(18)의 회전속도가 빨라지게 되어 클러치부(120)가 작동되며, 클러치부(120)에 의한 회전력 전달은 제1제동부(130)에 의해 구동축(18)의 회전을 제동시킨다.The rotating speed of the screw drum 12, the speed reducer 14, and the drive shaft 18 is increased when the stage equipment suspended in the wire rope falls due to an accident such as failure or breakage of the stage unit driving unit 10, And the transmission of the rotational force by the clutch unit 120 brakes the rotation of the drive shaft 18 by the first braking unit 130.

이를 살펴보면, 도 4에서 도시된 바와 같이 밸런스 웨이트(122)의 회전속도가 빨라지므로 원심력에 의해 걸쇠(125)가 펼쳐지고, 걸쇠(125)가 제동드럼(134)의 연결홈(129)에 걸리게 되므로 구동축(18)의 회전이 제동드럼(134)으로 전달된다. 이후, 도 5에서 도시된 바와 같이 제동드럼(134)의 회전에 의해 너트부(132)에 나사 결합되는 나사부(135)에 의해 제동드럼(134)이 구동축(18)의 외측으로 다소 이동되게 되어 제1라이닝부(136)가 하우징(110)의 경사면(110a)에 밀착되어 제동된다.4, the rotation speed of the balance weight 122 is increased, so that the latch 125 is opened by the centrifugal force, and the latch 125 is caught by the connection groove 129 of the braking drum 134 The rotation of the drive shaft 18 is transmitted to the braking drum 134. 5, the braking drum 134 is slightly moved to the outside of the drive shaft 18 by the screw portion 135 screwed to the nut portion 132 by the rotation of the braking drum 134 The first lining portion 136 is closely contacted with the inclined surface 110a of the housing 110 and is braked.

제1라이닝부(136) 또한 제동드럼(134)의 경사면(134a)에 형성되므로, 하우징(110)의 경사면(110a)과 밀착되므로 접촉면적을 넓게 형성할 수 있어 제동력을 향상시킬 수 있다.Since the first lining portion 136 is also formed on the inclined surface 134a of the braking drum 134, the first lining portion 136 is in close contact with the inclined surface 110a of the housing 110, so that the contact area can be widened to improve the braking force.

이후, 제1제동부(130)에 의해 구동축(18)의 회전이 제동되지 않을 경우, 제2제동부(140)에 의해 구동축(18)의 회전이 제동된다.Thereafter, when the rotation of the drive shaft 18 is not braked by the first braking unit 130, the rotation of the drive shaft 18 is braked by the second braking unit 140.

즉, 도 6에서 도시된 바와 같이 구동축(18)의 회전이 클러치부(120)에 의해 제동드럼(134)에 전달되어 제1제동부(130)에 의해 제동된 이후, 제동드럼(134)이 더 회전할 경우, 제동드럼(134)의 나사부(135)에 나사 결합된 너트부(132)가 제동드럼(134)의 회전에 의해 제동드럼(134)측으로 슬라이드 이동되어 제2라이닝부(142)가 하우징(110)의 밀착면부(144)에 접촉되므로써, 제동된다.6, after the rotation of the drive shaft 18 is transmitted to the braking drum 134 by the clutch 120 and is braked by the first braking unit 130, the braking drum 134 The nut 132 screwed to the threaded portion 135 of the braking drum 134 is slid to the side of the braking drum 134 by the rotation of the braking drum 134 so that the second lining portion 142 is rotated, Is brought into contact with the contact surface portion 144 of the housing 110, thereby being braked.

이때, 너트부(132)는 직선이동부(150)인 리미트브라켓(150)과 직선안내홀부(154)에 의해 직선이동이 가능하다.At this time, the nut portion 132 is linearly movable by the limit bracket 150 and the linear guide hole portion 154,

이처럼 제1라이닝부(136)가 경사면(110a)에 밀착되는 제1제동부(130)에 의해 1차 제동력을 부여하고, 이에 더불어 너트부(132)가 당겨져 제2라이닝부(142)가 밀착면부(144)에 접촉되는 제2제동부(140)에 의해 2차 제동력을 부여할 수 있는 2중 제동으로 안전성을 확보함과 동시에 이를 통해 추락사고를 방지할 수 있다.The first braking force is applied by the first braking portion 130 in which the first lining portion 136 is in close contact with the inclined surface 110a and the second braking force is applied to the second lining portion 142 by the nut portion 132, The second braking section 140 contacting the face section 144 secures the safety by means of the double braking which can apply the second braking force, and it is also possible to prevent a fall accident.

한편, 비상시 제동이 완료된 후 제1제동부(130)와 제2제동부(140)를 복원부(160)에 의해 원활하게 복원할 수 있다. 도 7에서 도시된 바와 같이 비상시 제동이 완료되면, 서비스커버(162)를 분리한 후, 리미트브라켓(150)은 너트부(132)로부터 분리한다. 이는 너트부(132)를 회전 가능한 상태로 만들기 위한 것이다. 리미트브라켓(150)이 제거되면, 너트부(132)에서 연장되는 회전샤프트(164)에 렌치를 결합하여 역회전시키면, 나사부(135)를 따라 너트부(132)가 이동되므로 제2라이닝부(142)가 밀착면부(144)와의 접촉이 해제된다. 이때, 너트부(132)와 제동드럼(134) 사이에 구비되는 탄성부재(146)는 너트부(132)와 제동드럼(134)을 양단으로 밀어내고 있어 제동드럼(134)의 제1라이닝부(136) 또한 경사면(110a)으로부터 분리되어 최초위치로 복원된다.On the other hand, after the emergency braking is completed, the first braking unit 130 and the second braking unit 140 can be smoothly restored by the restoring unit 160. 7, after the service cover 162 is removed, the limit bracket 150 is detached from the nut portion 132 when the emergency braking is completed. This is to make the nut portion 132 rotatable. When the limit bracket 150 is removed, the nut 132 is moved along the threaded portion 135 when the wrench is engaged with the rotating shaft 164 extending from the nut portion 132, 142 are released from contact with the contact surface portion 144. The elastic member 146 provided between the nut 132 and the braking drum 134 pushes the nut 132 and the braking drum 134 to both ends, (136) is also separated from the inclined surface (110a) and restored to its original position.

이는 구동축(18)의 외측방향으로 제1제동부(130), 제2제동부(140)가 배치되고, 복원부(160)에 의해 제2제동부(140)가 복원된 후 제1제동부(130)가 복원되는 배치구조에 의해 가능하다.This is because the first braking unit 130 and the second braking unit 140 are arranged in the outer direction of the drive shaft 18 and the second braking unit 140 is restored by the restoring unit 160, (130) is restored.

상기한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치의 비상제동장치에 의하면, 비상상태 발생시 제1제동부와 제2제동부에 의해 2중 제동이 가능하여 안정성이 향상되고, 이로 인해 추락사고를 방지할 수 있고, 하우징 내의 제1제동부와 제2제동부의 배치에 의해 제1,2제동부의 최초위치 복원이 용이하여 사용상의 편의를 제공하며, 유지보수가 용이하다.As described above, according to the emergency braking apparatus of the stage apparatus according to the embodiment of the present invention, when the emergency state occurs, the first braking unit and the second braking unit can perform the double braking and the stability is improved, And it is easy to restore the initial positions of the first and second brake parts by the arrangement of the first brake part and the second brake part in the housing, thereby providing ease of use and easy maintenance.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

100 : 비상제동장치 110 : 하우징
110a : 경사면 120 : 클러치부
122 : 밸런스 웨이트 124 : 선택적 연결부
125 : 걸쇠 126 : 회동제한부
127 : 조절레버 127a : 코일스프링
128 : 위치고정부재 129 : 연결홈
120 : 제1제동부 132 : 너트부
133 : 착탈부재 134 : 제동드럼
134a : 경사면 135 : 나사부
136 : 제1라이닝부 140 : 제2제동부
142 : 제2라이닝부 144 : 밀착면부
146 : 탄성부재 150 : 직선이동부
152 : 리미트브라켓 154 : 직선안내홀부
160 : 복원부 162 : 서비스커버
164 : 회전샤프트100: emergency braking device 110: housing
110a: slope 120: clutch part
122: Balance weight 124: Optional connection
125: latch 126: rotation restricting portion
127: adjusting lever 127a: coil spring
128: Position fixing member 129: Connection groove
120: first braking part 132: nut part
133: detachable member 134: braking drum
134a: inclined surface 135:
136: first lining part 140: second shredding part
142: second lining portion 144: close contact surface
146: Elastic member 150: Straight-
152: limit bracket 154: linear guide hole portion
160: Restore unit 162: Service cover
164: rotating shaft

Claims (9)

하우징과, 상기 하우징 내에 구비되고, 구동축의 회전력 전달을 단속하는 클러치부와, 상기 클러치부의 작동시 상기 구동축을 제동시키는 제1제동부 및 상기 제1제동부의 제동을 보조하는 제2제동부를 포함하고;
상기 제1제동부는 상기 하우징에 구비되는 너트부;
상기 너트부에 나사 결합되는 제동드럼; 및
상기 제동드럼의 회전에 의해 상기 하우징의 내면과 밀착되어 상기 구동축의 회전을 제동시키는 제1라이닝부를 포함하며;
상기 너트부는 상기 제동드럼의 회전에 의해 슬라이드 이동 가능하고;
상기 제2제동부는 상기 너트부에 구비되는 제2라이닝부;
상기 너트부의 슬라이드 이동시 상기 제2라이닝부와 접촉되도록 상기 하우징 내면에 구비되는 밀착면부; 및
상기 밀착면부와 상기 제2라이닝부의 유격이 유지되도록 상기 너트부를 탄성지지하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 비상제동장치.
A first clutch for driving the clutch, a first clutch for driving the clutch, a first clutch for driving the clutch, a second clutch for driving the clutch, a first brake for braking the drive shaft and a second brake for assisting the braking of the first brake, Include;
The first braking unit may include: a nut provided on the housing;
A braking drum screwed to the nut portion; And
And a first lining part which is brought into close contact with an inner surface of the housing by rotation of the braking drum to braking rotation of the drive shaft;
Wherein the nut portion is slidable by rotation of the braking drum;
Wherein the second braking portion includes a second lining portion provided on the nut portion;
A contact surface portion provided on the inner surface of the housing to contact the second lining portion when the nut portion is slidably moved; And
And an elastic member elastically supporting the nut portion so that the clearance between the contact surface portion and the second lining portion is maintained.
제 1항에 있어서,
상기 클러치부는 상기 구동축에 결합되는 밸런스 웨이트; 및
상기 밸런스 웨이트에 구비되고, 상기 밸런스 웨이트에 작용되는 원심력의 크기에 따라 상기 제1제동부와 연결되는 선택적 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 비상제동장치.
The method according to claim 1,
The clutch unit includes: a balance weight coupled to the drive shaft; And
And an optional connection portion provided in the balance weight and connected to the first braking portion according to a magnitude of a centrifugal force acting on the balance weight.
제 2항에 있어서,
상기 선택적 연결부는 상기 밸런스 웨이트에 구비되는 걸쇠;
상기 걸쇠가 상기 밸런스 웨이트로부터 원심력에 따라 선택적으로 회동되도록 상기 걸쇠의 회동을 제한시키는 회동제한부; 및
상기 걸쇠의 회동시 상기 걸쇠와 연결되도록 상기 제1제동부의 내경에 형성되는 연결홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 비상제동장치.
3. The method of claim 2,
The optional connection includes a latch provided on the balance weight;
A rotation restricting unit for restricting rotation of the latch so that the latch is selectively rotated from the balance weight according to a centrifugal force; And
And a connection groove formed on the inner diameter of the first hinge so as to be connected to the latch when the latch is rotated.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제동드럼과 상기 하우징에는 상호 대응되는 경사면이 형성되고;
상기 제동드럼의 경사면에는 상기 제1라이닝부가 형성되는 것을 특징으로 하는 무대장치용 비상제동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the braking drum and the housing have inclined surfaces corresponding to each other;
And the first lining portion is formed on an inclined surface of the braking drum.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 너트부는 상기 제동드럼의 회전시 직선이동부에 의해 슬라이드 이동되고;
상기 직선이동부는 상기 너트부에 결합되는 리미트브라켓; 및
상기 리미트브라켓이 관통되도록 상기 하우징에 형성되고, 상기 리미트브라켓을 직선으로 안내하는 직선안내홀부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 비상제동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the nut portion is slid by a straight moving portion when the braking drum rotates;
A limit bracket to which the straight moving part is coupled to the nut part; And
And a linear guide hole formed in the housing to allow the limit bracket to pass therethrough and guide the limit bracket in a straight line.
제 7항에 있어서,
상기 제1제동부와 상기 제2제동부가 최초위치로 복원되는 복원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 비상제동장치.
8. The method of claim 7,
Further comprising: a restoring unit for restoring the first braking unit and the second braking unit to their initial positions.
제 8항에 있어서,
상기 리미트브라켓은 상기 너트부에 착탈부재에 의해 착탈 가능하게 결합되고;
상기 복원부는 상기 착탈부재가 개방되도록 상기 하우징으로부터 분리되는 서비스커버; 및
상기 너트부를 회전시키도록 상기 너트부에 형성되는 회전샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 비상제동장치.9. The method of claim 8,
Wherein the limit bracket is detachably coupled to the nut portion by a detachable member;
Wherein the restoring portion is separated from the housing such that the detachable member is opened; And
And a rotating shaft formed on the nut portion to rotate the nut portion.
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