KR101457298B1 - A system for driving experience using electric cars - Google Patents

A system for driving experience using electric cars Download PDF

Info

Publication number
KR101457298B1
KR101457298B1 KR1020130073610A KR20130073610A KR101457298B1 KR 101457298 B1 KR101457298 B1 KR 101457298B1 KR 1020130073610 A KR1020130073610 A KR 1020130073610A KR 20130073610 A KR20130073610 A KR 20130073610A KR 101457298 B1 KR101457298 B1 KR 101457298B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
mode
train
communication module
remote control
Prior art date
Application number
KR1020130073610A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
민경균
Original Assignee
(주)헤네스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)헤네스 filed Critical (주)헤네스
Priority to KR1020130073610A priority Critical patent/KR101457298B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101457298B1 publication Critical patent/KR101457298B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/14—Traffic procedures, e.g. traffic regulations
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/16—Control of vehicles or other craft
    • G09B19/167—Control of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

An electric vehicle (100) of a traffic experience system according to the present invention includes: a battery (134) serving as a driving source; input units (114, 116, 118) for acceleration, deceleration, and steering operations; output units (132, 136) driven by driving force of the battery; a control unit (110) for controlling the output units based on input values of the input units; a communications module (112) for wireless communications; a mode switching unit (120) for switching a mode between a manual control mode, which is operated as a driver manipulates the input units, and a remote control mode, which is operated as a signal is received from the communications module (112); a position detecting unit (180) for detecting the current position; and a sensor (120) for measuring a speed. The electric vehicle runs on a track (300). A control center (200) includes: a storage unit (230) having position information for a path of the track (300) and position information of obstacles; a communications module (210) which can bi-directionally communicate with the communications module (112); a travel determination unit (250) for determining the traveling direction of the electric vehicle or a distance between vehicles by comparing the traveling direction and the distance between vehicles with the preset value based on traveling information transmitted from the sensor (120) of the electric vehicle and the position detecting unit (180); and a control unit (220) for controlling the communications module (210) to output a remote control signal for controlling the mode switching unit based on the determination result of the travel determination unit.

Description

전동차를 이용한 교통 체험 시스템{A system for driving experience using electric cars} Description of the Related Art [0002] A traffic experience system using a train

본 발명은 교통 교육 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유아용 전동차를 이용하여 실제 교통환경을 구축한 상황 하에서 유아들에게 운전 및 교통과 관련된 교육 환경을 제공할 수 있도록 구성되는 교통 교육 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic education system, and more particularly, to a traffic education system configured to provide an educational environment related to driving and traffic to infants under a situation where an actual traffic environment is established using a child train.

현재 어린이들에게 있어서는 실제 교통 및 운전과 관련된 교육을 하기 위해서는 실질적으로 전부 이론 및 책을 통한 학습에 의존하고 있다고 할 수 있다. 그러나 실제 교통과 관련해서는 이론 또는 책에 의한 학습보다는 실질적으로 체험 및 현장 학습이 더욱 필요함은 당연하다고 할 수 있다. 그러나 현재 어린이는 운전 자체가 불가능할 뿐만 아니라, 실제 운전 환경 하에서는 위험도가 상당히 높기 때문에 어린이 또는 유아를 위한 교통 교육 환경이 거의 없는 실정이다. Currently, children actually rely on learning through theory and books in order to be able to do actual traffic and driving education. However, it can be said that practical experience and field learning are more necessary than physical learning or book learning. However, current children are not able to drive themselves, and there is little traffic schooling environment for children or infants because the risk is very high under actual driving conditions.

본 발명은 이러한 점에 착안한 것으로, 실질적으로 유아 또는 어린이(이하에서는 어린이 등이라고 칭하기로 함)에게 실제 교통 체험 환경을 구축하고, 저속이어서 안전성을 최대한 확보할 수 있는 전동차를 이용하여 교통 및 운전에 관한 체험 및 교육이 이루어질 수 있도록 하는 것을 주된 목적으로 한다. The present invention has been made in view of these points, and it is an object of the present invention to provide an actual traffic experience environment for an infant or a child (hereinafter referred to as a child or the like) substantially, and to provide traffic and driving And to make the experience and education about the

그리고 본 발명은, 어린이 등이 가지고 있는 운전에 대한 호기심을 충족시킴과 동시에 이러한 체험 운전을 통한 교통 문제를 인식하고 자각할 수 있도록 하는 교통 교육 시스템을 제공하고자 한다. The present invention is to provide a traffic education system that satisfies curiosity about driving that a child or the like has and satisfies a traffic awareness and awareness through such experience driving.

본 발명은 어린이 등이 전동차를 제어할 수 없는 환경 하에서도, 전체적으로 안전한 교통 흐름을 만들 수 있음과 동시에 모든 전동차를 자동으로 제어할 수 있는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다. An object of the present invention is to provide a system capable of automatically generating a traffic flow that is totally safe even in an environment where a child can not control the electric vehicle, and can automatically control all the electric vehicles.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 전동차는, 구동원인 배터리와, 가속, 감속, 그리고 조향을 위한 입력수단과, 상기 배터리의 구동력을 이용하여 주행하는 출력수단; 그리고 상기 입력수단에서의 입력값에 기초하여 출력수단을 제어하는 제어부, 무선 통신을 위한 통신모듈, 운전자의 입력수단 조작에 의한 주행인 수동제어모드와 상기 통신모듈(112)에서의 수신에 의한 원격제어모드로 전환하기 위한 모드변환부(120), 현재 위치를 감지하는 위치감지수단, 그리고 속도를 측정하는 센서를 구비하고 있다. 그리고 트랙은 전동차의 운행을 위한 경로를 구비하고, 전동차의 멈춤을 위한 다수의 장애물을 구비하고 있다. 그리고 제어센터는, 상기 트랙의 경로에 대한 위치정보 및 장애물에 대한 위치정보를 구비하는 저장부와, 상기 전동차의 통신모듈과 양방향 통신이 가능한 통신모듈, 상기 센서 및 위치감지수단에서 송신된 주행 정보를 상기 저장부에 저장된 정보와 비교하는 주행판단부; 그리고 상기 주행판단부의 판단결과에 따라 상기 모드변환부의 주행모드를 변환하기 위한 원격제어신호를 통신모듈에서 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하는 제어센터로 구성된다. According to another aspect of the present invention, there is provided an electric vehicle including: a driving battery; input means for accelerating, decelerating, and steering; driving means for driving the driving means using the driving force of the battery; A control module for controlling the output means based on the input value of the input means, a communication module for wireless communication, a passive control mode for running by operating the input means of the driver, A mode conversion unit 120 for switching to a control mode, a position sensing means for sensing a current position, and a sensor for measuring a speed. The track has a path for operating the electric motor vehicle and has a plurality of obstacles for stopping the electric motor vehicle. The control center includes a storage unit including positional information on the path of the track and positional information on the obstacle, a communication module capable of two-way communication with the communication module of the electric vehicle, To the information stored in the storage unit; And a control unit for controlling the communication module to output a remote control signal for converting the traveling mode of the mode conversion unit according to the determination result of the traveling determination unit.

그리고 상기 제어부에서 출력하는 원격제어신호는 전동차를 제동시키는 신호를 포함하고 있다. And the remote control signal output from the control unit includes a signal for braking the electric motor vehicle.

다른 실시예에 의한 교통 체험 시스템은, 구동원인 배터리와, 가속, 감속, 그리고 조향을 위한 입력수단과, 상기 배터리의 구동력을 이용하여 주행하는 출력수단; 그리고 상기 입력수단에서의 입력값에 기초하여 출력수단을 제어하는 제어부, 무선 통신을 위한 통신모듈, 운전자의 입력수단 조작에 의한 주행인 수동제어모드와 상기 통신모듈에서의 수신에 의한 원격제어모드르 전환하기 위한 모드변환부, 현재 위치를 감지하는 위치감지수단, 그리고 속도를 측정하는 센서을 구비하는 전동차와; 상기 전동차의 운행을 위한 경로를 구비하고, 전동차의 멈춤을 위한 다수의 장애물을 구비하고 있는 트랙; 그리고 상기 트랙의 경로에 대한 위치정보 및 장애물에 대한 위치정보를 구비하는 저장부와, 전동차의 통신모듈과 양방향 통신이 가능한 통신모듈, 상기 전동차의 센서 및 위치감지수단에서 송신된 주행 정보에 기초하여 전동차 주행방향 또는 전동차의 차간거리를 설정값과 비교판단하는 주행판단부; 그리고 상기 주행판단부의 판단결과에 따라 상기 모드변환부를 제어하기 위한 원격제어신호를 통신모듈에서 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다. The traffic experience system according to another embodiment includes input means for accelerating, decelerating, and steering a battery as a drive source, output means for running using the driving force of the battery, A control unit for controlling the output means based on the input value of the input means, a communication module for wireless communication, a manual control mode for running by operating the input means of the driver, and a remote control mode for receiving by the communication module A mode converter for switching, a position sensing means for sensing a current position, and a sensor for measuring a speed; A track having a plurality of obstacles for stopping the electric motor vehicle; A communication module capable of bidirectional communication with the communication module of the electric vehicle, and a control unit for controlling the electric motor based on the traveling information transmitted from the sensor and the position sensing unit of the electric vehicle A travel judging unit for comparing the traveling direction of the train or the inter-vehicle distance of the train with a set value; And a control unit for controlling the communication module to output a remote control signal for controlling the mode conversion unit according to the determination result of the driving determination unit.

그리고 상기 제어센터의 제어부에서 출력하는 원격제어신호는, 전동차의 제동, 가속 또는 감속 중의 하나를 포함하고 있다. 그리고 제어센터는, 그 제어부에 의하여 제어되고, 상기 트랙 및 다수의 전동차의 주행상태를 디스플레이할 수 있는 디스플레이부를 더 포함하고 있다. The remote control signal output from the control unit of the control center includes one of braking, acceleration, or deceleration of the electric motor vehicle. The control center further includes a display unit controlled by the control unit and capable of displaying the traveling state of the track and the plurality of electric vehicles.

그리고 상기 제어부에서 원격 제어신호가 출력되기 전에, 전동차 운전자에게 주행 조건과 관련된 경고를 출력하는 경고수단을 더 포함하는 것이 바람직할 것이다. And a warning means for outputting a warning related to the driving condition to the train driver before the remote control signal is outputted from the control unit.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 전동차를 이용하여 어린이 등은 직접 교통 및 운전과 관련된 학습을 할 수 있는 장점이 기대된다고 할 수 있다. 그리고 전동차로 직접 운전 및 교통과 관련된 훈련을 하면서도, 제어센터에서의 원격 제어에 의하여 보다 안전한 교육환경을 구현하고 있음을 알 수 있다. According to the present invention having the above-described configuration, it is expected that children can enjoy learning related to direct traffic and driving by using a train. And it can be understood that the remote control in the control center implements a more secure educational environment while training the train and the traffic directly.

도 1은 본 발명에 의한 전동차 및 제어센터의 예시 블럭도.
도 2는 본 발명에 의한 트랙의 예시도. 1 is an exemplary block diagram of an electric vehicle and a control center according to the present invention;
2 is an exemplary view of a track according to the present invention;

다음에는 도면에 도시한 실시예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. 도 1에는 본 발명에 의한 전동차(110)와, 상기 전동차를 전체적으로 제어할 수 있는 제어센터(200)의 구성이 도시되어 있다. 그리고 도 2에는 본 발명의 전동차가 주행하는 트랙(300)의 예시가 도시되어 있다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a train 110 according to the present invention and a control center 200 capable of controlling the entire train. 2 shows an example of a track 300 on which a train of the present invention travels.

먼저 도 1을 참조하면서 본 발명에 의한 유아용 전동차(100)에 대하여 살펴보기로 한다. 본 발명에 의하면 전동차(100)는 어린이 등이 수동으로 전동차를 조작할 수 있음과 동시에, 원격 제어를 통한 자동 운전이 가능하도록 구성되고 있다. 즉, 어린이 등이 직접 운전을 수행하면서 주행할 수 있음과 동시에, 필요한 경우에는 후술하는 제어센터(200)의 원격 제어신호에 의하여 주행될 수 있는 것이다. 이러한 원격 제어 신호에 의하여 제어되는 경우에는, 수동 조작은 불가능하게 되거나 원격 제어신호가 우선적으로 처리된다. First, a description will be given of a child electric vehicle 100 according to the present invention with reference to FIG. According to the present invention, the electric vehicle 100 is configured such that a child or the like can manually operate the electric vehicle, and at the same time, can be automatically operated through remote control. That is, a child or the like can travel while performing direct operation, and if necessary, can be driven by a remote control signal of the control center 200, which will be described later. In the case of being controlled by such a remote control signal, the manual operation becomes impossible or the remote control signal is preferentially processed.

본 발명에 의한 전동차(100)는, 구동원으로써의 배터리(134)와, 상기 배터리에 의하여 공급되는 전류에 의하여 구동하고 자동차의 전륜과 연결되어 주행방향을 제어하기 위한 조향모터(132), 그리고 상기 배터리에 의하여 구동되고 본체의 후륜과 연결되는 구동모터(136)를 포함하고 있다. The electric vehicle 100 according to the present invention includes a battery 134 as a driving source, a steering motor 132 driven by a current supplied by the battery and connected to the front wheels of the vehicle to control the traveling direction, And a drive motor 136 driven by the battery and connected to the rear wheel of the main body.

그리고 상기 조향모터(132) 및 구동모터(136)은, 제어부(110)의 제어하에 배터리에서 공급되는 전력에 의하여 구동된다. 그리고 전동차(100)에는 제어센터(200)에서의 무선 신호를 수신하거나, 후술하는 바와 제어센터(200)에서의 원격 조정 신호에 의하여 조정되기 위한 원격 제어 신호를 송신하기 위한 통신모듈(112)이 포함된다. 상기 통신모듈(112)은 실질적으로 후술하는 제어센터(200)의 통신모듈(210)과 양방향 통신이 가능한 것이다. 예를 들면 전동차(100)의 센서(128)에서 감지한 값을 제어센터의 통신모듈(210)로 송신하는 것이 가능함과 동시에, 제어센터(200)의 통신모듈(210)에서 송신한 원격 제어 신호를 수신하는 것이 가능한 통신모듈이라고 할 수 있다. The steering motor 132 and the driving motor 136 are driven by electric power supplied from the battery under the control of the control unit 110. [ The train 100 is provided with a communication module 112 for receiving a radio signal from the control center 200 or transmitting a remote control signal to be adjusted by a remote control signal in the control center 200 . The communication module 112 is capable of bidirectional communication with the communication module 210 of the control center 200, which will be described later. It is possible to transmit the value sensed by the sensor 128 of the train 100 to the communication module 210 of the control center and to transmit the remote control signal transmitted from the communication module 210 of the control center 200, It is possible to say that the communication module is capable of receiving the data.

그리고 전동차(100)에는 상기 조향모터를 제어함으로써 주행 방향을 제어하기 위한 핸들(116)이 구비되어 있다. 상기 핸들(116)을 이용하여 조향모터를 구동시키고, 그리고 조향 기구를 제어하기 위한 구성은, 본 출원인의 특허 10-1116328의 기술적 내용을 그대로 사용하는 것도 가능하다. 예를 들면 상기 핸들(116)을 조작하면 그 회전각도에 대응하는 신호에 따라서 조향모터가 전륜의 조향을 제어하게 된다. 즉, 핸들의 축을 바로 조향장치의 축과 기구적으로 연결한 구성이 아니고 별도의 조향장치용 축이 조향모터에 의하여 제어되도록 구성되어 있다고 할 수 있다. 참고로 상기 특허에 의하면, 전동차의 조향은 전동차의 핸들과 직접적으로 연결된 기구를 통하여 이루어지는 것이 아니라, 핸들의 조작 각도를 센싱하고, 이러한 센싱값에 기초하여 조향모터가 구동됨으로써 전동차의 조향이 이루어지고 있다. 따라서 원격 제어모드에서는 이러한 조향모터를 직접 제어하는 것에 의하여 전동차의 주행 방향을 충분히 제어할 수 있다. The electric motor vehicle 100 is provided with a handle 116 for controlling the steering direction by controlling the steering motor. It is also possible to directly use the technical content of the present applicant's patent 10-1116328 to drive the steering motor by using the handle 116 and to control the steering mechanism. For example, when the handle 116 is operated, the steering motor controls the steering of the front wheels in accordance with the signal corresponding to the rotational angle. That is, the steering shaft is not directly connected to the shaft of the steering device, but the steering shaft may be controlled by the steering motor. According to the patent, the steering of the electric vehicle is not performed through a mechanism directly connected to the steering wheel of the electric vehicle, but the steering angle of the steering wheel is sensed, and the steering motor is driven based on the sensed value, have. Therefore, in the remote control mode, the traveling direction of the electric motor can be sufficiently controlled by directly controlling the steering motor.

그리고 본 발명의 전동차(100)에는 가속장치(114) 및 감속장치(118)가 구비되는데, 예를 들면 전동차 본체에 설치된 가속페달 및 브레이크페달을 의미한다. 이러한 가속페달 및 브레이크 장치의 조작에 의한 신호는 제어부(110)를 통하여 상기 구동모터(136)에 전달되어 자동차의 주행 속도가 결정된다. 본 발명에서 상기 가속장치(114) 및 감속장치(118)의 조작에 의한 구동모터(136)의 제어는, 본 출원인의 특허 10-1128670 및 10-1116327에 개시된 기술적 내용을 이용할 수 있을 것이다. 그리고 주행 및 제동을 위한 제어 자체는 본 발명과 직접적인 관련성이 낮고, 상술한 등록 특허에 개시된 것이어서 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 참고로 상기 특허에 의한 제동장치는, 브레이크 라이닝을 이용한 제동이 아니라, 역기전력의 발생을 이용한 제동을 수행하고 있기 때문에, 제어부(110)가 구동모터(136)를 직접 제어하는 것에 의하여 전동차의 제동이 효율적으로 수행될 수 있을 것이다. Further, the electric vehicle 100 of the present invention is provided with an accelerator 114 and a decelerator 118, for example, an accelerator pedal and a brake pedal installed in a main body of a train. A signal generated by the operation of the accelerator pedal and the brake device is transmitted to the drive motor 136 through the control unit 110 to determine the traveling speed of the vehicle. In the present invention, the control of the drive motor 136 by the operation of the accelerator 114 and the decelerator 118 may utilize the technical contents disclosed in the applicants' 10-1128670 and 10-1116327. The control for driving and braking itself is not directly related to the present invention, and is disclosed in the above-mentioned patent, and a detailed description thereof will be omitted. Since the control unit 110 directly controls the drive motor 136, the braking of the electric vehicle can be prevented from occurring due to the braking operation using the braking force, It can be efficiently performed.

그리고 본 발명에 의한 전동차(100)에는 센서(128)가 포함된다. 여기서 센서(128)는 실질적으로 본체에 내장된 각각의 구성요소, 즉 상술한 구성요소의 상태를 검출하기 위한 복수 개의 센서를 의미하는 것이다. 예를 들면 전동차의 주행속도를 검출하는 센서와 배터리의 상태(온도 및 잔량 등) 등을 검출하는 센서가 포함된다. 그 외에도 조향모터 또는 핸들에 의한 조향 상태를 감지하는 등, 상기 전동차(100)에 내장된 부품 또는 구성요소의 동작상태와 전동차의 주행 조건 등을 감지할 수 있는 여러 가지 센서가 이용될 수 있을 것이다. A sensor 128 is included in the electric vehicle 100 according to the present invention. Here, the sensor 128 substantially means a plurality of sensors incorporated in the main body, that is, a plurality of sensors for detecting the state of the above-described components. For example, a sensor that detects the traveling speed of the electric vehicle and a sensor that detects the state of the battery (temperature, remaining amount, etc.). Various sensors capable of sensing the operation state of components or components built in the electric vehicle 100 and the traveling conditions of the electric vehicle, such as sensing a steering state by a steering motor or a steering wheel, may be used .

본 발명의 전동차(100)에는 모드전환부(120)가 구비되어 있는데, 모드전환부(120)는 전동차(100)에서 입력되는 주행 조건으로 주행할 것인가 또는 제어센터의 원격 제어신호로 입력되는 주행 조건으로 주행할 것인가를 전환할 수 있는 부분이다. 이러한 모드 전환부(120)에 따라서 예를 들면 리코트 컨트롤러 모드로 전환되면, 상기 전동차(100) 내부에 설치된 입력장치(핸들, 감속 및 가속장치)에서의 입력은 완전히 차단되고, 제어센터(200)의 제어부(220)에서 출력되는 원격제어신호에서의 입력되는 신호에 기초하여 전동차 본체가 주행하게 된다. 그리고 모드전환부(120)는 제어센터(200)에서 통신모듈(210)을 통하여 제어하는 것도 가능하고, 전동차(100)의 조작자가 조작하는 것도 가능하다.The mode switching unit 120 is provided in the electric vehicle 100 according to the present invention. The mode switching unit 120 switches the mode of the electric vehicle 100 according to the driving conditions inputted from the electric motor vehicle 100, It is a part that can switch whether to drive with condition. When the mode is switched to the recall controller mode according to the mode switching unit 120, for example, the input from the input device (handle, decelerating and accelerating device) installed in the electric motor vehicle 100 is completely cut off, The control unit 220 of the control unit 220 controls the electric motor main body to travel based on the signal input from the remote control signal. The mode switching unit 120 may be controlled by the control center 200 through the communication module 210 or may be operated by an operator of the train 100. [

상기 가속장치(114), 핸들(116), 그리고 감속장치(118)는 전동차(100)의 입력장치로 동작하게 되고, 이러한 입력장치를 통하여 입력되는 신호는 제어부(110)의 제어하에 조향모터(132) 및 구동모터(136) 등의 출력장치로 전달되어, 원하는 주행이 가능하도록 구성되어 있다. The accelerator 114, the handle 116 and the decelerator 118 operate as an input device of the electric motor vehicle 100. The signal input through the input device is transmitted to the steering motor 100 under the control of the controller 110 132 and the drive motor 136 so as to be able to travel in a desired direction.

그리고 본 발명에 의하면, 상기 전동차(100)에는 경보장치(122)가 구비되어 있다. 상기 경보장치(122)는 제어부(110)의 신호에 의하여 전동차 운전자에게 경고음을 발생시키기 위한 것으로, 예를 들면 음성 메세지 또는 경고음 등을 출력할 수 있도록 구성된다. 그리고 이는 후술하는 바와 같이 운전자의 전동차가 특정한 상황인 경우, 운전자(어린이 등)에게 일정한 경고 내용을 알리기 위한 것이고, 다양한 경고음 또는 경고 내용은 저장부(도시 생략)에 저장될 수 있고, 제어부(110)에 의하여 상기 경보장치(122)로 출력될 수 있다. In addition, according to the present invention, the electric vehicle 100 is provided with an alarm device 122. The alarm device 122 is for generating a warning sound to the driver of the train by the signal of the controller 110 and is configured to output a voice message or a warning sound, for example. This is for informing a driver (child, etc.) of a certain warning when the driver's train is in a specific situation, and various warning sounds or warning contents can be stored in a storage unit (not shown) May be output to the alarm device 122 by the alarm device 122.

그리고 상기 전동차(100)에는, 현재 자신의 위치를 감지할 수 있는 위치감지수단(180)가 구비되어 있다. 상기 위치감지수단(180)은, 예를 들면 GPS수신장치로 구성될 수 있으며, 현재 주행중인 전동차의 현재 위치를 위도 및 경도로 표시되는 위치 정보를 수신하는 것이다. 그리고 상기 위치감지수단(180)에 의하여 수신된 전동차의 현재위치는 제어부(110)의 제어하에 통신모듈(112)을 통하여 제어센터(200)로 송신된다. In addition, the electric vehicle 100 is provided with a position sensing unit 180 capable of sensing its own position. The position sensing means 180 may be constituted by, for example, a GPS receiving device, and receives position information indicated by the latitude and longitude of the current position of the current train. The current position of the train received by the position sensing means 180 is transmitted to the control center 200 through the communication module 112 under the control of the control unit 110.

다음에는 본 발명에 의한 제어센터(200)에 대하여 살펴보기로 한다. 본 발명의 제어센터(200)는 상술한 전동차(100)가 일정한 트랙 상에서 주행할 때, 각각의 전동차(100)의 주행 정보를 수신하고, 주행 상태의 안전성 여부를 판단하여 원격으로 전동차(100)를 제어할 수 있도록 구성되는 부분이다. 즉, 상술한 전동차(100)는, 도 2에 도시한 바와 같은 예시적인 트랙(300) 상을 주행하게 되는데, 이때 주행하는 각 전동차(100)의 위치 및 정보를 수신하여 제어센터(200)는 원격 제어 여부를 결정하고, 원격 제어시에는 전동차의 주행 제어를 위한 신호를 출력하게 된다. Hereinafter, the control center 200 according to the present invention will be described. The control center 200 of the present invention receives driving information of each of the electric vehicles 100 when the electric vehicle 100 travels on a predetermined track and judges whether the driving state is safe or not, And the like. 2, the control center 200 receives the position and the information of each traveling railway car 100. At this time, the control center 200 receives the position and information of each traveling railway car 100, It is determined whether or not to perform remote control, and a signal for controlling the running of the electric motor is outputted at the time of remote control.

상기 제어센터(200)는 제어부(220)와 통신모듈(210)을 포함하고 있다. 통신모듈(210)는 전동차의 통신모듈(112)과 양방향 송수신이 가능한 것이어서, 상기 통신모듈(112)에서 송신되는 신호를 수신하고, 제어부(220)에서의 신호를 송신하여 상기 전동차의 통신모듈(112)가 수신할 수 있도록 한다. 그리고 저장부(230)가 구비되는데, 상기 저장부(230)는 도 2에 도시한 트랙의 위치 및 주행을 위한 여러 가지 정보(장애물, 신호등, 건널목 등의 위치)를 저장하고 있다. 따라서 상기 제어부(220)는 상기 저장부(230)에 저장된 정보에 기초하여, 주행중이 전동차의 위치 및 속도 등을 파악할 수 있게 된다. 그리고 상기 저장부(230)에는 운행중인 다수의 전동차에 대한 제어정보도 포함되어 있다. 예를 들면 전동차끼리는 설정값 이상의 차간 거리를 유지해야 하는데, 이러한 차간 거리에 대한 데이터도 저장될 수 있다. The control center 200 includes a control unit 220 and a communication module 210. The communication module 210 is capable of bidirectional transmission and reception with the communication module 112 of the train and receives a signal transmitted from the communication module 112 and transmits a signal from the control module 220 to the communication module 112 112). And a storage unit 230. The storage unit 230 stores various information (positions of obstacles, traffic lights, crossings, etc.) for the position of the track and the travel shown in FIG. Accordingly, the controller 220 can grasp the position and the speed of the electric railway vehicle during driving based on the information stored in the storage unit 230. The storage unit 230 also includes control information for a plurality of trains in operation. For example, it is necessary to maintain the inter-vehicle distance between the electric vehicles larger than the set value, and data on the inter-vehicle distance can also be stored.

그리고 상기 제어센터(200)에는 디스플레이부(260)가 구비되어 있는데, 이는 트랙(300) 및 트랙 상을 주행하는 복수 개의 전동차(100)의 현재 위치 및 이동상황 등을 실시간으로 디스플레이하게 된다. 즉 전동차(100)의 위치감지수단(180) 및 센서(128)에서 송신된 현재 위치 및 속도 등을 실시간으로 디스플레이함으로써, 트랙(300)에서의 전동차의 주행 상태를 전체적으로 디스플레이하게 된다. The control center 200 is provided with a display unit 260 for displaying the current position and the moving state of the plurality of trains 100 running on the track 300 and the tracks in real time. That is, the current position and speed transmitted from the position sensing means 180 and the sensor 128 of the electric vehicle 100 in real time, thereby displaying the traveling state of the electric vehicle on the track 300 as a whole.

그리고 제어센터(200)에는, 전동차의 현재 주행 상태를 판단하기 위한 주행판단부(250)가 구비되어 있고, 이러한 주행판단부(250)의 판단 결과에 따라서 제어부(220)는 전동차(112)를 현재의 수동 조작 상태로 두거나 전동차(112)를 원격으로 제어할 수 있는 원격제어모드로 전환할 수 있다. The control unit 220 is provided with a traveling determining unit 250 for determining the current traveling state of the train and the control unit 220 controls the traveling direction of the traveling vehicle 112 in accordance with the determination result of the traveling determining unit 250. [ It is possible to switch to a current manual operation state or to a remote control mode in which the electric motor vehicle 112 can be controlled remotely.

상술한 복수 개의 전동차가 주행하기 위한 복수 개의 트랙(300)에는 다양한 경로(도로)가 구비되어 있음을 알 수 있고, 각 경로에는 실제 도로 상황과 동일한 환경을 부여하고 있다. 예를 들면 트랙(300)의 복수개의 도로에는, 다수 개의 건널목(310)과, 다수 개의 신호등(312)이 설치되어 있다. 그리고 트랙(300)에는 도로가 교차하는 교차로(316) 등이 형성되어 있음과 동시에, 상기 교차로(316)에는 신호등(312) 및 건널목(310)이 형성되어 있다. It can be seen that a plurality of tracks 300 for driving the plurality of electric trains are provided with various paths (roads), and each road is provided with the same environment as the actual road conditions. For example, on a plurality of roads of the track 300, a plurality of crossings 310 and a plurality of traffic lights 312 are provided. An intersection 316 where roads intersect is formed on the track 300 and a signal lamp 312 and a crossing line 310 are formed on the intersection 316.

그리고 트랙(300) 상에는 다수 개의 장애물(314)이 적절한 위치에 설치되어 있는데, 이는 운전시 돌발 상황을 가정한 것이다. 상기 장애물(314)은 예를 들면 실제 도로 상의 무단 횡단자 또는 예측 불가능한 다른 차량의 주행을 예상한 급차선 변경 등을 예정한 것이라고 할 수 있다. 그리고 상술한 건널목(310), 신호등(312), 교차로(316), 장애물(314) 등의 위치 정보는, 제어센터(200)의 저장부(230)에 저장되어 있다. On the track 300, a plurality of obstacles 314 are installed at appropriate positions, assuming an unexpected situation during operation. The obstacle 314 may be, for example, an intentional transporter on an actual road or a planned change of a lane to predict the running of another unpredictable vehicle. The location information of the crossing bridge 310, the traffic lights 312, the intersections 316 and the obstacles 314 is stored in the storage unit 230 of the control center 200.

상기 제어센터(200)의 주행판단부(250)는 주행하는 전동차와 도로 상황을 판단할 수 있다. 즉, 예를 들면 주행하는 전동차(100)와 건널목(310)과의 거리를 계산하고 설정 값에 접근하는가를 판단하는 것이다. 상기 주행판단부(250)는 이와 같은 여러 가지 주행 조건을 판단하기 위한 것으로 각각의 주행 조건에 대해서는 이하에서 자세하게 살펴보기로 한다. 그리고 상기 주행판단부(250)에 의한 판단결과에 따라서 상기 제어부(110)는 전동차(100)의 모드변환부(120)을 통하여 원격 제어모드로 변경하는 제어를 수행하게 된다. The travel determiner 250 of the control center 200 can determine a road train and a road train to be driven. That is, for example, the distance between the train 100 and the railroad crossing 310 is calculated and it is determined whether the set value is approached. The driving determination unit 250 determines various driving conditions. Each driving condition will be described in detail below. The control unit 110 controls the mode conversion unit 120 of the electric vehicle 100 to change the mode to the remote control mode according to the determination result of the driving determination unit 250.

다음에는 이와 같은 트랙(300) 상의 주행하는 전동차(100)의 제어에 대하여 살펴보기로 한다. 상술한 바와 같이 전동차(100)는 어린이 등에 의하여 운전되기 때문에, 운전자의 능력에 따라서 실제로 정상적인 주행이 가능하기도 하지만, 정상적인 운전이 어려운 상황도 고려되어야 한다. 이와 같이 어린이 등의 운전자가 정상적인 운전이 불가능한 상황이라고 판단되면 제어센터(200)에서는 해당 전동차(100)를 원격 제어모드로 전환하여 안전한 주행이 가능하도록 하게 된다. Next, control of the traveling electric vehicle 100 running on the track 300 will be described. As described above, since the electric vehicle 100 is operated by a child or the like, it is necessary to consider a situation in which normal driving is actually possible depending on the driver's ability, but normal driving is difficult. If it is determined that the driver, such as a child, can not normally operate the control center 200, the control center 200 switches the train 100 to the remote control mode so that safe driving is possible.

먼저 건널목(310), 신호등(312), 그리고 장애물(314)와 관련된 운전 제어에 대하여 살펴보기로 한다. 상기 건널목, 신호등, 그리고 장애물 등은 실질적으로 전동차의 운행이 지속되면 위험한 상황에 이를 수 있기 때문에, 멈춤을 위한 장애물이라고 할 수 있다. 한 대 또는 복수 대의 전동차가 운행을 시작하여 트랙 상의 도로를 주행하게 되면, 전동차(100)의 센서(128)에 의하여 전동차의 속도가 제어센터(200)로 송신된다. 즉 전동차에 부착된 속도 센서(128)에서 감지된 속도는, 통신모듈(112)에서 송신되고 통신모듈(210)에서 수신된다. 그리고 이러한 전동차의 속도는 제어부(220)에서 파악할 수 있는 상태이다. 그리고 전동차(100)의 현재 위치 역시 제어부(220)에서 파악할 수 있는 상태이다. First, the operation control related to the crossing line 310, the traffic light 312, and the obstacle 314 will be described. Such crossings, traffic lights, and obstacles can be considered as obstacles for stopping because they can cause a dangerous situation if the electric trains continue to operate substantially. The speed of the electric motor vehicle is transmitted to the control center 200 by the sensor 128 of the electric vehicle 100 when one or more electric vehicles start to run on the track on the track. That is, the speed sensed by the speed sensor 128 attached to the train is transmitted from the communication module 112 and received by the communication module 210. The speed of the electric vehicle is determined by the control unit 220. Also, the current position of the electric vehicle 100 can be grasped by the controller 220.

이렇게 주행하는 전동차(100)에 대하여, 주행판단부(250)는 건널목(310), 신호등(312), 그리고 장애물(314)과의 거리를 지속적으로 계산한다. 그리고 미리 설정된 기준거리 이내로 전동차가 진입한 것으로 판단되면, 제어부(220)는 통신모듈(210)을 통하여 경보장치(122)가 동작하도록 제어한다. 예를 들면 상기 경보장치(122)가 일정한 경보음을 발생하거나 음성으로 건널목, 신호등 또는 장애물 등이 가까이 위치하니까 속도를 줄이라는 내용 등을 운전자에게 알리게 된다. The traveling determining unit 250 continuously calculates the distance between the crossing line 310, the traffic light 312, and the obstacle 314 with respect to the train 100 traveling in this way. If it is determined that the train has entered the predetermined reference distance, the control unit 220 controls the alarm device 122 to operate through the communication module 210. For example, the alarm device 122 informs the driver that a certain alarm sound is generated or that the speed is reduced because a crossing signal, a traffic light or an obstacle is located near the alarm.

그리고 각 전동차(100)와 건널목(310), 신호등(312), 그리고 장애물(314)과의 거리를 판단하여, 그 결과를 제어부(220)에 통지한다. 여기서 상기 주행판단부(250)와 제어부(220)는 동일한 프로세서로 구현되는 것도 가능할 것이다. 그리고 제어부(220)는 전동차가 멈추기 시작해야 할 위치에서 속도가 감속되지 않거나, 건널목(310) 등과의 임계 거리 이내로 진입하게 되면, 제어부(220)는 원격제어모드 명령을 통신모듈(210)을 통하여 송신한다. Then, the control unit 220 determines distances between each of the electric vehicles 100, the crossing line 310, the traffic lights 312, and the obstacle 314, and notifies the control unit 220 of the distance. Here, the driving determination unit 250 and the control unit 220 may be implemented by the same processor. When the speed does not decelerate at a position where the train must start stopping or when the control unit 220 moves within a critical distance from the crossing line 310 or the like, the control unit 220 transmits a remote control mode command through the communication module 210 .

이러한 원격제어모드 명령이 통신모듈(112)에 의하여 수신되면, 제어부(110)의 제어에 의하여 모드변환부(120)는 전동차(100)의 운전모드를 원격제어모드로 변경된다. 이렇게 원격제어모드로 변경되면 운전자의 입력은 무시되고 제어부(220)에 의하여 송신되는 원격제어 신호에 의하여 전동차(100)가 제어된다. 여기서 상기 건널목(310), 신호등(312), 그리고 장애물(314) 등과 같은 대상물에 대한 원격 제어는, 전동차를 멈추는 제어가 가장 기본이 되어야 한다. When the remote control mode command is received by the communication module 112, the mode conversion unit 120 changes the operation mode of the electric vehicle 100 to the remote control mode under the control of the controller 110. [ When the mode is changed to the remote control mode, the input of the driver is ignored and the electric motor vehicle 100 is controlled by the remote control signal transmitted by the control unit 220. Here, the remote control for objects such as the crossing line 310, the traffic lights 312, and the obstacles 314 must be controlled based on the stopping of the train.

즉, 건널목(310), 신호등(312), 그리고 장애물(314)에 대해서는 전동차를 멈추는 것이 가장 기본적인 제어라고 할 수 있기 때문에, 제어센터(200)의 제어부(220)는 원격제어신호를 통하여 전동차(100)를 건널목(310) 등의 전에 멈추도록 제어하게 된다. 여기서 제어부(220)가 출력하는 원격제어신호는, 멈춤을 위한 신호라고도 할 수 있고, 모드변환부의 모드 변환 및 제동신호를 같이 출력하도록 하는 것도 가능함은 당연하다. That is, since it is the most basic control to stop the railroad crossing for the crossing line 310, the traffic light 312 and the obstacle 314, the control unit 220 of the control center 200 transmits the control signal 100 to stop before the crossing 310 or the like. Here, the remote control signal output by the control unit 220 may be referred to as a stop signal, and it is of course possible to output the mode conversion and the braking signal of the mode conversion unit at the same time.

그리고 이와 같이 전동차(100)를 멈추는 것은, 전동차의 제어부(110)가 감속장치(118)에 소정의 신호를 보내고 감속장치(118)에 의하여 전동차가 멈추게 되는 것을 의미한다. 그리고 이러한 감속 및 제동 제어는 상술한 본 출원인의 특허에 의하여 개시된 기술적 내용을 이용하여 감속 또는 제동될 수 있을 것이다. 상기 제어센터(200)의 제어부(220)에 의한 원격제어 결과, 상기 전동차는 건널목(310) 등의 앞에서 정지할 수 있게 된다. The stopping of the electric motor vehicle 100 in this way means that the control unit 110 of the electric motor vehicle sends a predetermined signal to the speed reducing device 118 and the electric motor vehicle is stopped by the speed reducing device 118. [ Such deceleration and braking control may be decelerated or braked using the technical content disclosed by the applicant's patent as described above. As a result of remote control by the control unit 220 of the control center 200, the train can stop in front of the crossing line 310 or the like.

이렇게 전동차가 정지한 이후의 제어는 다시 수동운전모드로 전환하는 것도 가능하다. 즉 제어부(2220)의 원격 제어신호에 의하여 전동차(300)가 멈추게 되면, 이렇게 전동차가 멈춘 상태는 속도 센서(128)에 의하여 감지되고 통신모듈(112)에 의하여 제어센터(200)로 송신된다. 그리고 제어센터(200)의 제어부(220)는 전동차가 멈춤 상태임을 확인한 후, 다시 원격제어모드에서 수동제어모드로 변환을 위한 신호를 전동차(100)에 송신하게 된다. It is also possible to switch back to the manual operation mode after the electric motor vehicle is stopped. That is, when the electric motor vehicle 300 is stopped by the remote control signal of the controller 2220, the state of the electric motor vehicle being stopped is sensed by the speed sensor 128 and transmitted to the control center 200 by the communication module 112. Then, the control unit 220 of the control center 200 confirms that the electric motor vehicle is in a stopped state, and then transmits a signal for switching from the remote control mode to the manual control mode to the electric motor vehicle 100.

이러한 신호는 전동차(100)의 통신모듈(112)에 의하여 수신된 후, 제어부(110)는 모드변환부(120)를 수동제어모드로 전환시킨다. 이렇게 수동제어모드로 전환된 전동차(100)는 운전자의 입력 신호에 기초하여 다시 주행이 가능한 상태로 될 것이다. 그리고 이와 같은 수동제어모드로의 전환은, 전동차(100)가 멈춘 상태에서 바로 전환되는 것도 가능하고, 전동차의 출발 이후 일정한 조건 하에서 수동제어모드로 전환되도록 제어부(220)가 제어할 수 있을 것이다. After the signal is received by the communication module 112 of the electric vehicle 100, the control unit 110 switches the mode conversion unit 120 to the manual control mode. Thus, the electric vehicle 100 that has been switched to the manual control mode will be able to run again based on the input signal of the driver. The switching to the passive control mode may be performed immediately after the electric motor vehicle 100 is stopped, and the control unit 220 may control the passive control mode to be switched to the passive control mode under certain conditions after the start of the electric motor vehicle.

다음에는 상기 주행판단부(250)에 의한 경로 판단에 대하여 살펴보기로 한다. 상기 주행판단부(250)는 상술한 바와 같이 건널목(310) 등에서의 멈춤제어를 위한 판단을 수행하는 것과 같이, 경로 판단도 수행하게 된다. 여기서 경로판단이라고 함은, 전동차(100)가 트랙(300)에서 정해진 도로 상을 주행하는가를 판단하는 것을 의미한다. Next, the determination of the route by the travel determiner 250 will be described. The travel determiner 250 performs the determination for the stop control at the crossing 310 and the like as described above. Here, the route determination means to determine whether the train 100 travels on the road determined on the track 300.

전동차(100)의 위치감지수단(180)이 현재의 위치를 실시간으로 제어센터(200)에 전송하는 것에 의하여, 제어센터(200)의 제어부(220)는 전동차의 주행 경로를 파악할 수 있게 된다. 즉, 현재 주행중인 전동차가 어느 방향으로 주행하는지를 파악할 수 있게 된다. 상기 주행판단부(250)는, 전동차의 주행이, 저장부(230)에 저장되어 있는 트랙의 경로정보(도로정보)와 일치하는가를 판단할 수 있다. The control unit 220 of the control center 200 can grasp the traveling path of the electric vehicle by the position sensing unit 180 of the electric vehicle 100 transmitting the current position to the control center 200 in real time. That is, it is possible to grasp in which direction the train which is currently traveling is traveling. The travel determiner 250 can determine whether the travel of the train matches the route information (road information) of the track stored in the storage unit 230. [

즉, 상기 주행판단부(250)는, 현재 주행중인 전동차의 주행방향이, 저장부(250)에 저장된 트랙(300)의 경로정보 내에 있는가의 여부를 지속적으로 판단하게 된다. 그리고 주행판단부(250)의 판단결과, 전동차가 트랙(300)의 경로를 따라 주행하지 않는다고 판단되면, 제어부(220)는 통신모듈(210)을 통하여 원격제어모드 신호를 송신하게 된다. 그리고 전동차의 통신모듈(112)은 이러한 신호를 수신하고, 제어부(110)는 모드변환부(120)를 원격제어모드로 변경한다. That is, the travel determining unit 250 continuously determines whether the traveling direction of the current train is within the route information of the track 300 stored in the storage unit 250. If it is determined that the train does not travel along the path of the track 300 as a result of the determination of the driving determination unit 250, the controller 220 transmits the remote control mode signal through the communication module 210. Then, the communication module 112 of the train receives this signal, and the control unit 110 changes the mode conversion unit 120 to the remote control mode.

상기 주행판단부(250)에서의 판단결과 경로를 이탈한 경우의 원격제어에는 여러 가지 제어가 가능할 수 있다. 예를 들면 경로를 이탈한 전동차는 주행을 완전히 멈추게 하여 통제요원에 의한 관리를 받도록 할 수도 있고, 다른 주행 전동차와 안전상의 문제가 없으면, 트랙(300) 상의 경로로 복귀할 수 있도록 전동차의 주행 방향을 제어하는 것도 가능할 것이다. 이와 같이 전동차(200)가 경로를 이탈하였다고 판단되는 경우에는, 저장부(230)에 저장되어 있는 여러 가지 제어모드 중에서 적절한 것으로 선택하여 전동차를 제어하는 것이 가능할 것이다. Various controls may be possible for the remote control when the traveling decision unit 250 has departed from the determination result path. For example, a train which deviates from the path may stop the traveling completely so that it can be managed by the control personnel. If there is no safety problem with another traveling train, the traveling direction of the train As shown in FIG. If it is determined that the electric vehicle 200 has deviated from the path, it is possible to control the electric vehicle by selecting an appropriate one of the various control modes stored in the storage unit 230.

여기서 상기 주행판단부(250)가 경로 이탈 여부를 판단할 때, 주행차선의 반대측 차선의 주행상태도 판단할 수 있을 것이다. 즉, 트랙(300)의 주행 가능한 도로를 정의할 때, 반대측 차선은 경로 이외의 부분이라고 설정하게 되면 현재 전동차가 정상적인 주행 차선으로 주행하는지 아니면 반대측 차선으로 주행하는지를 판단할 수 있을 것이고, 이러한 조건에 반하게 되면 경로 이탈이라고 판단할 수 있다. Here, when the driving determination unit 250 determines whether or not the vehicle is departing from the route, the driving state of the opposite lane of the driving lane may also be determined. That is, when defining a road that can be traversed by the track 300, if the opposite lane is set as a portion other than the path, it can be determined whether the current train is traveling in the normal driving lane or the opposite lane. If this is the case, it can be judged that the route is out of order.

그리고 상기 주행판단부(250)는 역주행인가의 여부도 판단 가능하다. 즉, 경로를 이탈하지는 않은 상태이나, 전동차의 주행방향이 역방향인 경우를 판단할 수 있을 것이다. 즉, 전동차의 위치감지수단(180)에서의 위치값의 시간 변화를 판단하게 되면, 실질적인 주행 방향을 알 수 있는데, 상기 주행판단부(250)는 전동차가 역주행인가의 여부를 판단하고, 역주행이라고 판단되면 제어부(220)는 원격제어모드 신호를 송신하여, 전동차를 원격주행 모드로 변환시킨다. The driving determination unit 250 can also determine whether the vehicle is in a reverse run. That is, it is possible to judge whether the route is not deviated or the traveling direction of the train is the reverse direction. That is, if the time change of the position value in the position detecting means 180 of the electric motor vehicle is judged, the traveling direction can be known, and the traveling judging unit 250 judges whether or not the electric vehicle is running in reverse direction, If so, the control unit 220 transmits a remote control mode signal to convert the electric vehicle into the remote driving mode.

그리고 주행판단부(250)의 판단결과, 전동차가 역주행이라고 판단되면, 그 이후의 제어가 가능한데, 예를 들면 경로이탈의 경우와 동일하게, 전동차를 즉시 멈추고 통제요원이 처리할 수 있도록 하거나, 다른 전동차의 영향이 없는 범위 내에서 다시 정상적인 경로를 운행할 수 있도록, 전동차를 제어할 수 있다. 예를 들면 제어부(220)는, 전동차(100)의 핸들(116) 및 가속장치(114) 등을 통하여 정상적인 경로로 복귀시키는 원격제어가 가능할 것이다. If the train judging unit 250 determines that the train is running in reverse, it is possible to perform the subsequent control. For example, as in the case of the departure from the train, the train may be immediately stopped and the control personnel may process the train, It is possible to control the train so that the normal route can be operated again within the range of the influence of the train. For example, the control unit 220 can remotely control the motorcycle 100 to return to the normal path through the handle 116, the accelerator 114, and the like.

다음에는 주행중인 복수 개의 전동차들 끼리의 주행 조건 판단에 대하여 살펴보기로 한다. 상술한 트랙(300) 상에서 전동차들이 주행하는 경우, 스타트 라인에서 복수 개의 전동차가 동시에 출발하는 것을 고려할 수 있다. 여기서 각각의 전동차를 운전하는 어린이 등은 실질적으로 운전 경험이 없기 때문에 운전 능력에도 많은 차이가 있을 수밖에 없다. Next, the determination of driving conditions among a plurality of electric trains under running will be described. When the electric vehicles run on the track 300, it can be considered that a plurality of electric vehicles start simultaneously on the start line. Here, the children who drive the respective trains have substantially no driving experience, so there is a great difference in driving ability.

따라서 복수 개의 전동차 중에서 현저하게 뒤처지는 전동차가 있을 수 있다. 상기 주행판단부(250)는 실질적으로 다수 개의 전동차 중에서 특정의 전동차가 정해진 범위 이상으로 뒤처지는가를 판단할 수 있다. 즉 주행 중인 복수 개의 전동차는 각각 그 현재 위치가 송신되어 제어부(220)에 입력되고 있다. 그리고 이러한 위치는 도시하지는 않았지만, 버퍼에 일시적으로 저장되거나, 저장부(230)에 저장될 수 있다. 여기서 상기 주행판단부(250)는 현재의 위치를 전부 비교하여, 특정한 전동차가 전동차의 해당 그룹에서 벗어나는지 또는 뒤쳐지는지를 실시간으로 판단한다. 그리고 특정 전동차가 뒤처져 있고, 그 범위가 설정 범위 이상이면, 해당하는 전동차에 대하여 원격제어신호를 통신모듈(210)을 통하여 출력하여, 해당하는 전동차가 모드변환부(120)를 통하여 원격제어모드로 변경되도록 한다. Therefore, there may be a train that lags behind a plurality of trains. The travel determiner 250 may determine whether a specific train is out of a predetermined range or not in the plurality of train. That is, each of the plurality of traveling electric vehicles is transmitted with its current position and inputted to the control unit 220. Although not shown, these locations may be temporarily stored in the buffer or stored in the storage unit 230. Here, the travel determiner 250 compares all the current positions and determines in real time whether the specific train is off or behind the corresponding group of the train. When the specific train is behind and the range is out of the set range, a remote control signal is output to the corresponding train through the communication module 210, and the train is switched to the remote control mode through the mode conversion unit 120 .

이러한 상황에서 원격제어모드는, 해당하는 전동차의 속도를 충분히 확보하여 주행중인 해당 그룹과 같은 영역(설정 영역)에 위치할 수 있도록 속도제어를 수행하는 것이 가장 바람직하다. 그리고 해당 그룹과 동일한 설정 영역 이내에 들어오면 다시 제어부(220)는 수동제어모드로 전환하라는 명령을 출력하여, 전동차의 제어부(110)가 모드변환부(120)를 통하여 수동제어모드로 전환되도록 한다. 그리고 그 이후의 제어는 상술한 바와 같은 과정을 반복하게 된다. In such a situation, it is most preferable that the speed control is performed so that the speed of the corresponding electric motor is sufficiently secured to be located in the same area (setting area) as the corresponding group in the running state. The control unit 220 outputs a command to switch to the manual control mode so that the control unit 110 of the electric motor vehicle is switched to the manual control mode through the mode conversion unit 120. [ Then, the subsequent control is repeated as described above.

그리고 상기 트랙(300)에는 다수의 레인이 구비되어 있고, 주행하는 다수의 전동차는 각각 다른 레인을 주행하도록 하는 것이 바람직하다. 그러나 운전자의 미숙으로 다른 레인으로 이동하거나 차선변경시 다른 레인을 주행하게 되면 전후관계에 있는 전동차의 추돌사고가 예상될 수 있다. 따라서 상기 주행판단부(250)는 이러한 추돌 사고를 예방하기 위하여 특정 전동차를 원격 제어모드로 변환하는 것도 가능하다. In addition, the track 300 is provided with a plurality of lanes, and it is preferable that a plurality of running trains run on different lanes. However, if a driver moves to another lane due to immaturity or changes lanes, he or she may be expected to have a collision with a trailer in a posterior relationship. Therefore, the travel determiner 250 may convert a specific train to a remote control mode to prevent such a collision.

이를 위해서는 주행중인 다수의 전동차의 현재 위치가 제어부(220)에 의하여 감지되면, 상기 주행판단부(250)는 각각의 전동차 사이의 차간 거리를 계산하고, 차간거리가 설정값(기준값) 이하의 거리라고 판단되면, 제어부(220)가 후방의 차량을 원격제어모드로 변환한 후, 주행속도를 저감하는 제어를 수행하게 된다. 그리고 차간 거리가 설정값 이상으로 회복되면 다시 제어부(220)는 해당 전동차를 다시 원격제어모드로 전환시키도록 제어하는 것이 바람직할 것이다. For this purpose, when the current position of a plurality of electric trains under travel is detected by the control unit 220, the travel determiner 250 calculates the inter-vehicle distance between the respective electric trains, and determines that the inter-vehicle distance is less than the set value The control unit 220 performs a control for reducing the traveling speed after converting the rear vehicle into the remote control mode. When the inter-vehicle distance is recovered to the set value or more, the control unit 220 may control to switch the corresponding train back to the remote control mode.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 의하면, 트랙을 주행하는 전동차를 수동제어모드 또는 원격제어모드로 전환하여 제어함으로써 안전을 확보함과 동시에 어린이 들에게 운전 및 교통에 관한 체험교육을 할 수 있는 것을 주제로 하고 있다. 이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 여러 가지 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명은 첨부한 특허청구의 범위 내에서 그 보호범위가 해석되어야 할 것이다.
As described above, according to the present invention, it is possible to secure the safety by controlling the electromobile driving the track by switching to the manual control mode or the remote control mode, and to provide the experience education on driving and traffic to the children . It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 ..... 전동차
110 ..... 전동차의 제어부
112 ..... 전동차의 통신모듈
114 ..... 가속장치
11 ..... 핸들
118 ..... 감속장치
120 ..... 모드변환부
122 ..... 경보장치
128 ..... 센서
132 ..... 조향모터
134 ..... 배터리
136 ..... 구동모터
200 ..... 제어센터
210 ..... 제어센터의 통신모듈
220 ..... 제어센터의 제어부
230 ..... 저장부
250 ..... 주행판단부
260 ..... 디스플레이부100 ..... electric vehicle
110 ..... Control unit of the train
112 ..... Communication module of train
114 ..... Accelerator
11 ..... handle
118 ..... Reducer
120 ..... mode conversion section
122 ..... alarm device
128 ..... sensor
132 ..... Steering motor
134 ..... Battery
136 ..... drive motor
200 ..... Control center
210 ..... Communication module of control center
220 ..... Control center control center
230 ..... storage unit
250 ..... < / RTI &
260 ..... display portion

Claims (6)

구동원인 배터리(134)와, 가속, 감속, 그리고 조향을 위한 입력수단(114,116,118)과, 상기 배터리의 구동력을 이용하여 주행하는 출력수단(132,136); 그리고 상기 입력수단에서의 입력값에 기초하여 출력수단을 제어하는 제어부(110), 무선 통신을 위한 통신모듈(112), 운전자의 입력수단 조작에 의한 주행인 수동제어모드와 상기 통신모듈(112)에서의 수신에 의한 원격제어모드로 전환하기 위한 모드변환부(120), 현재 위치를 감지하는 위치감지수단(180), 그리고 주행속도를 포함하는 정보를 측정하는 센서(120)을 구비하는 전동차(100)와;
상기 전동차의 운행을 위한 경로를 구비하고, 전동차의 멈춤을 위한 다수의 장애물을 구비하고 있는 트랙(300); 그리고
상기 트랙(300)의 경로에 대한 위치정보 및 장애물에 대한 위치정보를 구비하는 저장부(230)와, 상기 통신모듈(112)과 양방향 통신이 가능한 통신모듈(210), 상기 센서(120) 및 위치감지수단(180)에서 송신된 주행 정보를 상기 저장부(230)에 저장된 정보와 비교하는 주행판단부(250); 상기 주행판단부의 판단결과에 따라 상기 모드변환부의 주행모드를 변환하기 위한 원격제어신호를 통신모듈(210)에서 출력하도록 제어하는 제어부(220); 그리고 상기 제어부에 의하여 제어되고, 상기 트랙(300) 및 다수의 전동차(100)의 주행상태를 디스플레이할 수 있는 디스플레이부를 포함하는 제어센터(200)로 구성되는 교통체험 시스템.
Input means (114,116,118) for acceleration, deceleration, and steering; output means (132,136) running using the driving force of the battery; A control unit 110 for controlling the output means based on the input value of the input means, a communication module 112 for wireless communication, a passive control mode for running by operating the input means of the driver, , A mode conversion unit 120 for switching to a remote control mode by reception of a vehicle speed, a position sensing unit 180 for sensing a current position, and a sensor 120 for measuring information including a traveling speed 100);
A track (300) having a path for the running of the train and having a plurality of obstacles for stopping the train; And
A communication module 210 capable of two-way communication with the communication module 112, a sensor module 120, and a communication module 130. The storage module 230 includes position information on a path of the track 300 and position information on an obstacle, A travel determining unit 250 for comparing the travel information transmitted from the position sensing unit 180 with the information stored in the storage unit 230; A control unit (220) for controlling the communication module (210) to output a remote control signal for changing the traveling mode of the mode conversion unit according to the determination result of the travel determination unit; And a control center 200 controlled by the control unit and including a display unit capable of displaying the traveling state of the track 300 and the plurality of electric vehicles 100. [
제 1 항에 있어서, 상기 제어부(220)에서 출력하는 원격제어신호는 전동차를 제동시키는 신호를 포함하는 교통체험 시스템.
The traffic experience system according to claim 1, wherein the remote control signal output from the controller (220) includes a signal for braking the electric motor vehicle.
구동원인 배터리(134)와, 가속, 감속, 그리고 조향을 위한 입력수단(114,116,118)과, 상기 배터리의 구동력을 이용하여 주행하는 출력수단(132,136); 그리고 상기 입력수단에서의 입력값에 기초하여 출력수단을 제어하는 제어부(110), 무선 통신을 위한 통신모듈(112), 운전자의 입력수단 조작에 의한 주행인 수동제어모드와 상기 통신모듈(112)에서의 수신에 의한 원격제어모드르 전환하기 위한 모드변환부(120), 현재 위치를 감지하는 위치감지수단(180), 그리고 속도를 측정하는 센서(120)을 구비하는 전동차(100)와;
상기 전동차의 운행을 위한 경로를 구비하고, 전동차의 멈춤을 위한 다수의 장애물을 구비하고 있는 트랙(300); 그리고
상기 트랙(300)의 경로에 대한 위치정보 및 장애물에 대한 위치정보를 구비하는 저장부(230)와, 상기 통신모듈(112)과 양방향 통신이 가능한 통신모듈(210), 상기 전동차의 센서(120) 및 위치감지수단(180)에서 송신된 주행 정보에 기초하여 전동차 주행방향 또는 전동차의 차간거리를 설정값과 비교판단하는 주행판단부(250); 상기 주행판단부의 판단결과에 따라 상기 모드변환부를 제어하기 위한 원격제어신호를 통신모듈(210)에서 출력하도록 제어하는 제어부(220), 그리고 상기 제어부에 의하여 제어되고 상기 트랙(300) 및 다수의 전동차(100)의 주행상태를 디스플레이할 수 있는 디스플레이부를 포함하는 교통체험 시스템.
Input means (114,116,118) for acceleration, deceleration, and steering; output means (132,136) running using the driving force of the battery; A control unit 110 for controlling the output means based on the input value of the input means, a communication module 112 for wireless communication, a passive control mode for running by operating the input means of the driver, A mode converter 120 for switching to a remote control mode by reception at a vehicle, a position sensing means 180 for sensing a current position, and a sensor 120 for measuring speed.
A track (300) having a path for the running of the train and having a plurality of obstacles for stopping the train; And
A communication module 210 capable of two-way communication with the communication module 112, a sensor 120 of the electric vehicle 120, A travel determining unit 250 for comparing the traveling direction of the electric vehicle or the inter-vehicle distance of the electric vehicle based on the traveling information transmitted from the position sensing unit 180, and comparing the measured value with the set value; A control unit 220 for controlling the communication module 210 to output a remote control signal for controlling the mode conversion unit according to the determination result of the driving determination unit 210 and a control unit 220 controlled by the control unit, And a display unit capable of displaying a running state of the vehicle.
제 3 항에 있어서, 상기 제어부(220)에서 출력하는 원격제어신호는, 전동차의 제동, 가속 또는 감속 중의 하나를 포함함을 특징으로 하는 교통체험 시스템.
4. The traffic experience system according to claim 3, wherein the remote control signal output from the controller (220) includes one of braking, acceleration, or deceleration of the electric vehicle.
삭제delete 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 제어부에서 원격 제어신호가 출력되기 전에, 전동차 운전자에게 주행 조건과 관련된 경고를 출력하는 경고수단을 더 포함하여 구성되는 교통 체험 시스템.
The traffic experience system according to claim 1 or 3, further comprising warning means for outputting a warning related to the driving condition to the train driver before the remote control signal is outputted from the control unit.
KR1020130073610A 2013-06-26 2013-06-26 A system for driving experience using electric cars KR101457298B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130073610A KR101457298B1 (en) 2013-06-26 2013-06-26 A system for driving experience using electric cars

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130073610A KR101457298B1 (en) 2013-06-26 2013-06-26 A system for driving experience using electric cars

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101457298B1 true KR101457298B1 (en) 2014-11-03

Family

ID=52288449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130073610A KR101457298B1 (en) 2013-06-26 2013-06-26 A system for driving experience using electric cars

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101457298B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104680887A (en) * 2015-03-01 2015-06-03 张鹏 Car reversing stake collision prompting device for driving school training

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020074834A (en) * 2001-03-22 2002-10-04 (주)금강오토텍 The educodion system for trafic safety
KR101116327B1 (en) * 2009-06-29 2012-03-09 민경균 Electric motor car for children and Method for controlling the same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020074834A (en) * 2001-03-22 2002-10-04 (주)금강오토텍 The educodion system for trafic safety
KR101116327B1 (en) * 2009-06-29 2012-03-09 민경균 Electric motor car for children and Method for controlling the same

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104680887A (en) * 2015-03-01 2015-06-03 张鹏 Car reversing stake collision prompting device for driving school training
CN104680887B (en) * 2015-03-01 2018-09-28 合肥龙图腾信息技术有限公司 Driving school's training reversing lance suggestion device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2020529049A (en) Methods and systems for remote control of vehicles
KR20190058376A (en) Autonomous vehicle traction system and method
AU2001258617A1 (en) Rail safety system
CN104487308A (en) Drive assist device
JP2009157419A (en) Driving support system, on-road communication device and on-vehicle machine
US11235742B2 (en) Vehicle handling system and method
JP2018154213A (en) Driving assist control device
JP2024045726A (en) On-board equipment on trains in automatic train driving systems
US10000218B2 (en) Bi-modal traffic system
WO2015057144A1 (en) Method and system for managing the stopping of a motor vehicle
JP5307184B2 (en) In-vehicle signal type automatic train control system and in-vehicle signal type automatic train control method
JP5484234B2 (en) Train operation support system
KR101457298B1 (en) A system for driving experience using electric cars
JP4993823B2 (en) Tracked vehicle automatic control system
JP5010297B2 (en) Train control device
RU2284275C1 (en) Shunting locomotive brake automatic control device
JP2019196130A (en) Vehicle control device
JP7076906B2 (en) Self-driving vehicle
DK2620197T3 (en) System for the operation of model vehicles and model of vehicle trailers
US20150051782A1 (en) Automatic Driverless Motor Vehicle Driving and Guidance System
US20190086918A1 (en) Road user, traffic system and method
JP2003226241A (en) Speed guide system for tramcar
Scha Autonomous driving–How to apply safety principles
US20210394748A1 (en) Braking and signaling schemes for autonomous vehicle system
KR100948825B1 (en) A merge control system

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170530

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191014

Year of fee payment: 6