KR101456694B1 - Apparatus and method for measuring distance for golf play - Google Patents

Apparatus and method for measuring distance for golf play Download PDF

Info

Publication number
KR101456694B1
KR101456694B1 KR1020130018213A KR20130018213A KR101456694B1 KR 101456694 B1 KR101456694 B1 KR 101456694B1 KR 1020130018213 A KR1020130018213 A KR 1020130018213A KR 20130018213 A KR20130018213 A KR 20130018213A KR 101456694 B1 KR101456694 B1 KR 101456694B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
value
edge
target
golf
points
Prior art date
Application number
KR1020130018213A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140104253A (en
Inventor
우광준
Original Assignee
우광준
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 우광준 filed Critical 우광준
Priority to KR1020130018213A priority Critical patent/KR101456694B1/en
Publication of KR20140104253A publication Critical patent/KR20140104253A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101456694B1 publication Critical patent/KR101456694B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G01S19/19—Sporting applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/51—Relative positioning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10—Positions
    • A63B2220/12—Absolute positions, e.g. by using GPS
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/17—Counting, e.g. counting periodical movements, revolutions or cycles, or including further data processing to determine distances or speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/20—Distances or displacements

Abstract

메모리, GPS 모듈, 처리부 및 출력부를 포함하는 골프 거리 측정 장치가 제공된다. 메모리는 골프 코스에서 소정 영역의 에지 라인을 형성하는 복수의 지점의 경도값과 위도값을 저장하고 있다. GPS 모듈은 GPS 위성과 통신하여서 상기 골프 거리 측정 장치의 경도값과 위도값을 수신한다. 처리부는 복수의 지점에 기초하여서 에지 라인을 복수의 부분 구간으로 분할하고, 복수의 부분 구간을 복수의 지점 중 해당 부분 구간에 포함된 지점에 기초하여서 근사적으로 다항식으로 수식화하여 복수의 에지 다항식을 생성한다. 또한 처리부는 골프공 위치점과 골프공의 목표 지점을 잇는 제1 목표 라인의 방위각에 기초하여 제1 목표 라인을 수식화하여 제1 목표 직선식을 생성하고, 제1 목표 직선식과 복수의 에지 다항식 사이의 교점 좌표를 계산한다. 교점 좌표가 존재하는 경우, 처리부는 교점 좌표와 골프공 위치점 사이의 거리를 계산한다. 출력부는 계산된 거리를 출력한다.A golf distance measuring device is provided that includes a memory, a GPS module, a processing portion and an output portion. The memory stores the longitude value and the latitude value of a plurality of points forming an edge line of a predetermined area in the golf course. The GPS module communicates with GPS satellites to receive the longitude value and the latitude value of the golf distance measurement device. The processing section divides the edge line into a plurality of partial sections based on the plurality of points and approximates the plurality of partial sections to the approximate polynomial form based on the points included in the corresponding partial sections of the plurality of points to obtain a plurality of edge polynomials . The processing unit also forms a first target linear equation based on the azimuth angle of the first target line connecting the golf ball position point and the golf ball target point, and generates the first target linear equation, and the first target linear equation and the plurality of edge polynomials Is calculated. If there is an intersection coordinate, the processing unit calculates the distance between the intersection coordinate and the golf ball position point. The output unit outputs the calculated distance.

Description

골프 거리 측정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING DISTANCE FOR GOLF PLAY}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING DISTANCE FOR GOLF PLAY [0002]

본 발명은 골프 거리 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for measuring a golf distance.

골프 경기에서 목표 지점까지의 거리 정보, 특히 그린을 공략할 때 깃발(flag)까지의 거리 정보는 매우 중요하다. 이에 못지않게 골프공 위치점에서 목표 지점 방향으로의 그린 프론트 에지(green front edge)까지의 거리 정보와 그린 리어 에지(green rear edge)까지의 거리 정보 역시 중요하다. 또한 페어웨이(fairway)를 향할 때 목표 지점 방향에 위치한 해저드(hazard) 에지와 벙커(bunker) 에지까지의 거리 정보 역시 중요하다.Distance information from the golf game to the target point, especially the flag to the green, is very important. Equally important is distance information from the golf ball position point to the green front edge in the direction of the target point and distance information to the green rear edge. It is also important to know the distance to the hazard edge and the bunker edge in the direction of the target point towards the fairway.

현재 사용되고 있는 거리 측정 장치는 골프공 위치점에서 그린의 중앙 지점까지의 거리 정보를 제공하나, 매일 같이 위치가 변하는 깃발까지의 거리 정보는 제공하지 못하고 있으며, 또한 그린 에지, 해저드 에지 및 벙커 에지까지의 거리 정보 역시 제공하지 못하고 있다.The currently used distance measuring device provides the distance information from the golf ball position point to the center point of the green but does not provide the distance information to the flags where the position changes every day. Also, the green edge, the hazard edge and the bunker edge It is not possible to provide distance information.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 에지까지의 거리를 측정할 수 있는 골프 거리 측정 장치 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a golf distance measuring apparatus and method capable of measuring a distance to an edge.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 메모리, GPS 모듈, 처리부 및 출력부를 포함하는 골프 거리 측정 장치가 제공된다. 상기 메모리는 골프 코스에서 소정 영역의 에지 라인을 형성하는 복수의 지점의 경도값과 위도값을 저장한다. 상기 GPS 모듈은 GPS 위성과 통신하여서 상기 골프 거리 측정 장치의 경도값과 위도값을 수신한다. 상기 처리부는, 상기 복수의 지점에 기초하여서 상기 에지 라인을 복수의 부분 구간으로 분할하고, 상기 복수의 부분 구간을 상기 복수의 지점 중 해당 부분 구간에 포함된 지점에 기초하여서 근사적으로 다항식으로 수식화하여 복수의 에지 다항식을 생성하며, 골프공 위치점과 상기 골프공의 목표 지점을 잇는 제1 목표 라인의 방위각에 기초하여 상기 제1 목표 라인을 수식화하여 제1 목표 직선식을 생성하고, 상기 제1 목표 직선식과 상기 복수의 에지 다항식 사이의 교점 좌표를 계산하며, 상기 교점 좌표가 존재하는 경우 상기 교점 좌표와 상기 골프공 위치점 사이의 거리를 계산한다. 상기 출력부는 상기 거리를 출력한다.According to one embodiment of the present invention, there is provided a golf distance measuring device comprising a memory, a GPS module, a processing section and an output section. The memory stores latitude values and latitude values of a plurality of points forming an edge line of a predetermined area in a golf course. The GPS module communicates with a GPS satellite to receive the longitude value and the latitude value of the golf distance measurement device. The processing section divides the edge line into a plurality of partial sections based on the plurality of points and approximates the plurality of partial sections in a polynomial approximation based on points included in the corresponding partial sections of the plurality of points And generating a first target linear equation by modifying the first target line on the basis of an azimuth angle of a first target line connecting a golf ball position point and a target point of the golf ball to generate a plurality of edge polynomials, Calculates a point of intersection between the target straight line expression and the plurality of edge polynomials, and calculates the distance between the intersection point and the golf ball position point when the intersection point exists. The output unit outputs the distance.

상기 처리부는, 상기 제1 목표 라인의 방위각으로부터 일정각을 더하거나 빼서 적어도 하나의 제2 목표 라인을 생성하고, 상기 제2 목표 라인을 수식화하여 적어도 하나의 제2 목표 직선식을 생성하며, 상기 제1 목표 직선식과 상기 복수의 에지 다항식 사이의 교점 좌표가 존재하지 않는 경우 상기 제2 목표 직선식과 상기 복수의 에지 다항식 사이의 교점 좌표를 계산할 수 있다.Wherein the processing unit generates at least one second target linear equation by modifying the second target line by generating at least one second target line by adding or subtracting a certain angle from the azimuth of the first target line, The intersection coordinates between the second target linear equation and the plurality of edge polynomials can be calculated if there is no intersection point coordinate between the first target linear equation and the plurality of edge polynomials.

상기 골프 거리 측정 장치는, 직교된 3개의 축 각각이 받는 가속도의 크기를 측정하는 가속도 센서, 그리고 직교된 3개의 축 각각이 받는 자가장의 세기를 측정하는 자기장 센서를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 처리부는, 상기 가속도의 크기에 기초하여 상기 골프 거리 측정 장치의 틸트각을 계산하고, 상기 자기장의 세기를 상기 틸트각으로 보상하여 상기 제1 목표 라인의 방위각을 계산할 수 있다.The golf distance measuring apparatus may further include an acceleration sensor for measuring the magnitude of the acceleration received by each of the three orthogonal axes, and a magnetic field sensor for measuring the intensity of the magnetic field received by each of the three orthogonal axes. At this time, the processing unit may calculate the tilt angle of the golf distance measuring apparatus based on the magnitude of the acceleration, and calculate the azimuth of the first target line by compensating the intensity of the magnetic field by the tilt angle.

상기 처리부는, 상기 자기장의 세기를 상기 틸트각으로 보상하여 상기 제1 목표 라인의 자북 기준 방위각을 계산하고, 상기 골프공 위치점에서의 편각을 고려하여 상기 자북 기준 방위각을 진북 기준 방위각으로 변환할 수 있다.The processing unit calculates the magnetic north pole reference azimuth of the first target line by compensating the strength of the magnetic field with the tilt angle and converts the magnetic north reference azimuth into the true north azimuth angle in consideration of the deviation angle at the golf ball position point .

상기 처리부는, 상기 골프공 위치점을 원점으로 하고, 소정의 지점의 경도값에서 상기 골프공 위치점의 경도값을 뺀 값을 거리로 변환한 값을 제1축의 좌표값으로 하고, 상기 소정의 지점의 위도값에서 상기 골프공 위치점의 위도값을 뺀 값을 거리로 변환한 값을 제2축의 좌표값으로 하는 좌표계를 생성하며, 상기 좌표계에서 상기 복수의 에지 다항식과 상기 제1 목표 직선식을 생성할 수 있다.Wherein the processing unit sets the value obtained by converting the value obtained by subtracting the hardness value of the golf ball position point from the hardness value of the predetermined point to the distance as the origin of the golf ball position point as the coordinate value of the first axis, A coordinate system in which a value obtained by converting a value obtained by subtracting a latitude value of the golf ball position point from a latitude value of a point to a distance is defined as a coordinate value of a second axis, and wherein, in the coordinate system, the plurality of edge polynomials and the first target linear expression Can be generated.

상기 복수의 에지 다항식은, 상기 복수의 지점 중 두 지점에 의해 부분 구간 직선으로 근사화된 1차 다항식을 포함할 수 있다.The plurality of edge polynomials may comprise a first order polynomial approximated by a partial section line by two of the plurality of points.

이때, 상기 처리부는, 상기 1차 다항식과 상기 제1 목표 직선식 사이의 교점의 상기 제1축 좌표값이 상기 두 지점의 상기 제1축 좌표값의 최소값과 최대값 사이이고, 상기 교점의 상기 제2축 좌표값이 상기 두 지점의 상기 제2축 좌표값의 최소값과 최대값 사이인 경우, 상기 교점 좌표가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.The processing unit may be configured such that the first axis coordinate value of the intersection between the first order polynomial equation and the first target linear equation is between a minimum value and a maximum value of the first axis coordinate value of the two points, If the second axis coordinate value is between the minimum value and the maximum value of the second axis coordinate value of the two points, it can be determined that the intersection point coordinate exists.

상기 복수의 에지 다항식은, 상기 복수의 지점 중 세 지점에 의해 부분 구간 곡선으로 근사화된 2차 다항식을 포함할 수 있다.The plurality of edge polynomials may include a quadratic polynomial approximated by a partial interval curve by three of the plurality of points.

이때, 상기 처리부는, 상기 2차 다항식과 상기 제1 목표 직선식 사이의 교점의 상기 제1축 좌표값이 상기 세 지점의 상기 제1축 좌표값의 최소값과 최대값 사이이고, 상기 교점의 상기 제2축 좌표값이 상기 세 지점의 상기 제2축 좌표값의 최소값과 최대값 사이인 경우, 상기 교점 좌표가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.In this case, the processing unit may be configured such that the first axis coordinate value of the intersection between the quadratic polynomial equation and the first target linear equation is between a minimum value and a maximum value of the first axis coordinate value of the three points, If the second axis coordinate value is between the minimum value and the maximum value of the second axis coordinate value of the three points, it can be determined that the intersection point coordinate exists.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 골프 거리 측정 장치의 골프 거리 측정 방법이 제공된다. 상기 골프 거리 측정 방법은, 골프 코스에서 소정 영역의 에지 라인을 형성하는 복수의 지점에 기초하여서 상기 에지 라인을 복수의 부분 구간으로 분할하는 단계, 상기 복수의 부분 구간을 상기 복수의 지점 중 해당 부분 구간에 포함된 지점에 기초하여서 근사적으로 다항식으로 수식화하여 복수의 에지 다항식을 생성하는 단계, 골프공 위치점과 상기 골프공의 목표 지점을 잇는 제1 목표 라인의 방위각에 기초하여 상기 제1 목표 라인을 수식화하여 제1 목표 직선식을 생성하는 단계, 상기 제1 목표 직선식과 상기 복수의 에지 다항식 사이의 교점 좌표를 계산하는 단계, 상기 교점 좌표가 존재하는 경우 상기 교점 좌표와 상기 골프공 위치점 사이의 거리를 계산하는 단계, 그리고 상기 거리를 출력하는 단계를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, a golf distance measuring method of a golf distance measuring apparatus is provided. The golf distance measuring method comprising the steps of: dividing the edge line into a plurality of partial sections based on a plurality of points forming an edge line of a predetermined area in a golf course; Generating a plurality of edge polynomials by approximating polynomials based on a point included in the segment, generating a plurality of edge polynomials based on an azimuth angle of a first target line connecting a golf ball position point and a target point of the golf ball, Calculating an intersection point coordinate between the first target straight line expression and the plurality of edge polynomials; calculating the coordinates of the intersection point and the golf ball position point , And outputting the distance.

상기 골프 거리 측정 방법은, 상기 제1 목표 라인의 방위각으로부터 일정각을 더하거나 빼서 적어도 하나의 제2 목표 라인을 생성하는 단계, 상기 제2 목표 라인을 수식화하여 적어도 하나의 제2 목표 직선식을 생성하는 단계, 그리고 상기 제1 목표 직선식과 상기 복수의 에지 다항식 사이의 교점 좌표가 존재하지 않는 경우 상기 제2 목표 직선식과 상기 복수의 에지 다항식 사이의 교점 좌표를 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.Wherein the golf distance measurement method comprises the steps of generating at least one second target line by adding or subtracting a certain angle from the azimuth of the first target line and generating at least one second target linear equation by modifying the second target line And calculating intersection coordinates between the second target linear equation and the plurality of edge polynomials when there is no intersection coordinate between the first target linear equation and the plurality of edge polynomials.

상기 골프 거리 측정 방법은, 상기 골프공 위치점을 원점으로 하고, 소정의 지점의 경도값에서 상기 골프공 위치점의 경도값을 뺀 값을 거리로 변환한 값을 제1축의 좌표값으로 하고, 상기 소정의 지점의 위도값에서 상기 골프공 위치점의 위도값을 뺀 값을 거리로 변환한 값을 제2축의 좌표값으로 하는 좌표계를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 복수의 에지 다항식은 상기 좌표계에서 생성되고, 상기 제1 목표 직선식은 상기 좌표계에서 생성될 수 있다.The golf distance measuring method may further include calculating a value obtained by converting a value obtained by subtracting the hardness value of the golf ball position point from a hardness value of a predetermined point to a distance using the golf ball position point as an origin, And generating a coordinate system having a coordinate value of a second axis obtained by converting a distance obtained by subtracting the latitude value of the golf ball position point from the latitude value of the predetermined point to a distance. At this time, the plurality of edge polynomials may be generated in the coordinate system, and the first target linear expression may be generated in the coordinate system.

상기 복수의 에지 다항식은, 상기 복수의 지점 중 두 지점에 의해 부분 구간 직선으로 근사화된 1차 다항식을 포함할 수 있다.The plurality of edge polynomials may comprise a first order polynomial approximated by a partial section line by two of the plurality of points.

상기 복수의 에지 다항식은, 상기 복수의 지점 중 세 지점에 의해 부분 구간 곡선으로 근사화된 2차 다항식을 포함할 수 있다.The plurality of edge polynomials may include a quadratic polynomial approximated by a partial interval curve by three of the plurality of points.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 경기자가 그린을 향해 샷을 할 경우 목표 라인에서의 그린 에지, 즉 그린 프론트 에지 및/또는 그린 리어 에지까지의 거리를 정확하게 알 수 있다. 또한 경기자가 페어웨이를 향해 샷을 할 경우 목표 라인에서의 헤저드 에지 및/또는 벙커 에지까지의 거리를 정확하게 알 수 있다. 이에 따라, 경기자는 측정한 거리에 해당하는 골프 클럽을 정확하게 선택할 수 있으며, 심리적인 안정감 및 자신감을 가지고 샷을 할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, when the player makes a shot toward the green, the distance to the green edge at the target line, i.e., the green front edge and / or the green rear edge, can be accurately known. Also, if a player makes a shot toward the fairway, he can accurately know the distance to the hazard edge and / or the bunker edge on the target line. Accordingly, the player can accurately select a golf club corresponding to the measured distance, and can perform a shot with psychological stability and confidence.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 골프 거리 측정 장치의 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 골프 거리 측정 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 골프 거리 측정 장치에서의 목표 라인 설정을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 골프 거리 측정 방법에서의 방위각 측정 절차의 개략적인 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 골프 거리 측정 방법에서의 부분 구간 설정을 나타내는 도면이다.1 is a schematic block diagram of a golf distance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic flow chart of a golf distance measurement method according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating target line settings in a golf distance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic flow chart of an azimuth measurement procedure in a golf distance measurement method according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a partial segment setting in the golf distance measuring method according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 골프 거리 측정 장치의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a golf distance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 골프 거리 측정 장치(10)는 가속도 센서(110), 자기장 센서(120), 메모리(130), GPS 모듈(140), 처리부(150), 출력부(160), 입력부(170) 및 전원 공급부(180)를 포함한다.1, the golf distance measuring apparatus 10 includes an acceleration sensor 110, a magnetic field sensor 120, a memory 130, a GPS module 140, a processing unit 150, an output unit 160, 170 and a power supply 180.

가속도 센서(110)는 3축 가속도 센서일 수 있으며, 직교된 3개의 축 각각이 받는 지구 중력 가속도를 포함하는 가속도의 크기를 측정한다.The acceleration sensor 110 may be a three-axis acceleration sensor and measures the magnitude of the acceleration including the earth's gravitational acceleration received by each of the three orthogonal axes.

자기장 센서(120)는 3축 자기장 센서일 수 있으며, 직교된 3개의 축 각각이 받는 지구 자기장을 포함하는 자기장의 세기를 측정한다.The magnetic field sensor 120 may be a three-axis magnetic field sensor, and each of the three orthogonal axes measures the intensity of the magnetic field including the earth's magnetic field it receives.

메모리(130)는 골프 거리 측정 장치(10)에서의 거리 측정을 위한 기본 데이터를 저장하고 있다. 기본 데이터는 예를 들면 골프장명, 코스명, 홀(hole) 번호, 각 홀에 위치한 티박스(tee box)의 경도값 및 위도값, 그리고 각 홀에서의 소정 영역의 에지 라인을 형성하는 복수의 지점의 경도값과 위도값을 포함한다. 이때, 소정 영역은 그린, 벙커, 해저드 중 적어도 하나의 영역일 수 있으며, 그린은 좌측 그린과 우측 그린으로 분리되어 있을 수도 있다. 이러한 메모리(130)는 탈부착이 가능한 외부 메모리일 수 있다.The memory 130 stores basic data for distance measurement in the golf distance measuring apparatus 10. [ The basic data includes, for example, a golf course name, a course name, a hole number, a hardness value and a latitude value of a tee box located in each hole, and a plurality of It includes the longitude value of the point and the latitude value. At this time, the predetermined region may be at least one region of the green, the bunker, and the hazard, and the green may be separated into the left green and the right green. The memory 130 may be a detachable external memory.

GPS 모듈(140)는 GPS 위성과 통신하여서 골프 거리 측정 장치(10)의 경도값과 위도값을 수신한다.The GPS module 140 communicates with the GPS satellites to receive the longitude value and the latitude value of the golf distance measuring device 10. [

처리부(150)는 마이크로프로세서(microprocessor), 디지털 시그널 프로세서(digital signal processor, DSP), 마이크로컨트롤러(micro controller unit, MCU), 또는 중앙 처리 유닛(central processing unit, CPU) 등으로 형성될 수 있으며, 거리 측정을 수행한다. 처리부(150)는 가속도 센서(110)에서 측정한 가속도 크기에 기초하여 골프 거리 측정 장치(10)의 틸트각(tilt angle)을 계산하고, 자기장 센서(120)에서 측정한 자기장 세기를 틸트각으로 보상하여 목표 라인(앞으로 "목표 라인 1"이라 함)의 방위각을 계산한다. 이때, 목표 라인 1은 샷을 하려는 골프공의 위치점과 골프 거리 측정 장치(10)의 지향축(forward axis)이 향하는 목표 지점을 잇는 가상의 직선에 해당한다. 특히, 처리부(150)는 자기장 센서(120)에서 측정한 자기장 세기를 틸트각으로 보상하여 목표 라인 1의 자북(magnetic north) 기준 방위각을 계산한 후에, 골프공 위치점에서의 편각(magnetic variation angle)을 고려하여 자북 기준 방위각을 진북(true north) 기준 방위각으로 변환할 수 있다.The processing unit 150 may be formed of a microprocessor, a digital signal processor (DSP), a micro controller unit (MCU), or a central processing unit (CPU) Perform distance measurements. The processing unit 150 calculates a tilt angle of the golf distance measuring apparatus 10 based on the acceleration magnitude measured by the acceleration sensor 110 and calculates a tilt angle of the magnetic field intensity measured by the magnetic field sensor 120 And calculates the azimuth of the target line (hereinafter referred to as "target line 1"). At this time, the target line 1 corresponds to a virtual straight line connecting a position point of the golf ball to be shot with a target point to which the forward axis of the golf distance measuring apparatus 10 is directed. Particularly, the processing unit 150 calculates the magnetic north reference azimuth of the target line 1 by compensating the magnetic field intensity measured by the magnetic field sensor 120 with the tilt angle, and then calculates a magnetic variation angle ), It is possible to convert the magnetic north reference azimuth into the true north reference azimuth.

처리부(150)는 GPS 모듈(140)에서 측정한 골프공 위치점을 원점(original point)으로 정한 후, 다른 지점의 경도값에서 골프공 위치점의 경도값을 뺀 값을 거리로 변환한 값을 x축 좌표값으로, 다른 지점의 위도값에서 골프공 위치점의 위도값을 뺀 값을 거리로 변환한 값을 y축 좌표값으로 가지도록 설정된 직교 좌표계(앞으로 "상대 거리 변환 좌표계"라 함)에서 목표 라인 1을 수식화하여 직선식(앞으로 "목표 직선식 1"이라 함)을 계산한다. 이때, 좌표값은 미터 단위의 거리로 변환될 수 있으며, 경도값의 차이가 y축 좌표값으로, 위도값의 차이가 x축 좌표값으로 설정될 수 있다. 한편, 골프 거리 측정 장치(10)가 골프공 위치점 가까이에 위치하므로, 골프공 위치점이 골프 거리 측정 장치(10)가 위치한 지점과 동일한 것으로 가정한다.The processing unit 150 determines a golf ball position point measured by the GPS module 140 as an original point and then converts a value obtained by subtracting the hardness value of the golf ball position point from the hardness value at another point into a distance (hereinafter referred to as a "relative distance conversion coordinate system") set to have a value obtained by converting a distance obtained by subtracting a latitude value of a golf ball position point from a latitude value of another point as a x axis coordinate value to a distance value as a y axis coordinate value, (Hereinafter referred to as "target linear equation 1") by calculating the target line 1 in the equation (1). At this time, the coordinate value can be converted into the distance in the unit of the meter, the difference in the hardness value can be set as the y axis coordinate value, and the difference in the latitude value can be set as the x axis coordinate value. Since the golf distance measuring apparatus 10 is positioned near the golf ball position point, it is assumed that the golf ball position point is the same as the position at which the golf distance measuring apparatus 10 is located.

처리부(150)는 목표 라인 1을 골프공 위치점을 기준으로 시계 방향과 반시계 방향으로 각각 일정각(예를 들면, 10°)만큼 회전시켜 두 개의 새로운 진북 기준 방위각을 설정한다. 즉, 처리부(150)는 진북 기준 방위각으로부터 일정각을 더한 새로운 진북 기준 방위각과 일정각을 뺀 새로운 진북 기준 방위각이 설정한다. 그리고 처리부(150)는 골프공 위치점으로부터 두 개의 새로운 진북 기준 방위각으로 이루어지는 두 개의 새로운 목표 라인(앞으로, 각각 "목표 라인 2 및 3"이라 함)을 설정하고, 목표 라인 2 및 3을 각각 상대 거리 변환 좌표계에서 수식화하여 새로운 목표 직선식(앞으로, 각각 "목표 직선식 2 및 3"이라 함)을 계산한다.The processing unit 150 rotates the target line 1 by a predetermined angle (for example, 10 degrees) in the clockwise direction and the counterclockwise direction with respect to the golf ball position point, and sets two new true north reference azimuth angles. That is, the processing unit 150 sets a new north-north reference azimuth and a new north-north reference azimuth minus a certain north-south reference azimuth plus a certain angle from the north-north reference azimuth. Then, the processing unit 150 sets two new target lines (hereinafter referred to as "target lines 2 and 3 ", respectively) consisting of two new north-north reference azimuth angles from the golf ball position point, And calculates a new target linear equation (hereinafter, referred to as "target linear equations 2 and 3" respectively).

또한 처리부(150)는 메모리(130)에 저장된 좌측 그린, 우측 그린, 벙커 및 해저드 각각의 에지 라인을 구성하는 복수의 지점의 경도값과 위도값에 기초하여 상대 거리 변한 좌표계에서 각 에지 라인을 근사적으로 수식화한 다항식(앞으로, "에지 다항식"이라 함)을 계산한다. 그리고 처리부(150)는 목표 직선식과 에지 다항식의 교점 좌표를 계산하고, 교점 좌표를 이용하여 골프공 위치점으로부터 에지 라인까지의 거리를 계산한다. 이때, 교점 좌표가 2개이면, 처리부는 짧은 거리를 프론트 에지까지의 거리로, 긴 거리를 리어 에지까지의 거리로 설정한다.The processing unit 150 also approximates each edge line in the coordinate system in which the relative distance is changed based on the latitude value and the latitude value of the plurality of points constituting the edge lines of the left green, right green, bunker, and hazard stored in the memory 130 (Hereinafter, referred to as "edge polynomial"). The processing unit 150 calculates the intersection coordinates of the target straight line and the edge polynomial, and calculates the distance from the golf ball position point to the edge line using the intersection coordinates. At this time, if the intersection coordinates are two, the processing unit sets the short distance to the front edge and the long distance to the rear edge.

출력부(160)는 처리부(150)에서 측정한 거리를 출력하며, 거리 외에 골프 거리 측정 장치(10)의 동작을 위해 필요한 정보 등을 출력할 수 있다. 이때, 출력부(160)는 음성 출력 위한 오디오 모듈(162) 및/또는 문자 또는 그림 형태의 출력을 위한 디스플레이(164)를 포함할 수 있다.The output unit 160 outputs the distance measured by the processing unit 150 and outputs information necessary for the operation of the golf distance measuring apparatus 10 in addition to the distance. At this time, the output unit 160 may include an audio module 162 for audio output and / or a display 164 for output in the form of characters or pictures.

입력부(170)는 골프 거리 측정 장치(10)의 동작을 위한 입력을 수신한다. 이때, 입력부(170)는 거리 측정의 시작을 지시하기 위한 시작 스위치(172)을 포함할 수 있다. 입력부(170)는 골프 경기에 사용할 그린이 좌측 그린인지 우측 그린인지를 선택하는 그린 선택 스위치(174)를 더 포함할 수 있다. 입력부(170)는 골프장에서 사용하는 거리의 단위가 미터(meter)인지 야드(yard)인지를 선택하는 단위 선택 스위치(176)를 더 포함할 수 있다.The input unit 170 receives an input for operation of the golf distance measuring apparatus 10. At this time, the input unit 170 may include a start switch 172 for instructing the start of distance measurement. The input unit 170 may further include a green selection switch 174 for selecting whether the green to be used for a golf game is a left green or a right green. The input unit 170 may further include a unit selection switch 176 for selecting whether the unit of distance used in the golf course is a meter or a yard.

전원 공급부(180)는 가속도 센서(110), 자기장 센서(120), 메모리(130), GPS 모듈(140), 처리부(150), 출력부(160) 및 입력부(170)에 전원을 공급하며, 배터리를 포함하는 전원 공급 장치로 형성될 수 있다.The power supply unit 180 supplies power to the acceleration sensor 110, the magnetic field sensor 120, the memory 130, the GPS module 140, the processing unit 150, the output unit 160, and the input unit 170, And a power supply including a battery.

다음 본 발명의 한 실시예에 따른 골프 거리 측정 장치(10)의 동작에 대해서 도 2를 참고로 하여 상세하게 설명한다.The operation of the golf distance measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 골프 거리 측정 방법의 개략적인 흐름도이며, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 골프 거리 측정 장치에서의 목표 라인 설정을 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 골프 거리 측정 방법에서의 방위각 측정 절차의 개략적인 흐름도이며, 도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 골프 거리 측정 방법에서의 부분 구간 설정을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a schematic flow chart of a golf distance measuring method according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a diagram showing a target line setting in a golf distance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a diagram illustrating a partial interval setting in a golf distance measuring method according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 2 및 도 3을 참고하면, 경기자가 샷을 하고자 하는 골프공 위치점(31)과 골프공을 보내고자 하는 목표 지점(32)을 잇는 목표 라인 1(33)과 골프 거리 측정 장치(10)의 지향축(12)을 일치시킨 후에, 골프 거리 측정 장치(10)는 시작 신호를 입력받는다(S210). 이때, 시작 신호는 시작 스위치(172)를 통해 입력될 수 있다.2 and 3, the target line 1 33 connecting the golf ball position point 31 to which the player wishes to shoot and the target point 32 to which the golf ball is to be sent and the golf distance measuring apparatus 10, The golf distance measuring apparatus 10 receives the start signal (S210). At this time, the start signal may be input through the start switch 172.

시작 신호가 입력되면, 처리부(150)는 골프 거리 측정 장치(10)의 지향축, 즉 목표 라인 1이 향한 방위각을 계산한다(S220).When the start signal is inputted, the processing unit 150 calculates the azimuth angle of the golf distance measuring apparatus 10, that is, the azimuth of the target line 1 (S220).

도 4를 참고하면, 방위각을 계산하기 위해서, 먼저 가속도 센서(110)에서 오일러(Euler) 좌표계에서의 3축 가속도 크기(AX, AY, AZ)를 측정하고, 자기장 센서(120)는 오일러 좌표계에서의 3축 자기장 세기를 측정한다(S410). 처리부(150)는 오일러 좌표계에서의 3축 가속도 크기(AX, AY, AZ)로부터 롤각(roll angle, φ)과 피치각(pitch angle, θ)을 계산한다(S420). 롤각과 피치각은 수학식 1처럼 계산될 수 있다.4, in order to calculate the azimuth angle, the acceleration sensor 110 first measures the three-axis acceleration magnitudes (A X , A Y , A Z ) in the Euler coordinate system and the magnetic field sensor 120 measures The three-axis magnetic field intensity in the Euler coordinate system is measured (S410). The processing unit 150 calculates a roll angle and a pitch angle from the three-axis acceleration magnitudes A X , A Y and A Z in the Euler coordinate system (S420). The roll angle and the pitch angle can be calculated as shown in Equation (1).

Figure 112013015442363-pat00001
Figure 112013015442363-pat00001

여기서, g는 중력 가속도이며, AX는 가속도 센서(110)의 X축 가속도 값이고, AY는 가속도 센서(110)의 Y축 가속도 값이다.Here, g is the gravitational acceleration, A X is the X-axis acceleration value of the acceleration sensor 110, and A Y is the Y-axis acceleration value of the acceleration sensor 110.

또한 처리부(150)는 롤각과 피치각을 이용하여서 오일러 좌표계에서의 3축 자기장 세기(HX, HY, HZ)의 틸트를 보상하여서 오일러 좌표계에서의 수평 자기장 세기를 계산한다(S430). 수평 자기장 세기(

Figure 112013015442363-pat00002
,
Figure 112013015442363-pat00003
)는 수학식 2처럼 계산될 수 있다. 그리고 오일러 좌표계에서의 3축 자기장 세기(HX, HY, HZ)는 자기장 센서(120)에서 측정된 3축 자기장 세기에서 옵셋(offset)이 보정된 세기일 수 있다.In addition, processor 150 hayeoseo using the roll angle and pitch angle hayeoseo compensate for the tilt of the three-axis magnetic field intensity at the Eulerian coordinate system (H X, H Y, H Z) and calculates the horizontal magnetic field strength at the Eulerian coordinate system (S430). Horizontal field strength (
Figure 112013015442363-pat00002
,
Figure 112013015442363-pat00003
) Can be calculated as shown in Equation (2). The three axis magnetic field strengths (H X , H Y , and H Z ) in the Euler coordinate system may be the intensity at which the offset is corrected in the three axis magnetic field strength measured by the magnetic field sensor 120.

Figure 112013015442363-pat00004
Figure 112013015442363-pat00004

여기서,

Figure 112013015442363-pat00005
는 X축 수평 자기장 세기이고,
Figure 112013015442363-pat00006
는 Y축 수평 자기장 세기이다.here,
Figure 112013015442363-pat00005
Is the X axis horizontal magnetic field strength,
Figure 112013015442363-pat00006
Is the Y-axis horizontal field strength.

다음 처리부(150)는 수평 자기장 세기를 이용하여 골프 거리 측정 장치(10)의 지향축, 즉 목표 라인 1이 향한 자북 기준 방위각(αo)을 계산한다(S440). 자북 기준 방위각(αo)은 수학식 3과 같이 계산될 수 있다.Next, the processing unit 150 calculates the magnetic north facing azimuth angle? O of the golf distance measuring apparatus 10, that is, the target line 1, using the horizontal magnetic field intensity at step S440. The magnetic north pole reference azimuth angle (? O ) can be calculated as shown in Equation (3).

Figure 112013015442363-pat00007
Figure 112013015442363-pat00007

이때, 자북 기준 방위각(αo)은 수학식 4와 같이 정리될 수 있다.At this time, the magnetic north reference azimuth angle? O can be rearranged as shown in Equation (4).

Figure 112013015442363-pat00008
Figure 112013015442363-pat00008

또한 처리부(150)는 자북 기준 방위각(αo)에 편각(β)을 반영하여서 목표 라인 1의 진북 기준 방위각(α1)을 계산한다(S450). 진북 기준 방위각(α1)은 수학식 5와 같이 계산될 수 있으며, 진북 기준 방위각(α1)이 목표 라인 1의 방위각으로 사용될 수 있다.In addition, processor 150 calculates an azimuth based on true north declination (α 1) of the target line 1 hayeoseo reflect (β) the magnetic north based on the azimuth angle (α o) (S450). The north-north reference azimuth angle? 1 can be calculated as shown in Equation (5), and the north-north reference azimuth angle? 1 can be used as the azimuth angle of the target line 1.

Figure 112013015442363-pat00009
Figure 112013015442363-pat00009

여기서, "＋"는 서쪽 편향을 나타내고, "－"는 동쪽 편향을 나타낸다.Here, "+" represents westward deflection and "-" represents eastward deflection.

다시 도 2를 참고하면, 처리부(150)는 골프공 위치점의 경도값(x0)과 위도값(y0)을 GPS 모듈(140)로부터 수신하고, 경도값(x0)과 위도값(y0)을 원점으로 하는 상대 거리 변환 좌표계에서 진북 기준 방위각(α1) 방향을 가지는 목표 라인 1을 목표 직선식 1으로 수식화한다(S230). 목표 직선식 1은 수학식 6과 같이 표현될 수 있다. 이때, 골프공 위치점은 경기자가 시작 신호를 입력한 골프 거리 측정 장치(10)가 위치한 지점과 동일한 것으로 가정한다.2, the processing unit 150 receives the hardness value (x 0 ) and the latitude value (y 0 ) of the golf ball position point from the GPS module 140 and calculates the hardness value (x 0 ) and the latitude value y 0) to the formulation at a relative distance to the reference point for the coordinate system conversion target line 1 having a true north reference azimuth (α 1) direction to a target linear equation 1 (S230). The target linear equation 1 can be expressed by Equation (6). At this time, it is assumed that the golf ball position point is the same as the position at which the golf distance measuring apparatus 10 in which the player entered the start signal is located.

Figure 112013015442363-pat00010
Figure 112013015442363-pat00010

여기서, "＋"는 골프공 위치점이 동경·북위도 또는 서경·남위도 지역에 위치하는 경우를 나타내고, "－"는 골프공 위치점이 동경·남위도 또는 서경·북위도 지역에 위치하는 경우를 나타낸다.Here, "+" indicates a case where the golf ball position point is located in Tokyo or North latitude, or " - "indicates a case where the golf ball position point is located in Tokyo, South Latitude, .

또한 처리부(150)는 목표 라인 1을 일정각만큼 회전하여서 목표 라인 2와 목표 라인 3을 생성하고, 목표 라인 2와 3을 각각 상대 거리 변환 좌표계에서 목표 직선식 2와 목표 직선식 3으로 수식화한다(S240). 목표 직선식 2 및 3은 각각 수학식 7 및 8과 같이 표현될 수 있다.Further, the processing unit 150 generates the target line 2 and the target line 3 by rotating the target line 1 by a predetermined angle, and expresses the target lines 2 and 3 as the target linear equation 2 and the target linear equation 3, respectively, in the relative distance transformation coordinate system (S240). The target linear equations 2 and 3 can be expressed as Equations 7 and 8, respectively.

Figure 112013015442363-pat00011
Figure 112013015442363-pat00011

Figure 112013015442363-pat00012
Figure 112013015442363-pat00012

수학식 7 및 8에서, "＋"는 골프공 위치점이 동경·북위도 또는 서경·남위도 지역에 위치하는 경우를 나타내고, "－"는 골프공 위치점이 동경·남위도 또는 서경·북위도 지역에 위치하는 경우를 나타낸다. 또한 α2는 목표 라인 2의 진북 기준 방위각으로 진북 기준 방위각(α1)에 일정각(예를 들면 10°)를 더한 각도이고, α3는 목표 라인 3의 진북 기준 방위각으로 진북 기준 방위각(α1)에 일정각(예를 들면 10°)를 뺀 각도이다.In Equations (7) and (8), " + "indicates a case where the golf ball position point is located in the longitude or latitude region or the west and south latitude regions, As shown in FIG. Α 2 is an angle obtained by adding a predetermined angle (for example, 10 °) to the north-north reference azimuth angle α 1 at the north-north reference azimuth of the target line 2, α 3 is an east- 1 ) minus a certain angle (for example, 10 DEG).

다음, 처리부(150)는 메모리(130)에 저장된 소정의 영역의 에지 라인을 구성하는 복수의 지점의 경도값과 위도값에 기초하여, 해당 에지 라인의 각 부분 구간을 상대 거리 변환 좌표계에서 수식화하여 에지 다항식을 계산한다(S250). 이때, 도 5에 도시한 것처럼 복수의 지점(P1-P10)에 의해 소정의 영역(51)의 에지 라인(52)이 복수의 부분 구간(I1-I8)으로 나누어진다. 도 5의 일부 부분 구간(I1, I2, I4, I5, I6, I8)과 같이, 각 구간이 해당 구간을 정의하는 두 지점에 의해 부분 구간 직선으로 근사화되어 1차 에지 다항식이 계산될 수 있다. 한편, 각 구간을 부분 구간 직선으로 근사화하는 경우 근사화 오차가 너무 커지거나 부분 구간 직선의 개수가 너무 많아지는 경우, 도 5의 일부 부분 구간(I3, I7)과 같이 각 구간이 세 개 이상의 지점에 의해 부분 구간 곡선으로 근사화되어 2차 이상의 에지 다항식이 계산될 수도 있다.Next, the processing unit 150 modifies each partial section of the edge line in the relative distance conversion coordinate system based on the hardness value and the latitude value of the plurality of points constituting the edge line of the predetermined area stored in the memory 130 An edge polynomial is calculated (S250). At this time, as shown in FIG. 5, the edge line 52 of the predetermined area 51 is divided into the plurality of partial sections I1-I8 by the plurality of points P1-P10. The first-order edge polynomial can be calculated by approximating each section to a partial section line by two points defining the section, as in the partial sections I1, I2, I4, I5, I6, I8 of FIG. If the approximation error is too large or the number of partial straight lines becomes too large when each section is approximated by a partial section line, each section is divided into three or more sections as shown in partial sections I3 and I7 of FIG. 5 A second-order or higher-order edge polynomial may be calculated.

이때, 에지 라인의 임의의 부분 구간이 두 지점에 의해 부분 구간 직선으로 근사화되는 경우, 처리부(150)는 부분 구간 직선의 양쪽 두 지점[(x1,y1), (x2,y2)]의 경도값(x1, x2)과 위도값(y1, y2)을 상대 거리 변환 좌표계에서의 좌표값[(X1,Y1), (X2,Y2)]으로 변환한다. 이 좌표값[(X1,Y1), (X2,Y2)]은 각각 수학식 9 및 10과 같이 계산될 수 있다. 예를 들면, 도 5의 부분 구간 직선(I8)의 경우, 처리부(150)는 두 지점(P1, P10)의 경도값과 위도값을 상대 거리 변환 좌표계에서의 좌표값으로 변환한다.At this time, when the arbitrary partial section of the edge line is approximated to the partial section line by two points, the processing section 150 calculates the two partial points [(x 1 , y 1 ), (x 2 , y 2 ) (X 1 , x 2 ) and the latitude values (y 1 , y 2 ) in the relative distance conversion coordinate system into the coordinate values [(X 1 , Y 1 ), (X 2 , Y 2 )] . Coordinates [(X 1, Y 1) , (X 2, Y 2)] can be calculated as shown in Equation 9, and 10, respectively. For example, in the case of the partial section straight line I8 in FIG. 5, the processing section 150 converts the hardness values and the latitude values of the two points P1 and P10 into coordinate values in the relative distance conversion coordinate system.

Figure 112013015442363-pat00013
Figure 112013015442363-pat00013

Figure 112013015442363-pat00014
Figure 112013015442363-pat00014

수학식 9 및 10에서, X1, Y1, X2, Y2는 미터 단위이고, x0, x1, x2, y0, y1, y2는 도(degree) 단위이고, 111194.9는 도 단위의 경도 또는 위도를 미터 단위로 변환하기 위한 인자이다.In the equations (9) and (10), X 1 , Y 1 , X 2 and Y 2 are metric units and x 0, x 1 , x 2 , y 0 , y 1 and y 2 are degree units, It is a factor for converting the longitude or latitude of a degree unit into metric units.

이때, 부분 구간 직선의 에지 다항식은 수학식 11과 같이 1차 보간 다항식(first degree interpolation polynomial)로 주어진다.At this time, the edge polynomial of the partial section line is given as a first degree interpolation polynomial as shown in Equation (11).

Figure 112013015442363-pat00015
Figure 112013015442363-pat00015

또한 에지 라인의 임의의 부분 구간이 세 지점에 의해 부분 구간 곡선으로 근사화되는 경우, 처리부(150)는 부분 구간 곡선의 양쪽 두 지점[(x1,y1), (x2,y2)]의 경도값(x1, x2)과 위도값(y1, y2) 및 부분 구간 곡선 내의 한 지점[(x3,y3)]의 경도값(x3)과 위도값(y3)을 상대 거리 변환 좌표계에서의 좌표값[(X1,Y1), (X2,Y2), (X3,Y3)]으로 변환한다. 이때, 부분 구간 곡선의 에지 다항식은 수학식 12와 같이 2차 보간 다항식으로 주어진다. 예를 들면, 도 5의 부분 구간 곡선(I7)의 경우, 처리부(150)는 양쪽 두 지점(P8, P10)과 곡선 내의 한 지점(P9)의 경도값과 위도값을 상대 거리 변환 좌표계에서의 좌표값으로 변환한다.(X 1 , y 1 ), (x 2 , y 2 ) of the partial section curve when the arbitrary partial section of the edge line is approximated to the partial section curve by the three points, the hardness values (x 1, x 2) and latitude values (y 1, y 2) and a point in the partial section curves [(x 3, y 3) ] hardness value (x 3) and a latitude value of the (y 3) to be converted into coordinate values on the relative coordinate system, the distance transform [(X 1, Y 1) , (X 2, Y 2), (X 3, Y 3)]. At this time, the edge polynomial of the partial section curve is given as a second-order interpolation polynomial as shown in equation (12). For example, in the case of the partial section curve I7 in Fig. 5, the processing section 150 calculates the hardness value and the latitude value of the two points P8 and P10 and the point P9 in the curve in the relative distance transformation coordinate system To coordinate values.

Figure 112013015442363-pat00016
Figure 112013015442363-pat00016

다음, 처리부(150)는 목표 직선식 1과 에지 라인의 복수의 에지 다항식 사이의 교점 좌표를 계산한다(S260).Next, the processing unit 150 calculates intersection coordinates between the target linear equation 1 and a plurality of edge polynomials of the edge lines (S260).

이때, 처리부(150)는 부분 구간 직선 영역의 에지 다항식과 목표 직선식 1의 교점 좌표[(Xi,Yi)]를 수학식 13 내지 15과 같이 계산할 수 있다. At this time, the processing unit 150 can calculate the intersection coordinates [(X i , Y i )] of the edge polynomial of the partial section linear region and the target linear equation 1 as shown in Equations (13) to (15).

구체적으로, 목표 직선식 1의 진북 기준 방위각(α1)이 0°, 90°, 180°, 270°가 아닌 경우, 처리부(150)는 수학식 13과 같이 교점 좌표[(Xi,Yi)]를 계산할 수 있다.Specifically, when the true north-south reference azimuth angle α 1 is not 0 °, 90 °, 180 °, and 270 °, the processing unit 150 calculates the intersection coordinates [(X i , Y i )] Can be calculated.

Figure 112013015442363-pat00017
Figure 112013015442363-pat00017

여기서, "＋"는 골프공 위치점이 동경·북위도 또는 서경·남위도 지역에 위치하는 경우를 나타내고, "－"는 골프공 위치점이 동경·남위도 또는 서경·북위도 지역에 위치하는 경우를 나타낸다.Here, "+" indicates a case where the golf ball position point is located in Tokyo or North latitude, or " - "indicates a case where the golf ball position point is located in Tokyo, South Latitude, .

진북 기준 방위각(α1)이 0°또는 180°인 경우, 처리부(150)는 수학식 14와 같이 교점 좌표[(Xi,Yi)]를 계산할 수 있다.When the true north-north reference azimuth angle? 1 is 0 or 180, the processing unit 150 can calculate the intersection coordinates [(X i , Y i )] as shown in Equation (14).

Figure 112013015442363-pat00018
Figure 112013015442363-pat00018

진북 기준 방위각(α1)이 90°또는 270°인 경우, 처리부(150)는 수학식 15와 같이 교점 좌표[(Xi,Yi)]를 계산할 수 있다.When the true north-north reference azimuth angle? 1 is 90 or 270, the processing unit 150 can calculate the intersection coordinates [(X i , Y i )] as shown in equation (15).

Figure 112013015442363-pat00019
Figure 112013015442363-pat00019

수학식 13 내지 15에서, 수학식 16과 같이 Xi는 X1과 X2의 최소값과 X1과 X2의 최대값 사이에 존재하는 경우의 해만 유효하고, Yi는 Y1과 Y2의 최소값과 Y1과 Y2의 최대값 사이에 존재하는 경우의 해만 유효하다. 따라서 Xi와 Yi 중 어느 하나라도 수학식 16을 만족하지 않는 경우, 처리부(150)는 해당 에지 다항식과 목표 직선식 1 사이에 교점 좌표가 존재하지 않는 것으로 판단한다(S270). 예를 들면, 도 5의 예에서, 부분 구간 직선(I8)의 에지 다항식과 목표 직선식 1(53) 사이의 교점의 X 좌표값과 Y 좌표값은 각각 두 지점(P1, P10)의 X 좌표값과 Y 좌표값 사이에 존재하므로, 부분 구간 직선(I8)의 에지 다항식과 목표 직선식 1(53) 사이에는 교점 좌표가 존재한다. 그러나 부분 구간 직선(I1)의 에지 다항식과 목표 직선식 1(53) 사이의 교점은 에지 다항식의 연장선 상에 존재한다. 즉, 교점의 X 좌표값과 Y 좌표값은 각각 두 지점(P1, P2)의 X 좌표값과 Y 좌표값의 최소값보다 작으므로, 부분 구간 직선(I1)의 에지 다항식과 목표 직선식 1(53) 사이에는 교점 좌표가 존재하지 않는다.In Equation 13 - 15, the X i is X 1 and the year alone effectively, and Y i in the case that exists between the X 2 min and X 1 and the maximum value of X 2 is Y 1 and Y 2 as shown in Equation 16 Only the case where the minimum value exists between the minimum value and the maximum value of Y 1 and Y 2 is valid. Accordingly, if any of X i and Y i does not satisfy the expression (16), the processing unit 150 determines that there is no intersection coordinate between the edge polynomial and the target linear expression 1 (S270). 5, the X-coordinate value and the Y-coordinate value of the intersection point between the edge polynomial of the partial section straight line I8 and the target linear expression 1 53 are X coordinate values of the two points P1 and P10, Coordinate value exists between the edge polynomial of the partial section straight line I8 and the target linear expression 1 (53). However, the intersection between the edge polynomial of the partial section straight line I1 and the target linear expression 1 53 exists on the extension line of the edge polynomial. That is, since the X coordinate value and the Y coordinate value of the intersection point are smaller than the minimum values of the X coordinate value and the Y coordinate value of the two points (P1 and P2), the edge polynomial of the partial section line I1 and the target linear expression 1 ), There is no intersection coordinate.

Figure 112013015442363-pat00020
Figure 112013015442363-pat00020

또한, 처리부(150)는 부분 구간 곡선 영역의 에지 다항식과 목표 직선식 1의 교점 좌표[(Xi1,Yi1), (Xi2,Yi2)]를 수학식 17 내지 21과 같이 계산할 수 있다. The processing unit 150 may calculate the intersection coordinates [(X i1 , Y i1 ), (X i2 , Y i2 )] of the edge polynomial of the partial curve region and the target linear equation 1 as shown in Equations 17 to 21 .

구체적으로, 목표 직선식 1의 진북 기준 방위각(α1)이 0°, 90°, 180°, 270°가 아닌 경우, 처리부(150)는 수학식 17 내지 27과 같이 교점 좌표[(Xi1,Yi1), (Xi2,Yi2)]를 계산할 수 있다.Specifically, when the true north-south reference azimuth angle? 1 is not 0, 90, 180 and 270, the processing unit 150 calculates the intersection coordinates [(X i1 , Y i1 ), (X i2 , Y i2 )].

Figure 112013015442363-pat00021
Figure 112013015442363-pat00021

여기서, A, B, C는 각각 수학식 18, 19 및 20과 같이 정의된다.Here, A, B, and C are defined as Equations (18), (19), and (20), respectively.

Figure 112013015442363-pat00022
Figure 112013015442363-pat00022

Figure 112013015442363-pat00023
Figure 112013015442363-pat00023

Figure 112013015442363-pat00024
Figure 112013015442363-pat00024

Figure 112013015442363-pat00025
Figure 112013015442363-pat00025

수학식 19 및 21의 "±"에서, "＋"는 골프공 위치점이 동경·북위도 또는 서경·남위도 지역에 위치하는 경우를 나타내고, "－"는 골프공 위치점이 동경·남위도 또는 서경·북위도 지역에 위치하는 경우를 나타낸다.In the equations (19) and (21), "+" indicates a case where the golf ball position point is located in the longitude or latitude or the west and south latitude regions, "-" indicates that the golf ball position point is in the longitude, · It indicates the case of being located in the northern area.

진북 기준 방위각(α1)이 0°또는 180°인 경우, 처리부(150)는 수학식 22와 같이 교점 좌표[(Xi1,Yi1)]를 계산할 수 있다. 이 경우, 교점 좌표는 1개만 존재한다.When the true north-north reference azimuth angle? 1 is 0 or 180, the processing unit 150 can calculate the intersection coordinates [(X i1 , Y i1 )] as shown in equation (22). In this case, there is only one intersection coordinate.

Figure 112013015442363-pat00026
Figure 112013015442363-pat00026

진북 기준 방위각(α1)이 90°또는 270°인 경우, 처리부(150)는 수학식 23 및 27과 같이 교점 좌표[(Xi1,Yi1), (Xi2,Yi2)]를 계산할 수 있다.The processing unit 150 can calculate the intersection coordinates [(X i1 , Y i1 ), (X i2 , Y i2 )] as in Equations 23 and 27 when the true north-north reference azimuth angle α 1 is 90 ° or 270 ° have.

Figure 112013015442363-pat00027
Figure 112013015442363-pat00027

여기서, a, b, c는 각각 수학식 25, 26 및 27과 같이 정의된다.Here, a, b, and c are defined as Equations 25, 26, and 27, respectively.

Figure 112013015442363-pat00028
Figure 112013015442363-pat00028

Figure 112013015442363-pat00029
Figure 112013015442363-pat00029

Figure 112013015442363-pat00030
Figure 112013015442363-pat00030

Figure 112013015442363-pat00031
Figure 112013015442363-pat00031

수학식 17 내지 27에서, 수학식 28과 같이 Xi1과 Xi2 중 어느 하나가 X1, X2, X3의 최소값과 X1, X2, X3의 최대값 사이에 존재하는 경우의 해만 유효하고, 수학식 29와 같이 Yi1과 Yi2 중 어느 하나가 Y1, Y2, Y3의 최소값과 Y1, Y2, Y3의 최대값 사이에 존재하는 경우의 해만 유효하다. 따라서 Xi1와 Xi2가 모두 수학식 28을 만족하지 않거나 Yi1와 Yi2가 모두 수학식 29를 만족하지 않는 경우, 처리부(150)는 해당 에지 다항식과 목표 직선식 1 사이에 교점 좌표가 존재하지 않는 것으로 판단한다(S270).Equation 17 to 27, year alone in the case where any one of X i1 to X i2 as shown in equation (28) is present between X 1, X 2, the X 3 min and X 1, X 2, a maximum value of X 3 valid, year alone is effective in the case where either one of Y and Y i1 i2 as shown in equation 29 is present between the Y 1, Y 2, Y 3 and the minimum value Y 1, Y 2, the maximum value of Y 3. Therefore, when X i1 and X i2 do not satisfy Equation (28) or both Y i1 and Y i2 do not satisfy Equation (29), the processing unit (150) determines that there is an intersection point between the corresponding edge polynomial and the target straight- (S270).

Figure 112013015442363-pat00032
Figure 112013015442363-pat00032

Figure 112013015442363-pat00033
Figure 112013015442363-pat00033

처리부(150)는 에지 라인과 목표 직선식 1사이의 교점 좌표를 찾을 때까지, 해당 에지 라인에 대한 부분 구간을 변경하면서 해당 부분 구간의 에지 다항식과 목표 직선식 1 사이의 교점 좌표를 찾는 과정을 반복한다(S272, S274).The processing unit 150 searches the intersection coordinates between the edge polynomial of the partial section and the target straight line expression 1 while changing the partial section for the edge line until the intersection coordinates between the edge line and the target straight line expression 1 are found (S272, S274).

한편, 처리부(150)가 에지 라인과 목표 직선식 1 사이의 교점 좌표를 찾지 못하는 경우, 목표 직선식 1과 동일한 과정을 통해서 에지 라인과 목표 직선식 2와 3 중 어느 하나(예를 들면 목표 직선식 2) 사이에서 교점 좌표를 찾는다(S276, S278). 이때, 목표 직선식 2에서도 교점 좌표를 찾지 못하면, 처리부(150)는 다른 목표 직선식, 즉 목표 직선식 3과 에지 라인 사이에서 교점 좌표를 찾는다(S276, S278). 목표 직선식 3과 에지 라인 사이에서 교점 좌표를 찾지 못하면, 처리부(150)는 출력부(160)를 통해 오류 메시지를 출력할 수 있다(S280).On the other hand, when the processing unit 150 can not find the intersection coordinates between the edge line and the target straight line expression 1, the edge line and the target linear expressions 2 and 3 (for example, (2)) (S276, S278). At this time, if the intersection coordinates are not found in the target straight line expression 2, the processing unit 150 finds the intersection coordinates between the target linear expressions, i.e., the target straight line expression 3 and the edge lines (S276, S278). If the intersection coordinates are not found between the target straight line expression 3 and the edge line, the processing unit 150 may output an error message through the output unit 160 (S280).

다음, 교점 좌표를 찾은 경우, 처리부(150)는 교점 좌표와 골프공 위치점 사이의 거리를 계산한다(S290). 이때, 상대 거리 변환 좌표계에서 골프공 위치점이 원점에 해당하므로, 교점 좌표[(Xi,Yi)]와 골프공 위치점 사이의 거리(L)는 수학식 30과 같이 주어진다. 이때, 처리부(150)가 교점 좌표[(Xi,Yi)]를 2개 찾은 경우, 처리부는 짧은 거리를 프론트 에지까지의 거리로, 긴 거리를 리어 에지까지의 거리로 결정한다.Next, when the intersection coordinates are found, the processing unit 150 calculates the distance between the intersection coordinates and the golf ball position point (S290). At this time, since the golf ball position point corresponds to the origin in the relative distance conversion coordinate system, the distance L between the intersection coordinates [(X i , Y i )] and the golf ball position point is given by Equation (30). At this time, when the processing unit 150 finds two intersection coordinates [(X i , Y i )], the processing unit determines the short distance as the distance to the front edge and the long distance as the distance to the rear edge.

Figure 112013015442363-pat00034
Figure 112013015442363-pat00034

다음, 처리부(150)는 계산한 거리를 출력부(160)를 통해 출력한다(S292). 이때, 처리부(150)는 계산한 거리를 오디오 모듈(162)을 통해 음성으로 출력할 수도 있으며, 계산한 거리를 디스플레이(164)를 통해 그림 또는 문자로 출력할 수도 있다.Next, the processing unit 150 outputs the calculated distance through the output unit 160 (S292). At this time, the processing unit 150 may output the calculated distance as a voice through the audio module 162, or may output the calculated distance as a figure or a letter through the display 164.

이와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따르면, 경기자가 그린을 향해 샷을 할 경우 목표 라인에서의 그린 에지, 즉 그린 프론트 에지 및/또는 그린 리어 에지까지의 거리를 정확하게 알 수 있다. 또한 경기자가 페어웨이를 향해 샷을 할 경우 목표 라인에서의 헤저드 에지 및/또는 벙커 에지까지의 거리를 정확하게 알 수 있다. 이에 따라, 경기자는 측정한 거리에 해당하는 골프 클럽을 정확하게 선택할 수 있으며, 심리적인 안정감 및 자신감을 가지고 샷을 할 수 있다.Thus, according to one embodiment of the present invention, when a player makes a shot toward the green, the distance to the green edge at the target line, i.e., the green front edge and / or the green rear edge, can be accurately known. Also, if a player makes a shot toward the fairway, he can accurately know the distance to the hazard edge and / or the bunker edge on the target line. Accordingly, the player can accurately select a golf club corresponding to the measured distance, and can perform a shot with psychological stability and confidence.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

Claims (14)

골프 거리 측정 장치로서,
골프 코스에서 소정 영역의 에지 라인을 형성하는 복수의 지점의 경도값과 위도값을 저장하고 있는 메모리,
GPS 위성과 통신하여서 상기 골프 거리 측정 장치의 경도값과 위도값을 수신하는 GPS 모듈,
상기 복수의 지점에 기초하여서 상기 에지 라인을 복수의 부분 구간으로 분할하고, 상기 복수의 부분 구간을 상기 복수의 지점 중 해당 부분 구간에 포함된 지점에 기초하여서 근사적으로 다항식으로 수식화하여 복수의 에지 다항식을 생성하며, 골프공 위치점과 상기 골프공의 목표 지점을 잇는 제1 목표 라인의 방위각에 기초하여 상기 제1 목표 라인을 수식화하여 제1 목표 직선식을 생성하고, 상기 제1 목표 직선식과 상기 복수의 에지 다항식 사이의 교점 좌표를 계산하며, 상기 교점 좌표가 존재하는 경우 상기 교점 좌표와 상기 골프공 위치점 사이의 거리를 계산하는 처리부, 그리고
상기 거리를 출력하는 출력부
를 포함하는 골프 거리 측정 장치.A golf distance measuring apparatus,
A memory storing a longitude value and a latitude value of a plurality of points forming an edge line of a predetermined area in a golf course,
A GPS module communicating with a GPS satellite to receive a longitude value and a latitude value of the golf distance measuring device,
The edge line is divided into a plurality of partial sections based on the plurality of points and the plurality of partial sections are approximated to be polynomial based on points included in the corresponding partial sections of the plurality of points, Generating a first target linear equation based on the first target line based on an azimuth angle of a first target line connecting a golf ball position point and a target point of the golf ball to generate a first target linear equation, A processing unit for calculating intersection coordinates between the plurality of edge polynomials and calculating a distance between the intersection coordinates and the golf ball position point when the intersection coordinates exist;
And an output unit
The golf distance measuring device comprising: 제1항에서,
상기 처리부는, 상기 제1 목표 라인의 방위각으로부터 일정각을 더하거나 빼서 적어도 하나의 제2 목표 라인을 생성하고, 상기 제2 목표 라인을 수식화하여 적어도 하나의 제2 목표 직선식을 생성하며, 상기 제1 목표 직선식과 상기 복수의 에지 다항식 사이의 교점 좌표가 존재하지 않는 경우 상기 제2 목표 직선식과 상기 복수의 에지 다항식 사이의 교점 좌표를 계산하는, 골프 거리 측정 장치.The method of claim 1,
Wherein the processing unit generates at least one second target linear equation by modifying the second target line by generating at least one second target line by adding or subtracting a certain angle from the azimuth of the first target line, And calculates intersection coordinates between the second target linear equation and the plurality of edge polynomials when there is no intersection point coordinate between the one target linear equation and the plurality of edge polynomials. 제1항에서,
직교된 3개의 축 각각이 받는 가속도의 크기를 측정하는 가속도 센서, 그리고
직교된 3개의 축 각각이 받는 자가장의 세기를 측정하는 자기장 센서
를 더 포함하며,
상기 처리부는, 상기 가속도의 크기에 기초하여 상기 골프 거리 측정 장치의 틸트각을 계산하고, 상기 자기장의 세기를 상기 틸트각으로 보상하여 상기 제1 목표 라인의 방위각을 계산하는
골프 거리 측정 장치.The method of claim 1,
An acceleration sensor for measuring the magnitude of the acceleration received by each of the three orthogonal axes, and
A magnetic field sensor measures the intensity of the receiver impinging on each of the three orthogonal axes
Further comprising:
Wherein the processing unit calculates a tilt angle of the golf distance measuring apparatus based on the magnitude of the acceleration and calculates an azimuth angle of the first target line by compensating the intensity of the magnetic field with the tilt angle
Golf distance measuring device. 제3항에서,
상기 처리부는, 상기 자기장의 세기를 상기 틸트각으로 보상하여 상기 제1 목표 라인의 자북 기준 방위각을 계산하고, 상기 골프공 위치점에서의 편각을 고려하여 상기 자북 기준 방위각을 진북 기준 방위각으로 변환하는, 골프 거리 측정 장치.4. The method of claim 3,
The processing unit calculates the magnetic north reference azimuth of the first target line by compensating the magnetic field intensity with the tilt angle and converts the magnetic north reference azimuth into the north-north reference azimuth by considering the deviation angle at the golf ball position point , A golf distance measuring device. 제1항에서,
상기 처리부는, 상기 골프공 위치점을 원점으로 하고, 소정의 지점의 경도값에서 상기 골프공 위치점의 경도값을 뺀 값을 거리로 변환한 값을 제1축의 좌표값으로 하고, 상기 소정의 지점의 위도값에서 상기 골프공 위치점의 위도값을 뺀 값을 거리로 변환한 값을 제2축의 좌표값으로 하는 좌표계를 생성하며, 상기 좌표계에서 상기 복수의 에지 다항식과 상기 제1 목표 직선식을 생성하는, 골프 거리 측정 장치.The method of claim 1,
Wherein the processing unit sets the value obtained by converting the value obtained by subtracting the hardness value of the golf ball position point from the hardness value of the predetermined point to the distance as the origin of the golf ball position point as the coordinate value of the first axis, A coordinate system in which a value obtained by converting a value obtained by subtracting a latitude value of the golf ball position point from a latitude value of a point to a distance is defined as a coordinate value of a second axis, and wherein, in the coordinate system, the plurality of edge polynomials and the first target linear expression Of the golf ball. 제5항에서,
상기 복수의 에지 다항식은, 상기 복수의 지점 중 두 지점에 의해 부분 구간 직선으로 근사화된 1차 다항식을 포함하는, 골프 거리 측정 장치.The method of claim 5,
Wherein the plurality of edge polynomials comprises a first order polynomial approximated by a partial section line by two of the plurality of points. 제6항에서,
상기 처리부는, 상기 1차 다항식과 상기 제1 목표 직선식 사이의 교점의 상기 제1축 좌표값이 상기 두 지점의 상기 제1축 좌표값의 최소값과 최대값 사이이고, 상기 교점의 상기 제2축 좌표값이 상기 두 지점의 상기 제2축 좌표값의 최소값과 최대값 사이인 경우, 상기 교점 좌표가 존재하는 것으로 판단하는, 골프 거리 측정 장치.The method of claim 6,
Wherein the processing unit is configured such that the first axis coordinate value of the intersection between the first order polynomial and the first target linear equation is between a minimum value and a maximum value of the first axis coordinate value of the two points, And determines that the intersection coordinates exist if the axis coordinate value is between a minimum value and a maximum value of the second axis coordinate value of the two points. 제5항에서,
상기 복수의 에지 다항식은, 상기 복수의 지점 중 세 지점에 의해 부분 구간 곡선으로 근사화된 2차 다항식을 포함하는, 골프 거리 측정 장치.The method of claim 5,
Wherein the plurality of edge polynomials comprise a quadratic polynomial approximated by a partial section curve by three of the plurality of points. 제8항에서,
상기 처리부는, 상기 2차 다항식과 상기 제1 목표 직선식 사이의 교점의 상기 제1축 좌표값이 상기 세 지점의 상기 제1축 좌표값의 최소값과 최대값 사이이고, 상기 교점의 상기 제2축 좌표값이 상기 세 지점의 상기 제2축 좌표값의 최소값과 최대값 사이인 경우, 상기 교점 좌표가 존재하는 것으로 판단하는, 골프 거리 측정 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the processing unit determines that the first axis coordinate value of the intersection between the quadratic polynomial equation and the first target linear equation is between a minimum value and a maximum value of the first axis coordinate value of the three points, And determines that the intersection coordinates exist if the axis coordinate value is between a minimum value and a maximum value of the second axis coordinate value of the three points. 골프 거리 측정 장치의 골프 거리 측정 방법으로서,
골프 코스에서 소정 영역의 에지 라인을 형성하는 복수의 지점에 기초하여서 상기 에지 라인을 복수의 부분 구간으로 분할하는 단계,
상기 복수의 부분 구간을 상기 복수의 지점 중 해당 부분 구간에 포함된 지점에 기초하여서 근사적으로 다항식으로 수식화하여 복수의 에지 다항식을 생성하는 단계,
골프공 위치점과 상기 골프공의 목표 지점을 잇는 제1 목표 라인의 방위각에 기초하여 상기 제1 목표 라인을 수식화하여 제1 목표 직선식을 생성하는 단계,
상기 제1 목표 직선식과 상기 복수의 에지 다항식 사이의 교점 좌표를 계산하는 단계,
상기 교점 좌표가 존재하는 경우 상기 교점 좌표와 상기 골프공 위치점 사이의 거리를 계산하는 단계, 그리고
상기 거리를 출력하는 단계
를 포함하는 골프 거리 측정 방법.A golf distance measuring method of a golf distance measuring apparatus,
Dividing the edge line into a plurality of partial sections based on a plurality of points forming an edge line of a predetermined area in a golf course,
Generating a plurality of edge polynomials by approximating the plurality of partial sections in a polynomial approximation based on points included in a corresponding partial section of the plurality of points,
Generating a first target linear equation by modifying the first target line based on an azimuth angle of a first target line connecting a golf ball position point and a target point of the golf ball,
Calculating intersection coordinates between the first target linear equation and the plurality of edge polynomials,
Calculating a distance between the intersection coordinate and the golf ball position point if the intersection coordinate is present, and
And outputting the distance
Of the golf course. 제10항에서,
상기 교점 좌표를 계산하는 단계는,
상기 제1 목표 라인의 방위각으로부터 일정각을 더하거나 빼서 적어도 하나의 제2 목표 라인을 생성하는 단계,
상기 제2 목표 라인을 수식화하여 적어도 하나의 제2 목표 직선식을 생성하는 단계, 그리고
상기 제1 목표 직선식과 상기 복수의 에지 다항식 사이의 교점 좌표가 존재하지 않는 경우 상기 제2 목표 직선식과 상기 복수의 에지 다항식 사이의 교점 좌표를 계산하는 단계
를 포함하는 골프 거리 측정 방법.11. The method of claim 10,
The step of calculating the intersection coordinates includes:
Adding or subtracting a constant angle from the azimuth of the first target line to generate at least one second target line,
Modifying the second target line to generate at least one second target linear equation, and
Calculating the intersection coordinates between the second target linear equation and the plurality of edge polynomials when there is no intersection coordinate between the first target linear equation and the plurality of edge polynomials
Of the golf course. 제10항에서,
상기 복수의 에지 다항식을 생성하는 단계는,
상기 골프공 위치점을 원점으로 하고, 소정의 지점의 경도값에서 상기 골프공 위치점의 경도값을 뺀 값을 거리로 변환한 값을 제1축의 좌표값으로 하고, 상기 소정의 지점의 위도값에서 상기 골프공 위치점의 위도값을 뺀 값을 거리로 변환한 값을 제2축의 좌표값으로 하는 좌표계를 생성하는 단계, 그리고
상기 좌표계에서 상기 복수의 에지 다항식을 생성하는 단계
를 포함하며,
상기 제1 목표 직선식을 생성하는 단계는, 상기 좌표계에서 상기 제1 목표 직선식을 생성하는 단계를 포함하는
골프 거리 측정 방법.11. The method of claim 10,
Wherein generating the plurality of edge polynomials comprises:
A value obtained by converting a value obtained by subtracting the hardness value of the golf ball position point from a hardness value of a predetermined point to a distance as a coordinate point of the first axis and a latitude value Generating a coordinate system in which a value obtained by converting a value obtained by subtracting the latitude value of the golf ball position point from a distance is used as a coordinate value of the second axis,
Generating the plurality of edge polynomials in the coordinate system
/ RTI >
Wherein the step of generating the first target linear equation includes the step of generating the first target linear equation in the coordinate system
Golf distance measurement method. 제12항에서,
상기 복수의 에지 다항식은, 상기 복수의 지점 중 두 지점에 의해 부분 구간 직선으로 근사화된 1차 다항식을 포함하는, 골프 거리 측정 방법.The method of claim 12,
Wherein the plurality of edge polynomials comprises a first order polynomial approximated by a partial section line by two of the plurality of points. 제12항에서,
상기 복수의 에지 다항식은, 상기 복수의 지점 중 세 지점에 의해 부분 구간 곡선으로 근사화된 2차 다항식을 포함하는, 골프 거리 측정 방법.
The method of claim 12,
Wherein the plurality of edge polynomials comprise a quadratic polynomial approximated by a partial section curve by three of the plurality of points.
KR1020130018213A 2013-02-20 2013-02-20 Apparatus and method for measuring distance for golf play KR101456694B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130018213A KR101456694B1 (en) 2013-02-20 2013-02-20 Apparatus and method for measuring distance for golf play

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130018213A KR101456694B1 (en) 2013-02-20 2013-02-20 Apparatus and method for measuring distance for golf play

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140104253A KR20140104253A (en) 2014-08-28
KR101456694B1 true KR101456694B1 (en) 2014-11-04

Family

ID=51748190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130018213A KR101456694B1 (en) 2013-02-20 2013-02-20 Apparatus and method for measuring distance for golf play

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101456694B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7255823B2 (en) 2020-10-06 2023-04-11 株式会社ユピテル Golf support device and program

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102170766B1 (en) * 2019-03-04 2020-10-27 주식회사 브이씨 Distance information calculation method and electrnic device where the method is applied

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010092142A (en) * 2000-03-21 2001-10-24 박종헌 Apparatus indicating position of hole-cup in green and Method therefor
KR20060001278A (en) * 2004-06-30 2006-01-06 에스케이 텔레콤주식회사 Golf course distance service system and method
JP2009183556A (en) * 2008-02-07 2009-08-20 Mazeran Systems Japan Kk Portable terminal for golf navigation
KR20100115926A (en) * 2009-04-21 2010-10-29 조한중 The system for distance measurement in the golf course

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010092142A (en) * 2000-03-21 2001-10-24 박종헌 Apparatus indicating position of hole-cup in green and Method therefor
KR20060001278A (en) * 2004-06-30 2006-01-06 에스케이 텔레콤주식회사 Golf course distance service system and method
JP2009183556A (en) * 2008-02-07 2009-08-20 Mazeran Systems Japan Kk Portable terminal for golf navigation
KR20100115926A (en) * 2009-04-21 2010-10-29 조한중 The system for distance measurement in the golf course

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7255823B2 (en) 2020-10-06 2023-04-11 株式会社ユピテル Golf support device and program

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140104253A (en) 2014-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20160084652A1 (en) Electronic device, sensor calibration method and storage medium
US10265602B2 (en) Aiming feedback system with inertial sensors
KR100847382B1 (en) Azimuth data producing method, azimuth sensor unit and portable electronic device
CN104737205B (en) Adaptive scale and/or gravity estimation
US9702957B2 (en) Method for correcting orientation of magnetometer
WO2018233601A1 (en) Azimuth calibration method and apparatus, storage medium and computer device
CN103597426A (en) Improved pointing device
JP2015040783A (en) Information processing device, information processing method, and recording medium
JP2006226810A (en) Azimuth measuring instrument
CN107272038B (en) High-precision positioning method and device
KR101456694B1 (en) Apparatus and method for measuring distance for golf play
CN104776844A (en) Fire point locating method for forest fire prevention
WO2020237418A1 (en) Coordinate correction method and apparatus, and computing device and computer storage medium
JP5059052B2 (en) Measuring method and movement information device
KR20180037517A (en) Golf caddy system and method
JP2008128649A (en) Azimuth sensor and recording medium
CN108507567A (en) Attitude quaternion determines method, apparatus and user towards determining method, apparatus
US20140349715A1 (en) Mobile communication terminal, mobile communication method, mobile communication program and recording medium
KR101339562B1 (en) Apparatus and Method for measuring real distance
KR101928231B1 (en) Offset detection device and azimuth angle sensor
CN112400118B (en) Coordinate correction method, coordinate correction device, computing equipment and computer storage medium
CN106526637A (en) Method for correcting GPS positioning and device thereof
JP2008175683A (en) Apparatus for bias error prediction of sensor
KR20160094286A (en) Mobile terminal, position identification method, position identification program and position identification device
JP2011185863A (en) Magnetic field detector

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee