KR101456222B1 - Apparatus for removing film of a glass substrate - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유리 기판 필름 제거 장치에 관한 것으로, 점착력을 이용하여 유리 기판에 부착된 필름의 일단부를 상기 필름의 타단부 쪽으로 틸팅시켜 상기 필름의 일단부를 상기 유리 기판으로부터 탈리시키기 위한 필름 초기탈리 유닛을 포함한다. 따라서, 본 발명에 따르면 유리 기판으로부터 그 표면에 부착된 필름을 확실하게 탈리할 수 있어 필름의 미탈거율을 감소시킬 수 있다.The present invention relates to a glass substrate film removing apparatus, and more particularly, to a glass substrate removing apparatus for removing a film from a glass substrate by tilting one end of the film attached to the glass substrate to the other end of the film by using adhesive force, . Therefore, according to the present invention, it is possible to reliably remove the film adhering to the surface of the glass substrate, and it is possible to reduce the removal rate of the film.

Description

유리 기판 필름 제거 장치{APPARATUS FOR REMOVING FILM OF A GLASS SUBSTRATE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a glass substrate film removing apparatus,

본 발명은 유리 기판 필름 제거 장치에 관한 것으로, 특히 필름의 미탈거율을 감소시킬 수 있고, 유리 기판으로부터 필름을 탈리하는 필름 탈리부로부터 신속하게 폐 필름을 제거함으로써 다음 필름 제거 공정이 신속하게 수행될 수 있는 유리 기판 필름 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a glass substrate film removing apparatus, in particular, capable of reducing the rate of film removal and quickly removing a waste film from a film desorption section for removing a film from a glass substrate, And more particularly to a glass substrate film removing apparatus which can be used for a glass substrate.

주지하고 있는 바와 같이, TFT-LCD(thin film transistor-liquid crystal display), PDP(plasma display panel), ELD(electro luminescence display) 등 평판 디스플레이(flat display)의 제조 분야에서, 유리 기판은 유리용해로에서 용해된 유리물을 이용하여 제조된 후, 일차 규격에 맞도록 절단된다. 그리고, 절단된 유리 기판의 표면에 보호용 필름이 코팅되어 유리 기판의 가공라인으로 운반된다. 유리 기판의 가공라인에서는 유리 기판으로부터 필름이 탈리되고, 유리 기판이 평판디스플레이의 규격에 맞는 크기로 재차 절단된다. 그리고 후속하는 코팅공정에서 유리 기판의 표면에 절연막인 실리카(SiO2)막과 도전막인 ITO(indium tin oxide)막 등이 코팅된다.        As is well known, in the field of manufacturing flat display such as TFT-LCD (thin film transistor-liquid crystal display), PDP (plasma display panel) and ELD (electro luminescence display) It is made using dissolved glass and then cut to the primary specification. Then, a protective film is coated on the surface of the cut glass substrate and transported to the processing line of the glass substrate. In the processing line of the glass substrate, the film is removed from the glass substrate, and the glass substrate is again cut to a size conforming to the size of the flat panel display. In the subsequent coating process, a silica (SiO2) film as an insulating film and an ITO (indium tin oxide) film as a conductive film are coated on the surface of the glass substrate.

이와 같은 평판 디스플레이 제조 분야에서는 다양한 종류의 유리 기판 필름 제거 장치가 이용되고 있다. 일본공개특허 평4-189260호에는 프레서롤(presser roll)의 둘레를 따라 점착 테이프가 감겨지도록 공급하고, 프레서롤을 유리 기판의 필름에 압착하여 점착 테이프를 필름에 점착시킨 후, 프레서롤을 이동시켜 유리 기판으로부터 필름을 제거하는 유리 기판 필름 제거 장치가 개시되어 있다. 그런데, 일본공개특허 평4-189260호에 개시된 유리 기판 필름 제거 장치의 경우, 유리 기판의 위 면에 부착된 필름을 제거할 때 필름의 양 코너부만을 프레서롤의 둘레에 감겨있는 점착 테이프에 부착시킨 상태에서의 필름을 상당한 거리만큼 끌어당기기 때문에 필름이 프레서롤의 점착 테이프에서 떨어지는 경우가 발생할 수 있으며, 특히 유리 기판의 크기가 커질수록 그리고 프레서롤의 이송 속도가 커질수록 이런 현상의 발생 빈도가 더 높아져 필름 미탈거율이 높아진다는 문제점이 있다. 이와 같은 문제점을 방지하기 위해서, 필름에 부착되는 점착 테이프의 면적을 증가시키는 방법이 적용될 수 있지만, 이런 경우, 점착 테이프의 사용량이 증가하고 따라서 점착 테이프의 교체 주기가 짧아져 필름 제거 공정이 지연된다.        In such a flat panel display manufacturing apparatus, various types of glass substrate film removing apparatuses are used. Japanese Laid-Open Patent Publication No. 4-189260 discloses a method in which an adhesive tape is wound around a circumference of a presser roll, the presser roll is pressed onto a film of the glass substrate to adhere the adhesive tape to the film, Thereby removing the film from the glass substrate. However, in the case of the glass substrate film removing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-189260, when the film adhered to the upper surface of the glass substrate is removed, only both corner portions of the film are adhered to the adhesive tape wrapped around the presser roll It is possible to cause the film to fall off the adhesive tape of the presser roll. Especially, as the size of the glass substrate increases and the conveyance speed of the presser roll increases, the occurrence frequency of the phenomenon And there is a problem that the film removal rate is increased. In order to prevent such a problem, a method of increasing the area of the adhesive tape adhered to the film can be applied. However, in this case, the amount of the adhesive tape used increases and therefore the replacement cycle of the adhesive tape is shortened, .

또한, 플레서롤의 둘레에 감긴 점착 테이프에 부착된 폐 필름은 작업자의 수작업에 의해서 제거되어야 하기 때문에 필름 제거 공정이 지연되어 생산성이 저하될 뿐만 아니라, 생산비가 증가되는 문제가 있다.        In addition, since the waste film attached to the adhesive tape wound around the flange roll must be removed manually by a worker, the film removal process is delayed, which lowers the productivity and increases the production cost.

또한, 진공 롤러(Vacuum roller) 방식의 필름 제거 장치가 알려져 있다. 이는 진공 압력을 이용하여 필름을 흡착하고, 진공 롤러를 회전하여 필름을 제거한다. 그러나, 이러한 방식의 필름 제거 장치는 필름 점착 및 코팅 상태에 따라, 필름이 진공 롤러에서 떨어져, 필름이 유리 기판으로부터 미탈리 되는 문제점이 있다. 또한, 진공 압력 이용에 따른 공정 내 소음의 문제점이 있다.In addition, a vacuum roller type film removing apparatus is known. This adsorbs the film using vacuum pressure, and rotates the vacuum roller to remove the film. However, in this type of film removing apparatus, there is a problem that, depending on the film sticking and coating state, the film is separated from the vacuum roller and the film is removed from the glass substrate. In addition, there is a problem of noise in the process due to the use of vacuum pressure.

본 발명은 상기 사정에 비추어 이루어진 것으로, 필름의 미탈거율을 감소시킬 수 있고, 유리 기판으로부터 탈리된 폐 필름을 신속하게 필름 탈리부로부터 제거함으로써 다음 필름 제거 공정이 신속히 수행될 수 있는 유리 기판 필름 제거 장치를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a glass substrate film which can reduce the rate of film removal and quickly remove a waste film desorbed from the glass substrate, Removing device.

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 유리 기판 필름 제거 장치에 있어서, 점착력을 이용하여 유리 기판에 부착된 필름의 일단부를 상기 필름의 타단부 쪽으로 틸팅시켜 상기 필름의 일단부를 상기 유리 기판으로부터 탈리시키기 위한 필름 초기탈리 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a glass substrate film removing apparatus comprising: a glass substrate film removal device for tilting one end of a film adhered to a glass substrate to the other end side of the film using adhesive force, And a film separator unit for separating the film from the film.

상기 필름 초기탈리 유닛은, 상기 유리 기판에 부착된 필름에 점착되는 점착부와, 상기 점착부를 지지하는 플레이트와, 상기 플레이트의 일측이 회전 가능하게 연결되는 연결체와, 상기 연결체로부터 상기 플레이트를 틸팅시키기 위해 상기 연결체와 상기 플레이트 사이에 설치되는 액츄에이터를 포함할 수 있다. The film initial desorption unit includes an adhesive portion to be adhered to a film adhered to the glass substrate, a plate for supporting the adhesive portion, a connecting body to which one side of the plate is rotatably connected, And an actuator installed between the connector and the plate for tilting.

점착부는, 필름에 밀착되는 점착 롤러로 구성하거나, 또는 점착 테이프와 필름에 점착 테이프를 밀착시키는 롤러로 구성할 수 있다.The adhesive portion may be constituted by an adhesive roller which is brought into close contact with the film, or a roller which adheres the adhesive tape to the adhesive tape in close contact with the film.

이상 전술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 유리 기판의 위 면에 부착된 필름의 전단부를 유리 기판의 이송 방향과 반대 방향으로 틸팅시켜 유리 기판의 위 면으로부터 필름의 전단부를 탈리한 후 그리퍼 유닛을 이용하여 유리 기판에서 탈리된 필름의 전단부를 잡아 당겨 유리 기판으로부터 필름을 탈리시키기 때문에 필름의 미탈거율을 최소화시킬 수 있고, 유리 기판으로부터 탈리된 필름을 폐기 롤러 유닛을 이용해서 필름 탈리부인 필름 초기탈리 유닛과 그립퍼 유닛으로부터 신속히 배출시키기 때문에 다음 필름 탈리 공정이 신속하게 진행될 수 있다. 본 발명은, 자동화 설비 구성에 따른 생산성 향상 및 안정성 향상의 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은, 유리 기판 이송과 필름 탈리 작업을 동시에 실시할 수 있어, 신속한 공정 진행이 가능해진다. 또한, 본 발명은 점착 테이프 또는 테이프 롤러의 주기적인 교체만으로 관리가 가능하여, Maintenance를 최소화할 수 있다.As described above, according to the present invention, the front end portion of the film adhered to the upper surface of the glass substrate is tilted in the direction opposite to the conveying direction of the glass substrate, the front end portion of the film is removed from the upper surface of the glass substrate, Since the film is released from the glass substrate by pulling the front end portion of the film desorbed from the glass substrate, it is possible to minimize the removal rate of the film, and the film desorbed from the glass substrate can be removed from the glass substrate, Unit and the gripper unit, the next film desorption process can proceed quickly. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention has an effect of improving productivity and improving stability in accordance with the configuration of an automatic equipment. Further, according to the present invention, glass substrate transfer and film desorption can be performed at the same time, and a rapid process can be performed. Further, the present invention can be managed only by periodically replacing the adhesive tape or the tape roller, thereby minimizing maintenance.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필름 제거 장치의 주요 구성 요소를 개략적으로 도시한 측단면도이고,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필름 제거 장치의 주요 구성 요소를 개략적으로 도시한 정면도이고,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필름 제거 장치의 필름 초기탈리 유닛을 도시한 측면도이고,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필름 제거 장치의 필름 초기탈리 유닛을 도시한 정면도이고,
도 5 내지 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필름 제거 장치의 작동을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따른 필름 제거 장치의 필름 초기탈리 유닛을 도시한 측면도이다.1 is a side cross-sectional view schematically showing main components of a film removing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a front view schematically showing major components of a film removing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
3 is a side view showing a film initial desorption unit of a film removing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
4 is a front view showing a film initial desorption unit of a film removing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
5 to 13 are schematic side views for explaining the operation of the film removing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.
14 is a side view showing a film initial desorption unit of a film removing apparatus according to another preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유리 기판 필름 제거 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a glass substrate film removing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필름 제거 장치의 주요 구성 요소를 개략적으로 도시한 측 단면도이고, 도 2는 석션 호퍼(suction hopper; 70)가 제거된 상태에서 도 1의 필름 제거 장치의 주요 구성 요소를 개략적으로 도시한 정면도이다. 또한, 도 3 및 도 4는 각각 필름 초기탈리 유닛(10)의 측면도 및 정면도이다.1 is a side cross-sectional view schematically showing major components of a film removing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the film removing apparatus of FIG. 1 in a state in which a suction hopper 70 is removed. Is a front view schematically showing major components. 3 and 4 are a side view and a front view of the film initial desorption unit 10, respectively.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필름 제거 장치는, 이송 유닛(60), 필름 초기탈리 유닛(10) 및 그립퍼 유닛(20)을 포함한다. 이송 유닛(60)은 유리 기판(1)을 그 아래 면으로부터 지지하면서 이송하기 위한 구성부이다. 필름 초기탈리 유닛(10)은, 유리 기판(1)의 위 면에 부착된 필름(1a)의 전단부(유리 기판(1)의 이송 방향을 기준으로 필름(1a)의 앞부분)를 유리 기판(1)으로부터 탈리시키기 위한 구성부이다. 그립퍼 유닛(20)은, 필름 초기탈리 유닛(10)에 의해서 유리 기판(1)으로부터 초기 탈리된 필름(1a)의 전단부를 파지하여 유리 기판(1)으로부터 추가 탈리시킴으로써 유리 기판(1)으로부터 그 위 면에 부착되어있는 필름(1a)을 탈리시키기 위한 구성부이다. The film removing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention includes a transfer unit 60, a film initial tear-off unit 10, and a gripper unit 20. The transfer unit 60 is a component for transferring while supporting the glass substrate 1 from its lower surface. The film initial desorption unit 10 is arranged so that the front end portion of the film 1a attached to the upper surface of the glass substrate 1 (the front portion of the film 1a with respect to the conveying direction of the glass substrate 1) 1). The gripper unit 20 grasps the front end portion of the film 1a initially detached from the glass substrate 1 by the film initial desorption unit 10 and further removes the film 1a from the glass substrate 1, And is a component for removing the film 1a attached to the upper surface.

또한, 본 발명의 필름 제거 장치는 폐기 롤러 유닛(30) 및 석션 호퍼(70)를 포함한다. 폐기 롤러 유닛(20)은, 그립퍼 유닛(20)에 의해서 유리 기판(1)으로부터 탈리된 필름(1a)을 수집 장소로 이송하기 위한 구성부이다. 석션 호퍼(70)은, 폐기 롤러 유닛(30) 및 폐기 롤러 유닛(30)에 의해서 이송되는 폐 필름(2)을 진공력을 이용하여 흡입하여 수집하기 위한 구성부이다. Further, the film removing apparatus of the present invention includes a disposal roller unit 30 and a suction hopper 70. The waste roller unit 20 is a component for transferring the film 1a separated from the glass substrate 1 by the gripper unit 20 to a collecting place. The suction hopper 70 is a component for sucking and collecting the waste film 2 conveyed by the waste roller unit 30 and the waste roller unit 30 by using a vacuum force.

이송 유닛(60)은, 컨베이어 벨트(68), 롤러(66), 지지대(62), 구동 모터(61) 및 전동 벨트(64)를 구비한다. 컨베이어 벨트(68)는, 유리 기판(1)의 아래 면을 지지하면서 유리 기판(1)을 기설정된 속도로 수평하게 화살표(A) 방향으로 이송하기 위한 구성부이다. 롤러(66)는, 컨베이어 벨트(68)의 양단에 위치되고 컨베이어 벨트(68)와 함께 회전하는 구성부이다. 지지대(62)는, 롤러(66)를 지면으로부터 일정 높이에 지지하기 위한 구성부이다. 구동 모터(61)는, 지지대(62)에 장착되고 회전력을 생성하기 위한 구성부이다. 전동 벨트(64)는, 롤러(66)에 구동 모터(61)에서 생성된 회전력을 전달하기 위한 구성부이다.The conveyance unit 60 includes a conveyor belt 68, a roller 66, a support base 62, a drive motor 61, and a transmission belt 64. The conveyor belt 68 is a component for conveying the glass substrate 1 horizontally in the direction of the arrow A at a predetermined speed while supporting the lower surface of the glass substrate 1. [ The roller 66 is a component located at both ends of the conveyor belt 68 and rotating with the conveyor belt 68. The support table 62 is a component for supporting the roller 66 at a predetermined height from the ground. The drive motor 61 is a component for being mounted on the support table 62 and generating rotational force. The transmission belt 64 is a component for transmitting the rotational force generated by the drive motor 61 to the roller 66. [

필름 초기탈리 유닛(10)은 유리 기판(1)의 이송 방향에 수직한 방향으로, 유리 기판(1)의 위 면에 대해 수직하게 세워진 패널(14)의 앞면에 4개가 동일 높이로 부착된다. 패널(14)의 후면의 양 단부에는 브라켓(13)이 각각 고정되어 있다. 각각의 브라켓(13)에는 중간 프레임(52)의 상면에 수직하게 장착된 필름 초기탈리 유닛 액츄에이터(12)의 피스톤 단부가 고정되어 있다. 따라서, 한 쌍의 필름 초기탈리 유닛 액츄에이터(12)를 작동시킴으로써, 4개의 필름 초기탈리 유닛(10)은 함께 같은 거리를 상하로 움직이고, 결과적으로, 4개의 필름 초기탈리 유닛(10)을 각각 별도의 액츄에이터를 사용하여 작동시키는 경우에 비하여, 4개의 필름 초기탈리 유닛(10)의 높이를 동일하게 유지하는 것이 용이하다.The film initial desorption unit 10 is attached at the same height to the front surface of the panel 14 standing upright to the upper surface of the glass substrate 1 in the direction perpendicular to the conveying direction of the glass substrate 1. Brackets 13 are fixed to both ends of the rear surface of the panel 14. In each of the brackets 13, the piston ends of the film initial release unit actuator 12 mounted vertically to the upper surface of the intermediate frame 52 are fixed. Therefore, by operating the pair of film initial separation unit actuators 12, the four film initial separation units 10 move up and down the same distance together, and as a result, the four film initial separation units 10 are separately It is easy to keep the height of the four film initial desorption units 10 equal to each other.

또한, 필름(1a)이 제거되어야 할 유리 기판(1)의 사이즈에 따라서, 패널(14)의 전면에 장착되는 필름 초기탈리 유닛(10) 사이의 간격을 용이하게 조절할 수 있는 수단이 패널(14)에 마련될 수도 있다.Means for easily adjusting the interval between the film initial desorption units 10 to be mounted on the front surface of the panel 14 in accordance with the size of the glass substrate 1 from which the film 1a is to be removed is the panel 14 As shown in FIG.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 필름 초기탈리 유닛(10)은, 공급 릴(18), 회수 릴(17), 플레이트(21), 팁 롤러(19), 연결체(15) 및 액츄에이터(16)를 구비한다. 공급 릴(18)은, 점착력을 제공하기 위한 점착 테이프(2)가 권취되는 구성부이다. 회수 릴(17)은, 공급 릴(18)로부터 점착 테이프(2)를 회수하기 위한 구성부이다. 플레이트(21)은, 공급 릴(18) 및 회수 릴(17)이 회전 가능하게 일정 간격을 유지한 채로 장착되는 구성부이다. 팁 롤러(19)는, 공급 릴(18)과 회수 릴(17) 사이에 배치되고 점착 테이프(2) 점착면의 일부분을 유리 기판(1)의 필름(1a) 전단부에 부착시키기 위한 팁부이다. 연결체(15)는, 플레이트(21)의 일부가 회전 가능하게 연결되고 패널(14)의 앞면에 연결되는 구성부이다. 액츄에이터(16)는, 연결체(15)와 플레이트(21) 사이에 장착되고 연결체(15)에 대해서 플레이트(21)를 기설정된 각도만큼 회전시키기 위한 구성부이다.3 and 4, the film initial desorption unit 10 includes a supply reel 18, a recovery reel 17, a plate 21, a tip roller 19, a connector 15, (16). The supply reel 18 is a component part in which the adhesive tape 2 for providing the adhesive force is wound. The recovery reel 17 is a component for recovering the adhesive tape 2 from the supply reel 18. The plate 21 is a component to which the feed reel 18 and the reel 17 are rotatably mounted at a constant interval. The tip roller 19 is disposed between the supply reel 18 and the recovery reel 17 and is a tip portion for attaching a part of the adhesive surface of the adhesive tape 2 to the front end portion of the film 1a of the glass substrate 1 . The connector 15 is a component part of which a part of the plate 21 is rotatably connected and connected to the front surface of the panel 14. The actuator 16 is a component mounted between the coupling body 15 and the plate 21 and for rotating the plate 21 with respect to the coupling body 15 by a predetermined angle.

연결체(15)는 패널(14)의 전면에 연결되는 베이스(15c), 베이스(15c)의 양측단부에 수직하게 형성된 제 1 수직 핀(15a) 및 제 2 수직 핀(15b)으로 구성된다. 제 1 수직 핀(15a)의 내면 하부에는 회전축(23)이 마련되어 플레이트(21)가 제 1 수직 핀(15a)에 회전 가능하게 연결된다. 제 2 수직 핀(15b)의 전면 상부에는 액츄에이터(16)의 일단부가 회전 가능하게 연결된다.The connecting body 15 is composed of a base 15c connected to the front surface of the panel 14, a first vertical pin 15a and a second vertical pin 15b perpendicularly formed at both side ends of the base 15c. A rotation shaft 23 is provided at the lower part of the inner surface of the first vertical pin 15a so that the plate 21 is rotatably connected to the first vertical pin 15a. One end of the actuator 16 is rotatably connected to an upper portion of the front surface of the second vertical pin 15b.

플레이트(21)의 상부 중앙부에는 액츄에이터(16)의 타단부가 회전 가능하게 연결되고, 플레이트(21)의 하부 중앙 부에는 팁 롤러(19)를 유지하기 위한 롤러 가이드(21a)가 부착된다. 유리 기판(1)의 이송 방향을 기준으로 상류측에 가까운 쪽에 해당하는 플레이트(21) 부분에는 회수 릴(17)이 회전 가능하게 장착되고, 상류 측에서 먼쪽에 해당하는 플레이트(21) 부분에는 공급 릴(18)이 회전 가능하게 장착된다. 회수 릴(17)은 플레이트(21)에 장착된 릴 회전부인 모터(25)에 의해서 간헐적으로 회전되어 점착 테이프(2)가 화살표(B) 방향으로 진행되도록 점착 테이프(2)를 감는다. 즉, 기설정된 매수, 예를 들어 5매의 유리 기판(1)에 대한 필름 탈리 작업이 끝나면, 또는 필요한 상황에서, 기설정된 길이, 예를 들어 3mm 만큼 점착 테이프(2)가 모터(25)의 작동에 의한 회수 릴(17)의 회전에 의해서 유리 기판(1)의 이송 방향과 반대 방향으로 이송된다.The other end of the actuator 16 is rotatably connected to the center of the upper portion of the plate 21 and a roller guide 21a for holding the tip roller 19 is attached to the lower central portion of the plate 21. A recovery reel 17 is rotatably mounted on a portion of the plate 21 near the upstream side with respect to the conveying direction of the glass substrate 1 and a portion of the plate 21 farther from the upstream side is supplied A reel 18 is rotatably mounted. The recovery reel 17 is intermittently rotated by a motor 25 serving as a reel rotating portion mounted on the plate 21 to wind the adhesive tape 2 so that the adhesive tape 2 advances in the direction of the arrow B. That is, when the film separating operation for the predetermined number of glass substrates 1, for example, five sheets of glass substrate 1 is completed, or the adhesive tape 2 is moved by a predetermined length, And is conveyed in the direction opposite to the conveyance direction of the glass substrate 1 by the rotation of the recovery reel 17 by operation.

또한, 회수 릴(17)의 회전 축(도시 안됨)에는 클러치 베어링(clutch bearing; 도시 안됨)이 장착되어 있어 회수 릴(17)이 역회전되는 것을 방지하고, 공급 릴(18)의 회전 축(도시 안됨)에는 대용량의 토크 리미터(도시 안됨)가 부착되어 있다. 따라서, 공급 릴(18)에서 공급되어 팁 롤러(19)를 거쳐서 회수 릴(17)로 이송되는 점착 테이프(2)가 느슨해지는 것이 방지될 수 있다.A clutch bearing (not shown) is mounted on a rotation shaft (not shown) of the recovery reel 17 to prevent the recovery reel 17 from rotating in the reverse direction, A torque limiter (not shown) of a large capacity is attached. Therefore, the adhesive tape 2 supplied from the supply reel 18 and fed to the recovery reel 17 via the tip roller 19 can be prevented from loosening.

또한, 만약 팁 롤러(19)의 둘레에 감겨 있는 점착 테이프(2)에 필름 탈리 공정 중에 혹시 찢겨진 필름(1a)이 부착된다고 하더라도, 유리 기판(1)의 이송 방향을 기준으로 상류측에서 먼 쪽 팁 롤러(19)의 둘레를 감싸고 있는 점착 테이프(2)에는 찢겨진 필름(1a)이 부착되지 않고, 또한, 점착 테이프(2)의 이송 방향이 유리 기판(1)의 이송 방향과 반대 방향이기 때문에, 다음 필름 탈리 공정에서 팁 롤러(19)의 둘레에 감겨있는 점착 테이프(2)가 찢겨진 필름(1a)의 영향을 받지 않고 유리 기판(1)의 필름(1a)에 부착될 수 있다.Even if the torn film 1a adheres to the adhesive tape 2 wrapped around the tip roller 19 during the film tearing process, even if the torn film 1a adheres to the farther from the upstream side with respect to the feeding direction of the glass substrate 1 Since the tear film 1a is not attached to the adhesive tape 2 surrounding the periphery of the tip roller 19 and the conveying direction of the adhesive tape 2 is opposite to the conveying direction of the glass substrate 1 The adhesive tape 2 wound around the tip roller 19 in the next film stripping step can be adhered to the film 1a of the glass substrate 1 without being affected by the torn film 1a.

중간 프레임(52)의 상부에는 상부 프레임(54)이 견고하게 장착된다. 유리 기판(1)의 이송 방향을 기준으로 상류측에 해당하는 상부 프레임(54)의 상부에는 4개의 제 1 프레임 연장체(26)가 유리 기판(1)의 이송 방향과 반대 방향으로 연장되도록 고정된다. 각각의 제 1 프레임 연장체(26)에는 그립퍼 유닛(20)이 고정 브라켓(27)을 통해서 장착된다. 그립퍼 유닛(20)은, 도 2에서 도시된 바와 같이, 정면에서 보았을 때 필름 초기탈리 유닛(10)과 겹치지 않도록 위치된다. The upper frame 54 is rigidly mounted on the upper portion of the intermediate frame 52. Four first frame extensions 26 are fixed to the upper portion of the upper frame 54 corresponding to the upstream side of the glass substrate 1 so as to extend in the direction opposite to the conveying direction of the glass substrate 1 . The gripper unit 20 is mounted to each first frame extension 26 through a fixing bracket 27. [ As shown in Fig. 2, the gripper unit 20 is positioned so as not to overlap the film initial desorption unit 10 when viewed from the front.

그립퍼 유닛(20)은 그립퍼(24) 및 그립퍼 이송부(28)을 구비한다. 그립퍼(24)는, 필름 초기탈리 유닛(10)에 의해서 유리 기판(1)으로부터 탈리된 필름(1a)의 전단부를 잡기 위한 구성부이다. 그립퍼 이송부(28)은, 고정 브라켓(27)에 장착되고 그립퍼(24)를 직선 운동시키기 위한 구성부로서, 볼 스크류와 같은 것을 포함한다. 또한, 그립퍼 유닛(20)은 가이드 바(29), 가이드 실린더(29a) 및 플레이트 부재(22)를 더 구비한다. 가이드 바(29) 및 가이드 실린더(29a)는, 그립퍼(24)의 직선 운동을 원활하게 하기 위한 구성부이다. 플레이트 부재(22)는, 가이드 바(29)를 그립퍼(24)와 연결시키기 위한 구성부이다. 가이드 바(29)는 가이드 실린더(29a) 및 고정 브라켓(27)을 관통하여 플레이트 부재(22)에 고정된다. 따라서, 그립퍼(24)가 그립퍼 이송부(28)에 의해서 직선 운동을 할 때, 가이드 바(29)도 가이드 실린더(29a) 내부를 슬라이딩하면서 직선 운동한다. 결과적으로, 가이드 바(29)와 가이드 실린더(29a)에 의해서 그립퍼(24)가 상하로 진동하는 것이 억제되어 기설정된 경로를 따라서 이동될 수 있고, 따라서 그립퍼(24)가 유리 기판(1)으로부터 탈리된 필름(1a)의 전단부를 정확하게 잡을 수 있다. 그립퍼 유닛(20)의 채용으로 인하여, 필름 이동 중 높치는 현상을 방지할 수 있다. The gripper unit (20) has a gripper (24) and a gripper transferring part (28). The gripper 24 is a component for catching the front end portion of the film 1a separated from the glass substrate 1 by the film initial desorption unit 10. The gripper transferring portion 28 is a component for mounting the gripper 24 to the fixing bracket 27 and linearly moving the gripper 24, and includes a ball screw and the like. The gripper unit 20 further includes a guide bar 29, a guide cylinder 29a, and a plate member 22. The guide bar 29 and the guide cylinder 29a are components for smoothly moving the gripper 24 linearly. The plate member 22 is a component for connecting the guide bar 29 to the gripper 24. The guide bar 29 is fixed to the plate member 22 through the guide cylinder 29a and the fixing bracket 27. [ Therefore, when the gripper 24 linearly moves by the gripper transferring unit 28, the guide bar 29 also linearly moves while sliding inside the guide cylinder 29a. As a result, the gripper 24 can be moved along the predetermined path while the gripper 24 is prevented from vibrating up and down by the guide bar 29 and the guide cylinder 29a, It is possible to accurately hold the front end portion of the stripped film 1a. The use of the gripper unit 20 makes it possible to prevent a phenomenon in which the film is raised during film movement.

상기 설명한 필름 초기탈리 유닛(10) 및 그립퍼 유닛(20)은 유리 기판(1)으로부터 필름(1a)을 탈리시키기 위한 필름 탈리부를 구성하고, 이하 상세히 설명하는 폐기 롤러 유닛(30) 및 석션 호퍼(70)는 유리 기판(1)으로부터 탈리된 폐 필름(1a)을 필름 탈리부로부터 신속하게 제거하기 위한 폐 필름 제거부를 구성한다. 폐 필름 제거부는 필름 탈리부에 의해 유리 기판(1)으로부터 필름(1a)이 탈리되면 바로 이 폐 필름을 필름 탈리부로부터 신속하게 제거한다. 따라서, 폐 필름(1a)이 수작업 없이 신속하게 필름 탈리부로부터 제거된다.The film initial separation unit 10 and the gripper unit 20 described above constitute a film separator for separating the film 1a from the glass substrate 1 and are provided with a disposal roller unit 30 and a suction hopper 70 constitute a waste film removing portion for quickly removing the waste film 1a separated from the glass substrate 1 from the film separating portion. The waste film removing unit quickly removes the waste film from the film separator as soon as the film (1a) is removed from the glass substrate (1) by the film separator. Therefore, the waste film 1a is quickly removed from the film desorption section without manual operation.

폐기 롤러 유닛(30)은, 고정 롤러(38) 및 누름 롤러(32)를 구비한다. 고절 롤러(38)는, 그립퍼 유닛(20)에 의해서 유리 기판(1)으로부터 탈리된 폐 필름(1a)을 그 아래 면으로부터 지지하여 폐 필름 수집 장소로 이송시키기 위한 구성부이다. 누름 롤러(32)는, 고정 롤러(38)에 의해서 이송되는 폐 필름(1a)을 상부로부터 고정 롤러(38)에 가압하여 폐 필름(1a)이 이송 경로를 벗어나지 않도록 하는 구성부이다. 고정 롤러(38)는 중간 프레임(52)의 상부에 장착된 한 쌍의 지지대(39)에 회전 가능하게 장착된 롤러 축(38a)에 복수 개(본 실시예에서는 6개) 장착된다. 롤러 축(38a)의 일단부에는 롤러 축(38a)을 회전시키기 위한 롤러 회전부(40)이 장착된다. 롤러 회전부(40)에 의해서 롤러 축(38a)이 회전되면 동시에 복수 개의 고정 롤러(38)가 회전된다. 복수 개의 고정 롤러(38)에 대응하는 복수 개의 누름 롤러(32) 각각은 롤러 이송부(34)에 의해서 상하로 직선운동을 한다. 각각의 롤러 이송부(34)은 유리 기판(1)의 이송 방향을 기준으로 상류측에 해당하는 상부 프레임(54)의 상부에 유리 기판(1)의 이송 방향에 반대 방향으로 연장되도록 고정된 제 2 프레임 연장체(36)에 고정되어 있다.The waste roller unit 30 has a fixing roller 38 and a pressing roller 32. [ The relief roller 38 is a component for supporting the waste film 1a separated from the glass substrate 1 by the gripper unit 20 from its lower surface to transfer it to the waste film collecting place. The pressing roller 32 presses the waste film 1a conveyed by the fixing roller 38 to the fixing roller 38 from above to prevent the waste film 1a from moving out of the conveyance path. A plurality of (six in this embodiment) fixing rollers 38 are mounted on a roller shaft 38a rotatably mounted on a pair of supports 39 mounted on the upper portion of the intermediate frame 52. [ A roller rotation part 40 for rotating the roller shaft 38a is mounted at one end of the roller shaft 38a. When the roller shaft 38a is rotated by the roller rotating unit 40, the plurality of fixing rollers 38 are simultaneously rotated. Each of the plurality of pressing rollers 32 corresponding to the plurality of fixing rollers 38 linearly moves upward and downward by the roller conveying portion 34. Each of the roller conveyance portions 34 is provided at the upper portion of the upper frame 54 corresponding to the upstream side with respect to the conveying direction of the glass substrate 1, And is fixed to the frame extension body 36.

또한, 본 실시예에서는 롤러 회전부(40)이 고정 롤러(38)에만 구동력을 제공하도록 되어 있지만, 누름 롤러(32)에만 구동력을 제공하도록 구성되거나, 누름 롤러(32)에도 구동력을 제공하는 롤러 회전부가 장착되어도 무방하다.In this embodiment, the roller rotation section 40 is designed to provide the driving force only to the fixing roller 38, but may be configured to provide the driving force only to the pressing roller 32, It may be mounted additionally.

유리 기판(1)으로부터 완전히 탈리된 폐 필름(1a)을 수집하기 위한 석션 호퍼(70)는 고정 롤러(38)쪽에 형성된 개구부(도시 안됨)를 통해서 고정 롤러(38) 및 누름 롤러(32)에 의해서 이송되는 폐 필름(1a)을 진공력을 이용하여 내부로 흡입하여 수집한다. 이렇게 석션 호퍼(70)에 의해서 그 내부에 수집된 폐 필름(1a)은 석션 호퍼(70)의 하부에 연결된 이송 경로(도시 안됨)를 거쳐서 폐기 장소로 이송된다.The suction hopper 70 for collecting the waste film 1a completely separated from the glass substrate 1 is fixed to the fixing roller 38 and the pressing roller 32 through an opening (not shown) formed on the fixing roller 38 side The waste film 1a is sucked into the waste film 1a by using a vacuum force and collected. The waste film 1a collected in the suction hopper 70 is conveyed to the waste site via a conveyance path (not shown) connected to the lower portion of the suction hopper 70. [

또한, 필름(1a)을 제거해야 할 유리 기판(1)의 사이즈에 따라서, 필름 초기탈리 유닛(10) 사이의 간격을 용이하게 조절할 수 있는 장치가 패널(14)에 마련된 바와 같이, 필름 초기탈리 유닛(10)의 간격 조절에 대응하여, 그립퍼 유닛(20) 사이의 간격을 용이하게 조절할 수 있도록 하는 조정 수단이 상부 프레임(54)과 제 1 프레임 연장체(26) 사이에 마련될 수 있다.It should be noted that an apparatus capable of easily adjusting the interval between the film initial desorption units 10 according to the size of the glass substrate 1 from which the film 1a is to be removed is provided in the panel 14, Adjusting means can be provided between the upper frame 54 and the first frame elongated body 26 so as to easily adjust the gap between the gripper units 20 in response to the adjustment of the gap of the unit 10. [

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 필름 제거 장치의 작동에 대해서 도 5 내지 도 13을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the film removing apparatus having the above-described structure will be described with reference to Figs. 5 to 13. Fig.

우선, 도 5에 도시된 바와 같이, 이송 유닛(60)은 컨베이어 벨트(68)에 의해 그 아래 면이 지지되고, 그 위 면에 필름(1a)이 부착된 유리 기판(1)을 유리 기판(1)의 위 면에 부착된 필름(1)의 전단부가 필름 초기탈리 유닛(10)의 팁 롤러(19)의 아래에 위치되도록 이송하여 정지시킨다. 이때, 유리 기판(1)의 정지 위치는 유리 기판(1)의 전단부가 아니라 필름(1a)의 전단부의 위치에 의해서 결정된다. 즉, 예를 들어, 필름(1a)이 유리 기판(1)의 후반부 절반을 덮고 있는 경우라도, 필름(1a)의 전단부를 기준으로 하여 유리 기판(1)을 정지시키기 때문에 원활하게 필름 탈리 공정이 진행될 수 있다. First, as shown in Fig. 5, the transfer unit 60 is supported by a conveyor belt 68, and the glass substrate 1, on which the film 1a is attached, 1 so that the front end of the film 1 attached to the upper surface of the film initial releasing unit 10 is positioned below the tip roller 19 of the film initial releasing unit 10. At this time, the stop position of the glass substrate 1 is determined by the position of the front end portion of the film 1a, not the front end portion of the glass substrate 1. [ That is, for example, even when the film 1a covers the second half of the glass substrate 1, since the glass substrate 1 is stopped with respect to the front end of the film 1a, Can proceed.

다음, 도 6에 도시된 바와 같이, 필름 초기탈리 유닛(10)이 필름 초기탈리 유닛 액츄에이터(12)의 작동에 의해서 하강하여 팁 롤러(19)의 둘레에 감겨있는 점착 테이프(2)의 점착면이 유리 기판(1)의 위 면에 부착된 필름(1a)의 전단부의 상면에 점착된다. 이때, 4 개의 필름 초기탈리 유닛(10)은 나란하게 패널(14)에 장착되어 함께 상하로 움직이기 때문에 팁 롤러(19)의 높이가 동일하게 유지될 수 있다. 따라서, 4개의 팁 롤러(19)가 균등한 압력으로 유리 기판(1)의 위 면의 필름(1a)의 전단부에 눌리고 4 개의 팁 롤러(19)의 둘레에 감겨있는 점착 테이프(2)와 필름(1a) 간의 점착력이 4 곳에서 균일하게 확보될 수 있다.6, the film initial desorption unit 10 is lowered by the operation of the film initial desorption unit actuator 12, and is adhered to the adhesive surface 2 of the adhesive tape 2 wound around the tip roller 19. Then, Is adhered to the upper surface of the front end portion of the film (1a) attached to the upper surface of the glass substrate (1). At this time, the four film initial desorption units 10 are mounted on the panel 14 side by side and move up and down together, so that the height of the tip roller 19 can be kept the same. Therefore, the adhesive tape 2, which is pressed against the front end portion of the film 1a on the upper surface of the glass substrate 1 and wrapped around the four tip rollers 19 with equal pressure, The adhesive force between the films 1a can be uniformly secured at four places.

다음, 도 7에 도시된 바와 같이, 이송 유닛(60)은 유리 기판을 대기 위치에서 기설정된 거리만큼 전진시킨다. 이와 같이 함으로써, 팁 롤러(19)에 감긴 점착 테이프(2)와 유리 기판(1)의 필름(1a) 간의 점착력이 극대화된다. 또한, 이때 회수 릴(17)의 회전축에는 회수 릴(17)의 역회전을 방지하기 위한 클러치 베어링이 장착되어 있어 점착 테이프(2)가 느슨해지는 현상이 방지된다.Next, as shown in Fig. 7, the transfer unit 60 advances the glass substrate by a predetermined distance from the standby position. By doing so, the adhesive force between the adhesive tape 2 wound around the tip roller 19 and the film 1a of the glass substrate 1 is maximized. At this time, a clutch bearing for preventing reverse rotation of the recovery reel 17 is mounted on the rotation shaft of the recovery reel 17 to prevent the adhesive tape 2 from being loosened.

다음 단계로, 도 8에 도시된 바와 같이, 필름 초기탈리 유닛(10)의 액츄에이터(16)의 구동에 의해 회수 릴(17)이 위로 들리도록 화살표(C) 방향으로 플레이트(21)를 기설정된 각도만큼 회전시킨다. 이에 의해서, 팁 롤러(19)는 유리 기판(1)의 위 면에 부착된 필름(1a)의 전단부를 필름(1a)의 전단부로부터 후단부 쪽으로 틸팅한다. 즉, 팁 롤러(19)의 둘레에 감긴 점착 테이프(2)가 유리 기판(1)의 위 면에 부착된 필름(1a)의 전단부를, 점착 테이프(2)와 필름(1a)이 서로 점착된 지점을 지나고 플레이트(21)의 회전축(23)에 그 중심을 갖는 원의 원호를 따라서 필름(1a)의 전단부로부터 후단부 쪽 방향으로 당긴다. 따라서, 팁 롤러(19)의 둘레에 감겨있는 점착 테이프(2)에 점착된 유리 기판(1)의 위 면을 덮는 필름(1a)의 전단부도 팁 롤러(19)와 함께 틸팅되어 유리 기판(1)으로부터 탈리된다. 상기한 바와 같이, 팁 롤러(19)가, 유리 기판(1)에 대해서 수직하게 위로 움직이지 않고, 유리 기판(1)의 이송 방향과 반대 방향으로 틸팅되기 때문에 유리 기판(1)이 위로 들리는 현상이 방지되며, 필름(1a)의 전단부의 유리 기판(1)으로부터의 탈리가 확실하게 이루어진다. 또한, 상기한 바와 같이 4개의 필름 초기탈리 유닛(10)의 팁 롤러(19)는 필름(1a)의 전단부 4곳을 동일한 압력으로 누르기 때문에 필름(1a)의 전단부에 폭 방향으로 균일한 점착력이 작용하고, 따라서, 필름(1a) 전단부 전체의 유리 기판(1)으로부터의 탈리가 확실하게 이루어진다. 8, the plate 21 is set in advance in the direction of arrow C so that the recovery reel 17 is lifted up by driving the actuator 16 of the film initial desorption unit 10, Turn by an angle. Thereby, the tip roller 19 tilts the front end portion of the film 1a attached to the upper surface of the glass substrate 1 from the front end portion to the rear end portion of the film 1a. The adhesive tape 2 wound around the tip roller 19 is pressed against the front end portion of the film 1a attached to the upper surface of the glass substrate 1 so that the adhesive tape 2 and the film 1a are adhered to each other And is pulled in the direction from the front end portion to the rear end portion of the film 1a along the circular arc having the center thereof on the rotation axis 23 of the plate 21. The front end of the film 1a covering the upper surface of the glass substrate 1 adhered to the adhesive tape 2 wrapped around the tip roller 19 is also tilted together with the tip roller 19 to form the glass substrate 1 . As described above, since the tip roller 19 is not vertically moved upward relative to the glass substrate 1 but is tilted in the direction opposite to the conveying direction of the glass substrate 1, the phenomenon that the glass substrate 1 is lifted upward And the front end portion of the film 1a is reliably removed from the glass substrate 1. In addition, As described above, since the tip rollers 19 of the four film initial desorption units 10 press the front end portions 4a of the film 1a at the same pressure, the front end portions of the film 1a are uniformly arranged in the width direction So that the entirety of the front end of the film 1a is reliably removed from the glass substrate 1. [

다음, 도 9에 도시된 바와 같이, 정면에서 보았을 때 필름 초기탈리 유닛(10)과 겹치지 않도록 위치된 그립퍼 유닛(20)의 그립퍼(24)가 그립퍼 이송부(28)에 의해서 사선으로 하강하여 유리 기판(1)에서 탈리된 필름(1a)의 전단부를 잡는다. 9, the gripper 24 of the gripper unit 20 positioned so as not to overlap with the film initial release unit 10 as seen from the front is lowered obliquely by the gripper transferring unit 28, The front end of the film 1a separated from the film 1 is held.

다음, 도 10에 도시된 바와 같이, 필름 초기탈리 유닛(10)은 필름 초기탈리 유닛 액츄에이터(12)의 작동에 의해서 위 방향으로 기 설정된 높이만큼 이동된다. 따라서 팁 롤러(19)의 둘레에 감겨 있는 점착 테이프(2)에 부착된 필름(1a)의 전단부는, 그립퍼 유닛(20)의 그립퍼(24)에 의해 그 위치가 고정되어 있기 때문에, 위로 들리는 팁 롤러(19)의 둘레에 감겨있는 점착 테이프(2)로부터 떨어진다. Next, as shown in Fig. 10, the film initial desorption unit 10 is moved by a predetermined height in the upward direction by the operation of the film initial desorption unit actuator 12. The front end portion of the film 1a attached to the adhesive tape 2 wrapped around the tip roller 19 is fixed in position by the gripper 24 of the gripper unit 20. Therefore, And falls off the adhesive tape 2 wound around the roller 19. [

다음, 도 11에 도시된 바와 같이, 필름(1a)의 전단부를 잡고 있는 그립퍼(24)는 그립퍼 이송부(28)에 의해서 원위치로 회송되고 필름(1a)은 유리 기판(1)으로부터 탈리된다. 이 때, 팁 롤러(19)의 둘레에 감겨있는 점착 테이프(2)로부터 필름(1a)의 전단부를 상기한 바와 같이 떼 놓은 상태에서 그립퍼(24)가 원위치로 회송되기 때문에, 그립퍼(24)가 팁 롤러(19)의 둘레에 감겨있는 점착 테이프(2)에 부착된 필름(1a)의 전단부를 잡아 당기는 경우에 발생되는 필름(1a)의 찢김 현상이 방지된다.Next, as shown in Fig. 11, the gripper 24 holding the front end of the film 1a is returned to the original position by the gripper transferring unit 28, and the film 1a is released from the glass substrate 1. Fig. At this time, since the gripper 24 is returned to the original position in a state in which the front end portion of the film 1a is separated from the adhesive tape 2 wound around the tip roller 19 as described above, Tearing of the film 1a caused by pulling the front end portion of the film 1a adhered to the adhesive tape 2 wound around the tip roller 19 is prevented.

다음 단계로, 도 12에 도시된 바와 같이, 누름 롤러(32)가 롤러 이송부(34)의 작동에 의해서 하강하여 유리 기판(1)으로부터 탈리된 필름(1a)을 고정 롤러(38)에 누르고, 그립퍼(24)는 잡고 있던 필름(1a)의 전단부를 놓는다. 이때, 필름(1a)의 전단부가 그립퍼(24)로부터 놓이지만 고정 롤러(38)와 누름 롤러(32) 사이에 끼여 있는 상태이기 때문에 고정 롤러(38)로부터 이탈되지 않는다.12, the pressing roller 32 is lowered by the action of the roller conveying portion 34 to press the film 1a separated from the glass substrate 1 onto the fixing roller 38, The gripper 24 puts the front end portion of the holding film 1a. At this time, since the front end of the film 1a is placed from the gripper 24, the film is not separated from the fixing roller 38 because it is sandwiched between the fixing roller 38 and the pressing roller 32.

다음, 도 13에 도시된 바와 같이, 고정 롤러(38)는 그 회전축인 롤러 축(38a)의 일단에 마련된 롤러 회전부(40)의 작동에 의해서 회전되고, 따라서, 고정 롤러(38)와 누름 롤러(32) 사이에 끼인 폐 필름(1a)은 고정 롤러(38)의 회전력과 석션 호퍼(70)의 진공력에 의해서 석션 호퍼(70)의 내부로 이송되어 수집된 후 폐기 장소로 이송된다. 이때, 만약 그립퍼 유닛(20)의 회송에 의해 필름(1a)이 유리 기판(1)으로부터 완전히 탈리되지 않은 경우라 하더라도, 고정 롤러(38)의 회전력과 석션 호퍼(70)의 진공력에 의해 필름(1a)이 유리 기판(1)으로부터 완전하게 탈리된다.13, the fixing roller 38 is rotated by the operation of the roller rotation part 40 provided at one end of the roller shaft 38a, which is the rotation axis of the fixing roller 38, The waste film 1a sandwiched between the suction rollers 32 is transferred to the inside of the suction hopper 70 by the rotational force of the fixing roller 38 and the vacuum force of the suction hopper 70, At this time, even if the film 1a is not completely separated from the glass substrate 1 by the return of the gripper unit 20, the rotational force of the fixing roller 38 and the vacuum force of the suction hopper 70, (1a) is completely separated from the glass substrate (1).

상기한 바와 같은 유리 기판 필름 제거 공정이 기 설정된 매수, 예를 들어 5매의 유리 기판(1)에 대해서 실시되면, 필름 초기탈리 유닛(10)의 회수 릴(17)은 모터(25)에 의해서 기설정된 각도만큼 회전하여, 점착 테이프(2)가 예를 들어, 약 3mm 정도 공급 릴(18)로부터 회수 릴(17)로 이송된다. 따라서, 필름(1a)의 탈 부착에 의해서 점착력이 약해진 테이프(2) 부분은 회수 릴(17) 쪽으로 이송되며, 점착력이 약해지지 않은 테이프(2) 부분이 공급릴(18) 쪽에서 팁 롤러(19)로 이송되어 그 둘레에 감기고 다음 유리 기판 필름 제거 공정이 순조롭게 진행된다.When the above-described glass substrate film removing process is performed on a predetermined number of substrates, for example, five glass substrates 1, the recovery reel 17 of the film initial desorption unit 10 is rotated by the motor 25 The adhesive tape 2 is conveyed from the supply reel 18 to the recovery reel 17, for example, about 3 mm. Therefore, the portion of the tape 2 whose adhesion is weakened by the removal of the film 1a is transported to the recovery reel 17 and the portion of the tape 2 whose adhesion is not weakened is transported from the supply reel 18 side to the tip roller 19 ), Wound around the glass substrate, and then the glass substrate film removing process proceeds smoothly.

도 14는 본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따른 필름 제거 장치의 필름 초기탈리 유닛을 도시한 측면도이다.14 is a side view showing a film initial desorption unit of a film removing apparatus according to another preferred embodiment of the present invention.

필름 초기탈리 유닛(110)은, 플레이트(121), 이동부(122), 탄성부(123), 점착 롤러(119), 연결체(15) 및 액츄에이터(16)를 구비한다. 플레이트(121)의 하부 중앙 부에는 점착 롤러(119)를 지지하기 위한 이동부(122)가 부착된다. 이동부(122)는 가이드 바(122a)를 구비한다. 이동부(122)는 가이드 바(122a)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 플레이트(121)에 부착된다. 가이드 바(122a)의 둘레에는 스프링과 같은 탄성부(123)가 구비된다. 탄성부(123)는 플레이트(121)로부터 이동부(122)를 이격시키게 하는 탄성력을 이동부(122)에 제공한다. 따라서, 탄성부의 미는 힘에 의하여 점착 롤러(119)가 필름(1a)에 한층 더 밀착되어 필름 탈리 효과의 상승을 가져올 수 있다. 점착 롤러(119)는 그 외주가 점착성을 갖는다. 예컨대, 점착 롤러(119)는 그 외주에 점착 테이프를 가질 수 있다. 일정 사용 시간 후 점착성이 저하되면, 점착 롤러(119) 자체를 교환 한다. 점착 롤러(119)는 마그네트 타입으로 이동부(122)에 장착될 수 있다. 이는 신속한 교체에 도움을 준다.The film initial separation unit 110 includes a plate 121, a moving part 122, an elastic part 123, an adhesive roller 119, a connecting body 15 and an actuator 16. A moving part 122 for supporting the pressure roller 119 is attached to the lower center of the plate 121. The moving part 122 has a guide bar 122a. The moving part 122 is attached to the plate 121 movably along the longitudinal direction of the guide bar 122a. A resilient portion 123 such as a spring is provided around the guide bar 122a. The elastic portion 123 provides an elastic force to the moving portion 122 to move the moving portion 122 away from the plate 121. Therefore, the pressing roller 119 is further brought into close contact with the film 1a due to the pushing force of the elastic portion, which may lead to an increase in the film stripping effect. The outer periphery of the adhesive roller 119 has adhesiveness. For example, the adhesive roller 119 may have an adhesive tape around its periphery. If the tackiness decreases after a certain use time, the adhesive roller 119 itself is replaced. The adhesive roller 119 may be mounted on the moving part 122 in a magnet type. This helps in quick replacement.

1 : 유리 기판 1a : 필름
2 : 점착 테이프 10 : 필름 초기탈리 유닛
20 : 그립퍼 유닛 30 : 폐기 롤러 유닛
52 : 중간 프레임 54 : 상부 프레임
56 : 하부 프레임 70 : 석션 호퍼1: glass substrate 1a: film
2: adhesive tape 10: film initial release unit
20: gripper unit 30: discarding roller unit
52: intermediate frame 54: upper frame
56: Lower frame 70: Suction hopper

Claims (14)

유리 기판 필름 제거 장치에 있어서,
점착력을 이용하여 유리 기판에 부착된 필름의 일단부를 상기 필름의 타단부 쪽으로 틸팅시켜 상기 필름의 일단부를 상기 유리 기판으로부터 탈리시키기 위한 필름 초기탈리 유닛을 포함하되,
상기 필름 초기탈리 유닛은,
상기 유리 기판에 부착된 필름에 점착되는 점착부와,
상기 점착부를 지지하는 플레이트와,
상기 플레이트의 일측이 회전 가능하게 연결되는 연결체와,
상기 연결체와 상기 플레이트 사이에 설치되어, 상기 연결체로부터 상기 플레이트를 틸팅시키는 액츄에이터를 포함하고,
상기 점착부는,
상기 플레이트에 회전 가능하게 장착되고, 점착력을 갖는 점착 테이프가 권취되기 위한 공급 릴과,
상기 플레이트에 회전 가능하게 장착되고, 상기 공급 릴로부터 상기 점착 테이프를 회수하기 위한 회수 릴과,
상기 공급 릴과 상기 회수 릴 사이에 위치하도록 상기 플레이트에 장착되고 상기 점착 테이프의 점착면을 상기 유리 기판에 부착된 필름에 접촉시키기 위한 팁부를 포함하는 유리 기판 필름 제거 장치.A glass substrate film removing apparatus comprising:
And a film initial detachment unit for tilting one end of the film attached to the glass substrate to the other end of the film by using an adhesive force so that one end of the film is detached from the glass substrate,
In the film initial desorption unit,
An adhesive portion which is adhered to a film attached to the glass substrate,
A plate for supporting the adhesive portion,
A connecting body to which one side of the plate is rotatably connected,
And an actuator disposed between the connecting body and the plate and tilting the plate from the connecting body,
Wherein the adhesive-
A supply reel rotatably mounted on the plate and wound with an adhesive tape having an adhesive force,
A recovery reel rotatably mounted on the plate, for recovering the adhesive tape from the supply reel,
And a tip portion mounted on the plate so as to be positioned between the supply reel and the take-up reel, and for contacting the adhesive surface of the adhesive tape to a film attached to the glass substrate. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 필름 초기탈리 유닛은,
상기 플레이트에 이동 가능하게 장착되고, 상기 점착부가 장착되는 이동부와,
상기 플레이트와 상기 이동부 사이에 배치되어, 상기 이동부에 상기 유리 기판에 부착된 필름 쪽을 향한 탄성력을 제공하는 탄성부
를 더 포함하는 유리 기판 필름 제거 장치.The method according to claim 1,
In the film initial desorption unit,
A moving part movably mounted on the plate,
And an elastic part disposed between the plate and the moving part to provide an elastic force toward the film attached to the glass substrate,
Wherein the glass substrate is a glass substrate. 제 3 항에 있어서,
상기 점착부는 외주가 점착성을 갖는 점착 롤러인 유리 기판 필름 제거 장치.The method of claim 3,
Wherein the adhesive portion is a tacky roller having a tacky outer periphery. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 필름 초기탈리 유닛은,
상기 공급 릴로부터 상기 회수 릴로의 점착 테이프 이송 방향이 상기 유리 기판의 이송 방향과 반대 방향이 되도록 상기 공급 릴과 상기 회수 릴이 상기 플레이트에 장착된 것
을 특징으로 하는 유리 기판 필름 제거 장치.The method according to claim 1,
In the film initial desorption unit,
Wherein the supply reel and the recovery reel are mounted on the plate so that the adhesive tape transport direction from the supply reel to the recovery reel is opposite to the transport direction of the glass substrate
Wherein the glass substrate is a glass substrate. 제 1 항에 있어서,
상기 필름 초기탈리 유닛은,
상기 회수 릴을 회전시키기 위한 릴 회전부를
더 포함하는 유리 기판 필름 제거 장치.The method according to claim 1,
In the film initial desorption unit,
A reel rotating portion for rotating the take-
Further comprising: 제1항, 제3항, 제4항, 제6항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 필름 초기탈리 유닛에 의해 상기 유리 기판으로부터 탈리된 필름의 일단부를 잡아 상기 유리 기판으로부터 상기 필름을 추가적으로 탈리시키는 그립퍼 유닛을 더 포함하는 유리 기판 필름 제거 장치.The method according to any one of claims 1, 3, 4, 6, and 7,
Further comprising a gripper unit for holding one end of the film desorbed from the glass substrate by the film initial desorption unit to further remove the film from the glass substrate. 제8항에 있어서,
상기 그립퍼 유닛은,
상기 필름 초기탈리 유닛에 의해 상기 유리 기판으로부터 탈리된 필름의 일단부를 잡기 위한 그립퍼와 상기 그립퍼를 상기 필름의 일단부로 이동시키거나 및/또는 상기 유리 기판으로부터 이격시키기 위한 그립퍼 이송부를 구비하는 유리 기판 필름 제거 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the gripper unit comprises:
A gripper for holding one end of the film separated from the glass substrate by the film initial separating unit, and a gripper transferring part for moving the gripper to one end of the film and / or for separating the gripper from the glass substrate Removal device. 제 8 항에 있어서,
상기 필름 초기탈리 유닛에 의해 탈리된 필름의 일단부를 상기 그립퍼 유닛이 잡으면, 상기 필름 초기탈리 유닛이 상기 필름의 일단부로부터 이격되도록 상기 필름 초기탈리 유닛을 이송시키기 위한 필름 초기탈리 유닛 액츄에이터
를 더 포함하는 유리 기판 필름 제거 장치.9. The method of claim 8,
The film initial desorption unit actuator for transferring the film initial desorption unit such that the film initial desorption unit is spaced apart from one end of the film when the gripper unit holds one end of the film desorbed by the film initial desorption unit,
Wherein the glass substrate is a glass substrate. 제 8 항에 있어서,
상기 그립퍼 유닛에 의해 상기 유리 기판으로부터 탈리되는 필름의 이동 경로상에 설치되고, 상기 유리 기판으로부터 탈리된 필름이 배출되도록 이송시키기 위한 폐기 롤러 유닛
을 더 포함하는 유리 기판 필름 제거 장치.9. The method of claim 8,
A disposing roller unit for disposing a film separated from the glass substrate, the disposing roller unit being provided on a moving path of the film separated from the glass substrate by the gripper unit,
Further comprising: a substrate holder for holding the glass substrate; 제 11 항에 있어서,
상기 폐기 롤러 유닛은, 상기 필름의 이송 방향이 상기 유리 기판의 이송 방향과 반대 방향이 되도록 이송하는 유리 기판 필름 제거 장치.12. The method of claim 11,
Wherein the transfer roller unit transfers the transfer direction of the film so as to be opposite to the transfer direction of the glass substrate. 제 11 항에 있어서,
상기 폐기 롤러 유닛은,
상기 필름의 일단부의 이동 경로의 양측에 서로 마주 보면서 회전 가능하게 각각 설치되는 고정 롤러 및 누름 롤러와,
상기 고정 롤러에 상기 필름이 밀착되도록 상기 누름 롤러를 이송시키는 롤러 이송부와,
상기 고정 롤러 또는 상기 누름 롤러를 상기 필름이 상기 유리 기판으로부터 배출되도록 회전시키기 위한 롤러 회전부
을 포함하는 유리 기판 필름 제거 장치.12. The method of claim 11,
Wherein the discarding roller unit comprises:
A fixing roller and a pressing roller provided on both sides of the movement path of the one end of the film so as to be rotatable while facing each other,
A roller conveying section for conveying the pressing roller to adhere the film to the fixing roller,
A roller rotating part for rotating the fixing roller or the pressing roller to discharge the film from the glass substrate,
The glass substrate film removing device comprising: 제 11항에 있어서,
상기 폐기 롤러 유닛에 의해 이송되는 필름을 진공으로 흡입하는 석션 호퍼
를 더 포함하는 유리 기판 필름 제거 장치.12. The method of claim 11,
A suction roller for sucking the film fed by the discarding roller unit into a vacuum,
Wherein the glass substrate is a glass substrate.
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