KR101452984B1 - 터치스크린을 이용한 영상 제어 방법 - Google Patents

터치스크린을 이용한 영상 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 터치스크린을 이용한 영상 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 터치스크린 상에 출력되는 영상에 대해 관심 영역을 선택하여, 상기 관심 영역 정보의 확대/축소가 가능한 영상 제어 방법에 관한 것이다.

Description

터치스크린을 이용한 영상 제어 방법{Method of video control using touch screen}
본 발명은 터치스크린을 이용한 영상 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 터치스크린 상에 출력되는 영상에 대해 관심 영역을 선택하여, 상기 관심 영역 정보의 확대/축소가 가능한 영상 제어 방법에 관한 것이다.
기술의 발달과 더불어 테러 및 각종 사건, 사고 등의 발생을 방지하고, 발생시 위험 정보를 빠르게 파악하기 위해 다양한 영상 장비들이 등장하였다. 상기 영상 장비 중 대표적인 예로 CCTV를 들 수 있다. CCTV는 특정 시설물에 유선 TV를 사용하여 특정인만이 영상을 볼 수 있도록 한 TV로서, 산업, 교육, 의료 및 지역정보서비스 등 산업 분야 전반에 이용될 뿐만 아니라, 범죄 예방을 목적으로 설치되고 있다.
상기 CCTV와 관련하여 종래에는 단순히 촬영되는 영상만을 관측하는데 그쳤으나, 첨단 지능형 기술 관련 부품, 시스템 및 소프트웨어 기술이 발전함에 따라 다양하게 변화하고 있다. 상기 CCTV의 발전 양상에 대한 예를 들면, 악천후의 기후 조건에서도 선명하게 영상을 기록 및 재생하는 기술, 패턴 인식과 움직임 동작을 파악하여 이를 경고 및 예방하는 시스템 등으로 여러 주변 기술과 접목되어 응용범위가 광범위하게 넓어지고 있다.
특히, 상기 기술은 로봇 기술과도 접목되어 위험 현장이나 사람이 직접 확인하기 어려운 공간을 확인할 수 있는 감시로봇에도 적용되고 있다. 이와 같은 감시로봇은 사용자의 조작에 의해 주변 공간에 대한 정보를 획득하고, 사용자는 상기 획득된 정보를 통해 직접 현장에 있지 않으면서도 현장에 대한 정보를 파악할 수 있다.
다만, 이와 같은 감시로봇이 획득하는 영상 정보 중 특정 영역에 대한 영상 정보를 확인하기 위해 카메라의 위치를 조작하는 등 많은 불편한 점이 있었다. 특히, 필요로 하는 영상 정보를 중점적으로 획득하기 위해서는 다소 복잡한 조작이 필요하다는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허 제 10-2010-0136289호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 터치 입력을 통해 관심 영역 정보를 선택하고, 상기 관심 영역 정보를 보다 쉽게 제어하는 방법을 제공하고자 한다.
특히, 본 발명은 간단한 터치 입력을 통해 상기 관심 영역 정보를 확대 또는 축소하는 영상 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 터치스크린을 이용한 영상 제어 방법은 (A) 카메라로 촬영되는 영상을 터치스크린 상에 출력하는 단계; (B) 상기 터치스크린 상에 출력되는 영상에 대해 관심 영역을 선택하는 입력을 수신하는 단계; 및 (C) 상기 관심 영역의 영상 정보를 화면 중앙부에 위치시키는 단계를 포함한다.
이때, 상기 (B) 단계에 있어, 상기 관심 영역을 선택하는 입력은 상기 터치스크린 상에 입력되는 원 포인트 터치 입력이 적용될 수 있다.
본 발명에 적용가능한 실시예에서는 상기 (B)단계에 있어, 상기 관심 영역은 상기 터치스크린 상에 입력되는 원 포인트 터치 입력을 통해 특정되는 객체 정보로 선택될 수 있다.
본 발명에 적용가능한 다른 실시예에서는 상기 (B)단계에 있어, 상기 관심 영역은 상기 터치스크린 상에 입력되는 원 포인트 터치 입력을 통해 특정되는 좌표를 중심으로 하는 일정 영역의 영상 정보로 선택될 수 있다.
이때, 상기 (C) 단계는, 상기 관심 영역이 화면 중앙부에 위치하도록 상기 터치스크린 상에 출력되는 영상을 확대할 수 있다.
또한, 상기 (C) 단계는, 상기 카메라의 위치를 조정하여 상기 관심 영역의 영상 정보를 화면 중앙부에 위치시킬 수 있다.
또한, (D) 상기 관심 영역에 대한 확대/축소 지시 입력을 가이드 하기 위하여 상기 관심 영역을 기준으로 서로 다른 방향을 향하는 지시선을 상기 터치스크린 상에 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, (E-1) 상기 관심 영역을 기준으로 상단 방향으로 출력되는 지시선을 따라 상단 방향으로의 드래그 입력이 감지되는 경우, 상기 관심 영역의 영상 정보를 확대하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, (E-2) 상기 관심 영역을 기준으로 하단 방향으로 출력되는 지시선을 따라 하단 방향으로의 드래그 입력이 감지되는 경우, 상기 관심 영역의 영상 정보를 축소하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 터치스크린을 이용한 영상 제어 방법은 사용자로부터 입력된 원 포인트 터치 입력을 통해 관심 영역이 선택되고, 상기 지정된 관심 영역 정보를 보다 쉽게 제어할 수 있다.
특히, 상기 관심 영역에 대한 상단/하단 방향의 드래그 입력을 통해 상기 관심 영역 정보를 손쉽게 제어할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치스크린을 이용한 영상 제어 방법을 나타낸 흐름도,
도 2는 본 발명에 있어 관심 영역의 영상 정보를 화면 중앙부에 위치시키는 실시예를 나타낸 도면, 및
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 확대/축소 입력 지시선을 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치스크린을 이용한 영상 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용가능한 바람직한 실시예에서 터치스크린을 이용한 영상 제어 방법은, (A) 카메라로 촬영되는 영상을 터치스크린 상에 출력하는 단계; (B) 상기 터치스크린 상에 출력되는 영상에 대해 관심 영역을 선택하는 입력을 수신하는 단계; (C) 상기 관심 영역의 영상 정보를 화면 중앙부로 위치시키는 단계; (D) 상기 관심 영역에 대한 확대/축소 지시 입력을 가이드 하기 위하여 상기 관심 영역을 기준으로 서로 다른 방향을 향하는 지시선을 상기 터치스크린 상에 출력하는 단계; 및 (E) 상기 관심 영역을 기준으로 상단 방향으로 출력되는 지시선을 따라 상단 방향으로의 드래그 입력이 감지되는 경우, 상기 관심 영역의 영상 정보를 확대하고, 상기 관심 영역을 기준으로 하단 방향으로 출력되는 지시선을 따라 하단 방향으로의 드래그 입력이 감지되는 경우, 상기 관심 영역의 영상 정보를 축소하는 단계를 포함한다.
먼저, 터치스크린 상에 영상을 출력한다(S110). 보다 상세하게는, 별도의 카메라로 촬영되는 영상을 터치스크린 상에 출력한다. 본 발명에 적용가능한 실시예에서, 상기 카메라는 서보 모터를 구비하여 카메라의 위치를 조정할 수 있다. 이를 통해 카메라의 위치를 조정함으로써, 상기 카메라로 촬영되는 영상 정보의 위치를 이동시킬 수 있다.
S110 단계를 통해 터치스크린 상에 출력되는 영상에 대해 관심 영역을 선택하는 터치 입력을 수신한다(S120). 바람직하게는, 상기 출력 영상에 대한 원 포인트 터치 입력을 통해 관심 영역을 선택할 수 있다. 이때, 원 포인트 입력이라 함은 짧은 시간 동안 일정 지점에 대한 입력을 말한다. 상기 원 포인트 입력 방식은 본 발명에 적용되는 터치 패널 방식에 따라 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들면, 정전용량 방식의 터치 패널의 경우에는 손가락 등의 도전성 물질을 이용하여 터치 입력을 할 수 있고, 저항막 방식의 터치패널의 경우에는 펜 등의 입력 도구를 활용할 수 있다.
S120 단계를 통해 수신된 입력을 통해 관심 영역을 선택한다(S130). 바람직하게는 상기 출력 영상에 대한 원 포인트 터치 입력에 의해 관심 영역을 선택한다.
본 발명에 적용가능한 실시예에서 상기 관심 영역은 상기 원 포인트 입력에 의해 특정되는 객체 정보로 선택될 수 있다. 보다 상세하게는, 상기 원포인트 터치가 입력된 지점 주변의 특징점 정보를 이용하여, 상기 관심 영역은 특정 객체 정보로 선택될 수 있다. 이때, 상기 특징점에 대한 정보는 SURF(Speeded Up Robust Features) 방법에 의해 생성될 수 있다. 상기 원 포인트 입력이 된 지점을 중심으로 일정 영역에 대해서 특징점 정보를 추출할 수 있다. 상기 영역에서 특징점이 추출되지 않는 경우에는 특징점을 추출하기 위해 상기 영상 정보를 필터링 할 수 있다.
다만, 이는 일 실시예로, 특정 객체 정보를 선택하기 위해 필요한 정보는 템플릿 매칭, 옵티컬 플로우, SIFT(Scale Inavariant Features Transform), KLT(Kanade Lucas Tomasi Feature Tracker) 등의 방법을 통해 생성될 수 있다.
본 발명에 적용가능한 다른 실시예에서, 상기 관심 영역은 상기 원 포인트 입력에 의해 특정되는 좌표를 중심으로 하는 일정 영역의 영상 정보로 선택될 수 있다. 이때, 상기 일정 영역의 형상으로는 상기 원 포인트 입력된 좌표를 중심으로 하는 사각형 영역, 원 영역 등 다양한 형상이 적용될 수 있으며, 상기 영상의 크기는 사용자에 의해 설정되거나 미리 설정될 수 있다. 이와 같은 방식으로 관심 영역이 선택되는 경우, 필요로 하는 정보가 적어 간단한 컴퓨팅 처리를 통해 상기 관심 영역이 선택되므로, 보다 빠른 영상 제어를 수행할 수 있다.
S130 단계를 통해 관심 영역이 선택되면, 상기 관심 영역의 영상 정보를 화면 중앙부로 이동시킨다(S140). 이하 도 2를 통해 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 있어 관심 영역의 영상 정보를 화면 중앙부에 위치시키는 실시예를 나타낸 도면이다. 도 2a 및 도 2b에서 편의상 상기 관심 영역을 원 포인트 입력된 지점 주변의 사각형 영역으로 설정하였으나, 이는 일 실시예로 본 발명은 이에 국한되지 않는다.
먼저, 도 2a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용가능한 실시예에서 상기 관심 영역이 화면 중앙부에 위치하도록 상기 터치스크린 상에 출력되는 영상을 확대할 수 있다. 도 2a의 경우, 터치스크린의 우측 상단 지점의 일부 영역이 관심 영역으로 선택되면, 상기 관심 영역 정보가 확대되어 화면 중앙부에 위치하도록 하여 사용자가 상기 관심 영역 정보를 손쉽게 확인할 수 있도록 한다. 이때, 상기 영상이 확대되는 비율은 사용자로부터 입력받거나 미리 설정될 수 있다.
또한, 도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용가능한 다른 실시예에서 상기 관심 영역의 영상 정보는 카메라의 위치를 조정하여 화면 중앙부에 위치시킬 수 있다. 도 2b의 경우, 터치스크린의 우측 상단 지점의 일부 영역이 관심 영역으로 선택되면, 상기 관심 영역의 영상 정보를 화면 중앙부에 위치시키기 위해 카메라가 우측 상단 방향으로 이동한다. 이때, 상기 카메라는 자체 내 구비된 서보 모터에 의해 이동되거나, 별도로 구비된 위치 조절 장치에 의해 이동될 수 있다.
본 발명에 적용가능한 실시예에서는 상기 S140 단계를 통해 상기 관심 영역의 영상 정보가 화면 중앙부에 위치하게 되면, 상기 관심 영역에 대한 확대/축소 지시 입력을 가이드 하기 위하여 상기 관심 영역을 기준으로 서로 다른 방향을 향하는 지시선을 상기 터치스크린 상에 출력할 수 있다(S150). 이하 도 3을 통해 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 확대/축소 입력 지시선을 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용가능한 실시예에서 상기 관심 영역에 대한 확대/축소 지시 입력을 가이드 하기 위하여 상기 관심 영역을 기준으로 서로 다른 방향을 향하는 확대/축소 입력 지시선은 상단/하단 방향의 지시선으로 구성될 수 있다. 이때, 상기 지시선은 상기 관심 영역의 중심점을 중심으로 하는 가이드 라인을 포함할 수 있으나, 이는 일 실시예로 본 발명은 이에 국한되지 않는다. 상기 가이드 라인은 생략될 수 있으며, 상기 확대/축소 입력 지시선은 각각 상단 방향의 화살표 및 하단 방향의 지시선으로 구별될 수도 있다.
또한, 상기 확대/축소 입력 지시선의 방향은 상단/하단 방향이 아닌 좌측/우측 방향이 적용될 수도 있다. 상기 확대/축소 입력 지시선의 방향은 설정 사항 또는 사용자의 편의에 따라 변경되어 설정될 수 있다.
S150 단계를 통해 확대/축소 입력 지시선이 출력되면, 상기 관심 영역의 영상 정보의 확대 또는 축소 명령에 대응되는 터치 입력이 있는지를 감지할 수 있다(S160). 본 발명에 적용가능한 실시예에서, 상기 관심 영역 정보의 확대에 대응되는 터치 입력으로는 상기 상단 방향으로 출력되는 확대 지시선을 따라 상단 방향으로의 드래그 입력이 적용될 수 있다. 또한, 상기 관심 영역 정보의 축소에 대응되는 터치 입력으로는 상기 하단 방향으로 출력되는 축소 지시선을 따라 하단 방향으로의 드래그 입력이 적용될 수 있다.
이때, 상기 관심 영역 정보의 확대/축소에 대응되는 터치 입력의 방향은 상기 확대/축소 입력 지시선의 방향에 대응하여 다양하게 적용될 수도 있다.
S160 단계를 통해, 상기 관심 영역 정보의 확대 또는 축소 명령에 대응되는 터치 입력이 감지되는 경우, 상기 관심 영역 정보를 확대 또는 축소할 수 있다(S165). 본 발명에 적용가능한 실시예에서는 상기 확대 지시선을 따라 상단 방향으로의 드래그 입력이 감지되는 경우, 상기 관심 영역 정보를 확대하고, 상기 축소 지시선을 따라 하단 방향으로의 드래그 입력이 감지되는 경우, 상기 관심 영역 정보를 축소할 수 있다. 바람직하게는, 상기 터치스크린 상의 모든 영역에 대하여 상기 확대/축소 명령에 대응되는 터치 입력이 감지되면, 상기 관심 영역 정보를 확대/축소 할 수 있다.
이때, 상기 관심 영역 정보가 확대 또는 축소되는 비율은 사용자로부터 입력받는 드래그 입력 신호의 길이에 비례할 수 있다. 또한, 상기 관심 영역 정보가 확대 또는 축소되는 비율은 미리 사용자에 의해 설정될 수 있다.
이후, 상기 영상 제어의 중지에 대응되는 터치 입력이 감지되는 경우 상기 동작을 중지할 수 있다(S170). 바람직하게는 상기 S140 단계에서 관심 영역 정보를 화면 중앙부에 위치시킨 이후 사용자로부터 원 포인트 입력이 감지되는 경우, 상기 영상 제어를 중지할 수 있다. 상기 S170 단계를 통해 영상 제어가 중지되는 경우, 상기 S110 단계에서와 마찬가지로 카메라로부터 촬영되는 영상을 터치스크린 상에 출력한다. 이후, 사용자로부터 원 포인트 입력이 있는 경우, S120, S130, S140, S150, S160 및 S165 단계에 해당하는 영상 제어를 수행할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (9)

  1. (A) 별도의 카메라를 통해 촬영되는 영상 정보를 터치스크린 상에 출력하는 단계;
    (B) 상기 터치스크린 상에 출력되는 영상에 대해 입력되는 사용자의 원 포인트 터치 입력을 수신하는 단계;
    (C) 상기 원 포인트 터치 입력이 수신된 지점을 중심으로 하는 일정 영역의 특징점 정보를 이용하여 특정 객체 정보를 관심 영역으로 선택하는 단계;
    (D) 상기 관심 영역에 해당되는 영상 정보를 상기 터치스크린의 화면 중앙부로 이동하는 단계;
    (E) 상기 (D) 단계에 의해 상기 관심 영역에 해당되는 영상 정보가 화면 중앙부로 이동하게 되면, 상기 관심 영역을 기준으로 서로 다른 방향을 향하는 지시선을 상기 터치스크린 상에 출력하는 단계; 및
    (F) 상기 지시선을 따라 사용자로부터 드래그 입력이 감지되는 경우, 상기 관심 영역의 영상 정보를 확대 또는 축소하는 단계;를 포함하고,
    상기 (D) 단계 이후 사용자로부터 별도의 원 포인트 터치 입력이 감지되는 경우, 상기 (D) 단계 내지(F) 단계의 영상 제어를 중지하고, 상기 (A) 단계를 반복하는 터치스크린을 이용한 영상 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 (D) 단계는,
    상기 관심 영역에 해당되는 영상 정보를 확대하며 상기 터치스크린의 화면 중앙부에 출력하는 것을 특징으로 하는 터치스크린을 이용한 영상 제어 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 (D) 단계는,
    상기 카메라의 위치를 조정하여 상기 관심 영역에 해당되는 영상 정보를 상기 터치스크린의 화면 중앙부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 터치스크린을 이용한 영상 제어 방법.
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 (F) 단계는,
    (F-1) 상기 관심 영역을 기준으로 상단 방향으로 출력되는 지시선을 따라 상단 방향으로의 드래그 입력이 감지되는 경우, 상기 관심 영역의 영상 정보를 확대하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치스크린을 이용한 영상 제어 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 (F) 단계는,
    (F-2) 상기 관심 영역을 기준으로 하단 방향으로 출력되는 지시선을 따라 하단 방향으로의 드래그 입력이 감지되는 경우, 상기 관심 영역의 영상 정보를 축소하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치스크린을 이용한 영상 제어 방법.
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