KR101451835B1 - 연속영상 촬영 장치 및 방법 - Google Patents

연속영상 촬영 장치 및 방법 Download PDF

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KR101451835B1 KR1020130107972A KR20130107972A KR101451835B1 KR 101451835 B1 KR101451835 B1 KR 101451835B1 KR 1020130107972 A KR1020130107972 A KR 1020130107972A KR 20130107972 A KR20130107972 A KR 20130107972A KR 101451835 B1 KR101451835 B1 KR 101451835B1
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한재민
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하성용
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한국원자력연구원
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Abstract

본 발명은 연속영상 촬영 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 연속영상 촬영 장치는, 광학계를 이용하여 피사체에 대한 영상을 생성하고, 생성된 영상을 복수의 영상들로 분할(split)하는 영상 분할 광학부, 서로 다른 길이를 가지는 광섬유들을 포함하고, 상기 광섬유들을 이용하여 상기 분할된 연상들을 전송하며, 광섬유의 길이 차이에 따른 시간 지연을 발생시키는 영상 지연 발생부 및 상기 광섬유들의 말단에서 배출되고, 서로 다른 시간 지연을 갖는 영상들을 하나의 프레임에 촬영하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

연속영상 촬영 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ACQUISITION OF TIME SEQUENTIAL IMAGES}
본 발명은 연속영상 촬영 장치 및 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 레이저에 의하여 발생하는 플라즈마 현상과 같이 수십 피코초(picosecond) 범위의 시간 단위로 빠르게 변화하는 피사체를 촬영하는 연속영상 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다.
종래의 연속영상 촬영 장치는 카메라의 전자셔터를 연속적으로 단속하거나, 섬광관의 스트로보를 조정하여 시간에 따른 연속적인 영상을 얻는 방법을 이용하였다.
또는, 공간적으로 서로 어긋난 다수의 펄스 레이저 조명들과 조명들 각각에 대응하는 카메라들을 배치하고, 상기 조명들을 서로 다른 시간에 발광하며, 발광된 조명에 대응하는 카메라로 피사체에 대한 촬영을 수행하였다. 이러한 경우, 서로 다른 카메라들에 의하여 촬영된 영상들 사이에 시간 지연이 크거나, 동일한 위치에서 촬영된 영상이 아니어서 시공간적으로 정밀한 연속적인 정지 영상을 획득할 수 없었다.
특히, 레이저에 의하여 발생하는 플라즈마 현상이나 생명체 내의 가식적 화학 반응 현상은 수십 마이크로미터(micrometer)의 좁은 영역에서 수십 피코초(picosecond) 범위의 짧은 시간 단위로 매우 빠르게 변화하므로, 고도의 고속현상을 정밀하게 연속적으로 촬영하는 방법에 관한 연구가 필요하다.
본 발명은 하나의 카메라를 이용하여 일정한 시간 간격으로 지연된 복수 개의 영상들을 획득하는 연속영상 촬영 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 상기 복수 개의 영상들을 단일 프레임에 저장하는 연속영상 촬영 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시 예와 관련된 연속영상 촬영 장치는, 광학계를 이용하여 피사체에 대한 영상을 생성하고, 생성된 영상을 복수의 영상들로 분할(split)하는 영상 분할 광학부, 서로 다른 길이를 가지는 광섬유들을 포함하고, 상기 광섬유들을 이용하여 상기 분할된 연상들을 전송하며, 광섬유의 길이 차이에 따른 시간 지연을 발생시키는 영상 지연 발생부 및 상기 광섬유들의 말단에서 배출되고, 서로 다른 시간 지연을 갖는 영상들을 하나의 프레임에 촬영하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 연속영상 촬영 장치는, 상기 광섬유들은 서로 다른 길이를 갖는 제1 및 제2 광섬유를 포함하고, 상기 제1 광섬유를 통과한 제1 영상과 상기 제2 광섬유를 통과한 제2 영상 사이에는 기준시간만큼의 시간 차가 발생하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 카메라는 상기 기준시간보다 짧은 시간 동안 개방되어 촬영을 수행하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 광섬유들의 말단은 상기 카메라를 향하고, 동일한 평면상에 평행하게 배치되는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 카메라에 의해 촬영된 하나의 프레임에는 상기 광섬유들 개수만큼의 영상들이 포함되는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 카메라는 ICCD(intensified charge coupled device) 카메라인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시 예와 관련된 연속영상 촬영 방법은, 광학계를 이용하여 피사체에 대한 영상을 생성하고, 생성된 영상을 복수의 영상들로 분할(split)하는 단계, 상기 분할된 영상들이 서로 다른 시간 지연을 가지도록 상기 분할된 영상들을 서로 다른 길이를 갖는 광섬유들에 각각 통과시키는 단계 및 상기 광섬유들의 말단에서 배출되고, 서로 다른 시간 지연을 갖는 영상들을 하나의 프레임에 촬영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 연속영상 촬영 방법은, 상기 광섬유들은 서로 다른 길이를 갖는 제1 및 제2 광섬유를 포함하고, 상기 제1 광섬유를 통과한 제1 영상과 상기 제2 광섬유를 통과한 제2 영상 사이에는 기준시간만큼의 시간 차가 발생하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 카메라는 상기 기준시간보다 짧은 시간 동안 개방되어 촬영을 수행하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 광섬유들의 말단은 상기 카메라를 향하고, 동일한 평면상에 평행하게 배치되는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 카메라에 의해 촬영된 하나의 프레임에는 상기 광섬유들 개수만큼의 영상들이 포함되는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 카메라는 ICCD(intensified charge coupled device) 카메라인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 연속영상 촬영 장치는 단일 영상을 복수 개로 분할하고, 분할된 영상들을 서로 다른 길이를 갖는 광섬유에 통과시켜 서로 다른 시간 지연을 발생시킬 수 있다. 서로 다른 시간 지연이 발생한 영상들을 하나의 카메라에 입사하고, 발생한 시간 지연보다 짧은 시간 동안 카메라의 게이트를 개방하여 촬영을 수행하기 때문에, 시간상으로 연속적인 일련의 정지 영상들을 한 프레임에 획득할 수 있다. 이로써, 수십 피코초(picosecond) 범위의 짧은 시간 단위로 변화하는 고속 현상을 연속적으로 촬영할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 광섬유의 길이를 조절함으로써 영상들 간의 지연 시간 간격을 조정할 있기 때문에, 저렴하고 편리한 방법으로 시간에 대하여 연속적인 정지 영상들을 촬영할 수 있다. 특히, 시간 간격을 실험에 의하여 정확하게 확인할 수 있기 때문에, 정밀한 촬영을 수행할 수 있다.
또한, 광분할기를 이용하여 동일한 영상을 이용하기 때문에, 수십 마이코미터의 좁은 영역에서 발생하는 고속의 현상도 하나의 카메라로 정밀하게 촬영할 수 있다.
또한, 하나의 프레임에 복수의 정지 영상들이 포함되기 때문에, 피사체의 시간 흐름에 따른 변화 과정을 한눈에 확인할 수 있도록 촬영을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속영상 촬영 장치의 구성을 나타내는 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속영상 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속영상 촬영 장치의 촬영 방법을 설명하기 위한 도면
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속연상 촬영 장치가 촬영한 영상을 설명하기 위한 도면
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위하여, 본 발명의 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 하지만, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전 체를 통해 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속영상 촬영 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
본 발명은 레이저에 의하여 발생하는 플라즈마 현상과 같이 수십 피코초(picosecond) 범위의 시간 단위로 빠르게 변화하는 피사체를 촬영하는 연속영상 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1을 참조하면, 상기 연속영상 촬영 장치는, 영상 분할 광학부(110), 영상 지연 발생부(120), 카메라(130) 및 메모리(140)를 포함할 수 있다.
영상 분할 광학부(110)는 빛의 반사나 굴절을 이용해서 피사체의 영상을 만들거나 상기 피사체에 해당하는 빛에너지를 전송하기 위한 구성으로 광학계(optical system)와 광분할기(beam splitter)를 포함할 수 있다.
이때, 피사체의 발광 여부에 따라 별도의 외부 조명이 사용될 수 있다. 즉, 피사체가 자체적으로 발광을 한다면 외부 조명이 사용되지 않을 수 있다.
한편, 영상 분할 광학부(110)는 광학계를 이용하여 피사체에 대한 영상을 생성할 수 있다. 이때, 광학계는 피사체의 크기 및 종류에 따라 달라질 수 있다. 즉, 광선이 한 점에 완전히 모이지 아니하고, 영상이 흐려지거나 비뚤어지거나 굽거나 하는 형상(예를 들어, 수차)을 조절하기 위하여 다양한 광학계가 사용될 수 있다.
또한, 영상 분할 광학부(110)는 광분할기를 이용하여 광학계에 의해 생성된 영상을 복수의 영상들로 분할(split)할 수 있다. 예를 들어, 광학계에 의해 생성된 영상은 광분할기에 의하여 제1, 제2, ... 및 제n 영상으로 분할될 수 있다. 광분할기에 의하여 분할된 영상은 실질적으로 동일한 영상에 해당한다.
한편, 광분할기에 의해 분할된 영상들은 영상 지연 발생부(120)로 전달된다. 영상 지연 발생부(120)는 상기 분할된 영상들에 서로 다른 시간 지연을 발생시키는 구성이다.
영상 지연 발생부(120)는 서로 다른 길이를 갖는 복수의 광섬유를 포함한다. 한편, 영상 분할 광학부(110)에 의하여 분할된 영상들은 상기 광섬유들의 시작 단에 각각 입사된다. 광섬유들의 길이가 서로 다르기 때문에, 광섬유의 말단에서 배출되는 영상에는 광섬유를 통과하는 통과시간만큼 시간 지연이 발생하게 된다.
예를 들어, 영상 지연 발생부(120)가 서로 다른 길이를 갖는 제1 및 제2 광섬유를 포함하는 경우, 상기 제1 광섬유를 통과한 제1 영상과 상기 제2 광섬유를 통과한 제2 영상 사이에는 광섬유의 길이 차로 발생하는 통과시간의 차이만큼의 시간 차가 발생할 수 있다. 즉, 제1 광섬유의 통과시간이 1초이고, 제2 광섬유의 통과시간이 2초인 경우, 제1 및 제2 영상 사이에는 1초의 시간 차가 발생한다.
이러한 시간 차는 광섬유의 길이에 의하여 결정되며, 사용자는 광섬유의 길이를 이용하여 상기 시간 차를 조절할 수 있다.
계속해서, 상기 광섬유들의 말단은 카메라(130)를 향하고, 동일한 평면상에 평행하게 배치될 수 있다. 이로써, 광섬유들을 통과하여 서로 다른 시간 지연을 가지는 복수의 영상들이 카메라(130)에 입사될 수 있다.
카메라(130)는 이미지 센서에 이해 얻어지는 정지영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(미도시)에 표시되거나 메모리(140)에 저장될 수 있다.
한편, 카메라(130)는 광섬유들에 의해 발생하는 영상들 간의 지연 시간보다 짧은 시간 동안 개방되어 촬영을 수행한다. 예를 들어, 제1 광섬유의 통과시간이 1초이고, 제2 광섬유의 통과시간이 2초인 경우, 제1 및 제2 영상 사이에는 1초의 시간 차가 발생한다. 이때, 카메라는(130) 제1 및 제2 영상 사이의 시간 차인 1초보다 짧은 시간 동안 조리개를 개방하여 상기 제1 및 제2 영상을 촬영할 수 있다. 이는, 시간에 연속하는 피사체에 대한 영상을 촬영하기 위함이다.
광섬유들을 통과한 영상들이 카메라(130)에 입사되기 때문에, 카메라(130)에 의해 촬영된 하나의 프레임에는 상기 광섬유들의 개수만큼의 영상들이 포함될 수 있다. 즉, 광섬유들은 필요에 따라 적어도 두 개 이상이 포함될 수 있다.
한편, 카메라(130)는 ICCD(intensified charge coupled device) 카메라 또는 이에 준하는 매우 빠른 단속 시간을 가지는 촬영장치일 수 있다. 휘도가 낮아 분명하지 않은 광학상 또는 눈에 보이지 않는 적외선상이나 X선상을 감도를 증가시켜 관찰하는 장치를 광증폭기(II-tube)라고 하며, 광신호를 검출하여 정보를 가진 전기적인 신호로 바꾸어 주는 역할을 하는 소자를 전하결합소자(charge coupled device, CCD)라고 한다. 이에 ICCD(intensified charge coupled device)는 이 모든 특성을 다 지니고 있는 장치를 의미한다.
메모리(140)는 제어부(미도시)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 정지영상 등)을 임시 저장할 수도 있다.
이러한 메모리(140)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(140)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
제어부(controller, 미도시)는 통상적으로 연속영상 촬영 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 기 설정된 시간 동안 카메라를 개방시키는 게이트 신호의 생성 등과 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부는 카메라(130) 내에 구현될 수도 있고, 카메라(130)와 별도로 구현될 수도 있다.
전원 공급부(미도시)는 제어부의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 연속영상 촬영 장치는 단일 영상을 복수 개로 분할하고, 분할된 영상들을 서로 다른 길이를 갖는 광섬유에 통과시켜 서로 다른 시간 지연을 발생시킬 수 있다. 서로 다른 시간 지연이 발생한 영상들을 하나의 카메라에 입사하고, 발생한 시간 지연보다 짧은 시간 동안 카메라의 게이트를 개방하여 촬영을 수행하기 때문에, 시간상으로 연속적인 일련의 정지 영상들을 한 프레임에 획득할 수 있다. 이로써, 수십 피코초(picosecond) 범위의 짧은 시간 단위로 변화하는 고속 현상을 연속적으로 촬영할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속영상 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속연상 촬영 방법은, 광학계를 이용하여 피사체에 대한 영상을 생성하고, 생성된 영상을 복수의 영상들로 분할(split)하는 단계를 포함한다(S210).
피사체로부터 발생한 빛 또는 피사체로부터 반사되거나 굴절된 빛을 광학계를 이용하여 광분할기로 전송할 수 있다. 이때, 광분할기는 입사된 빛을 여러 갈래로 분할할 수 있다. 이때, 광분할기로 전송되는 빛은 피사체에 해당하는 물체의 상(이하, '영상'으로 호칭)일 수 있다.
다음으로, 분할된 영상들이 서로 다른 시간 지연을 가지도록 상기 분할된 영상들을 서로 다른 길이를 갖는 광섬유들에 각각 통과시키는 단계가 진행될 수 있다(S220).
광분할기에 의하여 분할된 영상들은 서로 다른 길이를 갖는 광섬유들에 각각 입사될 수 있다. 광섬유들은 서로 다른 길이를 가지기 때문에, 광섬유의 시작 단에서 입사된 동일한 영상들이 광섬유의 말단에서 배출될 때는 서로 다른 시간 지연을 가지게 된다. 즉, 특정 시점에서 광섬유의 말단에서 배출되는 영상들은 서로 다른 시간에 발생한 영상에 해당할 수 있다.
예를 들어, 영상이 제1 광섬유를 통과하는 경우보다 제2 광섬유를 통과하는 경우에 1초 더 지연된다고 하면, 제1 광섬유에서 배출되는 제1 영상은 동일한 시간에 제2 광섬유에서 배출되는 제2 영상보다 1초 전에 발생한 피사체에 대한 영상에 해당한다.
다음으로, 광섬유들의 말단에서 배출되고, 서로 다른 시간 지연을 갖는 영상들을 하나의 프레임에 촬영하는 단계가 진행될 수 있다(S230).
복수 개의 광섬유들의 말단을 하나로 묶어, 동일한 평면에 나란히 배치하고, 광섬유들의 말단에서 배출되는 영상들을 카메라(130, 도 1 참조)에 입사할 수 있다. 이때, 카메라는 광섬유들에 의해 발생하는 시간 지연보다 짧은 시간 조리개를 개방하여 시간에 대하여 연속적인 일련의 정지영상들을 하나의 프레임 안에 동시에 획득할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속영상 촬영 장치의 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 피사체(300)에 대한 영상이 영상 전송 광학계(112)를 통하여 전송되고, 전송된 영상이 영상 분할기(114a-114d)를 통하여 같은 밝기로 여러 갈래로 나눠진다.
그리고, 동일한 영상들은 영상 전송 광학계(112)의 초점에 위치한 광섬유 다발들의 시작 단에 맺힌다. 영상들은 서로 다른 길이들을 가진 광섬유 다발들(122a-122d)을 지나며 각각 서로 간에 다른 전송 시간 지연이 발생한다.
광섬유 다발들(122a-122d)의 끝 단에서 방출되는 영상들은 영상 전송 광학계(124)를 통하여 카메라(130)의 촬상면에 전송된다.
카메라(130)는 제어명령에 근거하여 광섬유 다발들(131a-131d)에 의하여 지연된 시간에 보다 짧은 시간 동안 개방하여 영상을 촬영한다. 제어명령은 사용자로부터 입력되거나 소정의 조건을 만족하는 때에 제어부에 의하여 생성될 수 있다.
이와 같이 촬영된 단일 프레임의 영상에는 광섬유 다발들(122a-122d)에 의하여 지연된 만큼씩의 시간 간격을 지닌 일련의 정지영상들이 포함되게 된다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 연속연상 촬영 장치가 촬영한 영상을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 카메라에 의해 촬영된 프레임(410, 420)이 도시되어 있다. 상기 프레임(410, 420)에는 광섬유의 개수만큼의 영상들이 포함될 수 있다. 즉, 상기 프레임(410, 420)에는 4개의 광섬유에 의하여 서로 다른 지연 시간을 가지는 4개의 영상을 포함되어 있다.
한편, 프레임에 포함되는 영상들의 배열은 광섬유들 말단의 배치에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 도 4a를 참조하면, 광섬유들의 말단이 일 열로 배치될 수 있고, 도 4b를 참조하면, 광섬유들의 말단이 2x2 배열로 배치될 수 있다. 즉, 광섬유들 말단의 배치를 달리함으로써, 하나의 플레임에 출력되는 영상들의 배열을 달리할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예 및 응용 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예 및 응용 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.

Claims (12)

  1. 광학계를 이용하여 피사체에 대한 영상을 생성하고, 생성된 영상을 복수의 영상들로 분할(split)하는 영상 분할 광학부;
    서로 다른 길이를 가지는 광섬유들을 포함하고, 상기 광섬유들을 이용하여 상기 분할된 연상들을 전송하며, 광섬유의 길이 차이에 따른 시간 지연을 발생시키는 영상 지연 발생부; 및
    상기 광섬유들의 말단에서 배출되고, 서로 다른 시간 지연을 갖는 영상들을 하나의 프레임에 촬영하는 카메라를 포함하고,
    상기 광섬유들은 서로 다른 길이를 갖는 제1 및 제2 광섬유를 포함하고,
    상기 제1 광섬유를 통과한 제1 영상과 상기 제2 광섬유를 통과한 제2 영상 사이에는 기준시간만큼의 시간 차가 발생하며,
    상기 카메라는 상기 기준시간보다 짧은 시간 동안 개방되어 촬영을 수행하는 것을 특징으로 하는 연속영상 촬영 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 광섬유들의 말단은 상기 카메라를 향하고, 동일한 평면상에 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 연속영상 촬영 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 카메라에 의해 촬영된 하나의 프레임에는 상기 광섬유들 개수만큼의 영상들이 포함되는 것을 특징으로 하는 연속영상 촬영 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 카메라는 ICCD(intensified charge coupled device) 카메라인 것을 특징으로 하는 연속영상 촬영 장치.
  7. 광학계를 이용하여 피사체에 대한 영상을 생성하고, 생성된 영상을 복수의 영상들로 분할(split)하는 단계;
    상기 분할된 영상들이 서로 다른 시간 지연을 가지도록 상기 분할된 영상들을 서로 다른 길이를 갖는 광섬유들에 각각 통과시키는 단계; 및
    상기 광섬유들의 말단에서 배출되고, 서로 다른 시간 지연을 갖는 영상들을 하나의 프레임에 촬영하는 단계를 포함하고,
    상기 광섬유들은 서로 다른 길이를 갖는 제1 및 제2 광섬유를 포함하고,
    상기 제1 광섬유를 통과한 제1 영상과 상기 제2 광섬유를 통과한 제2 영상 사이에는 기준시간만큼의 시간 차가 발생하며,
    상기 카메라는 상기 기준시간보다 짧은 시간 동안 개방되어 촬영을 수행하는 것을 특징으로 하는 연속영상 촬영 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 광섬유들의 말단은 상기 카메라를 향하고, 동일한 평면상에 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 연속영상 촬영 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 카메라에 의해 촬영된 하나의 프레임에는 상기 광섬유들 개수만큼의 영상들이 포함되는 것을 특징으로 하는 연속영상 촬영 방법.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 카메라는 ICCD(intensified charge coupled device) 카메라인 것을 특징으로 하는 연속영상 촬영 방법.
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