KR101448727B1 - Real time location detecting system based on rfid and camera - Google Patents

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KR101448727B1 KR1020130035274A KR20130035274A KR101448727B1 KR 101448727 B1 KR101448727 B1 KR 101448727B1 KR 1020130035274 A KR1020130035274 A KR 1020130035274A KR 20130035274 A KR20130035274 A KR 20130035274A KR 101448727 B1 KR101448727 B1 KR 101448727B1
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Abstract

본 발명은 일정 구역 내에서 물건이나 사람을 포함하는 객체의 위치를 파악하기 위한 시스템으로서, 상기 일정 구역에 대한 영상을 촬영하도록 설치된 카메라; 상기 객체에 부착된 RFID 태그; 상기 RFID 태그를 인식하고 RFID 태그의 위치정보를 검출하여 전송하는 AP기; 및 상기 AP기로부터 상기 검출된 RFID 태그 위치정보를 전송받고, 상기 전송받은 RFID 태그 신호로부터 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 디스플레이에 표시하는 메인 단말부; 를 포함하고, 상기 메인 단말부는, 상기 카메라와 연결되고, 상기 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 카메라의 동작을 제어하고, 상기 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템관한 것이다. 일정 구역 내에서 임의의 위치에 배치된 객체에 RFID 태그를 부착시키고 그 객체에 대한 위치파악을 RFID 리더기에 의해 검출된 RFID 태그의 위치정보 및 RFID 리더기에 의해 검출된 위치정보에 대응된 위치에 대한 카메라 영상을 함께 확인할 수 있도록 하여 객체 위치 파악에 대한 오류 발생을 방지하고 객체의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 카메라 및 알에프아이디를 이용한 위치 파악 시스템을 제공할 수 있다.The present invention relates to a system for locating an object including an object or a person within a predetermined area, the camera comprising: a camera installed to photograph an image of the predetermined area; An RFID tag attached to the object; An AP unit for recognizing the RFID tag and detecting position information of the RFID tag and transmitting the detected position information; A main terminal unit receiving the detected RFID tag position information from the AP unit and displaying a position corresponding to the position information of the RFID tag on the display from the received RFID tag signal; Wherein the main terminal unit is connected to the camera and controls the operation of the camera to photograph a position corresponding to the positional information of the RFID tag transmitted by the camera and receives image information photographed by the camera And displaying the image information on the display. The present invention relates to a real-time location system using a camera and an RFID. The RFID tag is attached to an object disposed at an arbitrary position within a predetermined area and the positional information of the object is detected by comparing the positional information of the RFID tag detected by the RFID reader and the position corresponding to the positional information detected by the RFID reader It is possible to provide a position detection system using a camera and an RF ID that can accurately identify the position of an object while preventing an error in object position detection by making it possible to identify camera images together.

Figure R1020130035274
Figure R1020130035274

Description

카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템{REAL TIME LOCATION DETECTING SYSTEM BASED ON RFID AND CAMERA}REAL TIME LOCATION DETECTING SYSTEM BASED ON RFID AND CAMERA USING CAMERA AND RFID

본 발명은 위치 파악 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일정 구역 내에서 임의의 위치에 배치된 객체에 RFID 태그를 부착시키고 그 객체에 대한 위치파악을 AP기에 의해 검출된 RFID 태그의 위치정보 및 AP기에 의해 검출된 RFID 태그의 위치정보에 대응된 위치에 대한 카메라 영상을 함께 확인하여 객체 위치 파악에 대한 오류 발생을 방지하고 객체의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a position detection system, and more particularly, to a position detection system that attaches an RFID tag to an object disposed at an arbitrary position within a predetermined area and determines the position of the object by using the position information of the RFID tag detected by the AP, The present invention relates to a real-time position detection system using a camera and a RFID that can precisely detect the position of an object by preventing an error in object position detection by confirming a camera image of a position corresponding to the positional information of the RFID tag detected by the sensor will be.

본 발명은 객체의 위치 파악 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an object localization system.

알에프아이디(Radio Frequency Identification, RFID)는 사물이나 동물, 사람 등을 식별하기 위해 무선주파수를 이용하는 기술로서, 병원 등의 넓은 공간 또는 일정 구역 내 임의의 위치에 놓여 지게 되는 객체(예컨대, 병원 휠체어 또는 환자 침대 등)에 부착되어 객체가 현재 상기 일정 구역 내 어느 위치에 위치해 있는지 파악하는 데 이용될 수 있다.BACKGROUND ART Radio frequency identification (RFID) is a technology that uses radio frequencies to identify objects, animals, people, and the like. It is a technology that can be applied to a wide area such as a hospital or an object placed in a certain area Patient bed, etc.) to determine which location in the current area the object is currently located.

그러나, 이러한 RFID를 이용한 객체의 위치 파악 시스템은 RF 통신을 이용한 위치 파악의 과정에서 RF 통신 간의 간섭 또는 RFID 태그의 위치를 검출하는 RFID 리더기 간의 혼선 등으로 객체에 부착된 RFID 태그의 위치 검출에 많은 오류가 발생하게 되고, 기존의 RFID를 이용한 객체의 위치 파악 시스템 역시 객체의 위치 검출에 많은 오류를 발생시키고 있는 실정이다.However, in the object positioning system using RFID, there are many cases in which the position of the RFID tag attached to the object is detected by interfering between the RF communication or the RFID reader detecting the position of the RFID tag And an existing object positioning system using RFID also causes a lot of errors in object position detection.

따라서, 기존의 RFID를 이용한 객체 위치파악 시스템은 사용자가 위치 파악 시스템을 통해 파악된 위치로 이동한 경우 실제 이동한 위치에 찾고자 하는 객체가 존재하지 않는 경우가 빈번하게 발생하는 등의 문제가 있다.Therefore, there is a problem that when the user moves to a location identified through the localization system, the object locating system using the existing RFID frequently occurs that there is no object to be searched in the actual moved location.

이러한 종래의 RFID를 이용한 객체의 위치 파악 시스템의 구성은 대한민국 등록특허 제10-0759589호 및 대한민국 등록특허 제10-0794139호 등에 나타난 바와 같으므로 이에 관한 설명은 생략하도록 한다.The structure of the conventional object positioning system using RFID is as shown in Korean Registered Patent No. 10-0759589 and Korean Registered Patent No. 10-0794139, and a description thereof will be omitted.

상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 메인 단말부가 AP기로부터 일정 구역 내에 위치한 객체에 부착된 RFID 태그의 위치정보를 전송받고 상기 일정 구역에 대한 영상을 촬영하는 카메라를 이용하여 전송받은 RFID 태그의 위치정보와 대응되는 위치에 대한 영상이 RFID 태그의 위치정보와 함께 디스플레이에 표시되도록 구성함으로써, 일정 구역 내에서 임의의 위치에 배치된 객체에 RFID 태그를 부착시키고 그 객체에 대한 위치파악을 AP기에 의해 검출된 RFID 태그의 위치정보 및 RFID 리더기에 의해 검출된 위치정보에 대응된 위치에 대한 카메라 영상을 함께 확인할 수 있도록 하여 객체 위치 파악에 대한 오류 발생을 방지하고 객체의 위치를 정확하게 파악할 수 있도록 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템을 제공하기 위함이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an RFID tag An image of a position corresponding to the positional information of the transmitted RFID tag is displayed on the display together with the positional information of the RFID tag so that an RFID tag is attached to an object disposed at an arbitrary position within a certain area, It is possible to identify the position of the RFID tag and the camera image of the position corresponding to the position information detected by the RFID reader, Provide a real-time location system using cameras and RFID to ensure accurate identification It is a must.

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상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 일정 구역 내에서 물건이나 사람을 포함하는 객체의 위치를 파악하기 위한 시스템으로서, 각각의 촬영범위를 갖도록 상기 일정 구역 내의 복수 곳에 설치된 복수 개의 카메라; 상기 객체에 부착된 RFID 태그; 상기 RFID 태그를 인식하고 RFID 태그의 위치정보를 검출하여 전송하는 AP기; 상기 AP기로부터 상기 검출된 RFID 태그의 위치정보를 전송받고, 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 디스플레이에 표시하는 메인 단말부; 를 포함하고, 상기 메인 단말부는, 복수 개의 카메라에 할당된 각각의 촬영구역 범위가 저장된 저장부를 포함하고, 상기 복수 개의 카메라와 각각 연결되고, 상기 복수 개의 카메라 중 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치가 자신의 촬영구역 범위에 포함되는 카메라를 해당 카메라로 추출한 후, 상기 해당 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 해당 카메라의 동작을 제어하고, 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 영상정보를 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a system for locating an object including an object or a person within a predetermined area, the system comprising: A plurality of cameras installed at a plurality of locations; An RFID tag attached to the object; An AP unit for recognizing the RFID tag and detecting position information of the RFID tag and transmitting the detected position information; A main terminal unit receiving positional information of the detected RFID tag from the AP unit and displaying a position corresponding to the positional information of the received RFID tag on a display; Wherein the main terminal unit includes a storage unit in which a range of each photographing area allocated to a plurality of cameras is stored and is connected to each of the plurality of cameras, After the camera corresponding to the positional information is included in the range of the photographing area of the camera, the operation of the corresponding camera is controlled so that the camera captures a position corresponding to the positional information of the transmitted RFID tag And receiving the image information photographed by the camera, and displaying the image information on the display.

또한, 상기 메인 단말부는, 상기 해당 카메라가 두 개 이상인 경우, 상기 해당 카메라 중 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 가장 작은 거리를 갖는 카메라를 최단 카메라로 추출하고, 상기 최단 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 제어하고, 상기 최단 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 한다.The main terminal unit extracts a camera having the smallest distance from the position corresponding to the positional information of the RFID tag received from the AP unit among the cameras, when the camera is two or more, by using the shortest camera, The shortest camera controls to shoot a position corresponding to the positional information of the received RFID tag, and receives the image information photographed by the shortest camera and displays it on the display.

또한, 상기 메인 단말부는, 상기 AP기로부터 RFID 태그의 위치정보를 전송받고, 상기 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 해당 카메라의 동작을 제어하며, 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받는 처리부와; 상기 처리부로부터 상기 RFID 태그의 위치정보와 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받고, 상기 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하는 조회부; 를 포함하고, 상기 디스플레이는 상기 조회부에 구비된 디스플레이인 것을 특징으로 한다.The main terminal unit receives the positional information of the RFID tag from the AP unit and controls the operation of the corresponding camera to photograph the position corresponding to the positional information of the RFID tag, And a control unit for controlling the transmission unit. An inquiry unit receiving the position information of the RFID tag and the image information photographed by the camera from the processing unit and displaying the position corresponding to the position information of the RFID tag and the image information photographed by the corresponding camera on the display; And the display is a display provided in the inquiry unit.

또한, 상기 조회부는 상기 AP기를 통해 상기 처리부와 데이터 통신을 수행하고, 상기 AP기는 상기 조회부의 위치정보를 더 검출하여 상기 조회부의 위치정보를 상기 처리부로 더 전송하며, 상기 처리부는 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보와 상기 조회부의 위치정보를 이용하여 상기 RFID 태그의 위치좌표와, 상기 조회부의 위치좌표, 및 상기 RFID 태그와 조회부 간의 거리에 대한 거리정보를 각각 산출하고, 상기 산출된 RFID 태그의 위치좌표와 조회부의 위치좌표 및 거리정보를 상기 조회부로 전송하며, 상기 조회부는 상기 처리부로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표에 대응되는 위치와 조회부의 위치좌표에 대응되는 위치 및 거리정보를 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 한다.In addition, the inquiry unit performs data communication with the processing unit through the AP unit, the AP unit further detects the position information of the inquiry unit, and further transmits the position information of the inquiry unit to the processing unit. Calculates positional coordinates of the RFID tag, position coordinates of the inquiry unit, and distance information on the distance between the RFID tag and the inquiry unit using the position information of the RFID tag and the position information of the inquiry unit, The inquiry unit transmits a position corresponding to the position coordinates of the RFID tag received from the processing unit, a position corresponding to the position coordinates of the inquiry unit, and distance information corresponding to the position coordinates of the inquiry unit, Is displayed on the display.

또한, 상기 조회부는 상기 AP기를 통해 상기 처리부와 데이터 통신을 수행하되, 상기 일정 구역의 일정한 위치에 고정 설치된 PC 또는 상기 일정 구역 내에서 이동 가능한 이동 단말기인 것을 특징으로 한다.The inquiry unit may be a PC installed in a fixed location of the fixed area, or a mobile terminal movable within the fixed area, for performing data communication with the processing unit through the AP unit.

또한, 상기 처리부는, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보가 복수 개인 경우, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보 중 상기 거리정보가 가장 작은 값을 갖는 RFID 태그의 위치정보를 최단거리위치 정보로 추출하고, 상기 최단거리위치 정보와 상기 해당 카메라에 의해 촬영된 상기 최단거리위치에 대한 영상정보만을 상기 조회부로 전송하고, 상기 조회부는 상기 전송받은 최단거리위치 정보에 대응되는 위치와 최단거리위치에 대한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하되, 상기 해당 카메라는 상기 복수 개의 카메라 중 상기 최단거리위치 정보에 대응되는 위치가 자신의 촬영구역 범위에 포함되는 카메라인 것을 특징으로 한다.When the position information of the RFID tag transmitted from the AP unit includes a plurality of pieces of positional information, the processing unit sets the position information of the RFID tag having the smallest distance information among the position information of the RFID tag transmitted from the AP unit as the shortest Distance information, and transmits only the image information of the shortest-distance position information and the shortest-distance position photographed by the camera to the inquiry unit, and the inquiry unit acquires the position corresponding to the shortest- And displaying the image information on the shortest distance position on the display, wherein the corresponding camera is a camera whose position corresponding to the shortest distance position information among the plurality of cameras is included in the range of the photographing area of the camera.

또한, 상기 조회부는, 재탐색 버튼을 포함하고, 상기 재탐색 버튼이 선택된 경우 상기 처리부로 재탐색 신호를 전송하고, 상기 처리부는, 상기 조회부로부터 재탐색 신호를 전송받은 경우, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보 중 상기 거리정보가 상기 최단거리위치 다음으로 작은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 새로운 최단거리위치로 추출하고, 상기 새로운 최단거리위치에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 해당 카메라의 동작을 제어하며, 상기 새로운 최단거리위치 정보와 상기 해당 카메라에 의해 촬영된 상기 새로운 최단거리위치에 대한 영상정보만을 상기 조회부로 재 전송하고, 상기 조회부는 상기 전송받은 새로운 최단거리위치 정보에 대응되는 위치와 상기 새로운 최단거리위치에 대한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하되, 상기 해당 카메라는 상기 복수 개의 카메라 중 상기 새로운 최단거리위치 정보에 대응되는 위치가 자신의 촬영구역 범위에 포함되는 카메라인 것을 특징으로 한다.In addition, the inquiry unit may include a rediscover button, and when the rediscover button is selected, the redirection signal is transmitted to the processing unit, and when the redirection signal is transmitted from the inquiry unit, The distance information corresponding to the position information of the small RFID tag next to the shortest distance position is extracted as a newest shortest distance position among the position information of the received RFID tag and the position corresponding to the new shortest distance position is photographed And transmits the new shortest distance position information and the newest shortest distance position information captured by the camera to the inquiry unit, and the inquiry unit transmits the new shortest distance position information And the image information about the new shortest distance position is displayed on the display The camera is a camera including a position corresponding to the newest shortest distance position information among the plurality of cameras in the range of the photographing area of the camera.

또한, 상기 조회부는 상기 처리부로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표와 거리정보를 기 저장된 상기 일정 구역 내에 대한 전자지도 상의 대응되는 위치에 표시되도록 하는 것을 특징으로 한다.The inquiry unit may display the coordinates and distance information of the RFID tag received from the processing unit at corresponding positions on the electronic map in the predetermined area.

또한, 상기 카메라는, 카레라 렌즈의 360도 회전이 가능하도록 하는 회전 구동부와, 상기 카메라 렌즈의 줌 인 및 아웃(zoom in and out)이 가능하도록 하는 렌즈 구동부를 더 포함하고, 상기 처리부는, 상기 회전 구동부와 렌즈 구동부의 동작을 제어하여 상기 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 하는 것을 특징으로 한다.The camera may further include a rotation driving unit for enabling the rotation of the carrera lens by 360 degrees and a lens driving unit for zooming in and out of the camera lens, And controls the operation of the rotation driving unit and the lens driving unit so that the camera captures the position corresponding to the position information of the received RFID tag.

또한, 상기 처리부는, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 카메라 위치 간의 거리가 기 설정된 거리보다 큰 경우, 상기 카메라가 기 설정된 배율로 줌인(zoom in)하여 촬영하도록 상기 렌즈 구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.When the distance between the position corresponding to the positional information of the RFID tag transmitted from the AP unit and the camera position is greater than a predetermined distance, the processing unit may zoom in on the camera at a predetermined magnification, And the operation of the lens driving unit is controlled.

또한, 상기 AP기는 적어도 3개 이상을 포함하고, 상기 AP기 각각은 서로 일정한 거리를 갖도록 상기 일정 구역 내에 설치된 것을 특징으로 한다.Also, the AP unit includes at least three or more AP units, and each of the AP units is installed within the predetermined region so as to have a certain distance from each other.

또한, 상기 일정 구역 내에 두 개 이상의 이종 객체가 존재하는 경우, 상기 이종 객체에는 각기 다른 식별코드를 갖는 RFID 태그가 부착되고, 상기 조회부는,When there are two or more heterogeneous objects in the predetermined area, an RFID tag having a different identification code is attached to the heterogeneous object,

상기 두 개 이상의 이종 객체 중 어느 하나의 객체를 선택하도록 하는 선택부를 더 포함하고, 상기 두 개 이상의 이종 객체 중 상기 선택부에서 선택된 객체에 관한 객체선택 정보를 상기 처리부로 전송하며, 상기 처리부는, 상기 AP기로부터 상기 검출된 RFID 태그의 위치정보 중 상기 전송받은 객체선택 정보에 대응되는 위치정보만을 상기 조회부로 전송하고, 상기 카메라가 상기 객체선택 정보에 대응되는 객체에 부착된 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 카메라의 동작을 제어하고, 상기 카메라로부터 영상정보를 수신하여 상기 조회부로 전송하는 것을 특징으로 한다.And a selection unit configured to select any one of the two or more disparate objects and to transmit the object selection information related to the object selected by the selection unit among the two or more disparate objects to the processing unit, The position information of the RFID tag attached to the object corresponding to the object selection information is transmitted from the AP unit to the inquiry unit only the position information corresponding to the received object selection information among the position information of the detected RFID tag, And controls the operation of the camera so as to photograph the position corresponding to the position of the camera, and transmits the image information to the inquiry unit.

이상 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 일정 구역 내에서 임의의 위치에 배치된 객체에 RFID 태그를 부착시키고 그 객체에 대한 위치파악을 RFID 리더기에 의해 검출된 RFID 태그의 위치정보 및 RFID 리더기에 의해 검출된 위치정보에 대응된 위치에 대한 카메라 영상을 함께 확인할 수 있도록 하여 객체 위치 파악에 대한 오류 발생을 방지하고 객체의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 알에프아이디를 이용한 객체의 위치 파악 시스템을 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, an RFID tag is attached to an object disposed at an arbitrary position within a predetermined area, and the positional information of the object is detected by the RFID reader and the position information of the RFID tag detected by the RFID reader It is possible to provide a system for locating an object using an RF ID that can accurately identify the position of an object while preventing occurrence of an error in object position recognition by allowing a camera image of a position corresponding to the position information to be confirmed together.

도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예(제1 실시예)에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템의 구성도이다.
도 3는 일정 구역(200) 내에 RFID 태그가 부착된 객체(110)와 메인 단말부(130) 및 카메라(140)가 배치된 예시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템에 따라 표시된 조회부 디스플레이에 대한 예시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 바람직한 실시예(제2 실시예)에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템의 구성도이다.
도 7은 일정 구역(200) 내에 RFID 태그가 부착된 객체(110)와 메인 단말부(130) 및 카메라(140)가 배치된 예시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템에 따라 표시된 조회부 디스플레이에 대한 예시도이다.1 and 2 are block diagrams of a real-time location system using a camera and an RFID according to a preferred embodiment (first embodiment) of the present invention.
FIG. 3 is an exemplary view illustrating an object 110, an RFID tag, a main terminal unit 130, and a camera 140 disposed in a predetermined area 200.
4 is an exemplary view of a query display unit displayed according to a real-time location system using a camera and an RFID according to a preferred embodiment of the present invention.
5 and 6 are block diagrams of a real-time location system using a camera and an RFID according to another preferred embodiment (second embodiment) of the present invention.
FIG. 7 is an exemplary view illustrating an object 110, an RFID tag, a main terminal unit 130, and a camera 140 disposed in a certain area 200.
8 is an exemplary view of a query display unit displayed according to a real-time location system using a camera and an RFID according to another preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 RFID를 이용한 객체 위치 파악 시스템을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining an object positioning system using RFID according to embodiments of the present invention.

먼저, 본 발명의 바람직한 실시예(제1 실시예)에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템에 관해 설명하도록 한다.First, a real-time location system using a camera and an RFID according to a preferred embodiment (first embodiment) of the present invention will be described.

도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템의 구성도이고, 도 3는 일정 구역(200) 내에 RFID 태그가 부착된 객체(110)와 메인 단말부(130) 및 카메라(140)가 배치된 예시도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템에 따라 표시된 조회부 디스플레이에 대한 예시도이다.FIG. 1 is a block diagram of a real-time location system using a camera and an RFID according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. FIG. 4 is an exemplary view of a query display unit displayed according to a real-time location system using a camera and an RFID according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 일정 구역 내에서 물건 또는 사람을 포함하는 객체의 위치를 파악하기 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for locating objects, including objects or persons, within a given area.

본 발명의 바람직한 실시예(제1 실시예)에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템은 상기 일정 구역(200)에 대한 영상을 촬영하도록 설치된 카메라(140)와, 상기 객체(110)에 부착된 RFID 태그(111)와, 상기 RFID 태그(111)를 인식하여 RFID 태그(111)의 위치정보를 검출하여 전송하는 AP(Access Point)기(무선접속장치)(120), 및 상기 AP(Access Point)기(120)로부터 상기 검출된 RFID 태그의 위치정보를 전송받고, 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 디스플레이(190)에 표시하는 메인 단말부(130)를 포함한다.A real-time location system using a camera and an RFID according to a preferred embodiment (first embodiment) of the present invention includes a camera 140 installed to photograph an image of the predetermined area 200, An access point (AP) unit 120 for recognizing the RFID tag 111 to detect and transmit the position information of the RFID tag 111, and an access point And a main terminal unit 130 for receiving the detected location information of the RFID tag from the terminal 120 and displaying the location on the display 190 corresponding to the location information of the received RFID tag.

이때, 상기 메인 단말부(130)는 상기 카메라(140)와 연결되고, 상기 카메라(140)가 상기 전송받은 RFID 태그(111)의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 카메라(140)의 동작을 제어하고, 상기 카메라(140)가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 영상정보가 상기 디스플레이(190)에 표시되도록 한다.At this time, the main terminal unit 130 is connected to the camera 140 and performs an operation of the camera 140 so that the camera 140 captures a position corresponding to the position information of the received RFID tag 111 And receives the image information photographed by the camera 140, so that the image information is displayed on the display 190.

즉, 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID를 이용한 객체 위치 파악 시스템은 카메라(140), RFID 태그(111), AP기(120) 및 메인 단말부(130)를 포함한다.
That is, the object positioning system using RFID according to the first embodiment of the present invention includes a camera 140, an RFID tag 111, an AP unit 120, and a main terminal unit 130.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID를 이용한 객체 위치 파악 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RFID를 이용한 객체 위치 파악 시스템의 개요도이다.FIG. 1 is a block diagram of an object location system using RFID according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of an object location system using an RFID according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 카메라(140)는 상기 일정 구역(200)에 대한 영상을 촬영하도록 설치된다. 예컨대, 여기서 일정 구역(200)은 병원 내 넓은 홀과 같은 곳을 의미한다. 또한, 카메라(140)는 병원 내 넓은 홀과 같은 장소에 가장 포괄적으로 촬영이 가능한 한 곳에 설치될 수 있고, 회전 구동부에 의해 360도 회전이 가능하여 일정 구역 내에서 자유롭게 촬영이 가능하고, 렌즈 또한 렌즈 구동부에 의해 줌 인/아웃이 가능하여 확대 또는 축소 촬영이 가능하다.Referring to FIGS. 1 and 2, a camera 140 is installed to photograph an image of the predetermined area 200. For example, here, a certain area 200 means a large hall in a hospital. In addition, the camera 140 can be installed in a place such as a large hall in a hospital where it can be photographed most comprehensively, and can be rotated 360 degrees by a rotation driving unit, Zoom in / out can be performed by the lens driving unit, and enlargement or reduction shooting is possible.

이때, 상기 메인 단말부는, 상기 회전 구동부와 렌즈 구동부의 동작을 제어하여 상기 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 할 수 있다.At this time, the main terminal unit may control the operation of the rotation driving unit and the lens driving unit so that the camera photographs a position corresponding to the position information of the received RFID tag.

각 객체(110)에는 RFID 태그(111) 부착된다. 여기서 객체(110)란 병원 내에 구비되는 의료 기구로 휠체어, 목발 등의 물건이나 환자 등의 사람을 포함하는 개념이다. 만약, 각 객체가 다른 종류일 경우에는 각기 다른 식별코드를 갖는 RFID 태그(111)가 부착되어 객체의 종류를 구분할 수 있도록 하고, 각 객체가 같은 종류일 경우에는 같은 식별코드를 갖는 RFID 태그(111)가 부착되어 같은 객체임을 나타낸다.An RFID tag 111 is attached to each object 110. Here, the object 110 is a medical instrument provided in a hospital, and includes a person such as a wheelchair, a crutch, or a patient. If the objects are of different kinds, the RFID tag 111 having different identification codes can be attached to distinguish the types of the objects. When the objects are the same kind, the RFID tags 111 ) Are attached to indicate that they are the same object.

AP기(120)는 RFID 태그(111)를 인식하여 RFID 태그의 위치정보를 검출하고, RFID 태그의 위치정보를 실시간으로 메인 단말부(130)에 전송하는 수단으로서, WIFI AP기가 사용될 수 있다.The AP device 120 is a device for recognizing the RFID tag 111 and detecting the positional information of the RFID tag and transmitting the positional information of the RFID tag to the main terminal 130 in real time, and a WIFI AP device can be used.

이때, 상기 AP기는 적어도 3개 이상으로 구성되고, 상기 AP기 각각은 서로 일정한 거리를 갖도록 상기 일정 구역 내에 설치됨으로써, 삼각측정법 또는 RF 핑거프린팅(RF Fingerprinting) 기법 등을 이용하여 해당 RFID 태그의 위치를 파악하도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the AP unit is composed of at least three or more AP units, and each of the AP units is installed in the predetermined area so as to have a certain distance from each other. Thus, the position of the corresponding RFID tag is detected using a triangulation method or an RF fingerprinting It is preferable to grasp the image.

메인 단말부(130)은 AP기(120)로부터 상기 검출된 RFID 태그(111)의 위치정보를 전송받고, 상기 전송받은 RFID 태그(111)의 위치정보에 대응되는 위치를 디스플레이(190)에 표시되도록 한다. 여기서, RFID 태그(111)에는 객체의 명칭정보 등의 식별코드가 저장되어 있기 때문에 RFID 태그(111)의 위치정보가 송신되면, RFID 태그가 부착된 객체의 종류를 알 수 있고, 위치정보를 통해 객체의 위치까지 알 수 있다.The main terminal unit 130 receives the positional information of the detected RFID tag 111 from the AP unit 120 and displays the position corresponding to the positional information of the received RFID tag 111 on the display 190 . Here, since the RFID tag 111 stores an identification code such as the name information of the object, when the position information of the RFID tag 111 is transmitted, the type of the object to which the RFID tag is attached can be known, The location of the object is known.

이때, 메인 단말부(130)는 카메라(140)와 연결되고, 상기 카메라(140)가 전송받은 RFID 태그(111)의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 카메라(140)의 동작을 제어하고, 상기 카메라(140)가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 영상정보를 디스플레이(190)에 표시한다.The main terminal unit 130 is connected to the camera 140 and controls the operation of the camera 140 to photograph the position corresponding to the position information of the RFID tag 111 transmitted by the camera 140, The camera 140 receives the image information photographed by the camera 140 and displays the image information on the display 190.

즉, 디스플레이(190)에는 AP기(120)로부터 송신받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 모든 위치와 해당 위치마다 대응되는 영상정보가 표시된다.That is, all the positions corresponding to the position information of the RFID tag transmitted from the AP unit 120 and the video information corresponding to each position are displayed on the display 190.

상기 메인 단말부(130)는 처리부(131)와 조회부(132)로 이루어질 수 있다.The main terminal unit 130 may include a processing unit 131 and an inquiry unit 132.

이때, 처리부(131)는 메인 서버와 같은 역할을 수행하는 것으로서, 상기 AP기로부터 RFID 태그의 위치정보를 전송받고, 상기 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 카메라의 동작을 제어하며, 상기 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받는 수단이다.At this time, the processing unit 131 performs the same function as the main server, and receives the position information of the RFID tag from the AP unit, controls the operation of the camera to photograph the position corresponding to the position information of the RFID tag, And receives the image information photographed by the camera.

이때, 상기 처리부(131)는 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보 및/또는 상기 카메라가 촬영한 영상정보를 저장할 수도 있다.At this time, the processing unit 131 may store location information of the received RFID tag and / or image information captured by the camera.

상기 조회부(132)는 실제 상기 객체에 대한 RFID 태그의 위치정보와 상기 카메라에 의한 영상정보가 표시되는 단말로서, 상기 일정 구역 내에 고정 설치되는 PC 또는 상기 일정 구역 내에서 이동 가능한 이동 단말로 구성될 수 있다.The inquiry unit 132 is a terminal for displaying the location information of the RFID tag about the object and the image information by the camera. The inquiry unit 132 includes a PC fixedly installed in the predetermined area or a mobile terminal movable within the predetermined area .

즉, 상기 조회부(132)는 상기 처리부로부터 상기 RFID 태그의 위치정보와 상기 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받고, 상기 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 상기 카메라가 촬영한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하는 수단이다.That is, the inquiry unit 132 receives the position information of the RFID tag and the image information photographed by the camera from the processing unit, and obtains the position corresponding to the position information of the RFID tag and the image information photographed by the camera, On the display.

이때, 상기 디스플레이는 상기 조회부(132)에 구비된 디스플레이를 의미한다. 이하 같다.At this time, the display means a display provided in the inquiry unit 132. The same shall apply hereinafter.

이때, 상기 조회부(132)는 상기 AP기(120)를 통해 상기 처리부(131)와 데이터 통신을 수행한다.At this time, the inquiry unit 132 performs data communication with the processing unit 131 through the AP unit 120.

또한, 상기 AP기(120)는 상기 조회부(132)의 위치정보를 더 검출하여 상기 조회부의 위치정보를 상기 처리부(131)로 더 전송한다.The AP unit 120 further detects the position information of the inquiry unit 132 and further transmits the position information of the inquiry unit to the processing unit 131. [

이때, 상기 처리부(131)는 상기 AP기(120)로부터 전송받은 RFID 태그(111)의 위치정보와 상기 조회부의 위치정보를 이용하여 상기 RFID 태그의 위치좌표와, 상기 조회부의 위치좌표, 및 상기 RFID 태그(111)와 조회부(132) 간의 거리에 대한 거리정보를 각각 산출하고, 상기 산출된 RFID 태그의 위치좌표와 조회부의 위치좌표 및 거리정보를 상기 조회부(132)로 전송한다.At this time, the processing unit 131 uses the position information of the RFID tag 111 received from the AP unit 120 and the position information of the inquiry unit, to calculate the position coordinates of the RFID tag, the position coordinates of the inquiry unit, Calculates the distance information on the distance between the RFID tag 111 and the inquiry unit 132 and transmits the calculated position coordinates of the RFID tag and the position coordinates and distance information of the inquired unit to the inquiry unit 132.

또한, 상기 조회부는 상기 처리부로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표에 대응되는 위치와 조회부의 위치좌표에 대응되는 위치 및 거리정보를 상기 디스플레이에 표시한다.The inquiry unit displays the position corresponding to the position coordinates of the RFID tag received from the processing unit and the position and distance information corresponding to the position coordinates of the inquiry unit on the display.

즉, 상기 메인 단말부(130)는 상기 카메라의 동작을 제어하고 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 전송받고, 상기 AP기와의 데이터 통신을 수행하며 상기 RFID 태그의 위치 정보와 조회부의 위치 정보를 전송받으며, 상기 전송받은 영상정보와 위치정보 등을 조회부(132)로 전송하는 처리부(131)와, 처리부(131)로부터 전송받은 영상정보와 위치정보 등을 디스플레이에 표시하는 조회부(132)를 포함한다.That is, the main terminal unit 130 controls the operation of the camera, receives image information photographed by the camera, performs data communication with the AP unit, and transmits the position information of the RFID tag and the position information of the inquiry unit A processing unit 131 for transmitting the received image information and location information to the inquiry unit 132 and an inquiry unit 132 for displaying the image information and the location information received from the processing unit 131 on a display, .

이때, 조회부(132)는 상기 AP기(120)를 통해 상기 처리부(131)와 데이터 통신을 수행하되, 상기 일정 구역의 일정한 위치에 고정 설치된 PC 또는 상기 일정 구역 내에서 이동 가능한 이동 단말기(예컨대, 스마트폰 등)로 이루어질 수 있다.At this time, the inquiry unit 132 performs data communication with the processing unit 131 through the AP unit 120. The inquiry unit 132 may be a PC fixedly installed in a predetermined area of the predetermined area, or a mobile terminal , A smart phone, etc.).

상기 조회부가 스마트폰인 경우, 상기 처리부(131)와의 데이터 통신을 수행할 수 있도록 하는 어플리케이션(Application)이 탑재될 것이다.When the inquiry unit is a smart phone, an application for performing data communication with the processing unit 131 will be installed.

상기 처리부(131)는, 상기 AP기(120)로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보가 복수 개인 경우, 상기 AP기(120)로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보 중 상기 거리정보가 가장 작은 값을 갖는 RFID 태그의 위치정보를 최단거리위치 정보로 추출하고, 상기 최단거리위치 정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 카메라의 동작을 제어할 수 있다.When the position information of the RFID tag transmitted from the AP unit 120 is plural, the processing unit 131 determines that the distance information has the smallest value among the position information of the RFID tag transmitted from the AP unit 120 It is possible to extract the position information of the RFID tag as the shortest distance position information and to control the operation of the camera to photograph the position corresponding to the shortest distance position information.

이때, 상기 처리부(131)는 상기 최단거리위치 정보와 카메라에 의해 촬영된 상기 최단거리위치에 대한 영상정보만을 상기 조회부(132)로 전송하고, 상기 조회부(132)는 상기 전송받은 최단거리위치 정보에 대응되는 위치와 최단거리위치에 대한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하게 된다.At this time, the processing unit 131 transmits only the image information about the shortest distance position information and the shortest distance position photographed by the camera to the inquiry unit 132, and the inquiry unit 132 transmits the shortest distance Image information on the position corresponding to the position information and the shortest distance position is displayed on the display.

이때, 상기 조회부(132)에 표시되는 영상정보에는 상기 AP기(120)와 RFID 태그 간의 RF 통신 오류 및 혼선 등으로 RFID 태그가 부착된 객체가 포함되지 않은 오류가 발생될 수 있으며, 이러한 오류가 발생한 경우 다시 새로운 최단거리위치에 대한 재탐색을 수행하도록 할 수 있다.At this time, the video information displayed on the inquiry unit 132 may include an error that does not include the object to which the RFID tag is attached due to an RF communication error and crosstalk between the AP unit 120 and the RFID tag. It is possible to perform a re-search for a new shortest distance position again.

즉, 상기 조회부(132)는, 상기 전송받은 최단거리위치에 대한 영상정보에 상기 RFID 태그가 부착된 객체가 포함되지 않은 경우를 대비하여, 재탐색 버튼을 포함하고, 상기 재탐색 버튼이 선택된 경우 상기 처리부로 재탐색 신호를 전송할 수 있다.That is, the inquiry unit 132 includes a re-search button in the case where the object attached with the RFID tag is not included in the image information of the shortest distance position received, The re-search signal can be transmitted to the processing unit.

이때, 상기 처리부(131)는, 상기 조회부(132)로부터 재탐색 신호를 전송받은 경우, 상기 AP기(120)로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보 중 상기 거리정보가 상기 최단거리위치 다음으로 작은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 새로운 최단거리위치로 추출한다.If the re-searching signal is received from the inquiry unit 132, the processing unit 131 determines that the distance information among the position information of the RFID tag transmitted from the AP unit 120 is smaller than the shortest distance position The position corresponding to the position information of the RFID tag is extracted as the newest shortest distance position.

이때, 상기 처리부(131)는 상기 새로운 최단거리위치에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 카메라(140)의 동작을 제어하며, 상기 새로운 최단거리위치 정보와 카메라에 의해 촬영된 상기 새로운 최단거리위치에 대한 영상정보만을 상기 조회부(132)로 재 전송한다.At this time, the processing unit 131 controls the operation of the camera 140 to photograph the position corresponding to the new shortest distance position, and the new shortest distance position information and the new shortest distance position photographed by the camera Only the image information is transmitted to the inquiry unit 132 again.

이때, 상기 조회부(132)는 상기 전송받은 새로운 최단거리위치 정보에 대응되는 위치와 상기 새로운 최단거리위치에 대한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시한다.At this time, the inquiry unit 132 displays the position corresponding to the new shortest distance position information and the image information about the new shortest distance position on the display.

상기 조회부(132)는 상기 처리부(131)로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표와 거리정보를 기 저장된 상기 일정 구역 내에 대한 전자지도 상의 대응되는 위치에 표시되도록 하는 것이 바람직하다.The inquiry unit 132 may display the position coordinates and the distance information of the RFID tag received from the processing unit 131 at corresponding positions on the electronic map in the predetermined area.

즉, 상기 일정 구역에 대한 전자지도 상에 상기 처리부(131)로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표와 거리정보가 표시되도록 함으로써, 사용자가 보다 용이하게 상기 처리부(131)로부터 전송받은 RFID 태그가 부착된 객체가 위치하는 곳으로 이동할 수 있도록 한다.That is, by displaying the position coordinates and distance information of the RFID tag transmitted from the processing unit 131 on the electronic map for the predetermined area, it is possible to easily display the coordinates and distance information of the RFID tag received from the processing unit 131 Allows you to move to where the object is located.

상기 카메라(140)는, 카레라 렌즈의 360도 회전이 가능하도록 하는 회전 구동부와, 상기 카메라 렌즈의 줌 인 및 아웃(zoom in and out)이 가능하도록 하는 렌즈 구동부를 더 포함한다.The camera 140 further includes a rotation driving unit for rotating the carrera lens 360 degrees and a lens driving unit for zooming in and out of the camera lens.

이때, 상기 처리부(131)는, 상기 회전 구동부와 렌즈 구동부의 동작을 제어하여 상기 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 하도록 한다.At this time, the processing unit 131 controls the operation of the rotation driving unit and the lens driving unit so that the camera photographs the position corresponding to the position information of the received RFID tag.

이때, 상기 처리부(131)는, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 카메라 위치 간의 거리가 기 설정된 거리보다 큰 경우, 상기 카메라가 기 설정된 배율로 줌인(zoom in), 즉 확대하여 촬영하도록 상기 렌즈 구동부의 동작을 제어하는 것이 바람직하다.At this time, if the distance between the position corresponding to the position information of the RFID tag transmitted from the AP unit and the camera position is larger than a predetermined distance, the processing unit 131 may zoom in, It is preferable to control the operation of the lens driving unit so as to enlarge and photograph.

이때, 상기 처리부(131) 내에는 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 카메라 위치 간의 거리가 미리 설정되어 저장될 수 있다. 예컨대, RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 카메라 위치 간의 거리가 5M 미만으로 설정된 경우, 메인 단말부는 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 카메라 위치 간의 거리를 파악한 후, 5M 이상일 경우, 카메라가 영상을 확대 촬영하도록 카메라를 제어한다.At this time, the distance between the position corresponding to the position information of the RFID tag and the camera position may be preset and stored in the processing unit 131. For example, when the distance between the position corresponding to the position information of the RFID tag and the camera position is set to less than 5M, the main terminal obtains the distance between the position corresponding to the position information of the RFID tag and the camera position, Controls the camera to enlarge the image.

상기 AP기는 적어도 3개 이상을 포함하고, 상기 AP기 각각은 서로 일정한 거리를 갖도록 상기 일정 구역 내에 설치되는 것이 바람직하다.
Preferably, the AP unit includes at least three or more AP units, and each of the AP units is installed within the predetermined area to have a certain distance from each other.

상기 일정 구역 내에 두 개 이상의 이종 객체가 존재하는 경우, 상기 이종 객체에는 각기 다른 식별코드를 갖는 RFID 태그가 부착된다.If there are two or more heterogeneous objects in the certain area, RFID tags having different identification codes are attached to the heterogeneous objects.

이때, 상기 조회부(132)는 상기 두 개 이상의 이종 객체 중 어느 하나의 객체를 선택하도록 하는 선택부(134)를 더 포함하고, 상기 두 개 이상의 이종 객체 중 상기 선택부(134)에서 선택된 객체에 관한 객체선택 정보를 상기 처리부(131)로 전송한다.Here, the inquiry unit 132 may further include a selection unit 134 for selecting one of the two or more disparate objects, and the selecting unit 134 may select one of the two or more disparate objects, To the processing unit (131).

이때, 상기 처리부(131)는, 상기 AP기(120)로부터 상기 검출된 RFID 태그의 위치정보 중 상기 전송받은 객체선택 정보에 대응되는 위치정보만을 상기 조회부(131)로 전송하고, 상기 카메라(140)가 상기 객체선택 정보에 대응되는 객체에 부착된 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 카메라의 동작을 제어하고, 상기 카메라로부터 영상정보를 수신하여 상기 조회부(132)로 전송한다.At this time, the processing unit 131 transmits only the position information corresponding to the received object selection information among the position information of the detected RFID tag from the AP unit 120 to the inquiry unit 131, 140 controls the operation of the camera to photograph a position corresponding to the position information of the RFID tag attached to the object corresponding to the object selection information, receives the image information from the camera, and transmits the image information to the inquiry unit 132 .

즉, 상기 조회부(132)에서의 선택부에 따른 선택 사항에 따라 사용자가 원하는 객체를 선택하여 위치를 파악할 수 있도록 한다.That is, the user can select a desired object according to the selection according to the selection unit in the inquiry unit 132 so as to grasp the position.

예를 들어 설명하면, 본 발명의 제1 실시예는 사용자가 병원 내 넓은 홀에 다양한 객체가 흩어져 있어서 원하는 객체를 찾기가 어려울 때 찾고자 하는 객체를 쉽게 찾을 수 있도록 하는 시스템으로써, 사용자가 조회부에 구비된 선택부에서 찾고자 하는 객체를 선택하면 처리부가 상기 객체에 부착된 RFID 태그의 위치정보 중 찾고자 하는 객체에 부착된 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치로 카메라를 구동시켜 그 위치를 촬영하도록 하고, 촬영된 영상과 해당 위치를 조회부 화면에 표시하여 사용자가 객체의 위치와 해당 위치에 객체의 존재 여부를 확인할 수 있도록 한다. 이를 통해, 사용자는 찾고자 하는 객체의 위치뿐 만 아니라 해당 위치에 객체의 존재 여부까지 확인할 수 있으므로, 사용자는 객체가 있는지 확실하게 확인이 된 후 객체를 찾기 위해 이동함으로써, AP기의 오류로 인해 잘못 지정된 위치로 가서 객체를 찾지 못하고 돌아오는 일이 발생되지 않도록 한다.For example, the first embodiment of the present invention is a system that enables a user to easily find an object to be searched when it is difficult to find a desired object because various objects are scattered in a wide hole in a hospital, When the selected object is selected by the provided selection unit, the processing unit drives the camera to a position corresponding to the position information of the RFID tag attached to the object, which is found in the position information of the RFID tag attached to the object, , And displays the photographed image and the corresponding position on the inquiry unit screen so that the user can check the position of the object and the existence of the object at the corresponding position. In this way, the user can check not only the position of the object to be searched but also the existence of the object at the corresponding position. Therefore, after confirming whether the object exists, the user moves to search for the object, Go to the specified location so that no object can be found and no return is made.

상술한 본 발명의 제1 실시예는 하나의 공간으로 넓게 형성된 일정 구역 내에서 객체의 위치를 파악하기 위해 최적화된 시스템에 관한 것이다.
The above-described first embodiment of the present invention relates to a system optimized for locating an object within a predetermined area formed into a single space.

이하는, 본 발명의 다른 바람직한 실시예(제2 실시예)에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템에 관하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a real time location system using a camera and an RFID according to another preferred embodiment (second embodiment) of the present invention will be described.

도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 바람직한 실시예(제2 실시예)에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템의 구성도이고, 도 7은 일정 구역(200) 내에 RFID 태그가 부착된 객체(110)와 메인 단말부(130) 및 카메라(140)가 배치된 예시도이며, 도 8은 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템에 따라 표시된 조회부 디스플레이에 대한 예시도이다.FIGS. 5 and 6 are views illustrating a configuration of a real-time location system using a camera and an RFID according to another preferred embodiment (second embodiment) of the present invention. FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of an inquiry unit display according to another embodiment of the present invention in which a real time location system using a camera and an RFID according to the present invention is used. Fig.

본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID를 이용한 객체 위치 파악 시스템은 상기 일정 구역에 복도나 벽 등에 의해 시야가 격리된 구역으로 구분되는 경우에 적용되는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템에 관한 것으로서, 상기 일정 구역이 시야각 격리된 구역으로 구분됨으로 인한 것 이외에는 상기 제1 실시예에서 상술한 바와 같다.The object location system using RFID according to the second embodiment of the present invention is related to a real-time location system using a camera and an RFID applied to a case where the area is divided into an isolated area by a hall or a wall in the certain area , And the above-mentioned predetermined area is divided into the areas where the viewing angle is isolated, as described above in the first embodiment.

본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID를 이용한 객체의 위치 파악 시스템은 각각의 촬영범위를 갖도록 상기 일정 구역(200) 내의 복수 곳에 설치된 복수 개의 카메라(140)와, 상기 객체(110)에 부착된 RFID 태그(111)와, 상기 RFID 태그(111)를 인식하고 RFID 태그의 위치정보를 검출하여 전송하는 AP기(120)와, 상기 AP기(120)로부터 상기 검출된 RFID 태그(111)의 위치정보를 전송받고, 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 디스플레이(190)에 표시하는 메인 단말부(130)를 포함한다.The object positioning system using the RFID according to the second embodiment of the present invention includes a plurality of cameras 140 installed at a plurality of places in the predetermined area 200 so as to have respective shooting ranges, An AP unit 120 for recognizing the RFID tag 111 and detecting and transmitting the position information of the RFID tag 111 and a position detecting unit 112 for detecting the position of the detected RFID tag 111 from the AP unit 120, And a main terminal unit 130 for displaying information on the display 190 corresponding to the positional information of the received RFID tag.

이때, 메인 단말부(130)은 복수 개의 카메라(140)에 할당된 각각의 촬영구역 범위가 저장된 저장부를 포함하고, 상기 카메라와 연결되고, 상기 저장부에 저장된 카메라에 할당된 각각의 촬영구역 범위와 상기 AP기(120)로부터 송신된 위치정보를 비교하여, 상기 AP기(120)로부터 송신된 위치정보가 복수 개의 카메라 중 어느 카메라의 촬영구역 범위 내에 포함되는지 판단한 후, 상기 판단에 의해 상기 AP기로부터 송신된 위치정보를 포함하는 해당 카메라가 검출되면, 해당 카메라가 상기 AP기로부터 송신된 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 해당 카메라의 동작을 제어하고, 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 영상정보를 디스플레이(190)에 표시한다.At this time, the main terminal unit 130 includes a storage unit in which a range of each photographing area allocated to the plurality of cameras 140 is stored, and is connected to the camera, The position information transmitted from the AP unit 120 is compared with the position information transmitted from the AP unit 120 to determine whether the position information transmitted from the AP unit 120 is included in the photographing range of the plurality of cameras, The control unit controls the operation of the corresponding camera so that the camera captures the position corresponding to the position information transmitted from the AP unit and transmits the captured image information to the camera And displays the image information on the display 190. [

즉, 상기 메인 단말부는, 복수 개의 카메라에 할당된 각각의 촬영구역 범위가 저장된 저장부를 포함하고, 상기 복수 개의 카메라와 각각 연결되고, 상기 복수 개의 카메라 중 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치가 자신의 촬영구역 범위에 포함되는 카메라를 해당 카메라로 추출한 후, 상기 해당 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 해당 카메라의 동작을 제어하고, 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 영상정보를 디스플레이에 표시한다.That is, the main terminal unit includes a storage unit in which a range of each photographing area allocated to a plurality of cameras is stored, and is connected to the plurality of cameras, and the position information of the RFID tag transmitted from the AP unit among the plurality of cameras Controls the operation of the corresponding camera so that the camera captures a position corresponding to the received position information of the RFID tag after the camera corresponding to the position corresponding to the camera is extracted by the camera, Receives the image information taken by the camera, and displays the image information on the display.

즉, 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID를 이용한 객체의 위치 파악 시스템은 복수의 카메라(140, 140-1, 140-2, ..., 140-n), RFID 태그(111), AP기(120) 및 메인 단말부(130)을 포함한다.That is, the object positioning system using the RFID according to the second embodiment of the present invention includes a plurality of cameras 140, 140-1, 140-2, ..., 140-n, an RFID tag 111, (120) and a main terminal unit (130).

이때, 상기 메인 단말부(130)는, 상기 해당 카메라가 두 개 이상인 경우, 상기 해당 카메라 중 상기 AP기(120)로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 가장 작은 거리를 갖는 카메라를 최단 카메라로 추출하고, 상기 최단 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 제어하고, 상기 최단 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 디스플레이에 표시한다.If the number of cameras is two or more, the main terminal unit 130 transmits a camera having the smallest distance to the position corresponding to the position information of the RFID tag received from the AP unit 120 The shortest camera captures a position corresponding to the position information of the RFID tag transmitted from the shortest camera, and displays the image information captured by the shortest camera on the display.

본 발명의 제2 실시예의 경우도 상기 제1 실시예와 같이 상기 메인 단말부(130)는 처리부(131)와 조회부(132)를 포함한다.In the second embodiment of the present invention, the main terminal unit 130 includes a processing unit 131 and an inquiry unit 132, as in the first embodiment.

즉, 상기 메인 단말부(130)는, 상기 AP기(120)로부터 RFID 태그(111)의 위치정보를 전송받고, 상기 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 해당 카메라의 동작을 제어하며, 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받는 처리부(131)와, 상기 처리부(131)로부터 상기 RFID 태그의 위치정보와 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받고, 상기 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하는 조회부(132)를 포함한다.That is, the main terminal unit 130 receives the positional information of the RFID tag 111 from the AP unit 120 and controls the operation of the corresponding camera to photograph the position corresponding to the positional information of the RFID tag A processor 131 for receiving the image information taken by the camera, a controller 131 for receiving the position information of the RFID tag and the image information taken by the camera from the processor 131, And an inquiry unit 132 for displaying the position corresponding to the image and the image information photographed by the corresponding camera on the display.

이때, 상기 디스플레이는 상기 조회부에 구비된 디스플레이가 될 것이다.At this time, the display will be a display provided in the inquiry unit.

상기 조회부(132)는 상기 AP기(120)를 통해 상기 처리부(132)와 데이터 통신을 수행하고, 상기 AP기(120)는 상기 조회부(132)의 위치정보를 더 검출하여 상기 조회부의 위치정보를 상기 처리부(131)로 더 전송한다.The inquiry unit 132 performs data communication with the processing unit 132 through the AP unit 120. The AP unit 120 further detects the location information of the inquiry unit 132, And further transmits the location information to the processing unit 131. [

이때, 상기 처리부(131)는 상기 AP기(120)로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보와 상기 조회부의 위치정보를 이용하여 상기 RFID 태그의 위치좌표와, 상기 조회부의 위치좌표, 및 상기 RFID 태그와 조회부 간의 거리에 대한 거리정보를 각각 산출하고, 상기 산출된 RFID 태그의 위치좌표와 조회부의 위치좌표 및 거리정보를 상기 조회부(132)로 전송한다.At this time, the processing unit 131 uses the position information of the RFID tag received from the AP unit 120 and the position information of the inquiry unit, to calculate the position coordinates of the RFID tag, the position coordinates of the inquiry unit, And transmits the position coordinates of the calculated RFID tag and the position coordinates and distance information of the inquiry unit to the inquiry unit 132. [

이때, 상기 조회부(132)는 상기 처리부(131)로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표에 대응되는 위치와 조회부의 위치좌표에 대응되는 위치 및 거리정보를 상기 디스플레이에 표시한다.At this time, the inquiry unit 132 displays the position corresponding to the position coordinates of the RFID tag received from the processing unit 131 and the position and distance information corresponding to the position coordinates of the inquiry unit on the display.

상기 처리부(131)는, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보가 복수 개인 경우, 상기 AP기(120)로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보 중 상기 거리정보가 가장 작은 값을 갖는 RFID 태그의 위치정보를 최단거리위치 정보로 추출하고, 상기 최단거리위치 정보와 상기 해당 카메라에 의해 촬영된 상기 최단거리위치에 대한 영상정보만을 상기 조회부(132)로 전송하며, 상기 조회부(132)는 상기 전송받은 최단거리위치 정보에 대응되는 위치와 최단거리위치에 대한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시한다.If the position information of the RFID tag transmitted from the AP unit 120 is plural, the processing unit 131 may determine that the position information of the RFID tag transmitted from the AP unit 120 has the smallest value And the inquiry unit 132 transmits only the image information of the shortest distance position information and the shortest distance position photographed by the corresponding camera to the inquiry unit 132, And displays image information on the position and the shortest distance position corresponding to the transmitted shortest distance position information on the display.

이때, 상기 해당 카메라는 상기 복수 개의 카메라 중 상기 최단거리위치 정보에 대응되는 위치가 자신의 촬영구역 범위에 포함되는 카메라를 의미한다.In this case, the camera means a camera in which a position corresponding to the shortest distance position information among the plurality of cameras is included in the range of the photographing area of the camera.

상기 조회부는 재탐색 버튼을 포함하고, 상기 재탐색 버튼이 선택된 경우 상기 처리부로 재탐색 신호를 전송하고,Wherein the inquiry unit includes a re-search button, transmits a re-search signal to the processing unit when the re-search button is selected,

상기 처리부(131)는, 상기 조회부(132)로부터 재탐색 신호를 전송받은 경우, 상기 AP기(120)로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보 중 상기 거리정보가 상기 최단거리위치 다음으로 작은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 새로운 최단거리위치로 추출하고, 상기 새로운 최단거리위치에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 해당 카메라의 동작을 제어하며, 상기 새로운 최단거리위치 정보와 상기 해당 카메라에 의해 촬영된 상기 새로운 최단거리위치에 대한 영상정보만을 상기 조회부로 재 전송하고, 상기 조회부는 상기 전송받은 새로운 최단거리위치 정보에 대응되는 위치와 상기 새로운 최단거리위치에 대한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시한다.When the re-searching signal is received from the inquiry unit 132, the processing unit 131 determines whether the distance information of the RFID tag transmitted from the AP unit 120 is smaller than the shortest distance position Extracts a position corresponding to the positional information of the camera at a newest shortest distance position, controls the operation of the corresponding camera to photograph a position corresponding to the newest shortest distance position, Only the image information for the new shortest distance position is retransmitted to the inquiry unit and the inquiry unit displays the position corresponding to the new shortest distance position information and the image information for the new shortest distance position on the display.

이때, 상기 해당 카메라는 상기 복수 개의 카메라 중 상기 새로운 최단거리위치 정보에 대응되는 위치가 자신의 촬영구역 범위에 포함되는 카메라이다.In this case, the camera is a camera in which a position corresponding to the newest shortest distance position information among the plurality of cameras is included in the range of the photographing area of the camera.

상기 조회부(132)는 상기 처리부로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표와 거리정보를 기 저장된 상기 일정 구역 내에 대한 전자지도 상의 대응되는 위치에 표시되도록 하는 것이 바람직하다.The inquiry unit 132 may display the position coordinates and the distance information of the RFID tag transmitted from the processing unit at corresponding positions on the electronic map in the predetermined area.

상기 일정 구역 내에 두 개 이상의 이종 객체가 존재하는 경우, 상기 이종 객체에는 각기 다른 식별코드를 갖는 RFID 태그가 부착된다.If there are two or more heterogeneous objects in the certain area, RFID tags having different identification codes are attached to the heterogeneous objects.

이때, 상기 조회부는, 상기 두 개 이상의 이종 객체 중 어느 하나의 객체를 선택하도록 하는 선택부를 더 포함하고, 상기 두 개 이상의 이종 객체 중 상기 선택부에서 선택된 객체에 관한 객체선택 정보를 상기 처리부로 전송한다.In this case, the inquiry unit may further include a selection unit for selecting any one of the two or more disparate objects, and the object selection information about the object selected by the selection unit among the two or more disparate objects is transmitted to the processing unit do.

이때, 상기 처리부는, 상기 AP기로부터 상기 검출된 RFID 태그의 위치정보 중 상기 전송받은 객체선택 정보에 대응되는 위치정보만을 상기 조회부로 전송하고, 상기 카메라가 상기 객체선택 정보에 대응되는 객체에 부착된 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 카메라의 동작을 제어하고, 상기 카메라로부터 영상정보를 수신하여 상기 조회부로 전송한다.
At this time, the processing unit transmits to the inquiry unit only the position information corresponding to the transmitted object selecting information among the position information of the detected RFID tag from the AP unit, and attaches the object to the object corresponding to the object selecting information Controls the operation of the camera to photograph the position corresponding to the position information of the RFID tag, receives the image information from the camera, and transmits the image information to the inquiry unit.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

110: 객체 111: RFID 태그
120: AP기 130: 메인 단말부
131: 처리부 132: 조회부
134: 선택부 140: 카메라
160: 카메라 촬영 영상 190: 디스플레이110: Object 111: RFID tag
120: AP unit 130: main terminal unit
131: Processor 132:
134: selection unit 140: camera
160: Camera image 190: Display

Claims (23)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 일정 구역 내에서 물건이나 사람을 포함하는 객체의 위치를 파악하기 위한 시스템으로서,
각각의 촬영범위를 갖도록 상기 일정 구역 내의 복수 곳에 설치된 복수 개의 카메라;
상기 객체에 부착된 RFID 태그;
상기 RFID 태그를 인식하고 RFID 태그의 위치정보를 검출하여 전송하는 AP기;
상기 AP기로부터 상기 검출된 RFID 태그의 위치정보를 전송받고, 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 디스플레이에 표시하는 메인 단말부; 를 포함하고,
상기 메인 단말부는,
복수 개의 카메라에 할당된 각각의 촬영구역 범위가 저장된 저장부를 포함하고,
상기 복수 개의 카메라와 각각 연결되고, 상기 복수 개의 카메라 중 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치가 자신의 촬영구역 범위에 포함되는 카메라를 해당 카메라로 추출한 후, 상기 해당 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 해당 카메라의 동작을 제어하고, 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 영상정보를 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
A system for locating an object, including an object or a person, within a region,
A plurality of cameras provided at a plurality of locations within the predetermined area so as to have respective photographing ranges;
An RFID tag attached to the object;
An AP unit for recognizing the RFID tag and detecting position information of the RFID tag and transmitting the detected position information;
A main terminal unit receiving positional information of the detected RFID tag from the AP unit and displaying a position corresponding to the positional information of the received RFID tag on a display; Lt; / RTI >
The main terminal unit,
And a storage section for storing the respective photographing area ranges assigned to the plurality of cameras,
Extracting, by a corresponding camera, a camera which is connected to the plurality of cameras and whose position corresponding to the positional information of the RFID tag transmitted from the AP unit among the plurality of cameras is included in the range of the photographing area of the camera, And controlling the operation of the corresponding camera to photograph a position corresponding to the position information of the received RFID tag, receiving the image information photographed by the corresponding camera, and displaying the image information on the display. Real - time location system using.
제 12 항에 있어서, 상기 메인 단말부는,
상기 해당 카메라가 두 개 이상인 경우, 상기 해당 카메라 중 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 가장 작은 거리를 갖는 카메라를 최단 카메라로 추출하고,
상기 최단 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 제어하고, 상기 최단 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
13. The mobile terminal of claim 12,
If the camera has two or more cameras, the camera having the smallest distance from the position corresponding to the position information of the RFID tag transmitted from the AP unit among the cameras is extracted by the shortest camera,
Wherein the control unit controls the shortest camera to photograph a position corresponding to the positional information of the received RFID tag and receives the image information photographed by the shortest camera and displays it on the display. system.
제 12 항에 있어서,
상기 메인 단말부는,
상기 AP기로부터 RFID 태그의 위치정보를 전송받고, 상기 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 해당 카메라의 동작을 제어하며, 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받는 처리부와;
상기 처리부로부터 상기 RFID 태그의 위치정보와 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받고, 상기 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하는 조회부; 를 포함하고,
상기 디스플레이는 상기 조회부에 구비된 디스플레이인 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
13. The method of claim 12,
The main terminal unit,
A processor for receiving the positional information of the RFID tag from the AP unit, controlling the operation of the corresponding camera to take a position corresponding to the positional information of the RFID tag, and receiving the image information photographed by the corresponding camera;
An inquiry unit receiving the position information of the RFID tag and the image information photographed by the camera from the processing unit and displaying the position corresponding to the position information of the RFID tag and the image information photographed by the corresponding camera on the display; Lt; / RTI >
Wherein the display is a display provided in the inquiry unit.
제 14 항에 있어서,
상기 조회부는 상기 AP기를 통해 상기 처리부와 데이터 통신을 수행하고,
상기 AP기는 상기 조회부의 위치정보를 더 검출하여 상기 조회부의 위치정보를 상기 처리부로 더 전송하며,
상기 처리부는 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보와 상기 조회부의 위치정보를 이용하여 상기 RFID 태그의 위치좌표와, 상기 조회부의 위치좌표, 및 상기 RFID 태그와 조회부 간의 거리에 대한 거리정보를 각각 산출하고, 상기 산출된 RFID 태그의 위치좌표와 조회부의 위치좌표 및 거리정보를 상기 조회부로 전송하며,
상기 조회부는 상기 처리부로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표에 대응되는 위치와 조회부의 위치좌표에 대응되는 위치 및 거리정보를 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
15. The method of claim 14,
Wherein the inquiry unit performs data communication with the processing unit through the AP unit,
The AP unit further detects position information of the inquiry unit and further transmits the position information of the inquiry unit to the processing unit,
Wherein the processor uses the position information of the RFID tag received from the AP unit and the position information of the inquiry unit to calculate positional coordinates of the RFID tag, position coordinates of the inquiry unit, and distance information on the distance between the RFID tag and the inquiry unit And transmits the position coordinates of the calculated RFID tag and the position coordinates and distance information of the inquiry unit to the inquiry unit,
Wherein the inquiry unit displays the position corresponding to the position coordinates of the RFID tag received from the processing unit and the position and distance information corresponding to the position coordinates of the inquiry unit on the display.
제 15 항에 있어서,
상기 조회부는 상기 AP기를 통해 상기 처리부와 데이터 통신을 수행하되, 상기 일정 구역의 일정한 위치에 고정 설치된 PC 또는 상기 일정 구역 내에서 이동 가능한 이동 단말기인 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
16. The method of claim 15,
Wherein the inquiry unit is a PC that performs data communication with the processing unit through the AP unit and is fixedly installed at a predetermined position of the predetermined area or a mobile terminal that is movable within the predetermined area. .
제 15 항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보가 복수 개인 경우, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보 중 상기 거리정보가 가장 작은 값을 갖는 RFID 태그의 위치정보를 최단거리위치 정보로 추출하고,
상기 최단거리위치 정보와 상기 해당 카메라에 의해 촬영된 상기 최단거리위치에 대한 영상정보만을 상기 조회부로 전송하고,
상기 조회부는 상기 전송받은 최단거리위치 정보에 대응되는 위치와 최단거리위치에 대한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하되,
상기 해당 카메라는 상기 복수 개의 카메라 중 상기 최단거리위치 정보에 대응되는 위치가 자신의 촬영구역 범위에 포함되는 카메라인 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
16. The method of claim 15,
Wherein,
When the position information of the RFID tag transmitted from the AP unit is plural, the position information of the RFID tag having the smallest distance information among the position information of the RFID tag transmitted from the AP unit is extracted as the shortest distance position information ,
Only the image information of the shortest distance position information and the shortest distance position taken by the camera is transmitted to the inquiry unit,
Wherein the inquiry unit displays image information on a position and a shortest distance position corresponding to the received shortest distance position information on the display,
Wherein the camera is a camera whose position corresponding to the shortest distance position information among the plurality of cameras is included in the range of the photographing area of the camera.
제 17 항에 있어서,
상기 조회부는, 재탐색 버튼을 포함하고, 상기 재탐색 버튼이 선택된 경우 상기 처리부로 재탐색 신호를 전송하고,
상기 처리부는,
상기 조회부로부터 재탐색 신호를 전송받은 경우, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보 중 상기 거리정보가 상기 최단거리위치 다음으로 작은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 새로운 최단거리위치로 추출하고,
상기 새로운 최단거리위치에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 해당 카메라의 동작을 제어하며,
상기 새로운 최단거리위치 정보와 상기 해당 카메라에 의해 촬영된 상기 새로운 최단거리위치에 대한 영상정보만을 상기 조회부로 재 전송하고,
상기 조회부는 상기 전송받은 새로운 최단거리위치 정보에 대응되는 위치와 상기 새로운 최단거리위치에 대한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하되,
상기 해당 카메라는 상기 복수 개의 카메라 중 상기 새로운 최단거리위치 정보에 대응되는 위치가 자신의 촬영구역 범위에 포함되는 카메라인 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
18. The method of claim 17,
Wherein the inquiry unit includes a re-search button, transmits a re-search signal to the processing unit when the re-search button is selected,
Wherein,
When the re-searching signal is received from the inquiry unit, the position information of the RFID tag transmitted from the AP unit corresponds to the position information of the RFID tag next to the shortest distance position to a new shortest distance position Extraction,
Controls the operation of the corresponding camera to photograph a position corresponding to the new shortest distance position,
Only the video information of the newest shortest distance position information and the newest shortest distance position photographed by the corresponding camera is retransmitted to the inquiry unit,
Wherein the inquiry unit displays, on the display, image information on a position corresponding to the new shortest distance position information and the newest shortest distance position,
Wherein the camera is a camera whose position corresponding to the newest shortest distance position information among the plurality of cameras is included in an area of the photographing area of the camera.
제 15 항에 있어서,
상기 조회부는 상기 처리부로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표와 거리정보를 기 저장된 상기 일정 구역 내에 대한 전자지도 상의 대응되는 위치에 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
16. The method of claim 15,
Wherein the inquiry unit displays the position coordinates and the distance information of the RFID tag received from the processing unit at corresponding positions on the electronic map in the pre-stored predetermined area.
제 14 항에 있어서,
상기 카메라는, 카레라 렌즈의 360도 회전이 가능하도록 하는 회전 구동부와, 상기 카메라 렌즈의 줌 인 및 아웃(zoom in and out)이 가능하도록 하는 렌즈 구동부를 더 포함하고,
상기 처리부는, 상기 회전 구동부와 렌즈 구동부의 동작을 제어하여 상기 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
15. The method of claim 14,
The camera may further include a rotation driving unit for enabling rotation of the carrera lens by 360 degrees and a lens driving unit for zooming in and out of the camera lens,
Wherein the processing unit controls the operation of the rotation driving unit and the lens driving unit so that the camera captures a position corresponding to the position information of the received RFID tag.
제 20 항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 카메라 위치 간의 거리가 기 설정된 거리보다 큰 경우, 상기 카메라가 기 설정된 배율로 줌인(zoom in)하여 촬영하도록 상기 렌즈 구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
21. The method of claim 20,
Wherein,
When the distance between the position corresponding to the position information of the RFID tag transmitted from the AP unit and the camera position is larger than a predetermined distance, the operation of the lens driving unit is controlled so that the camera zooms in at a preset magnification and photographs And real time location system using RFID and camera.
제 12 항에 있어서,
상기 AP기는 적어도 3개 이상을 포함하고,
상기 AP기 각각은 서로 일정한 거리를 갖도록 상기 일정 구역 내에 설치된 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
13. The method of claim 12,
The AP group includes at least three or more AP groups,
Wherein each of the AP units is installed within the predetermined area so as to have a predetermined distance from each other.
제 14 항에 있어서,
상기 일정 구역 내에 두 개 이상의 이종 객체가 존재하는 경우, 상기 이종 객체에는 각기 다른 식별코드를 갖는 RFID 태그가 부착되고,
상기 조회부는,
상기 두 개 이상의 이종 객체 중 어느 하나의 객체를 선택하도록 하는 선택부를 더 포함하고, 상기 두 개 이상의 이종 객체 중 상기 선택부에서 선택된 객체에 관한 객체선택 정보를 상기 처리부로 전송하며,
상기 처리부는,
상기 AP기로부터 상기 검출된 RFID 태그의 위치정보 중 상기 전송받은 객체선택 정보에 대응되는 위치정보만을 상기 조회부로 전송하고,
상기 카메라가 상기 객체선택 정보에 대응되는 객체에 부착된 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 카메라의 동작을 제어하고, 상기 카메라로부터 영상정보를 수신하여 상기 조회부로 전송하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
15. The method of claim 14,
If there are two or more heterogeneous objects in the predetermined area, the heterogeneous object is attached with an RFID tag having a different identification code,
Wherein,
And a selection unit configured to select one of the two or more disparate objects and to transmit object selection information related to the object selected by the selection unit among the two or more disparate objects to the processing unit,
Wherein,
Only the position information corresponding to the transmitted object selection information among the position information of the detected RFID tag is transmitted from the AP unit to the inquiry unit,
The camera controls the operation of the camera to photograph a position corresponding to the position information of the RFID tag attached to the object corresponding to the object selection information, receives the image information from the camera, and transmits the image information to the inquiry unit Real - time location system using camera and RFID.
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