KR101447155B1 - Apparatus for generating radar video signals - Google Patents

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KR101447155B1 KR1020140014951A KR20140014951A KR101447155B1 KR 101447155 B1 KR101447155 B1 KR 101447155B1 KR 1020140014951 A KR1020140014951 A KR 1020140014951A KR 20140014951 A KR20140014951 A KR 20140014951A KR 101447155 B1 KR101447155 B1 KR 101447155B1
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Abstract

According to the present invention, an apparatus for generating radar video signals is configured to comprise a signal processing unit for receiving a radar reception signal containing antenna azimuth angle information, generating an antenna reference pulse based on the antenna azimuth angle information, and extracting video data from the radar reception signals; a synchronization signal processing unit for generating and outputting a true north pulse based on the antenna reference pulse from the signal processing unit as a timing signal for a radar display device; and a video data converter for converting video data from the signal processing unit to a radar video for the radar display device.

Description

레이더 비디오 신호 발생 장치{APPARATUS FOR GENERATING RADAR VIDEO SIGNALS}[0001] APPARATUS FOR GENERATING RADAR VIDEO SIGNALS [0002]

본 발명은 레이더 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레이더 전시기를 위한 레이더 비디오 신호 발생 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a radar system, and more particularly, to a radar video signal generator for a radar exhibitor.

레이더는 마이크로파를 사용하여 발사한 전파가 목표로 하는 물체에 닿아서 반사 귀환하는 것을 이용하여 물체의 방향과 거리를 측정하는 장치이다. 일반적으로 레이더는 안테나를 통하여 수신된 레이더신호를 신호처리하여, 표적을 운용자가 쉽게 확인할 수 있도록 운용자 콘솔의 레이더 전시기에 레이더 비디오 영상을 전시한다. 통상 레이더에는 회전하는 안테나를 통하여 수신된 레이더 신호를 레이더 비디오 영상으로 볼 수 있도록 신호처리하는 레이더 비디오 신호 발생 장치가 마련된다.A radar is a device that uses a microwave to measure the direction and distance of an object by using the reflected and reflected electromagnetic waves that reach the target object. Generally, the radar signals the radar signal received through the antenna and displays the radar video image on the operator's radar display so that the operator can easily confirm the target. Generally, a radar video signal generator is provided for signal processing such that a radar signal received through a rotating antenna can be viewed as a radar video image.

도 1은 기존의 레이더 비디오 신호 발생 장치의 구성의 일 예를 나타낸다. 도 1을 참조하면, 기존의 레이더 비디오 신호 발생 장치는 동기신호 발생부(10), 신호처리부(20), 레이더 비디오 처리부(30)로 이루어지고, 여기서 레이더 비디오 처리부(30)는 펄스 변환부(31), 비디오 데이터 변환부(33), 동기화부(35)로 이루어진다.Fig. 1 shows an example of the configuration of a conventional radar video signal generator. 1, a conventional radar video signal generator includes a synchronous signal generator 10, a signal processor 20, and a radar video processor 30. The radar video processor 30 includes a pulse converter (not shown) 31, a video data conversion unit 33, and a synchronization unit 35.

동기신호 발생부(10)는 시스템 클럭, 안테나 회전정보, 자이로 진북정보를 입력받아, 이들을 바탕으로 방위각펄스(Azimuth Change Pulse, ACP), 진북펄스(North Reference Pulse, NRP), 안테나기준펄스(Azimuth Reference Pulse, ARP), 그리고 송신버스트시작펄스(Start of Burst, SOB)를 발생시킨다.The synchronization signal generator 10 receives the system clock, the antenna rotation information, and the gyro northbook information and generates an azimuth change pulse (ACP), a north reference pulse NRP, an azimuth change pulse Reference Pulse (ARP), and Start Burst (SOB).

안테나기준펄스는 안테나의 절대적 기준방위를 알려주는 신호로서, 안테나가 특정 방향을 가리킬 때, 예컨대 함정에 설치된 레이더의 경우 안테나가 함수(배의 머리)를 가리킬 때 발생한다. 안테나기준펄스는 스캔 당 한번 발생하는 것으로, 안테나 회전 주기 당 한번 발생한다.The antenna reference pulse is a signal that indicates the absolute reference orientation of the antenna. It occurs when the antenna indicates a specific direction, for example, in the case of a radar installed in a trap, when the antenna indicates a function (head of the ship). Antenna reference pulses occur once per scan, occurring once per antenna rotation cycle.

방위각펄스는 안테나의 절대적 기준방위를 기준으로 한 상대방위를 알려주는 신호이다. 예컨대 방위각펄스는 안테나기준펄스를 기준으로 하여 스캔 당 4,096(12비트)개 또는 16,384(14비트)개의 펄스로 발생된다.The azimuth pulse is a signal that tells the other party based on the absolute reference azimuth of the antenna. For example, the azimuth pulse is generated with 4,096 (12 bits) or 16,384 (14 bits) pulses per scan based on the antenna reference pulse.

진북펄스는 진북을 알려주는 신호로서, 예컨대 안테나기준펄스를 기준으로 자이로진북정보와 방위각펄스를 이용하여 안테나가 진북을 가리킬 때 발생한다. A true-to-north pulse is a signal for indicating a true north, for example, when the antenna points to the true north using the gyro northbeat information and the azimuth pulse based on the antenna reference pulse.

레이더는 안테나를 통하여 레이더 송신 펄스 신호를 버스트(burst) 주기로 수십에서 수백 개의 송신 펄스 묶음 단위로 송신하는데, 송신버스트시작펄스는 레이더 송신 펄스 묶음이 시작되는 시점에 발생한다. 따라서 송신버스트시작펄스의 주기는 레이더 송신펄스 묶음이 송신되는 주기와 일치한다. The radar transmits a radar transmit pulse signal through the antenna in burst units of several tens to several hundreds of transmit pulse bundles. The transmit burst start pulse occurs at the start of the radar transmit pulse bundle. Therefore, the period of the transmission burst start pulse coincides with the period of transmission of the radar transmission pulse bundle.

신호처리부(20)는 안테나를 통하여 수신되는 레이더 수신신호를 신호처리하여, 비디오 데이터를 출력한다. 신호처리부(20)가 수행하는 신호처리는 신호 증폭, 아날로그디지털 변환, 비디오 데이터 추출 등이다. 신호처리부(20)는 후술할 비디오 데이터 변환부(33)로부터 SOB 인터럽트 신호를 입력받는데, 이 SOB 인터럽트 신호에 응답하여 비디오 데이터를 출력한다. The signal processing unit 20 processes the radar received signal received through the antenna and outputs video data. The signal processing performed by the signal processing unit 20 is signal amplification, analog-to-digital conversion, video data extraction, and the like. The signal processing unit 20 receives the SOB interrupt signal from the video data conversion unit 33 to be described later, and outputs the video data in response to the SOB interrupt signal.

레이더 비디오 처리부(30)는 상기 동기신호 발생부(10)와 상기 신호처리부(20)로부터 방위각펄스, 진북펄스, 안테나기준펄스, 송신버스트시작펄스, 비디오 데이터를 입력받아 처리하여, 레이더 전시기(40)에 레이더 비디오 영상을 전시하기 위한 신호들로서, 타이밍 신호들인 방위각펄스, 진북펄스, 안테나기준펄스, 비디오발생주기신호(Radar Video Period Repeat Interval, RVPRI)와, 레이더 비디오를 출력한다.The radar video processing unit 30 receives and processes the azimuth pulse, the true north pulse, the antenna reference pulse, the transmission burst start pulse, and the video data from the synchronous signal generating unit 10 and the signal processing unit 20, (RVPRI), and a radar video as signals for displaying the radar video image on the display unit 40. The display unit 40 outputs the azimuth pulse, the true north pulse, the antenna reference pulse, the video generation period signal (RVPRI)

펄스변환부(31)는 입력되는 방위각펄스, 진북펄스, 안테나기준펄스를 레이더 전시기(40)에 전시될 수 있는 방위각펄스, 진북펄스, 안테나기준펄스로 변환한다.The pulse converting section 31 converts the azimuth pulse, the true north pulse, and the antenna reference pulse, which are input, into an azimuth pulse, a true north pulse, and an antenna reference pulse that can be displayed in the radar all-

비디오 데이터 변환부(33)는 입력되는 비디오 데이터를 레이더 전시기(40)에 레이더 비디오 영상으로 전시될 수 있는 레이더 비디오로 변환한다. 예컨대, 비디오 데이터 변환부(33)는 입력되는 디지털 비디오 데이터를 아날로그 레이더 비디오로 변환한다. 한편, 비디오 데이터 변환부(33)는 후술하는 동기화부(35)로부터 입력되는 송신버스트시작펄스에 응답하여 신호처리부(20)에 SOB 인터럽트 신호를 인가한다. 결국, 송신버스트시작펄스에 맞추어, 신호처리부(20)에서 비디오 데이터가 출력되고 비디오 데이터 변환부(33)를 통하여 레이더 전시기(40)에 전시될 레이더 비디오가 출력된다. The video data converter 33 converts the input video data into a radar video that can be displayed as a radar video image in the radar all-time period 40. For example, the video data conversion section 33 converts the input digital video data into an analog radar video. On the other hand, the video data converter 33 applies the SOB interrupt signal to the signal processor 20 in response to the transmission burst start pulse input from the synchronization unit 35, which will be described later. As a result, in accordance with the transmission burst start pulse, the video data is output from the signal processing unit 20 and the radar video to be displayed in the radar all-time period 40 via the video data conversion unit 33 is output.

동기화부(35)는 레이더 비디오를 입력받아, 송신버스트시작펄스를 바탕으로 비디오발생주기신호(RVPRI)와 레이더 비디오를 동기화시켜 출력한다. 비디오발생주기신호는 레이더 전시기 상에 전시되는 비디오의 시작거리를 나타내기 위해 사용된다. 예를 들어 송신버스트시작펄스의 주기는 수 ms(예컨대 2ms)이고, 비디오발생주기신호(RVPRI)의 주기는 수백 μs(예컨대 200μs)인데, 송신버스트시작펄스의 발생 시점에 비디오발생주기신호(RVPRI)가 시작된다.The synchronization unit 35 receives the radar video and outputs the video generation period signal RVPRI and the radar video in synchronization based on the transmission burst start pulse. The video generation period signal is used to indicate the starting distance of the video to be displayed on all times of the radar. For example, the period of the transmission burst start pulse is several ms (for example, 2 ms), and the period of the video generation period signal RVPRI is several hundreds of ss ) Is started.

이러한 기존의 레이더 비디오 신호 발생 장치에 의하면, 레이더 비디오는 비디오발생주기신호와는 동기화되나, 기타 타이밍 신호들, 즉 방위각펄스, 진북펄스, 안테나기준펄스와는 동기화되지 않는다. According to this conventional radar video signal generator, the radar video is synchronized with the video generation period signal but not with other timing signals, i.e., the azimuth pulse, the true north pulse, and the antenna reference pulse.

통상적으로 레이더는 탐지능력 향상을 위해 파형설계를 통해 안테나의 회전 주기 단위로 송신주기 즉 송신버스트시작펄스의 주기가 가변되는데, 이를 스캔단위가변이라 한다. 이러한 스캔단위가변 시 송신주기의 차이가 클 경우, 신호처리되는 비디오 데이터의 개수의 차이만큼 매 회전마다 비디오 표적의 위치가 방위각 방향으로 흔들리는 문제가 발생한다. 또한, 레이더가 장착된 이동 물체(예컨대, 함정)의 머리 방향이 방위각 방향으로 빠른 속도로 변화할 경우 비디오의 진북방향 전시에서 변화 속도에 비례하여 빠지는 경우가 발생한다.Generally, the radar is designed to improve the detection capability by changing the transmission period, that is, the period of the transmission burst start pulse, in units of the rotation period of the antenna through the waveform design. When the difference in the transmission period is large when the scan unit is variable, there occurs a problem that the position of the video target is shaken in the azimuth direction every rotation by the difference in the number of video data to be processed. Also, when the head direction of a moving object (e.g., a ship) equipped with a radar changes at a high speed in the azimuth direction, there is a case where the moving speed of the moving object

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 레이더 비디오와 비디오 전시용 타이밍 신호들을 동기화시켜, 레이더 비디오 영상이 흔들림 없이, 그리고 빠짐없이 전시되도록 하는 레이더 비디오 신호 발생 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a radar video signal generator for synchronizing timing signals for radar video and video display so that a radar video image is displayed without blurring and without exclusion.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 레이더 비디오 신호 발생 장치는, 안테나 방위각 정보가 포함된 레이더 수신신호를 수신하여, 상기 안테나 방위각 정보를 바탕으로 안테나기준펄스를 생성하고, 상기 레이더 수신신호로부터 비디오 데이터를 추출하는 신호처리부; 레이더 전시기를 위한 타이밍 신호로서, 상기 신호처리부로부터의 안테나기준펄스를 바탕으로 진북펄스를 생성하여 출력하는 동기신호 처리부; 및 상기 신호처리부로부터의 비디오 데이터를 상기 레이더 전시기를 위한 레이더 비디오로 변환하는 비디오 데이터 변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for generating a radar video signal, comprising: a radar receiving unit that receives a radar receiving signal including antenna azimuth information, generates an antenna reference pulse based on the azimuth information, A signal processor for extracting video data; A synchronization signal processing unit for generating and outputting a true north pulse based on an antenna reference pulse from the signal processing unit as a timing signal for a radar exhibitor; And a video data converter for converting the video data from the signal processor into a radar video for the radar exhibitor.

상기 신호처리부는, 상기 레이더 수신신호로부터 상기 안테나 방위각 정보가 포함되어 있는 헤더 데이터와 상기 비디오 데이터를 추출하는 데이터 추출부; 및 상기 헤더 데이터에 포함된 안테나 방위각 정보를 바탕으로 안테나기준펄스를 발생시키는 ARP 발생부를 포함할 수 있다.Wherein the signal processor comprises: a data extractor for extracting header data and the video data including the antenna azimuth information from the radar received signal; And an ARP generator for generating an antenna reference pulse based on the antenna azimuth information included in the header data.

상기 ARP 발생부는, 상기 헤더 데이터에 포함된 안테나 방위각 정보의 방위각이 0도이면 상기 안테나기준펄스를 발생시킬 수 있다.The ARP generator may generate the antenna reference pulse if the azimuth angle of the antenna azimuth information included in the header data is 0 degrees.

상기 동기신호 처리부는, 입력되는 자이로 진북정보를 이용하여 상기 안테나기준펄스를 바탕으로 진북펄스를 생성할 수 있다.The synchronization signal processing unit may generate a true north pulse based on the antenna reference pulse using the input gyro-north information.

상기 동기신호 처리부는, 상기 안테나기준펄스를 기준으로, 상기 자이로 진북정보의 각도만큼 지연된 시점에 진북펄스를 발생시킬 수 있다.The synchronization signal processing unit may generate a true north pulse at a point of time delayed by the angle of the gyro-north information on the basis of the antenna reference pulse.

상기 동기신호 처리부는, 상기 신호처리부로부터 안테나기준펄스를 입력받아, 상기 레이더 전시기를 위한 타이밍 신호로 처리하여 출력할 수 있다.The synchronization signal processing unit receives the antenna reference pulse from the signal processing unit, processes the antenna reference pulse as a timing signal for the radar display unit, and outputs the processed timing signal.

상기된 본 발명에 의하면, 레이더 비디오와 비디오 전시용 타이밍 신호들이 동기화되어, 레이더 비디오 영상이 흔들림 없이, 그리고 빠짐없이 전시되도록 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the radar video and the timing signals for video display are synchronized with each other, so that the radar video image can be displayed without blurring or missing.

도 1은 기존의 레이더 비디오 신호 발생 장치의 구성의 일 예를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 비디오 신호 발생 장치의 구성을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호처리부(200)의 구체적인 구성을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호처리부(200)의 구체적인 동작을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 비디오 신호 발생 장치에서의 타이밍도를 나타낸다.Fig. 1 shows an example of the configuration of a conventional radar video signal generator.
2 shows a configuration of a radar video signal generator according to an embodiment of the present invention.
3 shows a specific configuration of the signal processing unit 200 according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a specific operation of the signal processing unit 200 according to an embodiment of the present invention.
5 shows a timing chart in the radar video signal generator according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description and the accompanying drawings, substantially the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 비디오 신호 발생 장치의 구성을 나타낸다. 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 레이더 비디오 신호 발생 장치는, 동기신호 발생부(100), 신호처리부(200), 레이더 비디오 처리부(300)로 이루어지고, 여기서 레이더 비디오 처리부(300)는 동기신호 처리부(310), 비디오 데이터 변환부(330), 동기화부(350)로 이루어진다.2 shows a configuration of a radar video signal generator according to an embodiment of the present invention. 2, the radar video signal generating apparatus according to the present embodiment includes a synchronous signal generating unit 100, a signal processing unit 200, and a radar video processing unit 300, A synchronization signal processing unit 310, a video data conversion unit 330, and a synchronization unit 350.

동기신호 발생부(100)는 시스템 클럭, 안테나 회전정보, 자이로 진북정보를 입력받아, 이들을 바탕으로 방위각펄스(Azimuth Change Pulse, ACP), 송신버스트시작펄스(Start of Burst, SOB)를 발생시키고, 입력되는 자이로 진북정보는 레이더 비디오 처리부(300)의 동기신호 처리부(310)로 전달한다. 도 1을 통하여 설명한 기존의 레이더 비디오 신호 발생 장치에 의하면, 동기신호 발생부(10)가 안테나기준펄스와 진북펄스를 발생시키나, 본 실시예에 따른 레이더 비디오 신호 발생 장치에 의하면, 후술하는 신호처리부(200)를 통하여 안테나기준펄스가 발생되고, 후술하는 동기신호 처리부(310)를 통하여 진북펄스가 발생된다.The synchronization signal generator 100 receives the system clock, the antenna rotation information, and the gyro-northbook information, generates an azimuth change pulse (ACP), a transmission burst start signal (SOB) The input gyro checkbook information is transmitted to the synchronization signal processing unit 310 of the radar video processing unit 300. According to the conventional radar video signal generator described with reference to FIG. 1, the synchronous signal generator 10 generates the antenna reference pulse and the true north pulse. According to the radar video signal generator of this embodiment, An antenna reference pulse is generated through the antenna 200, and a true pulse is generated through a synchronization signal processing unit 310 described later.

신호처리부(200)는 안테나를 통하여 수신되는 레이더 수신신호를 신호처리하여, 비디오 데이터를 출력한다. 본 발명의 실시예에서는, 안테나를 통하여 레이더 신호를 송신할 때, 레이더 신호의 헤더에 송신 시점에서의 안테나 방위각 정보를 포함시켜 송신하도록 한다. 이때 안테나 방위각 정보는 안테나 회전정보로부터 얻어질 수 있다. 따라서 신호처리부(200)는 안테나 방위각 정보가 포함된 레이더 수신신호를 수신하게 된다. 본 발명의 실시예에서 신호처리부(200)는 레이더 수신신호를 처리하여 비디오 데이터를 출력할 뿐만 아니라, 레이더 수신신호에 포함된 안테나 방위각 정보를 바탕으로 안테나기준펄스를 생성하여, 후술하는 동기신호 처리부(310)로 제공한다. 즉, 기존의 레이더 비디오 신호 발생 장치에 의하면 안테나 회전정보를 바탕으로 안테나기준펄스를 생성하나, 본 발명의 실시예에서는 레이더 수신신호에 포함된 안테나 방위각 정보를 바탕으로 안테나기준펄스를 생성한다. 이러한 신호처리부(200)의 동작에 관하여는 도 3 및 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 설명할 것이다. 신호처리부(200)는 또한, 비디오 데이터의 출력을 위하여, 신호 증폭, 아날로그디지털 변환, 비디오 데이터 추출 등의 신호처리를 수행한다. 신호처리부(200)는 후술할 비디오 데이터 변환부(300)로부터 SOB 인터럽트 신호를 입력받는데, 이 SOB 인터럽트 신호에 응답하여 비디오 데이터를 출력한다. The signal processing unit 200 processes the radar received signal received through the antenna and outputs video data. In the embodiment of the present invention, when the radar signal is transmitted through the antenna, the antenna azimuth information at the transmission time is included in the header of the radar signal and transmitted. At this time, the antenna azimuth information can be obtained from the antenna rotation information. Therefore, the signal processing unit 200 receives the radar reception signal including the antenna azimuth information. In the embodiment of the present invention, the signal processing unit 200 processes the radar receiving signal to output video data, generates an antenna reference pulse based on the antenna azimuth information included in the radar receiving signal, (310). That is, according to the existing radar video signal generator, the antenna reference pulse is generated based on the antenna rotation information, but in the embodiment of the present invention, the antenna reference pulse is generated based on the antenna azimuth information included in the radar received signal. The operation of the signal processing unit 200 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. The signal processing unit 200 also performs signal processing such as signal amplification, analog-to-digital conversion, and video data extraction for outputting video data. The signal processing unit 200 receives the SOB interrupt signal from the video data conversion unit 300 to be described later, and outputs the video data in response to the SOB interrupt signal.

레이더 비디오 처리부(300)는 상기 동기신호 발생부(100)와 상기 신호처리부(200)로부터 방위각펄스, 송신버스트시작펄스, 자이로 진북정보, 안테나기준펄스, 비디오 데이터를 입력받아 처리하여, 레이더 전시기(400)에 레이더 비디오 영상을 전시하기 위한 신호들로서, 타이밍 신호들인 방위각펄스, 진북펄스, 안테나기준펄스, 비디오발생주기신호(Radar Video Period Repeat Interval, RVPRI)와, 레이더 비디오를 출력한다. 도 1을 통하여 설명한 기존의 레이더 비디오 신호 발생 장치에 의하면, 레이더 비디오 처리부(30)는 진북펄스를 입력받아 레이더 전시기(40)에 레이더 비디오 영상을 전시할 수 있도록 변환하여 출력하나, 본 발명의 실시예에 따른 레이더 비디오 신호 발생 장치에 의하면, 레이더 비디오 처리부(300)는 동기신호 발생부(100)로부터의 자이로 진북정보와 신호처리부(200)로부터의 안테나기준펄스를 바탕으로 레이더 전시기(400)를 위한 진북펄스를 생성한다. The radar video processing unit 300 receives and processes the azimuth pulse, the transmission burst start pulse, the gyro northbook information, the antenna reference pulse, and the video data from the synchronization signal generator 100 and the signal processor 200, (RVPRI), and a radar video as signals for displaying the radar video image on the display unit 400. The display unit 400 displays the radar video image as an azimuth pulse, a true north pulse, an antenna reference pulse, a video generation period signal (RVPRI) 1, the radar video processor 30 receives the true north pulse and converts the radar video signal into a radar video signal so that the radar video signal can be displayed on the radar video signal 40. However, The radar video processing unit 300 generates the radar video signal 400 based on the gyro northbook information from the synchronization signal generator 100 and the antenna reference pulse from the signal processor 200, ) ≪ / RTI >

동기신호 처리부(310)는 입력되는 방위각펄스와 안테나기준펄스를 레이더 전시기(400)에 전시될 수 있는 방위각펄스와 안테나기준펄스로 변환한다. 또한, 동기신호 처리부(310)는 입력되는 자이로 진북정보와 안테나기준펄스를 바탕으로 레이더 전시기(400)를 위한 진북펄스를 생성한다. 구체적으로, 동기신호 처리부(310)는 자이로 진북정보를 이용하여, 안테나기준펄스를 기준으로 해당 진북정보의 각도만큼 지연된 시점에 진북펄스를 발생시킨다. 이때 안테나기준펄스를 기준으로 해당 각도만큼 방위각펄스를 카운트하여 진북펄스를 생성할 수 있다. 또한, 동기신호 처리부(310)는 동기신호 발생부(100)로부터 입력되는 송신버스트시작펄스를 비디오 데이터 변환부(330)와 동기화부(350)로 전달한다. The synchronizing signal processor 310 converts the azimuth pulse and the antenna reference pulse into an azimuth pulse and an antenna reference pulse that can be displayed in the radar all-time period 400. In addition, the synchronization signal processor 310 generates a true-north pulse for the radar all-time period 400 based on the input gyro-north information and the antenna reference pulse. Specifically, the synchronization signal processing unit 310 generates a true-to-north pulse at a point of time delayed by the angle of the corresponding true north information based on the antenna reference pulse, using the gyro-complete north information. At this time, the true-north pulse can be generated by counting the azimuth pulse by the corresponding angle based on the antenna reference pulse. The synchronization signal processing unit 310 transmits the transmission burst start pulse input from the synchronization signal generation unit 100 to the video data conversion unit 330 and the synchronization unit 350.

비디오 데이터 변환부(330)는 입력되는 비디오 데이터를 레이더 전시기(400)에 레이더 비디오 영상으로 전시될 수 있는 레이더 비디오로 변환한다. 예컨대, 비디오 데이터 변환부(330)는 입력되는 디지털 비디오 데이터를 아날로그 레이더 비디오로 변환한다. 한편, 비디오 데이터 변환부(330)는 동기신호 처리부(310)로부터 입력되는 송신버스트시작펄스에 응답하여 신호처리부(200)에 SOB 인터럽트 신호를 인가한다. 결국, 송신버스트시작펄스에 맞추어, 신호처리부(200)에서 비디오 데이터가 출력되고 비디오 데이터 변환부(330)를 통하여 레이더 전시기(400)에 전시될 레이더 비디오가 출력된다. The video data converter 330 converts the input video data into radar video that can be displayed as a radar video image in the radar all-time period 400. For example, the video data converter 330 converts the input digital video data into analog radar video. The video data converter 330 applies the SOB interrupt signal to the signal processor 200 in response to the transmission burst start pulse input from the synchronization signal processor 310. As a result, in accordance with the transmission burst start pulse, video data is output from the signal processing unit 200 and a radar video to be displayed in the radar all-time period 400 through the video data conversion unit 330 is output.

동기화부(350)는 레이더 비디오를 입력받아, 동기신호 처리부(310)로부터의 송신버스트시작펄스를 바탕으로 비디오발생주기신호(RVPRI)와 레이더 비디오를 동기화시켜 출력한다. 비디오발생주기신호는 레이더 전시기 상에 전시되는 비디오의 시작거리를 나타내기 위해 사용된다. 예를 들어 송신버스트시작펄스의 주기는 수 ms(예컨대 2ms)이고, 비디오발생주기신호(RVPRI)의 주기는 수백 μs(예컨대 200μs)인데, 송신버스트시작펄스의 발생 시점에 비디오발생주기신호(RVPRI)가 시작된다.The synchronization unit 350 receives the radar video and synchronizes the video generation period signal RVPRI with the radar video based on the transmission burst start pulse from the synchronization signal processing unit 310. The video generation period signal is used to indicate the starting distance of the video to be displayed on all times of the radar. For example, the period of the transmission burst start pulse is several ms (for example, 2 ms), and the period of the video generation period signal RVPRI is several hundreds of ss ) Is started.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호처리부(200)의 구체적인 구성으로서, 신호처리부(200)는 데이터 추출부(210)와 ARP 발생부(220)를 포함한다.3 is a detailed configuration of the signal processing unit 200 according to an embodiment of the present invention. The signal processing unit 200 includes a data extracting unit 210 and an ARP generating unit 220.

데이터 추출부(210)는 안테나 방위각 정보를 포함하는 레이더 수신신호로부터, 방위각 정보가 들어 있는 헤더 데이터와 비디오 데이터를 추출한다. The data extracting unit 210 extracts header data and video data containing azimuth information from a radar received signal including antenna azimuth information.

ARP 발생부(220)는 헤더 데이터에 포함된 안테나 방위각 정보의 방위각이 0도이면 안테나기준펄스를 발생시킨다.The ARP generator 220 generates an antenna reference pulse when the azimuth angle of the antenna azimuth information included in the header data is 0 degrees.

데이터 추출부(210)에서 출력된 비디오 데이터는 신호 증폭, 아날로그디지털 변환 등의 신호처리를 거쳐 비디오 데이터 변환부(330)로 출력된다.The video data output from the data extracting unit 210 is subjected to signal processing such as signal amplification, analog-to-digital conversion, and the like, and is output to the video data converting unit 330.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호처리부(200)의 구체적인 동작을 설명하는 도면이다. 신호처리부(200)는 안테나 방위각 정보를 포함하는 레이더 수신신호 데이터를 송신버스트시작펄스 주기로 메모리에 라이트(write)한다. 메모리에 라이트된 레이더 수신신호 데이터의 헤더데이터에는 방위각 데이터(예컨대, 0~359.9도)가 포함되어 있는 바, 헤더데이터를 추출하여 방위각이 0도이면 안테나기준펄스를 발생시킨다. 또한, 신호처리부(200)는 SOB 인터럽트가 요청되면, 메모리의 레이더수신신호 데이터를 읽어서(read), 해당하는 비디오 데이터를 출력한다.4 is a view for explaining a specific operation of the signal processing unit 200 according to an embodiment of the present invention. The signal processing unit 200 writes the radar received signal data including the antenna azimuth information into the memory at the transmission burst start pulse cycle. The head data of the radar received signal data written in the memory includes azimuth data (for example, 0 to 359.9 degrees), and extracts the header data to generate an antenna reference pulse if the azimuth angle is 0 degrees. When the SOB interruption is requested, the signal processing unit 200 reads the radar received signal data of the memory and outputs the corresponding video data.

도 5는 상기된 본 발명의 실시예에 따른 레이더 비디오 신호 발생 장치에서의 타이밍도를 나타낸다.5 is a timing chart in the radar video signal generator according to the embodiment of the present invention described above.

도 5를 참조하면, 일정 주기로 송신버스트시작펄스가 발생하고, 송신버스트 시작펄스(SOB)의 주기에 맞추어 안테나 방위각 정보를 포함하는 레이더수신데이터가 발생한다. 레이더수신데이터의 헤더데이터에 포함된 방위각 데이터가 0도일 때마다 안테나기준펄스(ARP)가 발생한다. 진북펄스(NRP)는 안테나기준펄스를 기준으로 자이로 진북정보의 해당 각도만큼 방위각 펄스를 카운트하여 지연된 시점에 발생한다. Referring to FIG. 5, a transmission burst start pulse is generated at regular intervals, and radar reception data including antenna azimuth information is generated according to the period of the transmission burst start pulse SOB. The antenna reference pulse ARP is generated every time the azimuth data included in the header data of the radar received data is 0 degrees. The true-to-north pulse NRP is generated at a delayed time by counting azimuth pulses corresponding to the corresponding angle of the gyro-north information on the basis of the antenna reference pulse.

상술한 본 발명의 실시예에 의하면, 안테나 방위정보가 포함된 레이더 수신신호로부터 안테나기준펄스를 생성하고 이를 기준으로 진북펄스를 생성하므로, 레이더 수신신호로부터 추출되는 레이더 비디오는 안테나기준펄스 및 진북펄스와 동기화된다. 따라서 스캔단위가변이 이루어지더라도 흔들림 없이, 그리고 빠짐없이 레이더 비디오 영상의 전시가 가능하게 된다. According to the embodiment of the present invention described above, since the antenna reference pulse is generated from the radar received signal including the antenna azimuth information and the true north pulse is generated on the basis of the generated antenna reference pulse, the radar video extracted from the radar received signal includes the antenna reference pulse and the true- ≪ / RTI > Therefore, even if the scan unit is variable, it is possible to display the radar video image with and without blur.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

Claims (6)

레이더 비디오 신호 발생 장치에 있어서,
안테나 방위각 정보가 포함된 레이더 수신신호를 수신하여, 상기 안테나 방위각 정보를 바탕으로 안테나기준펄스를 생성하고, 상기 레이더 수신신호로부터 비디오 데이터를 추출하는 신호처리부;
레이더 전시기를 위한 타이밍 신호로서, 상기 신호처리부로부터의 안테나기준펄스를 바탕으로 진북펄스를 생성하여 출력하는 동기신호 처리부; 및
상기 신호처리부로부터의 비디오 데이터를 상기 레이더 전시기를 위한 레이더 비디오로 변환하는 비디오 데이터 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 비디오 신호 발생 장치.A radar video signal generating apparatus comprising:
A signal processing unit for receiving a radar receiving signal including antenna azimuth information, generating an antenna reference pulse based on the antenna azimuth information, and extracting video data from the radar receiving signal;
A synchronization signal processing unit for generating and outputting a true north pulse based on an antenna reference pulse from the signal processing unit as a timing signal for a radar exhibitor; And
And a video data converter for converting the video data from the signal processor into a radar video for the radar exhibitor. 제1항에 있어서,
상기 신호처리부는,
상기 레이더 수신신호로부터 상기 안테나 방위각 정보가 포함되어 있는 헤더 데이터와 상기 비디오 데이터를 추출하는 데이터 추출부; 및
상기 헤더 데이터에 포함된 안테나 방위각 정보를 바탕으로 안테나기준펄스를 발생시키는 ARP 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 비디오 신호 발생 장치.The method according to claim 1,
The signal processing unit,
A data extracting unit for extracting the header data and the video data including the antenna azimuth information from the radar received signal; And
And an ARP generator for generating an antenna reference pulse based on the antenna azimuth information included in the header data. 제2항에 있어서,
상기 ARP 발생부는, 상기 헤더 데이터에 포함된 안테나 방위각 정보의 방위각이 0도이면 상기 안테나기준펄스를 발생시키는 것을 특징으로 하는 레이더 비디오 신호 발생 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the ARP generator generates the antenna reference pulse when the azimuth angle of the antenna azimuth information included in the header data is 0 degrees. 제1항에 있어서,
상기 동기신호 처리부는, 입력되는 자이로 진북정보를 이용하여 상기 안테나기준펄스를 바탕으로 진북펄스를 생성하는 것을 특징으로 하는 레이더 비디오 신호 발생 장치.The method according to claim 1,
Wherein the synchronization signal processing unit generates a true north pulse based on the antenna reference pulse using the input gyro northbook information. 제4항에 있어서,
상기 동기신호 처리부는, 상기 안테나기준펄스를 기준으로, 상기 자이로 진북정보의 각도만큼 지연된 시점에 진북펄스를 발생시키는 것을 특징으로 하는 레이더 비디오 신호 발생 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the synchronization signal processing unit generates a true-to-north pulse at a point of time delayed by the angle of the gyro-north information on the basis of the antenna reference pulse. 제1항에 있어서,
상기 동기신호 처리부는, 상기 신호처리부로부터 안테나기준펄스를 입력받아, 상기 레이더 전시기를 위한 타이밍 신호로 처리하여 출력하는 것을 특징으로 하는 레이더 비디오 신호 발생 장치.The method according to claim 1,
Wherein the synchronous signal processing unit receives an antenna reference pulse from the signal processing unit and processes the signal as a timing signal for the radar exhibitor.
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