KR101446545B1 - Display system of vehicle information based on location in cross-road - Google Patents
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Abstract
본 발명은 분해능에 따라 면적을 갖는 셀(Cell) 단위로 교차로 차량정보를 전시함으로써 열람자가 용이하게 교차로 차량정보를 열람하도록 함과 동시에 정보전달오류를 개선할 수 있는 위치기반 교차로 차량정보 표시시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a position-based intersection car information display system capable of easily viewing intersection car information by displaying intersection car information in a cell unit having an area according to the resolution, .
Description
본 발명은 위치기반 교차로 차량정보 표시시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 분해능에 따라 면적이 형성되는 셀(Cell) 단위로 교차로 차량정보를 전시함으로써 교차로 상의 정확한 위치에 대한 차량정보를 열람자에게 제공함과 동시에 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 다양한 차량정보가 전시되도록 하는 위치기반 교차로 차량정보 표시시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a position-based intersection vehicle information display system, and more particularly, to a vehicle information display system for displaying intersection vehicle information on a cell basis in which an area is formed according to a resolution, Based vehicle information display system for displaying various vehicle information through a graphical user interface at the same time.
교차로는 두 개 이상의 도로가 교차되는 지점의 도로로서, 다른 도로에 비해 유동차량 수가 상대적으로 높아 차량 상충이 빈번하게 발생하는 특성을 갖는다.An intersection is a road at a point where two or more roads cross each other, and has a characteristic that frequent vehicle conflicts occur because the number of vehicles flowing to the road is relatively higher than other roads.
또한 사회 및 경제규모가 확대 및 고도화되어 교차로가 급격하게 증가됨에 따라 교차로는 차량정체를 증가시키는 요인으로 작용하여 교차로로 인한 차량정체 현상은 심각한 사회문제로 대두되고 있다.In addition, as the social and economic scale is expanded and advanced, the intersections are increasing rapidly, so the intersections increase the vehicle congestion and the congestion due to the intersections is becoming a serious social problem.
또한 교차로는 차량 및 보행자들이 밀집되어 다른 도로에 비행 교통사고가 빈번하게 발생하나 주기적으로 바뀌는 다수의 신호등(차량 및 보행자)들로 인해 교통사고가 발생하더라도 가해자를 정확하게 색출하기 어려우며, 교통사고에 대한 즉각적인 처리가 이루어지지 않을 경우 교차로뿐만 아니라 연계된 도로들까지 심각한 차량정체를 유발시키게 된다.In addition, it is difficult to accurately identify the perpetrator even if a traffic accident occurs due to a large number of traffic lights (vehicles and pedestrians) that are periodically changed due to the frequent occurrence of a traffic accident on another road due to the crowded vehicles and pedestrians. Unless immediate action is taken, not only intersections, but also connected roads can cause serious vehicle congestion.
이에 따라 교차로의 차량정보를 수집하여 교차로 교통정보를 생성한 후 교통관리 서버에서 이를 모니터링 함과 동시에 접속된 단말기로 교차로 교통정보를 제공함으로써 차량정체로 인한 시간낭비를 절감시키기 위한 교차로 교통정보 표시시스템에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다.Accordingly, the intersection traffic information display system collects the vehicle information of the intersection to generate intersection traffic information, monitors it at the traffic management server, and provides the intersection traffic information to the connected terminals, thereby reducing the waste of time due to congestion of the vehicle Is being actively studied.
국내등록특허 제10-0982887호(발명의 명칭 : 내비게이션 시스템을 이용한 교차로 안내 방법)에는 목적지까지의 이동경로에 포함되는 교차로의 정체상황을 종합하여 최적의 이동경로를 제공하는 방법이 기재되어 있으나, 이러한 방식은 단순히 목적지까지의 최적경로를 내비게이션의 모니터에 전시하는 것이기 때문에 교차로에 대한 정확한 교통상황을 열람자에게 제공하지 못하는 한계를 갖게 된다.Korean Patent No. 10-0982887 discloses a method of providing an optimal travel route based on the congestion situation of an intersection included in a travel route to a destination in a navigation system using a navigation system, This method displays the optimal route to the destination on the monitor of the navigation system, and thus has a limitation in providing the viewer with accurate traffic conditions for the intersection.
이러한 문제점을 극복하기 위하여 교차로의 정체상황 및 교통사고 등을 포함하는 차량정보를 전시하는 방법이 연구되어 사용되고 있으나, 종래의 교차로 차량정보 표시시스템은 단순히 교차로를 포함하는 특정 구간에 대한 정체정도 만을 표시하기 때문에 정확한 위치에 대한 교통정보를 제공하지 못하는 단점을 갖는다.In order to overcome such a problem, a method of displaying vehicle information including a congestion state of an intersection and a traffic accident has been studied and used. However, the conventional intersection car information display system merely displays the degree of congestion for a specific section including an intersection Therefore, it has a disadvantage in that it can not provide traffic information for an accurate position.
도 1은 국내등록특허 제10-08005880호(발명의 명칭 : 팝업 교통정보 제공방법)에 개시된 팝업 화면을 나타내는 예시도이다.1 is an exemplary view showing a pop-up screen disclosed in Korean Patent No. 10-08005880 (entitled Pop-up Traffic Information Providing Method).
도 1에 도시된 바와 같이 종래의 교통정보 화면(100)은 적색으로 표시된 구간이 통행속도가 가장 느린 상태를 나타내고 있으며 이 적색 구간의 색상은 통행속도가 변할 때마다 다르게 변경될 수 있다. 예를 들어 고속버스터미널 교차로 근처 100m 지점에서 반포대교 북단까지의 소요시간은 "약 08분"이라는 텍스트로 표시하고 있으며, 팝업-화면의 하단 중앙에 "테헤란도 소통양호"라는 소통상황을 텍스트로 표시하고 있다.As shown in FIG. 1, the traffic information screen 100 of the related art shows a state in which the traffic speed is the slowest, and the color of the red section is changed every time the traffic speed changes. For example, the time required from the 100m point near the express bus terminal intersection to the northern end of the Banpo Bridge is indicated by the text "about 08 minutes", and in the bottom center of the pop-up screen, the text "Tehran good communication" .
이러한 종래의 교통정보 화면(100)은 특정 구간에 대한 전체적인 정체상황만을 전시하고 있기 때문에 정확한 위치에 대한 교통정보를 열람자에게 제공할 수 없을 뿐만 아니라 교차로 상의 특정 도로 및 차선의 병목현상, 사고여부 등과 같은 정확한 교통상황을 제공할 수 없는 단점을 갖는다.Since the conventional traffic information screen 100 displays only the entire congestion state for a specific section, not only the traffic information on the precise location can be provided to the viewers, but also the bottleneck phenomenon of the specific road and the lane on the intersection, It can not provide the same accurate traffic situation.
이와 같이 위치적 특성 상 정체현상이 빈번하게 발생되는 교차로의 특정 위치에 대한 차량정보 및 주행차량들에 대한 다양한 정보를 제공할 수 있는 교차로 차량정보 표시시스템에 대한 연구가 시급한 실정이다.In this way, it is urgently required to study an intersection vehicle information display system capable of providing various information on vehicle information and driving vehicles to specific positions of intersections where stagnation phenomenon frequently occurs due to positional characteristics.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 해결과제는 레이더를 이용하여 교차로를 주행하는 차량을 감지함으로써 감지차량의 정확한 위치, 속도 및 주행방향을 포함하는 차량정보가 실시간으로 검출되는 위치기반 교차로 차량정보 표시시스템을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a radar apparatus and method for detecting a vehicle traveling on an intersection using a radar, Based intersection vehicle information display system.
또한 본 발명의 다른 해결과제는 교통관리 서버가 수집된 차량정보를 선형수치지도인 가상맵에 차량 및 교차로를 복수개로 분할하는 셀들을 매핑(Mapping) 시킴과 동시에 셀 이미지가 속도에 따라 기 설정된 색상으로 전시되는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface)를 생성하여 접속된 단말기로 이를 전송함으로써 열람자가 차량속도, 정체현황, 병목현상 등의 교차로 교통정보를 용이하게 인지하도록 하는 위치기반 교차로 차량정보 표시시스템을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a traffic management server for mapping a collected vehicle information into a virtual map, which is a linear numerical map, by mapping cells and a plurality of intersections into a plurality of cells, and at the same time, Based interactive vehicle information display system that allows a viewer to easily recognize intersection traffic information such as vehicle speed, congestion status, and bottlenecks by generating a graphical user interface .
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 그래픽 사용자 인터페이스가 감지차량의 주행방향을 나타내는 표식기호를 해당 차량이미지와 같이 전시하되 표식기호의 길이가 차량속도에 비례하게 전시되며, 차량속도에 따라 차량이미지를 기 설정된 색상으로 전시함으로써 열람자가 교차로 상의 정확한 위치에 대한 교통정보를 용이하게 인지할 수 있는 위치기반 교차로 차량정보 표시시스템을 제공하기 위한 것이다.Further, another object of the present invention is to provide a graphic user interface that displays a mark symbol indicating the direction of travel of a detected vehicle, such as a vehicle image, in which the length of the mark symbol is displayed in proportion to the vehicle speed, Based intersection vehicle information display system that enables a viewer to easily recognize traffic information on an accurate position on an intersection by displaying the vehicle in a predetermined color.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 셀 면적이 레이더 송수신부의 기 설정된 거리 분해능 및 방위 분해능에 따라 산출됨으로써 정보전달오류가 개선됨과 동시에 교통정보에 대한 신뢰도를 증가시킬 수 있는 위치기반 교차로 차량정보 표시시스템을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a location-based intersection car information display system capable of improving information transmission error and increasing reliability of traffic information by calculating a cell area according to a predetermined distance resolution and azimuth resolution of a radar transmitting and receiving unit .
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 교차로의 기 설정된 감지영역(S)으로 레이더를 송수신하는 레이더 송수신부와, 상기 레이더 송수신부에 적용된 레이더 신호를 분석하여 감지차량에 대한 위치 및 속도를 포함하는 차량정보를 검출하는 컨트롤러를 포함하는 차량검지기; 상기 감지영역(S)을 기 설정된 면적의 셀들로 분할한 후 상기 감지영역(S)에 상기 감지차량의 위치를 매칭시켜 상기 셀들 각각에 포함되는 차량의 속도인 셀 단위 차량속도를 산출하며, 실제 도로에 대응되는 선형수치지도인 기 제작된 가상맵에, 상기 셀들을 나타내는 셀 이미지를 매핑(Mapping) 시킨 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface)를 제작하는 교통관리 서버를 포함하고, 상기 그래픽 사용자 인터페이스는 셀 단위 차량속도에 따라 기 설정된 색상으로 대응되는 셀 이미지를 전시하는 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a communication system including a radar transmission / reception unit for transmitting / receiving a radar to / from a predetermined sensing area S of an intersection, and a controller for analyzing a radar signal applied to the radar transmission / reception unit, A vehicle detector including a controller for detecting vehicle information including; A cell unit vehicle speed, which is a speed of a vehicle included in each of the cells, is calculated by dividing the sensing area S into cells having a predetermined area and then matching the position of the sensing vehicle with the sensing area S, And a traffic management server for creating a graphical user interface in which a cell image representing the cells is mapped on a virtual map produced as a linear numeric map corresponding to a road, And displays corresponding cell images in predetermined colors according to the cell-unit vehicle speed.
또한 본 발명에서 상기 교통관리 서버는 차량속도 별 정체정도 정보 및 정체정도 별 색상 정보들이 기 설정되어 저장되는 데이터베이스부; 상기 차량속도 별 젱체정도 정보를 탐색하여 상기 셀들 각각의 셀 단위 차량속도에 대응되는 정체정도를 검출하는 비교부; 상기 정체정도 별 색상 정보를 탐색하여 상기 비교부에 의해 검출된 정체정도에 대응되는 전시색상을 검출하며, 검출된 전시색상에 따라 상기 셀 이미지를 상기 그래픽 사용자 인터페이스에 전시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the traffic management server may include a database unit for storing the congestion degree information per vehicle speed and the color information per degree of congestion in advance; A comparison unit for searching for vehicle body level information for each vehicle speed to detect a degree of congestion corresponding to a cell unit vehicle speed of each of the cells; And a display unit for displaying the cell image on the graphic user interface in accordance with the detected display color by searching for color information of the degree of stagnation to detect a display color corresponding to the degree of stagnation detected by the comparison unit desirable.
또한 본 발명에서 상기 셀들의 면적은 동일방향에 있는 두 개의 물체를 식별할 수 있는 물체들 간의 최소거리인 거리 분해능과, 동일거리에 있는 두 개의 물체를 식별할 수 있는 물체들 간의 최소거리인 방위 분해능을 곱한 값에 비례하는 것이 바람직하다.In the present invention, the area of the cells is determined by the distance resolution, which is the minimum distance between two objects that can identify two objects in the same direction, and the distance between the objects that can identify two objects at the same distance Is proportional to the value multiplied by the resolution.
또한 본 발명에서 상기 그래픽 사용자 인터페이스는 상기 가상맵에, 상기 감지차량들 각각을 나타내는 차량이미지들과, 상기 감지차량들 각각의 주행방향을 나타내는 표식기호를 매핑시켜 전시하되 상기 감지차량의 속도에 비례하여 상기 표식기호의 길이가 형성되도록 하는 것이 바람직하다.In the present invention, the graphical user interface maps the vehicle images representing each of the detected vehicles and the mark symbol representing the running direction of each of the detected vehicles to the virtual map, So that the length of the mark symbol is formed.
또한 본 발명에서 상기 차량검지기는 상기 교차로를 촬영하여 촬영영상을 획득하는 촬영수단을 더 포함하고, 상기 교통관리 서버는 상기 차량검지기로부터 실시간으로 전송받은 촬영영상을 상기 그래픽 사용자 인터페이스에 전시하는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, the vehicle detector further includes photographing means for photographing the intersection to acquire an image, and the traffic management server displays the photographed image transmitted in real time from the vehicle detector on the graphical user interface Do.
또한 본 발명에서 상기 컨트롤러는 상기 감지차량들을 사고차량으로 판단하여 상기 사고차량으로 판단된 감지차량의 위치인 사고위치를 검출하는 판단부를 더 포함하고, 상기 판단부에 의해 사고차량이 검출되면 상기 사고위치를 포함하는 돌발정보를 생성하여 상기 교통관리 서버로 전송하고, 상기 교통관리 서버는 상기 컨트롤러로부터 돌발정보를 전송받으면 상기 디스플레이부가 상기 돌발정보에 포함된 사고위치를 포함하는 안내문구를 상기 그래픽 사용자 인터페이스 일측에 전시하는 것이 바람직하다.The controller may further include a determination unit that determines an accident location, which is a location of the detected vehicle determined as the accident vehicle, by determining the detected vehicles as an accident vehicle, and when the accident vehicle is detected by the determination unit, And transmits the information to the traffic management server. When the traffic management server receives the unexpected information from the controller, the display unit displays a guidance message including an accident location included in the unexpected information, It is preferable to display the data on one side of the interface.
또한 본 발명에서 상기 촬영수단은 상기 교차로를 촬영하는 제1 촬영수단과, 상기 컨트롤러로부터 상기 돌발정보를 입력받으면 상기 돌발정보에 포함된 사고위치로 팬-틸트 되어 사고현장을 촬영하는 제2 촬영수단으로 이루어지는 것이 바람직하다.In the present invention, the photographing means includes first photographing means for photographing the intersection, second photographing means for photographing an accident scene by pan-tilting to an accident position included in the unexpected information upon receipt of the sudden information from the controller, .
또한 본 발명에서 상기 판단부는 상기 교차로를 주행하는 감지차량들의 평균속도를 산출하는 평균속도 산출모듈;상기 감지차량들 각각의 차량속도와, 상기 평균속도 산출모듈에 의해 산출된 평균속도의 속도차이 값을 산출하는 속도차 산출모듈; 상기 속도차 산출모듈에 의해 산출된 상기 속도차이 값을 기 설정된 한계치인 제1 설정값(TH1:Threshold)에 비교하여 상기 속도차이 값이 상기 제1 설정값(TH1) 이상일 때 상기 감지차량을 사고차량으로 판단하는 제1 판단모듈을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the determination unit may include an average speed calculation module for calculating an average speed of the detection vehicles traveling at the intersection, a speed difference value calculation unit for calculating a speed difference value of an average speed calculated by the average speed calculation module A speed difference calculation module for calculating a speed difference; Comparing the speed difference value calculated by the speed difference calculation module with a first set value TH1 (Threshold) which is a preset limit value, and when the speed difference value is equal to or greater than the first set value TH1, It is preferable to include a first judgment module for judging the vehicle.
또한 본 발명에서 상기 판단부는 상기 감지차량의 속도를 기 설정된 제2 설정값(TH2)에 비교하여 상기 제2 설정값(TH2) 미만의 속도를 갖는 차량을 사고차량으로 판단하는 제2 판단모듈을 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the determining unit may include a second determining module that compares the speed of the sensed vehicle with a predetermined second set value TH2 to determine a vehicle having a speed lower than the second set value TH2 as an accident vehicle .
또한 본 발명에서 상기 판단부는 상기 레이더 신호를 기반으로 감지차량들 각각의 궤적을 검출하는 검출모듈; 상기 검출모듈에 의해 검출된 상기 감지차량들 각각의 궤적을 추적하여 궤적들이 상충될 때 상충된 궤적들에 대응되는 감지차량들을 사고차량으로 판단하는 제3 판단모듈을 포함하는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, the determination unit may include: a detection module that detects a trajectory of each of the detection vehicles based on the radar signal; And a third determination module that tracks the trajectory of each of the detected vehicles detected by the detection module and determines the detected vehicles corresponding to the conflicting trajectories as an accident vehicle when the trajectories are in conflict.
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 레이더 신호를 기반으로 교차로를 주행하는 차량을 감지함으로써 감지차량의 위치, 속도 및 주행방향을 포함하는 차량정보를 실시간으로 검출할 수 있다.According to the present invention having the above-mentioned problems and solutions, it is possible to detect, in real time, vehicle information including the position, speed, and running direction of the sensed vehicle by sensing a vehicle traveling on an intersection based on a radar signal.
또한 본 발명에 의하면 교통관리 서버가 수집된 교통정보를 기 설정된 셀 단위로 가공하여 선형수치지도인 가상맵에 셀 및 차량을 매핑시킨 그래픽 사용자 인터페이스를 생성하여 셀 단위로 교통정보가 전시됨으로써 교차로의 정확한 위치에 대한 교통정보를 제공함과 동시에 열람자가 교차로 교통정보를 용이하게 정확하게 인지할 수 있게 된다.According to the present invention, the traffic management server processes the collected traffic information into a predetermined cell unit, generates a graphical user interface in which a cell and a vehicle are mapped in a virtual map, which is a linear numeric map, and displays traffic information in units of cells, It is possible to easily and accurately recognize intersection traffic information while providing traffic information for an accurate position.
또한 본 발명에 의하면 그래픽 사용자 인터페이스가 감지차량의 주행방향을 나타내는 표식기호를 해당 차량이미지와 같이 전시하되 표식기호의 길이가 차량속도에 비례하게 전시되며, 차량속도에 따라 차량이미지를 기 설정된 색상으로 전시함으로써 열람자가 교차로 상의 정확한 위치에 대한 교통정보를 용이하게 인지할 수 있게 된다.According to the present invention, the graphical user interface displays a mark symbol indicating the running direction of the detected vehicle as a corresponding vehicle image, the length of the mark symbol is displayed in proportion to the vehicle speed, and the vehicle image is displayed in a predetermined color The viewer can easily recognize the traffic information on the exact position on the intersection.
또한 본 발명에 의하면 셀 면적이 레이더 송수신부의 기 설정된 거리 분해능 및 방위 분해능에 따라 산출됨으로써 정보전달오류를 개선시킴과 동시에 교통정보에 대한 신뢰도가 증가하게 된다.Further, according to the present invention, the cell area is calculated according to the predetermined distance resolution and azimuth resolution of the radar transmitting / receiving unit, thereby improving the information transmission error and increasing the reliability of the traffic information.
도 1은 국내등록특허 제10-08005880호(발명의 명칭 : 팝업 교통정보 제공방법)에 개시된 팝업 화면을 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 교차로 교통정보 관리시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 차량검지기를 나타내는 예시도이다.
도 4는 도 2 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 4의 데이터 검출부를 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 4의 교통사고 판단부를 나타내는 블록도이다.
도 7은 도 2의 교통관리 서버를 나타내는 블록도이다.
도 8은 도 7의 셀 관리부에 적용되는 분해능을 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 도 8의 분해능을 나타내는 예시도이다.
도 10은 도 7의 인터페이스 관리부를 나타내는 블록도이다.
도 11은 도 10의 인터페이스 생성모듈에 의해 생성되는 그래픽 사용자 인터페이스를 나타내는 예시도이다.
도 12는 본 발명에 의해 전시되는 교통정보 인터페이스를 나타내는 예시도이다.1 is an exemplary view showing a pop-up screen disclosed in Korean Patent No. 10-08005880 (entitled Pop-up Traffic Information Providing Method).
2 is a block diagram illustrating an intersection traffic information management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exemplary view showing the vehicle detector of FIG. 2. FIG.
4 is a block diagram showing the controller of Fig. 2;
5 is a block diagram showing the data detecting unit of FIG.
6 is a block diagram showing a traffic accident determination unit of FIG.
FIG. 7 is a block diagram illustrating the traffic management server of FIG. 2. FIG.
FIG. 8 is an exemplary diagram for explaining the resolution applied to the cell management unit of FIG. 7. FIG.
FIG. 9 is an exemplary view showing the resolution of FIG. 8. FIG.
10 is a block diagram showing the interface management unit of FIG.
11 is an exemplary diagram illustrating a graphical user interface generated by the interface generation module of FIG.
12 is an exemplary view showing a traffic information interface displayed by the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일실시예인 교차로 교통정보 관리시스템을 나타내는 구성도이다.2 is a block diagram illustrating an intersection traffic information management system according to an embodiment of the present invention.
도 2의 교차로 교통정보 관리시스템(1)은 컨트롤러(31), 레이더 송수신부(33) 및 촬영수단(35)을 포함하여 기 설정된 감지영역(S)인 교차로를 주행하는 차량들에 대한 차량정보 및 영상정보를 획득하는 차량검지기(3)와, 차량검지기(3)로부터 전송받은 차량정보 및 영상정보를 기 제작된 가상맵에 맵핑(Mapping)하여 그래픽 사용자 인터페이스를 생성하는 교통관리 서버(5)와, 교통관리 서버(5)에 접속하여 특정 교차로 구간에 대한 그래픽 사용자 인터페이스를 다운로드 받는 단말기(7)들과, 차량검지기(3), 교통관리 서버(5) 및 단말기(7)들 간에 데이터 이동경로를 제공하는 데이터 통신망(8)으로 이루어진다.The intersection traffic information management system 1 shown in Fig. 2 includes a
도 3은 도 2의 차량검지기를 나타내는 예시도이다.FIG. 3 is an exemplary view showing the vehicle detector of FIG. 2. FIG.
차량검지기(3)는 도 3에 도시된 바와 같이 기 설정된 감지영역(S)인 교차로를 주행하는 차량을 감지하는 레이더 송수신부(33)와, 기 설정된 촬영영역(S')을 촬영하는 제1 촬영수단(351) 및 교통사고가 발생된 지점을 추적하여 촬영하는 제2 촬영수단(353)으로 이루어지는 촬영수단(35)과, 레이더 송수신부(33)로부터 전송받은 레이더신호를 기반으로 감지차량들 각각의 위치, 속도 및 궤적 정보를 검출하여 교차로 내의 교통사고 발생여부를 판단하는 컨트롤러(31)로 이루어진다.3, the
또한 차량검지부(3)는 검출된 차량정보 및 촬영영상들을 데이터 통신망(8)을 통해 실시간으로 교통관리 서버(7)로 전송한다.The
촬영수단(353)은 도로 일측에 설치되어 교차로(S)를 촬영하는 제1 촬영수단(351)과, 컨트롤러(31)의 제어에 따라 팬-틸트(Pan-Tilt) 되어 사고현장을 촬영하는 제2 촬영수단(353)으로 이루어진다. 이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 촬영수단(35)이 제1 촬영수단(351) 및 제2 촬영수단(353)으로 구성되는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 촬영수단(35)은 평상시에는 교차로를 촬영하되 교통사고가 발생되는 경우 사고위치로 팬틸트 되어 사고현장을 촬영하는 하나의 촬영수단으로 구성되어도 무방하고, 정확한 모니터링을 위해 복수개로 구성될 수 있다.The photographing means 353 includes a first photographing means 351 provided at one side of the road for photographing the intersection S and a second photographing means 351 for photographing an accident scene by being pan-tilted under the control of the
레이더 송수신부(33)는 기 설정된 감지영역인 교차로(S)로 레이더 신호를 송신한 후 반사되는 신호를 수집하며, 송수신된 레이더 신호를 컨트롤러(5)로 실시간 전송한다.The
도 4는 도 2의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram showing the controller of Fig.
도 4의 컨트롤러(31)는 레이더 송수신부(33)로부터 전송받은 레이더 신호를 분석하여 감지차량들 각각의 위치, 속도 및 사고발생 여부를 포함하는 차량정보를 검출하며, 검출된 차량정보 및 촬영수단(35)의 촬영에 의해 획득된 촬영영상을 실시간으로 교통관리 서버(5)로 전송한다. 이때 차량정보는 컨트롤러들 각각의 식별ID값과, 감지차량들 각각의 속도, 위치 및 궤적정보와, 후술되는 교통사고 판단부(317)에 의해 생성되는 돌발정보를 포함한다.The
또한 컨트롤러(31)는 데이터들이 저장되는 메모리(312)와, 교통관리 서버(5)와 데이터를 송수신하는 통신 인터페이스부(313)와, 레이더 송수신부(33)로부터 전송받은 레이더 신호를 분석하여 감지차량들 각각의 위치, 속도 및 궤적정보를 검출하는 데이터 검출부(315)와, 데이터 검출부(315)에 의해 검출된 감지차량들 각각의 위치, 속도 및 궤적정보를 기반으로 교통사고 발생여부를 판단하며 교통사고가 발생되었다고 판단될 때 사고예상지역 위치를 포함하는 돌발정보를 생성하는 교통사고 판단부(316)와, 데이터 검출부(315)로부터 입력받은 감지차량들 각각의 위치, 속도 및 궤적정보 및 교통사고 판단부(316)에서 생성된 돌발정보를 포함하는 차량정보를 생성하는 차량정보 생성부(317)와, 레이더 송수신부(33)를 구동하는 레이더 구동부(318)와, 교통사고 판단부(317)에 의해 돌발정보가 생성될 때 구동되어 교통사고 예상위치로 제2 촬영수단(353)이 촬영하도록 제2 촬영수단(353)의 팬-틸트를 제어하는 팬-틸트 구동부(319)와, 이들 제어대상(312), (313), (315), (316), (317), (318), (319)들을 제어하는 제어부(311)로 이루어진다.The controller 31 also includes a memory 312 for storing data, a communication interface 313 for transmitting and receiving data to and from the traffic management server 5, and a controller 313 for analyzing and detecting the radar signal transmitted from the radar transmitter- A data detection unit 315 for detecting the position, velocity and sign information of each of the vehicles, and a location / speed / trajectory information of each of the detected vehicles detected by the data detection unit 315, A traffic accident determination unit 316 for generating unexpected information including an expected location of an accident area when it is determined that a traffic accident has occurred, a traffic accident determination unit 316 for calculating the location, speed, and sign information of each of the detected vehicles inputted from the data detection unit 315, A vehicle information generating unit 317 that generates vehicle information including the erroneous information generated by the accident determining unit 316, a radar driving unit 318 that drives the radar transmitting / receiving unit 33, A pan-tilt driving unit 319 for controlling the pan-tilt of the second photographing unit 353 so that the second photographing unit 353 takes a picture at a predicted position of traffic accident when the photographing information is generated by the photographing unit 317 And a control unit 311 for controlling the control objects 312, 313, 315, 316, 317, 318, 319. [
또한 컨트롤러(31)는 레이더 송수신부(33) 및 촬영수단(35)들에 연결되어 레이더 송수신부(33)로부터 레이더 신호를 입력받으며, 촬영수단(35)으로부터 획득된 촬영영상을 입력받는다.The
제어부(311)는 컨트롤러(31)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(312), (313), (315), (316), (317), (318), (319)들을 제어한다.The
또한 제어부(311)는 통신 인터페이스부(313)를 제어하여 촬영수단(35)으로부터 전송받은 촬영영상과, 데이터 검출부(315)에 의해 생성된 차량정보와, 교통사고 판단부(317)에 의해 생성된 돌발정보를 교통관리 서버(5)로 실시간 전송한다.The
또한 제어부(311)는 레이더 송수신부(33)로부터 입력된 레이더 신호를 데이터 검출부(315)로 입력한다.The
또한 제어부(311)는 교통사고 판단부(317)에 의해 돌발신호가 생성되면 생성된 돌발신호의 교통사고 예상위치 정보를 팬틸트 구동부(319)로 입력하여 제2 촬영수단(353)에 의해 교통사고 현장이 촬영되도록 한다.The
메모리(312)에는 컨트롤러(31)의 식별ID값, 감지영역(S) 위치정보 및 촬영영역(S') 위치정보가 저장된다.In the
또한 메모리(312)에는 차량정보 생성부(317)에 의해 생성된 차량정보가 저장되며, 레이더 송수신부(33)로부터 입력받은 레이더 신호 및 촬영수단(35)으로부터 입력받은 촬영영상들이 임시로 저장된다.Vehicle information generated by the vehicle
도 5는 도 4의 데이터 검출부를 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram showing the data detecting unit of FIG.
도 5의 데이터 검출부(315)는 제어부(311)의 제어에 따라 입력받은 레이더 신호를 분석하여 차량위치를 검출하는 위치검출모듈(351)과, 레이더 신호를 분석하여 감지차량들 각각의 속도를 검출하는 속도검출모듈(353)과, 위치검출모듈(351)에 의해 검출된 감지차량의 위치를 기반으로 차량궤적을 검출하는 궤적검출모듈(355)로 이루어진다.The
또한 위치검출모듈(351), 속도검출모듈(353) 및 궤적검출모듈(355)에 의해 검출된 감지차량들 각각의 위치, 속도 및 궤적정보들은 제어부(311)의 제어에 따라 교통사고 판단부(316) 및 차량정보 생성부(317)로 입력된다.The position, speed, and sign information of each of the detected vehicles detected by the
이때 데이터 검출부(315)가 레이더 신호를 분석하여 차량위치, 속도 및 궤적을 검출하는 기술 및 방법은 레이더 신호를 이용한 교통시스템에 있어서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.At this time, the technique and method for detecting the vehicle position, velocity, and trajectory by analyzing the radar signal by the
도 6은 도 4의 교통사고 판단부를 나타내는 블록도이다.6 is a block diagram showing a traffic accident determination unit of FIG.
교통사고 판단부(316)는 도 5에 도시된 바와 같이 차량정보로부터 감지차량들의 평균속도를 산출하는 평균속도 산출모듈(361)과, 감지차량들 각각의 차량속도와 평균속도 산출모듈(361)에 의해 산출된 평균속도와의 속도차이 값을 산출하는 속도차 산출모듈(363)과, 속도차 산출모듈(361)에 의해 산출된 차이값을 기 설정된 한계치인 제1 설정값(TH1:Threshold)에 비교하여 차이값이 설정값 이상일 때 감지차량을 사고차량으로 판단하는 제1 판단모듈(365)과, 입력된 차량정보의 속도정보를 기반으로 감지차량들 각각의 속도를 기 설정된 제2 설정값(TH2)에 비교하여 제2 설정값(TH2) 미만의 속도를 갖는 차량을 사고차량으로 판단하는 제2 판단모듈(366)과, 데이터 검출부(315)로부터 입력받은 감지차량들 각각의 궤적정보를 분석하여 감지차량들 각각의 궤적을 추적하여 궤적이 상충될 때 상충되는 감지차량들을 사고차량으로 판단하는 제3 판단모듈(367)과, 제1, 제2, 제3 판단모듈(365), (366), (367)들 중 어느 하나에서 사고차량이 검출될 때 사고예상지역의 위치를 검출한 후 이를 포함하는 돌발정보를 생성하는 돌발정보 생성모듈(369)로 이루어진다.5, the traffic accident determination unit 316 includes an average speed calculation module 361 for calculating the average speed of the detected vehicles from the vehicle information, a vehicle speed and average speed calculation module 361 for each of the detected vehicles, A speed difference calculating module 363 for calculating a speed difference value with an average speed calculated by the speed difference calculating module 361 and a speed difference calculating module 362 for calculating a difference value calculated by the speed difference calculating module 361 by a first set value TH1 A first judging module 365 for judging the sensed vehicle as an accident vehicle when the difference value is equal to or greater than the preset value, and a second judging module 365 for judging the speed of each of the sensed vehicles based on the speed information of the inputted vehicle information, A second determination module 366 for determining a vehicle having a speed lower than the second set value TH2 as an accident vehicle as compared with the second set value TH2 and a second determination module 366 for determining the trajectory information of each of the detected vehicles inputted from the data detection unit 315, Tracing the trajectory of each of the detected vehicles A third judgment module 367 for judging the conflicting detected vehicles as an accident vehicle when the locus is in conflict, and a third judgment module 367 for judging the conflicting detected vehicles as an accident vehicle and the first, second and third judgment modules 365, 366, And an erroneous information generating module 369 for detecting the location of the accident expected area when the accident vehicle is detected and generating erroneous information including the detected location.
제1 판단모듈(365)은 속도차 산출모듈(361)에 의해 산출된 평균속도와, 감지차량들 각각의 차량속도의 차이값을 기 설정된 제1 설정값(TH1)에 비교하여 평균속도로부터 제1 설정값(TH1) 이상 속도차이를 갖는 차량을 사고차량으로 판단한다. 이때 제1 설정값(TH1)은 사고차량으로 판단할 수 있는 인접차량과의 최대 속도차이값으로 정의된다.The
제2 판단모듈(366)은 감지차량들 각각의 속도를 사고차량으로 판단할 수 있는 최소 속도값인 기 설정된 제2 설정값(TH2) 미만일 때 감지차량을 사고차량으로 판단한다. 이때 제2 설정값(TH2)은 '0'인 것이 바람직하다.The
제3 판단모듈(367)은 데이터 검출부(315)로부터 입력받은 궤적정보를 분석하여 감지차량들 각각의 궤적이 상출될 때 상충된 차량들을 사고차량으로 판단한다.The
돌발정보 생성모듈(369)은 제1 판단모듈(365), 제2 판단모듈(366) 및 제3 판단모듈(368)들 중 어느 하나에서 감지차량을 사고차량으로 판단하면 사고예상지역의 위치를 검출한 후 검출된 사고예상지역 위치를 포함하는 돌발정보를 생성한다. 이때 생성된 돌발정보는 제어부(311)의 제어에 따라 팬틸트 구동부(319)로 입력됨과 동시에 차량정보 생성부(317)로 입력된다.The erroneous
차량정보 생성부(317)는 기 설정된 컨트롤러의 식별ID값, 감지영역(S) 위치정보 및 촬영영역(S') 위치정보들과, 데이터 검출부(315)에 의해 검출된 감지차량들 각각의 위치, 속도 및 궤적정보들과, 돌발정보 생성부(316)에 의해 생성된 돌발정보를 포함하는 차량정보를 생성한다.The vehicle
또한 차량정보 생성부(317)에 의해 생성된 차량정보는 제어부(311)의 제어에 따라 통신 인터페이스부(313)를 통해 교통관리 서버(5)로 전송된다.The vehicle information generated by the vehicle
팬틸트 구동부(319)는 입력된 돌발정보의 사고발생지역 위치에 따라 제2 촬영수단(353)의 팬(Pan)각 및 틸트(Tilt)각을 제어하여 제2 촬영수단(353)에 의해 사고현장이 촬영되도록 한다.The pan
도 7은 도 2의 교통관리 서버를 나타내는 블록도이다.FIG. 7 is a block diagram illustrating the traffic management server of FIG. 2. FIG.
도 7의 교통관리 서버(5)는 데이터들이 저장되는 데이터베이스부(52)와, 컨트롤러(31) 및 단말기(7)들 간에 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부(53)와, 데이터 송수신부(53)를 통해 전송받은 차량정보의 컨트롤러ID값을 통해 레이더 송수신부(33)의 기 설정된 분해능을 검출한 후 검출된 분해능에 따라 전시할 셀(Cell) 면적을 결정하며 셀 단위로 차량정보를 검출하는 셀 관리부(54)와, 데이터 송수신부(53)를 통해 입력받은 차량정보 및 셀 관리부(54)에 의해 생성된 셀 단위 차량정보를 기 설정된 그래픽 절차에 따라 기 제작된 가상맵에 맵핑(Mapping) 시키는 제1 인터페이스와 촬영영상이 전시되는 제2 인터페이스로 구성되는 그래픽 사용자 인터페이스를 제작하며 차량정보 및 셀 단위 차량정보의 변동에 따라 실시간으로 이를 갱신하는 인터페이스 관리부(56)와, 이들 제어대상(52), (53), (54), (56)들을 관리 및 제어하는 제어부(51)로 이루어진다.The
제어부(51)는 교통관리 서버(5)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(52), (53), (54), (56)들을 관리 및 제어한다.The
또한 제어부(51)는 실시간으로 데이터 송수신부(53)를 크롤링(Crawling) 하여 차량검지부(3)로부터 전송받은 차량정보 및 촬영영상을 수신한다.In addition, the
또한 제어부(51)는 차량검지부(3)로부터 전송받은 차량정보를 셀 관리부(54) 및 인터페이스 관리부(56)로 입력한다.The
또한 제어부(51)는 접속된 단말기(7)로부터 교통정보를 요청받으면 대응되는 그래픽 사용자 인터페이스를 접속된 단말기(7)로 전송한다.When the
데이터베이스부(52)에는 차량속도 별 정체정도를 나타내는 정체정도 기준테이블이 기 설정되어 저장된다. 이때 정체정도 기준테이블은 셀 단위 차량속도가 제1 제한속도(V1) 미만일 때 정체정도를 '정체' 상태로, 셀 단위 차량속도가 제1 제한속도(V1) 이상이며 제2 제한속도(V2) 미만일 때 정체정도를 '보통' 상태로, 셀 단위 차량속도가 제2 제한속도(V2) 이상일 때 정체정도를 '원활' 상태로 지정된다.The stagnation degree reference table indicating the degree of stagnation for each vehicle speed is previously stored in the
또한 데이터베이스부(52)에는 정체정도 별 교통정보 인터페이스(700)에 전시될 색상인 전시색상이 매칭된 색상 기준테이블이 기 설정되어 저장된다. 이때 색상 기준테이블은 정체정도가 '정체' 상태일 때 전시색상을 빨간색으로, 정체정도가 '보통' 상태일 때 전시색상을 주황색으로, 정체정도가 '원활' 상태일 때 전시색상을 녹색으로 지정된다.In addition, a color reference table matching the display color, which is the color to be displayed in the
셀 관리부(54)는 컨트롤러(31)의 식별ID값에 따른 레이더 송수신부(33)의 기 설정된 분해능 값이 저장된 데이터베이스부(52)를 탐색하여 전송받은 차량정보의 컨트롤러 식별ID값에 대응되는 분해능을 검출한 후 검출된 분해능에 따라 셀 면적을 산출하는 셀 면적 산출모듈(541)과, 셀 면적 산출모듈(541)에 의해 산출된 셀 면적에 따라 교차로(S)를 복수개로 분할한 후 교차로(S)를 형성하는 셀들 각각의 위치를 검출하는 셀 위치 검출모듈(542)과, 셀 면적 산출모듈(541)에 의해 산출된 셀 면적에 따라 교차로(S)를 도 8에 도시된 바와 같이 복수개의 셀들로 분할한 후 셀들 각각의 셀 단위 차량속도를 산출하는 셀 속도 산출모듈(543)로 이루어진다.The
이때 셀(Cell)은 교차로를 복수개로 분할한 영역들로 정의되며, 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 교통정보가 전시될 때 교통정보가 전시되는 단위이다. 즉 본 발명에서는 교차로에 대한 교통정보를 복수개로 분할한 셀 단위로 교통정보를 전시함으로써 열람자가 특정 위치에 대한 교통정보를 용이하게 인식하도록 함과 동시에 레이더 송수신부의 분해능에 따라 발생될 수 있는 오류를 최소화한다.In this case, a cell is defined as areas in which an intersection is divided into a plurality of areas, and traffic information is displayed when traffic information is displayed through a graphical user interface. In other words, according to the present invention, traffic information is displayed on a cell-by-cell basis in which traffic information for an intersection is divided into a plurality of traffic information, thereby allowing the reader to easily recognize traffic information for a specific location, and at the same time, Minimize it.
또한 셀 관리부(54)의 셀 면적 산출모듈(541)은 레이더 송수신부(33)의 기 설정된 분해능에 따라 셀 면적을 산출한다. 이때 셀 면적 산출모듈(541)에 의해 산출된 셀 면적에 따라 감지영역(S)이 복수개의 셀들로 분할되어 교통정보가 셀 단위로 교통정보가 전시된다. The cell
도 8은 도 7의 셀 관리부에 적용되는 분해능을 설명하기 위한 예시도이고, 도 9는 도 8의 분해능을 나타내는 예시도이다.FIG. 8 is an exemplary diagram for explaining the resolution applied to the cell management unit of FIG. 7, and FIG. 9 is an exemplary diagram illustrating the resolution of FIG.
도 8과 9를 참조하여 레이더기(33)에 대해 살펴보면, 레이더기(33)가 기 설정된 감지영역으로 레이더를 송수신할 때 레이더기(33)로부터의 이격거리가 증가할수록 노이즈(Noise)가 증가하여 컨트롤러(31)의 차량 감지율은 떨어지게 된다. 즉 컨트롤러(31)는 만약 레이더기(33)로부터 인접한 도로에 두 대의 차량(701), (702)이 주행 중일 때에는 각각의 차량(701), (702)을 정확하게 판별할 수 있으나, 만약 레이더기(33)로부터 원거리를 주행하는 두 대의 차량(703), (704)이 주행 중일 때에는 원거리의 차량(703), (704)들 각각을 판별하지 못하고 하나의 차량으로 감지하게 된다. Referring to FIGS. 8 and 9, as the distance from the
즉 분해능은 레이더 송수신부(33)로부터 최 원거리에 있는 물체들 각각을 구별할 수 있는 물체들 간의 최소이격거리로 정의되고, 이러한 분해능(R)은 도 8에 도시된 바와 같이 동일방향에 있는 2개의 물체(A), (B)를 식별할 수 있는 물체들 간의 최소거리차인 거리 분해능(R1)과, 동일거리에 있는 2개의 물체(C), (D)를 식별할 수 있는 물체들 간의 최소거리차인 방위 분해능(R2)으로 이루어진다.That is, the resolution is defined as the minimum separation distance between objects that can distinguish each of the objects at the farthest distance from the radar transmission /
또한 분해능은 레이더기의 성능, 제조사, 종류 및 구성에 따라 각각 다른 값을 갖게 된다. Also, the resolution will have different values depending on the performance, manufacturer, type and configuration of the radar.
즉 도 7의 셀 면적 산출모듈(541)은 다음의 수학식 1에 의하여 정의되는 셀 면적을 산출한다. That is, the cell
수학식 1Equation 1
셀 면적 = k × 거리분해능 × 방위분해능 Cell area = k x distance resolution x azimuth resolution
이때 k는 비례상수이다.Where k is a proportional constant.
셀 위치 검출모듈(542)은 셀 면적 산출모듈(541)에 의해 산출된 셀 면적에 따라 교차로(S)를 복수개의 셀들로 분할한 후 분할된 셀들 각각의 위치를 검출한다.The cell
셀 속도 산출모듈(543)은 셀 위치 검출모듈(542)에 의해 검출된 셀 위치 및 감지차량들 각각의 위치정보를 이용하여 셀들 각각에 포함되는 차량의 속도를 이용하여 셀들 각각의 속도(이하 셀 단위 차량속도라고 하기로 함)를 산출한다.The cell
이때 산출된 셀 단위 차량속도는 인터페이스 관리부(56)로 입력된다.The calculated unit cell vehicle speed is input to the
도 10은 도 7의 인터페이스 관리부를 나타내는 블록도이다.10 is a block diagram showing the interface management unit of FIG.
인터페이스 관리부(56)는 도 10에 도시된 바와 같이 기 제작된 교차로 선형 수치지도인 가상맵(Virtual Map)에 셀 및 차량들을 매핑시키는 매핑모듈(561)과, 매핑된 가상맵이 전시되는 제1 인터페이스 및 촬영영상이 전시되는 제2 인터페이스를 포함하는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface)를 생성하는 인터페이스 생성모듈(563)과, 셀 단위 차량속도 및 감지차량들 각각의 차량속도를 기 설정된 제한속도값들에 비교하는 비교모듈(565)과, 기 설정된 그래픽 절차에 따라 셀 이미지 및 차량 이미지를 그래픽 사용자 인터페이스에 전시하는 디스플레이 모듈(567)로 이루어진다.The
매핑모듈(561)은 셀 관리부(54)로부터 입력된 셀들 각각의 위치정보 및 컨트롤러(31)로부터 전송받은 차량정보에 포함된 감지차량들 각각의 위치정보를 이용하여 기 제작된 교차로 선형 수치치도인 가상맵에 셀 및 차량을 매핑(Mapping) 시킨다.The
도 11은 도 10의 인터페이스 생성모듈에 의해 생성되는 그래픽 사용자 인터페이스를 나타내는 예시도이다.11 is an exemplary diagram illustrating a graphical user interface generated by the interface generation module of FIG.
인터페이스 생성모듈(563)은 도 11에 도시된 바와 같이 매핑모듈(561)에 의해 매핑된 가상맵이 전시되는 그래픽 사용자 인터페이스인 제1 인터페이스(710)와, 컨트롤러(31)로부터 전송받은 촬영영상이 전시되는 사용자 인터페이스인 제2 인터페이스(720)를 포함하는 그래픽 사용자 인터페이스인 교통정보 인터페이스(700)를 생성한다.11, the
비교모듈(565)은 데이터베이스부(52)에 저장된 정체정도 기준테이블에 셀 단위 차량속도를 대입시켜 셀들 각각의 정체정도를 검출한다. The
또한 비교모듈(565)은 정체정도 기준테이블에 감지차량들 각각의 차량속도를 대입하여 감지차량들 각각의 정체정도를 검출한다.Also, the
또한 비교모듈(565)은 데이터베이스부(52)에 저장된 색상 기준테이블에 셀들 각각의 정체정도를 대입하여 셀들 각각의 전시색상을 검출한다.Also, the
또한 비교모듈(565)은 색상 기준테이블에 감지차량들 각각의 정체정도를 대입하여 감지차량들 각각의 전시색상을 검출한다.In addition, the
이때 비교모듈(565)에 의해 검출된 셀들 각각의 전시색상 및 감지차량들 각각의 전시색상 정보는 디스플레이 모듈(567)로 입력된다.At this time, the display color of each of the cells detected by the
디스플레이 모듈(567)은 교통정보 인터페이스(700)의 전시방법을 결정한다. The
또한 디스플레이 모듈(567)은 제1 인터페이스(710)를 디스플레이 할 때 비교모듈(565)에 의해 검출된 전시색상에 따라 셀 이미지 및 차량이미지를 전시한다.The
또한 디스플레이 모듈(567)은 감지차량의 궤적정보에 따른 주행방향을 나타내는 표식기호를 차량 이미지와 함께 전시한다.In addition, the
또한 디스플레이 모듈(567)은 감지차량의 차량속도에 비례하여 표식기호의 길이가 형성되도록 한다.The
또한 디스플레이 모듈(567)은 도면에는 도시되지 않았지만 차량검지기(3)로부터 돌발정보를 전송받으면 돌발정보에 포함된 사고위치 및 돌발상황이 발생되었다는 안내문구를 그래픽 인터페이스(700)의 일측에 전시한다.Also, the
도 12는 본 발명에 의해 전시되는 교통정보 인터페이스를 나타내는 예시도이다.12 is an exemplary view showing a traffic information interface displayed by the present invention.
도 12에 도시된 바와 같이 디스플레이 모듈(567)은 교통정보 인터페이스(700)의 제1 인터페이스(710)에 교통정보를 전시할 때 교차로(S) 영역을 복수개로 분할한 셀 이미지(C)와, 감지차량을 나타내는 차량이미지(711)와, 감지차량의 주행방향을 나타내는 표식기호(713)를 전시한다.12, the
또한 디스플레이 모듈(567)은 비교모듈(565)에 의해 검출된 전시색상에 따라 셀들 각각의 정체정도 및 감지차량의 정체정도가 '정체' 상태일 때 셀 이미지(C) 및 차량이미지(711)를 빨간색 색상으로, '보통' 상태일 때 셀 이미지(C) 및 차량이미지(711)를 주황색 색상으로, '원활' 상태일 때 셀 이미지(C) 및 차량이미지(711)를 녹색 색상으로 전시함으로써 열람자가 쉽고 용이하게 교차로의 교통상황을 인식하도록 한다.The
1:교차로 교통정보 표시시스템 3:차량검지기 5:교통관리 서버
7:단말기 8:통신망 31:컨트롤러
33:레이더 송수신부 35:촬영수단 51:제어부
52:데이터베이스부 53:데이터 송수신부 54:셀관리부
56:인터페이스 관리부 311:제어부 312:메모리
313:통신 인터페이스부 315:데이터 검출부
316:교통사고 판단부 317:차량정보 생성부
319:레이더 구동부1: intersection traffic information display system 3: vehicle detector 5: traffic management server
7: terminal 8: communication network 31: controller
33: radar transmitting / receiving unit 35: photographing means 51:
52: Database part 53: Data transmission / reception part 54:
56: interface management unit 311: control unit 312: memory
313: Communication interface unit 315: Data detection unit
316: traffic accident judgment unit 317: vehicle information generation unit
319: Radar driver
Claims (10)
상기 감지영역(S)을 기 설정된 면적의 셀들로 분할한 후 상기 감지영역(S)에 상기 감지차량의 위치를 매칭시켜 상기 셀들 각각에 포함되는 차량의 속도인 셀 단위 차량속도를 산출하며, 실제 도로에 대응되는 선형수치지도인 기 제작된 가상맵에, 상기 셀들을 나타내는 셀 이미지를 매핑(Mapping) 시킨 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface)를 제작하는 교통관리 서버를 포함하고,
상기 그래픽 사용자 인터페이스는 셀 단위 차량속도에 따라 기 설정된 색상으로 대응되는 셀 이미지를 전시하는 것을 특징으로 하는 교차로 차량정보 표시시스템.And a controller for detecting vehicle information including a position and a velocity of the detected vehicle by analyzing a radar signal applied to the radar transmission / reception unit, wherein the radar transmission / reception unit transmits / receives a radar to / Probe;
A cell unit vehicle speed, which is a speed of a vehicle included in each of the cells, is calculated by dividing the sensing area S into cells having a predetermined area and then matching the position of the sensing vehicle with the sensing area S, And a traffic management server for creating a graphical user interface in which a cell image representing the cells is mapped in a prefabricated virtual map that is a linear numeric map corresponding to a road,
Wherein the graphical user interface displays the corresponding cell image in a predetermined color according to the cell-unit vehicle speed.
차량속도 별 정체정도 정보 및 정체정도 별 색상 정보들이 기 설정되어 저장되는 데이터베이스부;
상기 차량속도 별 젱체정도 정보를 탐색하여 상기 셀들 각각의 셀 단위 차량속도에 대응되는 정체정도를 검출하는 비교부;
상기 정체정도 별 색상 정보를 탐색하여 상기 비교부에 의해 검출된 정체정도에 대응되는 전시색상을 검출하며, 검출된 전시색상에 따라 상기 셀 이미지를 상기 그래픽 사용자 인터페이스에 전시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 차량정보 표시시스템.The traffic management system according to claim 1,
A database unit for storing the congestion degree information per vehicle speed and the color information per degree of congestion in advance;
A comparison unit for searching for vehicle body level information for each vehicle speed to detect a degree of congestion corresponding to a cell unit vehicle speed of each of the cells;
And a display unit for displaying the cell image on the graphic user interface according to the detected display color by searching for the color information by the degree of stagnation to detect the display color corresponding to the degree of stagnation detected by the comparison unit, Characterized by an intersection car information display system.
상기 교통관리 서버는 상기 차량검지기로부터 실시간으로 전송받은 촬영영상을 상기 그래픽 사용자 인터페이스에 전시하는 것을 특징으로 하는 교차로 차량정보 표시시스템.The vehicle inspection system according to claim 4, wherein the vehicle detector further comprises photographing means for photographing the intersection to obtain a photographed image,
Wherein the traffic management server displays the photographed image transmitted in real time from the vehicle detector on the graphical user interface.
상기 교통관리 서버는 상기 컨트롤러로부터 돌발정보를 전송받으면 상기 디스플레이부가 상기 돌발정보에 포함된 사고위치를 포함하는 안내문구를 상기 그래픽 사용자 인터페이스 일측에 전시하는 것을 특징으로 하는 교차로 차량정보 표시시스템.The controller as claimed in claim 5, wherein the controller further includes a determination unit that determines an accident location, which is a location of the detected vehicle determined as the accident vehicle, by determining the detected vehicles as an accident vehicle, Generates incident information including an accident location, transmits the information to the traffic management server,
Wherein when the traffic management server receives the unexpected information from the controller, the display unit displays a guidance message including an accident location included in the unexpected information on one side of the graphical user interface.
상기 교차로를 주행하는 감지차량들의 평균속도를 산출하는 평균속도 산출모듈;
상기 감지차량들 각각의 차량속도와, 상기 평균속도 산출모듈에 의해 산출된 평균속도의 속도차이 값을 산출하는 속도차 산출모듈;
상기 속도차 산출모듈에 의해 산출된 상기 속도차이 값을 기 설정된 한계치인 제1 설정값(TH1:Threshold)에 비교하여 상기 속도차이 값이 상기 제1 설정값(TH1) 이상일 때 상기 감지차량을 사고차량으로 판단하는 제1 판단모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 차량정보 표시시스템.7. The apparatus of claim 6,
An average speed calculation module for calculating an average speed of the detection vehicles traveling on the intersection;
A speed difference calculation module for calculating a speed difference value between a vehicle speed of each of the detection vehicles and an average speed calculated by the average speed calculation module;
Comparing the speed difference value calculated by the speed difference calculation module with a first set value TH1 (Threshold) which is a preset limit value, and when the speed difference value is equal to or greater than the first set value TH1, And a first determination module for determining the vehicle as a vehicle.
상기 감지차량의 속도를 기 설정된 제2 설정값(TH2)에 비교하여 상기 제2 설정값(TH2) 미만의 속도를 갖는 차량을 사고차량으로 판단하는 제2 판단모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 차량정보 표시시스템.7. The apparatus of claim 6,
And a second determination module for comparing the speed of the detected vehicle with a predetermined second set value TH2 to determine a vehicle having a speed lower than the second set value TH2 as an accident vehicle, Vehicle information display system.
상기 레이더 신호를 기반으로 감지차량들 각각의 궤적을 검출하는 검출모듈;
상기 검출모듈에 의해 검출된 상기 감지차량들 각각의 궤적을 추적하여 궤적들이 상충될 때 상충된 궤적들에 대응되는 감지차량들을 사고차량으로 판단하는 제3 판단모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 차량정보 표시시스템.7. The apparatus of claim 6,
A detection module for detecting a trajectory of each of the detection vehicles based on the radar signal;
And a third determination module that tracks the trajectory of each of the detected vehicles detected by the detection module and determines the detected vehicles corresponding to the conflicting trajectories as an accident vehicle when the trajectories are in conflict. Information display system.
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