KR101446537B1 - Apparatas and method for controlling of moving a vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 이동 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 차량이 이동됨을 감지하는 과정; 상기 감지된 결과에 대응하여 설정된 거리만큼 이동되었는지 여부를 판단하는 과정; 및 상기 설정된 거리만큼 이동되었다면 차량 이동을 정지하는 과정을 포함하는 차량의 이동 제어장치 및 방법을 제공한다. The present invention relates to a vehicle movement control apparatus and method. The present invention provides a method of detecting a vehicle moving in a first direction or a second direction, Determining whether the detected distance is shifted by a predetermined distance corresponding to the detected result; And stopping the vehicle movement if the vehicle has been moved by the set distance.

Description

차량 이동 제어장치 및 방법{APPARATAS AND METHOD FOR CONTROLLING OF MOVING A VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle movement control apparatus,

본 발명은 차량이동 제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 차량을 안전하게 제동할 수 있도록 한 차량 이동 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle movement control apparatus and method, and more particularly, to a vehicle movement control apparatus and method capable of safely braking a vehicle.

주차 공간은 한정되어 있음에도 불구하고, 차량의 수는 계속 증가함에 따라 차량을 소지하고 있는 사용자가 편리한 장소에 주차를 하기에는 많은 어려운 점이 있는 것이 현실이다. 예를 들면, 사용자가 생활하는 주거 공간의 주변뿐만 아니라, 직장 및 상점 등의 주차 공간 역시 많은 제약이 따른다. 상술한 문제점을 해결하기 위하여 주차 공간을 많이 확보하는 것이 최선의 방안이나 공간적인 제약 및 설치 비용의 한계에 따라 이중 주차가 많이 실행되고 있다. Despite the limited number of parking spaces, as the number of vehicles continues to increase, it is a reality that there are many difficulties in parking the vehicle in a convenient place for the user having the vehicle. For example, not only the surroundings of the residential space in which the user lives, but also parking spaces such as offices and shops are subject to many restrictions. In order to solve the above-mentioned problems, double parking is frequently performed in order to secure a large amount of parking space according to the best method, space limitation, and installation cost.

그러나, 이중 주차를 한 경우 그에 따른 여러가지 문제점이 발생되고 있어, 그 한계점이 들어나고 있다. 예를 들면, 사람이 이중 주차된 차량을 수동적으로 밀고 당기기에 버거운 무게 일 경우 및 경사진 장소에 이중 주차가 된 경우, 차량이 파손되거나 인명 사고가 발생하는 등 이에 따른 안전 사고가 발생하고 있다. However, when double parking is performed, various problems are caused, and the limitations are being raised. For example, when a person has heavy weight for manually pushing and pulling a double-parked vehicle, or when double parking is performed at a sloping place, there is a safety accident caused by a vehicle being damaged or a human accident occurring.

따라서, 사용자가 주차 공간이 부족하여 부득이하게 차량을 이중 주차 시킬 때, 차량의 무게 및 주변 주차 공간의 경사 등과 관계없이 설정된 거리만큼 이동된 후, 자동으로 차량의 이동을 제어할 수 있는 장치 및 방법의 제안이 시급한 실정이다.
Therefore, an apparatus and a method capable of automatically controlling the movement of a vehicle after a user is moved by a set distance regardless of the weight of the vehicle and the inclination of the surrounding parking space when the user double-parks the vehicle inevitably due to insufficient parking space The proposal is urgent.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 설정된 거리만큼 이동되었음을 감지한 경우 전자 주차 브레이크를 동작시켜 자동적으로 이동을 제어할 수 있도록 한 차량 이동 제어장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle movement control apparatus and method capable of automatically controlling movement by operating an electronic parking brake when it is detected that the vehicle has been moved by a set distance .

본 발명의 다른 목적은 주차 공간에 따라 이동 거리를 운전자가 직접 설정할 수 있도록 한 차량 이동 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a vehicle movement control apparatus and method for allowing a driver to directly set a travel distance according to a parking space.

본 발명의 또 다른 목적은 주행 거리 센서가 휠의 회전수를 감지하여 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 설정된 거리만큼 이동되었는지 여부를 감지할 수 있도록 한 차량 이동 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a vehicle movement control apparatus and method capable of detecting whether the travel distance sensor senses the number of revolutions of the wheel and is moved by a predetermined distance in either one of a first direction and a second direction .

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 차량 이동 제어방법은, 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 차량이 이동됨을 감지하는 과정; 상기 감지된 결과에 대응하여 설정된 거리만큼 이동되었는지 여부를 판단하는 과정; 및 상기 설정된 거리만큼 이동되었다면 차량 이동을 정지하는 과정을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling movement of a vehicle, the method comprising: detecting movement of the vehicle in a first direction or a second direction; Determining whether the detected distance is shifted by a predetermined distance corresponding to the detected result; And stopping the vehicle movement if the vehicle has been moved by the set distance.

본 발명의 다른 면에 따른 차량 이동 제어장치는 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 차량이 이동됨을 감지하는 주행 거리 센서; 및 상기 감지된 결과에 대응하여 설정된 거리만큼 이동되었는지 여부를 판단하고, 상기 설정된 거리만큼 이동되었다면 차량 이동을 정지하는 프로세서 유닛을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle movement control apparatus including: a travel distance sensor for detecting that a vehicle is moved in a first direction or a second direction; And a processor unit for determining whether the vehicle has been moved by a predetermined distance corresponding to the detected result, and stopping the vehicle movement if the distance is shifted by the set distance.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 설정된 거리만큼 이동되었음을 감지한 경우 전자 주차 브레이크를 동작시킴으로써 자동적으로 차량의 이동을 제어할 수 있고, 주차 공간에 따라 운전자가 이동 거리를 직접 설정할 수 있어 사용자의 편의성을 향상시켰으며, 주행 거리 센서를 구비하여 휠의 회전수 및 이동방향을 정확히 감지할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, the movement of the vehicle can be controlled automatically by operating the electronic parking brake when it is detected that the vehicle has been moved a predetermined distance, and the driver can set the moving distance according to the parking space, And it is possible to accurately detect the number of revolutions and the moving direction of the wheel by providing an odometer sensor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이동 제어장치의 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 적어도 하나의 기어 상태 중 중립 상태의 기어를 입력받기 위한 일 실시예를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 이중 주차 여부 및 이동 거리를 설정받는 이중 주차 스위치의 일 실시예를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 주행 거리 센서의 동작 방법의 일 실시예를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 전자 주차 브레이크가 작동될 수 있는 신호 조건의 일 실시예를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 평지 상태 및 경사로 상태에서 이중 주차된 차량이 이동되는 일 실시예를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 차량의 이동을 제어하는 동작 방법을 나타낸 순서도.1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle movement control apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a view showing an embodiment for receiving a gear in a neutral state in at least one gear state according to the present invention. FIG.
3 is a view illustrating an embodiment of a dual parking switch according to the present invention, in which a double parking state and a moving distance of the vehicle are set.
4 is a view showing an embodiment of a method of operating a mileage sensor according to the present invention.
5 illustrates one embodiment of a signal condition in which an electronic parking brake according to the present invention can be operated;
6 is a view showing an embodiment in which a double-parked vehicle is moved in a flat state and a slant road state according to the present invention.
7 is a flowchart showing an operation method for controlling movement of a vehicle according to the present invention;

하기의 설명에서 본 발명의 차량의 이동을 제어할 수 있는 장치 및 방법의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.In the following description, specific details of an apparatus and method for controlling movement of a vehicle of the present invention are set forth in order to provide a more thorough understanding of the present invention, without these specific details, It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be practiced without departing from the spirit and scope of the invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, with reference to the parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이동 제어장치의 구성을 도시한 블록도이다. 먼저, 본 발명에 따른 차량 이동 제어장치는 변속 레버(101), 이중 주차 스위치(102), 주행 거리 센서(103), 프로세서 유닛(104) 및 전자 주차 브레이크(105)를 포함하여 구성될 수 있다. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle movement control apparatus according to an embodiment of the present invention. The vehicle movement control apparatus according to the present invention may be configured to include a shift lever 101, a double parking switch 102, a travel distance sensor 103, a processor unit 104 and an electronic parking brake 105 .

먼저, 변속 레버(101)는 차량의 기어 상태를 입력받을 수 있다. 여기서, 본 발명에 따른 변속 레버(101)가 차량의 기어 상태를 중립 상태로 입력받은 경우에서만 차량의 이동을 제어할 수 있다. 왜냐하면, 차량의 기어 상태가 중립 상태로 설정된 경우에 차량이 이동을 할 수 있기 때문이다. First, the shift lever 101 can receive the gear state of the vehicle. Here, the shift of the vehicle can be controlled only when the shift lever 101 according to the present invention receives the gear state of the vehicle as a neutral state. This is because the vehicle can move when the gear state of the vehicle is set to the neutral state.

이중 주차 스위치(102)는 차량의 이중 주차 여부 및 이동 거리를 설정받을 수 있는 스위치로 정의될 수 있다. 보다 구체적으로, 이중 주차 스위치(102)는 켜짐과 꺼짐으로 설정받을 수 있고, 이중 주차 스위치(102)가 켜짐으로 설정받은 경우에는 세부적인 이동 거리를 함께 입력받을 수 있다. The double parking switch 102 can be defined as a switch capable of setting whether or not the double parking of the vehicle and the travel distance are set. More specifically, the double parking switch 102 can be set to on and off, and when the double parking switch 102 is set to be on, a detailed moving distance can be input together.

주행 거리 센서(103)는 적어도 하나의 차량의 휠에 구비되어 휠의 회전수를 감지하여 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 설정된 거리만큼 이동되었는지 여부를 감지할 수 있는 센서로 정의될 수 있다. 보다 구체적으로, 주행 거리 센서(103)는 차량에 구비된 적어도 하나의 휠 중 어느 하나의 휠에 구비될 수 있으며, 각각의 휠에 구비될 수도 있다. The travel distance sensor 103 is provided on at least one wheel of the vehicle and detects the number of rotations of the wheel to detect whether the wheel has been moved by a predetermined distance in either the first direction or the second direction . More specifically, the travel distance sensor 103 may be provided on any one of at least one wheel of the vehicle, or may be provided to each wheel.

프로세서 유닛(104)은 차량의 전체적인 동작을 제어할 수 있는 것으로 정의될 수 있다. 보다 구체적으로, 프로세서 유닛(104)은 차량이 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 설정된 거리만큼 이동되었다면 차량의 이동을 제어할 수 있다. 먼저, 프로세서 유닛(104)은 차량이 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 설정된 거리만큼 이동되었는지 판단할 수 있다. 만약, 프로세서 유닛(104)에서 차량이 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 설정된 거리만큼 이동되었다고 판단되면, 프로세서 유닛(104)은 전자 주차 브레이크(105)로 전자 주차 브레이크(105)가 동작되도록 하는 명령어를 전달할 수 있다. The processor unit 104 may be defined as being capable of controlling the overall operation of the vehicle. More specifically, the processor unit 104 can control the movement of the vehicle if the vehicle has been moved by a predetermined distance in either the first direction or the second direction. First, the processor unit 104 can determine whether the vehicle has been moved by a predetermined distance in either the first direction or the second direction. If it is determined by the processor unit 104 that the vehicle has been moved by the predetermined distance in either the first direction or the second direction, the processor unit 104 sets the electronic parking brake 105 to the electronic parking brake 105, Can be transmitted.

전자 주차 브레이크((Electronic Parking Brake, 105)는 프로세서 유닛(104)으로부터 동작의 명령어를 전달받아 차량이 이동하지 않도록 하는 것으로 정의될 수 있다. 즉, 전자 주차 브레이크(105)는 이동되고 있는 차량이 더 이상 이동되지 않도록 차량의 이동을 정지시키는 역할을 할 수 있다. 결론적으로, 전자 주차 브레이크(105)는 차량의 기어 상태가 중립 상태에 있는 경우, 이중 주차 스위치(102)가 켜져 있는 경우 및 주행 거리 센서(103)가 동작하는 경우를 모두 만족하는 경우에만 동작할 수 있다.
The electronic parking brake 105 may be defined as receiving an instruction of operation from the processor unit 104 to prevent the vehicle from moving. The electronic parking brake 105 can be operated when the gear state of the vehicle is in a neutral state, when the double parking switch 102 is on, and when the vehicle is traveling And only when the case where the distance sensor 103 is operated is satisfied.

도 2는 본 발명에 따른 적어도 하나의 기어 상태 중 중립 상태의 기어를 입력받기 위한 일 실시예를 나타낸 도면이다. 먼저, 차량에 구비된 변속 레버는 차량의 적어도 하나의 기어 상태 중 어느 하나의 기어 상태로 입력받을 수 있다. 예를 들면, 변속 레버는 차량의 기어 상태가 주차, 후진, 중립, 드라이브, 2단계(기어 2단) 및 1단계(기어 1단) 중 어느 하나의 상태로 입력받을 수 있다. 여기서, 변속 레버는 적어도 하나의 차량의 기어 상태 중 현재 차량의 기어 상태가 중립 상태에 있는 경우에만 차량의 이동을 제어할 수 있다.2 is a diagram illustrating an example of inputting a gear in a neutral state in at least one gear state according to the present invention. First, the shift lever provided in the vehicle may be input into any one of gear states of the vehicle. For example, the shift lever can be inputted into any one of the state of the vehicle, that is, the state of parking, reverse, neutral, the drive, the second stage (gear second stage), and the first stage (gear first stage). Here, the shift lever can control the movement of the vehicle only when the gear state of the current vehicle is in a neutral state among at least one gear state of the vehicle.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 기어 상태가 중립 상태에 있는 경우에만 본 발명에 따른 차량의 이동이 제어될 수 있는 첫 번째 조건이 될 수 있다. 보다 구체적으로, 차량의 기어 상태가 중립 상태에 있을 것, 이중 주차 스위치가 켜져 있을 것 및 주행 거리 센서가 설정된 이동 거리만큼 이동되었음을 감지하였을 것이라는 세 가지 조건을 모두 만족하는 경우에만 본 발명에 따른 차량의 이동이 제어될 수 있다. 따라서, 본 실시예와 같이, 적어도 하나의 차량의 기어 상태 중 현재 차량의 기어 상태가 중립 상태로 입력받은 경우에만 차량의 이동이 제어될 수 있다. 왜냐하면, 차량의 기어 상태가 중립 상태로 설정된 경우에만 차량이 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 설정된 거리만큼 이동될 수 있기 때문이다.
That is, as shown in FIG. 2, it can be the first condition that the movement of the vehicle according to the present invention can be controlled only when the gear state of the vehicle is in the neutral state. More specifically, only when it is determined that the gear state of the vehicle is in a neutral state, that the double parking switch is turned on, and that the travel distance sensor has been moved by the set travel distance, Can be controlled. Therefore, as in the present embodiment, the movement of the vehicle can be controlled only when the gear state of the current vehicle is inputted as the neutral state among the gear states of at least one vehicle. This is because the vehicle can be moved by a predetermined distance in either the first direction or the second direction only when the gear state of the vehicle is set to the neutral state.

도 3은 본 발명에 따른 차량의 이중 주차 여부 및 이동 거리를 설정받는 이중 주차 스위치의 일 실시예를 나타낸 도면이다. 먼저, 이중 주차 스위치는 차량의 이중 주차 여부 및 이동 거리를 설정받을 수 있는 스위치로 정의될 수 있다. 보다 구체적으로, 이중 주차 스위치는 켜짐과 꺼짐으로 설정받을 수 있고, 이중 주차 스위치가 켜짐으로 설정받은 경우에는 세부적인 이동 거리를 함께 입력받을 수 있다. 예를 들면, 이중 주차 스위치는 네 개의 단계로 구성될 수 있고, 제0 단계로 설정받은 경우 이중 주차가 수행될 수 없는 꺼짐 상태에 있는 것이고, 제1 단계로 설정받은 경우 설정된 이동 거리는 2,000mm, 제2 단계로 설정받은 경우 설정된 이동 거리는 3,000mm, 제3 단계로 설정받은 경우 설정된 이동 거리는 4,000mm라고 가정해 보자. 상술한 가정에서, 이중 주차 스위치가 제0 단계로 설정된 경우, 본 발명에 따른 차량의 이동 거리를 제어할 수 있는 기능이 수행될 수 없다. 그러나, 이중 주차 스위치가 제1 단계로 설정받은 경우 차량의 설정된 이동 거리는 제1 방향 또는 제2 방향으로 최대 2,000mm 이동될 수 있다. 또한, 이중 주차 스위치가 제2 단계로 설정받은 경우 차량의 설정된 이동 거리는 제1 방향 또는 제2 방향으로 최대 3,000mm 이동될 수 있다. 같은 의미로, 이중 주차 스위치가 제3 단계로 설정받은 경우 차량의 설정된 이동 거리는 제1 방향 또는 제2 방향으로 최대 4,000mm 이동될 수 있다. FIG. 3 is a view showing an embodiment of a double parking switch according to the present invention, in which a double parking is performed and a moving distance is set. First, the double parking switch can be defined as a switch capable of setting whether or not the double parking of the vehicle and the moving distance are set. More specifically, the double parking switch can be set to ON and OFF, and when the double parking switch is set to ON, the detailed moving distance can be input together. For example, the double parking switch can be configured in four steps, and if it is set to the 0th step, the double parking can not be performed. In the case where the double parking switch is set to the first step, the set travel distance is 2,000 mm, Assume that the set travel distance is set to 3,000mm when set to the second step, and the set travel distance is set to 4,000mm when set to the third step. In the above-described assumption, when the double parking switch is set to the 0th step, the function of controlling the moving distance of the vehicle according to the present invention can not be performed. However, if the double parking switch is set to the first step, the set travel distance of the vehicle can be shifted up to 2,000 mm in the first direction or the second direction. In addition, when the double parking switch is set to the second step, the set travel distance of the vehicle can be shifted up to 3,000 mm in the first direction or the second direction. In the same sense, when the double parking switch is set to the third step, the set travel distance of the vehicle can be shifted up to 4,000 mm in the first direction or the second direction.

결론적으로, 이중 주차 스위치는 차량의 이중 주차 여부 및 차량이 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동될 수 있는 최대 이동 거리를 입력받을 수 있는 스위치이다. 따라서, 이중 주차 스위치는 이중 주차 스위치가 켜지도록 설정받음과 동시에 이중 주차 스위치의 적어도 하나의 단계 중 어느 하나의 단계를 설정받을 수 있다. 도 3에 도시된 실시예의 이중 주차 스위치는 제2 단계로 설정받았기 때문에, 상술한 예에서, 본 발명에 따른 차량은 제1 방향 또는 제2 방향으로 최대 3,000mm 이동된 후, 더 이상 차량의 이동이 없도록 차량의 이동을 제어할 수 있다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 이중 주차 스위치가 켜지도록 설정받음과 동시에 이중 주차 스위치의 적어도 하나의 단계 중 어느 하나의 단계로 설정받은 경우에만 본 발명에 따른 차량의 이동이 제어될 수 있는 두 번째 조건이 될 수 있다. 보다 구체적으로, 차량의 기어 상태가 중립 상태에 있을 것, 이중 주차 스위치가 켜져 있을 것 및 주행 거리 센서가 설정된 이동 거리만큼 이동되었음을 감지하는 경우를 모두 만족하는 경우에만 본 발명에 따른 차량의 이동이 제어될 수 있다. 따라서, 본 실시예와 같이, 이중 주차 스위치의 적어도 하나의 단계 중 어느 하나의 단계로 설정받은 경우에만 차량의 이동이 제어될 수 있다. As a result, the double parking switch is a switch capable of receiving a double parking of the vehicle and a maximum travel distance at which the vehicle can be moved in the first direction or the second direction. Accordingly, the double parking switch can be set to one of at least one of the steps of the dual parking switch while the double parking switch is set to be turned on. The double parking switch of the embodiment shown in Fig. 3 is set to the second step. Therefore, in the above example, the vehicle according to the present invention is moved up to 3,000 mm in the first direction or the second direction, It is possible to control the movement of the vehicle so as not to exist. That is, as shown in FIG. 3, the movement of the vehicle according to the present invention can be controlled only when the double parking switch is set to be turned on and at the same time the vehicle is set to any one of at least one of the steps of the double parking switch The second condition can be. More specifically, only when the gear state of the vehicle is in the neutral state, the double parking switch is turned on, and the case in which the travel distance sensor detects that the travel distance sensor has been moved by the set travel distance, Lt; / RTI > Thus, as in the present embodiment, movement of the vehicle can be controlled only when it is set to any one of at least one of the steps of the double parking switch.

즉, 사용자가 주차 공간의 협소 등의 문제로 사용자의 차량을 이중 주차 시킨 경우, 사용자는 차량의 기어 상태를 중립으로 입력하고, 주차 공간에 따라 이중 주차 스위치의 적어도 하나의 단계 중 어느 하나의 단계로 입력할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 이중 주차를 한 후, 이중 주차를 시킨 사용자의 차량이 앞 또는 뒤로 많이 이동될 필요가 있다고 판단되면, 사용자는 적어도 하나의 이중 주차 스위치의 단계 중 높은 단계로 입력하여 먼저 주차된 차량이 원활하게 주차 공간을 빠져나갈 수 있게 할 수 있다. 반대로, 사용자가 이중 주차를 시킨 사용자의 차량이 앞 또는 뒤로 많이 이동될 필요가 없다고 판단되면, 사용자는 적어도 하나의 이중 주차 스위치의 단계 중 낮은 단계로 입력하여 만일에 발생될 수 있는 사고를 예방할 수도 있다. 상술한 바와 같이, 이중 주차 스위치는 사용자로부터 매번 차량의 주차 시 마다 어느 하나의 단계를 입력받을 수도 있지만, 이중 주차 스위치의 어느 하나의 단계를 디폴트 단계로 설정받을 수도 있다.
That is, when the user double-parks the user's vehicle due to a problem such as a narrow parking space, the user inputs the gear state of the vehicle in a neutral manner, and according to the parking space, either one of at least one step As shown in FIG. For example, after the user has double-parked, if it is determined that the user's vehicle having double parking needs to be moved forward or backward, the user enters the high-level step of at least one double parking switch, So that the vehicle can smoothly escape from the parking space. Conversely, if it is determined that the user's double-parked vehicle does not need to be moved forward or backward, the user may enter a lower level of at least one of the dual parking switches to prevent an accident that may occur have. As described above, the double parking switch may receive any one step from the user every time the vehicle is parked, but any one step of the double parking switch may be set as a default step.

도 4는 본 발명에 따른 주행 거리 센서의 동작 방법의 일 실시예를 나타낸 도면이다. 먼저, 주행 거리 센서는 적어도 하나의 차량의 휠에 구비되어 휠의 회전수를 감지하여 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 설정된 거리만큼 이동되었는지 여부를 감지할 수 있는 센서로 정의될 수 있다. 예를 들면, 네 개의 휠로 구성된 차량에 있어서, 주행 거리 센서는 각각의 네 개의 휠 마다 구비될 수도 있으며, 네 개의 휠 중 어느 하나의 휠에만 구비될 수도 있다. 4 is a diagram illustrating an operation method of a mileage sensor according to an embodiment of the present invention. First, the mileage sensor is defined as a sensor that is provided on at least one wheel of the vehicle to sense the number of rotations of the wheel and detect whether the wheel has been moved by a predetermined distance in either the first direction or the second direction . For example, in a vehicle composed of four wheels, the mileage sensor may be provided for each of the four wheels or may be provided for only one of the four wheels.

예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 주행 거리 센서(401)는 차량의 휠에 구비되어 차량의 이동을 감지할 수 있으며, 차량에 설정된 이동 거리가 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 2,000mm로 설정받았다고 가정해 보자. 또한, 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 설정된 이동 거리인 2,000mm는 차량의 휠이 1회전할 때의 거리라고 가정해 보자. 또한, 사용자의 차량(402)은 주차 공간 등의 문제로 인하여 먼저 주차된 차량들(403, 404)에 이중 주차된 상태라고 가정해 보자. 상술한 가정에서, 좌측 차량(403)의 사용자가 주차 공간을 가장 먼저 벗어나고자 할 때, 좌측 차량(403)의 사용자는 이중 주차된 차량(402)을 앞으로 밀어서 이동시킬 수 있다. 이때, 이중 주차된 차량(402)의 설정된 이동 거리는 2,000mm로 선택받았기 때문에, 이중 주차된 차량(402)은 차량의 앞 방향으로 휠이 1회전한 후에는 더 이상 이동되지 않고, 그대로 정지할 수 있다. 같은 의미로, 우측 차량(404)의 사용자가 이중 주차된 차량(402)보다 주차 공간을 먼저 벗어나고자 할 때, 우측 차량(404)의 사용자는 이중 주차된 차량(402)을 뒤로 밀어서 이동시킬 수 있다. 이때, 이중 주차된 차량(402)의 설정된 이동 거리는 2,000mm로 선택받았기 때문에, 이중 주차된 차량은(402)은 차량의 뒷 방향으로 휠이 1회전한 후에는 더 이상 이동되지 않고, 그대로 정지할 수 있다. For example, as shown in FIG. 4, the travel distance sensor 401 may be provided on the wheel of the vehicle to detect the movement of the vehicle, and the travel distance set in the vehicle may be any one of a first direction and a second direction Let's assume that you are set to 2,000 mm in the direction of. It is also assumed that a moving distance of 2,000 mm set in one of the first direction and the second direction is a distance when the wheel of the vehicle rotates once. It is also assumed that the user's vehicle 402 is double-parked on the parked vehicles 403 and 404 due to a problem such as a parking space. In the above-described assumption, when the user of the left vehicle 403 wants to get out of the parking space first, the user of the left vehicle 403 can push forward the double parked vehicle 402 forward. At this time, since the set travel distance of the double parked vehicle 402 is selected to be 2,000 mm, the double parked vehicle 402 is not moved any more after the wheel makes one turn in the front direction of the vehicle, have. In the same sense, when the user of the right vehicle 404 wants to get out of the parking space before the double parked vehicle 402, the user of the right vehicle 404 can push back the double parked vehicle 402 have. At this time, since the set travel distance of the double-parked vehicle 402 is selected to be 2,000 mm, the double-parked vehicle 402 is not moved any further after one rotation of the wheel in the backward direction of the vehicle, .

즉, 종래의 이중 주차된 차량을 제3 자가 차량의 앞 또는 뒤 방향으로 이동시킨 경우, 이중 주차된 차량의 이동 거리는 제한이 없기 때문에 후발적인 인적 및 물적 손해가 발생되는 문제점이 있었다. 예를 들면, 제 3자가 사람의 힘으로 컨트롤할 수 없는 이중 주차된 차량을 차량의 앞 또는 뒤 방향으로 이동시킬 때, 이중 주차된 차량이 주변 물체에 접속되어 물적 손해가 발생될 수 있는 문제점이 있었다. 또한, 경사면에 이중 주차된 주차 공간이 위치한 경우, 이중 주차된 차량이 차량의 앞 또는 뒤 방향으로 이동되어 주변 사람이 다치는 인적 손해가 빈번하게 발생되었다. 그러나, 본 발명에 따른 차량에서는 사용자에 의하여 설정된 이동 거리만큼만 이동되었다면, 차량은 더 이상 이동되지 않고 자동으로 이동이 정지되어 물적 및 인적 손해가 발생되는 문제점을 해결하였다.
That is, when a conventional double-parked vehicle is moved in the front or rear direction of the vehicle, there is a limit to the moving distance of the double-parked vehicle, which may result in subsequent human and material damage. For example, when a double-parked vehicle that can not be controlled by a person is moved to the front or rear of the vehicle by a third person, a double-parked vehicle may be connected to nearby objects, causing physical damage there was. In addition, if a double parking space is located on the slope, the double-parked vehicle is moved to the front or rear of the vehicle, resulting in frequent personal injury to persons nearby. However, in the vehicle according to the present invention, if the vehicle has been moved only by the movement distance set by the user, the vehicle is not moved any more, and the movement is automatically stopped, thereby solving the problem of physical and personal damage.

도 5는 본 발명에 따른 전자 주차 브레이크가 작동될 수 있는 신호 조건의 일 실시예를 나타낸 도면이다. 본 발명에 따른 전자 주차 브레이크는 세 가지 조건이 모두 충족된 경우에만 동작될 수 있다. 5 is a diagram showing an embodiment of a signal condition in which an electronic parking brake according to the present invention can be operated. The electronic parking brake according to the present invention can be operated only when all three conditions are satisfied.

예를 들면, 도 5의(a) 내지(c)에 도시된 바와 같이, 차량의 기어 상태가 중립 상태에 있지 않은 경우, 이중 주차 스위치가 꺼져 있는 경우 및 주행 거리 센서가 설정된 이동 거리만큼 이동되었음을 감지하지 못한 경우 중 어느 하나의 경우에 해당되는 경우에 전자 주차 브레이크는 동작되지 않을 수 있다. 즉, 도 5의(a)에서는 차량의 기어 상태가 중립 상태에 있지 않은 경우이고, 도 5의(b)에서는 이중 주차 스위치가 꺼져 있는 경우이며, 도 5의(c)에서는 주행 거리 센서가 설정된 이동 거리만큼 이동되었음을 감지하지 못한 경우이다. 따라서, 도 5의(a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이, 전자 주차 브레이크가 동작되지 않을 수 있다. 그러나, 도 5의(d)에 도시된 바와 같이, 차량의 기어 상태가 중립 상태에 있고, 이중 주차 스위치가 켜져 있으며, 주행 거리 센서가 설정된 이동 거리만큼 이동되었음을 감지한 경우, 전자 주차 브레이크는 자동으로 동작될 수 있다.
For example, as shown in Figs. 5A to 5C, when the gear state of the vehicle is not in the neutral state, when the double parking switch is turned off and when the travel distance sensor is moved by the set travel distance The electronic parking brake may not be operated in any case. 5A shows a case where the gear state of the vehicle is not in a neutral state, FIG. 5B shows a case where the double parking switch is OFF, and FIG. 5C shows a case where the travel distance sensor is set It is the case that it does not detect that it is moved by the movement distance. Therefore, as shown in Figs. 5 (a) to 5 (c), the electronic parking brake may not be operated. However, when the gear state of the vehicle is in the neutral state and the double parking switch is turned on and it is detected that the travel distance sensor has been moved by the set travel distance, as shown in Fig. 5 (d) Lt; / RTI >

도 6은 본 발명에 따른 평지 상태 및 경사로 상태에서 이중 주차된 차량이 이동되는 일 실시예를 나타낸 도면이다. 먼저, 도 6의(a)에 도시된 바와 같이, 평지 상태의 주차 공간에 이중 주차된 차량이 이동되는 일 실시예를 구체적으로 살펴보자. 예를 들면, 사용자가 쇼핑을 하기 위하여 백화점의 지하 주차장에 차량(601)을 주차시킬 때, 사용자의 차량(601)을 주차 공간이 협소하여 먼저 주차된 차량들(602, 603)에 이중 주차한 상태라고 가정해 보자. 또한, 먼저 주차된 차량들(602, 603)에 이중 주차된 차량(601)의 사용자는 차량(601)의 기어 상태를 중립 상태에 놓고, 차량에 설정된 이동 거리가 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 3,000mm로 설정한 후, 지상 백화점으로 이동하였다고 가정해 보자. FIG. 6 is a view showing an embodiment in which a double parked vehicle is moved in a flat state and a slant road state according to the present invention. First, as shown in FIG. 6 (a), let us concretely consider an embodiment in which a double parked vehicle is moved in a flat parking space. For example, when the user parks the vehicle 601 in the underground parking lot of the department store for shopping, the user car 601 is parked in the parked vehicles 602 and 603 in a narrow parking space State. The user of the vehicle 601 parked in the parked vehicles 602 and 603 first places the gear state of the vehicle 601 in the neutral state and the moving distance set in the vehicle is set in the first direction and the second direction Let's say you set it to 3,000 mm in either direction and then you move to the ground department store.

상술한 가정에서, 좌측 차량(602)의 사용자가 주차 공간을 가장 먼저 벗어나고자 할 때, 좌측 차량(602)의 사용자는 이중 주차된 차량(601)을 앞으로 밀어서 이동시킬 수 있다. 이때, 이중 주차된 차량(601)의 설정된 이동 거리는 3,000mm로 선택받았기 때문에, 이중 주차된 차량(601)은 차량의 앞 방향으로 설정된 이동 거리인 3,000mm가 이동된 후에는 더 이상 이동되지 않고, 그대로 정지할 수 있다. 이후, 좌측 차량(602)은 좌측 차량(602)이 주차장을 벗어나기 위한 공간을 확보하였기 때문에, 안전하게 본인의 차량(602)을 운전하여 외부로 나아갈 수 있다. 같은 의미로, 우측 차량(603)의 사용자가 이중 주차된 차량(601)보다 주차 공간을 먼저 벗어나고자 할 때, 우측 차량(603)의 사용자는 이중 주차된 차량(601)을 뒤로 밀어서 이동시킬 수 있다. 이때, 이중 주차된 차량(601)의 설정된 이동 거리는 3,000mm로 선택받았기 때문에, 이중 주차된 차량은(601)은 차량의 뒷 방향으로 설정된 이동 거리인 3,000mm가 이동된 후에는 더 이상 이동되지 않고, 그대로 정지할 수 있다. 이후, 우측 차량(603)은 우측 차량(603)이 주차장을 벗어나기 위한 공간을 확보하였기 때문에, 안전하게 본인의 차량(603)을 운전하여 외부로 나아갈 수 있다. In the above-described assumption, when the user of the left vehicle 602 desires to get out of the parking space first, the user of the left vehicle 602 can push forward the double parked vehicle 601 forward. At this time, since the set travel distance of the double parked vehicle 601 is selected to be 3,000 mm, the double parked vehicle 601 is not moved any more after the moving distance of 3,000 mm set in the front direction of the vehicle is moved, It can be stopped as it is. Thereafter, the left vehicle 602 can securely drive the vehicle 602 to the outside because the left vehicle 602 secures a space for leaving the parking lot. In the same sense, when the user of the right vehicle 603 desires to leave the parking space before the double parked vehicle 601, the user of the right vehicle 603 can push the double parked vehicle 601 backward have. At this time, since the set travel distance of the double parked vehicle 601 is selected to be 3,000 mm, the double parked vehicle 601 is not moved any further after the travel distance of 3,000 mm set in the backward direction of the vehicle is moved , It can be stopped as it is. Since the right-side vehicle 603 secures a space for leaving the right-side vehicle 603, the right-side vehicle 603 can safely drive the vehicle 603 to go outside.

다음으로, 도 6의(b)에 도시된 바와 같이, 경사로 상태의 주차 공간에 이중 주차된 차량이 이동되는 일 실시예를 구체적으로 살펴보자. 예를 들면, 이중 주차된 차량(604)의 사용자는 차량(604)의 기어 상태를 중립 상태에 놓고, 차량에 설정된 이동 거리가 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 5,000mm로 설정한 후, 제3의 장소로 이동하였다고 가정해 보자. 또한, 사용자가 경사로가 있는 언덕을 넘어 차량(604)을 이중 주차 시켰다고 가정해 보자. 상술한 가정에서, 도 6의(b)에는 도시되어 있지 않지만, 먼저 주차된 차량의 사용자가 이중 주차된 차량(604)보다 주차 공간을 먼저 벗어나고자 할 때, 먼저 주차된 차량의 사용자는 이중 주차된 차량(604)을 뒤로 밀어서 이동시킬 수 있다. 이때, 이중 주차된 차량(604)의 설정된 이동 거리는 5,000mm로 선택받았기 때문에, 이중 주차된 차량(604)은 차량의 뒷 방향으로 설정된 이동 거리인 5,000mm가 이동된 후에는 더 이상 이동되지 않고, 그대로 정지할 수 있다. Next, as shown in Fig. 6 (b), let us concretely consider an embodiment in which a double parked vehicle is moved in a parking space in a ramp state. For example, the user of the double-parked vehicle 604 sets the gear state of the vehicle 604 to the neutral state, and the moving distance set in the vehicle is set to 5,000 mm in either the first direction or the second direction And then moved to the third location. Also assume that a user has double-parked the vehicle 604 over a hill with a ramp. In the above-described assumption, although not shown in FIG. 6B, when the user of the parked vehicle first desires to get out of the parking space more than the double-parked vehicle 604, The vehicle 604 can be moved backward. At this time, since the set travel distance of the double parked vehicle 604 is selected to be 5,000 mm, the double parked vehicle 604 is not moved any more after the movement distance of 5,000 mm set in the backward direction of the vehicle is moved, It can be stopped as it is.

즉, 종래의 이중 주차된 차량을 제3 자가 차량의 앞 또는 뒤 방향으로 이동시킨 경우, 이중 주차된 차량의 이동 거리는 제한이 없기 때문에 후발적인 인적 및 물적 손해가 발생되는 문제점이 있었다. 예를 들면, 제 3자가 사람의 힘으로 컨트롤할 수 없는 이중 주차된 차량을 차량의 앞 또는 뒤 방향으로 이동시킬 때, 이중 주차된 차량이 주변 물체에 접속되어 물적 손해가 발생될 수 있는 문제점이 있었다. 또한, 경사면에 이중 주차된 주차 공간이 위치한 경우, 이중 주차된 차량이 차량의 앞 또는 뒤 방향으로 이동되어 주변 사람이 다치는 인적 손해가 빈번하게 발생되었다. 그러나, 본 발명에 따른 차량에서는 사용자에 의하여 설정된 이동 거리만큼만 이동되었다면, 차량은 더 이상 이동되지 않고 자동으로 이동이 정지되어 물적 및 인적 손해가 발생되는 문제점을 해결하였다.
That is, when a conventional double-parked vehicle is moved in the front or rear direction of the vehicle, there is a limit to the moving distance of the double-parked vehicle, which may result in subsequent human and material damage. For example, when a double-parked vehicle that can not be controlled by a person is moved to the front or rear of the vehicle by a third person, a double-parked vehicle may be connected to nearby objects, causing physical damage there was. In addition, if a double parking space is located on the slope, the double-parked vehicle is moved to the front or rear of the vehicle, resulting in frequent personal injury to persons nearby. However, in the vehicle according to the present invention, if the vehicle has been moved only by the movement distance set by the user, the vehicle is not moved any more, and the movement is automatically stopped, thereby solving the problem of physical and personal damage.

도 7은 본 발명에 따른 차량의 이동을 제어하는 동작 방법을 나타낸 순서도이다. 먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 차량은 기어 상태를 중립으로 설정받을 수 있다(S701). 보다 구체적으로, 차량의 변속 레버는 차량의 적어도 하나의 기어 상태 중 어느 하나의 기어 상태로 설정받을 수 있다. 7 is a flowchart showing an operation method for controlling movement of a vehicle according to the present invention. First, as shown in FIG. 7, the vehicle can be set to the neutral state (S701). More specifically, the shift lever of the vehicle can be set to any one of the at least one gear state of the vehicle.

이후, 차량은 이중 주차 스위치의 적어도 하나의 단계 중 어느 하나의 단계를 설정받을 수 있다(S702). 보다 구체적으로, 차량의 이중 주차 스위치는 켜짐과 꺼짐으로 설정받을 수 있고, 이중 주차 스위치가 켜짐으로 설정받은 경우에는 세부적인 이동 거리를 함께 입력받을 수 있다. 예를 들면, 차량의 이중 주차 스위치는 세 개의 단계로 구성될 수 있으며, 제1 단계로 설정받은 경우 설정된 이동 거리는 3,000mm, 제2 단계로 설정받은 경우 설정된 이동 거리는 4,000mm, 제3 단계로 설정받은 경우 설정된 이동 거리는 5,000mm라고 가정해 보자. 상술한 가정에서, 차량의 이중 주차 스위치가 제1 단계로 설정받은 경우 차량의 설정된 이동 거리는 제1 방향 또는 제2 방향으로 최대 3,000mm 이동될 수 있다. 같은 의미로, 차량의 이중 주차 스위치가 제2 단계로 설정받은 경우 차량의 설정된 이동 거리는 제1 방향 또는 제2 방향으로 최대 4,000mm 이동될 수 있다. 같은 의미로, 차량의 이중 주차 스위치가 제3 단계로 설정받은 경우 차량의 설정된 이동 거리는 제1 방향 또는 제2 방향으로 최대 5,000mm 이동될 수 있다. Thereafter, the vehicle can be set to any one of at least one step of the dual parking switch (S702). More specifically, the double parking switch of the vehicle can be set to on and off, and when the double parking switch is set to on, the detailed travel distance can be input together. For example, the double parking switch of a vehicle may be configured in three steps. If the first step is set, the set travel distance is set to 3,000 mm. If the second step is set, the set travel distance is set to 4,000 mm. Let's assume that the set travel distance is 5,000 mm. In the above-described assumption, when the double parking switch of the vehicle is set to the first step, the set travel distance of the vehicle can be shifted up to 3,000 mm in the first direction or the second direction. In the same sense, when the double parking switch of the vehicle is set to the second step, the set travel distance of the vehicle can be shifted up to 4,000 mm in the first direction or the second direction. In the same sense, when the double parking switch of the vehicle is set to the third step, the set travel distance of the vehicle can be shifted up to 5,000 mm in the first direction or the second direction.

이후, 차량은 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 이동됨을 감지할 수 있다(S703). 보다 구체적으로, 차량의 주행 거리 센서는 차량의 휠에 각각 구비되어 휠의 회전수를 감지하여 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 설정된 거리만큼 이동되었는지 여부를 감지할 수 있다.Thereafter, the vehicle may sense that the vehicle is moving in either the first direction or the second direction (S703). More specifically, the travel distance sensor of the vehicle is provided on each wheel of the vehicle, and senses the number of revolutions of the wheel to sense whether it is moved by a predetermined distance in either the first direction or the second direction.

이후, 차량은 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 설정된 거리만큼 이동되었는지 여부를 판단할 수 있다(S704). 보다 구체적으로, 차량은 차량이 전진하는 방향 및 차량이 후진하는 방향 중 어느 하나의 방향으로 설정된 거리만큼 이동되었는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 차량은 최초 정지된 위치에서 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 각각 최대 설정된 거리만큼 이동되었는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 차량이 설정된 이동 거리로 5,000mm를 설정받았다고 가정해 보자. 상술한 가정에서, 차량은 차량이 전진하는 방향 및 차량이 후진하는 방향 중 어느 하나의 방향으로 각각 최대 5,000mm까지 이동될 수 있다. 보다 구체적으로, 차량이 최초 정지된 위치에서 차량이 전진하는 방향으로 3,000mm를 이동한 후 제1 위치에서 정지하였다면, 차량은 제1 위치를 기준으로 차량이 전진하는 방향으로 최대 2,000mm까지 이동할 수 있고, 차량이 후진하는 방향으로 최대 8,000mm까지 이동할 수 있다. Thereafter, the vehicle may determine whether it has been moved by a predetermined distance in either the first direction or the second direction (S704). More specifically, the vehicle can determine whether or not the vehicle has been moved by a set distance in the direction of either the forward direction of the vehicle or the backward direction of the vehicle. That is, the vehicle can determine whether the vehicle has been moved by the maximum set distance in either the first direction or the second direction at the initially stopped position. For example, suppose a vehicle is set at 5,000 mm with a set travel distance. In the above-described assumption, the vehicle can be moved up to a maximum of 5,000 mm in either of the direction in which the vehicle advances and the direction in which the vehicle is retracted. More specifically, if the vehicle has stopped at the first position after moving 3,000 mm in the direction in which the vehicle has advanced in the first stopped position, the vehicle can move up to 2,000 mm in the direction in which the vehicle advances with respect to the first position , And the vehicle can move up to 8,000 mm in the backward direction.

만약, 상술한 판단과정(S704)에서, 차량이 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 설정된 거리만큼 이동되었다고 판단되면, 차량은 전자 주차 브레이크를 동작시켜 이동을 정지할 수 있다(S705). 예를 들면, 차량이 설정된 이동 거리로 3,000mm를 설정받았으며, 차량은 차량이 전진하는 방향으로 이동을 감지하였다고 가정해 보자. 상술한 가정에서, 차량은 차량이 전진하는 방향으로 3,000mm가 이동되었다고 판단되면, 차량의 전자 주차 브레이크를 동작시켜 차량의 이동을 정지한다. If it is determined in step S704 that the vehicle has been moved by the predetermined distance in either the first direction or the second direction, the vehicle can stop the movement by operating the electronic parking brake (S705 ). For example, suppose a vehicle has been set at 3,000 mm with a set travel distance, and the vehicle senses travel in the direction the vehicle is advancing. In the above-described assumption, if it is determined that the vehicle has moved 3,000 mm in the direction in which the vehicle advances, the vehicle is stopped by moving the electronic parking brake of the vehicle.

만약, 상술한 판단과정(S704)에서, 차량이 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 설정된 거리만큼 이동되지 않았다고 판단되면, 본 차량의 동작 순서가 바로 종료된다.
If it is determined in step S704 that the vehicle has not been moved by the predetermined distance in either the first direction or the second direction, the operation sequence of the vehicle is immediately terminated.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of various modifications within the scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

101: 변속 레버 102: 이중 주차 스위치
103: 주행 거리 센서 104: 프로세서 유닛
105: 전자 주차 브레이크 401: 주행 거리 센서
402: 이중 주차된 차량 403: 먼저 주차된 차량 중 좌측 차량
404: 먼저 주차된 차량 중 우측 차량 601: 이중 주차된 차량
602: 먼저 주차된 차량 중 좌측 차량 603: 먼저 주차된 차량 중 우측 차량
604: 이중 주차된 차량 101: shift lever 102: double parking switch
103: Odometer sensor 104: Processor unit
105: Electronic parking brake 401: Travel distance sensor
402: Double-parked vehicle 403: Left-hand vehicle among the parked vehicles
404: Right-hand vehicle among first parked vehicles 601: Double-parked vehicle
602: Left vehicle 603: First right vehicle among the parked vehicles
604: Double-parked vehicle

Claims (10)

제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 차량이 이동됨을 감지하는 과정;
상기 감지된 결과에 대응하여 설정된 거리만큼 이동되었는지 여부를 판단하는 과정;
상기 설정된 거리만큼 이동되었다면 차량 이동을 정지하는 과정; 및
상기 차량 내부에 설치된 이중 주차 스위치로부터 상기 차량의 이중 주차 여부 및 이동 거리를 설정받는 과정을 포함하는 차량 이동 제어방법으로서,
상기 이동 거리를 설정받는 과정은 중립의 기어 상태에서 설정된 거리를 단계적으로 입력받는 것을 특징으로 하는 차량 이동 제어방법.
Detecting a movement of the vehicle in one of a first direction and a second direction;
Determining whether the detected distance is shifted by a predetermined distance corresponding to the detected result;
Stopping the vehicle movement if the vehicle has been moved by the predetermined distance; And
A method of controlling a vehicle movement, the method comprising the steps of: determining whether a double parking space and a moving distance of the vehicle are set from a double parking switch installed inside the vehicle,
Wherein the step of setting the moving distance comprises a step of inputting a set distance in a neutral gear state.
제1항에 있어서,
차량이 이동됨을 감지하는 과정은,
적어도 하나의 주행 거리 센서가 휠의 회전수 및 회전 방향을 감지하여 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 이동됨을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량 이동 제어방법.
The method according to claim 1,
The process of detecting that the vehicle has been moved,
Wherein at least one travel distance sensor senses the number of revolutions and the direction of rotation of the wheel and senses whether the at least one travel distance sensor is moved in either the first direction or the second direction.
제1항에 있어서,
상기 설정된 거리만큼 이동되었는지 여부를 판단하는 과정은,
최초 정지된 위치에서 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 각각 최대 상기 설정된 거리만큼 이동되었는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 이동 제어방법.
The method according to claim 1,
The method of claim 1,
And determines whether or not the vehicle has been moved by the predetermined distance in the first direction or the second direction at the first stopped position.
제1항에 있어서,
상기 이동을 정지하는 과정은,
상기 설정된 거리만큼 이동되었음을 확인하여 전자 주차 브레이크(Electronic Parking Brake)를 동작시켜 차량 이동을 정지하는 것을 특징으로 하는 차량 이동 제어방법.
The method according to claim 1,
In the step of stopping the movement,
And the vehicle movement is stopped by operating the electronic parking brake by confirming that the vehicle has been moved by the set distance.
삭제delete 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 차량이 이동됨을 감지하는 주행 거리 센서;
상기 감지된 결과에 대응하여 설정된 거리만큼 이동되었는지 여부를 판단하고, 상기 설정된 거리만큼 이동되었다면 차량 이동을 정지하는 프로세서 유닛; 및
상기 차량 내부에 설치되어 상기 차량의 이중 주차 여부 및 단계적으로 입력된 이동 거리를 설정받는 이중 주차 스위치를 포함하는 차량 이동 제어장치로서,
상기 프로세서 유닛은,
상기 차량의 이동이 감지되면, 기어 상태를 중립으로 입력받음을 확인하고, 상기 중립의 기어 상태에서 설정된 거리를 단계적으로 입력받음을 확인한 후, 상기 설정된 거리 내에서 차량 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 이동 제어장치.
An odometer sensor for detecting that the vehicle is moved in one of a first direction and a second direction;
A processor unit for determining whether the vehicle has been moved by a predetermined distance corresponding to the sensed result and stopping the vehicle movement if the distance is shifted by the predetermined distance; And
And a double parking switch provided inside the vehicle for setting whether the double parking of the vehicle is performed and the moving distance input stepwise,
Wherein the processor unit comprises:
Wherein the control unit confirms that the gear state is input to the neutral when the movement of the vehicle is sensed and controls the movement of the vehicle within the set distance after confirming that the set distance is input stepwise in the neutral gear state A vehicle movement control device.
제6항에 있어서,
상기 주행 거리 센서는,
휠의 회전수 및 회전 방향을 감지하여 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 이동되는 거리를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량 이동 제어장치.
The method according to claim 6,
The mileage sensor comprises:
Wherein the controller senses the number of revolutions and the direction of rotation of the wheel, and senses the distance moved in any one of the first direction and the second direction.
제6항에 있어서,
상기 프로세서 유닛은,
최초 정지된 위치에서 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 각각 최대 상기 설정된 거리내에서 차량이 이동되게 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 이동 제어장치.
The method according to claim 6,
Wherein the processor unit comprises:
Wherein the control unit controls the vehicle to move within a predetermined distance in a first direction and a second direction in a first stopped position.
제6항에 있어서,
상기 프로세서 유닛은,
상기 설정된 거리만큼 차량이 이동되었음을 확인하여 전자 주차 브레이크를 동작시켜 이동을 정지하는 것을 특징으로 하는 차량 이동 제어장치.
The method according to claim 6,
Wherein the processor unit comprises:
Wherein the control unit confirms that the vehicle has been moved by the set distance, and stops the movement by operating the electronic parking brake.
삭제delete
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