KR101445820B1 - Apparatus and method for setting printing position of printer head - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동하는 인쇄물의 표면 굴곡부에 대응하여 프린터 헤드의 인쇄위치를 조정하여 고해상도로 인쇄하도록 하는 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치는, 이동하는 인쇄물의 상부에 상기 인쇄물의 이동방향에 수직방향으로 설치된 수평프레임; 상기 수평프레임에 연결되며 다수의 프린터 헤드가 일렬로 설치된 다수의 승강안내부재; 상기 승강안내부재에서 상기 다수의 프린터 헤드를 상하로 승강시키는 헤드구동부; 상기 다수의 프린터 헤드 각각에 설치되며 상기 각 헤드구동부에 의해 상기 각 프린터 헤드가 하강하여 상기 인쇄물로부터 제1거리 이내가 되면 온(ON)신호를 출력하는 다수의 제1거리감지부; 상기 다수의 프린터 헤드 각각에 설치되며 상기 다수의 제1거리감지부에서 온(ON)신호가 출력된 상태에서 상기 다수의 프린터 헤드가 상기 인쇄물로부터 제2거리 이내가 되면 온(ON)신호를 출력하는 다수의 제2거리감지부; 및 상기 다수의 제1 및 제2 거리감지부의 각각의 온(ON)신호에 따라 상기 각 프린터 헤드를 승강시키도록 상기 각 헤드구동부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 승강안내부재는 상기 수평프레임에 다수의 힌지부로 연결되며, 상기 프린터 헤드가 상기 인쇄물의 표면 굴곡부와 접촉함에 따라 상기 각 프린터 헤드가 상기 다수의 힌지부를 중심축으로 하여 상기 인쇄물의 이동방향으로 회전가능하도록 연결하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus and method for setting a print position of a print head which adjusts a print position of a print head in correspondence with a surface curvature of a moving print to print at a high resolution.
A printing position setting device of a printer head according to the present invention includes: a horizontal frame provided on an upper portion of a moving printed matter in a direction perpendicular to a moving direction of the printed matter; A plurality of elevation guide members connected to the horizontal frame and having a plurality of printer heads arranged in a row; A head driver for vertically moving the plurality of print heads up and down in the elevation guide member; A plurality of first distance sensing units installed in the plurality of print heads and outputting an ON signal when the respective print heads are lowered by the respective head driving units to be within a first distance from the printed matter; (ON) signal when the plurality of printer heads are within a second distance from the printed matter in a state where the ON signals are output from the plurality of first distance sensing units, A plurality of second distance sensing portions; And a control unit for controlling the operation of each of the head driving units to raise and lower the respective print heads in accordance with ON signals of the first and second distance sensing units, respectively. Wherein the elevating guide member is connected to the horizontal frame by a plurality of hinges and the printer head is brought into contact with the surface curvature of the printing medium so that each of the printer heads moves along the plurality of hinges, So as to be rotatable in the moving direction.

Description

프린터 헤드의 인쇄 위치 설정장치 및 설정방법{APPARATUS AND METHOD FOR SETTING PRINTING POSITION OF PRINTER HEAD}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a printing apparatus,

본 발명은 프린터 헤드의 인쇄위치 설정에 관한 것으로서, 특히 이동하는 인쇄물의 표면 굴곡부에 대응하여 프린터 헤드의 인쇄위치를 조정하여 고해상도(HI-RES)로 인쇄하도록 하는 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a print position setting method for a print head, and more particularly, to a print position setting apparatus and method for a print head which prints in high resolution (HI-RES) by adjusting a print position of a print head, .

프린터는 컴퓨터 등에서 처리된 정보를 사람이 시각적으로 볼 수 있는 형태로 표시하는 대표적인 출력장치이다. 최근 산업용 프린터 기술의 발달로 인해 종이뿐만 아니라 이동하는 철판이나 나무 등에도 고해상도(HI-RES: High-Resolution)로 인쇄하는 인쇄기술이 개발되고 있다.A printer is a typical output device that displays information processed by a computer or the like in a form that a person can visually view. Recently, due to the development of industrial printer technology, printing technology for high-resolution (HI-RES: High-Resolution) printing has been developed not only on paper but also on moving iron plates and wood.

이러한 프린터는 프린터 헤드에서 잉크를 분사시켜 소망하는 문자나 기호 등을 마킹하도록 한다. 예컨대, 철강업계나 조선업계에서는 철판에 각종 정보를 표시하기 위해 프린터 헤드가 철판 위를 이동하면서 표면에 필요한 내용을 표시한다.Such a printer ejects ink from a printer head to mark a desired character or symbol. For example, in a steel industry or shipbuilding industry, a printer head moves on a steel plate to display necessary information on a surface to display various information on a steel plate.

하지만, 이와 같은 방식을 사용하면 철판 등과 같은 인쇄물이 정지된 상태에서 인쇄작업을 하므로 전체 공정진행이 그만큼 늦어지는 문제점이 있다.However, when such a method is used, there is a problem that the entire process is delayed as much as the printing operation is performed while the printed matter such as the iron plate is stopped.

이에, 인쇄물을 연속으로 이동시키면서 프린터 헤드가 특정 위치에서 인쇄작업을 수행하는 시스템이 개발되었다. 이때, 종래의 시스템에서는 프린터 헤드가 인쇄물의 상부에 소정의 간격을 두고 설치되어 인쇄를 수행하게 된다. 하지만, 이러한 종래기술에서는 프린터 헤드와 인쇄물과의 거리가 매우 가깝기 때문에 인쇄물의 표면에 상향 굴곡부가 존재하는 경우 프린터 헤드와 인쇄물 표면과의 거리가 변동되어 인쇄품질이 저하되는 문제점이 발생한다.Accordingly, a system has been developed in which the print head performs a print job at a specific position while continuously moving the printed matter. At this time, in the conventional system, the printer head is installed at a predetermined interval on the upper side of the printed matter to perform printing. However, in this conventional technique, since the distance between the print head and the printed material is very close, there arises a problem that the distance between the print head and the surface of the printed material is changed when the upward bent portion exists on the surface of the printed material.

특히 최근 고해상도(HI-RES)의 인쇄품질이 요구되는 산업계의 상황에서 Xarr Head나 HP타입과 같은 고해상도의 헤드를 갖는 프린터의 경우 철판의 휨 현상과 같은 인쇄물의 상향 또는 하향 굴곡부가 존재하면 인쇄물의 표면으로부터 프린터 헤드가 가까워지거나 멀어져 고해상도의 인쇄에 있어서 품질이 나빠지는 문제점이 존재한다.In particular, in the case of a printer having a high-resolution head such as a Xarr head or an HP type in an industrial field where a high-resolution (HI-RES) print quality is required, if there is an upward or downward bend of a printed matter, There is a problem that the quality of the print head deteriorates in high-resolution printing.

따라서, 해당 기술분야에서는 인쇄물의 표면에 굴곡부가 존재하더라도 고해상도의 인쇄품질을 보증할 수 있는 기술의 개발이 요구되어 오고 있다.Therefore, in the related art, it is required to develop a technique capable of ensuring high-resolution print quality even if there is a curved portion on the surface of the printed matter.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 이동하는 인쇄물의 표면 굴곡부를 프린터 헤드의 전단에서 미리 감지하여 표면 굴곡부에 따라 프린터 헤드의 위치를 승강시켜 고해상도의 인쇄물질을 보장하도록 하는 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치 및 설정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting a surface curvature of a moving print in advance at a front end of the print head, And a method of setting a printing position of a printer head.

또한, 본 발명은 시스템 오류 등으로 프린터 헤드가 인쇄물의 표면 굴곡부와 충돌하더라도 프린터 헤드의 손상을 최소화할 수 있는 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a print position setting apparatus for a print head which can minimize damage to the print head even when the print head collides with the surface curvature of the print due to a system error or the like.

상기 목적의 달성을 위한 본 발명의 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치는,In order to attain the above object, the present invention provides a printing position setting apparatus for a printer head,

이동하는 인쇄물의 상부에 상기 인쇄물의 이동방향에 수직방향으로 설치된 수평프레임; 상기 수평프레임에 연결되며 다수의 프린터 헤드가 일렬로 설치된 다수의 승강안내부재; 상기 승강안내부재에서 상기 다수의 프린터 헤드를 상하로 승강시키는 헤드구동부; 상기 다수의 프린터 헤드 각각에 설치되며 상기 각 헤드구동부에 의해 상기 각 프린터 헤드가 하강하여 상기 인쇄물로부터 제1거리 이내가 되면 온(ON)신호를 출력하는 다수의 제1거리감지부; 상기 다수의 프린터 헤드 각각에 설치되며 상기 다수의 제1거리감지부에서 온(ON)신호가 출력된 상태에서 상기 다수의 프린터 헤드가 상기 인쇄물로부터 제2거리 이내가 되면 온(ON)신호를 출력하는 다수의 제2거리감지부; 및 상기 다수의 제1 및 제2 거리감지부의 각각의 온(ON)신호에 따라 상기 각 프린터 헤드를 승강시키도록 상기 각 헤드구동부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 승강안내부재는 상기 수평프레임에 다수의 힌지부로 연결되며, 상기 프린터 헤드가 상기 인쇄물의 표면 굴곡부와 접촉함에 따라 상기 각 프린터 헤드가 상기 다수의 힌지부를 중심축으로 하여 상기 인쇄물의 이동방향으로 회전가능하도록 연결된 것을 특징으로 한다.A horizontal frame provided on an upper portion of the moving printed matter in a direction perpendicular to the moving direction of the printed matter; A plurality of elevation guide members connected to the horizontal frame and having a plurality of printer heads arranged in a row; A head driver for vertically moving the plurality of print heads up and down in the elevation guide member; A plurality of first distance sensing units installed in the plurality of print heads and outputting an ON signal when the respective print heads are lowered by the respective head driving units to be within a first distance from the printed matter; (ON) signal when the plurality of printer heads are within a second distance from the printed matter in a state where the ON signals are output from the plurality of first distance sensing units, A plurality of second distance sensing portions; And a control unit for controlling the operation of each of the head driving units to raise and lower the respective print heads in accordance with ON signals of the first and second distance sensing units, respectively. Wherein the elevating guide member is connected to the horizontal frame by a plurality of hinges and the printer head is brought into contact with the surface curvature of the printing medium so that each of the printer heads moves along the plurality of hinges, And is connected to be rotatable in a moving direction.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 각 제1거리감지부에서 오프(OFF)신호가 출력되면 온(ON)신호가 출력될 때까지 상기 각 프린터 헤드를 하강시키고 온(ON)신호가 출력되면 상기 각 프린터 헤드의 하강을 정지시키도록 상기 각 헤드구동부의 동작을 제어한다.In the present invention, when the OFF signal is output from each of the first distance sensing units, the control unit lowers the respective print heads until an ON signal is output, and when an ON signal is output, And controls the operation of each of the head driving units to stop the descent of the printer head.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 각 제2거리감지부에서 온(ON)신호가 출력되면 오프(OFF)신호가 출력될 때까지 상기 각 프린터 헤드를 상승시키고 오프(OFF)신호가 출력되면 상기 각 프린터 헤드의 상승을 정지시키도록 상기 각 헤드구동부의 동작을 제어한다.In the present invention, when the ON signal is output from each of the second distance sensing units, the control unit raises the respective print heads until an OFF signal is output, and when the OFF signal is output, And controls the operation of each of the head driving units to stop the rise of the printer head.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 각 제1거리감지부에서 온(ON)신호가 출력되면 상기 각 프린터 헤드로 인쇄시작신호를 출력한다.In the present invention, the control unit outputs a print start signal to each of the printer heads when an ON signal is output from each of the first distance sensing units.

본 발명에서, 상기 다수의 제1거리감지부 및 제2거리감지부는 그 각각이 상기 각 프린터 헤드의 전단부에 설치된다.In the present invention, the plurality of first distance sensing portions and the second distance sensing portions are respectively provided at the front end portions of the respective print heads.

본 발명에서, 상기 제1거리 및 제2거리는 동일하며 상기 각 제2거리감지부가 상기 각 제1거리감지부보다 높이 장착된다.In the present invention, the first distance and the second distance are the same, and the second distance sensing portions are mounted higher than the first distance sensing portions.

본 발명에서, 상기 수평프레임을 상하로 이동시키기 위한 한 쌍의 프레임승강부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 인쇄물이 특정위치에 진입하면 상기 수평프레임을 대기위치에서 하강시키도록 상기 한 쌍의 프레임승강부의 동작을 제어한다.The control unit may further include a pair of frame elevating units for moving the horizontal frame up and down. The control unit controls the pair of frame elevating and lowering units to lower the horizontal frame from the standby position, And controls the operation of the sub.

본 발명에서, 상기 각 헤드구동부는, 상기 승강안내부재에 설치된 승강가이드라인; 상기 승강가이드라인에 대응되도록 상기 각각의 프린터 헤드의 배면에 설치되며 상기 각 프린터 헤드를 상하로 승강시키도록 하기 위한 다수의 승강가이드브라켓; 및 상기 승강가이드라인을 따라 상기 각 프린터 헤드를 상하로 승강시키기 위한 액츄에이터; 를 포함한다.In the present invention, each of the head driving units may include: an elevation guide line provided on the elevation guide member; A plurality of elevation guide brackets installed on a rear surface of each of the printer heads corresponding to the elevation guide line, for vertically moving the printer heads up and down; And an actuator for vertically moving the print heads up and down along the elevation guide line; .

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 제1,2 거리감지부로부터 온(ON)/오프(OFF)신호가 입력되면 상기 각 제1,2 거리감지부로부터 온(ON)/오프(OFF)신호가 입력되면 상기 각 제1,2 거리감지부와 상기 각 프린터 헤드와의 각 거리에 대응하는 상기 인쇄물의 이동시간을 지연한 후 상기 각 프린터 헤드를 상하로 승강시키도록 상기 각 헤드구동부의 동작을 제어한다.In the present invention, when the ON / OFF signals are input from the first and second distance sensing units, the control unit receives ON / OFF signals from the first and second distance sensing units The control unit controls the operation of each of the head driving units to move the print heads up and down after delaying the movement time of the printed matter corresponding to the respective distances between the first and second distance sensing units and the respective print heads.

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또한, 상기 목적을 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 프린터 헤드의 인쇄위치 설정방법은,According to another aspect of the present invention, there is provided a print position setting method for a print head,

인쇄물의 이동방향에 수직방향으로 설치된 수평프레임에 연결된 승강안내부재에 설치된 다수의 프린터 헤드의 제1거리감지부에서 온(ON)신호가 출력될 때까지 상기 프린터 헤드를 하강시키는 하강단계; 상기 각 제1거리감지부에서 온(ON)신호가 출력되면 상기 각 프린터 헤드의 하강을 정지하고 인쇄를 시작하는 인쇄단계; 상기 인쇄 중에 상기 각 프린터 헤드에 설치된 각 제2거리감지부에서 온(ON)신호가 출력되면 오프(OFF)신호가 출력될 때까지 상기 각 프린터 헤드를 상승시키는 상승단계 및 상기 각 제2거리감지부에서 오프(OFF)신호가 출력되면 상기 각 프린터 헤드의 상승을 정지시키는 정지단계; 를 포함하고, 상기 승강안내부재는 상기 수평프레임에 다수의 힌지부로 연결되며, 상기 각 프린터 헤드가 상기 인쇄물의 표면 굴곡부와 접촉함에 따라 상기 각 프린터 헤드가 상기 다수의 힌지부를 중심축으로 하여 상기 인쇄물의 이동방향으로 회전가능하도록 연결한다.
A lowering step of lowering the printer head until an ON signal is outputted from a first distance sensing unit of a plurality of printer heads installed on a lifting guide member connected to a horizontal frame provided in a direction perpendicular to the moving direction of the printed matter; A printing step of stopping the descent of each of the print heads and starting printing when an ON signal is output from each first distance sensing unit; A rising step of raising each of the printer heads until an OFF signal is outputted when an ON signal is outputted from each second distance sensing part provided in each of the printer heads during the printing; Stopping the rise of each of the print heads when an OFF signal is output; And the elevation guide member is connected to the horizontal frame by a plurality of hinges, and as each of the printer heads contacts with the surface curvature of the print, each of the print heads moves along the plurality of hinges, As shown in Fig.

또한, 상기 목적을 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 프린터 헤드의 인쇄위치 설정방법은,According to another aspect of the present invention, there is provided a print position setting method for a print head,

인쇄물이 특정 위치로 진입되면 다수의 프린터 헤드가 일렬로 설치된 승강안내부재가 연결된 수평프레임을 미리 설정된 위치로 하강시키는 단계; 상기 수평프레임의 하강이 완료되면 상기 다수의 프린터 헤드 각각에 설치된 제1거리감지부에서 온(ON)신호가 출력될 때까지 상기 프린터 헤드를 인쇄위치까지 하강시켜 인쇄를 시작하는 단계; 및 상기 인쇄 중에 상기 다수의 프린터 헤드 각각에 설치된 제2거리감지부에서 온(ON)신호가 출력되면 오프(OFF)신호가 출력될 때까지 상기 프린터 헤드를 상승시키는 단계; 를 포함하고, 상기 승강안내부재는 상기 수평프레임에 다수의 힌지부로 연결되며, 상기 각 프린터 헤드가 상기 인쇄물의 표면 굴곡부와 접촉함에 따라 상기 각 프린터 헤드가 상기 다수의 힌지부를 중심축으로 하여 상기 인쇄물의 이동방향으로 회전가능하도록 연결한다.Lowering the horizontal frame to which the elevation guide member is connected, the plurality of print heads being arranged in a row, to a preset position when the printed matter enters a specific position; When the lowering of the horizontal frame is completed, starting printing by lowering the printer head to a printing position until an ON signal is outputted from a first distance sensing unit installed in each of the plurality of printer heads; And raising the printer head until an OFF signal is output when an ON signal is output from a second distance sensing unit provided in each of the plurality of printer heads during the printing operation; And the elevation guide member is connected to the horizontal frame by a plurality of hinges, and as each of the printer heads contacts with the surface curvature of the print, each of the print heads moves along the plurality of hinges, As shown in Fig.

본 발명의 설정방법에서, 상기 인쇄를 시작하는 단계 이후에, 상기 각 제1거리감지부에서 오프(OFF)신호가 출력되면 온(ON)신호가 출력될 때까지 상기 각 프린터 헤드를 하강시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In the setting method of the present invention, when the OFF signal is output from each of the first distance sensing units after the start of printing, the step of lowering the respective print heads until an ON signal is outputted .

본 발명의 설정방법에서, 상기 각 제2거리감지부에서 온(ON)신호를 출력할 때의 상기 각 프린터 헤드와 상기 인쇄물 간의 거리는 상기 각 제1거리감지부에서 온(ON)신호를 출력할 때의 상기 각 프린터 헤드와 상기 인쇄물 간의 거리보다 짧다.In the setting method according to the present invention, the distance between each print head and the printed matter when the ON signal is outputted from each second distance sensing unit may be a value obtained when the ON signal is outputted from each first distance sensing unit Is shorter than the distance between each print head and the printed matter.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치 및 설정방법에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.The following effects can be expected in the printing position setting device and setting method of the printer head according to the present invention having the above-described structure.

본 발명에 의하면 이동하는 인쇄물에 인쇄를 수행하는 중에 인쇄물의 표면에 굴곡부가 존재하더라도 사전에 이를 감지하여 프린터 헤드의 위치를 조정하기 때문에 인쇄품질의 저하를 방지할 수 있다.According to the present invention, even if a curved portion exists on the surface of a printed matter while performing printing on a moving printed matter, since the position of the printer head is adjusted by sensing the curved portion in advance, the deterioration of the printing quality can be prevented.

또한, 본 발명에 의하면 인쇄물이 특정 위치에 진입하게 되면 프린터 헤드를 상부의 대기위치에서 미리 설정된 위치로 하강시키고, 이후에 인쇄물의 표면까지의 거리를 고려하여 다시 인쇄위치를 조정함으로써 고해상도의 인쇄가 가능하다.According to the present invention, when a printed matter enters a specific position, the printer head is lowered from a standby position at an upper position to a predetermined position, and then the printing position is adjusted again in consideration of the distance to the surface of the printed matter, It is possible.

나아가, 본 발명에 의하면 정전이나 시스템 오류 등으로 인해 프린터 헤드가 인쇄물의 표면 굴곡부와 충돌하더라도 해당 프린터 헤드를 인쇄물의 이동방향으로 회전시킴으로써 프린터 헤드의 손상을 최소화할 수 있도록 한다.Further, according to the present invention, even if the print head collides with the surface bending portion of the print due to a power failure or a system error, the printer head is rotated in the moving direction of the print, thereby minimizing damage to the print head.

도 1은 본 발명에 따른 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치가 적용되는 인쇄시스템의 계통도.
도 2는 도 1에 도시된 인쇄시스템에서 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치의 요부사시도.
도 3은 도 2에 도시된 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치의 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 프린터 헤드의 조립도.
도 5는 도 4에 도시된 프린터 헤드의 배면도.
도 6은 도 4에 도시된 프린터 헤드의 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치의 동작도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram of a printing system to which a printing position setting device of a printer head according to the present invention is applied. Fig.
Fig. 2 is a perspective view of the main part of the printing position setting device of the printer head in the printing system shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a front view of the printing position setting device of the printer head shown in Fig. 2; Fig.
4 is an assembled view of the printer head according to the present invention.
Fig. 5 is a rear view of the printer head shown in Fig. 4; Fig.
6 is a side view of the printer head shown in Fig.
7 is an operational view of the printing position setting device of the printer head according to the present invention.

이하에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명에 따른 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치가 적용되는 인쇄시스템의 계통도이다.1 is a block diagram of a printing system to which a printing position setting device of a printer head according to the present invention is applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일시 예에 따른 인쇄시스템에서는 데이터베이스(DB:database)(101)에 인쇄할 데이터가 저장되어 있고 이러한 데이터는 인쇄관리PC(102)에서 수신한다. 인쇄할 데이터로는 예컨대 문자, 기호, 무늬 등이 될 수 있다. 인쇄관리PC(102)에서는 인쇄할 데이터를 미리 설정된 프로그램에 의해 가공처리하여 인쇄제어기(103)로 그 가공된 데이터를 전송한다. 인쇄제어기(103)는 인쇄물이 인입되어 마킹 위치에 도달하면 프린터 헤드(50)로 인쇄 출력신호를 전송하여 인쇄를 시작하도록 한다. 기구부제어기(104)에서는 본 발명에 따른 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치(105)의 각종 구성요소를 기구적으로 제어한다. 예컨대, 프린터 헤드(50)를 인쇄위치로 이동시키는 등의 동작을 제어한다. 한편, 잉크공급기기(106)는 다수의 프린터 헤드(50)로 잉크를 공급하는 기능을 수행한다.
As shown in FIG. 1, in a printing system according to a temporary example of the present invention, data to be printed is stored in a database (DB) 101 and this data is received by the print management PC 102. The data to be printed may be, for example, characters, symbols, patterns, and the like. The print management PC 102 processes the data to be printed by a preset program and transmits the processed data to the print controller 103. [ The print controller 103 sends a print output signal to the print head 50 to start printing when a print is received and reaches the marking position. The mechanical part controller 104 mechanically controls various components of the printing position setting device 105 of the printer head according to the present invention. For example, to move the printer head 50 to the printing position. On the other hand, the ink supply device 106 performs the function of supplying ink to the plurality of printer heads 50. [

도 2는 도 1에 도시된 인쇄시스템에서 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치의 요부사시도이고, 도 3은 이러한 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치의 정면도이다.Fig. 2 is a principal perspective view of the printing position setting device of the printer head in the printing system shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a front view of the printing position setting device of such a printer head.

도 2 및 도 3를 참조하면, 본 발명의 프린터 헤드 인쇄위치 설정장치가 적용되는 인쇄시스템은 다수의 롤러(10a)를 갖는 컨베이어(10)를 이용하여 인쇄물(20)을 인쇄가능한 위치로 이동시킨다. 이러한 인쇄물은 예컨대 종이, 나무, 철판, 알루미늄, 플라스틱, 고무 등 다양한 재질을 포함하며 본 인쇄 시스템에서는 이러한 인쇄물에 문자를 비롯하여 기호, 무늬, 패턴 등을 연속적으로 인쇄할 수 있다.2 and 3, a printing system to which the printer head printing position setting apparatus of the present invention is applied moves the print 20 to a printable position using a conveyor 10 having a plurality of rollers 10a . Such a printed material includes various materials such as paper, wood, iron plate, aluminum, plastic, and rubber. In this printing system, letters, symbols, patterns, patterns, and the like can be continuously printed on these printed materials.

컨베이어(10)의 양측에는 수직프레임(11)이 각각 설치된다. 이들 두 수직프레임(11) 사이에는 수평프레임(12)이 설치된다. 즉, 수평프레임(12)은 이동하는 인쇄물(20)의 상부에 인쇄물(20)의 이동방향에 수직방향으로 설치된다. 여기서, 수직프레임(11)에는 수평프레임(12)을 상하로 이동시키기 위한 프레임승강부(13)가 형성된다. 또한, 수직프레임(11)에는 수평프레임(12)의 상하로 승강시키기 위한 가이드홈(14) 및 볼스크류(15)가 형성된다. 프레임승강부(13)가 동작하면 볼스크류(15)가 좌우로 회전하게 되고 볼스크류(15)에 연결된 수평프레임(12)이 가이드홈(14)을 따라 상하로 이동하게 된다. 이러한 프레임구동부(13)는 예컨대, 서보모터를 구비한 리니어 액츄에이터로 구현될 수 있다.Vertical frames 11 are provided on both sides of the conveyor 10, respectively. A horizontal frame 12 is provided between these two vertical frames 11. That is, the horizontal frame 12 is installed in a direction perpendicular to the moving direction of the printed matter 20 on the upper side of the moving printed matter 20. Here, the vertical frame 11 is formed with a frame elevating portion 13 for moving the horizontal frame 12 up and down. A guide groove 14 and a ball screw 15 for raising and lowering the horizontal frame 12 are formed on the vertical frame 11. When the frame lifting part 13 is operated, the ball screw 15 rotates left and right, and the horizontal frame 12 connected to the ball screw 15 moves up and down along the guide groove 14. [ The frame driving unit 13 may be implemented by, for example, a linear actuator having a servo motor.

수평프레임(12)에는 승강안내부재(30)가 다수의 힌지부(40)에 의해 결합되고 승강안내부재(30)에는 다수의 프린터 헤드(50)가 일렬로 설치되어 있다. 이러한 힌지부(40)에 의해 승강안내부재(30)는 힌지부(40)를 중심축으로 하여 인쇄물(20)의 이동방향으로 회전가능하게 된다. 이는 인쇄물(20)에 표면 굴곡부(21)가 존재하는 경우 그 표면 굴곡부(21)가 프린터 헤드(50)와의 충돌시 충격이나 손상을 최소화하기 위한 것이다. 즉, 인쇄물(20)의 표면 굴곡부(21)가 이동하면서 프린터 헤드(50)를 밀고 나가면서 자연스럽게 프린터 헤드(50)가 힌지부(40)를 중심축으로 하여 인쇄물(20)의 이동방향으로 회전한다. 이는 시스템의 정전이나 오류 등으로 인해 안전장치가 제대로 동작하지 않을 때 표면 굴곡부(21)가 프린터 헤드(30)를 통과하면서 충돌함으로써 발생하는 프린터 헤드(30)의 충격을 최소화하기 위한 것이다. 여기서, 본 발명의 전반에 걸쳐 기재된 표면 굴곡부(21)는 표면이 편평하지 못하고 울퉁불퉁하거나 휘어진 형상 등을 모두 포함하는 개념이다.The elevation guide member 30 is coupled to the horizontal frame 12 by a plurality of hinge portions 40 and the elevation guide member 30 is provided with a plurality of printer heads 50 in a row. The elevation guide member 30 is rotatable by the hinge portion 40 in the moving direction of the printed matter 20 with the hinge portion 40 as a center axis. This is to minimize impact or damage when the surface bending portion 21 is present in the print 20 when the surface bending portion 21 collides with the print head 50. That is to say, as the surface bending portion 21 of the printed product 20 moves while pushing the printer head 50, the printer head 50 rotates in the moving direction of the printed matter 20 with the hinge portion 40 as a center axis do. This is for minimizing the impact of the printer head 30 caused by collision of the surface bending portion 21 with the printer head 30 when the safety device is not operated properly due to power failure or the like of the system. Here, the surface bend section 21 described in the first half of the present invention is a concept in which the surface is not flat, and includes both a rugged shape and a curved shape.

다수의 프린터 헤드(50)는 승강안내부재(30)에 설치되며, 예컨대 내부의 잉크를 인쇄물(20)로 미리 설정된 인쇄 프로세스에 따라 개별적으로 분사함으로써 이동하는 인쇄물(20)에 소망하는 문자나 기호 등을 인쇄하도록 한다. 이러한 방식으로 본 발명은 예컨대 Drop-on-Demand(DOD) 방식의 잉크젯 인쇄기술을 구현한다.The plurality of printer heads 50 are installed on the elevation guide member 30 and are provided with a predetermined character or symbol in the printed matter 20 to be moved, for example, by individually spraying the ink inside the printed matter 20 in accordance with a predetermined printing process. And so on. In this manner, the present invention implements, for example, a drop-on-demand (DOD) inkjet printing technique.

본 실시 예의 인쇄시스템은 제어부(60)를 포함한다. 이러한 제어부(60)는 상위 프로세서로부터 입력되는 신호에 따라서 수평프레임(12)을 상하로 상승 및 하강시키도록 프레임승강부(13)의 동작을 제어한다.
The printing system of this embodiment includes a control unit 60. [ The controller 60 controls the operation of the frame elevator 13 to move up and down the horizontal frame 12 in accordance with a signal input from the upper processor.

도 4은 본 발명에 따른 프린터 헤드의 조립도이고, 도 5는 본 발명의 프린터 헤드의 배면도이며, 도 6는 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치의 측면도이다.Fig. 4 is an assembled view of the printer head according to the present invention, Fig. 5 is a rear view of the printer head of the present invention, and Fig. 6 is a side view of the printing position setting device of the printer head.

도 4 내지 도 6를 참조하면, 본 발명에 따른 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치에서는 수평프레임(12)에 다수의 힌지부(40)를 이용하여 승강안내부재(30)가 인쇄물(20)의 이동방향으로 회전가능하게 연결된다. 승강안내부재(30)에는 다수의 프린터 헤드(50)가 일렬로 설치된다. 미도시되었으나, 각각의 프린터 헤드(50)에는 그 내부에 잉크를 공급하는 배관(미도시)과 잉크를 분사하는 분사노즐(미도시)을 포함한 각종 장치들이 내장된다.4 to 6, in the printing position setting device of the printer head according to the present invention, the elevation guide member 30 is moved in the horizontal frame 12 by using a plurality of hinge portions 40, Direction. The elevation guide member 30 is provided with a plurality of printer heads 50 in a row. However, each of the printer heads 50 is provided with various devices including a pipe (not shown) for supplying ink therein and a spray nozzle (not shown) for spraying the ink.

프린터 헤드(50)의 배면에는 제1거리감지부(70) 및 제2거리감지부(71)가 설치된다. 하지만, 이는 일례이며 다른 실시 예에서는 인쇄물(20)의 이동방향을 기준으로 프린터 헤드(50)의 전단부에 이격하여 설치될 수도 있다. 따라서, 인쇄물(20)이 프린터 헤드(50)보다 이들 제1 및 제2 거리감지부(70,71)에 먼저 도달한다. 제1,2거리감지부(70,71)는 하부의 인쇄물(20)까지의 거리를 감지하고, 미리 설정된 거리범위가 감지되면 온(ON)신호를 출력하고 그 거리범위를 벗어나면 오프(OFF)신호를 출력한다. 이러한 온(ON)/오프(OFF)신호는 인쇄물(20)로부터 프린터 헤드(50)의 거리를 조정하는데 사용된다. 이는 하기에서 상세하게 설명된다. 본 발명에서의 제1 및 제2 거리감지부(70,71)는 예컨대 거리를 측정하는 장치로서, 레이저거리센서, 초음파거리센서 또는 근접센서 등으로 구현된다.A first distance sensing portion 70 and a second distance sensing portion 71 are provided on the back surface of the printer head 50. [ However, this is an example, and in another embodiment, it may be installed apart from the front end of the printer head 50 based on the moving direction of the printed matter 20. [ Therefore, the printed matter 20 reaches the first and second distance sensing portions 70 and 71 first than the printer head 50. [ The first and second distance sensing units 70 and 71 sense the distance to the printed material 20 on the lower side and output an ON signal when a preset distance range is sensed. And outputs a signal. This ON / OFF signal is used to adjust the distance of the printer head 50 from the print 20. This is described in detail below. The first and second distance sensing units 70 and 71 in the present invention are, for example, apparatuses for measuring distances, and are implemented by a laser distance sensor, an ultrasonic distance sensor, a proximity sensor, or the like.

또한, 헤드구동부(80)는 프린터 헤드(50)를 승강시키기 위한 승강가이드브라켓(51) 및 승강가이드라인(52)를 포함한다. 프린터 헤드(50)의 배면에는 승강안내부재(30)에서 프린터 헤드(50)가 상하로 원활하게 승강되도록 하기 위한 승강가이드브라켓(51)이 설치된다. 이러한 승강가이드브라켓(51)에 대응하여 승강안내부재(30)에는 승강가이드라인(31)이 형성된다. 이로써 승강가이드라인(31)이 승강가이드브라켓(51)에 결합되어 프린터 헤드(50)가 상하 직선운동으로 상승 및 하강하도록 한다. 여기서, 프린터 헤드(50)의 승강은 액츄에이터(미도시)에 의해 이루어진다. 액츄에이터는 제어부(60)의 제어신호에 따라 동작하며 프린터 헤드(50)를 승강안내부재(30)에서 상하로 승강시킨다. 이러한 액츄에이터는 예컨대 서보모터를 구비한 리니어 액츄에이터로 구현될 수 있다. 도 5 및 도 6에는 일례로서 2개의 프린터 헤드(50)가 상승/하강한 예가 도시된다. 도 5의 좌측은 프린터 헤드(50)가 상승한 예를, 우측은 프린터 헤드(50)가 하강한 예를 도시하고 있다.
The head driving unit 80 includes an elevation guide bracket 51 for elevating and lowering the printer head 50 and an elevation guide line 52. [ On the rear surface of the printer head 50, an elevation guide bracket 51 is provided so that the printer head 50 can be lifted up and down smoothly from the elevation guide member 30. [ The elevating guide member 31 is formed on the elevating guide member 30 corresponding to the elevating guide bracket 51. Thus, the elevation guide line 31 is coupled to the elevation guide bracket 51 to cause the printer head 50 to move upward and downward in a linear motion. Here, the lifting and lowering of the printer head 50 is performed by an actuator (not shown). The actuator operates in accordance with the control signal of the control unit 60 and lifts the printer head 50 up and down in the elevation guide member 30. [ Such an actuator can be realized, for example, by a linear actuator having a servo motor. Figs. 5 and 6 show an example in which two printer heads 50 are raised / lowered as an example. The left side of Fig. 5 shows an example in which the printer head 50 is lifted, and the right side shows an example in which the printer head 50 is lowered.

이하에서, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치의 동작 프로세스를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation process of the printing position setting apparatus of the printer head constructed as above will be described in detail.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치의 동작도이다.7 is an operation diagram of a printing position setting apparatus of a printer head according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 7의 (a)에서와 같이 인쇄물(20)이 컨베이어(10)에 의해 이동하여 인쇄가능한 특정위치로 진입하면, 제어부(60)는 프레임승강부(13)의 동작을 제어하여 수평프레임(12)을 미리 설정된 위치까지 하강시키도록 한다. 이 경우에는 제1 및 제2 거리감지부(70,71)가 둘 다 오프(OFF)신호를 출력하게 된다.7 (a), the control unit 60 controls the operation of the frame elevating unit 13 to move to the specific position where the printed matter 20 is moved by the conveyor 10 and can be printed, (12) is lowered to a predetermined position. In this case, both the first and second distance sensing units 70 and 71 output an OFF signal.

이후, 도 7의 (b)와 같이 수평프레임(12)이 미리 설정된 위치까지 하강이 완료되면 제어부(60)는 헤드구동부(80)의 동작을 제어하여 각 프린터 헤드(50)별로 인쇄위치까지 더 하강시킨다. 프린터 헤드(50)별 하강은 해당 프린터 헤드(50)에 장착된 제1거리감지부(70)에서 온(ON)신호가 출력될 때까지 진행된다. 제1거리감지부(70)는 인쇄물(20)과의 거리를 측정하되, 그 측정된 거리가 미리 설정된 제1거리 이내인 경우는 온(ON)신호를 출력하고 그 제1거리를 벗어나는 경우는 오프(OFF)신호를 출력한다. 프린터 헤드(50)가 인쇄위치까지 하강하면 제1거리감지부(70)에서는 온(ON)신호를 출력하도록 한다. 이때, 제2거리감지부(71)는 오프(OFF)신호를 출력한다. 제2거리감지부(71)도 인쇄물(20)까지의 거리를 측정하되, 그 측정된 거리가 미리 설정된 제2거리 이내이면 온(ON)신호를 출력하고, 그 제2거리를 벗어나면 오프(OFF)신호를 출력한다. 본 실시 예에서, 제2거리는 제1거리보다 작다. 즉, 제2거리감지부(71)가 더 짧은 거리를 감지하도록 구현된다. 상기한 바와 같이 제1거리감지부(70)에서 온(ON)신호가 출력되면 제어부(60)는 각각의 프린터 헤드(50)로 인쇄시작신호를 출력함으로써 미리 정해진 인쇄프로그램에 따라 인쇄를 시작한다.7 (b), when the horizontal frame 12 is lowered to a preset position, the controller 60 controls the operation of the head driving unit 80 to move the print head 50 to the printing position Descend. The descent for each printer head 50 is performed until an ON signal is output from the first distance sensing unit 70 mounted on the corresponding printer head 50. [ The first distance sensing unit 70 measures the distance from the printed matter 20 and outputs an ON signal when the measured distance is within a predetermined first distance. If the measured distance exceeds the first distance, (OFF) signal. When the printer head 50 is lowered to the printing position, the first distance sensing unit 70 outputs an ON signal. At this time, the second distance sensing unit 71 outputs an OFF signal. The second distance sensing unit 71 also measures the distance to the printed matter 20 and outputs an ON signal when the measured distance is within a second predetermined distance and turns OFF when the distance exceeds the second distance ) Signal. In this embodiment, the second distance is less than the first distance. That is, the second distance sensing unit 71 is configured to sense a shorter distance. When the ON signal is outputted from the first distance sensing unit 70 as described above, the control unit 60 outputs a print start signal to each of the printer heads 50 to start printing according to a predetermined print program.

이와 같이, 제1거리감지부(70)에서 출력된 온(ON)신호는 제어부(60)로 출력되고, 제어부(60)에서는 프린터 헤드(50)가 인쇄위치까지 하강한 것으로 판단하여 헤드구동부(80)의 동작을 정지시킨다. 그러면 프린터 헤드(50)는 인쇄위치에 정지하게 된다. 이후, 인쇄신호를 출력하여 프린터 헤드(50)에서는 미리 정해진 인쇄프로그램에 따라 잉크를 분사하여 고해상도의 인쇄를 수행하게 된다.The ON signal output from the first distance sensing unit 70 is output to the control unit 60. The control unit 60 determines that the printer head 50 has descended to the printing position and outputs the ON signal to the head driving unit 80 ). Then, the printer head 50 is stopped at the printing position. Thereafter, a print signal is output, and the print head 50 performs high-resolution printing by ejecting ink according to a predetermined print program.

이와 같이, 인쇄가 진행되는 도중에 인쇄물(20)의 표면높이가 변동이 발생하는 경우에는 프린터 헤드(50)와 인쇄물(20) 간의 거리변동이 발생하여 인쇄품질에 악영향을 미치므로, 이러한 거리변동에 대응하여 프린터 헤드(50)의 높이를 조정하도록 한다. 즉, 도 7의 (c)와 같이 인쇄물(20)이 진행하면서 표면 굴곡부(21)가 진입되면 제2거리감지부(71)에서 그 표면 굴곡부(21)까지의 거리를 측정하여 그 측정거리가 제2거리 이내이면 온(ON)신호를 출력한다. 다시 말하면, 제2거리감지부(71)에서 온(ON)신호를 출력한다는 것은 인쇄물(20)에 표면 굴곡부(21)가 발생하여 프린터 헤드(50)와 인쇄물(20)의 표면 간의 거리가 가까워졌음을 의미한다. 이때, 제1거리감지부(70)와 인쇄물(20)의 거리는 더 가까워졌으므로 제1거리 이내가 되어 계속해서 온(ON)신호를 출력하게 된다.As described above, when the height of the surface of the printed matter 20 varies during the course of printing, the distance between the printer head 50 and the printed matter 20 is varied to adversely affect the printing quality. The height of the printer head 50 is adjusted accordingly. 7 (c), the distance from the second distance sensing portion 71 to the surface bending portion 21 is measured when the surface bending portion 21 enters the printed matter 20, If it is within 2 distance, it outputs ON signal. In other words, outputting the ON signal from the second distance sensing unit 71 means that the surface bending portion 21 is generated in the printed matter 20 and the distance between the print head 50 and the surface of the printed matter 20 is short . At this time, since the distance between the first distance sensing unit 70 and the printed matter 20 is closer to the first distance, the ON signal is continuously outputted within the first distance.

이 경우, 도 7의 (d)에서와 같이 표면 굴곡부(21)로 인한 거리변동을 조정하기 위해 제어부(60)는 헤드구동부(80)의 동작을 제어하여 제2거리감지부(71)에서 오프(OFF)신호가 출력될 때까지 프린터 헤드(50)를 상승시키도록 한다. 즉, 프린터 헤드(50)를 상승시킴으로써 인쇄물(20)의 표면 굴곡부(21)로부터 인쇄위치를 조정하도록 한다. 제2거리감지부(71)에서 오프(OFF)신호가 출력되면 프린터 헤드(50)의 상승은 정지된다. 물론, 제1거리가 제2거리보다 길기 때문에 제2거리감지부(71)에서 오프(OFF)신호가 출력되더라도 인쇄물(20)과의 거리가 제1거리 이내이면 제1거리감지부(70)에서는 여전히 온(ON)신호가 출력되고 인쇄를 계속 수행하게 된다.7 (d), the control unit 60 controls the operation of the head driving unit 80 to adjust the distance variation due to the surface bending unit 21 so that the second distance sensing unit 71 is turned off OFF " signal is output. In other words, the printer head 50 is raised to adjust the printing position from the surface bending portion 21 of the printed matter 20. [ When the OFF signal is outputted from the second distance sensing unit 71, the rise of the printer head 50 is stopped. Of course, since the first distance is longer than the second distance, even if an OFF signal is output from the second distance sensing unit 71, if the distance to the printed matter 20 is within the first distance, the first distance sensing unit 70 still An ON signal is outputted and printing is continuously performed.

만약에, 도 7의 (e)에서와 같이 표면 굴곡부(21)가 하향으로 휜 경우 제1거리감지부(70)에서 측정한 거리가 제1거리 이내이면 여전히 온(ON)신호를 출력하여 인쇄를 계속 수행하겠지만, 휜 정도가 커서 제1거리감지부(70)에서 측정한 거리가 제1거리를 벗어나면 오프(OFF)신호를 출력하게 된다. 이는 곧 프린터 헤드(50)와 인쇄물(20) 간의 거리가 멀어진 것이므로 인쇄품질에 악영향을 주게 된다. 따라서, 제1거리감지부(70)에서 오프(OFF)신호를 수신한 제어부(60)는 헤드구동부(80)의 동작을 제어하여 프린터 헤드(50)를 다시 하강시키도록 한다. 이러한 하강은 제1거리감지부(70)에서 재차 온(ON)신호가 출력될 때까지 이루어진다. 즉, 온(ON)신호가 출력되면 프린터 헤드(50)의 하강은 정지되는 것이다. 이로써 도 7의 (b)와 같은 상태로 유지된 상태에서 인쇄를 수행하게 되어 인쇄품질의 저하를 방지하게 된다.7 (e), when the distance measured by the first distance sensing unit 70 is within the first distance when the surface bending portion 21 is bent downward, the ON signal is still outputted and the printing is performed However, when the distance measured by the first distance sensing unit 70 is out of the first distance because the degree of fin is large, an OFF signal is outputted. This is because the distance between the print head 50 and the print 20 is distant, which adversely affects the print quality. Therefore, the controller 60, which receives the OFF signal from the first distance sensing unit 70, controls the operation of the head driving unit 80 so that the printer head 50 is lowered again. This descent is performed until the ON signal is output again by the first distance sensing unit 70. That is, when the ON signal is output, the descent of the print head 50 is stopped. As a result, printing is performed in a state in which it is maintained in a state as shown in FIG. 7 (b), thereby preventing deterioration of print quality.

상기 동작도에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 프린터 헤드(50)는 제1거리감지부(70)에서는 온(ON)신호가 출력되고 제2거리감지부(71)에서는 오프(OFF)신호가 출력되는 상태를 유지함이 바람직하다. As can be seen from the above operation diagram, in the printer head 50 according to the present invention, an ON signal is outputted from the first distance sensing unit 70 and an OFF signal is outputted from the second distance sensing unit 71 State.

한편, 상술한 바와 같이 본원발명의 제1 및 제2 거리감지부(70,71)에서 감지하는 거리는 다르게 설정됨이 바람직하다. 즉, 제1거리감지부(70)에서 감지하는 제1거리가 제2거리감지부(71)에서 감지하는 제2거리보다 길다. 이를 위하여 본 발명의 일 실시 예에서 제1 및 제2 거리감지부(70,71)를 동일한 위치에 설치하는 경우에는 제1거리가 제2거리보다 길다. 만약, 본 발명의 다른 실시 예에서 제1 및 제2 거리감지부(70,71)의 감지거리가 동일한 경우에는 설치위치를 다르게 함이 바람직하다. 이때, 제2거리감지부(71)가 제1거리감지부(70)보다 상대적으로 높이 설치됨이 바람직하다.Meanwhile, as described above, the distance sensed by the first and second distance sensing units 70 and 71 of the present invention is preferably set differently. That is, the first distance sensed by the first distance sensing unit 70 is longer than the second distance sensed by the second distance sensing unit 71. For this, in the embodiment of the present invention, when the first and second distance sensing portions 70 and 71 are installed at the same position, the first distance is longer than the second distance. In another embodiment of the present invention, when the sensing distances of the first and second distance sensing portions 70 and 71 are the same, it is preferable that the mounting positions are different. At this time, it is preferable that the second distance sensing portion 71 is installed relatively higher than the first distance sensing portion 70.

또한, 제1 및 제2 거리감지부(70,71)와 프린터 헤드(50) 간에는 소정의 거리가 존재한다. 특히, 제1 및 제2 거리감지부(70,71)를 프린터 헤드(50)의 전단부에 일정한 거리를 두고 설치하는 경우, 프린터 헤드(50)의 배면에 설치할 때보다 그 거리는 더 커진다. 이때, 제어부(60)는 이들 제1 및 제2 거리감지부(70,71)로부터 온(ON)/오프(OFF)신호가 입력되면 제1,2 거리감지부(70,71)와 프린터 헤드(50)와의 각 거리에 대응하는 인쇄물(20)의 이동시간을 지연한 후 프린터 헤드(50)를 상하로 승강시키도록 헤드구동부(80)의 동작을 제어함이 바람직하다. 이는 인쇄물(20)의 표면 굴곡부(21)가 제1,2 거리감지부(70,71)를 통과하고 일정기간이 지난 후 프린터 헤드(50)를 통과할 때를 맞춰 프린터 헤드(50)를 승강시켜야 하기 때문이다.In addition, there is a predetermined distance between the first and second distance sensing portions 70 and 71 and the printer head 50. Particularly, when the first and second distance sensing portions 70 and 71 are disposed at a predetermined distance from the front end of the printer head 50, the distance becomes larger than when the first and second distance sensing portions 70 and 71 are installed on the back surface of the printer head 50. At this time, when an ON / OFF signal is input from the first and second distance sensing units 70 and 71, the control unit 60 controls the first and second distance sensing units 70 and 71 and the printer head 50 It is preferable to control the operation of the head driving unit 80 so as to raise and lower the printer head 50 up and down after delaying the moving time of the printed matter 20 corresponding to the respective distances from the printing head 20 to the printing head 20. This is because the surface bending portion 21 of the printed matter 20 passes through the first and second distance sensing portions 70 and 71 and then moves up and down the printer head 50 when it passes through the printer head 50 .

또한, 본 발명에서 기술한 오프(OFF)신호는 신호를 전혀 출력하지 않는 것을 포함한다. 따라서, 도 7에서 제1 및 제2 거리감지부(70,71)에서 제1,2거리를 감지하지 못한 경우에는 아무런 신호가 출력되지 않고, 이 경우 제어부(60)에서는 감지신호가 수신되지 않은 경우에는 제1,2거리를 감지하지 못한 것으로 판단한다.In addition, the OFF signal described in the present invention includes not outputting a signal at all. 7, no signal is output when the first and second distance sensing units 70 and 71 do not sense the first and second distances. In this case, when the control unit 60 does not receive the sensing signal It is determined that the first and second distances are not detected.

나아가, 본 발명의 실시 예에서 승강안내부재(30)는 수평프레임(12)에 힌지부(40)에 의해 연결된다. 힌지부(40)는 인쇄물(20)의 이동으로 프린터 헤드(50)가 인쇄물(20)의 표면 굴곡부(21)와의 접촉에 따라 프린터 헤드(50)가 인쇄물(20)의 이동방향으로 회전가능하도록 수평프레임(12)을 각각 서로 연결하는 것이다. 이로써, 인쇄물(20)의 표면 굴곡부(21)가 전진이동하면서 프린터 헤드(50)를 밀고 지나감에 따라 프린터 헤드(30)가 자연스럽게 밀려 올라가면서 회전하게 되는 것이다. 이는 예컨대 인쇄 시스템에 예기치 못한 정전이나 시스템 오류 등이 발생하여 안전장치가 작동하지 않을시 인쇄물(20)의 표면 굴곡부(21)가 프린터 헤드(50)에 충돌하는 경우를 대비하여 프린터 헤드(50)의 손상을 최소화하기 위한 것이다. 본 실시 예에서 힌지부(40)는 예컨대 경첩과 같은 부재로 구현될 수 있다. 한편, 본 발명에서는 승강안내부재(30)를 구비하지 않고 힌지부(40)를 이용하여 각각의 프린터 헤드(50)를 직접 수평프레임(12)에 연결할 수도 있다.
Further, in the embodiment of the present invention, the elevation guiding member 30 is connected to the horizontal frame 12 by the hinge portion 40. The hinge portion 40 allows the print head 50 to be rotated in the moving direction of the printed matter 20 in accordance with the contact of the print head 50 with the surface curved portion 21 of the printed matter 20 by the movement of the printed matter 20 And the horizontal frame 12 are connected to each other. Thus, as the surface bending portion 21 of the printed matter 20 moves forward while pushing the printer head 50, the printer head 30 is naturally pushed up and rotated. This is because, for example, in the event that unexpected power failure or system error occurs in the printing system, and the safety device does not operate, the printer head 50 is rotated in the case where the surface bending portion 21 of the printing medium 20 collides with the printer head 50. [ In order to minimize the damage of the battery. In this embodiment, the hinge portion 40 may be embodied as a member such as a hinge. In the present invention, the printer head 50 may be directly connected to the horizontal frame 12 by using the hinge unit 40 without the elevation guide member 30. [

이상에서 설명한 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope of the appended claims, The genius will be so self-evident. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

철강업계나 조선업계뿐만 아니라 제품을 생산하는 산업현장에서 인쇄물에 다수의 프린터 헤드를 이용하여 문자나 기호 등을 마킹하고 있다. 최근 제품의 다양화로 인해 고해상도의 인쇄가 요구되고 있다. 이때, 인쇄물의 표면이 편평하지 못하고 굴곡부가 존재하는 경우 프린터 헤드와의 거리변화로 인해 고해상도의 인쇄품질에 악영향을 주게 되므로 이에 대한 대책이 필요한 실정이다. In the steel industry and the shipbuilding industry, as well as in the industrial field where the products are produced, the prints are marked with letters and symbols using a number of print heads. Recently, high-resolution printing has been demanded due to diversification of products. At this time, if the surface of the printed matter is not flat and a curved portion exists, a change in distance from the printer head adversely affects high-resolution print quality.

이러한 측면에서 볼 때, 본 발명에 따른 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치 및 방법에서는 이동하는 인쇄물의 표면 굴곡부가 존재하더라도 그 굴곡부에 대응하도록 프린터 헤드의 인쇄위치를 조정하기 때문에 고해상도의 인쇄품질을 보증할 수 있다. 따라서, 본 발명은 고해상도의 인쇄품질을 요구하는 산업현장에 매우 유용하게 이용될 수 있다.In this respect, in the apparatus and method for setting a print position of a print head according to the present invention, since the print position of the print head is adjusted so as to correspond to the curved portion even if there is a surface curved portion of the moving print, . Therefore, the present invention can be very usefully used in an industrial field requiring high-resolution print quality.

10 : 컨베이어 10a : 롤러
11 : 수직프레임 12 : 수평프레임
13 : 프레임승강부 14 : 가이드홈
15 : 볼스크류 20 : 인쇄물
21 : 표면굴곡부 30 : 승강안내부재
31 : 승강가이드라인 40 : 힌지부
50 : 프린터 헤드 51 : 승강가이드브라켓
60 : 제어부 70 : 제1거리감지부
72 : 제2거리감지부 80 : 헤드구동부10: Conveyor 10a: Roller
11: vertical frame 12: horizontal frame
13: frame lift portion 14: guide groove
15: Ball Screw 20: Printed matter
21: surface curved portion 30: elevation guide member
31: elevating guide line 40: hinge portion
50: printer head 51: elevation guide bracket
60: control unit 70: first distance sensing unit
72: second distance sensing part 80: head driving part

Claims (14)

이동하는 인쇄물의 상부에 상기 인쇄물의 이동방향에 수직방향으로 설치된 수평프레임;
상기 수평프레임에 연결되며 다수의 프린터 헤드가 일렬로 설치된 다수의 승강안내부재;
상기 승강안내부재에서 상기 다수의 프린터 헤드를 상하로 승강시키는 헤드구동부;
상기 다수의 프린터 헤드 각각에 설치되며 상기 각 헤드구동부에 의해 상기 각 프린터 헤드가 하강하여 상기 인쇄물로부터 제1거리 이내가 되면 온(ON)신호를 출력하는 다수의 제1거리감지부;
상기 다수의 프린터 헤드 각각에 설치되며 상기 다수의 제1거리감지부에서 온(ON)신호가 출력된 상태에서 상기 다수의 프린터 헤드가 상기 인쇄물로부터 제2거리 이내가 되면 온(ON)신호를 출력하는 다수의 제2거리감지부; 및
상기 다수의 제1 및 제2 거리감지부의 각각의 온(ON)신호에 따라 상기 각 프린터 헤드를 승강시키도록 상기 각 헤드구동부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하고,
상기 승강안내부재는 상기 수평프레임에 다수의 힌지부로 연결되며,
상기 프린터 헤드가 상기 인쇄물의 표면 굴곡부와 접촉함에 따라 상기 각 프린터 헤드가 상기 다수의 힌지부를 중심축으로 하여 상기 인쇄물의 이동방향으로 회전가능하도록 연결된 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치.A horizontal frame provided on an upper portion of the moving printed matter in a direction perpendicular to the moving direction of the printed matter;
A plurality of elevation guide members connected to the horizontal frame and having a plurality of printer heads arranged in a row;
A head driver for vertically moving the plurality of print heads up and down in the elevation guide member;
A plurality of first distance sensing units installed in the plurality of print heads and outputting an ON signal when the respective print heads are lowered by the respective head driving units to be within a first distance from the printed matter;
(ON) signal when the plurality of printer heads are within a second distance from the printed matter in a state where the ON signals are output from the plurality of first distance sensing units, A plurality of second distance sensing portions; And
A control unit for controlling the operation of each of the head driving units to raise and lower the respective print heads according to ON signals of the first and second distance sensing units; Lt; / RTI >
The elevation guide member is connected to the horizontal frame by a plurality of hinges,
Wherein each of the print heads is rotatably connected to the plurality of hinge portions in a direction of movement of the print medium with the center axis thereof being in contact with the surface curvature of the print medium. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 각 제1거리감지부에서 오프(OFF)신호가 출력되면 온(ON)신호가 출력될 때까지 상기 각 프린터 헤드를 하강시키고 온(ON)신호가 출력되면 상기 각 프린터 헤드의 하강을 정지시키도록 상기 각 헤드구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치.The apparatus of claim 1,
When the OFF signal is output from each of the first distance sensing units, each of the printer heads is lowered until an ON signal is output, and when the ON signal is output, the lowering of each of the printer heads is stopped And controls the operation of each of the head driving units. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 각 제2거리감지부에서 온(ON)신호가 출력되면 오프(OFF)신호가 출력될 때까지 상기 각 프린터 헤드를 상승시키고 오프(OFF)신호가 출력되면 상기 각 프린터 헤드의 상승을 정지시키도록 상기 각 헤드구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치.3. The apparatus of claim 2,
When the ON signal is output from each of the second distance sensing units, each of the printer heads is raised until an OFF signal is output, and when the OFF signal is output, the rising of each of the printer heads is stopped And controls the operation of each of the head driving units. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 각 제1거리감지부에서 온(ON)신호가 출력되면 상기 각 프린터 헤드로 인쇄시작신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치.The apparatus of claim 1,
And outputs a print start signal to each of the print heads when an ON signal is output from each of the first distance sensing units. 제1항에 있어서,
상기 다수의 제1거리감지부 및 제2거리감지부는 그 각각이 상기 각 프린터 헤드의 전단부에 설치되는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of first distance sensing portions and the second distance sensing portions are provided at the front ends of the respective print heads. 제1항에 있어서,
상기 제1거리 및 제2거리는 동일하며 상기 각 제2거리감지부가 상기 각 제1거리감지부보다 높이 장착되는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치.The method according to claim 1,
Wherein the first distance and the second distance are the same and the second distance sensing portions are mounted higher than the first distance sensing portions. 제1항에 있어서,
상기 수평프레임을 상하로 이동시키기 위한 한 쌍의 프레임승강부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 인쇄물이 특정위치에 진입하면 상기 수평프레임을 대기위치에서 하강시키도록 상기 한 쌍의 프레임승강부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치.The method according to claim 1,
Further comprising a pair of frame lift portions for moving the horizontal frame up and down,
Wherein the control unit controls the operation of the pair of frame elevating units to lower the horizontal frame from a standby position when the printed matter enters a specific position. 제1항에 있어서, 상기 각 헤드구동부는,
상기 승강안내부재에 설치된 승강가이드라인;
상기 승강가이드라인에 대응되도록 상기 각각의 프린터 헤드의 배면에 설치되며 상기 각 프린터 헤드를 상하로 승강시키도록 하기 위한 다수의 승강가이드브라켓; 및
상기 승강가이드라인을 따라 상기 각 프린터 헤드를 상하로 승강시키기 위한 액츄에이터; 를 포함하는 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치.The head driving apparatus according to claim 1,
An elevating guide line provided on the elevating guide member;
A plurality of elevation guide brackets installed on a rear surface of each of the printer heads corresponding to the elevation guide line, for vertically moving the printer heads up and down; And
An actuator for vertically moving the print heads up and down along the elevation guide line; And the printing position setting device of the printer head. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 각 제1,2 거리감지부로부터 온(ON)/오프(OFF)신호가 입력되면 상기 각 제1,2 거리감지부와 상기 각 프린터 헤드와의 각 거리에 대응하는 상기 인쇄물의 이동시간을 지연한 후 상기 각 프린터 헤드를 상하로 승강시키도록 상기 각 헤드구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 인쇄위치 설정장치.9. The apparatus according to any one of claims 1 to 8,
When an ON / OFF signal is inputted from each of the first and second distance sensing units, the movement time of the printed matter corresponding to each distance between the first and second distance sensing units and the respective printer heads is delayed And controls the operation of each of the head driving units to vertically move the respective print heads up and down. 삭제delete 인쇄물의 이동방향에 수직방향으로 설치된 수평프레임에 연결된 승강안내부재에 설치된 다수의 프린터 헤드의 제1거리감지부에서 온(ON)신호가 출력될 때까지 상기 프린터 헤드를 하강시키는 하강단계;
상기 각 제1거리감지부에서 온(ON)신호가 출력되면 상기 각 프린터 헤드의 하강을 정지하고 인쇄를 시작하는 인쇄단계;
상기 인쇄 중에 상기 각 프린터 헤드에 설치된 각 제2거리감지부에서 온(ON)신호가 출력되면 오프(OFF)신호가 출력될 때까지 상기 각 프린터 헤드를 상승시키는 상승단계; 및
상기 각 제2거리감지부에서 오프(OFF)신호가 출력되면 상기 각 프린터 헤드의 상승을 정지시키는 정지단계; 를 포함하고,
상기 승강안내부재는 상기 수평프레임에 다수의 힌지부로 연결되며, 상기 각 프린터 헤드가 상기 인쇄물의 표면 굴곡부와 접촉함에 따라 상기 각 프린터 헤드가 상기 다수의 힌지부를 중심축으로 하여 상기 인쇄물의 이동방향으로 회전가능하도록 연결된 것을 특징으로 하는 프린트 헤드의 인쇄위치 설정방법.A lowering step of lowering the printer head until an ON signal is outputted from a first distance sensing unit of a plurality of printer heads installed on a lifting guide member connected to a horizontal frame provided in a direction perpendicular to the moving direction of the printed matter;
A printing step of stopping the descent of each of the print heads and starting printing when an ON signal is output from each first distance sensing unit;
A rising step of raising each of the print heads until an OFF signal is output when an ON signal is output from each second distance sensing unit installed in each of the print heads during the printing; And
A stop step of stopping the rise of each of the print heads when an OFF signal is outputted from each of the second distance sensing units; Lt; / RTI >
Wherein the elevating guide member is connected to the horizontal frame by a plurality of hinges, and each of the printer heads is brought into contact with the curved portion of the surface of the printed material, Wherein the print head is rotatably connected to the print head. 인쇄물이 특정 위치로 진입되면 다수의 프린터 헤드가 일렬로 설치된 승강안내부재가 연결된 수평프레임을 미리 설정된 위치로 하강시키는 단계;
상기 수평프레임의 하강이 완료되면 상기 다수의 프린터 헤드 각각에 설치된 제1거리감지부에서 온(ON)신호가 출력될 때까지 상기 프린터 헤드를 인쇄위치까지 하강시켜 인쇄를 시작하는 단계; 및
상기 인쇄 중에 상기 다수의 프린터 헤드 각각에 설치된 제2거리감지부에서 온(ON)신호가 출력되면 오프(OFF)신호가 출력될 때까지 상기 프린터 헤드를 상승시키는 단계; 를 포함하고,
상기 승강안내부재는 상기 수평프레임에 다수의 힌지부로 연결되며, 상기 각 프린터 헤드가 상기 인쇄물의 표면 굴곡부와 접촉함에 따라 상기 각 프린터 헤드가 상기 다수의 힌지부를 중심축으로 하여 상기 인쇄물의 이동방향으로 회전가능하도록 연결된 것을 특징으로 하는 프린트 헤드의 인쇄위치 설정방법.Lowering the horizontal frame to which the elevation guide member is connected, the plurality of print heads being arranged in a row, to a preset position when the printed matter enters a specific position;
When the lowering of the horizontal frame is completed, starting printing by lowering the printer head to a printing position until an ON signal is outputted from a first distance sensing unit installed in each of the plurality of printer heads; And
And raising the print head until an OFF signal is output when an ON signal is output from a second distance sensing unit installed in each of the plurality of print heads during the printing; Lt; / RTI >
Wherein the elevating guide member is connected to the horizontal frame by a plurality of hinges, and each of the printer heads is brought into contact with the curved portion of the surface of the printed material, Wherein the print head is rotatably connected to the print head. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 인쇄를 시작하는 단계 이후에,
상기 각 제1거리감지부에서 오프(OFF)신호가 출력되면 온(ON)신호가 출력될 때까지 상기 각 프린터 헤드를 하강시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 인쇄위치 설정방법.13. The method according to claim 11 or 12, wherein, after starting the printing,
Further comprising the step of lowering each of the print heads until an ON signal is output when an OFF signal is output from each of the first distance sensing units. 제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 각 제2거리감지부에서 온(ON)신호를 출력할 때의 상기 각 프린터 헤드와 상기 인쇄물 간의 거리는 상기 각 제1거리감지부에서 온(ON)신호를 출력할 때의 상기 각 프린터 헤드와 상기 인쇄물 간의 거리보다 짧은 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 인쇄위치 설정방법.
13. The method according to claim 11 or 12,
The distance between each of the print heads and the printed matter when outputting an ON signal from each of the second distance sensing units is smaller than the distance between each of the print heads and the printed matter when the ON signal is outputted from each of the first distance sensing units. Is shorter than the distance between the print head and the print head.
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