KR101445392B1

KR101445392B1 - Treatment device for endoscope

Info

Publication number: KR101445392B1
Application number: KR1020080011427A
Authority: KR
Inventors: 마나부 미야모또; 게이따 스즈끼
Original assignee: 올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤
Priority date: 2007-02-08
Filing date: 2008-02-05
Publication date: 2014-09-26
Also published as: KR20080074759A; JP5042700B2; CN201150526Y; CN101238971B; JP2008212620A; CN101238971A; DE602008004368D1

Abstract

A first coil sheath which is wound in a spiral shape and which is wound in a spiral shape and which is enclosed concentrically with or embedded in the first coil sheath; An operating wire having a flexible elongated elongated shape and having a distal end connected to the movable distal end portion and movably inserted through the first coil sheath; And a distal end of the second coil sheath is fixed to the movable distal end portion, and a proximal end thereof is fixed to the manipulation portion.

An endoscope treatment instrument, a forceps piece, a coil sheath, an operation wire,

Description

{TREATMENT DEVICE FOR ENDOSCOPE}

본 발명은 내시경용 처치구에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscope treatment tool.

본원은 2007년 2월 8일에 출원된 일본 특허 출원 제2007-029052호, 및 2007년 4월 27일에 출원된 일본 특허 출원 제2007-119384호에 대해 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.Priority is claimed on Japanese Patent Application No. 2007-029052, filed on February 8, 2007, and Japanese Patent Application No. 2007-119384, filed April 27, 2007, the contents of which are incorporated herein by reference. I will.

연성 내시경과 함께 사용되는 파지 겸자 등의 내시경용 처치구는, 소선이 권취된 코일 시스를 구비하고 있고, 내시경의 처치구 삽입 관통 채널을 통해 체강 내에 삽입된다. 이 상태에서 내시경용 처치구의 선단부를 축 주위로 회전시키기 위해서는, 통상, 내시경용 처치구의 전방측의 조작부를 회전시킨다. 따라서, 가동 선단부의 회전 추종성을 높이기 위해, 코일 시스로서 회전 전달성이 높은 다수개 코일 시스가 배치된 것이 알려져 있다.An endoscope treatment instrument such as a phage clamp used in combination with a soft endoscope is provided with a coil sheath around which a wire is wound and inserted into the body cavity through a treatment instrument insertion channel of the endoscope. In this state, in order to rotate the distal end portion of the endoscope treatment tool around the axis, the operation portion on the front side of the endoscope treatment tool is normally rotated. Therefore, it is known that, in order to improve the followability of the rotation of the movable distal end portion, a plurality of coil sheaths having a high rotational angle achievement are disposed as the coil sheaths.

여기서, 겸자 등과 같이 조작부로부터 조작 와이어를 인장하여 개폐 조작하는 처치구의 경우, 개폐에 수반하여 코일 시스의 축 방향으로 압축력이 부하된다. 이때, 복수개의 소선이 권취된 다수개 코일 시스는, 1개의 소선이 권취된 1개 코일 시스에 비해 회전 전달성이 높은 반면, 축 방향으로는 압축되기 쉽다. 그로 인해, 코일 시스가 축 방향으로 압축되어 버려, 선단부로 전달해야 하는 축력이 저하되어 충분한 처치를 행할 수 없어져 수술이 번잡해져 버린다. 따라서, 1개 코일 시스가 복수층에 걸쳐 배치된 것(예를 들어, 일본 특허 공개 제2000-229084호 공보 참조)이 제안되어 있다.Here, in the case of a treatment instrument in which an operation wire is pulled from an operation portion such as a forceps to perform opening and closing operations, a compressive force is applied in the axial direction of the coil sheath with opening and closing. At this time, a plurality of coil sheaths wound with a plurality of element wires are higher in rotational speed than one coil sheath in which one element wire is wound, but are easily compressed in the axial direction. As a result, the coil sheath is compressed in the axial direction, and the axial force to be transmitted to the distal end portion is lowered, so that sufficient treatment can not be performed and the operation becomes complicated. Therefore, it has been proposed that one coil sheath is disposed in a plurality of layers (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-229084).

그러나, 상기 일본 특허 공개 제2000-229084호 공보에 기재된 내시경용 처치구는, 1개 코일 시스를 구비하고 있으므로 코일 시스의 축 방향의 내압축성이 우수하지만, 회전 전달성은 아직 불충분하다.However, the endoscope treatment instrument described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-229084 has one coil sheath, so that the coil sheath has excellent compressibility in the axial direction, but the rotational transmission property is still insufficient.

본 발명은 상기 사정에 비추어 이루어진 것이며, 가동 선단부의 회전 조작성 및 동작성의 양방을 높일 수 있어, 수술의 용이화를 도모할 수 있는 내시경용 처치구를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope treatment tool which can improve both the operability of rotation and the operation of the movable distal end portion, thereby facilitating the operation.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해, 이하의 수단을 채용한다.In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.

본 발명의 제1 발명에 관한 내시경용 처치구는, 생체에 대해 처치를 행하는 가동 선단부와, 소선이 나선 형상으로 권취된 가요성을 갖는 제1 코일 시스와, 소선이 나선 형상으로 권취되어 상기 제1 코일 시스와 동심으로 외장되거나 또는 내장된 가요성을 갖는 제2 코일 시스와, 가늘고 길게 연장되어 형성되어 선단이 상기 가동 선단부에 접속되고 상기 제1 코일 시스에 이동 가능하게 삽입 관통된 가요성을 갖는 조작 와이어와, 상기 조작 와이어를 진퇴 조작하는 조작부를 구비하고, 상기 제2 코일 시스의 선단이 상기 가동 선단부에 고정되고, 또한 기단이 상기 조작부에 고정되어 있다.The endoscope treatment instrument according to the first invention of the present invention is a treatment instrument for a endoscope, comprising: a movable distal end portion for performing treatment with respect to a living body; a first coil sheath having a flexibility wound by a spiral wire wound in a helical shape; A second coil sheath concentric with the coil sheath and having flexibility which is embedded or embedded in the coil sheath; a flexible coil sheath formed to be elongated and elongated and having a distal end connected to the movable distal end portion and movably inserted into the first coil sheath An operating wire and an operating portion for moving the operating wire forward and backward, wherein a distal end of the second coil sheath is fixed to the movable distal end portion, and a proximal end is fixed to the operating portion.

가동 선단부를 조작하기 위해, 조작부를 진퇴 조작하여 조작 와이어를 제1 코일 시스에 대해 축 방향으로 이동시켰을 때에, 선단과 기단이 고정된 제2 코일 시스에 압축력이 부하되어도, 1개의 소선이 나선 형상으로 권취되어 내압축성이 높은 제1 코일 시스에 의해 제2 코일 시스로의 압축이 완화되어, 가동 선단부에 충분한 조작력을 적절하게 전달할 수 있다. 또한, 복수개의 소선이 동일 방향으로 나 선 형상으로 권취되어 회전 전달성이 높은 제2 코일 시스가, 제1 코일 시스보다도 비틀어지기 어려우므로, 조작부를 축 주위로 회전하여 가동 선단부를 회전시킬 때, 제1 코일 시스가 비틀어지려고 해도, 높은 회전 추종성을 얻을 수 있다. 또한, 제2 코일 시스의 외경이 제1 코일 시스의 외경보다도 크므로, 제2 코일 시스에 있어서의 회전 토크의 전달성을 더욱 높일 수 있다.Even if a compressive force is applied to the second coil sheath to which the leading end and the base end are fixed when the operating wire is moved in the axial direction with respect to the first coil sheath by operating the retracting operation of the operating portion to operate the movable distal end portion, So that the compression of the second coil sheath is relieved by the first coil sheath having a high compressibility, so that sufficient operation force can be appropriately transmitted to the movable distal end portion. Further, since the second coil sheath having a plurality of strands wound in a spiral shape in the same direction and having a high rotational speed achievement is less likely to be twisted than the first coil sheath, when the operating portion is rotated around the axis to rotate the movable distal end portion, Even if the first coil sheath tries to twist, a high rotation following property can be obtained. In addition, since the outer diameter of the second coil sheath is larger than the outer diameter of the first coil sheath, it is possible to further increase the rotational torque of the second coil sheath.

또한, 본 발명에 관한 내시경용 처치구에 있어서, 상기 제1 코일 시스의 선단이, 상기 가동 선단부에 대해 회전 가능하게 접속되고, 또한 기단이 상기 조작부에 대해 회전 가능하게 접속되어 있는 것이 바람직하다.In the endoscope treatment tool according to the present invention, it is preferable that the distal end of the first coil sheath is rotatably connected to the movable distal end portion, and the proximal end is rotatably connected to the manipulation portion.

제1 코일 시스가, 제2 코일 시스에 대해 회전 가능하게 배치되므로, 조작부를 코일 시스의 중심 축선 주위로 회전하여 가동 선단부를 회전시키려고 했을 때, 제2 코일 시스가 비틀어져도, 제1 코일 시스까지도 비틀어지는 것을 억제할 수 있다. 그로 인해, 높은 회전 전달성을 유지할 수 있다.The first coil sheath is arranged to be rotatable with respect to the second coil sheath so that when the operating portion is rotated around the central axis of the coil sheath to rotate the movable distal end portion, even if the second coil sheath is twisted, It is possible to suppress the twisting. Thereby, it is possible to maintain a high rotation electric field attainment.

또한, 본 발명에 관한 내시경용 처치구에 있어서, 상기 제1 코일 시스의 소선 및 상기 제2 코일 시스의 소선의 적어도 한쪽이 대략 직사각형 단면인 것이 바람직하다.In the endoscope treatment tool according to the present invention, it is preferable that at least one of the wire of the first coil sheath and the wire of the second coil sheath has a substantially rectangular cross section.

대략 원형 단면의 소선에 의해 형성된 코일 시스와, 대략 직사각형 단면의 소선에 의해 형성된 코일 시스에 있어서, 소선의 단면적이 서로 동일, 또는 코일 시스의 외경 혹은 내경이 동일해도, 대략 직사각형 단면의 소선의 폭 방향 치수 및 높이 방향 치수를 조절함으로써 코일 시스의 직경을 변경할 수 있다. 예를 들어, 대략 직사각형 단면의 소선이 권취된 코일 시스의 외경을 대략 원형 단면의 소선이 권취된 코일 시스의 외경보다도 작게 하거나, 또는 대략 직사각형 단면의 소선이 권취된 코일 시스의 내경을 대략 원형 단면의 소선이 권취된 코일 시스의 내경보다도 크게 할 수 있다.Even if the coil sheath formed by the small wire of the substantially circular section and the coil sheath formed by the small wire of the substantially rectangular section have the same cross sectional area of the small wire or the same outer diameter or inner diameter of the coil sheath, The diameter of the coil sheath can be changed by adjusting the direction dimension and the height direction dimension. For example, the outer diameter of the coil sheath around which the strand of the substantially rectangular cross section is wound may be made smaller than the outer diameter of the coil sheath around which the strand of the substantially circular cross section is wound, or the inner diameter of the coil sheath around which the strand of the substantially rectangular cross- Can be made larger than the inner diameter of the wound coil sheath.

또한, 본 발명에 관한 내시경용 처치구에 있어서, 상기 제1 코일 시스의 소선의 권취 방향과, 상기 제2 코일 시스의 소선의 권취 방향이 동일 방향인 것이 바람직하다.In the endoscope treatment instrument according to the present invention, it is preferable that the winding direction of the strand of the first coil sheath and the winding direction of the strand of the second coil sheath are the same direction.

소선의 권취 방향과 코일 시스 전체의 축 주위의 회전 방향이 동일한 경우, 소선의 축 방향을 따라 코일 시스에 회전력이 부하되기 때문에, 비틀림이 적은 상태에서 코일 시스를 회전할 수 있다.When the winding direction of the stranded wire is the same as the rotating direction around the axis of the entire coil sheath, since the rotational force is applied to the coiled sheath along the axial direction of the stranded wire, the coiled sheath can be rotated in a state where the twist is small.

또한, 본 발명에 관한 내시경용 처치구에 있어서, 상기 제1 코일 시스의 소선의 권취 방향과, 상기 제2 코일 시스의 소선의 권취 방향이 서로 역방향인 것이 바람직하다.In the endoscope treatment instrument according to the present invention, it is preferable that the winding direction of the strand of the first coil sheath and the winding direction of the strand of the second coil sheath are opposite to each other.

어느 한쪽 방향으로 코일 시스 전체를 축 주위로 회전시켜도, 이것에 가까운 방향으로 권취된 소선의 권취 방향을 따라 회전력이 부하되기 때문에, 비틀림이 적은 상태에서 코일 시스 전체를 회전할 수 있다.Even if the entire coil sheath is rotated around the axis in either direction, since the rotational force is applied along the winding direction of the strand wound in the direction close to this, the entire coil sheath can be rotated in a state where the twist is small.

본 발명의 제2 발명에 관한 내시경용 처치구는, 생체에 대해 처치를 행하는 가동 부분을 구비하는 가동 선단부와, 가늘고 길게 연장되어 형성되어 선단이 상기 가동 선단부의 상기 가동 부분에 접속되는 가요성의 조작 와이어와, 상기 조작 와이어를 진퇴시키는 진퇴 조작부와, 상기 진퇴 조작부를 조작하여 상기 조작 와이어를 진퇴시켰을 때에, 상기 가동 선단부와 상기 진퇴 조작부 사이에서 축선 방향으 로 발생하는 축력을 받는 가요성의 제1 시스와, 상기 제1 시스와 동축으로 배치되고 축선 주위의 회전 방향으로 상기 가동 선단부에 연결된 가요성의 제2 시스와, 상기 제2 시스를 축선 주위로 회전시키는 회전 조작부를 구비한다.The endoscope treatment instrument according to the second invention of the present invention is characterized by comprising a movable distal end portion having a movable portion for performing treatment with respect to a living body and a flexible operating wire having an elongated elongated distal end connected to the movable portion of the movable distal end portion, And a flexible first sheath which receives an axial force generated in the axial direction between the movable distal end portion and the advancing / retracting operation portion when the operation wire is moved back and forth by operating the advancing / retreating operation portion, A flexible second sheath disposed coaxially with the first sheath and connected to the movable distal end portion in a rotating direction around the axis, and a rotation operating portion rotating the second sheath around the axis.

진퇴 조작부를 조작하여 조작 와이어를 제1 코일 시스에 대해 축 방향으로 진퇴 이동시켰을 때에, 제1 코일 시스에서 압축력이나 인장력 등의 축력을 받는다. 제2 코일 시스가 회전 불가능하게 될수록 압축 또는 인장되는 것이 방지되므로, 회전 조작부를 회전시키면, 제2 코일 시스를 통해 가동 선단부에 회전 토크가 전달된다.When the operation wire is moved back and forth in the axial direction with respect to the first coil sheath by operating the advancing / retreating operation portion, the first coil sheath receives axial force such as compressive force or tensile force. As the second coil sheath becomes non-rotatable, it is prevented from being compressed or stretched. Thus, when the rotation operating portion is rotated, the rotary torque is transmitted to the movable tip portion through the second coil sheath.

본 발명에 따르면, 가동 선단부의 회전 조작성 및 동작성의 양방을 높일 수 있어 수술의 용이화를 도모할 수 있다.According to the present invention, it is possible to increase both the operability of rotation and the operation of the movable distal end portion, thereby facilitating the operation.

본 발명에 관한 제1 실시 형태에 대해, 도1 내지 도4를 참조하여 설명한다.A first embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 4. Fig.

본 실시 형태에 관한 내시경용 겸자(내시경용 처치구)(1)는, 가동 부분인 한 쌍의 겸자편(2A, 2B)과 선단 커버(3)를 갖고 생체에 대해 처치를 행하는 가동 선단부(5)와, 1개의 소선(6a)이 나선 형상으로 권취된 가요성을 갖는 제1 코일 시스(6)와, 복수개의 소선(7a)이 동일 방향으로 나선 형상으로 권취되어 제1 코일 시스(6)와 동심으로 외장된 가요성을 갖는 제2 코일 시스(7)와, 가늘고 길게 연장되어 형성되어 선단이 가동 선단부(5)에 접속되고 제1 코일 시스(6)에 이동 가능하게 삽입 관통된 가요성을 갖는 조작 와이어(8)와, 조작 와이어(8)를 진퇴 조작하는 조작 부(10)를 구비하고 있다.The endoscopic forceps (endoscope treatment tool) 1 according to the present embodiment includes a pair of forceps pieces 2A and 2B as movable parts and a distal end cover 3 and a movable distal end portion 5 A first coil sheath 6 having flexibility in which one strand 6a is wound in a spiral shape and a plurality of strands 7a wound in a spiral shape in the same direction to form a first coil sheath 6, A second coil sheath 7 having an elasticity that is enclosed concentrically with the first coil sheath 6, and a second coil sheath 7 having an elongated elongated shape and having a distal end connected to the movable distal end portion 5 and movably inserted into the first coil sheath 6 And an operation section 10 for moving the operation wire 8 forward and backward.

선단 커버(3)는 대략 원통 형상으로 형성되어 있고, 선단측에는 한 쌍의 겸자편(2A, 2B)을 서로 피봇 지지하는 피봇축(11)이 회전 가능하게 설치되어 있다. 선단 커버(3)의 기단측의 내주면에는 단차(3a)가 형성되고, 제1 코일 시스(6) 및 제2 코일 시스(7)의 선단측이 각각 끼워 맞추어져 있다.The distal end cover 3 is formed in a substantially cylindrical shape and a pivot shaft 11 for pivotally supporting a pair of forceps pieces 2A, 2B is rotatably provided on the distal end side. A step 3a is formed on the inner peripheral surface on the base end side of the front end cover 3 and the front end sides of the first coil sheath 6 and the second coil sheath 7 are respectively fitted.

조작부(10)는, 중심 축선(C) 방향으로 연장되는 막대 형상의 조작부 본체(12)와, 조작부 본체(12)에 대해 중심 축선(C) 방향으로 진퇴 가능하게 배치된 슬라이더(13)를 구비하고, 진퇴 조작부와 회전 조작부를 겸하고 있다. 조작부 본체(12)에는, 조작 와이어(8)가 관통되는 슬릿(12A)이 중심 축선(C) 방향으로 설치되어 있다. 또한, 조작부 본체(12)의 선단측에는, 제1 코일 시스(6) 및 제2 코일 시스(7)의 기단이 각각 내주면에 접속되는 돌출부(12B)가 형성되어 있다. 돌출부(12B)에는, 슬릿(12A)과 연통된 관통 구멍(12a)이 형성되어 있다. 돌출부(12B)의 외측은, 제1 코일 시스(6)와 제2 코일 시스(7)와의 접속부를 보호하기 위한 꺾임 방지부(15)에 덮여 있다.The operating section 10 includes a rod-shaped operating section main body 12 extending in the direction of the central axis C and a slider 13 arranged so as to be movable forward and backward in the direction of the central axis C with respect to the operating section main body 12 And serves also as a forward / backward operation portion and a rotation operation portion. A slit 12A through which the operating wire 8 passes is provided in the operating unit main body 12 in the direction of the center axis C. [ A protruding portion 12B is formed on the tip end side of the operating portion main body 12 so that the base ends of the first coil sheath 6 and the second coil sheath 7 are connected to the inner circumferential surfaces, respectively. A through hole 12a communicating with the slit 12A is formed in the protruding portion 12B. The outer side of the protruding portion 12B is covered with a break preventing portion 15 for protecting a connection portion between the first coil sheath 6 and the second coil sheath 7. [

제1 코일 시스(6)는, 선단측이 선단 커버(3)와 접속되어 고정되고, 또한 기단이 조작부 본체(12)의 돌출부(12B)의 관통 구멍(12a)의 내주면에 끼워 맞추어져 고정되어 있다. 제1 코일 시스(6)는, 1개의 소선(6a)이 나선 형상으로 권취되어 1개 코일로 되어 있기 때문에, 중심 축선(C) 방향으로 압축되어도 변형되기 힘들고, 내압축성을 구비하고 있다. 소선(6a)은, 예를 들어 스테인레스제로 되고, 대략 원형 단면으로 형성되어 있다.The distal end side of the first coil sheath 6 is connected and fixed to the distal end cover 3 and the proximal end of the first coil sheath 6 is fitted and fixed to the inner circumferential surface of the through hole 12a of the protruding portion 12B of the manipulating portion main body 12 have. Since the first coil sheath 6 is wound in a spiral shape to form one coil, the first coil sheath 6 is hard to be deformed even if it is compressed in the direction of the central axis C, and has compressibility. The element wire 6a is made of, for example, stainless steel and formed into a substantially circular cross-section.

제2 코일 시스(7)는, 선단측의 외주면에서 소선(7a)의 일부가 깎인 상태에서 선단 커버(3)와 접속되어 고정되고, 또한 기단이 조작부 본체(12)의 돌출부(12B)의 관통 구멍(12a)의 내주면에 끼워 맞추어져 고정되어 있다. 제2 코일 시스(7)는, 복수의 소선(7a)이 나선 형상으로 권취되어 다수개 코일로 되어 있기 때문에, 중심 축선(C) 주위의 회전 토크가 전달되기 쉽게 되어 있다. 소선(7a)은 제1 코일 시스(6)와 동일 방향으로 권취되고, 예를 들어 스테인레스제로 되고 대략 원형 단면으로 형성되어 있다.The second coil sheath 7 is connected and fixed to the front end cover 3 in a state in which a part of the strand 7a is cut away from the outer circumferential surface on the front end side and the base end of the second coil sheath 7 penetrates through the protruding portion 12B of the manipulating portion main body 12 And is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the hole 12a. Since the plurality of element wires 7a are wound in a spiral shape to form a plurality of coils in the second coil sheath 7, the rotational torque around the central axis C is easily transmitted. The strand 7a is wound in the same direction as the first coil sheath 6 and made of, for example, stainless steel and formed into a substantially circular cross section.

제2 코일 시스(7)의 선단측에는, 절연 튜브(17)의 선단이 외측에서 끼워진 접속 부재(18)가 끼워 맞추어져 있다. 절연 튜브(17)의 기단에는, 조작부 본체(12)의 돌출부(12B)에 형성된 조작부측 결합 오목부(12C)와 회전 가능하게 결합된 튜브측 결합 볼록부(17A)가 형성되어 있다.A connecting member 18 fitted at the tip of the insulating tube 17 from the outside is fitted to the tip end side of the second coil sheath 7. The insulating tube 17 has a base end formed with a tube side engaging convex portion 17A which is rotatably engaged with an engaging concave portion 12C on the operating portion formed in the protruding portion 12B of the operating portion main body 12.

조작 와이어(8)는, 겸자편(2A)의 기단에 회전 가능하게 접속된 제1 와이어(8A)와, 겸자편(2B)의 기단에 회전 가능하게 접속된 제2 와이어(8B)를 구비하고 있다. 그리고, 어느 쪽 와이어(8A, 8B)도 조작부 본체(12)의 관통 구멍(12a)을 관통하여 배치되고, 슬릿(12A) 내를 삽입 관통하여 기단이 슬라이더(13)에 접속되어 있다. 제1 와이어(8A) 및 제2 와이어(8B)의 선단측은 중심 축선(C)으로부터 이격되도록 절곡되어 있다.The operation wire 8 has a first wire 8A rotatably connected to the base end of the forceps piece 2A and a second wire 8B rotatably connected to the base end of the forceps piece 2B have. Both the wires 8A and 8B are disposed so as to penetrate through the through hole 12a of the operation unit main body 12 and penetrate the inside of the slit 12A and have a base end connected to the slider 13. [ The tip sides of the first wire 8A and the second wire 8B are bent so as to be spaced apart from the central axis C. [

다음에, 본 실시 형태에 관한 내시경용 겸자(1)의 작용에 대해 설명한다.Next, the action of the endoscope clamp 1 according to the present embodiment will be described.

미리 체강 내에 삽입한 도시하지 않은 내시경의 처치구 채널에, 내시경용 겸자(1)를 삽입하고, 내시경의 선단으로부터 가동 선단부(5)를 돌출시켜 소정의 처치 를 행한다.The endoscopic forceps 1 is inserted into the treatment instrument channel of the endoscope (not shown) inserted into the body cavity in advance, and the movable distal end portion 5 is projected from the distal end of the endoscope to perform a predetermined treatment.

이때, 한 쌍의 겸자편(2A, 2B)의 개폐 방향이, 도시하지 않은 환부를 파지해야 하는 방향과 다른 경우에는, 양자의 방향을 일치시키도록 내시경용 겸자(1)를 조정할 필요가 있다. 따라서, 절연 튜브(17)를 파지하여 조작부(10)를 중심 축선(C) 주위로 회전하여, 한 쌍의 겸자편(2A, 2B)의 개폐 방향과 환부를 파지해야 하는 방향을 일치시킨다.At this time, when the opening and closing directions of the pair of forceps 2A and 2B are different from the direction in which the not-shown swollen portion is to be held, it is necessary to adjust the endoscopic forceps 1 so as to coincide the two directions. Thus, the insulating tube 17 is held and the operating portion 10 is rotated around the central axis C to align the opening and closing directions of the pair of forceps pieces 2A and 2B with the direction in which the ring portion is to be gripped.

이때, 제2 코일 시스(7)가 상술한 구성으로 되어 있다. 그로 인해, 조작부(10)를 소정의 각도로 회전시켰을 때, 회전시킨 각도에 추종한 상태에서 회전 토크가 제2 코일 시스(7)에 전달된다. 그리고 이 회전 토크는, 또한 가동 선단부(5)에 전달되어, 가동 선단부(5)가 중심 축선(C) 주위로 소정의 각도로 회전한다. 또한, 이때, 제1 코일 시스(6)도 함께 회전한다.At this time, the second coil sheath 7 has the above-described configuration. Therefore, when the operating portion 10 is rotated at a predetermined angle, the rotational torque is transmitted to the second coil sheath 7 in a state of following the rotated angle. The rotation torque is also transmitted to the movable distal end portion 5 so that the movable distal end portion 5 rotates around the central axial line C at a predetermined angle. At this time, the first coil sheath 6 also rotates together.

한 쌍의 겸자편(2A, 2B)의 개폐 방향과 파지해야 하는 방향을 일치시킨 후, 조작부 본체(12)에 대해 슬라이더(13)를 기단측으로 이동하여, 조작 와이어(8)를 제1 코일 시스(6) 및 제2 코일 시스(7)에 대해 선단측으로 이동시킨다. 이때, 제1 와이어(8A) 및 제2 와이어(8B)의 선단측이 중심 축선(C)으로부터 이격되어 있다. 그로 인해, 한 쌍의 겸자편(2A, 2B)이 피봇축(11) 주위로 회전하여, 한 쌍의 겸자편(2A, 2B)이 개방된 상태로 된다.The slider 13 is moved to the proximal end side with respect to the operation unit main body 12 after the opening and closing directions of the pair of forceps pieces 2A and 2B coincide with the direction in which the pair of forceps pieces 2A and 2B are to be held, (6) and the second coil sheath (7). At this time, the tip sides of the first wire 8A and the second wire 8B are spaced apart from the central axis C. This causes the pair of forceps 2A and 2B to rotate about the pivot axis 11 so that the pair of forceps 2A and 2B are opened.

이 상태에서 조작부 본체(12)에 대해 슬라이더(13)를 기단측으로 이동하여, 제1 코일 시스(6) 및 제2 코일 시스(7)에 대해 기단측으로 조작 와이어(8)를 이동시킨다. 이때, 제1 코일 시스(6) 및 제2 코일 시스(7)의 각각의 선단과 기단이 고 정되어 있으므로, 조작 와이어(8)의 이동에 수반하여, 제1 코일 시스(6) 및 제2 코일 시스(7)가 중심 축선(C) 방향으로 압축된다.In this state, the slider 13 is moved to the proximal end side with respect to the operation unit main body 12 to move the operating wire 8 to the base end side with respect to the first coil sheath 6 and the second coil sheath 7. [ At this time, since the tip end and the base end of each of the first coil sheath 6 and the second coil sheath 7 are fixed, the first coil sheath 6 and the second coil sheath 7, The coil sheath 7 is compressed in the direction of the central axis C.

여기서, 제1 코일 시스(6)가 상술한 구성으로 되어 있으므로, 제2 코일 시스(7)가 필요 이상으로 압축되려고 해도, 제1 코일 시스(6)의 내압축성이 높으므로, 제2 코일 시스(7)는 필요 이상으로 압축되지 않는다. 그로 인해, 제1 코일 시스(6) 및 제2 코일 시스(7)에 대한 조작 와이어(8)의 이동에 수반하는 축력이, 제1 코일 시스(6) 및 제2 코일 시스(7)의 압축에 사용되는 것이 억제되어 한 쌍의 겸자편(2A, 2B)에 전달된다. 이와 같이 하여, 한 쌍의 겸자편(2A, 2B)이, 각각 피봇축(11) 주위로 회전하여 폐쇄되어, 필요한 파지력에 의해 환부를 파지한다.Here, since the first coil sheath 6 has the above-described configuration, even if the second coil sheath 7 is compressed more than necessary, the first coil sheath 6 has a high compressibility, (7) is not compressed more than necessary. The axial force resulting from the movement of the operating wire 8 relative to the first coil sheath 6 and the second coil sheath 7 is transmitted to the first coil sheath 6 and the second coil sheath 7 And is transmitted to the pair of forceps pieces 2A, 2B. In this way, the pair of forceps pieces 2A, 2B are respectively rotated and closed around the pivot shaft 11, and gripped the affected part by the necessary gripping force.

이 내시경용 겸자(1)에 따르면, 가동 선단부(5)를 조작하기 위해, 조작부(10)의 슬라이더(13)를 조작부 본체(12)에 대해 진퇴 조작하여, 조작 와이어(8)를 제1 코일 시스(6)에 대해 축 방향으로 이동시킨다. 그때에, 선단과 기단이 고정된 제2 코일 시스(7)에 압축력이 부하되어도, 1개의 소선(6a)이 나선 형상으로 권취되어 내압축성이 높은 제1 코일 시스(6)에 의해 제2 코일 시스(7)로의 압축이 완화되어, 가동 선단부(5)에 충분한 조작력을 적절하게 전달할 수 있다.According to this endoscopic forceps 1, the slider 13 of the operating portion 10 is moved back and forth with respect to the operating portion main body 12 to operate the movable distal end portion 5, And moves in the axial direction with respect to the sheath 6. At this time, even if a compressive force is applied to the second coil sheath 7 to which the tip end and the base end are fixed, the single coiled wire 6a is wound in a spiral shape so that the first coil sheath 6, The compression to the sheath 7 is relieved and sufficient operation force can be appropriately transmitted to the movable distal end portion 5. [

또한, 복수개의 소선(7a)이 동일 방향으로 나선 형상으로 권취되어 회전 전달성이 높은 제2 코일 시스(7)가, 제1 코일 시스(6)보다도 비틀어지기 어렵게 되어 있다. 그로 인해, 조작부(10)를 중심 축선(C) 주위로 회전하여 가동 선단부(5)를 회전시킬 때, 제1 코일 시스(6)가 비틀어지려고 해도, 높은 회전 추종성을 얻을 수 있다. 또한, 제2 코일 시스(7)의 외경이, 제1 코일 시스(6)의 외경보다도 크므로, 제2 코일 시스(7)에 있어서의 회전 토크의 전달성을 더욱 높일 수 있다. 따라서, 가동 선단부(5)의 회전 조작성 및 동작성의 양방을 높일 수 있어 수술의 용이화를 도모할 수 있다.The plurality of small wires 7a are wound in a spiral shape in the same direction so that the second coil sheath 7 having a high rotational speed achievement is less likely to be twisted than the first coil sheath 6. [ Therefore, even when the first coil sheath 6 tries to twist when rotating the movable distal end portion 5 by rotating the operating portion 10 around the central axial line C, high rotation following capability can be obtained. Since the outer diameter of the second coil sheath 7 is larger than the outer diameter of the first coil sheath 6, the transfer torque of the second coil sheath 7 can be further increased. Therefore, both the rotational operability and the operability of the movable distal end portion 5 can be increased, and the operation can be facilitated.

다음에, 제2 실시 형태에 대해 도5를 참조하면서 설명한다.Next, a second embodiment will be described with reference to Fig.

또한, 상술한 제1 실시 형태와 같은 구성 요소에는 동일 부호를 부여하는 동시에 설명을 생략한다.The same constituent elements as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

제2 실시 형태와 제1 실시 형태의 다른 점은, 본 실시 형태에 관한 내시경용 겸자(20)의 제1 코일 시스(6)의 선단이, 가동 선단부(5)의 선단 커버(3)에 대해 회전 가능하게 접속되고, 또한, 기단이 조작부(10)의 조작부 본체(12)의 돌출부(12B)에 대해 회전 가능하게 접속되어 있다는 점이다.The second embodiment differs from the first embodiment in that the distal end of the first coil sheath 6 of the endoscopic forceps 20 according to the present embodiment is located at the distal end side of the distal end cover 5 of the movable distal end portion 5 And the base end is rotatably connected to the projecting portion 12B of the operating portion main body 12 of the operating portion 10. [

이 내시경용 겸자(20)의 작용에 대해 설명한다.The action of the endoscopic forceps 20 will be described.

한 쌍의 겸자편(2A, 2B)의 개폐 방향이, 도시하지 않은 환부를 파지해야 하는 방향과 다른 경우에는, 양자의 방향을 일치시키도록 내시경용 겸자(1)를 조정할 필요가 있다. 따라서, 제1 실시 형태와 마찬가지로, 절연 튜브(17)를 파지하고, 조작부(10)를 중심 축선(C) 주위로 회전하여, 한 쌍의 겸자편(2A, 2B)의 개폐 방향과 환부를 파지해야 하는 방향을 일치시킨다.When the opening and closing directions of the pair of forceps pieces 2A and 2B are different from the direction in which the not-shown swollen portion is to be held, it is necessary to adjust the endoscopic forceps 1 so as to coincide the directions of both. Thus, as in the first embodiment, the insulating tube 17 is gripped and the operating portion 10 is rotated around the central axis C to grip the opening and closing directions of the pair of forceps pieces 2A, Match the directions you need to do.

이때, 절연 튜브(17)에 대해 조작부(10)를 소정의 각도로 회전시켰을 때, 가동 선단부(5) 및 조작부(10)와 함께 제2 코일 시스(7)가 추종하여 중심 축선(C) 주위로 소정의 각도로 회전한다. 한편, 제1 코일 시스(6)는 가동 선단부(5)에 대해 함께 회전하지 않기 때문에, 제1 코일 시스(6)에 대해 제2 코일 시스(7)가 상대적 으로 회전한다.At this time, when the operating portion 10 is rotated at a predetermined angle with respect to the insulating tube 17, the second coil sheath 7 follows the moving distal end portion 5 and the operating portion 10, As shown in Fig. On the other hand, since the first coil sheath 6 does not rotate with respect to the movable distal end portion 5, the second coil sheath 7 relatively rotates with respect to the first coil sheath 6.

이와 같이 하여, 한 쌍의 겸자편(2A, 2B)의 개폐 방향과 파지해야 하는 방향을 일치시킨 후, 제1 실시 형태와 같은 조작에 의해 한 쌍의 겸자편(2A, 2B)을 개폐 조작한다.After the opening and closing directions of the pair of forceps pieces 2A and 2B are made to coincide with the direction to be gripped in this way, the pair of forceps pieces 2A and 2B are opened and closed by the same operation as in the first embodiment .

이 내시경용 겸자(20)에 따르면, 제1 코일 시스(6) 및 제2 코일 시스(7)가 상대적으로 회전하므로, 양자 사이에 회전 각도의 차이에 수반하는 왜곡의 축적과 해방의 반복에 의해 생기는 불연속적인 회전을 적절하게 억제할 수 있다.According to the endoscopic forceps 20, since the first coil sheath 6 and the second coil sheath 7 rotate relative to each other, by the repetition of the accumulation and release of the distortion accompanying the difference in the rotational angle between them It is possible to appropriately suppress the discontinuous rotation that occurs.

다음에, 제3 실시 형태에 대해 도6을 참조하면서 설명한다.Next, a third embodiment will be described with reference to Fig.

또한, 상술한 다른 실시 형태와 같은 구성 요소에는 동일 부호를 부여하는 동시에 설명을 생략한다.The same components as those of the above-described other embodiments are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

제3 실시 형태와 제1 실시 형태의 다른 점은, 본 실시 형태에 관한 내시경용 겸자(30)의 제2 코일 시스(31)의 소선(31a)이 대략 직사각형 단면이라는 점이다.The third embodiment differs from the first embodiment in that the strand 31a of the second coil sheath 31 of the endoscopic forceps 30 according to the present embodiment has a substantially rectangular cross section.

제1 실시 형태에 관한 대략 원형 단면의 소선(7a)에 의해 형성된 제2 코일 시스(7)와, 대략 직사각형 단면의 소선(31a)에 의해 형성된 제2 코일 시스(31)를 비교했을 때, 코일 시스의 외경을 동일하게 하여, 대략 직사각형 단면의 소선(31a)의 폭 방향 치수 및 높이 방향 치수를 조절한다. 이에 의해, 대략 직사각형 단면의 소선(31a)이 권취된 제2 코일 시스(31)의 내경을, 대략 원형 단면의 소선(7a)이 권취된 제2 코일 시스(7)의 내경보다도 작거나 또는 크게 할 수 있다.When the second coil sheath 7 formed by the small wire 7a having the substantially circular section according to the first embodiment is compared with the second coil sheath 31 formed by the small wire 31a having the substantially rectangular cross section, The outer diameter of the sheath is made the same and the dimension in the width direction and the dimension in the height direction of the small wire 31a of the substantially rectangular cross section are adjusted. As a result, the inner diameter of the second coil sheath 31 wound with the strand 31a having a substantially rectangular cross section is made smaller or larger than the inner diameter of the second coil sheath 7 wound around the strand 7a having a substantially circular cross section can do.

또한, 코일 시스 직경과 소선의 단면적을 서로 동일하게 한 경우, 대략 직사각형 단면의 소선(31a)의 폭 방향 치수가, 대략 원형 단면의 소선(7a)의 경우보다 도 증가하므로 코일 시스의 강성을 높일 수 있다.In addition, when the coil sheath diameter and the cross-sectional area of the strand are set to be equal to each other, the width dimension of the strand 31a in the substantially rectangular cross-section increases more than the case of the strand 7a in the substantially circular cross-section, .

또한, 도7에 도시하는 바와 같이, 제2 코일 시스(31) 대신에 제1 코일 시스(32)의 소선(32a)이 대략 직사각형 단면으로 된 내시경용 겸자(33)로 해도 좋다. 또한, 도8에 도시하는 바와 같이, 제1 코일 시스(32)의 소선(32a) 및 제2 코일 시스(31)의 소선(31a) 모두가 대략 직사각형 단면으로 된 내시경용 겸자(35)라도 좋다. 어떠한 경우도, 본 실시 형태와 같은 효과를 발휘할 수 있다.7, instead of the second coil sheath 31, the strand 32a of the first coil sheath 32 may be an endoscopic forceps 33 having a substantially rectangular cross section. 8, both of the strand 32a of the first coil sheath 32 and the strand 31a of the second coil sheath 31 may be the endoscope clamps 35 having a substantially rectangular cross section . In any case, the same effect as the present embodiment can be obtained.

다음에, 제4 실시 형태에 대해 도9를 참조하면서 설명한다.Next, a fourth embodiment will be described with reference to Fig.

제4 실시 형태와 제1 실시 형태의 다른 점은, 본 실시 형태에 관한 내시경용 겸자(40)의 제1 코일 시스(41)의 소선(41a)의 권취 방향과, 제2 코일 시스(42)의 소선(42a)의 권취 방향이 중심 축선(C)에 대해 서로 역방향이라는 점이다.The fourth embodiment differs from the first embodiment in that the winding direction of the strand 41a of the first coil sheath 41 of the endoscopic forceps 40 according to the present embodiment is different from the winding direction of the second coil sheath 42, And the winding direction of the small wire 42a of the wire 42 is opposite to the center axis C with respect to each other.

즉, 예를 들어, 제1 코일 시스(41)의 소선(41a)이 중심 축선(C)에 대해 반 시계 방향으로 권취되어 있는 경우, 제2 코일 시스(42)의 소선(42a)은 시계 방향으로 권취되어 있다.That is, for example, when the strand 41a of the first coil sheath 41 is wound in a counterclockwise direction with respect to the central axis C, the strand 42a of the second coil sheath 42 is wound clockwise Respectively.

이 내시경용 겸자(40)에 따르면, 어느 한쪽 방향으로 코일 시스 전체를 축 주위로 회전시켜도, 이것에 가까운 방향으로 권취된 소선의 축 방향을 따라 회전력이 부하되기 때문에, 비틀림이 적은 상태에서 코일 시스 전체를 회전할 수 있다.According to the endoscopic forceps 40, even if the entire coil sheath is rotated around the axis in either direction, since the rotational force is applied along the axial direction of the strand wound in a direction close to the axial direction, The whole can be rotated.

다음에, 제5 실시 형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.Next, a fifth embodiment will be described with reference to the drawings.

도10 및 도11에 도시하는 바와 같이, 내시경용 겸자(내시경용 처치구)(71)는 한 쌍의 겸자편(72A, 72B)과 선단 커버(73)를 갖고 생체에 대해 처치를 행하는 가동 선단부(75)와, 1개의 평판(76a)을 나선 형상으로 조밀하게 권취한 가요성의 제1 코일 시스인 평(平) 코일 시스(76)와, 제2 코일 시스인 3층 코일 시스(77)와, 가늘고 길게 연장되어 형성되어 선단이 가동 선단부(75)에 접속되고 평 코일 시스(76)에 이동 가능하게 삽입 관통된 가요성을 갖는 조작 와이어(8)와, 조작 와이어(8)를 진퇴 조작하는 조작부(80)를 구비하고 있다.10 and 11, the endoscopic forceps (endoscopic treatment instrument) 71 includes a pair of forceps pieces 72A and 72B and a distal end cover 73, and has a movable distal end portion A flat coil sheath 76 which is a flexible first coil sheath in which one flat plate 76a is tightly wound in a spiral shape and a three-layer coil sheath 77 which is a second coil sheath An operation wire 8 having elongated elongated shape and having a flexible end connected to the movable distal end portion 75 and movably inserted into the plain coil sheath 76; And an operation unit 80. [

선단 커버(73)는 대략 원통 형상으로 형성되어 있고, 선단측에는 가동 부분인 한 쌍의 겸자편(72A, 72B)을 서로 피봇 지지하는 피봇축(11)이 설치되어 있다. 한 쌍의 겸자편(72A, 72B)은, 링크 기구(74)에 의해 1개의 조작 와이어(8)의 진퇴로 개폐 가능하게 되어 있다. 선단 커버(73)의 기단측의 외주면에는 단차(73a)가 형성되고, 3층 코일 시스(77)의 선단측이 고정되어 있다. 또한, 선단 커버(73)의 기단측의 내주면에는 단차(73b)가 형성되어 있고, 여기에 평 코일 시스(76)의 선단측이 고정되어 있다. 평 코일 시스(76)의 선단부와, 링크 기구(74)와 조작 와이어(8)를 연결하는 와이어 연결 부재(74A) 사이에는 축선 방향으로 간극이 형성되어 있다.The tip cover 73 is formed in a substantially cylindrical shape and a pivot shaft 11 for pivotally supporting a pair of forceps pieces 72A and 72B which are movable parts is provided at the distal end side. The pair of forceps pieces 72A and 72B can be opened and closed by the forward and backward movement of one operating wire 8 by the link mechanism 74. [ A step 73a is formed on the outer peripheral surface on the base end side of the tip cover 73 and the tip side of the three-layer coil sheath 77 is fixed. A step 73b is formed on the inner peripheral surface of the base end side of the tip cover 73 and the tip end side of the flat coil sheath 76 is fixed thereto. A clearance is formed in the axial direction between the leading end of the flat coil sheath 76 and the wire connecting member 74A connecting the link mechanism 74 and the operating wire 8. [

길고 가요성을 갖는 삽입부(78)를 구성하는 평 코일 시스(76)는 1개 코일로 이루어진다. 평판(76a)을 사용함으로써, 축선 방향으로 면으로 접촉하는 코일 시스로 되어 있으므로, 중심 축선(C) 방향의 압축이나 굽힘에 대한 내성이 높다. 평 판(76a)은, 예를 들어 스테인레스로 제조되어 있다.The flat coil sheath 76 constituting the inserting portion 78 having a long and flexible property is formed by one coil. By using the flat plate 76a, since the coil sheath is in contact with the axial surface in the axial direction, resistance to compression and bending in the direction of the central axis C is high. The flat plate 76a is made of, for example, stainless steel.

3층 코일 시스(77)는 평 코일 시스(76) 및 조작 와이어(8)와 대략 동축으로 배치되고, 소선(79)을 권취한 코일 시스(81, 82, 83)를 직경 방향으로 3개 겹쳐 구성되어 있다. 3층의 코일 시스(81 내지 83)를 채용함으로써, 축선(C) 주위의 회전 토크가 전달되기 쉽게 되어 있다. 각 코일 시스(81 내지 83)의 소선(79)은, 예를 들어 스테인레스로 제조되어 있다. 각각의 권취 방향은, 직경 방향으로 인접하는 2개의 코일 시스의 권취 방향이 반대가 되도록 되어 있다. 도11에 도시하는 바와 같이, 3층 코일 시스(77)의 기단부는 회전 부재(85)에 고정되어 있다.The three-layer coil sheath 77 is disposed coaxially with the plain coil sheath 76 and the operating wire 8 and has three coil sheats 81, 82 and 83 wound with the strand 79 wound thereon in three radial directions Consists of. By adopting the coil sheaths 81 to 83 of three layers, rotational torque around the axis C is easily transmitted. The strand 79 of each coil sheath 81 to 83 is made of, for example, stainless steel. The respective winding directions are such that the winding directions of the two coil sheaths adjacent in the radial direction are opposite to each other. 11, the proximal end portion of the three-layer coil sheath 77 is fixed to the rotary member 85. As shown in Fig.

조작부(80)는, 선단부에 3층 코일 시스(77)가 인입되어 고정되는 회전 조작부인 회전 부재(85)를 갖는다. 회전 부재(85)는, 축선(C1) 방향으로 연장되는 구멍(86)이 뚫려 있고, 이 구멍(86)에 조인트 부재(87)가 기단측으로부터 진퇴 가능하게 삽입되어 있다. 또한, 회전 부재(85)의 측면에는, 외주로부터 구멍(86)에 관통하는 슬릿(88)이 길이 방향으로 형성되어 있다.The operating portion 80 has a rotary member 85 which is a rotary operation portion in which a three-layer coil sheath 77 is drawn in and fixed to the tip portion. The rotary member 85 is provided with a hole 86 extending in the direction of the axis C1 and the joint member 87 is inserted into the hole 86 so as to be movable forward and rearward from the base end side. On the side surface of the rotary member 85, a slit 88 passing through the hole 86 is formed in the longitudinal direction from the outer periphery.

조인트 부재(87)는, 평 코일 시스(76)의 기단부가 고정되는 동시에, 중심에 형성된 구멍(89)을 조작 와이어(8)가 관통하고 있다. 조인트 부재(87)에는 직경 방향 외측으로부터 나사(90)가 나사 삽입되어 있다. 나사(90)는 회전 부재(85)의 슬릿(88)에 삽입 가능한 외경을 갖는다. 나사(90)는 조인트 부재(87)를 진퇴시킬 때의 가이드가 되는 동시에, 회전 부재(85)에 대한 회전 방지의 역할을 담당하는 회전 규제부이다.The base end of the plain coil sheath 76 is fixed to the joint member 87 and the operating wire 8 penetrates the hole 89 formed at the center. Screws (90) are screwed into the joint member (87) from the outside in the radial direction. The screw 90 has an outer diameter that can be inserted into the slit 88 of the rotary member 85. The screw 90 serves as a guide for advancing and retracting the joint member 87, and is a rotation restricting portion for preventing the rotation of the rotary member 85.

조인트 부재(87)는 조작부 본체(12)에 끼워 맞춤 등으로 고정되어 있다. 조 작부 본체(12)는 손잡이용 링(12D)과 슬릿(12E)을 갖는 진퇴 조작부이며, 슬라이더(13)가 슬릿(12E)을 따라 진퇴 가능하게 배치되어 있다. 조작 와이어(8)는, 조작부 본체(12) 내를 통과해 슬라이더(13)에 축선(C) 주위로 회전 가능하게 고정되어 있다. 또한, 슬라이더(13)에는 경질 파이프(91)가 고정되어 있다. 파이프(91) 내에 조작 와이어(8)를 삽입함으로써 슬릿(12E) 내에서의 조작 와이어(8)의 휨을 방지하고 있다. 파이프(91)는 슬릿(12E)으로부터 조작부 본체(12) 내에 일부가 인입되어 있고, O링(92)으로 조작부 본체(12)에 미끄럼 이동 가능하게 지지되어 있다.The joint member 87 is fixed to the operation unit main body 12 by fitting or the like. The manipulating portion main body 12 is an advancing / retracting manipulating portion having a handle ring 12D and a slit 12E. The slider 13 is disposed so as to be movable along the slit 12E. The operating wire 8 passes through the inside of the operating portion main body 12 and is fixed to the slider 13 so as to be rotatable around the axis C. [ A hard pipe 91 is fixed to the slider 13. The operation wire 8 is inserted into the pipe 91 to prevent the operation wire 8 from being warped in the slit 12E. The pipe 91 is partly drawn into the operating portion main body 12 from the slit 12E and is slidably supported by the operating portion main body 12 by an O-

다음에, 본 실시 형태에 관한 내시경용 겸자(71)의 작용에 대해 설명한다.Next, the action of the endoscopic forceps 71 according to the present embodiment will be described.

내시경에 통과시켜 체강에서 처치를 행할 때, 한 쌍의 겸자편(72A, 72B)의 개폐 방향이 환부를 파지해야 하는 방향과 다른 경우에는, 양자의 방향을 일치시키도록 내시경용 겸자(71)를 조정한다.When the opening and closing directions of the pair of forceps pieces 72A and 72B are different from the direction in which the affected part is to be held when passing through the endoscope and treated in the body cavity, the endoscope forceps 71 Adjust.

조작부(80), 특히 회전 부재(85)를 축선(C) 주위로 회전시키면, 3층 코일 시스(77)에 회전 토크가 전달된다. 3층 코일 시스(77)를 구성하는 3개의 코일 시스(81 내지 83)는, 각각의 권취 방향에 따라 느슨해지거나, 조여진다.Rotation torque is transmitted to the three-layered coil sheath 77 when the operating portion 80, particularly the rotating member 85, is rotated around the axis C. [ The three coil sheaths 81 to 83 constituting the three-layered coil sheath 77 are loosened or tightened in the respective winding directions.

예를 들어, 권취 방향이 일치하는 최내층의 코일 시스(81)와 최외층의 코일 시스(83)가 회전에 의해 느슨해져서 직경 방향으로 불룩해졌을 때에는, 권취 방향이 반대로 되어 있는 중간층의 코일 시스(82)는 조여서 직경 축소된다. 그 결과, 최내층의 코일 시스(81)와 중간층의 코일 시스(82)가 간섭한다. 직경 방향으로 인접하는 2개의 코일 시스(81, 82)가 간섭함으로써 코일 시스(81, 82)의 직경 방향의 팽창 및 직경 축소가 억제되고, 회전 토크가 가동 선단부(75)에 전달된다. 한편, 권취 방향이 일치하는 최내층의 코일 시스(81)와 최외층의 코일 시스(83)가 회전에 의해 조여지고, 중간층의 코일 시스(82)가 느슨해졌을 때는, 중간층의 코일 시스(82)와 최외층의 코일 시스(83)가 간섭하여 회전 토크가 가동 선단부(75)에 전달된다.For example, when the innermost coil sheath 81 and the outermost coil sheath 83, which coincide in the winding direction, are loosened by rotation and bulged in the radial direction, the coil sheath 81 of the intermediate layer, (82) is tightened and reduced in diameter. As a result, the coil sheath 81 of the innermost layer and the coil sheath 82 of the intermediate layer interfere with each other. The radial expansion and reduction of the diameter of the coil sheaths 81 and 82 are suppressed and the rotation torque is transmitted to the movable distal end portion 75 by the interference of the two adjacent coil sheaths 81 and 82 in the radial direction. On the other hand, when the coil sheath 81 of the innermost layer and the coil sheath 83 of the outermost layer coincident with the winding direction are rotated and the coil sheath 82 of the intermediate layer is loosened, And the coil sheath 83 of the outermost layer interfere with each other, so that the rotational torque is transmitted to the movable distal end portion 75.

한 쌍의 겸자편(72A, 72B)의 개폐 방향과 파지해야 하는 방향을 일치시키면, 한 쌍의 겸자편(72A, 72B)을 개폐하여 처치를 행한다. 조작부 본체(12)를 잡고 슬라이더(13)를 전진시키면, 조작 와이어(8)가 전진하여 링크 기구(74)에 연결된 한 쌍의 겸자편(72A, 72B)이 개방된다.When the opening and closing directions of the pair of forceps pieces 72A and 72B are made to coincide with the direction to be held, the pair of forceps pieces 72A and 72B are opened and closed to perform the treatment. When the slider 13 is advanced by holding the operation unit main body 12, the operation wire 8 advances and a pair of forceps pieces 72A and 72B connected to the link mechanism 74 are opened.

또한, 슬라이더(13)를 후퇴시키면, 한 쌍의 겸자편(72A, 72B)이 폐쇄되어 조직이 파지된다. 이때, 조작 와이어(8)를 강하게 당기면, 선단 커버(73)를 전방측으로 복귀시키는 힘이 발생한다. 이 힘은, 평 코일 시스(76)를 압축하는 힘으로서 작용한다. 평 코일 시스(76)는 평판(76a)이 면 접촉하는 구성으로 되어 있어, 내압축성이 높으므로, 삽입부(78) 전체가 크게 압축되거나, 구부러지는 일은 없다. 조인트 부재(87)는 회전 부재(85)에 대해 진퇴 가능하게 삽입되어 있으므로, 조인트 부재(87)에 관한 압축력이 회전 부재(85)에 전달되지 않는다. 이로 인해, 3층 코일 시스(77)에 압축력이 걸리지 않는다. 그로 인해, 조작 와이어(8)를 강하게 당긴 상태라도 회전 추종성이 유지되어 가동 선단부(75)를 회전시킬 수 있다. 또한, 한 쌍의 겸자편(72A, 72B)을 개방한 상태라도 회전 추종성이 유지되어 가동 선단부(75)를 회전시킬 수 있다.Further, when the slider 13 is retracted, the pair of forceps pieces 72A and 72B are closed and the tissue is gripped. At this time, if the operating wire 8 is strongly pulled, a force for returning the front end cover 73 to the front side is generated. This force acts as a force for compressing the flat coil sheath 76. The flat coil sheath 76 has a configuration in which the flat plate 76a is in surface contact with the flat coil sheath 76. Since the flat coil sheath 76 has high compressibility, the entire insertion portion 78 is not compressed or bent. The joint member 87 is inserted into the rotary member 85 such that it can move forward and backward, so that the compressive force of the joint member 87 is not transmitted to the rotary member 85. As a result, a compressive force is not applied to the three-layered coil sheath 77. Therefore, even if the operating wire 8 is strongly pulled, the rotation following ability is maintained and the movable distal end portion 75 can be rotated. In addition, even when the pair of forceps pieces 72A and 72B are opened, the rotation following ability is maintained and the movable distal end portion 75 can be rotated.

이 내시경용 겸자(71)에 따르면, 평 코일 시스(76)에 의해 굽힘에 대한 강성과 압축력에 대한 내성을 갖게 하고, 3층 코일 시스(77)에 의해 회전 토크를 전달 가능하게 구성했으므로, 내시경에 통과시켜 처치를 행할 때에, 가동 선단부(75)의 회전 조작성 및 동작성의 양방을 높일 수 있어 수술의 용이화를 도모할 수 있다.According to the endoscopic forceps 71, since the flat coil sheath 76 has the rigidity against bending and the resistance against the compressive force and the rotary torque can be transmitted by the three-layer coil sheath 77, It is possible to increase both the operability of rotating the movable distal end portion 75 and the operability of the movable distal end portion 75, thereby facilitating the operation.

다음에, 제6 실시 형태에 대해 도12 및 도13을 참조하면서 설명한다.Next, a sixth embodiment will be described with reference to Figs. 12 and 13. Fig.

또한, 상술한 다른 실시 형태와 같은 구성 요소에는 동일 부호를 부여하는 동시에 설명을 생략한다. 제6 실시 형태와 제5 실시 형태의 다른 점은 조작부의 구성이다.The same components as those of the above-described other embodiments are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted. The difference between the sixth embodiment and the fifth embodiment is the configuration of the operation section.

도12에 도시하는 바와 같이, 조작부(102)는, 3층 코일 시스(77)의 기단부가 내주면에 고정되는 회전 링(103)을 회전 조작부로서 갖는다. 회전 링(103)의 내측에는 조인트 부재(104)가 상대 회전 불가능하게 배치되어 있다. 조인트 부재(104)에는, 베어링(105)을 통해 조작부 본체(12)가 회전 가능하게 장착되어 있다.As shown in Fig. 12, the operating portion 102 has a rotary ring 103 whose base end portion of the three-layered coil sheath 77 is fixed to the inner peripheral surface, as a rotating operation portion. The joint member 104 is disposed on the inner side of the rotary ring 103 so as to be relatively non-rotatable. The operation unit main body 12 is rotatably mounted to the joint member 104 through a bearing 105. [

조인트 부재(104)는, 대략 원통 형상을 갖고, 평 코일 시스(76)가 내주의 단차부(104a)에 맞닿아 고정되어 있다. 조인트 부재(104)의 선단면과, 3층 코일 시스(77) 사이에는 간극이 형성되어 있다. 이 간극에 의해 조인트 부재(104)에 작용한 축력이 3층 코일 시스(77)에 직접 전달되지 않도록 하고 있다.The joint member 104 has a substantially cylindrical shape, and the plain coil sheath 76 is held in contact with the inner step portion 104a. A gap is formed between the tip end surface of the joint member 104 and the three-layered coil sheath 77. So that the axial force acting on the joint member 104 is not directly transmitted to the three-layered coil sheath 77 by this gap.

도13에 도시하는 바와 같이, 조인트 부재(104)의 외주는 원통의 일부를 평면(106)으로 커트하여 단면 D 형상으로 하고 있다. 이 평면(106)에 맞추어 회전 링(103)의 내면에도 평면(107)이 형성되어 있다. 이와 같이 회전 방향으로 비대칭인 면(106, 107)으로 이루어지는 회전 규제부를 형성함으로써 회전 링(103)과 조인 트 부재(104)가 축선(C) 방향으로 상대 이동 가능하지만, 상대 회전이 불가능하게 되어 있다.As shown in Fig. 13, the outer periphery of the joint member 104 is formed by cutting a part of the cylinder into a plane 106 to form a section D shape. And a plane 107 is also formed on the inner surface of the rotary ring 103 in alignment with the plane 106. [ By forming the rotation restricting portion including the asymmetric surfaces 106 and 107 in the rotation direction, the rotation ring 103 and the joint member 104 can move relative to each other in the direction of the axis C, but relative rotation is impossible have.

베어링(105)은 조인트 부재(104)의 기단측의 외주에 압입 고정되어 있다. 베어링(105)의 외주에는 조작부 본체(12)의 내주면이 압입 고정되어 있다. 조작부 본체(12)는, 슬라이더(13)에 조인트 부재(104)를 관통한 조작 와이어(8)가 축선(C) 주위로 회전 가능하게 고정되어 있다.The bearing 105 is press-fitted into the outer periphery of the base end side of the joint member 104. The inner peripheral surface of the operating portion main body 12 is press-fitted and fixed to the outer periphery of the bearing 105. [ The operating portion main body 12 is fixed to the slider 13 such that the operating wire 8 penetrating the joint member 104 is rotatable around the axis C.

이 내시경용 겸자(101)로 한 쌍의 겸자편(72A, 72B)의 방향을 조정할 때는, 조작부 본체(12)를 고정하고, 회전 링(103)을 회전시킨다. 조인트 부재(104)와, 회전 링(103)에 고정된 3층 코일 시스(77)에 회전 토크가 전달되어 가동 선단부(75)째 한 쌍의 겸자편(72A, 72B)이 축선 주위로 회전한다.In order to adjust the directions of the pair of forceps pieces 72A and 72B by the endoscopic forceps 101, the operation unit main body 12 is fixed and the rotation ring 103 is rotated. A rotational torque is transmitted to the joint member 104 and the three-layer coil sheath 77 fixed to the rotary ring 103 so that the pair of forceps pieces 72A and 72B on the movable distal end portion 75 rotate around the axis .

슬라이더(13)를 조작하여 한 쌍의 겸자편(72A, 72B)을 개폐시킬 때 등, 축선(C) 방향의 압축력이 작용했을 때는, 조작부 본체(12)와, 베어링(105)을 통해 연결되어 있는 조인트 부재(104)에 압축력이 작용하고, 조인트 부재(104)에 고정된 평 코일 시스(76)에서 압축력을 받는다. 회전 링(103)은 조인트 부재(104)에 대해 진퇴 가능하므로 압축력은 전달되지 않는다. 따라서, 3층 코일 시스(77)에 압축력은 작용하지 않는다.When a compressive force in the direction of the axis C is applied, for example, when the pair of forceps pieces 72A and 72B are opened and closed by operating the slider 13, the operation unit main body 12 is connected to the bearing 105 via the bearing 105 A compressive force acts on the joint member 104 having the joint member 104 and a compressive force is applied to the plain coil sheath 76 fixed to the joint member 104. [ Since the rotary ring 103 is movable relative to the joint member 104, the compressive force is not transmitted. Therefore, the compressive force does not act on the three-layered coil sheath 77.

이 내시경용 겸자(101)에서는, 단면이 D자형으로 커트된 조인트 부재(104)와, 회전 링(103)을 회전 방향만 결합시킴으로써, 압축력이 3층 코일 시스(77)에 전달되지 않게 되어, 상기와 같은 효과를 얻을 수 있다.In this endoscopic forceps 101, the compressive force is not transmitted to the three-layered coil sheath 77 by only joining the rotating joint 103 and the joint member 104 whose cross section is D-shaped, The above-described effect can be obtained.

조인트 부재(104)와 조작부 본체(12)를 베어링(105)으로 연결함으로써, 조작 부 본체(12)를 고정한 상태에서 한 쌍의 겸자편(72A, 72B)의 방향을 조정할 수 있다. 또한, 베어링(105)을 설치하지 않고, 조인트 부재(104)와 조작부 본체(12)를 고정해도 좋다. 한 쌍의 겸자편(72A, 72B)의 방향을 조정할 때는, 조작부 본체(12)째 회전 링(103)을 회전시킨다.The directions of the pair of forceps pieces 72A and 72B can be adjusted in a state in which the operation unit main body 12 is fixed by connecting the joint member 104 and the operation unit main body 12 with the bearings 105. [ It is also possible to fix the joint member 104 and the operation unit main body 12 without installing the bearing 105. [ When the directions of the pair of forceps pieces 72A and 72B are adjusted, the rotation ring 103 of the operation unit main body 12 is rotated.

다음에, 제7 실시 형태에 대해 도12 및 도14를 참조하면서 설명한다.Next, a seventh embodiment will be described with reference to Figs. 12 and 14. Fig.

또한, 상술한 다른 실시 형태와 같은 구성 요소에는 동일 부호를 부여하는 동시에 설명을 생략한다. 제7 실시 형태와 제6 실시 형태의 다른 점은 조작부의 구성이다.The same components as those of the above-described other embodiments are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted. The difference between the seventh embodiment and the sixth embodiment is the configuration of the operation section.

도14에 도시하는 바와 같이, 조작부(102)의 조인트 부재(104)는 원통 형상을 갖고, 회전 링(103)과 상대 회전 가능하게 배치되어 있다. 한 쌍의 겸자편(72A, 72B)의 방향을 조정할 때는, 회전 링(103)을 잡고 회전시킨다. 3층 코일 시스(77)를 통해 회전 토크가 선단측에 전달된다. 한 쌍의 겸자편(72A, 72B)을 개폐했을 때 등에 평 코일 시스(76)에 압축력이 작용했을 때는, 조인트 부재(104)에 대해 회전 링(103)이 결합되어 있지 않으므로, 압축력이 3층 코일 시스(77)에 전달되지 않는다.As shown in Fig. 14, the joint member 104 of the operating portion 102 has a cylindrical shape, and is disposed so as to be rotatable relative to the rotary ring 103. Fig. When the directions of the pair of forceps pieces 72A and 72B are adjusted, the rotation ring 103 is held and rotated. The rotational torque is transmitted to the tip side through the three-layer coil sheath 77. [ When the compressive force acts on the flat coil sheath 76 when the pair of forceps pieces 72A and 72B are opened and closed, the rotary ring 103 is not coupled to the joint member 104, It is not transmitted to the coil sheath 77.

이 실시 형태에서는, 회전 링(103)과 조인트 부재(104)가 상대 회전 가능한 구성에 있어서, 상기한 실시 형태와 같은 효과를 얻을 수 있다.In this embodiment, in the configuration in which the rotary ring 103 and the joint member 104 are rotatable relative to each other, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

평 코일 시스(76)에 압축력이 걸린 상태에서는, 평 코일 시스(76)가 단단해져, 평 코일 시스(76)의 전체 길이에 걸쳐 회전시키기 위해서는 큰 에너지가 필요하게 되지만, 이 실시 형태의 구성에 따르면 3층 코일 시스(77)에 의해 전달되는 회전력으로 평 코일 시스(76)의 선단 부근만이 비틀어지는 것만으로 가동 선단부(75)를 회전시킬 수 있어, 일정한 조건하에서는 회전성이 향상된다.A large energy is required to rotate the plain coil sheath 76 over the entire length of the plain coil sheath 76. In this embodiment, Only the vicinity of the tip end of the plain coil sheath 76 is twisted by the rotational force transmitted by the three-layered coil sheath 77, so that the movable distal end portion 75 can be rotated, and the rotatability is improved under a certain condition.

또한, 도10 및 도11에 도시하는 내시경용 겸자(71)에서, 나사(90)를 설치하지 않는 구성으로 하면, 회전 부재(85)와 조인트 부재(87)를 상대 회전 가능하게 할 수 있다. 이 경우도 같은 작용 효과를 얻을 수 있다.In the endoscopic forceps 71 shown in Figs. 10 and 11, when the screw 90 is not provided, the rotary member 85 and the joint member 87 can rotate relative to each other. In this case, the same effect can be obtained.

다음에, 제8 실시 형태에 대해 도15 및 도16을 참조하면서 설명한다.Next, an eighth embodiment will be described with reference to Figs. 15 and 16. Fig.

도15에 도시하는 바와 같이, 내시경용 겸자(111)의 삽입부(112)는, 직경 방향 내측으로부터 조작 와이어(8), 3층 코일 시스(77), 평 코일 시스(76)가 동축 상에 배치되어 있다. 3층 코일 시스(77)와 평 코일 시스(76)는 모두 가동 선단부(75)의 선단 커버(73)에 고정되어 있다.15, the insertion portion 112 of the endoscopic forceps 111 has an operation wire 8, a three-layer coil sheath 77, and a flat coil sheath 76 coaxially arranged from the inside in the radial direction Respectively. Both the three-layer coil sheath 77 and the flat coil sheath 76 are fixed to the tip cover 73 of the movable tip portion 75.

3층 코일 시스(77)의 기단측은, 원통형 회전 조작부인 회전 링(113)의 내주에 형성된 단차부(113a)에 맞닿아 고정되어 있다. 도16에 도시하는 바와 같이, 회전 링(113)의 선단부(113b)의 외주는, 원형의 일부를 평면(117)으로 자른 단면 D자형으로 되어 있다. 회전 링(113)의 기단부(113c)의 외형은 원형이다.The base end side of the three-layer coil sheath 77 is fixed by being abutted against a step portion 113a formed on the inner periphery of the rotary ring 113 which is a cylindrical rotation operating portion. As shown in Fig. 16, the outer periphery of the distal end portion 113b of the rotary ring 113 has a D-shaped cross section cut by a plane 117 in a part of the circular shape. The proximal end 113c of the rotary ring 113 has a circular outer shape.

회전 링(113)의 외측에는 조인트 부재(114)가 배치되어 있다. 조인트 부재(114)는 원통 형상을 갖고, 선단측의 단차부(114a)에 평 코일 시스(76)의 기단이 고정되어 있다. 내주측에는 회전 링(113)의 평면(117)에 맞춘 평면(116)이 형성되어 있다. 이로 인해, 조인트 부재(114)와 회전 링(113)은 상대적으로 회전 불가능 하지만, 축선(C) 방향으로는 슬라이드 가능하다. 조인트 부재(114)의 외주에는 베어링(105)이 압입 고정되어 있다.A joint member (114) is disposed on the outer side of the rotary ring (113). The joint member 114 has a cylindrical shape and the base end of the flat coil sheath 76 is fixed to the step portion 114a on the tip side. On the inner circumference side, a plane 116 aligned with the plane 117 of the rotary ring 113 is formed. As a result, the joint member 114 and the rotary ring 113 are relatively non-rotatable but slidable in the direction of the axis C. A bearing 105 is press-fitted into the outer periphery of the joint member 114.

베어링(105)은 조작부 본체(12)의 내주부에도 압입되어 있어, 조작부 본체(12)에 대해 조인트 부재(114) 및 회전 링(113)을 회전시킬 수 있다.The bearing 105 is also press-fitted into the inner peripheral portion of the operating portion main body 12 so that the joint member 114 and the rotating ring 113 can be rotated with respect to the operating portion main body 12.

한 쌍의 겸자편(72A, 72B)의 방향을 조정할 때는, 조작부 본체(12)를 잡고 조인트 부재(114)를 회전시킨다. 조인트 부재(114)가 회전하면, 평면(116, 117)으로 이루어지는 회전 규제부에 의해 회전 방향으로 결합되어 있는 회전 링(113)을 통해 3층 코일 시스(77)가 회전된다. 이에 의해, 3층 코일 시스(77)에 의해 회전 토크가 가동 선단부(75)에 전달되어, 한 쌍의 겸자편(72A, 72B)의 방향이 조정된다. 또한, 조인트 부재(114)가 회전함으로써, 최외층에 배치된 평 코일 시스(76)도 회전된다.When the directions of the pair of forceps pieces 72A and 72B are adjusted, the joint member 114 is rotated by holding the operation unit main body 12. When the joint member 114 rotates, the three-layered coil sheath 77 is rotated through the rotation ring 113 which is coupled in the rotating direction by the rotation restricting portion composed of the planes 116 and 117. Thereby, the rotational torque is transmitted to the movable distal end portion 75 by the three-layer coil sheath 77, and the directions of the pair of forceps pieces 72A and 72B are adjusted. Further, as the joint member 114 rotates, the plain coil sheath 76 disposed on the outermost layer is also rotated.

한 쌍의 겸자편(72A, 72B)을 개폐시켰을 때에 축선(C) 방향의 압축력이 발생했을 때는, 외측에 배치된 평 코일 시스(76)에서 압축력을 받는다. 조인트 부재(114)와 회전 링(113)은 축선(C) 방향으로는 결합되지 않으므로, 3층 코일 시스(77)에는 압축력이 작용하지 않는다. 이로 인해, 압축력이 작용하고 있는 동안에도 3층 코일 시스(77)에 의해 회전 토크가 저하되지 않고 전달된다.When a compressive force in the direction of the axis C is generated when the pair of forceps pieces 72A and 72B are opened and closed, they are subjected to a compressive force by the planar coil sheath 76 disposed on the outer side. Since the joint member 114 and the rotary ring 113 are not engaged in the direction of the axis C, no compressive force acts on the three-layer coil sheath 77. Thus, the rotational torque is transmitted by the three-layer coil sheath 77 without lowering even while the compressive force is applied.

이 실시 형태에서는, 상기와 같은 효과를 얻을 수 있다. 제6 실시 형태에 비해 평 코일 시스(76)의 외경이 크므로, 삽입부(112)의 굽힘에 대한 강성이 높아진다. 조작 와이어(8)를 당겼을 때의 굽힘 강성도 높아진다.In this embodiment, the same effects as described above can be obtained. Since the outer diameter of the flat coil sheath 76 is larger than that of the sixth embodiment, rigidity against bending of the inserting portion 112 is increased. The bending stiffness when the operating wire 8 is pulled is also increased.

여기서, 이 실시 형태에 변형예에 대해 설명한다.Here, a modified example is described in this embodiment.

도15에 도시하는 내시경용 겸자(111)에 있어서, 회전 링(113)의 외주를 원형으로 하고, 회전 링(113)과 조인트 부재(114)가 회전 방향으로도 결합하지 않는 구성으로 해도 좋다. 이 경우에는, 회전 링(113)과 조작부 본체(12)가 상대 회전 불가능, 또한 축선(C) 방향으로 슬라이드 가능하게 연결된다. 도17에 단면을 도시하는 바와 같이, 회전 링(113)의 기단부(113c)만 외주에 평면(118)에 의한 단면 D자형을 형성하고, 평면(118)에 결합되는 평면(119)을 조작부 본체(12)의 내주측에 설치한다.The outer circumference of the rotary ring 113 may be circular and the rotary ring 113 and the joint member 114 may not be engaged with each other in the rotational direction. In this case, the rotary ring 113 and the operation portion main body 12 are slidably connected in the direction of the axis C, which is incapable of relative rotation. Only a proximal end portion 113c of the rotary ring 113 is formed on the outer periphery of a D-shaped section by a plane 118 and a plane 119 coupled to the plane 118 is formed on the outer circumference of the manipulation portion main body 113, (12).

한 쌍의 겸자편(72A, 72B)의 방향을 조정할 때는, 조작부 본체(12)를 회전시킨다.When adjusting the directions of the pair of forceps pieces 72A and 72B, the operation unit main body 12 is rotated.

평면(118, 119)으로 이루어지는 회전 규제부에 의해 회전 방향으로 결합되어 있는 회전 링(113)이 함께 회전하고, 3층 코일 시스(77)가 회전된다. 3층 코일 시스(77)에 의해 회전 토크가 가동 선단부(75)에 전달되어, 한 쌍의 겸자편(72A, 72B)의 방향이 조정된다.The rotating ring 113 coupled in the rotating direction by the rotation restricting portion composed of the planes 118 and 119 rotates together and the three-layer coil sheath 77 rotates. The rotating torque is transmitted to the movable distal end portion 75 by the three-layer coil sheath 77, and the directions of the pair of forceps pieces 72A and 72B are adjusted.

한 쌍의 겸자편(72A, 72B)을 개폐시켰을 때에 축선(C) 방향의 압축력이 발생했을 때는, 외측에 배치된 평 코일 시스(76)에서 압축력을 받는다. 조인트 부재(114)와 회전 링(113)은 결합되어 있지 않으므로, 압축력이 작용하고 있는 동안에도 3층 코일 시스(77)에 의한 회전 토크의 전달이 가능하다.When a compressive force in the direction of the axis C is generated when the pair of forceps pieces 72A and 72B are opened and closed, they are subjected to a compressive force by the planar coil sheath 76 disposed on the outer side. Since the joint member 114 and the rotary ring 113 are not coupled to each other, the rotary torque can be transmitted by the three-layer coil sheath 77 while the compression force is applied.

다음에, 제9 실시 형태에 대해 도18을 주로 참조하면서 설명한다.Next, a ninth embodiment will be described with reference mainly to Fig.

또한, 상술한 다른 실시 형태와 같은 구성 요소에는 동일 부호를 부여하는 동시에 설명을 생략한다. 본 실시 형태는, 제8 실시 형태의 평 코일 시스 대신에 피복 튜브를 구비하는 것을 특징으로 한다.The same components as those of the above-described other embodiments are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted. This embodiment is characterized in that a cover tube is provided instead of the plain coil sheath of the eighth embodiment.

피복 튜브(122)는 3층 코일 시스(77)의 외측에 배치되고, 선단 커버(73)와 조인트 부재(114)에 단부가 고정되어 있다. 피복 튜브(122)의 재료로서는, 예를 들어, PEEK(폴리에테르ㆍ에테르ㆍ케톤 수지), PTFE(4불화 에틸렌 수지), POM(폴리아세탈), FEP(테트라플루오로에틸렌ㆍ헥사플루오로프로필렌 공중합체), PFA(테트라플루오로에틸렌ㆍ퍼플루오로알킬비닐에테르 공중합 수지)등을 들 수 있다.The cover tube 122 is disposed outside the three-layer coil sheath 77 and has an end fixed to the tip cover 73 and the joint member 114. Examples of the material of the cover tube 122 include PEEK (polyether ether ketone resin), PTFE (tetrafluoroethylene resin), POM (polyacetal), FEP (tetrafluoroethylene / hexafluoropropylene ), PFA (tetrafluoroethylene / perfluoroalkyl vinyl ether copolymer resin), and the like.

한 쌍의 겸자편(72A, 72B)의 방향을 조정할 때는, 조작부 본체(12)를 잡고 조인트 부재(114)를 회전시킨다. 조인트 부재(114)가 회전하면, 회전 방향으로 결합되어 있는 회전 링(113)을 통해 3층 코일 시스(77)가 회전된다. 이에 의해, 3층 코일 시스(77)에 의해 회전 토크가 가동 선단부(75)에 전달되어, 한 쌍의 겸자편(72A, 72B)의 방향이 조정된다. 또한, 조인트 부재(114)가 회전함으로써 피복 튜브(122)도 회전된다.When the directions of the pair of forceps pieces 72A and 72B are adjusted, the joint member 114 is rotated by holding the operation unit main body 12. When the joint member 114 rotates, the three-layered coil sheath 77 is rotated through the rotating ring 113 coupled in the rotating direction. Thereby, the rotational torque is transmitted to the movable distal end portion 75 by the three-layer coil sheath 77, and the directions of the pair of forceps pieces 72A and 72B are adjusted. Further, as the joint member 114 rotates, the cover tube 122 is also rotated.

한 쌍의 겸자편(72A, 72B)을 개폐시켰을 때에 축선(C) 방향의 압축력이 발생했을 때는, 외측에 배치된 피복 튜브(122)에서 압축력을 받는다. 조인트 부재(114)와 회전 링(113)은 축선(C) 방향으로는 결합되지 않으므로, 3층 코일 시스(77)에는 압축력이 작용하지 않는다. 이로 인해, 압축력이 작용하고 있는 동안에도 3층 코일 시스(77)에 의한 회전 토크의 전달이 가능하다. 또한, 축선(C) 방향의 인장력이 발생했을 때도, 피복 튜브(122)에서 받을 수 있다.When a compressive force in the direction of the axis C is generated when the pair of forceps pieces 72A and 72B are opened and closed, they are subjected to the compressive force by the outer cover tube 122 disposed outside. Since the joint member 114 and the rotary ring 113 are not engaged in the direction of the axis C, no compressive force acts on the three-layer coil sheath 77. Therefore, the rotational torque can be transmitted by the three-layer coil sheath 77 while the compression force is applied. Further, even when a tensile force in the direction of the axis C is generated, it can be received in the cover tube 122.

이 실시 형태에서는, 상기와 같은 효과를 얻을 수 있다. 삽입부(112)의 최외층이 피복 튜브(122)로 되므로, 삽입부(122)의 직경을 바꾸지 않고 절연할 수 있 다.In this embodiment, the same effects as described above can be obtained. Since the outermost layer of the insertion portion 112 serves as the covering tube 122, the insertion portion 122 can be insulated without changing its diameter.

다음에, 제10 실시 형태에 대해 도19를 주로 참조하면서 설명한다.Next, a tenth embodiment will be described with reference mainly to Fig.

또한, 상술한 다른 실시 형태와 같은 구성 요소에는 동일 부호를 부여하는 동시에 설명을 생략한다. 본 실시 형태는, 제6 실시 형태의 삽입부의 최외층에 피복 튜브를 구비하는 것을 특징으로 한다.The same components as those of the above-described other embodiments are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted. The present embodiment is characterized in that a coating tube is provided on the outermost layer of the insertion portion of the sixth embodiment.

피복 튜브(122)는 3층 코일 시스(77)의 외측에 배치되고, 축선(C) 방향의 양 단부가 선단 커버(73)와 회전 링(103)의 각각과의 사이에 간극을 갖고 있다. 또한, 선단 커버(73)와 회전 링(103)의 각각에 고정되어도 좋고, 한쪽에만 고정되어도 좋다.The cover tube 122 is disposed on the outer side of the three-layer coil sheath 77 and has both ends in the direction of the axis C having a gap between the tip cover 73 and each of the rotating ring 103. Further, it may be fixed to each of the tip cover 73 and the rotary ring 103, or it may be fixed only to one side.

회전 조작시와 개폐 조작시의 동작은, 제6 실시 형태와 마찬가지이다. 피복 튜브(122)를 회전 링(103)에 고정했을 때는, 3층 코일 시스(77)와 함께 피복 튜브(122)도 회전한다. 또한, 평 코일 시스(76)뿐만 아니라 피복 튜브(122)에서도 압축력을 받는 것이 가능하다.The operation at the time of the rotation operation and the operation at the opening and closing operation is the same as that of the sixth embodiment. When the cover tube 122 is fixed to the rotating ring 103, the cover tube 122 rotates together with the three-layer coil sheath 77. In addition, it is possible to receive the compressive force not only in the plain coil sheath 76 but also in the cover tube 122.

이 실시 형태에서는, 상기와 같은 효과를 얻을 수 있다. 삽입부(78)의 최외층에 피복 튜브(122)를 추가함으로써, 삽입부(78)를 절연할 수 있는 동시에 내압축성이나 굽힘 강성이 높아진다.In this embodiment, the same effects as described above can be obtained. By adding the covering tube 122 to the outermost layer of the inserting portion 78, the inserting portion 78 can be insulated, and at the same time, the compressibility and the bending rigidity are increased.

여기서, 제5 내지 제10 실시 형태에 있어서, 3층 코일 시스(77) 대신에 2층 코일 시스를 이용해도 좋다. 2층 코일 시스는 2개의 코일 시스를 동축 상에 배치한 것이다. 이 경우, 3층 코일 시스(77)와 동일한 내외경을 유지하면서 코일의 소선 직경을 크게 할 수 있어, 특정 방향의 회전력을 향상시킬 수 있다.Here, in the fifth to tenth embodiments, a two-layer coil sheath may be used instead of the three-layer coil sheath 77. [ The two-layer coil sheath is a coaxial arrangement of two coil sheaths. In this case, the wire diameter of the coils can be increased while maintaining the same inner diameter as the three-layered coil sheath 77, and the rotational force in a specific direction can be improved.

또한, 제5 내지 제10 실시 형태에 있어서, 3층 코일 시스(77)가 축선(C) 방향의 압축력이나 인장력 등의 축력을 받는 구성으로 한 경우도, 평 코일 시스(76) 또는 피복 튜브(122)의 적어도 한쪽이 내압축성이 우수하기 때문에, 3층 코일 시스(77)가 회전 토크를 전달할 수 없을 정도로 압축 또는 인장되는 일은 없다. 이때, 각 코일 시스(81 내지 83)는, 축선(C1) 방향의 압축력이 걸렸을 때에 조밀하게 권취가 되도록, 축선 방향으로 미리 조금 신장되어 있어도 좋다. 이와 같이 구성하면, 더욱 단순한 구성이 되어 제조 원가를 억제할 수 있다.In the fifth to tenth embodiments, even when the three-layer coil sheath 77 is configured to receive an axial force such as a compressive force or a tensile force in the direction of the axis C, the flat coil sheath 76 or the cover tube 122 is excellent in compressibility, the three-layer coil sheath 77 is not compressed or stretched to such an extent that it can not transmit the rotation torque. At this time, the coil sheaths 81 to 83 may be slightly stretched in the axial direction in advance so as to be tightly wound when a compressive force in the direction of the axis C1 is applied. With such a configuration, a simpler configuration becomes possible, and the manufacturing cost can be suppressed.

또한, 본 발명의 기술 범위는 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에 있어서 다양한 변경을 가하는 것이 가능하다.The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention.

예를 들어, 상기 실시 형태에서는, 제1 코일 시스(6)가 제2 코일 시스(7, 31)의 내측에 배치되어 있는 것으로 하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 도10에 도시하는 바와 같이, 외표면에 절연 튜브(17)가 외측에서 끼워진 제1 코일 시스(50)의 내측에 제2 코일 시스(51)가 회전 가능하게 배치되고, 제2 코일 시스(51)의 선단만이 선단 커버(52)에 고정되고, 제2 코일 시스(51)에 대해 진퇴 가능하게 조작 와이어(8)가 배치되어 있는 내시경용 겸자(53)로 해도 좋다.For example, in the above embodiment, the first coil sheath 6 is disposed inside the second coil sheath 7, 31, but the present invention is not limited to this, and as shown in Fig. 10, A second coil sheath 51 is rotatably disposed on the inner surface of the first coil sheath 50 having the insulating tube 17 fitted on the outer surface thereof and only the tip end of the second coil sheath 51 is connected to the end cover 52 And the endoscope use forceps 53 in which the operation wire 8 is disposed so as to be movable forward and backward with respect to the second coil sheath 51 may be used.

이 경우, 절연 튜브(17)를 파지하여 도시하지 않은 조작부를 중심 축선(C) 주위로 회전시켰을 때, 제1 코일 시스(50)에 대해 제2 코일 시스(51)가 회전한다. 이때, 제1 코일 시스(50)의 내주면과 제2 코일 시스(51)의 외주면의 어느 쪽도 스테인레스 표면이므로, 상대적으로 회전함으로써 생기는 마찰력을 낮게 억제할 수 있어, 매끄럽게 회전시킬 수 있다.In this case, the second coil sheath 51 rotates with respect to the first coil sheath 50 when the operating portion, not shown, is grasped by the insulating tube 17 and rotated around the central axis C thereof. At this time, since the inner peripheral surface of the first coil sheath 50 and the outer peripheral surface of the second coil sheath 51 are stainless steel surfaces, the frictional force generated by the relative rotation can be suppressed to be low and smoothly rotated.

또한, 상기 실시 형태에 있어서, 제1 코일 시스와 제2 코일 시스가 접촉하는 면의 일부를 레이저 용접 등에 의해 접착시켜도 상관없다. 이 경우, 직경 방향으로 서로 겹치는 코일 시스끼리가 일체로 되어 회전하므로, 시스 사이에 왜곡이 축적되거나 해방되지 않는다. 따라서, 매끄럽게 회전시킬 수 있다.In the above embodiment, a portion of the surface where the first coil sheath and the second coil sheath contact each other may be bonded by laser welding or the like. In this case, since the coil sheaths overlapping each other in the radial direction rotate integrally, distortion is not accumulated or released between the sheaths. Therefore, it is possible to rotate smoothly.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명했지만, 본 발명은 이들 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서, 구성의 부가, 생략, 치환 및 그 밖의 변경이 가능하다. 본 발명은 전술한 설명에 의해 한정되는 것은 아니고, 첨부한 클레임의 범위에 의해서만 한정된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments. Additions, omissions, substitutions, and other modifications of the configuration are possible without departing from the spirit of the present invention. The present invention is not limited by the foregoing description, but is limited only by the scope of the appended claims.

도1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 내시경용 겸자의 선단측을 도시하는 단면도.1 is a cross-sectional view showing a distal end side of an endoscopic forceps according to a first embodiment of the present invention.

도2는 도1의 Ⅱ-Ⅱ 단면도.2 is a sectional view taken along the line II-II in Fig.

도3은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 내시경용 겸자의 기단측을 도시하는 단면도.3 is a cross-sectional view showing a proximal end side of an endoscopic forceps according to a first embodiment of the present invention.

도4는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 내시경용 겸자의 조작부를 도시하는 일부 단면도.4 is a partial cross-sectional view showing an operation unit of an endoscope clamp according to the first embodiment of the present invention.

도5는 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 내시경용 겸자의 선단측을 도시하는 단면도.5 is a cross-sectional view showing a distal end side of an endoscope clamp according to a second embodiment of the present invention.

도6은 본 발명의 제3 실시 형태에 관한 내시경용 겸자의 선단측을 도시하는 단면도.6 is a cross-sectional view showing a distal end side of an endoscopic forceps according to a third embodiment of the present invention.

도7은 본 발명의 제3 실시 형태에 관한 내시경용 겸자의 변형예에 있어서의 선단측을 도시하는 단면도.7 is a cross-sectional view showing a distal end side in a modified example of an endoscopic forceps according to a third embodiment of the present invention;

도8은 본 발명의 제3 실시 형태에 관한 내시경용 겸자의 변형예에 있어서의 선단측을 도시하는 단면도.8 is a cross-sectional view showing a distal end side in a modified example of an endoscopic forceps according to a third embodiment of the present invention.

도9는 본 발명의 제4 실시 형태에 관한 내시경용 겸자의 제1 코일 시스 및 제2 코일 시스를 나타내는 개요도.9 is a schematic view showing a first coil sheath and a second coil sheath of an endoscopic forceps according to a fourth embodiment of the present invention.

도10은 본 발명의 제5 실시 형태에 관한 내시경용 겸자의 선단측을 도시하는 단면도.10 is a cross-sectional view showing a distal end side of an endoscope clamp according to a fifth embodiment of the present invention.

도11은 내시경용 겸자의 조작부를 도시하는 단면도.11 is a sectional view showing an operation unit of an endoscopic forceps.

도12는 본 발명의 제6 실시 형태에 관한 내시경용 겸자의 구성을 도시하는 단면도.12 is a sectional view showing the configuration of an endoscopic forceps according to a sixth embodiment of the present invention;

도13은 도12의 ⅩⅢ-ⅩⅢ 단면도.13 is a sectional view taken along line XIII-XIII in Fig. 12;

도14는 본 발명의 제7 실시 형태에 관한 내시경용 겸자의 구성을 도시하는 것으로, 도12의 ⅩⅢ-ⅩⅢ 단면도.Fig. 14 shows the structure of an endoscope clamp according to a seventh embodiment of the present invention, which is a sectional view taken along line XIII-XIII in Fig. 12;

도15는 본 발명의 제8 실시 형태에 관한 내시경용 겸자의 구성을 도시하는 단면도.15 is a cross-sectional view showing the configuration of an endoscopic forceps according to an eighth embodiment of the present invention.

도16은 도15의 XⅥ-XⅥ 단면도.16 is a cross-sectional view taken along line XVI-XVI of FIG. 15;

도17은 도15의 XⅦ-XⅦ 단면도.17 is a sectional view taken along the line XVI-XVII in Fig.

도18은 본 발명의 제9 실시 형태에 관한 내시경용 겸자의 구성을 도시하는 단면도.18 is a cross-sectional view showing the configuration of an endoscopic forceps according to a ninth embodiment of the present invention.

도19는 본 발명의 제10 실시 형태에 관한 내시경용 겸자의 구성을 도시하는 단면도.19 is a sectional view showing the configuration of an endoscope clamp according to a tenth embodiment of the present invention.

도20은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 내시경용 겸자의 변형예에 관한 선단측을 도시하는 단면도.20 is a cross-sectional view showing a distal end side of a modified example of an endoscopic forceps according to the first embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

1 : 내시경용 겸자(내시경용 처치구)1: Endoscopic forceps (endoscopic treatment instrument)

2A, 2B : 겸자편2A, 2B: Forceps

3 : 선단 커버3: End cover

5 : 가동 선단부5:

6 : 제1 코일 시스6: first coil sheath

7 : 제2 코일 시스7: Second coil sheath

8 : 조작 와이어8: Operation wire

10 : 조작부10:

12 : 조작부 본체12:

C : 중심 축선C: center axis

Claims

A movable distal end portion having a movable portion for performing treatment with respect to a living body;

A flexible operation wire which is elongated and elongated and whose tip is connected to the movable portion of the movable distal end portion;

An advancing and retracting operation portion for advancing and retracting the operating wire,

A flexible first sheath coaxial with the operation wire, the flexible sheath having a distal end fixed to the movable distal end portion and a proximal end fixed to the advancing / retreating operation portion;

A flexible second sheath coaxial with the operation wire and the first sheath and having a tip fixed to the movable tip,

And a rotation operating portion to which a base end of the second sheath is fixed,

Wherein the first sheath receives an axial force generated in an axial direction between the movable distal end portion and the advancing / retreating operation portion when the operation wire is advanced / retreated by operating the advancing / retreating operation portion,

Wherein the base end of the first sheath and the base end of the second sheath relatively move in the axial direction when receiving the axial force.

The endoscope treatment tool according to claim 1, wherein the rotation operating portion is not rotatable about the axis of the operating wire with respect to the advancing / retracting operating portion.

The endoscope treatment tool according to claim 1, wherein the rotation operating portion is rotatable about an axis of the operating wire with respect to the advancing / retreating operation portion.

The endoscope treatment tool according to claim 1, wherein the first sheath is a tube.

The endoscope treatment tool according to claim 1, wherein the first sheath is a coil sheath.

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