KR101444242B1 - Monitoring system for control device in a remote place having the self diagnosis function and method therefor - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a remote control device having a self diagnosis function for monitoring an abnormal operation of the remote control device which controls various devices installed in a remote place by communicating with a central control server, and a self diagnosis method thereof. The remote control device having a self diagnosis function includes a signal input unit which receives a sensing signal for protecting the remote control device through multiple channels; a communication unit which receives information on an operation state of modules mounted in the remote control device, receives information on an operation state of a device controlled by the remote control device, and which is connected to a communications network; a photographing unit which photographs the modules mounted in the remote control device to generate image information; a failure determining unit which receives image information generated by the photographing unit, a sensing signal for protecting the remote control device provided from the signal input unit, and information on an operation state of the modules and the devices mounted in the remote control device provided from the communication module to determine an abnormality of the remote control device and to generate abnormality operation state information when the remote control device is abnormal; and a message transmitting unit which transmits the abnormality operation state information of the remote control device to the central control server through the communication unit.

Description

자가진단 기능을 갖는 원격제어반 및 원격제어반의 자가진단 방법{Monitoring system for control device in a remote place having the self diagnosis function and method therefor}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a remote control panel having a self-diagnosis function and a self-diagnosis method for a remote control panel,

본 발명은 중앙 관제 서버와의 통신을 통하여 원격지에 설치된 각종 장비를 제어하는 원격 제어반의 이상 작동 여부를 감시하는 자가진단 기능을 갖는 원격제어반 및 원격제어반의 자가진단 방법에 관한 것으로서, The present invention relates to a remote control panel and a remote control panel self-diagnosis method having a self-diagnosis function for monitoring abnormal operation of a remote control panel for controlling various equipment installed at a remote place through communication with a central control server,

보다 상세하게는, 상기 원격 제어반의 방호를 위한 감지 신호를 복수 채널을 통하여 전달받는 신호입력부; 상기 원격 제어반의 내장된 모듈들의 작동 상태에 관한 정보를 전달받고, 상기 원격 제어반이 제어하는 장비의 작동 상태에 관한 정보를 전달받고,통신망과 연결된 통신부; 상기 원격 제어반에 내장된 모듈들을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 촬영부; 상기 촬영부에서 생성된 영상정보와, 상기 신호입력부가 전달받은 원격 제어반의 방호를 위한 감지 신호와, 상기 통신모듈로부터 전달받은 원격 제어반의 내장 모듈들과 장비의 작동 상태에 관한 정보를 전달받아 원격 제어반의 이상 작동 여부를 판단하고 판단 결과 이상 작동 상태이면 이상 작동 상태정보를 생성하는 고장판단부; 상기 원격 제어반의 이상 작동 상태정보를 상기 통신부를 통하여 상기 중앙 관제서버로 송신하는 메시지 전송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자가진단 기능을 갖는 원격제어반 및 원격제어반의 자가진단 방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a remote control system, comprising: a signal input unit for receiving a sensing signal for protecting the remote control unit through a plurality of channels; A communication unit connected to the communication network, the communication unit being connected to the communication network, the communication unit being connected to the communication network; A photographing unit for photographing modules built in the remote control panel and generating image information; A sensing signal for protecting the remote control panel received by the signal input unit and information on the operation states of the built-in modules and the equipment received from the communication module, A malfunction determining unit for determining whether or not the control panel is malfunctioning and generating abnormal operation state information when the malfunctioning operation state is determined; And a message transmission unit for transmitting the abnormal operation state information of the remote control unit to the central control server through the communication unit. The present invention relates to a remote control unit having a self-diagnosis function and a self-diagnosis method of the remote control unit.

일반적으로, 취수장, 가압장, 배수지, 상수도, 하수처리장과 같은 상하수도 관리시설, 저수지, 댐, 양수장, 보, 관정, 배수장, 갑문, 배수문 등의 농업용 치수시설, 발전소, 변전소와 같은 전력시설에는 펌프, 엔진, 모터, 밸브, 통신기기, 계측기기, 발전기, 변전기와 같은 각종 장비들이 설치되어 있으며, 이들 장비들은 해당 시설물 근방에 위치하는 제어반에 의하여 제어된다. (이하, 본 발명 명세서에서 이러한 제어반을 '원격 제어반'이라 호칭한다)Generally, power facilities such as water supply and drainage systems, water and sewage management facilities such as waterworks and sewage treatment plants, agricultural facilities such as reservoirs, dams, pumping stations, rain gutters, drainage gates, Various equipments such as engine, motor, valve, communication device, measuring device, generator, transformer are installed and these devices are controlled by a control panel located near the facility. (Hereinafter, such a control panel is referred to as a " remote control panel " in the specification of the present invention)

상기 원격 제어반은 프로그래머블 로직 컨트롤러(Programable Logic Controller, 약칭하여 'PLC'라 함)모듈과 통신모듈, 계측모듈이 내장되며, 중앙의 관제 서버와의 통신을 수행하여 상기 시설물들에 설치된 펌프, 엔진, 모터, 밸브, 통신기기, 계측기기, 발전기, 변전기 등의 각종 장비의 작동을 제어하게 된다.The remote control unit includes a programmable logic controller (PLC) module, a communication module, and a measurement module. The remote control panel communicates with a central control server to control a pump, an engine, And controls the operation of various devices such as motors, valves, communication devices, measuring devices, generators, and electric power transformers.

그런데, 이러한 원격 제어반에 내장된 PLC 모듈이나 통신모듈 또는 계측모듈이 고장을 일으켜 이상 작동을 하는 경우, 상하수도 관리시설, 농업용 치수시설, 전력 시설 등의 각종 시설물에 설치된 각종 장비들이 작동되지 못함으로써 사고가 발생할 우려가 있다.However, when a PLC module, a communication module, or a measuring module built in the remote control panel malfunctions, various equipment installed in various facilities such as water and sewage management facilities, agricultural dimension facilities, electric power facilities, May occur.

따라서, 상기 원격 제어반에 내장된 각종 모듈들이 이상 작동을 하는 경우, 별도의 관제 인력이 해당 원격 제어반으로 출동하여 내장된 모듈들의 상태를 일일이 확인하고, 고장을 일으킨 모듈을 교체하거나 수리함으로써 원격 제어반을 복구하는 작업을 수행하였다.Therefore, when the various modules built in the remote control panel operate abnormally, a separate control force is dispatched to the corresponding remote control panel to check the status of the built-in modules, and the remote control panel Recovery work was performed.

그리고, 이러한 원격 제어반의 이상 작동을 감시하기 위한 종래 기술로서, 대한민국특허공보 제 0784944 호의 통합감시 제어시스템, 대한민국특허공보 제 1085011 호의 지능형 감시장치 및 방송장치를 포함하는 배전반 대기전력차단 홈넷, 대한민국특허공보 제 1134391 호의 자동제어플랜트 설비의 원격감시제어장치, 대한민국특허공보 제 1322339 호의 동적감시관리장치, 대한민국특허공보 제 1314089 호의 제어설비 무인관리시스템, 대한민국특허공보 제 1371561 호의 플랜트의 원격관제시스템의 기술이 공지되어 있다.As a conventional technology for monitoring the abnormal operation of the remote control panel, there are a combined monitoring control system of Korean Patent Publication No. 0784944, an intelligent monitoring device of Korean Patent Publication No. 1085011, A remote monitoring and control apparatus of an automatic control plant facility of the publication No. 1134391, a dynamic monitoring management apparatus of Korean Patent Publication No. 1322339, an unmanned management system of a control facility of Korean Patent Publication No. 1314089, a remote control system of a plant of Korean Patent No. 1371561 Is known.

그러나, 상기와 같은 종래 기술들은 원격 제어반의 PLC 모듈이나 통신모듈로부터 발신되는 신호나 원격 제어반의 영상을 외부의 중앙 관제 서버로 전송하고, 서버의 관리자가 원격 제어반의 현재 상태를 모니터링만 하는 시스템으로서, 원격 제어반의 이상 작동 여부를 중앙 관제 서버의 관리자가 판단하도록 되어 있어 관리자의 경험이나 숙련도에 따라서 원격 제어반의 이상 작동 상태의 판단이 지연될 우려가 있었으며, 이는 이상 작동 상태인 원격 제어반의 복구를 지연시키는 요인으로 작용하여 시설물의 유지보수 관리를 원활하게 지원하는데 한계가 있는 실정이다.
However, the above-described conventional technologies are a system in which a signal transmitted from a PLC module or a communication module of a remote control panel or an image of a remote control panel is transmitted to an external central control server, and the manager of the server only monitors the current state of the remote control panel , The administrator of the central control server is required to determine whether the remote control panel is abnormal or not. Thus, there is a fear that the determination of the abnormal operation state of the remote control panel may be delayed according to the manager's experience or proficiency. This is a limitation in smoothly supporting maintenance management of facilities by acting as a delay factor.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 원격 제어반에 내장된 모듈들의 상태를 실시간으로 파악하되 자가 진단을 통하여 이상 작동을 일으킨 해당 모듈을 신속하게 인지하여 중앙의 관제서버로 송신하는 구성의 자가진단 기능을 갖는 원격제어반 및 원격제어반의 자가진단 방법을 제공한다.
The present invention has been made in order to solve the problems of the related art as described above, and it is an object of the present invention to grasp the status of modules built in a remote control panel in real time, promptly recognize a module causing an abnormal operation through self- To a remote control panel having a self-diagnosis function and a self-diagnosis method of the remote control panel.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 자가 진단 기능을 구비한 자가진단 기능을 갖는 원격제어반 및 원격제어반의 자가진단 방법은, 상기 원격 제어반의 방호를 위한 감지 신호를 복수 채널을 통하여 전달받는 신호입력부; 상기 원격 제어반의 내장된 모듈들의 작동 상태에 관한 정보를 전달받고, 상기 원격 제어반이 제어하는 장비의 작동 상태에 관한 정보를 전달받고, 통신망과 연결된 통신부; 상기 원격 제어반에 내장된 모듈들을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 촬영부; 상기 촬영부에서 생성된 영상정보와, 상기 신호입력부가 전달받은 원격 제어반의 방호를 위한 감지 신호와, 상기 통신모듈로부터 전달받은 원격 제어반의 내장 모듈들과 장비의 작동 상태에 관한 정보를 전달받아 원격 제어반의 이상 작동 여부를 판단하고 판단 결과 이상 작동 상태이면 이상 작동 상태정보를 생성하는 고장판단부; 상기 원격 제어반의 이상 작동 상태정보를 상기 통신부를 통하여 상기 중앙 관제서버로 송신하는 메시지 전송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
A remote control panel and a self-diagnosis method of a remote control panel having a self-diagnosis function having a self-diagnosis function for achieving the above object include a signal input unit for receiving a detection signal for protection of the remote control panel through a plurality of channels; A communication unit connected to the communication network, the communication unit being connected to the communication network, the communication unit being connected to the communication network; A photographing unit for photographing modules built in the remote control panel and generating image information; A sensing signal for protecting the remote control panel received by the signal input unit and information on the operation states of the built-in modules and the equipment received from the communication module, A malfunction determining unit for determining whether or not the control panel is malfunctioning and generating abnormal operation state information when the malfunctioning operation state is determined; And a message transmission unit for transmitting the abnormal operation state information of the remote control unit to the central control server through the communication unit.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명 자가 진단 기능을 구비한 자가진단 기능을 갖는 원격제어반 및 원격제어반의 자가진단 방법은 자가 진단을 통한 원격 제어반 내부의 각종 중요장치의 고장 상태를 신속하게 인지할 수 있으며, 고장 정보를 관제서버의 관리자에게 송신함으로써 유지보수를 원활하게 조치할 수 있게 하는 효과가 있다.
The remote control panel having the self-diagnosis function and the self-diagnosis method of the remote control panel having the self-diagnosis function having the above-described configuration can quickly recognize the failure state of various important devices in the remote control panel through self- , And the failure information is transmitted to the manager of the control server, so that maintenance can be smoothly performed.

도 1 은 본 발명 자가진단 기능을 갖는 원격제어반의 블럭다이어그램,
도 2 은 본 발명 자가진단 기능을 갖는 원격제어반에 의한 원격 제어반의 영상정보의 일례로서, 도 2a 는 조명이 있을 경우, 도 2b 는 조명이 없을 경우
도 3 은 본 발명 원격제어반의 자가진단 방법의 플로우챠트이다.
1 is a block diagram of a remote control panel having a self-diagnosis function according to the present invention,
FIG. 2 is an example of image information of a remote control panel by a remote control panel having a self-diagnosis function according to the present invention. FIG. 2 (a)
3 is a flowchart of a self-diagnosis method of a remote control panel of the present invention.

이하, 첨부 도면에 의거하여 본 발명에 따른 자가진단 기능을 갖는 원격제어반 및 원격제어반의 자가진단 방법의 구성을 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration of a remote control panel and a remote control panel having a self-diagnosis function according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 개시된 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분하게 전달될 수 있도록 하기 위한 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 태양으로 구체화될 수도 있다.It is to be noted, however, that the disclosed drawings are provided as examples for allowing a person skilled in the art to sufficiently convey the spirit of the present invention. Accordingly, the present invention is not limited to the following drawings, but may be embodied in other forms.

또한, 본 발명 명세서에서 사용되는 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
In addition, unless otherwise defined, the terms used in the description of the present invention have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In the following description and the accompanying drawings, A detailed description of known functions and configurations that may be unnecessarily blurred is omitted.

도 1 은 본 발명 원격 제어반의 블럭다이어그램이다.1 is a block diagram of a remote control panel of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명 원격 제어반 감시시스템(1)은 중앙 관제서버(200)로부터 원거리 이격된 원격지에 위치한 시설물의 설치 장비를 제어하는 원격 제어반(50)의 이상 작동 여부를 모니터링하기 위한 시스템으로서, 상기 원격 제어반(50)의 내부 공간에 실장되는 것이 바람직하다.Referring to the drawings, the remote control panel monitoring system 1 of the present invention is a system for monitoring abnormal operation of a remote control panel 50 for controlling installation equipment of a facility located remotely distant from the central control server 200 , And is mounted in the inner space of the remote control panel (50).

구체적으로, 상기 원격 제어반(50)의 전원차단여부, 원격 제어반(50)의 도어개폐여부, 원격 제어반(50)의 침입감지여부 등의 다수개의 원격 제어반의 감지 신호를 복수 채널을 통하여 전달받는 신호입력부(10)를 포함한다.Specifically, the detection signals of a plurality of remote control panels, such as whether the remote control panel 50 is shut off, whether the door of the remote control panel 50 is open or closed, whether the remote control panel 50 is intrusion- And an input unit 10.

상기의 전원차단 여부, 도어개폐 여부 및 침입감지 여부는 원격 제어반의 방호를 위하여 원격 제어반(50)에 설치되는 정전 감지기(401), 도어 개폐기(402), 침입 경보기(403)에 의하여 생성된다.Whether or not the power is cut off, whether the door is opened or closed, and whether an intrusion is detected is generated by the electrostatic sensor 401, the door switch 402, and the intrusion alarm 403 installed in the remote control panel 50 to protect the remote control panel.

또한, 상기 원격 제어반(50)의 PLC 모듈(51), 통신모듈(52) 및 계측모듈(53)과 같은 원격 제어반 내장 모듈들의 작동 상태에 관한 정보를 전달받고, 상기 원격 제어반(50)으로부터 펌프, 엔진, 모터, 밸브, 통신기기, 계측기기, 발전기, 변전기와 같은 시설물의 설치 장비의 작동 상태에 관한 정보를 전달받고, 통신망(100)과 연결되어 원격 제어반(50) 외부의 중앙 관제서버(200) 및 이동통신단말(300)로 원격 제어반(50)의 이상 작동 상태에 관한 정보를 송신하는 통신부(40)를 포함한다.The information on the operation state of the remote control panel built-in modules such as the PLC module 51, the communication module 52 and the measurement module 53 of the remote control panel 50 is received from the remote control panel 50, And information on the operating state of the installation equipment of the facility such as the engine, the motor, the valve, the communication device, the measuring instrument, the generator, and the transformer, and is connected to the communication network 100, And a communication unit (40) for transmitting information on an abnormal operation state of the remote control panel (50) to the mobile communication terminal (200) and the mobile communication terminal (300).

특히, 상기 통신부(40)는 원격 제어반(50) 내의 PLC 모듈(51)과 통신하여 PLC 모듈(51)의 내부 메모리 상태를 독출함으로써 PLC 모듈(51)의 작동 상태를 전달받게 된다.Particularly, the communication unit 40 communicates with the PLC module 51 in the remote control unit 50 and reads the internal memory status of the PLC module 51 to receive the operating status of the PLC module 51. [

상기 통신부(40)와 연결된 통신망(100)은 공지된 모든 방식의 유무선 통신망을 채용할 수 있으며, 본 발명 실시예는 상기 통신망(100)으로서 유무선 인터넷을 채용하며, 상기 통신망(100)을 경유하여 중앙의 관제서버(200)와 이동통신단말(300)이 연결되어 있다. 상기 이동통신단말(300)은 휴대전화 등의 단말을 가리키는 것으로서 사용자에 의하여 각종 어플리케이션 프로그램(application program)이 로딩(roading)되어 실행될 수 있는 소위 '스마트 폰(smart phone)'인 것이 바람직하다.The communication network 100 connected to the communication unit 40 may employ any known wired / wireless communication network. The embodiment of the present invention employs wired / wireless Internet as the communication network 100, The central control server 200 and the mobile communication terminal 300 are connected. The mobile communication terminal 300 is preferably a so-called 'smart phone' that refers to a terminal such as a mobile phone and is capable of being loaded with various application programs by a user.

이때, 상기 통신부(40)는 병렬 또는 직렬 데이터 전송방식의 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter: RS-232C, RS-422 등의 범용 비동기 송수신장치) 모듈(41)과 네트워킹 데이터 전송방식의 이더넷(Ethernet)모듈(42)로 이루어져 있다.At this time, the communication unit 40 includes a universal asynchronous receiver transmitter (UART) module 41 of a parallel or serial data transmission system such as RS-232C or RS-422 and an Ethernet (Ethernet) And a module 42.

또한, 본 발명 원격 제어반 감시시스템(1)은, 원격 제어반(50)에 내장된 PLC 모듈(51), 통신모듈(52), 계측모듈(53) 등의 각종 모듈들을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 촬영부(60)를 포함한다.The remote control panel monitoring system 1 according to the present invention is a remote control panel monitoring system 1 that photographs various modules such as a PLC module 51, a communication module 52 and a measuring module 53 built in a remote control panel 50 to generate image information And a photographing unit (60).

이때, 상기 촬영부(60)는 상기 원격 제어반(50)에 실장된 모듈들중 감시가 필요한 중요 모듈들의 촬영이 용이한 위치에 거치되는 것이 바람직하다. 도 2 는 상기 촬영부(60)에 의한 원격 제어반의 영상정보의 일례로서, 도 2a 의 원격 제어반(50) 내부에 조명이 있을 경우(또는 주간 상황인 경우) 상기 원격 제어반(50)의 상단에 내장된 제 1 모듈(C1), 제 2 모듈(C2), 제 3 모듈(C3) 및 제 4 모듈(C4)과 원격 제어반(50)의 하단에 내장된 제 5 모듈(C5)과 제 6 모듈(C6)의 현상태가 촬영되어 원격 제어반(50)의 영상정보가 생성된다. At this time, it is preferable that the photographing unit (60) is mounted at a position where it is easy to photograph important modules that need to be monitored among the modules mounted on the remote control panel (50). 2 shows an example of image information of the remote control panel by the photographing unit 60. When there is illumination (or in the case of a daytime situation) inside the remote control panel 50 of FIG. 2A, A fifth module C5 built in the lower end of the remote control panel 50 and a fifth module C5 built in the second module C2, the third module C3, and the fourth module C4, The current state of the remote controller (C6) is photographed to generate image information of the remote control panel (50).

이때, 도 2b 와 같이 원격 제어반(50) 내부에 조명이 없는 경우(또는 야간 상황인 경우) 제 1 모듈 내지 제 6 모듈(C1,C2,C3,C4,C5,C6)의 작동 상태를 나타내는 LED(발광다이오드)나 LCD(액정표시장치)의 발광상태만이 영상정보에 표시되게 된다.2B, LEDs indicating the operating states of the first through sixth modules C1, C2, C3, C4, C5, and C6 are displayed when there is no illumination in the remote control panel 50 (Light emitting diode) or LCD (liquid crystal display) is displayed on the image information.

또한, 상기 촬영부(60)에서 생성된 영상정보와, 상기 신호입력부(10)가 전달받은 원격 제어반의 감지신호와, 상기 통신부(40)로부터 전달받은 원격 제어반(50)의 내장 모듈들과 시설물의 설치 장비의 작동 상태에 관한 정보를 전달받아 원격 제어반(50)의 이상 작동 여부를 판단하는 고장판단부(20)를 포함한다.The image information generated by the photographing unit 60 and the sensing signals of the remote control panel transmitted by the signal input unit 10 and the built-in modules of the remote control 50, which are received from the communication unit 40, And a failure judging unit 20 for judging whether or not the remote control panel 50 is abnormal.

상기 원격 제어반(50)에 포함되는 PLC 모듈(51), 통신모듈(52) 및 계측모듈(53) 등은 각각 그 자신의 상태를 표시하는 LED(발광다이오드) 및 LCD(액정표시장치) 등의 표시부를 구비하고 있는데, 상기 고장판단부(20)는 상기 촬영부(60)로부터 전달받은 영상정보를 분석하고, 평상시와 다른 통상의 영상카메라장치로부터 입력 받은 중요장치들의 영상을 분석하여 모듈들의 표시부의 발광상태가 평상시와 다른 경우에는 이를 해당 모듈의 이상 상태로 판단할 수 있다. The PLC module 51, the communication module 52 and the measurement module 53 included in the remote control 50 are respectively connected to an LED (Light Emitting Diode) and an LCD (Liquid Crystal Display) The failure determination unit 20 analyzes the image information received from the photographing unit 60 and analyzes images of important devices input from a normal image camera apparatus other than the normal image camera, The light emitting state of the module may be determined as an abnormal state of the corresponding module.

이때, 상기 영상정보의 분석은 인공지능 기법에 의하여 학습이 반복 수행되는 이미지 분석을 위한 소프트웨어가 고장판단부(20)에서 실행됨으로써 이루어질 수 있으며, 이러한 이미지 분석을 위한 소프트웨어는 기공지된 기술이므로 상세한 설명을 생략한다.At this time, the analysis of the image information can be performed by executing software for image analysis in which learning is repeatedly performed by the artificial intelligence technique in the failure determination unit 20. Since the software for such image analysis is a known technology, The description will be omitted.

또한, 상기 고장판단부(20)는 상기 신호입력부(10)가 전달받은 원격 제어반(50)의 감지신호를 입력받되 전원차단 여부, 도어개폐 여부, 침입감지 여부를 0 또는 1 의 디지털값으로 각각의 채널별로 입력받고, 각 채널의 값이 0 에서 1 로 변동되거나 또는 1 에서 0 으로 변경되는 상태값의 변동 여부에 기초하여 원격 제어반(50)의 전원차단 여부, 도어개폐 여부 및 침입감지 여부를 판단할 수 있다.The failure judgment unit 20 receives a detection signal of the remote control 50 received by the signal input unit 10 and determines whether the power is cut off, whether the door is opened or closed, and whether an intrusion is detected by using a digital value of 0 or 1 Whether or not the power of the remote control panel 50 is turned off, whether the door is opened or closed, and whether or not the intrusion is detected, based on whether the value of each channel changes from 0 to 1 or from 1 to 0, It can be judged.

또한, 통신부(40)가 PLC모듈(51)로부터 취득한 PLC 모듈(51)의 내부 메모리 데이터를 취득하여 상기 고장판단부(20)로 전달하고, 상기 고장판단부(20)는 통신부(40)로부터 전달받은 PLC 모듈(51)의 내부 메모리 데이터와 고장판단부(20)의 내부 메모리에 맵핑(mapping)된 기설정된 정상 데이터를 상호 비교함으로써 원격 제어반(50)에 내장된 각 모듈들과 시설물의 장비의 작동이 이상 상태인지 판단한다.The communication unit 40 acquires the internal memory data of the PLC module 51 acquired from the PLC module 51 and transfers the internal memory data to the failure determination unit 20. The failure determination unit 20 receives the internal memory data from the communication unit 40 The internal memory data of the received PLC module 51 and the preset normal data mapped to the internal memory of the failure judging unit 20 are compared with each other, Is in an abnormal state.

그리고, 상기 고장판단부(20)가 원격 제어반(50)이 이상 작동 상태라고 판단되면, 원격 제어반(50)이 이상 작동 상태임을 알려주는 메시지를 통신부(40)를 통하여 중앙 관제서버(200)로 송신하는 메시지 전송부(30)를 포함한다.If the failure judgment unit 20 determines that the remote control 50 is in an abnormal operation state, the failure judgment unit 20 transmits a message indicating that the remote control 50 is in an abnormal operation state to the central control server 200 through the communication unit 40 And a message transmission unit 30 for transmitting the message.

즉, 상기 고장판단부(20)가 원격 제어반(50)이 이상 작동 상태라고 판단하면, 상기 고장판단부(20)는 이상 작동 상태에 있는 해당 모듈 또는 해당 장비의 명칭 및 상태에 관한 정보인 이상 작동 상태정보를 생성하고, 상기 이상작동 상태정보를 상기 메시지 전송부(30)로 전달하며, 상기 메시지 전송부(30)는 이를 통신부(40)를 통하여 통신망(100)에 연동된 중앙 관제서버(200) 또는 중앙 관제서버(200)의 관리자의 이동통신단말(300)에 SMS (Short Message Service, 단문메세지서비스) 방식 또는 푸쉬(push) 방식으로 이상 작동 상태정보의 메세지를 송신한다. 따라서, 상기 관제서버(200)의 관리자는 이러한 원격 제어반(50)의 이상 작동 상태정보를 수신한 중앙의 관제서버(200) 또는 이동통신단말(300)에 표시된 이상 작동 상태에 있는 해당 모듈 또는 해당 장비의 명칭 및 상태에 관한 정보를 실시간으로 인지할 수 있게 되고, 이에 상응하는 원격 제어반(50)의 복구 조치를 신속하게 수행할 수 있게 된다.
That is, when the failure judging unit 20 judges that the remote control panel 50 is in the abnormal operation state, the failure judging unit 20 judges that the abnormality has occurred in the abnormality operating state And transmits the abnormal operation state information to the message transmission unit 30. The message transmission unit 30 transmits the abnormal operation state information to the central control server 30 connected to the communication network 100 through the communication unit 40, 200 or a message of abnormal operation state information to the mobile communication terminal 300 of the administrator of the central control server 200 in the SMS (Short Message Service) mode or the push mode. Accordingly, the manager of the control server 200 can determine whether the corresponding module in the abnormal operation state displayed in the central control server 200 or the mobile communication terminal 300 that received the abnormal operation state information of the remote control board 50, Information on the name and state of the equipment can be recognized in real time, and recovery measures of the corresponding remote control 50 can be performed quickly.

도 3 은 본 발명 원격제어반의 자가진단 방법의 플로우챠트이다.3 is a flowchart of a self-diagnosis method of a remote control panel of the present invention.

먼저, 본 발명의 원격제어반의 자가진단 방법은 중앙 관제서버(200)로부터 원거리 이격된 원격지에 위치한 시설물의 설치 장비를 제어하는 원격 제어반(50)의 이상 작동 여부를 모니터링하기 위한 방법으로서, 상기 원격 제어반(50)의 내부 공간에 실장되는 자가진단 기능을 갖는 원격제어반(1)에 의하여 수행됨을 전제로 한다.A method for monitoring the abnormal operation of a remote control panel (50) for controlling installation equipment of a facility located at a remote location remote from the central control server (200) Is performed by a remote control panel (1) having a self-diagnosis function mounted in the inner space of the control panel (50).

이를 위하여, 상기 자가진단 기능을 갖는 원격제어반(1)은 전술한 바와 같은 신호입력부(10), 고장판단부(20), 메시지 전송부(30), 통신부(40), 촬영부(60)를 포함하고 있으며, 이하에서 본 발명의 원격제어반의 자가진단 방법의 각 단계를 설명한다.To this end, the remote control panel 1 having the self-diagnosis function includes a signal input unit 10, a failure determination unit 20, a message transmission unit 30, a communication unit 40, and a photographing unit 60, And each step of the remote control panel self-diagnosis method of the present invention will be described below.

먼저, 본 발명 시스템이 기동되면(S 100), 상기 신호입력부(10)는 원격 제어반(50)의 전원차단여부, 도어개폐여부, 침입감지여부 등의 다수개의 원격 제어반 감지 신호를 복수 채널을 통하여 전달받는다(S 110).When the system of the present invention is started (S100), the signal input unit 10 transmits a plurality of remote control unit sensing signals, such as whether the remote control panel 50 is powered off, whether the door is open or closed, (S110).

또한, 상기 통신부(40)는 상기 원격 제어반(50)의 PLC 모듈, 통신모듈 및 계측모듈과 같은 원격 제어반 내장 모듈들의 작동 상태에 관한 정보를 전달받고(S 120), 상기 원격 제어반(50)으로부터 펌프, 엔진, 모터, 밸브, 통신기기, 계측기기, 발전기, 변전기와 같은 시설물의 설치 장비의 작동 상태에 관한 정보를 전달받는다(S 130).In addition, the communication unit 40 receives (S 120) information on the operating states of the remote control unit built-in modules such as the PLC module, the communication module, and the measuring module of the remote control unit 50, (S 130), information about the operating state of the installation equipment of the pump, the engine, the motor, the valve, the communication device, the measuring device, the generator, and the transformer.

나아가, 상기 촬영부(60)는 상기 원격 제어반(50)에 실장된 모듈들을 촬영한 영상정보를 생성한다(S 140).Further, the photographing unit 60 generates image information of the modules mounted on the remote control board 50 (S 140).

그러면, 상기 고장판단부(20)가 상기 촬영부(60)에서 생성된 영상정보와, 상기 신호입력부(10)가 전달받은 원격 제어반의 감지신호와, 상기 통신부(40)로부터 전달받은 원격 제어반(50)의 내장 모듈들과 시설물의 설치 장비의 작동 상태에 관한 정보를 각각 전달받고(S 150), 전달받은 영상정보, 원격 제어반 감지신호 및 내장 모듈과 설치 장비의 작동 상태에 관한 정보에 기초하여 원격 제어반(50)의 이상 작동 여부를 판단한다(S 160).Then, the failure judgment unit 20 judges whether or not the image information generated in the photographing unit 60, the detection signal of the remote control panel transmitted from the signal input unit 10, and the remote control signal received from the communication unit 40 50, and information on the operation state of the installation equipment of the facility (S 150). Based on the received image information, the remote control panel detection signal, and information on the operating states of the built-in module and the installation equipment It is determined whether the remote control panel 50 is abnormal (S 160).

상기 고장판단부(20)의 원격 제어반(50)의 이상 작동 여부의 판단 방법의 상세한 구성은 도 1 및 도 2 를 참조하여 전술한 바 있으므로, 그 설명을 생략한다.The detailed configuration of the method for determining whether or not the remote controller 50 of the failure determination unit 20 is abnormally operated has been described above with reference to FIGS. 1 and 2, and a description thereof will be omitted.

다음으로, 상기 고장판단부(20)가 원격 제어반(50)이 이상 작동 상태라고 판단되면, 상기 고장판단부(20)는 이상 작동 상태에 있는 해당 모듈 또는 해당 장비의 명칭 및 상태에 관한 정보인 이상 작동 상태정보를 생성하고(S 170), 상기 이상작동 상태정보를 상기 메시지 전송부(30)로 전달한다(S 180). Next, when it is determined that the remote control panel 50 is in an abnormal operation state, the failure determination unit 20 determines whether or not the malfunctioning module 20, The abnormal operation state information is generated (S 170), and the abnormal operation state information is transmitted to the message transmission unit 30 (S 180).

그리고, 상기 메시지 전송부(30)는 이를 통신부(40)를 통하여 통신망(100)에 연동된 중앙 관제서버(200) 또는 중앙 관제서버(200)의 관리자의 이동통신단말(300)에 상기 이상 작동 상태정보의 메세지를 송신한다(S 190). The message transmission unit 30 transmits the message to the mobile communication terminal 300 of the administrator of the central control server 200 or the central control server 200 linked to the communication network 100 through the communication unit 40 A message of status information is transmitted (S 190).

이후, 상기 송신된 이상 작동 상태정보의 메세지는 관제서버(200) 또는 관리자의 이동통신단말(300)에 표시되어(S 200), 원격 제어반(50)이 이상 상태에 있음을 관리자에게 알려주게 되며, 관리자는 이에 상응하는 원격 제어반(50)의 복구 조치를 신속하게 수행할 수 있게 된다.
Thereafter, the transmitted message of the abnormal operation state information is displayed on the control server 200 or the mobile communication terminal 300 of the administrator (S 200), thereby notifying the administrator that the remote control 50 is in an abnormal state , The administrator can quickly perform the recovery action of the remote control 50 corresponding thereto.

이상의 설명에서 본 발명의 자가 진단 기능을 구비한 자가진단 기능을 갖는 원격제어반 및 원격제어반의 자가진단 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.Although the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it should be understood by those skilled in the art that various modifications, And such modifications, alterations, and substitutions are to be construed as being within the scope of protection of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1; 본 발명 자가진단 기능을 갖는 원격제어반
10; 신호입력부
20; 고장판단부
30; 메시지 전송부
40; 통신부
41; UART 모듈 42; 이더넷 모듈
50; 원격 제어반
51; PLC 모듈 52; 통신모듈
53; 계측모듈
60; 촬영부
100; 통신망
200; 관제서버
300; 이동통신단말
Description of the Related Art [0002]
One; The present invention provides a remote control panel
10; Signal input section
20; [0054]
30; Message transmission unit
40; Communication section
41; UART module 42; Ethernet module
50; Remote control panel
51; A PLC module 52; Communication module
53; Measurement module
60; Shooting section
100; communications network
200; Control server
300; The mobile communication terminal

Claims (10)

중앙 관제서버(200)로부터 이격된 원격지에 위치한 시설물의 설치 장비를 제어하는 원격 제어반(50)에 있어서,
상기 원격 제어반(50)의 방호를 위한 감지 신호를 복수 채널을 통하여 전달받는 신호입력부(10);
상기 원격 제어반(50)의 내장된 모듈들의 작동 상태에 관한 정보를 전달받고, 상기 원격 제어반(50)이 제어하는 장비의 작동 상태에 관한 정보를 전달받고,통신망(100)과 연결된 통신부(40);
상기 원격 제어반(50)에 내장된 모듈들을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 촬영부(60);
상기 촬영부(60)에서 생성된 영상정보와, 상기 신호입력부(10)가 전달받은 원격 제어반의 방호를 위한 감지 신호와, 상기 통신부(40)로부터 전달받은 원격 제어반(50)의 내장 모듈들과 장비의 작동 상태에 관한 정보를 전달받아 원격 제어반(50)의 이상 작동 여부를 판단하고 판단 결과 이상 작동 상태이면 이상 작동 상태정보를 생성하는 고장판단부(20);
상기 원격 제어반(50)의 이상 작동 상태정보를 상기 통신부(40)를 통하여 상기 중앙 관제서버(200)로 송신하는 메시지 전송부(30);를 포함하여 이루어지되,

상기 고장판단부(20)는
상기 원격 제어반(50)에 내장된 각 모듈들의 상태를 표시하는 표시부의 발광상태를 분석하여 모듈들의 표시부의 발광상태가 평상시와 다른 경우, 이를 해당 모듈의 이상 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 자가진단 기능을 갖는 원격제어반.
A remote control panel (50) for controlling installation equipment of a facility located remotely from a central control server (200)
A signal input unit 10 receiving a sensing signal for protecting the remote control 50 through a plurality of channels;
The communication unit 40 receives information on the operation status of the modules installed in the remote control panel 50 and receives information on the operation status of the equipment controlled by the remote control panel 50, ;
A photographing unit (60) for photographing modules built in the remote control board (50) and generating image information;
A sensing signal for protecting the remote control panel received by the signal input unit 10 and a sensing signal for sensing the built-in modules of the remote control 50 received from the communication unit 40, A failure judgment unit (20) for receiving information on the operating state of the equipment and judging whether the remote control board (50) is abnormally operated and generating abnormal operating state information if the result is abnormal operating state;
And a message transmission unit (30) for transmitting abnormal operation state information of the remote control unit (50) to the central control server (200) through the communication unit (40)

The failure judging unit (20)
Wherein the remote control panel (50) analyzes the light emitting state of the display unit (50) to determine the abnormal state of the corresponding module if the light emitting state of the display unit Remote control with function.
제 1 항에 있어서,
상기 원격 제어반(50)의 이상 작동 상태정보가 상기 통신부(40)를 통하여 관리자의 이동통신단말(300)로 송신되는 것을 특징으로 하는 자가진단 기능을 갖는 원격제어반.
The method according to claim 1,
Wherein the abnormal operation state information of the remote control panel (50) is transmitted to the mobile communication terminal (300) of the administrator through the communication unit (40).
삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 고장판단부(20)는,
상기 신호입력부(10)로부터 전달받은 방호를 위한 감지신호를 0 또는 1 의 디지털값으로 각각의 채널별로 입력받고, 각 채널의 값이 0 에서 1 로 변동되거나 또는 1 에서 0 으로 변경되는 상태값의 변동 여부에 기초하여 원격 제어반(50)의 이상 작동 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 자가진단 기능을 갖는 원격제어반.
The apparatus of claim 1, wherein the failure determination unit (20)
A detection signal for protection received from the signal input unit 10 is input to each channel with a digital value of 0 or 1 and the value of each channel is changed from 0 to 1 or from 1 to 0 Wherein the abnormal operation state of the remote control panel (50) is determined on the basis of the fluctuation.
제 1 항에 있어서, 상기 고장판단부(20)는,
통신부(40)로부터 전달받은 원격 제어반(50)의 PLC 모듈(51)의 내부 메모리 데이터와 고장판단부(20)의 내부 메모리에 맵핑된 기설정된 정상 데이터를 상호 비교하여,
원격 제어반(50)에 내장된 각 모듈들과 시설물의 장비의 작동이 이상 상태인지 판단하는 것을 특징으로 하는 자가진단 기능을 갖는 원격제어반.
The apparatus of claim 1, wherein the failure determination unit (20)
The internal memory data of the PLC module 51 of the remote control panel 50 received from the communication unit 40 is compared with predetermined normal data mapped to the internal memory of the failure judging unit 20,
And a remote control panel having a self-diagnosis function, characterized in that it is judged whether the operation of each module built in the remote control panel (50) and equipment of the facility is abnormal.
제 4 항에 있어서, 상기 원격 제어반(50)의 방호를 위한 감지 신호는,
원격 제어반(50)의 전원차단 여부, 도어개폐 여부 및 침입감지 여부인 것을 특징으로 하는 자가진단 기능을 갖는 원격제어반.
5. The remote control system of claim 4, wherein the sensing signal for protection of the remote control board (50)
Whether or not the power of the remote control panel (50) is shut off, whether the door is opened or closed, and whether intrusion is detected.
제 1 항에 있어서, 상기 통신부(40)는,
병렬 또는 직렬 데이터 전송방식의 UART 모듈(41)과, 네트워킹 데이터 전송방식의 이더넷 모듈(42)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자가진단 기능을 갖는 원격제어반.
The communication system according to claim 1, wherein the communication unit (40)
A UART module 41 of a parallel or serial data transmission system, and an Ethernet module 42 of a networking data transmission system.
신호입력부(10), 고장판단부(20), 메시지 전송부(30), 통신부(40), 촬영부(60)로 이루어진 원격 제어반(50)의 감시 시스템에 의한 원격제어반의 자가진단 방법에 있어서,
시스템이 기동되면(S 100), 상기 신호입력부(10)가 원격 제어반(50)의 방호를 위한 감지 신호를 복수 채널을 통하여 전달받는 단계(S 110);
상기 통신부(40)가 상기 원격 제어반(50)의 원격 제어반 내장 모듈들의 작동 상태에 관한 정보를 전달받고(S 120), 상기 원격 제어반(50)이 제어하는 장비의 작동 상태에 관한 정보를 전달받는 단계(S 130);
상기 촬영부(60)가 상기 원격 제어반(50)에 실장된 모듈들을 촬영하여 영상정보를 생성하는 단계(S 140);
상기 고장판단부(20)가 상기 촬영부(60)에서 생성된 영상정보와, 상기 신호입력부(10)가 전달받은 원격 제어반의 감지신호와, 상기 통신부(40)로부터 전달받은 원격 제어반(50)의 내장 모듈들과 장비의 작동 상태에 관한 정보를 각각 전달받는 단계(S 150);
상기 고장판단부(20)가 전달받은 영상정보, 원격 제어반 감지신호 및 내장 모듈과 설치 장비의 작동 상태에 관한 정보에 기초하여 원격 제어반(50)의 이상 작동 여부를 판단하는 단계(S 160);
상기 고장판단부(20)가 원격 제어반(50)이 이상 작동 상태라고 판단되면, 상기 고장판단부(20)가 이상 작동 상태에 있는 해당 모듈 또는 해당 장비의 명칭 및 상태에 관한 정보인 이상 작동 상태정보를 생성하고(S 170), 상기 이상작동 상태정보를 상기 메시지 전송부(30)로 전달하는 단계(S 180);
상기 메시지 전송부(30)가 이를 통신부(40)를 통하여 통신망(100)에 연동된중앙 관제서버(200)로 상기 이상 작동 상태정보의 메세지를 송신하는 단계(S 190);
상기 관제서버(200)로 송신된 이상 작동 상태정보의 메세지가 관제서버(200) 에 표시되는 단계(S 200); 를 포함하여 이루어지되,

상기 고장판단부(20)는
상기 원격 제어반(50)에 내장된 각 모듈들의 상태를 표시하는 표시부의 발광상태를 분석하여 모듈들의 표시부의 발광상태가 평상시와 다른 경우, 이를 해당 모듈의 이상 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 원격제어반의 자가진단 방법.
A method for self-diagnosis of a remote control panel by a monitoring system of a remote control panel (50) including a signal input unit (10), a failure determination unit (20), a message transmission unit (30), a communication unit ,
When the system is started (S100), the signal input unit (10) receives a sensing signal for protecting the remote control board (50) through a plurality of channels (S110);
The communication unit 40 receives the information on the operating state of the remote control panel built-in modules of the remote control unit 50 (S 120) and receives information on the operating state of the equipment controlled by the remote control unit 50 Step S 130;
The step S 140 of the photographing unit 60 photographing the modules mounted on the remote control board 50 to generate image information;
The failure judging unit 20 judges whether or not the image information generated by the photographing unit 60 and the detection signal of the remote control panel transmitted by the signal input unit 10 and the remote control 50 received from the communication unit 40, (S150) receiving information on the built-in modules of the device and the operation status of the device, respectively;
A step (S 160) of determining whether the remote control panel (50) is operated abnormally based on the information on the received image information, the remote control panel sensing signal, and the operation state of the built-in module and the installation equipment;
When the failure judgment unit 20 judges that the remote control panel 50 is in an abnormal operation state, the failure judgment unit 20 judges whether the abnormal operation state (S 170), and transmitting the abnormal operation state information to the message transmission unit (S 180);
(S 190) the message transmission unit 30 transmits a message of the abnormal operation state information to the central control server 200 linked to the communication network 100 through the communication unit 40;
A step S 200 of displaying a message of the abnormal operation state information transmitted to the control server 200 on the control server 200; , ≪ / RTI >

The failure judging unit (20)
The remote control panel (50) according to any one of claims 1 to 5, wherein the controller (50) analyzes the light emitting state of the display unit, and if the light emitting state of the display unit is different from the normal state, .
제 8 항에 있어서,
상기 메시지 전송부(30)가 통신부(40)를 통하여 통신망(100)에 연동된 관리자의 이동통신단말(300)에 상기 이상 작동 상태정보의 메세지를 송신하고,
상기 이동통신단말(300)에 상기 이상 작동 상태정보가 표시되는 것을 특징으로 하는 원격제어반의 자가진단 방법.
9. The method of claim 8,
The message transmission unit 30 transmits the message of the abnormal operation state information to the mobile communication terminal 300 of the manager linked to the communication network 100 through the communication unit 40,
And the abnormal operation state information is displayed on the mobile communication terminal (300).
제 8 항에 있어서, 상기 원격 제어반(50)의 방호를 위한 감지 신호는,
원격 제어반(50)의 전원차단 여부, 도어개폐 여부 및 침입감지 여부인 것을 특징으로 하는 원격제어반의 자가진단 방법.
9. The method of claim 8, wherein the sensing signal for protection of the remote control (50)
Whether or not the power of the remote control panel (50) is shut off, whether the door is opened or closed, and whether an intrusion is detected.
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