KR101443659B1

KR101443659B1 - Egg Packer

Info

Publication number: KR101443659B1
Application number: KR1020130025234A
Authority: KR
Inventors: 양인근
Original assignee: 양인근
Priority date: 2013-03-08
Filing date: 2013-03-08
Publication date: 2014-09-30
Also published as: KR20140111194A

Abstract

계란을 신속하고 안전하게 난좌에 이송가능하도록, 지지프레임과, 지지프레임에 설치되고 구동원의 회전운동을 왕복각운동으로 변환하여 전달하는 구동장치와, 일정 간격을 두고 서로 마주보고 설치되고 지지프레임에 상하운동하게 각각 지지되며 구동장치의 왕복각운동에 따라 상하운동하는 한 쌍의 승강대와, 한 쌍의 상기 승강대 사이를 가로지르는 상태로 일정 간격을 두고 설치되고 승강대와 함께 상하운동하는 한 쌍의 횡단바와, 횡단바의 상하운동시 계란받이가 상부쪽에서 계란을 수령한 후 하부쪽에서 난좌에 하역하도록 설치되는 계란반송장치를 포함하여 이루어지는 계란 포장기를 제공한다.A driving device installed on the support frame and adapted to convert the rotational motion of the driving source into a reciprocating angular motion to transmit the rotational motion to the reciprocating angular motion, A pair of transverse bars that are vertically moved by the reciprocating angular motion of the driving device and are vertically spaced apart from each other between the pair of elevating bars, And an egg transporting device installed to move the transversal bar upward and downward to receive the eggs from the upper side of the egg tray and then to unload the eggs from the lower side of the egg tray.

Description

Egg Packer

본 발명은 계란 포장기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 계란을 신속하게 안전하게 난좌로 옮겨 포장하도록 구성한 계란 포장기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an egg packing machine, and more particularly, to an egg packing machine configured to quickly and securely move and pack eggs.

일반적으로 양계장에서 대량으로 생산되는 계란은 1열 또는 2열 이상으로 열을 형성하도록 정렬하는 정렬과정, 표면에 묻은 오염물질을 제거하는 세척과정, 병균을 제거하는 살균과정, 크기나 중량별로 선별하는 선별과정, 계란에 산지나 품질 등을 인쇄하는 인쇄과정, 계란을 일정한 수량으로 포장하는 포장과정 등을 거쳐서 시중에 유통된다.Generally, eggs produced in bulk at the poultry farm are sorted by one or more rows of heat to form heat, a cleaning process to remove contaminants on the surface, a sterilization process to remove germs, a sorting by size or weight A selection process, a printing process for printing the origin or quality of the eggs, a packaging process for packaging the eggs in a certain quantity, and the like.

상기 계란의 포장과정은 주로 난좌(계란판)에 계란을 삽입하는 과정으로서, 양계장에서 매일 대량 생산되는 계란을 난좌에 신속하고 정확히 삽입해야 생산성을 높일 수 있고 계란의 신선도 유지 등도 가능하게 된다.The packaging process of the eggs is a process of inserting eggs into the stool (egg plate), and it is necessary to insert the mass produced in the poultry farm every day quickly and accurately, so that the productivity can be improved and the freshness of the eggs can be maintained.

따라서 종래에는 대량으로 생산되는 계란을 신속하게 난좌 등에 삽입하여 포장할 수 있도록 하기 위해서 다양한 방식의 계란 포장기가 개발되어 포장과정을 단축하고 있다.Therefore, in the past, various types of egg packing machines have been developed to shorten the packaging process in order to quickly pack eggs produced in large quantities by inserting them in a rough place.

예를 들어, 특허 제10-0908598호는 본 출원인에 의해 개발되어 등록된 기술로서, 계란이송장치에 의해 이송되는 계란을 편리하게 난좌에 삽입하여 포장하는 계란 포장기에 대한 기술이 개시되어 있다.For example, Patent No. 10-0908598 discloses a technique developed and registered by the present applicant for an egg packing machine for conveniently inserting and packing eggs transferred by an egg transfer device into the stomach.

상기 특허등록 제0908598호는 구조가 비교적 간단하면서 신속하고 정확히 계란을 난좌에 삽입할 수 있도록 구성된다. 그럼에도 불구하고 상기 계란 포장기를 사용하는 축산농가 등의 사용자의 입장에서는 보다 신속하고 안전하게 계란을 포장할 수 있는 계란 포장기를 필요로 하고 있다.The above-mentioned patent registration No. 0908598 is configured so that the structure can be relatively simple, and the egg can be inserted quickly and accurately. Nevertheless, from the viewpoint of users such as livestock farmers using the egg packing machine, there is a need for an egg packing machine that can pack eggs more quickly and safely.

그리고 종래 계란 포장기는 파지부재가 계란을 파지한 후 난좌에 하역하는 과정에서 대칭으로 설치되는 한 쌍의 파지부재 중 하나의 파지부재가 회전운동하면서 간격을 벌려 파지한 계란을 낙하시키는 구조이므로, 하역과정에서 계란이 파지상태 그대로 정자세를 유지하며 낙하되지 않고 한쪽으로 기울어진 상태로 낙하하면서 계란이 파손되는 경우가 종종 발생한다.Conventionally, the egg packing machine has a structure in which one of the pair of gripping members symmetrically installed in the process of unloading the gripping member after being gripped by the gripping member drops the eggs held by opening the gap while rotating, During the process, the egg keeps its normal state as it is grasped, and sometimes the egg is broken as it falls to one side without dropping.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 계란이송장치 등으로부터 건네받은 계란을 난좌에 하역하는 과정에서 한 쌍의 계란받이를 동시에 회전작동시켜 계란이 정자세를 유지한 상태로 난좌에 하역되므로 계란의 파손을 방지하고 신속하게 계란을 하역시키는 것이 가능한 계란 포장기를 제공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an egg- The present invention is to provide an egg wrapping machine capable of preventing the breakage of an egg and unloading the egg quickly.

본 발명이 제안하는 계란 포장기는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 설치되고 구동원의 회전운동을 왕복각운동으로 변환하여 전달하는 구동장치와, 일정 간격을 두고 서로 마주보고 설치되고 상기 지지프레임에 상하운동하게 각각 지지되며 상기 구동장치의 왕복각운동에 따라 상하운동하는 한 쌍의 승강대와, 한 쌍의 상기 승강대 사이를 가로지르는 상태로 일정 간격을 두고 설치되고 승강대와 함께 상하운동하는 한 쌍의 횡단바와, 상기 횡단바의 상하운동시 계란받이가 상부쪽에서 계란을 수령한 후 하부쪽에서 난좌에 하역하도록 설치되는 계란반송장치를 포함하여 이루어진다.The egg packing machine proposed by the present invention comprises a support frame, a drive device installed on the support frame and converting the rotational motion of the drive source into a reciprocating angular motion, And a pair of transverse bars that are vertically movable with the platform interposed between the pair of elevators and spaced apart from each other at a predetermined interval, And an egg transporting device installed to move the transversal bar upward and downward so that the egg receiver receives the eggs from the upper side and then unloads the eggs from the lower side.

상기 구동원은 모터 등을 사용하여 이루어진다.The driving source may be a motor or the like.

상기 구동장치는 상기 지지프레임에 회전가능하게 지지되고 상기 구동원에 의해 회전하는 회전축과, 상기 회전축의 양쪽 끝부분과 한 쌍의 상기 승강대를 각각 연결하는 한 쌍의 레버크랭크기구를 포함하여 이루어진다.The driving device includes a rotating shaft rotatably supported by the supporting frame and rotated by the driving source, and a pair of lever crank mechanisms connecting both ends of the rotating shaft and the pair of elevators.

상기 계란반송장치는 한 쌍이 서로 마주하는 상태로 한 쌍의 상기 횡단바에 일정한 간격을 두고 시소운동가능하게 각각 설치되고 회전중심점을 기준으로 한쪽 편에는 계란을 수령하기 위한 다리가 형성되며 계란을 수령한 상태에서는 다리쪽에 하향 회전모멘트가 작용하고 수령한 계란을 난좌에 하역한 상태에서는 다리쪽에 상향 회전모멘트가 작용하는 복수 쌍의 상기 계란받이와, 상기 계란받이가 상승시 계란 수령에 앞서 다리의 하향 회전을 억제하며 계란을 수령할 수 있도록 하고 계란받이가 계란을 수령한 후 하강시 다리의 하향 회전을 허용하며 계란이 난좌에 하역될 수 있도록 하는 반송제어부를 포함하여 이루어진다.The egg transporting device is installed in the pair of transverse bars so as to be seesawed at a predetermined interval in a state in which the pair of the transporter is opposed to each other, and a leg for receiving the egg is formed on one side with respect to the center of rotation, A plurality of pairs of egg receivers to which a downward rotational moment is applied to the leg side and an upward rotational moment acts on the leg side when the received eggs are unloaded to the left side of the leg, And allowing the eggs to be received and allowing the legs to be rotated downward upon receipt of the eggs after the eggs are received, and allowing the eggs to be unloaded to the floor.

상기 계란받이는 상기 횡단바에 시소운동가능하게 지지되는 몸체와, 상기 몸체의 한쪽 끝부분에 경사진 상태로 일정 간격을 두고 연결 설치되고 하부쪽 끝부분에 상기 계란이 걸쳐져 지지되는 한 쌍의 상기 다리를 포함하여 이루어진다.Wherein the egg pan is supported by the transverse bar in a seesaw motion manner, a pair of legs connected to the one end of the body at a predetermined distance in an inclined state, .

상기 반송제어부는 한 쌍의 상기 승강대 양쪽 끝부분 사이를 각각 가로질러 설치되고 상기 계란받이의 다리 반대쪽 편 상부쪽에 위치한 상태에서 승강대에 상하 이동가능하게 지지되며 하향 이동상태에서는 다리의 하향 회전을 방지하고 상향 이동상태에서는 다리의 하향 회전을 허용하는 한 쌍의 제동레버와, 상기 제동레버의 양쪽 끝부분에 각각 설치되고 제동레버에 상향 이동되는 방향으로 항상 힘을 가하는 복수의 탄성부재와, 상기 승강대의 상승시 계란받이가 계란을 수령하기에 앞서 상기 제동레버의 양쪽 끝부분을 걸어서 고정하는 것에 의하여 제동레버의 하향 이동상태가 유지되면서 계란받이의 다리가 하향 회전하는 것을 방지하고 상기 승강대의 하강시 상기 제동레버의 양쪽 끝부분을 걸어서 고정한 상태를 해제하는 것에 의하여 제동레버가 상기 탄성부재에 의해 상향 이동상태가 되면서 계란받이의 다리가 하향 회전하는 것을 허용하도록 설치되는 후크부재를 포함하여 이루어진다.The conveyance control unit is supported to be vertically movable on a platform in a state where the conveyance control unit is installed across the opposite ends of the platform and is positioned on the upper side of the opposite side of the leg of the egg pan. A pair of braking levers for allowing downward rotation of the legs in an upward movement state; a plurality of elastic members provided at both ends of the braking levers and for always applying a force in a direction of upward movement of the braking levers; The lower end of the braking lever is held while the egg receiver is hooked on both ends of the braking lever before the egg receiver receives the egg to prevent the legs of the egg tray from rotating downward while the braking lever is being moved downward, By releasing the state in which both ends of the brake lever are hung and fixed, And a hook member installed to allow the legs of the egg tray to be rotated downward while the bur is moved upward by the elastic member.

상기 후크부재는 상기 승강대의 양쪽 끝부분에 각각 설치되고 대략 "ㄷ"형상으로 이루어지며 수직부가 승강대에 힌지축을 이용하여 회전가능하게 결합 지지되는 후크와, 상기 후크의 수직부 상부에서 한쪽으로 직각으로 굽어져 형성되는 상부수평부 끝부분이 상기 제동레버에 밀착되는 방향으로 후크에 항상 힘을 가하는 탄성부재와, 상기 지지프레임에 고정 설치되고 상기 승강대의 상승에 따라 상기 계란받이가 계란을 수령하기에 앞서 상기 후크의 상부수평부에 상기 제동레버가 걸리면서 제동레버의 상승을 방지하는 상부고정대와, 상기 지지프레임에 고정 설치되고 상기 승강대의 하강시 상기 후크의 하부수평부가 부딪치면서 상부수평부가 제동레버와 멀어지도록 회전하는 것에 의하여 상부수평부로부터 제동레버의 걸림이 해제되면서 제동레버를 상승을 허용하는 하부고정대를 포함하여 이루어진다.The hook member is provided at both ends of the hoisting frame and has a substantially "C" shape. A vertical portion of the hook is rotatably coupled to and supported by the hoisting frame by using a hinge shaft. An elastic member that constantly applies force to the hook in a direction in which the upper end of the upper horizontal portion formed by bending is in close contact with the braking lever; and an elastic member which is fixed to the support frame and receives the eggs from the egg- An upper fixing table fixed to the support frame and hitting the lower horizontal portion of the hook when the platform is lowered to prevent the braking lever from being raised when the braking lever is engaged with the upper horizontal portion of the hook, The brake lever is released from the upper horizontal portion by rotating the brake lever, A comprises a lower support unit, which allows the increase.

상기 계란반송장치는 상기 승강대의 상승시 상기 횡단바의 길이방향을 따라 서로 이웃하여 위치하는 계란받이 사이의 간격을 벌리고 승강대의 하강시 횡단바의 길이방향을 따라 서로 이웃하여 위치하는 계란받이 사이의 간격을 좁히는 간격조절부를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.The egg conveying apparatus is characterized in that when the elevating platform is lifted up, the egg conveyor is spaced apart from each other along the longitudinal direction of the transverse bar and is spaced apart from each other along the longitudinal direction of the transverse bar, And an interval adjusting unit for narrowing the interval.

상기 간격조절부는 상기 횡단바에 슬라이딩가능하게 설치되고 상기 계란받이가 시소운동가능하게 결합 지지되는 복수의 지지브래킷과, 상기 지지브래킷 사이에 설치되고 지지브래킷 사이의 간격이 좁아짐에 따라 벌어지는 방향으로 힘을 가하는 복수의 탄성부재와, 한 쌍의 상기 횡단바 양쪽 끝부분에 횡단바의 길이방향을 따라 각각 슬라이딩 가능하게 결합 설치되는 두 쌍의 슬라이딩부재와, 한 쌍의 상기 횡단바의 양쪽 끝부분과 일정 간격을 두고 각각 교차하여 설치되고 한 쌍의 상기 슬라이딩부재에 양쪽이 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 슬라이딩레버와, 상기 슬라이딩레버의 양쪽 끝부분에 각각 설치되고 상기 승강대의 상승시 상기 계란받이의 간격을 넓히는 방향으로 슬라이딩레버를 이동시키고 상기 승강대의 하강시 계란받이의 간격을 좁히는 방향으로 슬라이딩레버를 이동시키는 두 쌍의 캠부재를 포함하여 이루어진다.Wherein the interval adjusting unit includes a plurality of support brackets slidably mounted on the transverse bars and the egg holders are seated on the support brackets so as to be seated so as to be movable in a direction in which the support brackets are spaced apart from each other, A pair of sliding members which are slidably joined to the pair of transverse bars at both ends along the longitudinal direction of the transverse bar and a pair of sliding members which are provided at both ends of the pair of transverse bars A pair of sliding levers that are installed at both ends of the sliding lever so as to be spaced apart from each other and are rotatably coupled to a pair of the sliding members; The sliding lever is moved in a direction to widen the interval of the elevator bar, Hi it may comprise a cam member for moving the two pairs of sliding lever towards.

본 발명에 따른 계란 포장기에 의하면, 계란받이가 계란을 난좌에 하역하는 과정에서 마주하는 한 쌍의 계란받이가 동시에 회전되면서 계란을 난좌에 하역하는 것에 의하여 계란을 정자세로 난좌에 정확히 삽입하는 것이 가능하므로 계란의 균열이나 파손을 방지하고 신속하게 계란을 포장하는 것이 가능하다.According to the egg packing machine according to the present invention, it is possible to accurately insert the eggs into the stool by the unloading of the eggs by the unloading of the eggs while the pair of opposed egg holders are rotated at the same time during the unloading of the eggs by the egg- Therefore, cracks and breakage of the egg is prevented, it is possible to pack eggs quickly.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 계란 포장기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 계란 포장기를 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 계란 포장기를 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 계란 포장기에 있어서 구동부를 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 계란 포장기에 있어서 계란받이를 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 계란 포장기에 있어서 계란받이를 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 계란 포장기에 있어서 계란받이의 작동상태를 나타내는 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 계란 포장기에 있어서 반송제어부를 나타내는 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 계란 포장기에 있어서 반송제어부를 나타내는 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 계란 포장기에 있어서 반송제어부를 나타내는 측면도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 계란 포장기에 있어서 반송제어부를 나타내는 작동상태 측면도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 계란 포장기에 있어서 간격조절부를 나타내는 평면도이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 계란 포장기에 있어서 간격조절부를 나타내는 측면도이다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 계란 포장기에 있어서 간격조절부를 나타내는 작동상태 측면도이다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 계란 포장기의 작동상태를 나타내는 평면도이다.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 계란 포장기의 작동상태를 나타내는 정면도이다.1 is a perspective view illustrating an egg packing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing an egg packing machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of an egg packing machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view showing a driving unit in an egg packing machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing an egg receiver in an egg packing machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view showing an egg receiver in an egg packing machine according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view showing an operating state of an egg receiver in an egg packing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a plan view showing a conveying control unit in an egg packing machine according to an embodiment of the present invention. FIG.
9 is a front view showing a conveying control unit in an egg packing machine according to an embodiment of the present invention.
10 is a side view showing a conveying control unit in an egg packing machine according to an embodiment of the present invention.
11 is a side view showing an operation state of the transport control unit in the egg packing machine according to the embodiment of the present invention.
12 is a plan view showing an interval adjusting unit in an egg packing machine according to an embodiment of the present invention.
13 is a side view showing an interval adjusting unit in an egg packing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a side view of an operation state of an egg packing machine according to an embodiment of the present invention. FIG.
15 is a plan view showing an operating state of the egg packing machine according to an embodiment of the present invention.
16 is a front view showing an operating state of the egg packing machine according to an embodiment of the present invention.

다음으로 본 발명에 따른 계란 포장기의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Next, a preferred embodiment of the egg packing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하에서 동일한 기능을 하는 기술요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고, 중복 설명을 피하기 위하여 반복되는 상세한 설명은 생략한다.In the following description, the same reference numerals are used for the same technical elements, and detailed descriptions for avoiding redundant description are omitted.

이하에 설명하는 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 효과적으로 보여주기 위하여 예시적으로 나타내는 것으로, 본 발명의 권리범위를 제한하기 위하여 해석되어서는 안 된다.The embodiments described below are intended to illustrate the preferred embodiments of the present invention in an effective manner and should not be construed to limit the scope of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 계란 포장기는 도 1~도 3에 나타낸 바와 같이, 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 설치되고 구동원(21)의 회전운동을 왕복각운동으로 변환하여 전달하는 구동장치(20)와, 일정 간격을 두고 서로 마주보고 설치되고 상기 지지프레임(10)에 상하운동하게 각각 지지되며 상기 구동장치(20)의 왕복각운동에 따라 상하운동하는 한 쌍의 승강대(30)와, 한 쌍의 상기 승강대(30) 사이를 가로지르는 상태로 일정 간격을 두고 설치되고 승강대(30)와 함께 상하운동하는 한 쌍의 횡단바(40)와, 상기 횡단바(40)의 상하운동시 계란받이(51)가 상부쪽에서 계란(2)을 수령한 후 하부쪽에서 난좌(4)에 하역하도록 설치되는 계란반송장치(50)를 포함하여 이루어진다.1 to 3, the egg packing machine according to one embodiment of the present invention includes a support frame 10 and a support frame 10 which is installed in the support frame 10 and converts the rotational motion of the drive source 21 into a reciprocating angular motion And a pair of upper and lower driving mechanisms 20 which are installed to face each other at regular intervals and which are supported by the support frame 10 so as to move up and down and move up and down according to the reciprocating angular motion of the driving device 20. [ A pair of transverse bars 40 installed vertically spaced apart from each other across the pair of bars 30 and vertically moving together with the platform 30 and a pair of transverse bars 40 The egg conveyor 50 is installed to receive the eggs 2 from the upper side of the egg tray 51 and to unload the eggs from the lower side of the egg tray 2 during the vertical movement of the eggs.

상기 지지프레임(10)은 지면이나 상기 난좌(4)를 이송하기 위한 난좌이송장치 등에 고정되는 것이 가능하다.The support frame 10 can be fixed to a ground or a coarse transfer device for transferring the coarse strand 4.

상기 구동장치(20)는 상기 지지프레임(10)에 회전가능하게 지지되고 상기 구동원(21)에 의해 회전하는 회전축(22)과, 상기 회전축(22)의 양쪽 끝부분과 한 쌍의 상기 승강대(30)를 각각 연결하는 한 쌍의 레버크랭크기구를 사용하여 이루어진다.The driving device 20 includes a rotary shaft 22 rotatably supported by the support frame 10 and rotated by the driving source 21 and a pair of supporting members 22 at both ends of the rotary shaft 22, 30 which are connected to each other by a pair of lever crank mechanisms.

상기 구동원(21)으로는 모터가 사용되고 체인전동장치 등을 이용하여 상기 회전축(22)을 회전시킨다.A motor is used as the driving source 21, and the rotation shaft 22 is rotated using a chain transmission or the like.

상기 레버크랭크기구는 예를 들면, 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 회전축(22)에 한쪽 끝부분이 일체로 회전하도록 연결되는 회전레버(24)와, 한쪽 끝부분이 상기 승강대(30)와 회전가능하게 결합되고 다른쪽 끝부분이 상기 회전레버(24)의 다른쪽 끝부분에 회전가능하게 결합되는 각운동레버(25)를 포함하여 이루어진다.4, the lever crank mechanism includes a rotary lever 24 connected to the rotary shaft 22 so as to rotate integrally at one end thereof, And an angular movement lever 25 coupled to the other end of the rotary lever 24 so as to be rotatably coupled to the other end of the rotary lever 24.

상기 승강대(30)는 대략 판형상으로 이루어진다.The platform 30 has a substantially plate shape.

상기에서 승강대(30)에는 한 쌍의 슬라이딩바(31)가 고정 설치되고, 지지프레임(10)에는 상기 슬라이딩바(31)를 상하로 슬라이딩 가능하게 지지하는 안내가이드(32)가 설치된다.A pair of sliding bars 31 are fixedly mounted on the platform 30 and a guide guide 32 for supporting the sliding bars 31 in the up and down direction is installed on the support frame 10.

상기 횡단바(40)는 대략 막대형상으로 이루어지고 한 개 또는 복수 개가 배치되며 양쪽 끝부분이 상기 승강대(30)에 각각 고정된다.The transverse bars 40 are formed in a substantially bar shape, and one or a plurality of the transverse bars 40 are disposed, and both ends thereof are fixed to the platform 30.

상기 계란반송장치(50)는 한 쌍이 서로 마주하는 상태로 한 쌍의 상기 횡단바(40)에 일정한 간격을 두고 시소운동가능하게 각각 결합 설치되고 회전중심점(무게중심점)을 기준으로 한쪽 편에는 계란(2)을 받쳐들어 수령하기 위한 다리(53)가 형성되며 상기 계란(2)을 받쳐들어 수령한 받침상태에서는 다리(53)쪽의 무게가 가중되면서 다리(53)쪽에 하향 회전모멘트가 작용하고 받쳐든 계란(2)을 하역한 상태에서는 다리(53)의 반대편으로 무게중심이 이동하면서 다리(53)쪽에 상향 회전모우멘트가 작용하는 복수 쌍의 계란받이(51)와, 상기 계란받이(51)가 상승시 계란(2)을 수령하기에 앞서 상기 하향 회전모멘트에 의해 다리(51)가 하향 회전하는 것을 억제하며 계란(2)을 수령할 수 있도록 하고 상기 계란받이(51)가 계란(2)을 수령한 후 하강시 다리(51)의 하향 회전을 허용하며 계란(2)이 난좌(4)에 하역될 수 있도록 하는 반송제어부(60)와, 상기 승강대(30)의 상승시 상기 횡단바(40)의 길이방향을 따라 서로 이웃하여 위치하는 계란받이(51) 사이의 간격을 벌리고 승강대(30)의 하강시 횡단바(40)의 길이방향을 따라 서로 이웃하여 위치하는 계란받이(51) 사이의 간격을 좁히는 간격조절부(70)를 포함하여 이루어진다.The egg transporting apparatus 50 is provided with a pair of transverse bars 40, which are opposed to each other, and are seated on the transverse bars 40 at regular intervals, A leg 53 for receiving and supporting the egg 2 is supported and supported by the egg 2 to receive a downward rotational moment on the side of the leg 53 while the weight of the leg 53 is increased, A plurality of pairs of egg holders 51 whose upward and downward rotational moments act on the side of the legs 53 while the center of gravity moves to the opposite side of the legs 53 in the unloaded state of the eggs 2 supported by the egg holders 51, The egg 51 is prevented from rotating downward by the downward rotation moment before receiving the egg 2 when the egg 2 is received by the egg 2 so that the egg 2 can be received, ), And then rotates the leg 51 downward A conveying control unit 60 for allowing the egg 2 to be unloaded to the stairs 4 while allowing the eggs 2 to be unloaded from the egg tray 2 when the elevator 30 is lifted, And an interval adjusting unit 70 for narrowing the interval between the egg holders 51 that are spaced apart from each other and adjacent to each other along the longitudinal direction of the transverse bar 40 at the time of lowering the platform 30 .

상기 계란받이(51)는 도 5~도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 횡단바(40)에 시소운동가능하게 지지되는 몸체(52)와, 상기 몸체(52)의 한쪽 끝부분에 경사진 상태로 일정 간격을 두고 연결 설치되고 하부쪽 끝부분에 상기 계란(2)이 걸쳐져 지지되는 한 쌍의 상기 다리(53)를 포함하여 이루어진다.5 to 7, the egg pan 51 is provided with a body 52 which is supported by the transverse bar 40 so as to be seesawed, and a body 52 which is inclined at one end of the body 52 And a pair of legs (53) which are connected to each other at regular intervals and on which the egg (2) is supported by a lower end portion.

상기 몸체(52)와 다리(53)는 대략 100~150°정도의 각도로 연결 설치된다.The body 52 and the legs 53 are connected at an angle of about 100 to 150 degrees.

상기 반송제어부(60)는 도 8~도 11에 나타낸 바와 같이, 한 쌍의 상기 승강대(30) 양쪽 사이를 각각 가로질러 설치되고 상기 계란받이(51)의 다른 한쪽 편(다리(53) 반대쪽 편) 상부쪽에 위치한 상태에서 승강대(30)에 상하 이동가능하게 지지되며 하향 이동상태에서는 상기 다리(53)의 하향 회전을 방지하고 상향 이동상태에서는 다리(52)의 하향 회전을 허용하는 한 쌍의 제동레버(61)와, 상기 제동레버(61)의 양쪽 끝부분에 설치되고 제동레버(61)에 상향 이동하는 쪽으로 항상 힘을 가하는 복수의 탄성부재(62)와, 상기 승강대(30)의 상승에 따라 상기 계란받이(51)가 계란(2)을 수령하기에 앞서 상기 제동레버(61)의 양쪽 끝부분을 걸어서 고정하는 것에 의하여 제동레버(61)의 하향 이동상태가 유지되면서 계란받이(51)의 다리(53)가 하향 회전하는 것을 방지하고 상기 승강대(30)의 하강시 상기 제동레버(61)의 양쪽 끝부분을 걸어서 고정한 상태를 해제하는 것에 의하여 제동레버(61)가 상기 탄성부재(62)에 의해 상향 이동상태가 되면서 계란받이(51)의 다리(53)가 하향 회전하며 계란(2)을 하역시키는 것을 허용하도록 설치되는 후크부재(64)를 포함하여 이루어진다.8 to 11, the conveyance control unit 60 is provided across both sides of a pair of the platform 30 and is provided on the other side of the egg tray 51 (on the opposite side of the leg 53) A pair of brakes (not shown) which are supported to be vertically movable on the platform 30 in a state of being positioned on an upper side of the leg 52 and which allow downward rotation of the legs 53, A plurality of elastic members 62 provided at both ends of the braking lever 61 and exerting a constant force toward the upward movement of the braking lever 61; The eggshell 51 is held by the both ends of the braking lever 61 before the egg receiver 51 receives the egg 2 so that the downward movement of the braking lever 61 is maintained, The legs 53 of the legs 53 are prevented from rotating downward, The braking lever 61 is lifted up by the elastic member 62 by the release of the fixed state of the both ends of the braking lever 61 when the pulley 30 is lowered, And a hook member (64) installed to allow the legs (53) of the legs (53) to rotate downward and unload the eggs (2).

상기 제동레버(61)는 대략 막대형상으로 이루어지고 상기 승강대(30)에 일정 중심점을 기준으로 왕복각운동가능하게 설치된다.The braking lever 61 has a substantially rod shape and is mounted on the platform 30 so as to reciprocate with respect to a predetermined center point.

즉 상기 제동레버(61)는 한 쌍의 상기 승강대(30) 양쪽 끝부분 사이를 각각 가로질러 설치되고 상기 계란받이(51)의 다른 한쪽 편(다리(53) 반대쪽 편) 상부쪽에 위치하는 본체(61a)와, 상기 본체의 양쪽 끝부분에 직각방향으로 설치되고 한쪽 끝부분이 상기 승강대에 회전가능하게 결합 지지되고 다른쪽 끝부분이 상기 본체와 일체로 연결되는 연결대(61b)로 이루어진다.That is, the braking lever 61 is installed across the opposite ends of the pair of elevating bars 30 and is disposed on the other side of the egg pan 51 (on the side opposite to the legs 53) And a connecting rod 61b which is installed at right angles to both ends of the main body and has one end rotatably coupled to the platform and the other end integrally connected to the main body.

상기 후크부재(64)는 상기 승강대(30)의 양쪽 끝부분에 각각 설치되고 ㄷ"형상으로 이루어지며 수직부가 승강대(30)에 힌지축을 이용하여 회전가능하게 결합 지지되는 후크(65)와, 상기 후크(65)의 수직부 상부에서 한쪽으로 직각으로 굽어져 형성되는 상부수평부 끝부분이 상기 제동레버(61)에 밀착되는 방향으로 후크(65)에 항상 힘을 가하는 탄성부재(66)와, 상기 지지프레임(10)에 고정 설치되고 상기 승강대(30)의 상승에 따라 상기 계란받이(51)가 계란(2)을 수령하기에 앞서 상기 후크의 상부수평부에 상기 제동레버가 걸리면서 제동레버의 상승을 가로막아 방지하는 상부고정대(67)와, 상기 지지프레임(10)에 고정 설치되고 상기 승강대(30)의 하강시 상기 후크(65)의 하부수평부가 부딪치면서 상부수평부가 제동레버(61)와 멀어지도록 회전하는 것에 의하여 상부수평부로부터 제동레버(61)의 걸림이 해제되면서 제동레버(61)를 상향 이동을 허용하는 하부고정대(68)를 포함하여 이루어진다.The hook member 64 is provided at both ends of the platform 30 and is vertically formed and has a hook 65 rotatably coupled to the platform 30 by a hinge shaft, An elastic member 66 that always exerts an urging force on the hook 65 in a direction in which the upper end of the upper horizontal portion formed by bending at one side of the vertical portion of the hook 65 is in close contact with the braking lever 61, The braking lever is fixed to the support frame 10 and the braking lever is hooked on the upper horizontal portion of the hook before the egg receiver 51 receives the egg 2 in accordance with the elevation of the platform 30, And a lower horizontal portion of the hook 65 hits a lower portion of the platform 30 when the platform 30 is lowered so that the upper horizontal portion of the hook 65 abuts against the braking lever 61 By rotating to move away, As the engagement of the brake lever 61 is released from the horizontal portion comprises a lower support unit 68 for allowing upward movement of the brake lever 61.

상기 간격조절부(70)는 도 12~도 16에 나타낸 바와 같이, 상기 횡단바(40)에 슬라이딩가능하게 설치되고 상기 계란받이(51)가 시소운동가능하게 결합 지지되는 복수의 지지브래킷(71)과, 상기 지지브래킷(71) 사이에 설치되고 지지브래킷(71) 사이의 간격이 좁아짐에 따라 벌어지는 방향으로 힘을 가하는 탄성부재(72)와, 한 쌍의 상기 횡단바(40) 양쪽 끝부분에 횡단바(40)의 길이방향을 따라 각각 슬라이딩 가능하게 결합 설치되는 두 쌍의 슬라이딩부재(73)와, 한 쌍의 상기 횡단바(40)의 양쪽 끝부분과 일정 간격을 두고 교차하여 설치되고 한 쌍의 상기 슬라이딩부재(73)를 연결하며 상기 지지프레임(10)에 왕복각운동가능하게 지지되는 한 쌍의 각운동레버(74)와, 상기 지지프레임(10)의 양쪽 끝부분에 각각 설치되고 상기 승강대(30)의 상승시 상기 계란받이(51)의 간격이 벌어지는 방향으로 각운동레버(74)를 이동시키고 상기 승강대(30)의 하강시 계란받이(51)의 간격을 좁히는 방향으로 각운동레버(74)를 이동시키는 캠부재(75)를 포함하여 이루어진다.12 to 16, the interval adjusting unit 70 includes a plurality of support brackets 71 slidably mounted on the transverse bar 40 and supported to be capable of seesawing the egg pan 51 An elastic member 72 provided between the support brackets 71 and exerting a force in a direction to widen as the gap between the support brackets 71 becomes narrower, an elastic member 72 provided between both ends of the pair of transverse bars 40 Two pairs of sliding members 73 slidably coupled to the longitudinal bars of the transverse bar 40 along the longitudinal direction of the transverse bar 40, A pair of angular movement levers 74 connecting a pair of the sliding members 73 to be reciprocally angularly movable on the support frame 10, When the elevator 30 is lifted up, And a cam member 75 that moves each of the moving levers 74 in a direction in which the elevator table 30 is moved and moves the moving levers 74 in a direction of narrowing the interval between the egg holders 51 when the elevator table 30 is lowered .

상기 각운동레버(74)의 양쪽 끝부분에는 상기 캠부재(75)와 구름 접촉하도록 바퀴(74a)가 설치된다.At both ends of each of the movement levers 74, a wheel 74a is installed so as to come into rolling contact with the cam member 75.

상기 바퀴(74a)는 베어링 등을 사용하여 이루어진다.The wheel 74a is made of a bearing or the like.

2 : 계란 4 : 난좌
10 : 지지프레임 20 : 구동장치
30 : 승강대 40 : 횡단바
50 : 계란반송장치 51 : 계란받이
60 : 반송제어부 70 : 간격조절부2: Egg 4:
10: support frame 20: driving device
30: platform 40: cross bar
50: egg conveying device 51: egg tray
60: conveying control unit 70:

Claims

A drive unit 20 installed at the support frame 10 for converting the rotational motion of the driving source 21 into a reciprocating angular motion and transmitting the rotational motion, A pair of platform bars 30 supported by the frame 10 so as to move up and down and to move up and down in accordance with the reciprocating angular motion of the drive device 20, A pair of transverse bars 40 installed at intervals and moving up and down together with the platform 30 and a pair of transverse bars 40 And an egg conveying device (50) installed to be unloaded from the lower side to the stairs (4)
The egg transporting device 50 is installed in the pair of transverse bars 40 so as to be seesawed at a predetermined interval in a state in which the pair of the transporter bars are opposed to each other, A downward rotational moment is applied to the leg 53 and the egg 2 is unloaded to the flat stomach 4 in the state of receiving the egg 2, A plurality of pairs of egg holders 51 to which an upward turning moment is applied and a pair of egg holders 51 for receiving the eggs 2 while suppressing downward rotation of the legs 53 prior to receipt of the eggs 2 when the egg holders 51 are raised A conveying control unit 60 for allowing the eggs 2 to be unloaded to the stairwell 4 while allowing the egg tray 51 to receive the eggs 2 and then allowing the legs 53 to rotate downward upon descending; , An egg positioned adjacent to each other along the longitudinal direction of the transverse bar (40) when the platform (30) And an interval adjusting unit 70 for narrowing the interval between the egg holders 51 located adjacent to each other along the longitudinal direction of the transverse bar 40 at the time of lowering the platform 30 when the elevator 30 is lowered ,
The conveyance control unit 60 is installed across the pair of the elevator bars 30 and moves up and down the elevator bar 30 in a state of being positioned on the upper side of the opposite side of the legs 53 of the egg receiver 51 A pair of braking levers 61 for preventing downward rotation of the legs 53 in a downwardly moving state and allowing downward rotation of the legs 53 in an upward movement state, A plurality of elastic members 62 provided at the ends of the lifting frame 30 and constantly exerting a force in a direction of upward movement of the braking lever 61; It is possible to prevent the leg 53 of the egg tray 51 from rotating downward while the downward movement of the braking lever 61 is maintained by fixing both ends of the braking lever 61 beforehand, When the brake lever 30 is lowered, A hook member 61 is provided to allow the leg 53 of the egg tray 51 to rotate downward while the braking lever 61 is moved upward by the elastic member 62, And the vertical portion is coupled to the platform 30 by means of a hinge shaft so as to be rotatable and supported by the hoisting frame 30. The hoisting frame 30 includes a hook member 64, And an end portion of the upper horizontal portion formed by bending at a right angle at one side of the upper portion of the vertical portion of the hook 65 always exerts a force on the hook 65 in a direction in which the hook 65 is in close contact with the braking lever 61 And an upper portion of the hook 65 before the egg receiver 51 receives the egg 2 in accordance with the elevation of the platform 30. The elastic member 66 is fixed to the support frame 10, The braking lever 61 is engaged with the horizontal portion, An upper fixing table 67 fixed to the support frame 10 and bent in a direction perpendicular to the lower portion of the vertical portion of the hook 65 when the platform 30 is lowered, The upper horizontal portion is rotated so as to be away from the braking lever 61 so that the braking lever 61 is released from the upper horizontal portion and the lower braking lever 68 ),
The interval adjusting unit 70 includes a plurality of support brackets 71 that are slidably installed on the transverse bar 40 and are coupled to and supported by the egg pan 51 in a seesaw motion, A plurality of elastic members 72 installed on the pair of transverse bars 40 and exerting a force in a direction to expand as the distance between the support brackets 71 becomes narrower and a length of the transverse bar 40 at both ends of the pair of transverse bars 40 Two pairs of sliding members 73 that are slidably coupled to the pair of transverse bars 40 in the direction of the axis of rotation and a pair of sliding members 73 ) A pair of angular movement levers 74 supported on the support frame 10 so as to be reciprocally angularly movable and a pair of angular movement levers 74 mounted on both ends of the support frame 10, Which moves each of the moving levers 74 in a direction in which the gap between the egg pan 51 and the egg pan 51 is lowered when the platform 30 is lowered, And a wheel (74a) installed at both ends of each of the movement levers (74) and in rolling contact with the cam member (75).

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The method according to claim 1,
The egg pan 51 includes a body 52 supported by the transverse bar 40 so as to be seesawed, a body 52 having a bottom end connected to the end of the body 52, And a pair of legs (53) on which the egg (2) is stretched and supported.

The method according to claim 1,
The driving source 21 is made of a motor,
The driving device 20 includes a rotary shaft 22 rotatably supported by the support frame 10 and rotated by the driving source 21 and a pair of supporting members 22 at both ends of the rotary shaft 22, And a pair of lever crank mechanisms (24) for connecting the lever crank mechanism (30).

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