KR101443627B1 - Drum type washing machine and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 탈수가 완료된 후 세탁물을 드럼의 하부로 모을 수 있는 세탁기를 제공한다.The present invention provides a washing machine capable of collecting laundry into a lower portion of a drum after dewatering is completed.

본 발명에 따른 드럼 세탁기는 세탁물이 수용되는 드럼; 상기 세탁물을 소정 높이까지 상승시키도록 상기 드럼의 내부에서 소정 높이 돌출된 복수개의 리프터; 상기 드럼 내부에 달라붙은 세탁물을 떨어뜨리기 위한 진동수단을 구비한다.A drum type washing machine according to the present invention includes: a drum for receiving laundry; A plurality of lifters protruding from the drum at a predetermined height to raise the laundry to a predetermined height; And vibration means for dropping the laundry adhering to the inside of the drum.

드럼 세탁기, 리프터, 진동수단 Drum washing machine, lifter, vibration means

Description

드럼 세탁기 및 그 제어방법{DRUM TYPE WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a drum type washing machine,

본 발명은 세탁기에 관한 것으로 더욱 상세하게는 탈수가 완료된 후 세탁물을 드럼의 하부로 모을 수 있는 세탁기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine capable of collecting laundry in a lower portion of a drum after dehydration is completed.

일반적으로 세탁기는 터브 내로 급수된 물과 세제의 작용을 이용하여 드럼 내에 수용되는 세탁물에 묻은 오염물을 떼어내도록 세탁, 헹굼, 탈수의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다.Generally, the washing machine is an apparatus for washing laundry by washing, rinsing, and dewatering processes to remove contaminants from the laundry contained in the drum by using the action of water and detergent supplied into the tub.

이러한 세탁기는 의류의 인출 방향에 따라 프론트 로딩(front loading) 타입과 탑 로딩(top loading) 타입으로 나뉜다. 그리고, 세탁이 이루어지는 방식에 따라 펄세이터나 이너터브가 회전되는 수직축 타입과 수평으로 눕혀진 드럼이 회전하는 수평식 타입이 있다. 이러한 수평식 타입 세탁기의 대표적인 예가 드럼 세탁기이다.Such a washing machine is divided into a front loading type and a top loading type according to the pulling direction of the clothes. There is also a vertical type in which the pulsator or inner tub is rotated and a horizontal type in which the drum lies horizontally, depending on the manner of washing. A typical example of such a horizontal type washing machine is a drum washing machine.

상기 드럼 세탁기는 다수의 리프터를 가지는 드럼의 내부에 물과 세제 및 세탁물을 넣고 수평축을 중심으로 저속으로 회전시킴으로써 세탁물이 리프터에 의해 올려졌다 떨어지는 충격에 의하여 세탁이 이루어지도록 하고 있다.The drum washing machine includes water, detergent and laundry in a drum having a plurality of lifters, and rotates at a low speed around a horizontal axis so that the laundry is lifted up by the lifter and washed by the impact.

따라서, 세탁물이 펄세이터에 의해 회전하면서 발생되는 세탁물과 물의 마찰을 이용하여 세탁을 하는 펄세이터 방식의 세탁기와는 달리 세탁물의 꼬임이 거의 발생되지 않고 물의 사용량을 줄일 수 있는 장점이 있다.Therefore, unlike a pulsator-type washing machine in which laundry is washed by friction between laundry and water generated by rotating the laundry by the pulsator, the laundry is hardly twisted and the amount of water used can be reduced.

드럼 세탁기에는 드럼이 수평으로 눕혀져 있으며, 드럼의 내부에는 다수의 리프터가 설치된다. 이와 같은 드럼 세탁기의 드럼이 탈수 행정에서 빠른 속도로 회전하게 되면 양말과 같이 부피가 작은 세탁물은 탈수가 끝나더라도 드럼의 하부에 모이지 않고 드럼의 내부 특히 리프터가 설치된 곳 부근에 달라붙어 있게 된다.In the drum washing machine, the drum is laid horizontally, and a plurality of lifters are installed in the drum. When the drum of the drum washing machine is rotated at a high speed in the dewatering cycle, the laundry having a small volume such as socks is not gathered at the lower part of the drum even though the dewatering is finished, but sticks to the inside of the drum, especially around the place where the lifter is installed.

일반적으로 사용자는 드럼의 상부에 달라붙어 있는 세탁물은 발견하지 못하고 드럼의 하부에 모인 세탁물만을 꺼내게 된다. 이와 같이 세탁물이 드럼의 내부에 방치되면 세탁물을 분실하게 되거나 세탁물에 냄새가 발생하게 되는 문제점이 있었다.Generally, the user can not find the laundry sticking to the top of the drum, but only the laundry collected at the bottom of the drum is taken out. When the laundry is left inside the drum, there is a problem that the laundry is lost or an odor is generated in the laundry.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 세탁 행정 종료 후 드럼 내부에 달라붙어 있는 세탁물을 드럼의 하부로 떨어뜨려 줌으로써 사용자가 세탁물을 쉽게 발견할 수 있도록 하여 드럼 내부에 세탁물이 방치되는 것을 방지할 수 있는 드럼 세탁기를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a washing machine capable of easily detecting laundry by dropping laundry, A drum washing machine capable of preventing a drum from being left unattended.

본 발명에 따른 드럼 세탁기는 세탁물이 수용되는 드럼; 상기 세탁물을 소정 높이까지 상승시키도록 상기 드럼의 내부에서 소정 높이 돌출된 복수개의 리프터; 상기 드럼 내부에 달라붙은 세탁물을 떨어뜨리기 위한 진동수단을 구비한다.A drum type washing machine according to the present invention includes: a drum for receiving laundry; A plurality of lifters protruding from the drum at a predetermined height to raise the laundry to a predetermined height; And vibration means for dropping the laundry adhering to the inside of the drum.

상기 진동수단은 상기 각 리프터가 설치된 위치에 대응하는 곳에 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the vibrating means is provided at a position corresponding to a position where the lifters are installed.

그리고, 상기 진동수단은 상기 드럼의 외측에 설치되거나, 상기 리프터의 내부에 설치될 수 있다.The vibrating means may be provided outside the drum or inside the lifter.

또한, 상기 진동수단은 복수개의 진동기로 구비되고, 상기 복수개의 진동기는 순차적으로 동작하는 것이 바람직하다.It is preferable that the vibrating means comprises a plurality of vibrators, and the plurality of vibrators operate sequentially.

본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어방법은 세탁행정에서 최종 탈수행정까지 자동적으로 행하는 드럼 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 최종 탈수행정 후에 세탁물을 드럼의 하부로 모으는 수집단계를 포함한다.The method of controlling a drum washing machine according to the present invention includes a collecting step of collecting laundry to a lower portion of a drum after the final dewatering step, in a method of automatically controlling a drum washing machine from a washing cycle to a final dewatering cycle.

그리고, 상기 수집단계는 상기 드럼에 진동을 가하여 상기 드럼으로부터 세 탁물을 떨어뜨리는 진동단계, 상기 터브를 2회 내지 3회 회전시키는 회전단계를 포함한다. 상기 진동단계에서는 복수개의 진동기를 순차적으로 동작시키는 것이 바람직하다.The collecting step may include a vibrating step of applying vibration to the drum to drop the detergent from the drum, and a rotating step of rotating the tub two to three times. In the vibration step, it is preferable to sequentially operate the plurality of vibrators.

본 발명에 따른 드럼 세탁기에 의하면 사용자가 드럼 내부의 세탁물을 쉽게 발견할 수 있어 드럼 내부에 세탁물이 방치되는 것을 방지할 수 있다. According to the drum washing machine of the present invention, the user can easily find the laundry inside the drum, and the laundry can be prevented from being left in the drum.

따라서, 세탁물의 분실을 방지할 수 있으며, 세탁물이 습기가 많은 드럼 내부에 방치됨으로써 냄새가 나는 것을 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent the laundry from being lost, and the laundry can be prevented from smelling by being left inside the drum having a lot of moisture.

이하에서는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 드럼 세탁기를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a drum washing machine according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기는 외관을 형성하는 케이스(110)와, 상기 케이스(110)의 내부에 설치되어 세탁수가 저수되는 터브(120)와, 상기 터브(120)의 내측에서 회전 가능하게 설치되는 드럼(130)과, 상기 드럼(130)을 구동하는 모터(140)를 구비한다.1 and 2, a drum washing machine according to an embodiment of the present invention includes a case 110 forming an outer appearance, a tub 120 installed inside the case 110 and storing wash water, A drum 130 rotatably installed inside the tub 120, and a motor 140 driving the drum 130.

상기 케이스(110)의 전면 상부에는 사용자가 드럼 세탁기에 세탁명령을 입력할 수 있도록 컨트롤 패널(105)이 구비된다.A control panel 105 is provided at an upper portion of the front surface of the case 110 so that a user can input a washing instruction to the drum washing machine.

상기 케이스(110)의 전면에는 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(111)가 형 성되고, 상기 투입구(111)는 상기 케이스(110)에 회동하도록 설치되는 도어(112)에 의해 개폐된다.A charging port 111 is formed on the front surface of the case 110 to allow laundry to be charged and the charging port 111 is opened and closed by a door 112 installed to rotate on the case 110.

상기 터브(120)의 상부는 행잉 스프링(121)에 의해 케이스(110)의 상부에 지지되고, 상기 터브(120)의 하부는 프릭션 댐퍼(122)에 의해 지지되어 상기 드럼(130)의 고속회전 시에 드럼 세탁기에 발생되는 진동을 저감시킨다.The upper part of the tub 120 is supported on the upper part of the case 110 by a hanging spring 121. The lower part of the tub 120 is supported by a friction damper 122, Thereby reducing vibration generated in the drum washing machine during rotation.

상기 드럼(130)의 내주면에는 상기 드럼(130)에 투입된 세탁물을 소정의 위치까지 상승시키는 리프터(131)가 설치되고, 탈수 등과 같은 세탁행정에서 세탁수가 상기 드럼(130)으로부터 빠져나가도록 복수개의 통공(132)이 형성된다.The drum 130 is provided at its inner circumferential surface with a lifter 131 for lifting the laundry charged in the drum 130 to a predetermined position and a plurality of A through hole 132 is formed.

상기 터브(120)의 상측에는 외부의 수원으로부터 상기 터브(120) 내부로 물을 공급할 수 있도록 급수호스(140)와, 상기 급수호스(140) 상에 설치되어 물의 출입을 제어하는 급수밸브(141)와, 상기 급수호스(140)를 통해 공급되는 물이 세제와 함께 상기 터브(120) 내부로 투입되도록 세제가 투입되는 세제공급장치(142)가 설치된다.A water supply hose 140 installed on the tub 120 to supply water from the external water source to the inside of the tub 120 and a water supply valve 141 installed on the water supply hose 140 for controlling the entry / And a detergent supply device 142 in which water supplied through the water supply hose 140 is introduced into the tub 120 together with the detergent.

상기 터브(120)의 하측에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출할 수 있도록 배수호스(150) 및 배수펌프(151) 등이 설치된다.A drainage hose 150 and a drainage pump 151 are installed on the lower side of the tub 120 to discharge washing water used for washing and rinsing to the outside.

상기 터브(120)의 후방에 장착되는 상기 모터(140)는 회전축(160)을 통해 상기 드럼(130)과 결합됨으로써 상기 드럼(130)을 회전시키게 된다.The motor 140 mounted to the rear of the tub 120 is coupled to the drum 130 via the rotating shaft 160 to rotate the drum 130. [

상기 드럼(130)의 내부에 설치되는 리프터(131)는 일반적으로 3개가 설치되며 각각의 리프터(131)는 서로 120도의 각도를 이루도록 설치된다.Generally, three lifters 131 installed inside the drum 130 are installed, and each of the lifters 131 is installed at an angle of 120 degrees with respect to each other.

상기 리프터(131)는 드럼(130) 내부에 수용되는 세탁물을 소정 높이까지 끌 어 올릴 수 있도록 드럼(131)의 내측에서 반경 방향으로 소정 높이를 가지고 돌출된다.The lifter 131 protrudes from the inside of the drum 131 with a predetermined height in the radial direction so that the laundry contained in the drum 130 can be lifted up to a predetermined height.

상기 드럼 세탁기의 드럼(130)이 탈수 행정에서 빠른 속도로 회전하게 되면 세탁물은 원심력에 의해 드럼(130)의 내부에 달라붙게 된다. 특히, 양말과 같이 부피가 작은 세탁물은 탈수가 끝나더라도 리프터(131)가 설치된 곳 부근에 달라붙어 드럼(130)의 하부로 떨어지지 않게 된다.When the drum 130 of the drum washing machine rotates at a high speed in the dewatering stroke, the laundry sticks to the inside of the drum 130 due to the centrifugal force. Particularly, the laundry having a small volume, such as socks, sticks to the vicinity of the place where the lifter 131 is installed even after dehydration, and does not fall down to the lower portion of the drum 130.

이와 같이 드럼(130) 내부에 리프터(131)가 있음으로써 탈수가 끝난 후 세탁물 중 부피가 작은 것은 리프터(131) 근처에 달라붙어 있게 된다. 이와 같이 세탁물이 리프터(131) 근처에 달라붙어 있게 되면 사용자는 세탁물을 발견하지 못하여 드럼(130) 내부의 세탁물 중 일부를 꺼내지 못하는 경우가 발생하게 된다.Since the lifter 131 is disposed inside the drum 130, the laundry having a small volume after the dewatering process is adhered to the lifter 131. If the laundry is stuck to the vicinity of the lifter 131, the user may not be able to find the laundry, and some of the laundry in the drum 130 may not be taken out.

본 발명에서는 탈수가 끝난 후 드럼(130) 내부 특히 리프터(131) 근처에 달라 붙어 있는 세탁물을 드럼(130)의 하부로 떨어뜨리기 위한 진동수단을 구비한다.The present invention has a vibration means for dropping laundry in the drum 130, particularly around the lifter 131, to the bottom of the drum 130 after dehydration.

본 발명에 따른 드럼 세탁기는 진동수단을 구비함으로써 리프터(131) 근처에 달라붙어 있는 세탁물이 드럼(130)의 하부로 떨어지도록 할 수 있다.The drum washing machine according to the present invention may include a vibration means to allow the laundry attached to the lifter 131 to fall down to the lower portion of the drum 130.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동수단이 장착된 것을 보인 것이다. 도 3에서는 진동수단이 드럼(130)의 외주면에 장착되어 있는 실시예를 보였다. 진동수단이 드럼(130)의 외주면 특히 리프터(131)가 설치되는 위치에 대응하는 곳에 설치되어 진동을 발생시킴으로써 드럼(130) 내부 특히 리프터(131) 근처에 붙어 있는 세탁물을 드럼(130)의 하부로 떨어뜨리게 된다.3 shows the mounting of the vibration means according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 shows an embodiment in which the vibration means is mounted on the outer peripheral surface of the drum 130. The vibrating means is installed at a position corresponding to the outer circumferential surface of the drum 130, in particular, at the position where the lifter 131 is installed to generate the vibration, so that the laundry stuck in the drum 130, particularly near the lifter 131, .

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동수단이 장착된 것을 보인 것이다. FIG. 4 shows the mounting of vibration means according to another embodiment of the present invention.

도 4에는 진동수단이 리프터(131)의 내부에 장착된 것을 보였다. 이와 같이 진동수단이 리프터(131)의 내부에 설치됨으로써 리프터(131)에 진동을 가해 리프터(131) 근처에 붙어 있는 세탁물을 드럼(130)의 하부로 떨어뜨릴 수 있다.Fig. 4 shows that the vibrating means is mounted inside the lifter 131. Fig. By installing the vibrating means in the lifter 131 as described above, the laundry attached to the lifter 131 can be dropped to the lower portion of the drum 130 by applying vibration to the lifter 131.

한편, 상기 진동수단으로는 드럼(130)에 진동을 일으켜 드럼(130)의 내부에 붙어 있는 세탁물을 떨어뜨릴 수 있도록 복수개의 진동기(310,320,330)가 사용될 수 있다.Meanwhile, as the vibration means, a plurality of vibrators 310, 320, and 330 may be used to drop the laundry attached to the inside of the drum 130 by causing the drum 130 to vibrate.

상기 진동기로는 소형 모터를 이용한 일반적인 진동기가 사용될 수 있다. 상기 소형 모터를 이용한 진동기는 모터의 회전을 코일스프링에 의해 분동축(分銅軸)에 전달하고, 무게중심이 한쪽으로 치우치게 장치된 분동이 회전하여 헤드 부분을 진동시키게 된다. 이와 같이 헤드 부분에 발생하는 진동을 드럼(130) 또는 리프터(131)에 전달하여 리프터(131) 근처에 달라붙어 있는 세탁물을 떨어뜨리게 된다.As the vibrator, a general vibrator using a small motor may be used. In the vibrator using the small motor, the rotation of the motor is transmitted to the pulsation axis (minute copper shaft) by the coil spring, and the weight which is biased to the center of gravity rotates to vibrate the head part. Thus, the vibration generated in the head portion is transmitted to the drum 130 or the lifter 131 to drop the laundry adhering to the lifter 131.

다음으로 상기 실시예에 따른 드럼 세탁기의 세탁과정에 대해 설명한다.Next, the washing process of the drum washing machine according to the embodiment will be described.

사용자가 드럼 세탁기의 도어(112)를 열고 세탁물을 투입한 다음 컨트롤패널(105)을 통해 세탁명령을 입력한다.The user opens the door 112 of the drum washing machine, inserts the laundry, and inputs a washing command through the control panel 105. [

드럼 세탁기는 사용자가 입력한 세탁명령에 따라 세탁행정 및 탈수행정을 수행한다.The drum washing machine performs a washing cycle and a dehydration cycle in accordance with the laundry instruction inputted by the user.

한편, 탈수행정 시에는 원심력에 의해 세탁물은 드럼(130)의 내부에 밀착된 상태로 회전하게 된다. 특히, 부피가 작은 세탁물은 드럼(130)의 내측으로 돌출된 리프터(131) 근처로 몰리게 된다. 상기 세탁물은 약간의 물기를 머금고 있기 때문에 탈수행정이 끝나더라도 드럼(130)으로부터 잘 떨어지지 않고 드럼(130)의 내부 에 붙어 있게 된다.On the other hand, at the time of the dewatering process, the laundry is rotated by the centrifugal force in a state of being closely attached to the inside of the drum 130. Particularly, the laundry having a small volume is pushed to the vicinity of the lifter 131 protruding inward of the drum 130. The laundry is stuck to the inside of the drum 130 without being detached from the drum 130 even after the dewatering process is finished because the laundry is slightly wasted.

이와 같이 탈수행정이 끝난 후 진동수단이 동작하도록 하여 세탁물을 드럼(130)의 내부로부터 떨어뜨린다. 이때 진동수단은 제 1진동기(210), 제 2진동기(220), 제 3진동기(230) 순으로 동작하여 세탁물을 떨어뜨리는 것이 바람직하다.After the dewatering process is finished, the vibration means is operated to drop the laundry from the inside of the drum 130. At this time, it is preferable that the vibrating means operates in the order of the first vibrator 210, the second vibrator 220, and the third vibrator 230 in order to drop the laundry.

이와 같이 복수개의 진동기(210,220,230)를 동시에 동작시키지 않고 순차적으로 동작시키는 이유는 복수개의 진동기(210,220,230)가 동시에 동작하게 되면 드럼(130)에 진동이 골고루 발생하여 드럼(130)으로부터 세탁물이 떨어지는 효과가 감소할 수 있는 반면 복수개의 진동기(210,220,230)를 순차적으로 동작시키면 진동하는 진동기에 가까운 곳에 위치하는 세탁물이 순차적으로 떨어질 수 있어 세탁물을 드럼(130)으로부터 떨어뜨리는 효과를 증대시킬 수 있기 때문이다.The reason why the plurality of vibrators 210, 220 and 230 are operated simultaneously without operating simultaneously is that when the vibrators 210, 220 and 230 are operated at the same time, vibrations are uniformly generated in the drum 130 and the laundry is dropped from the drum 130 If the plurality of vibrators 210, 220 and 230 are sequentially operated, the laundry located near the vibrating vibrator can be sequentially dropped, thereby increasing the effect of dropping the laundry from the drum 130.

그리고, 드럼(130)을 수회, 바람직하게는 2회 내지 3회 회전시킨다. 그러면 드럼(130)으로부터 떨어진 세탁물이 드럼(130)의 하부로 모이게 된다. 따라서, 사용자가 드럼(130) 내부의 세탁물을 쉽게 발견할 수 있게 되어, 드럼(130) 내부에 세탁물이 방치되는 것을 방지할 수 있게 된다.Then, the drum 130 is rotated several times, preferably two to three times. The laundry 130 separated from the drum 130 is collected at the lower portion of the drum 130. Therefore, the user can easily find the laundry in the drum 130, and the laundry can be prevented from being left in the drum 130.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 사시도.1 is a perspective view of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 단면도.2 is a sectional view of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동수단의 위치를 나타낸 단면도.3 is a cross-sectional view showing the position of a vibration means according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동수단의 위치를 나타낸 단면도.4 is a sectional view showing the position of the vibration means according to another embodiment of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 설명 **Description of the main parts of the drawings

120: 터브 130: 드럼120: a tub 130: a drum

131: 리프터 210,220,230: 진동기 131: Lifters 210, 220, 230: Vibrator

Claims (8)

세탁물이 수용되는 드럼;A drum for receiving the laundry; 상기 세탁물을 소정 높이까지 상승시키도록 상기 드럼의 내부에서 소정 높이 돌출된 복수개의 리프터;A plurality of lifters protruding from the drum at a predetermined height to raise the laundry to a predetermined height; 상기 드럼 내부에 달라붙은 세탁물을 떨어뜨리기 위한 진동수단을 상기 리프터가 설치된 위치에 대응하는 곳에 설치하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.And a vibration means for dropping the laundry adhering to the inside of the drum is installed at a position corresponding to a position where the lifter is installed. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 진동수단은 상기 드럼의 외측에 설치되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.Wherein the vibration means is installed outside the drum. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 진동수단은 상기 리프터의 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.And the vibrating means is installed inside the lifter. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 진동수단은 복수개의 진동기로 구비되고, 상기 복수개의 진동기는 순차적으로 동작하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.Wherein the vibrating means comprises a plurality of vibrators, and the plurality of vibrators are operated sequentially. 세탁행정에서 최종 탈수행정까지 자동적으로 행하는 드럼 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 최종 탈수행정 후에 세탁물을 드럼의 하부로 모으는 수집단계,A method of controlling a drum washing machine which automatically performs a washing cycle to a final dewatering cycle, the method comprising: a collecting step of collecting laundry to a lower portion of the drum after the final dewatering process; 상기 수집단계는 상기 드럼에 진동을 가하여 상기 드럼으로부터 세탁물을 떨어뜨리는 진동단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어방법.Wherein the collecting step includes a vibrating step of applying a vibration to the drum to drop the laundry from the drum. 제 6항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 수집단계는 상기 드럼을 2회 내지 3회 회전시키는 회전단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어방법.Wherein the collecting step includes a rotating step of rotating the drum two to three times. 제 6항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 진동단계에서는 복수개의 진동기를 순차적으로 동작시키는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어방법.Wherein the vibrating step sequentially operates the plurality of vibrators.
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