KR101443449B1 - Apparatus for transferring material and equipment for forming material having the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이송 장치 몸체와; 상기 이송 장치 몸체에 설치되며, 판 상의 소재를 그립하는 그립부; 및 상기 그립부 근방에 위치되도록 상기 이송 장치 몸체에 설치되며, 외부로부터 공급 받은 윤활유를 그립한 상기 소재의 일정 위치에 설정량으로 분사하는 윤활유 공급부를 포함하는 소재 이송 장치를 제공한다. 또한, 본 발명은 상기 소재 이송 장치를 갖는 소재 성형 설비도 제공한다.The present invention relates to a transfer device comprising: a transfer device body; A grip portion installed on the conveying device body and gripping a plate-like material; And a lubricant supply unit installed in the transfer device body so as to be positioned in the vicinity of the grip unit and configured to inject a predetermined amount of lubricant supplied from the outside into a predetermined position of the grip. The present invention also provides a material forming apparatus having the material transfer apparatus.

Description

소재 이송 장치 및 이를 갖는 소재 성형 설비{APPARATUS FOR TRANSFERRING MATERIAL AND EQUIPMENT FOR FORMING MATERIAL HAVING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a material conveying device,

본 발명은 소재 이송 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소재를 성형부로 이송하면서, 성형시 원활한 성형 유동이 가능하도록 일정 부위에 윤활유를 도포할 수 있는 소재 이송 장치 및 이를 갖는 소재 성형 설비에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a material conveying apparatus, and more particularly, to a material conveying apparatus capable of applying a lubricant to a predetermined portion so that a material can be smoothly formed during molding while being conveyed to a forming unit .

일반적으로, 판재 소재의 성형은 프레스 금형을 사용하여 요구되는 형상을 얻는 방식으로 진행 된다.Generally, the molding of the plate material proceeds in a manner that a desired shape is obtained by using a press die.

프레스 금형을 사용하여 판재를 성형할 경우, 전체적인 판재의 윤활은 원 소재의 윤활유 도포 상태에 따라 결정된다.When a plate material is molded using a press mold, the lubrication of the entire plate material is determined by the lubricant application state of the raw material.

소재는 다양한 형상으로 각 프레스 금형을 통해 성형된다.The material is molded in various shapes through each press die.

소재의 성형되는 부분에는 성형의 유동이 원활하게 이루질 수 있는 부분이 존재한다.There is a portion of the material to be molded in which the flow of molding can be smoothly performed.

따라서, 소재 전체가 동일한 양의 윤활유가 도포된 상태에서 성형이 이루어지기 보다, 성형이 요구되는 부분에 윤활유를 공급할 수 있는 기술의 개발이 요구된다.Therefore, it is required to develop a technique capable of supplying lubricating oil to a portion where molding is required, rather than molding in the state where the entire amount of the lubricant is applied.

본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2012-0032971호(공개일: 2012년 04월 06일)이 있으며, 상기 선행 문헌에는 윤활유 공급 조절용 프레스 다이에 대한 기술이 개시된다.
Prior art related to the present invention is Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0032971 (published on Apr. 06, 2012), and the prior art discloses a technique for a lubricant supply control press die.

본 발명의 목적은, 다양한 형상으로 성형되는 소재를 성형부로 이송하면서 원활한 성형 유동이 이루어지도록 소재의 일정 부위에 윤활유를 공급할 수 있는 소재 이송 장치 및 이를 갖는 소재 성형 설비를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a material transfer apparatus capable of supplying lubricant to a predetermined portion of a material so that a material to be formed into various shapes is transferred to a forming portion and a smooth molding flow is performed, and a material forming equipment having the same.

본 발명의 다른 목적은, 원활한 성형 유동이 요구되는 소재의 임의 위치에 선택적으로 윤활유를 공급하면서 소재를 성형부로 이송할 수 있는 소재 이송 장치 및 이를 갖는 소재 성형 설비를 제공함에 있다.
It is another object of the present invention to provide a material transfer apparatus capable of transferring a material to a forming section while selectively supplying lubricant to an arbitrary position of a material requiring smooth molding flow, and a material molding apparatus having the same.

바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 이송 장치 몸체와; 상기 이송 장치 몸체에 설치되며, 판 상의 소재를 그립하는 그립부; 및 상기 그립부 근방에 위치되도록 상기 이송 장치 몸체에 설치되며, 외부로부터 공급 받은 윤활유를 그립한 상기 소재의 일정 위치에 설정량으로 분사하는 소재 이송 장치를 제공한다.In a preferred aspect, the present invention provides a transfer device comprising: a transfer device body; A grip portion installed on the conveying device body and gripping a plate-like material; And a material transfer device installed in the transfer device body so as to be positioned in the vicinity of the grip part, for spraying the lubricant supplied from the outside at a predetermined position of the grip material.

상기 이송 장치 몸체는, 다자유도를 형성하는 다수의 링크로 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the conveying device body is constituted by a plurality of links forming multiple degrees of freedom.

상기 그립부는, 상기 이송 장치 몸체에 탈착 가능하도록 설치되며, 외부로부터 제공 받은 진공을 유지하도록 서로 연결되는 다수의 진공 파이프와, 상기 각 진공 파이프의 다수 위치에 설치되며, 상기 진공 파이프로부터 진공을 제공 받아 진공 흡입력을 형성하여 상기 소재를 진공 흡착하여 그립하는 흡착 부재들을 구비하는 것이 바람직하다.The grip portion includes a plurality of vacuum pipes detachably attached to the transfer device body and connected to each other to maintain a vacuum supplied from the outside, and a plurality of vacuum pipes installed at a plurality of positions of the vacuum pipes, And a vacuum suction force is applied to the workpiece to vacuum-adsorb the workpiece to grip the workpiece.

상기 윤활유 공급부는, 상기 이송 장치 몸체에 탈착 가능하도록 설치되며, 그립한 상기 소재의 상부에 위치되며, 서로 연결되는 다수의 윤활유 공급 파이프와, 상기 윤활유 공급 파이프로 윤활유를 공급하는 윤활유 공급기와, 상기 각 윤활유 공급 파이프의 미리 설정된 위치에 설치되며, 공급한 상기 윤활유를 상기 소재의 상부로 분사하는 다수의 윤활유 분사기를 구비하는 것이 바람직하다.The lubricating oil supply unit includes a plurality of lubricating oil supply pipes detachably attached to the transfer device body and positioned at an upper portion of the gripped material and connected to each other, a lubricating oil supply device for supplying lubricating oil to the lubricating oil supply pipe, And a plurality of lubricant injectors installed at preset positions of the lubricant supply pipes for spraying the supplied lubricant to the upper portion of the work.

상기 다수의 윤활유 분사기는, 상기 윤활유 공급 파이프에서 탈착 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the plurality of lubricant injectors are detachably installed in the lubricant supply pipe.

또한, 상기 윤활유 공급부는, 상기 이송 장치 몸체에 탈착 가능하도록 설치되며, 그립한 상기 소재의 상부에 위치되며, 내부에 윤활유 수용 공간이 형성되는 판 상의 윤활유 공급 플레이트와, 상기 윤활유 공급 플레이트의 윤활유 수용 공간으로 윤활유를 공급하는 윤활유 공급기와, 상기 윤활유 공급 플레이트의 하단부의 다수 위치에 설치되며, 공급한 상기 윤활유를 상기 소재의 상부로 분사하는 다수의 윤활유 분사기를 구비할 수 있다.The lubricating oil supply unit may include a plate-shaped lubricating oil supply plate detachably attached to the conveying apparatus body and positioned above the gripped material and having a lubricating oil receiving space formed therein, And a plurality of lubricant injectors installed at a plurality of positions on a lower end of the lubricant supply plate and injecting the supplied lubricant to the upper portion of the work.

상기 다수의 윤활유 분사기는, 상기 윤활유 공급 플레이트의 하단부에서 탈착 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.
The plurality of lubricant injectors are desirably installed at a lower end of the lubricant supply plate.

다른 양태에 있어서, 본 발명은 상기 소재 이송 장치와; 상기 소재 이송 장치로부터 소재를 공급 받아 성형하는 성형부; 및 상기 소재의 종류에 따라 성형 유동 위치를 미리 설정하여, 상기 윤활유 분사기들의 윤활유 분사 위치를 안내하여 외부로 알려주는 안내 모듈을 포함하는 소재 성형 설비도 제공한다.
According to another aspect of the present invention, A molding part for supplying a material from the material transfer device and molding the material; And a guide module for setting a molding flow position in advance according to the kind of the material and informing the outside of the lubricating oil injecting position of the lubricating oil injectors.

본 발명은, 다양한 형상으로 성형되는 소재를 성형부로 이송하면서 원활한 성형 유동이 이루어지도록 소재의 일정 부위에 윤활유를 공급할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has an effect that lubricant can be supplied to a certain portion of a material so that a forming flow can be smoothly performed while a material to be formed into various shapes is transferred to a forming portion.

또한, 본 발명은, 원활한 성형 유동이 요구되는 소재의 임의 위치에 선택적으로 윤활유를 공급하면서 소재를 성형부로 이송할 수 있는 효과를 갖는다.
Further, the present invention has an effect that a material can be transferred to a forming part while supplying lubricant selectively to an arbitrary position of the material requiring smooth molding flow.

도 1은 본 발명의 소재 성형 설비의 구성을 개략적으로 보여주는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 소재 이송 장치를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2의 이송 장치 몸체와 그립부 간의 결합 관계를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따르는 윤활유 공급 파이프에 윤활유 공급 노즐이 설치된 예를 보여주는 단면도이다.
도 5는 도 4에 도시되는 설치홀에 캡이 설치된 예를 보여주는 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따르는 윤활유 공급 플레이트를 보여주는 사시도이다.
도 7은 도 6의 선 A-A를 따르는 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a material forming facility of the present invention. FIG.
2 is a view showing a material transfer apparatus of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a coupling relationship between the transfer device body and the grip portion of FIG. 2. FIG.
4 is a cross-sectional view showing an example in which a lubricant supply nozzle is installed in the lubricant supply pipe according to the present invention.
5 is a cross-sectional view showing an example in which a cap is installed in the installation hole shown in FIG.
6 is a perspective view showing a lubricant supply plate according to the present invention.
Figure 7 is a cross-sectional view along line AA in Figure 6;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 소재 이송 장치 및 소재 성형 설비를 설명하도록 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

도 1은 본 발명의 소재 성형 설비의 구성을 개략적으로 보여준다.Fig. 1 schematically shows the construction of a material forming facility of the present invention.

도 1을 참조 하면, 소재 성형 설비는 다수의 프레스 부(10,11,13)를 구비한다. 그리고, 각 프레스 부(10,11,13)로 소재를 이송 및 윤활유를 공급하기 위한 소재 이송 장치들(1,1',1")이 설치된다.Referring to Fig. 1, the material forming facility includes a plurality of press sections 10, 11, and 13. Then, material conveying devices (1, 1 ', 1 ") for conveying the material to the press parts (10, 11, 13) and supplying the lubricant are provided.

여기서, 상기 각 프레스 부(10,11,13)는 소재에 미리 설정된 형상으로 성형하도록 구성되며, 서로 다른 형상으로 성형한다.Here, the press portions 10, 11, and 13 are configured to be formed into a predetermined shape in the work, and are formed into different shapes.

도 2는 본 발명의 소재 이송 장치를 보여준다.2 shows a material transfer apparatus of the present invention.

도 2를 참조 하면, 상기 소재 이송 장치(1)는 크게 이송 장치 몸체(100)와, 그립부(200)와, 윤활유 공급부(300)로 구성된다.Referring to FIG. 2, the material transfer apparatus 1 includes a transfer apparatus body 100, a grip unit 200, and a lubricant supply unit 300.

상기 이송 장치 몸체(100)는 다자유도를 형성하는 다수의 링크로 구성된다.The transport apparatus body 100 is composed of a plurality of links forming multi-degrees of freedom.

상기 이송 장치 몸체(100)는 지지체(110)와, 다수의 관절(120,121,122)로 구성되고, 상기 지지체(110)와 상기 관절(120)과 각 관절(120,121,122)은 힌지(H) 연결된다.The transfer device body 100 is composed of a support 110 and a plurality of joints 120,121 and 122. The support 110 and the joints 120 and the joints 120,121 and 122 are hingedly connected.

상기 힌지 연결되는 부분은 모터(미도시)와 같은 장치와 연결되고, 각 관절(120,121,122)은 모터의 구동에 의해 회전 동작된다.The hinge-connected portion is connected to a device such as a motor (not shown), and each of the joints 120, 121 and 122 is rotationally operated by driving the motor.

각 관절(120,121,122) 중, 끝단의 관절(122)에는 고정체(130)가 설치된다.In the joints 122 of the ends of the joints 120, 121, 122, a fixing body 130 is provided.

상기 고정체(130)의 하단에는 두 개의 플랜지(150,140)가 설치된다. 하나(140)는 그립부(200)를 탈착하기 위한 것이고, 다른 하나(150)는 윤활유 공급부(300)를 탈착 하기 위한 것이다.At the lower end of the fixing body 130, two flanges 150 and 140 are installed. One of them 140 is for detaching the grip portion 200 and the other 150 is for detaching the lubricant supply portion 300.

상기 그립부(200)는 진공을 통해 판 상의 소재(50)를 진공 흡착하여 그립하는 장치이다.The grip portion 200 is a device for vacuum gripping the plate-like material 50 through vacuum.

상기 그립부(200)는 다수의 진공 파이프(210)와, 진공 제공부(230)와, 흡착 부재들(220)로 구성된다. 상기 다수의 진공 파이프(210)는 서로 연결되고, 동일 레벨을 형성한다.The grip unit 200 includes a plurality of vacuum pipes 210, a vacuum supply unit 230, and suction members 220. The plurality of vacuum pipes 210 are connected to each other and form the same level.

상기 각 진공 파이프(210)는 진공 제공부(230)와 연결되고, 진공 제공부(230)로부터 진공을 제공 받을 수 있다.Each of the vacuum pipes 210 may be connected to a vacuum supply unit 230 and may be supplied with a vacuum from the vacuum supply unit 230.

상기 흡착 부재들(220)은 상기 진공 파이프(210)의 하단에 연결되고, 상기 진공 파이프(210)로부터 진공을 제공 받아 진공 흡착력을 형성한다.The adsorption members 220 are connected to a lower end of the vacuum pipe 210 and receive a vacuum from the vacuum pipe 210 to form a vacuum adsorption force.

따라서, 성형이 될 소재(50)의 상면은 다수의 흡착 부재들(220)에 의해 진공 흡착되어 그립될 수 있다.Accordingly, the upper surface of the material 50 to be molded can be vacuum-adsorbed and gripped by the plurality of adsorption members 220.

그리고, 상기 진공 파이프(210)의 상단에는 제 1플랜지(240)가 설치된다. 상기 제 1플랜지(240)는 고정체(130) 하단에 형성된 해당 플랜지(140)와 도 3에 보여지는 바와 같이 볼트를 통해 서로 결합된다.A first flange 240 is installed on the upper end of the vacuum pipe 210. The first flange 240 is coupled to the corresponding flange 140 formed at the lower end of the fixing body 130 via bolts as shown in FIG.

또한, 상기 윤활유 공급부(300)는 상기 그립부(200)의 근방에 설치된다.Further, the lubricant supply portion 300 is provided in the vicinity of the grip portion 200.

상기 윤활유 공급부(300)는 다수의 윤활유 공급 파이프(310)와, 윤활유 공급기(330)와, 다수의 윤활유 분사기(320)로 구성된다.The lubricant supply unit 300 includes a plurality of lubricant supply pipes 310, a lubricant supply unit 330, and a plurality of lubricant injectors 320.

상기 다수의 윤활유 공급 파이프(310)는 서로 연결되는 것이 좋다. 상기 윤활유 공급 파이프(310)는 상기 윤활유 공급기(330)와 연결되어, 상기 윤활유 공급기(330)로부터 윤활유를 공급 받는다.The plurality of lubricant supply pipes 310 may be connected to each other. The lubricant supply pipe 310 is connected to the lubricant supply unit 330 and is supplied with lubricant from the lubricant supply unit 330.

도 4에 보여지는 바와 같이, 상기 윤활유 공급 파이프(310)에는 윤활유 분사기(320)로 윤활유를 유동시키는 유로(311)가 형성된다.As shown in FIG. 4, the lubricant supply pipe 310 is provided with a flow path 311 through which lubricant is supplied to the lubricant injector 320.

여기서, 상기 윤활유 공급기(330)는 윤활유를 설정된 양으로 윤활유 공급 파이프(310)로 공급할 수 있다.Here, the lubricant supply unit 330 may supply the lubricant to the lubricant supply pipe 310 in a predetermined amount.

그리고, 상기 윤활유 공급 파이프들(310)의 하단에는 다수의 윤활유 분사기(320)가 설치된다. 상기 윤활유 분사기들(320)은 윤활유 공급 파이프(310)로 공급된 윤활유를 흡착된 소재(50)의 상면 일정 위치에 일정량으로 분사 및 공급한다.A plurality of lubricant injectors 320 are installed at the lower ends of the lubricant supply pipes 310. The lubricant injectors 320 inject and supply the lubricant supplied to the lubricant supply pipe 310 at a predetermined position on the upper surface of the adsorbed material 50 by a predetermined amount.

여기서, 상기 윤활유 분사기(320)의 내부에는 윤활유를 분사하는 분사홀(321)이 형성되고 하단을 따라 벌어지도록 형성되어 윤활유가 퍼지도록 분사하게 유도한다.Inside the lubricant injector 320, an injection hole 321 for injecting lubricant oil is formed, and is formed so as to spread along the lower end of the injection hole 321 to guide the lubricant to be spread.

여기서, 상기 다수의 윤활유 분사기(320)는 윤활유 공급 파이프(310)에서 탈착 가능할 수 있다.Here, the plurality of lubricant injectors 320 may be detachable from the lubricant supply pipe 310.

상기 각 윤활유 파이프(310)의 다수 위치에는 도 4에 보여지는 바와 같이, 다수의 설치홀들(310a)이 형성된다.As shown in FIG. 4, a plurality of installation holes 310a are formed at a plurality of positions of the lubricating oil pipes 310.

그리고, 각 윤활유 분사기(320)의 상단은 상기 설치홀(310a)에 스크류 결합될 수 있도록 형성될 수 있다.The upper end of each lubricant injector 320 may be screwed into the installation hole 310a.

따라서, 상기와 같이 스크류 결합 방식을 통해, 각 윤활유 분사기(320)는 윤활유 공급 파이프(310)에서 탈착 가능할 수 있다.Accordingly, each lubricant injector 320 can be detachable from the lubricant supply pipe 310 through the screw coupling method as described above.

또한, 윤활유 분사기(320)가 설치되지 않은 설치홀(310a)에는 도 5에 보여지는 바와 같이 별도의 캡(400)을 스크류 결합시켜 밀폐할 수 있다.As shown in FIG. 5, a separate cap 400 may be screwed into the installation hole 310a in which the lubricant injector 320 is not installed.

본 발명에서는, 상기와 같이 다수의 윤활유 분사기(320)의 설치 위치를 결정함으로써, 소재(50)의 일정 부분, 즉 성형 유동이 요구되는 부분에 선별적으로 윤활유를 일정량으로 공급할 수 있다.According to the present invention, by determining the installation positions of the plurality of lubricant injectors 320 as described above, it is possible to selectively supply lubricant to a certain portion of the work 50, that is, to a portion requiring a forming flow.

그리고, 상기 윤활유 공급 파이프들(310) 역시, 이송 장치 몸체(100)로부터 탈착 가능할 수 있다.The lubricant supply pipes 310 may also be detachable from the transfer device body 100.

즉, 도 2를 참조 하면, 윤활유 공급 파이프(310)의 상단에는 제 2플랜지(340)가 형성된다. 상기 제 2플랜지(340)는 고정체(130)의 하단에 형성되는 해당 플랜지(150)와 도 3에 도시되는 바와 같은 방식으로 볼트(B)를 통해 서로 결합된다.2, a second flange 340 is formed on the upper end of the lubricating oil supply pipe 310. The second flange 340 is coupled to the flange 150 formed at the lower end of the fixture 130 through the bolt B in the manner shown in FIG.

따라서, 본 발명에 따르는 윤활유 공급 파이프들(310)은 이송 장치 몸체(100)로부터 탈착 가능하여, 다른 윤활유 공급 파이프(310)로 교체 가능할 수 있다.Accordingly, the lubricating oil supply pipes 310 according to the present invention are removable from the transfer device body 100 and can be replaced with other lubricating oil supply pipes 310.

상기와 같은 구성을 통해, 본 발명은, 소재(50)를 각 성형부(10,11,13, 도 1 참조)로 이송하는 경우에, 원하는 부위에 윤활유를 분사 할 수 있다.With the above arrangement, the present invention can inject lubricant to a desired portion when the work 50 is transferred to each of the forming portions 10, 11, 13 (see Fig. 1).

본 발명은 성형부를 이용한 소재의 성형 제품 생산 시, 원하는 부분에 일정량의 윤활유 도포가 가능하다.The present invention enables a predetermined amount of lubricant to be applied to a desired part when producing a molded product of a material using a molded part.

또한, 본 발명은 소재 성형 시 작업자가 원하는 부위의 소재 유동(마찰 특성 조절)을 유도함으로써, 난성형품에 대한 성형을 가능하게 할 수 있다.In addition, the present invention can induce the material flow (control of friction characteristics) at a desired site at the time of material shaping, thereby making it possible to mold the shaped article.

또한, 본 발명은 성형의 유동이 요구되는 부분에만 윤활유를 도포함으로써 윤활유의 사용량을 줄일 수 있고, 과도한 윤활유 도포에 의한 윤활유 흘러 내림 현상을 방지 할 수 있다.In addition, the present invention can reduce the amount of lubricating oil used by applying lubricating oil only to the portion where the flow of molding is required, and can prevent the lubricating oil flowing down due to excessive lubricating oil application.

또한, 본 발명은 윤활유 분사기를 다양한 분사량을 갖는 분사기로 교체할 수 있기 때문에, 윤활유 도포량을 조절 할 수도 있다.
Further, since the present invention can replace the lubricant injector with an injector having various injection amounts, it is also possible to adjust the lubricant application amount.

도 6 및 도 7은 본 발명에 따르는 윤활유 공급 플레이트를 보여준다.6 and 7 show a lubricant supply plate according to the present invention.

도 6 및 도 7을 참조 하면, 본 발명에서는 윤활유 공급을 윤활유 공급 플레이트(510)를 사용하여 공급할 수도 있다.6 and 7, in the present invention, the lubricating oil supply may be supplied by using the lubricating oil supply plate 510. Fig.

윤활유 공급부(500)는 윤활유 공급 플레이트(510)와, 윤활유 공급기(330)와, 윤활유 분사기들(320)로 구성된다. 윤활유 공급기(330)와 윤활유 분사기들(320)는 상술한 구성과 동일하기 때문에, 동일한 구성 번호를 사용한다.The lubricant supply portion 500 includes a lubricant supply plate 510, a lubricant supply portion 330, and lubricant injectors 320. Since the lubricant feeder 330 and the lubricant injectors 320 are the same as those described above, the same reference numerals are used.

상기 윤활유 공급 플레이트(510)는 판 상으로 형성되고, 하단부에 다수의 설치홀들(510a)이 형성된다. 그리고, 상기 윤활유 공급 플레이트(510)의 내부에는 각 설치홀들(510a)과 연결되는 윤활유 수용 공간(511)인 유로가 형성된다.The lubricant supply plate 510 is formed in a plate shape, and a plurality of installation holes 510a are formed at a lower end thereof. A lubricant receiving space 511 is formed in the lubricant supply plate 510 to communicate with the mounting holes 510a.

상기 각 설치홀들(510a)에는 윤활유 분사기들(320)이 설치된다. 상기 설치 방식은 상술한 스크류 체결 방식으로 적용될 수 있고, 윤활유 분사기들(320)은 설치홀(510a)로부터 탈착 가능하다.Lubricant injectors 320 are installed in the installation holes 510a. The installation method can be applied to the screw fastening method described above, and the lubricant injectors 320 are detachable from the installation hole 510a.

그리고, 윤활유 분사기(320)가 설치되지 않은 설치홀(510a)에는 도 5에 도시되는 캡(400)이 설치되어 밀폐할 수 있다.The cap 400 shown in FIG. 5 is installed in the installation hole 510a in which the lubricant injector 320 is not installed and can be sealed.

또한, 상기 윤활유 공급 플레이트(510)의 상단에는 제 2플랜지(540)가 형성되고, 제 2플랜지(540)는 고정체(130) 하단의 해당 플랜지(140)와 볼트(B)를 통해 서로 결합된다. 따라서, 윤활유 공급 플레이트(510) 역시 이송 장치 몸체(100)로부터 탈착 가능하다.A second flange 540 is formed on the upper end of the lubricant supply plate 510 and the second flange 540 is coupled to the flange 140 at the lower end of the fixture 130 through the bolt B do. Therefore, the lubricant supply plate 510 is also detachable from the transfer device body 100. [

이 역시, 성형의 유동이 요구되는 부분에만 윤활유를 도포함으로써 윤활유의 사용량을 줄일 수 있고, 과도한 윤활유 도포에 의한 윤활유 흘러 내림 현상을 방지 할 수 있다.Also in this case, the amount of lubricating oil to be used can be reduced by applying the lubricating oil only to the part where the molding is required to flow, and the lubricating oil flowing down due to excessive lubricating oil application can be prevented.

또한, 본 발명은 윤활유 분사기를 다양한 분사량을 갖는 분사기로 교체할 수 있기 때문에, 윤활유 도포량을 조절 할 수도 있다.
Further, since the present invention can replace the lubricant injector with an injector having various injection amounts, it is also possible to adjust the lubricant application amount.

또 한편, 본 발명의 소재 성형 설비는 상술한 성형부(10,11,13)와, 상기 소재(50)의 종류에 따라 성형 유동 위치를 미리 설정하여, 상기 윤활유 분사기들(320)의 윤활유 분사 위치를 안내하여 외부로 알려주는 안내 모듈(600)을 포함할 수 있다.The material forming apparatus of the present invention is characterized in that the forming positions of the forming sections 10, 11 and 13 and the material 50 are preset according to the type of the material 50 and the lubricating oil injections of the lubricating oil injectors 320 And a guidance module 600 for guiding the location and informing the outside.

따라서, 상기 안내 모듈(600)은 다양한 소재에서, 성형이 요구되는 부분만을 미리 설정하여 이를 외부로 알려줄 수 있기 때문에, 각 윤활유 분사기(320)의 설치 위치를 안내해 주는 지표가 될 수도 있다.Accordingly, the guide module 600 can be an indicator for guiding the installation position of each lubricant injector 320, since it can preset only a part required to be molded in various materials and inform it to the outside.

이상, 본 발명의 소재 이송 장치 및 이를 갖는 소재 성형 설비에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although the present invention has been described with respect to specific embodiments of the material transporting apparatus and the material forming equipment having the material transporting apparatus, it is obvious that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

100 : 이송 장치 몸체 200 : 그립부
210 : 진공 파이프 220 : 흡착 노즐
230 : 진공 제공부 300, 500 : 윤활유 공급부
310 : 윤활유 공급 파이프 320 : 윤활유 분사기
330 : 윤활유 공급기 400 : 캡
510 : 윤활유 공급 플레이트100: transfer device body 200: grip part
210: vacuum pipe 220: suction nozzle
230: Vacuum supply unit 300, 500: Lubricant supply unit
310: Lubricant supply pipe 320: Lubricant sprayer
330: Lube oil supply device 400: Cap
510: Lubricant supply plate

Claims (15)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 다양한 소재를 이송하는 소재 이송 장치;
상기 소재 이송 장치로부터 소재를 공급 받아 순차적으로 성형하는 다수의 성형부; 및
상기 다수의 성형부 및 다양한 상기 소재의 종류에 따라 성형이 요구되는 성형 유동 위치를 미리 설정하여, 상기 성형 유동 위치에 윤활유를 분사하는 윤활유 분사기들의 윤활유 분사 위치를 안내하여 외부로 알려주는 안내 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 성형 설비.
Material transferring device for transferring various materials;
A plurality of forming units for sequentially supplying a material from the material transfer apparatus and forming the material; And
A guide module for guiding a lubricating oil injection position of the lubricating oil injectors for injecting the lubricating oil to the molding flow position and informing the outside of the lubricating oil injecting position by presetting a molding flow position requiring molding in accordance with the plurality of molding parts and various kinds of the materials Wherein the material forming equipment comprises:
제 8항에 있어서,
상기 소재 이송 장치는,
이송 장치 몸체와;
상기 이송 장치 몸체에 설치되며, 판 상의 소재를 그립하는 그립부; 및
상기 그립부 근방에 위치되도록 상기 이송 장치 몸체에 설치되며, 외부로부터 공급 받은 윤활유를 그립한 상기 소재의 일정 위치에 설정량으로 분사하는 윤활유 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 성형 설비.
9. The method of claim 8,
The material conveying device includes:
A transfer device body;
A grip portion installed on the conveying device body and gripping a plate-like material; And
And a lubricating oil supply unit installed in the transfer device body so as to be positioned in the vicinity of the grip portion and configured to inject a predetermined amount of lubricant supplied from the outside into a predetermined position of the grip.
제 9항에 있어서,
상기 이송 장치 몸체는,
다자유도를 형성하는 다수의 링크로 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 성형 설비.
10. The method of claim 9,
The conveying device body includes:
And a plurality of links forming multiple degrees of freedom.
제 9항에 있어서,
상기 그립부는,
상기 이송 장치 몸체에 탈착 가능하도록 설치되며, 외부로부터 제공 받은 진공을 유지하도록 서로 연결되는 다수의 진공 파이프와,
상기 각 진공 파이프의 다수 위치에 설치되며, 상기 진공 파이프로부터 진공을 제공 받아 진공 흡입력을 형성하여 상기 소재를 진공 흡착하여 그립하는 흡착 부재들을 구비하는 것을 특징으로 하는 소재 성형 설비.
10. The method of claim 9,
The grip portion
A plurality of vacuum pipes detachably attached to the transfer device body and connected to each other to maintain a vacuum provided from the outside,
And vacuum adsorbing members installed at a plurality of positions of the vacuum pipes to apply a vacuum to the vacuum pipes to form a vacuum suction force to vacuum adsorb the materials.
제 11항에 있어서,
상기 윤활유 공급부는,
상기 이송 장치 몸체에 탈착 가능하도록 설치되며, 그립한 상기 소재의 상부에 위치되며, 서로 연결되는 다수의 윤활유 공급 파이프와,
상기 윤활유 공급 파이프로 윤활유를 공급하는 윤활유 공급기와,
상기 각 윤활유 공급 파이프의 미리 설정된 위치에 설치되며, 공급한 상기 윤활유를 상기 소재의 상부로 분사하는 다수의 윤활유 분사기를 구비하는 것을 특징으로 하는 소재 성형 설비.
12. The method of claim 11,
The lubricating oil supply unit includes:
A plurality of lubricant supply pipes detachably attached to the transfer device body and positioned above the gripped materials and connected to each other,
A lubricant supply device for supplying lubricant to the lubricant supply pipe;
And a plurality of lubricant injectors installed at predetermined positions of the lubricant supply pipes for spraying the supplied lubricant oil to an upper portion of the workpiece.
제 12항에 있어서,
상기 다수의 윤활유 분사기는, 상기 윤활유 공급 파이프에서 탈착 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 소재 성형 설비.
13. The method of claim 12,
Wherein the plurality of lubricant injectors are detachably installed in the lubricant supply pipe.
제 11항에 있어서,
상기 윤활유 공급부는,
상기 이송 장치 몸체에 탈착 가능하도록 설치되며, 그립한 상기 소재의 상부에 위치되며, 내부에 윤활유 수용 공간이 형성되는 판 상의 윤활유 공급 플레이트와,
상기 윤활유 공급 플레이트의 윤활유 수용 공간으로 윤활유를 공급하는 윤활유 공급기와,
상기 윤활유 공급 플레이트의 하단부의 다수 위치에 설치되며, 공급한 상기 윤활유를 상기 소재의 상부로 분사하는 다수의 윤활유 분사기를 구비하는 것을 특징으로 하는 소재 성형 설비.
12. The method of claim 11,
The lubricating oil supply unit includes:
A plate-shaped lubricating oil supply plate which is detachably mounted on the conveying device body and which is positioned above the gripped material and has a lubricating oil receiving space formed therein,
A lubricant supply device for supplying lubricant to the lubricant storage space of the lubricant supply plate;
And a plurality of lubricant injectors installed at a plurality of positions on the lower end of the lubricant supply plate for spraying the supplied lubricant to an upper portion of the workpiece.
제 14항에 있어서,
상기 다수의 윤활유 분사기는, 상기 윤활유 공급 플레이트의 하단부에서 탈착 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 소재 성형 설비.

15. The method of claim 14,
Wherein the plurality of lubricant injectors are detachably installed at a lower end of the lubricant supply plate.

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