KR101443440B1 - Apparatus for charging slab into heating furnace - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치는 제1 및 제2 암(arm); 상기 제1 및 제2 암과 연결되고, 상기 제1 및 제2 암의 구동을 제어하여 상기 제1 및 제2 암의 승하강 및 전후진 동작을 통해 롤러테이블 위에 놓여진 슬라브를 이동시켜 가열로에 장입하는 차저(charger); 상기 롤러테이블과 상기 차저 사이에 배치되는 테이블 가이드; 및 상기 테이블 가이드에 형성되되, 상기 제1 및 제2 암의 후진 동작에 의해 상기 슬라브가 상기 테이블 가이드에 부딪힐 때의 충격을 완화하기 위해 상기 슬라브 방향으로 돌출되게 형성되는 완충기를 포함한다.A slab heating furnace charging apparatus according to an embodiment of the present invention includes first and second arms; The first and second arms are controlled to drive the first and second arms to move the slab placed on the roller table through the upward and downward movements of the first and second arms, A charging charger; A table guide disposed between the roller table and the charger; And a shock absorber formed on the table guide and protruding in the slab direction to relieve an impact when the slab hits the table guide by the backward movement of the first and second arms.

Description

슬라브 가열로 장입 장치{APPARATUS FOR CHARGING SLAB INTO HEATING FURNACE}[0001] APPARATUS FOR CHARGING SLAB INTO HEATING FURNACE [0002]

본 발명의 실시예들은 슬라브 가열로 장입 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 테이블 가이드의 파손 및 굴곡을 방지할 수 있는 슬라브 가열로 장입 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slab heating furnace charging apparatus, and more particularly, to a slab heating furnace charging apparatus capable of preventing breakage and bending of a table guide.

일반적으로, 제철소의 열연압연 공정에는 연주 공정에서 생산된 슬래브 등을 가열하기 위해 가열로가 사용되고 있다.Generally, a heating furnace is used in a hot rolling process of a steel mill to heat a slab, etc. produced in a casting process.

소재의 해당 규격에 대한 야금학적인 조건과 치수 및 외관에 대한 관리는 실제로 압연라인에서 이루어지지만, 보다 정확한 관리를 위해서는 상기 가열로가 해당 소재를 원하는 가열온도까지 가열하는 것은 물론 소재의 길이 및 폭 방향으로 균일하게 가열하도록 해주는 것이 선행되어야 한다.The metallurgical conditions, dimensions and appearance of the material are managed in the rolling line. However, for more accurate control, the heating furnace not only heats the material to the desired heating temperature, To be uniformly heated.

이러한 균일 가열은 야금학적으로 재질의 편차를 감소시키고 치수관리 측면에서 두께편차를 감소시켜주므로 가열공정에 있어서 매우 중요하게 취급된다.Such uniform heating is considered to be very important in the heating process because it reduces the variation of the material metallurgically and reduces the thickness deviation in terms of the dimensional control.

관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제2004-20389호(공개일자: 2004년 3월 9일)에 기재된 가열로 장입 슬라브의 위치 교정장치가 있다.
Related prior arts are the furnace slab position correcting device described in Korean Patent Publication No. 2004-20389 (published on Mar. 9, 2004).

본 발명의 일 실시예는 테이블 가이드에 완충기를 설치함으로써, 슬라브를 테이블 가이드에 접촉시킬 때마다 슬라브 양측이 테이블 가이드에 부딪혀서 테이블 가이드가 파손되고 굴곡이 생기는 것을 방지할 수 있는 슬라브 가열로 장입 장치를 제공한다.
One embodiment of the present invention provides a slab heating furnace charging device capable of preventing the table guide from being broken and being bent by the buffer guide being provided on the table guide so that both sides of the slab hit the table guide each time the slab contacts the table guide to provide.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치는 제1 및 제2 암(arm); 상기 제1 및 제2 암과 연결되고, 상기 제1 및 제2 암의 구동을 제어하여 상기 제1 및 제2 암의 승하강 및 전후진 동작을 통해 롤러테이블 위에 놓여진 슬라브를 이동시켜 가열로에 장입하는 차저(charger); 상기 롤러테이블과 상기 차저 사이에 배치되는 테이블 가이드; 및 상기 테이블 가이드에 형성되되, 상기 제1 및 제2 암의 후진 동작에 의해 상기 슬라브가 상기 테이블 가이드에 부딪힐 때의 충격을 완화하기 위해 상기 슬라브 방향으로 돌출되게 형성되는 완충기를 포함한다.A slab heating furnace charging apparatus according to an embodiment of the present invention includes first and second arms; The first and second arms are controlled to drive the first and second arms to move the slab placed on the roller table through the upward and downward movements of the first and second arms, A charging charger; A table guide disposed between the roller table and the charger; And a shock absorber formed on the table guide and protruding in the slab direction to relieve an impact when the slab hits the table guide by the backward movement of the first and second arms.

본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치는 상기 완충기에 수평 방향으로 나란히 형성되어, 상기 제1 및 제2 암의 후진 동작에 의해 상기 슬라브가 상기 테이블 가이드에 부딪힐 때의 접촉을 감지하는 제1 및 제2 터치 센서를 더 포함할 수 있다.The slab heating furnace charging apparatus according to an embodiment of the present invention is arranged horizontally in the buffer to sense contact when the slab hits the table guide by the backward movement of the first and second arms The touch sensor may further include first and second touch sensors.

본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치는 상기 제1 및 제2 터치 센서에 전기적으로 연결되고, 상기 제1 및 제2 터치 센서의 접촉 감지에 따라 제1 및 제2 감지 신호를 생성하는 피엘씨(PLC) 모듈을 더 포함할 수 있다.The slab heating furnace charging apparatus according to an embodiment of the present invention is electrically connected to the first and second touch sensors and generates first and second sensing signals in accordance with the touch senses of the first and second touch sensors (PLC) module, which is also known as a PLC module.

상기 차저는 상기 상기 피엘씨 모듈로부터 상기 제1 및 제2 감지 신호를 수신하고, 상기 제1 및 제2 감지 신호에 기초하여 상기 제1 및 제2 암의 후진 동작을 제어할 수 있다.The charger may receive the first and second sensing signals from the PIEC module and may control the backward motion of the first and second arms based on the first and second sensing signals.

상기 차저는 상기 제1 및 제2 감지 신호의 수신 시간 차이를 고려하여 상기 제1 및 제2 암의 후진 동작을 제어할 수 있다.The charger may control the backward movement of the first and second arms in consideration of a difference in reception time of the first and second sensing signals.

본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치는 제1 및 제2 터치 센서를 커버하여, 상기 슬라브에 의한 충격으로부터 상기 제1 및 제2 터치 센서를 보호하는 보호 커버를 더 포함할 수 있다.The slab heating furnace charging apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a protective cover for covering the first and second touch sensors and for protecting the first and second touch sensors from an impact caused by the slab .

본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치는 상기 제1 및 제2 암에 각각 배치되고, 레이저, 초음파 및 적외선 중 적어도 하나를 이용하여 상기 롤러테이블 위에 상기 슬라브가 있는지 여부를 확인하는 제1 및 제2 거리 센서를 더 포함할 수 있다.A slab heating furnace charging apparatus according to an embodiment of the present invention includes at least one of a laser, an ultrasonic wave, and an infrared ray to detect whether the slab is present on the roller table, 1 and a second distance sensor.

상기 제1 및 제2 거리 센서는 상기 슬라브와의 거리를 각각 측정하여 제1 및 제2 거리 측정값을 생성하고, 상기 차저는 상기 제1 및 제2 거리 센서로부터 각각 상기 제1 및 제2 거리 측정값을 수신하고, 상기 제1 및 제2 거리 측정값의 거리 차이에 기초하여 상기 제1 및 제2 암 중 어느 하나를 동작시켜 상기 슬라브의 수평 기울기를 조정할 수 있다.
Wherein the first and second distance sensors each measure a distance to the slab to produce first and second distance measurements, the charger is adapted to receive the first and second distance from the first and second distance sensors, respectively, And to adjust the horizontal slope of the slab by operating one of the first and second arms based on a distance difference between the first and second distance measurement values.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and / or features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 테이블 가이드에 완충기를 설치함으로써, 슬라브를 테이블 가이드에 접촉시킬 때마다 슬라브 양측이 테이블 가이드에 부딪혀서 테이블 가이드가 파손되고 굴곡이 생기는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면 테이블 가이드를 파손 및 굴곡으로부터 보호함으로써 장비의 수명을 연장할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by providing a buffer on the table guide, the slab is struck against the table guide each time the slab is brought into contact with the table guide, thereby preventing the table guide from being broken and being bent. Thus, according to one embodiment of the present invention, the life of the equipment can be extended by protecting the table guide from breakage and bending.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 테이블 가이드에 제1 및 제2 터치 센서를 설치함으로써, 슬라브가 테이블 가이드에 접촉되는 것을 감지하여 제1 및 제2 암의 후진 동작을 제어할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면 슬라브의 일측이 접촉되었음에도 계속하여 제1 및 제2 암의 후진 동작을 계속하는 기존 방식에 비해, 슬라브의 접촉으로 인한 테이블 가이드의 파손 및 굴곡을 최소화할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by providing first and second touch sensors on the table guide, it is possible to control the backward movement of the first and second arms by sensing that the slab contacts the table guide. Therefore, according to the embodiment of the present invention, it is possible to minimize breakage and bending of the table guide due to the contact of the slab, compared with the conventional method in which the first and second arms continue to be moved backward even though one side of the slab is in contact. have.

본 발명의 일 실시예에서는 제1 및 제2 거리 센서를 구비함으로써, 슬라브를 테이블 가이드 쪽으로 이동시키기 전에 미리 슬라브의 수평 기울기를 수평에 근접하게 조정할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면 슬라브의 수평 기울기를 조정하기 위한, 슬라브와 테이블 가이드 간의 접촉 시간을 최소화하여 테이블 가이드를 파손 및 굴곡으로부터 보호할 수 있다.
In an embodiment of the present invention, by providing the first and second distance sensors, the horizontal slope of the slab can be adjusted in advance to a horizontal level before moving the slab toward the table guide. Therefore, according to the embodiment of the present invention, it is possible to minimize the contact time between the slab and the table guide for adjusting the horizontal slope of the slab, thereby protecting the table guide from breakage and bending.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치의 측면도이다.
도 3은 도 2의 A 부분을 확대 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치를 통해 슬라브를 가열로에 장입하는 과정을 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 슬라브의 수평 기울기를 조정하는 과정을 도시한 도면이다.1 is a plan view of a slab heating furnace charging apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a slab heating furnace charging apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of a portion A in Fig.
4 to 7 are views showing a process of charging a slab into a heating furnace through a slab heating furnace charging apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 to 10 are views illustrating a process of adjusting a horizontal slope of a slab according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치의 측면도이다.FIG. 1 is a plan view of a slab heating furnace charging apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of a slab heating furnace charging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치(100)는 제1 및 제2 암(arm)(110, 120), 차저(charger)(130), 테이블 가이드(140), 완충기(150), 제1 및 제2 터치 센서(160, 170), 제1 및 제2 거리 센서(180, 190) 및 PLC 모듈(195)을 포함할 수 있다.1 and 2, a slab heating furnace charging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes first and second arms 110 and 120, a charger 130, And may include a guide 140, a buffer 150, first and second touch sensors 160 and 170, first and second distance sensors 180 and 190, and a PLC module 195.

상기 제1 및 제2 암(arm)(110, 120)은 상기 차저(130)의 구동에 따라 상하, 전후 방향으로 동작한다. 상기 제1 및 제2 암(110, 120)은 상기 상하, 전후 방향으로의 동작에 따라 롤러테이블(101) 위에 놓여진 슬라브(102)를 들어 올려 장입 도어(103)를 통해 가열로(103)에 상기 슬라브(102)를 장입한다.The first and second arms 110 and 120 operate in the vertical direction and the back and forth direction according to the driving of the charger 130. The first and second arms 110 and 120 lift up the slab 102 placed on the roller table 101 in accordance with the upward and downward movement in the forward and backward directions and lift the slabs 102 to the heating furnace 103 through the loading door 103 The slab 102 is loaded.

상기 차저(charger)(130)는 상기 제1 및 제2 암(110, 120)과 연결되어 설치된다. 상기 차저(130)는 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 구동을 제어하여 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 승하강 및 전후진 동작을 통해 상기 롤러테이블(101) 위에 놓여진 슬라브(102)를 이동시켜 가열로(103)에 장입한다.The charger 130 is connected to the first and second arms 110 and 120. The charger 130 controls the driving of the first and second arms 110 and 120 to move the roller table 101 through the up and down movements of the first and second arms 110 and 120, The slab 102 placed on the furnace 103 is moved and charged into the heating furnace 103.

상기 차저(130)는 상기 제1 및 제2 터치 센서(160, 170)의 출력 신호에 따라 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 구동을 제어할 수 있다. 또한, 상기 차저(130)는 상기 제1 및 제2 레이저 센서(180, 190)의 출력 신호에 따라 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 구동을 제어할 수도 있다. 이에 대한 자세한 설명은 상기 제1 및 제2 터치 센서(160, 170)와 상기 제1 및 제2 거리 센서(180, 190)를 설명할 때에 함께 다뤄 보기로 한다.The charger 130 may control the driving of the first and second arms 110 and 120 according to the output signals of the first and second touch sensors 160 and 170. The charger 130 may control driving of the first and second arms 110 and 120 according to output signals of the first and second laser sensors 180 and 190. The first and second touch sensors 160 and 170 and the first and second distance sensors 180 and 190 will be described in detail.

상기 테이블 가이드(140)는 상기 롤러테이블(101)과 상기 차저(130) 사이에 배치된다. 상기 테이블 가이드(140)는 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 동작(특히 후진 동작)에 따라 상기 슬라브(102)가 부딪히는 부재로서, 상기 슬라브(102)와의 충돌에 따라 상기 슬라브(102)의 수평 기울기를 조정하는 역할을 한다.The table guide 140 is disposed between the roller table 101 and the charger 130. The table guide 140 is a member to which the slab 102 bumps according to the operation of the first and second arms 110 and 120 (in particular, the backward movement). When the slab 102 collides with the slab 102, 102 in the horizontal direction.

그런데, 이때 상기 테이블 가이드(140)는 상기 슬라브(102)와의 충돌에 따른 충격으로 그 충돌 부위가 파손되거나 그 출돌 부위에 굴곡이 생길 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 테이블 가이드(140)에 상기 완충기(150)를 형성한다.However, at this time, the table guide 140 may be damaged due to an impact caused by the collision with the slab 102, and the collision portion may be broken or bent at the protruding portion. Therefore, in the embodiment of the present invention, the buffer 150 is formed in the table guide 140.

상기 완충기(150)는 상기 테이블 가이드(140)에 형성되되, 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 후진 동작에 의해 상기 슬라브(102)가 상기 테이블 가이드(140)에 부딪힐 때의 충격을 완화하기 위해 상기 슬라브(102) 방향으로 돌출되게 형성된다.The shock absorber 150 is formed on the table guide 140. The shock absorber 150 may be configured such that when the slab 102 hits the table guide 140 by the backward movement of the first and second arms 110 and 120, And is formed to protrude toward the slab 102 in order to mitigate the impact.

상기 완충기(150)는 도 3에 도시된 바와 같이, 몸체부(310), 스프링(320) 및 걸림턱(330)을 포함할 수 있다. 참고로, 도 3은 도 2의 A 부분을 확대 도시한 도면이다.3, the shock absorber 150 may include a body 310, a spring 320, and a stop 330. 3 is an enlarged view of a portion A in Fig. 2. Fig.

상기 몸체부(310)는 상기 슬라브(102)와 직접 부딪히는 부재로서 상기 테이블 가이드(140)에 형성될 홀(hole)에 그 일부가 삽입되고, 나머지 일부는 상기 슬라브(120) 방향으로 돌출되게 배치될 수 있다.A part of the body part 310 is inserted into a hole formed in the table guide 140 and the remaining part of the body part 310 is arranged to protrude in the direction of the slab 120 .

상기 스프링(320)은 상기 테이블 가이드(140)에 형성될 홀 내부에 배치되어 상기 몸체부(310)를 탄력적으로 지지하는 역할을 한다. 이로써, 상기 몸체부(310)는 상기 스프링(320)을 통해 상기 테이블 가이드(140)가 상기 슬라브(102)와 부딪혀서 발생하는 충격을 완화할 수 있도록 한다.The spring 320 is disposed in a hole formed in the table guide 140 to elastically support the body 310. Accordingly, the body portion 310 can relieve the impact generated by the table guide 140 hitting the slab 102 through the spring 320.

상기 걸림턱(330)은 상기 몸체부(310)의 외주면을 따라 돌출되도록 형성될 수 있다. 상기 걸림턱(330)은 상기 몸체부(310)가 상기 스프링(320)의 탄성력에 의해 상기 테이블 가이드(140) 밖으로 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다.The latching protrusion 330 may protrude along the outer surface of the body 310. The latching protrusion 330 prevents the body 310 from being disengaged from the table guide 140 due to the elastic force of the spring 320.

상기 제1 및 제2 터치 센서(160, 170)는 상기 완충기(150)에 수평 방향으로 나란히 형성될 수 있다. 상기 제1 및 제2 터치 센서(160, 170)는 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 후진 동작에 의해 상기 슬라브(102)가 상기 테이블 가이드(140)에 부딪힐 때의 접촉을 감지할 수 있다.The first and second touch sensors 160 and 170 may be horizontally aligned with the buffer 150. The first and second touch sensors 160 and 170 are configured to move the first and second arms 110 and 120 in a direction in which the slab 102 contacts the table guide 140 Can be detected.

여기서, 상기 제1 및 제2 터치 센서(160, 170)에는 도면에는 도시되지 않았지만 보호 커버가 구비될 수 있다. 상기 보호 커버는 상기 제1 및 제2 터치 센서(160, 170)를 커버하여, 상기 슬라브(102)에 의한 충격으로부터 상기 제1 및 제2 터치 센서(160, 170)를 보호할 수 있다. 이를 위해, 상기 보호 커버는 탄성력 있는 재질, 예컨대 고무 등으로 형성될 수 있다.Here, the first and second touch sensors 160 and 170 may include a protective cover (not shown). The protective cover covers the first and second touch sensors 160 and 170 to protect the first and second touch sensors 160 and 170 from an impact caused by the slab 102. To this end, the protective cover may be formed of an elastic material such as rubber.

상기 제1 및 제2 거리 센서(180, 190)는 상기 제1 및 제2 암(110, 120)에 각각 배치될 수 있다. 상기 제1 및 제2 거리 센서(180, 190)는 레이저, 초음파 및 적외선 중 적어도 하나를 이용하여 상기 롤러테이블(101) 위에 상기 슬라브(102)가 있는지 여부를 확인할 수 있다.The first and second distance sensors 180 and 190 may be disposed on the first and second arms 110 and 120, respectively. The first and second distance sensors 180 and 190 may determine whether the slab 102 is present on the roller table 101 using at least one of laser, ultrasonic, and infrared rays.

예컨대, 상기 제1 및 제2 거리 센서(180, 190)는 레이저를 발신하고 그에 따라 발생되는 반사파를 수신한다. 이때, 상기 제1 및 제2 거리 센서(180, 190)는 상기 반사파의 도달 시간이 미리 설정된 임계치를 초과하면 상기 롤러테이블(101) 위에 상기 슬라브(102)가 없는 것으로 확인할 수 있다. 반면에, 상기 제1 및 제2 거리 센서(180, 190)는 상기 반사파의 도달 시간이 미리 설정된 임계치를 초과하지 않으면 상기 슬라브가 있는 것으로 확인할 수 있다.For example, the first and second distance sensors 180 and 190 emit a laser and receive a reflected wave generated thereby. At this time, the first and second distance sensors 180 and 190 can confirm that the slab 102 does not exist on the roller table 101 when the arrival time of the reflected wave exceeds a preset threshold value. On the other hand, the first and second distance sensors 180 and 190 can confirm that the slab is present if the arrival time of the reflected wave does not exceed a preset threshold value.

한편, 상기 제1 및 제2 거리 센서(180, 190)는 상기 반사파의 도달 시간에 기초하여 상기 슬라브(102)와의 거리를 각각 측정하여 제1 및 제2 거리 측정값을 생성할 수 있다. 이에 따라, 상기 차저(180)는 상기 제1 및 제2 거리 센서(180, 190)로부터 각각 상기 제1 및 제2 거리 측정값을 수신할 수 있다. 그리고, 상기 차저(180)는 상기 제1 및 제2 거리 측정값의 거리 차이에 기초하여 상기 제1 및 제2 암(110, 120) 중 어느 하나를 동작시켜 상기 슬라브(102)의 수평 기울기를 조정할 수 있다.Meanwhile, the first and second distance sensors 180 and 190 may respectively measure distances to the slab 102 based on the arrival times of the reflected waves to generate first and second distance measurement values. Accordingly, the charger 180 may receive the first and second distance measurements from the first and second distance sensors 180 and 190, respectively. The charger 180 operates any one of the first and second arms 110 and 120 based on the distance difference between the first distance measurement value and the second distance measurement value to determine a horizontal slope of the slab 102 Can be adjusted.

이와 같이, 상기 제1 및 제2 거리 센서(180, 190)는 상기 제1 및 제2 거리 측정값을 생성하여 상기 차저(180)에 전달함으로써, 상기 제1 및 제2 암(110, 120) 중 어느 하나를 동작시켜 상기 슬라브(102)를 상기 테이블 가이드(140) 쪽으로 이동시키기 전에 미리 상기 슬라브(120)의 수평 기울기를 수평에 근접하게 조정할 수 있다.The first and second distance sensors 180 and 190 generate the first and second distance measurement values and transmit the first and second distance measurement values to the first and second arms 110 and 120, The horizontal slope of the slab 120 may be adjusted to be close to the horizontal before the slab 102 is moved toward the table guide 140 by operating any one of the slabs.

상기 PLC 모듈(195)은 상기 제1 및 제2 터치 센서(160, 170)에 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 상기 PLC는 는 Programmable Logical Controller의 약자이다. 상기 PLC 모듈(195)은 상기 제1 및 제2 터치 센서(160, 170)의 접촉 감지에 따라 제1 및 제2 감지 신호를 생성할 수 있다.The PLC module 195 may be electrically connected to the first and second touch sensors 160 and 170. Here, the PLC is an abbreviation of Programmable Logical Controller. The PLC module 195 may generate the first and second sensing signals according to the touch sensing of the first and second touch sensors 160 and 170.

이에 따라, 상기 차저(130)는 상기 PLC 모듈(195)로부터 상기 제1 및 제2 감지 신호를 수신할 수 있다. 그리고, 상기 차저(130)는 상기 제1 및 제2 감지 신호에 기초하여 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 후진 동작을 제어할 수 있다. 즉, 상기 차저(130)는 상기 제1 및 제2 감지 신호의 수신 시간 차이를 고려하여 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 후진 동작을 제어할 수 있다. 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 후진 동작 제어와 관련해서는 도 8 내지 도 10을 참조하여 후술하기로 한다.
Accordingly, the charger 130 can receive the first and second sensing signals from the PLC module 195. The charger 130 may control the backward movement of the first and second arms 110 and 120 based on the first and second sensing signals. That is, the charger 130 may control the backward movement of the first and second arms 110 and 120 in consideration of a difference in reception time of the first and second sensing signals. Regarding the backward motion control of the first and second arms 110 and 120, will be described later with reference to FIGS. 8 to 10. FIG.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 가열로 장입 장치를 통해 슬라브를 가열로에 장입하는 과정을 도시한 도면이다.4 to 7 are views showing a process of charging a slab into a heating furnace through a slab heating furnace charging apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 4를 참조하면, 상기 롤러테이블(101) 위에 놓여진 슬라브(102)를 들어 올리기 위한 사전 동작으로서, 상기 차저(130)는 상기 제1 및 제2 암(110, 120)을 전진 동작시킨다.Referring to FIG. 4, the charger 130 advances the first and second arms 110 and 120 as a pre-operation for lifting the slab 102 placed on the roller table 101.

다음으로, 도 5를 참조하면, 상기 차저(130)는 상기 제1 및 제2 암(110, 120)을 승강 동작시켜 상기 슬라브(102)를 들어 올린다.5, the charger 130 lifts up the slab 102 by moving the first and second arms 110 and 120 up and down.

다음으로, 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 차저(130)는 상기 제1 및 제2 암(110, 120)을 후진 동작시켜 상기 슬라브(102)를 상기 테이블 가이드(140)에 부딪힐 때까지 이동시킨다. 이러한 동작을 통해 상기 슬라브(102)의 수평 기울기는 조정될 수 있다.6 and 7, when the slider 102 hits the table guide 140 by moving the first and second arms 110 and 120 backward, . Through this operation, the horizontal slope of the slab 102 can be adjusted.

즉, 상기 제1 및 제2 암(110, 120)은 후진 동작을 통해 상기 슬라브(102)를 상기 테이블 가이드(140) 쪽으로 끌어 당긴다. 이에 따라, 상기 슬라브(102)는 상기 테이블 가이드(140)에 접촉되어 그 수평 기울기가 틀어져 있는 경우에도 자동적으로 그 수평 기울기를 틀어지지 않은 상태로 조정할 수 있다(도 8 내지 도 10 참조).That is, the first and second arms 110 and 120 pull the slab 102 toward the table guide 140 through a backward movement. Accordingly, even when the slab 102 is in contact with the table guide 140 and its horizontal inclination is distorted, the slab 102 can be automatically adjusted so as not to be tilted (refer to FIGS. 8 to 10).

이때, 상기 차저(130)는 상기 슬라브(102)가 도 8과 같이 기울어져 있는 경우, 상기 제1 및 제2 암(110, 120)을 구동시켜 후진 동작시키고, 도 9와 같이 상기 슬라브(102)의 일측이 상기 테이블 가이드(140)에 부딪히는 것을 상기 제1 터치 센서(160)에서 감지하면 상기 제1 암(110)의 동작을 정지시킨다.When the slabs 102 are inclined as shown in FIG. 8, the charger 130 drives the first and second arms 110 and 120 to move backward, and the slabs 102 The operation of the first arm 110 is stopped when the first touch sensor 160 senses that one side of the first arm 110 bumps against the table guide 140.

이어서, 상기 차저(130)는 상기 제2 암(120)만을 구동시켜 상기 슬라브(102)의 타측이 상기 테이블 가이드(140)에 부딪힐 때까지 상기 제2 암(120)을 후진 동작시킨다.Subsequently, the charger 130 drives only the second arm 120 to move the second arm 120 backward until the other side of the slab 102 hits the table guide 140.

이때, 상기 슬라브(102)의 타측이 상기 테이블 가이드(140)에 부딪히는 것을 상기 제1 터치 센서(160)에서 감지하면, 상기 차저(130)는 상기 제2 암(120)의 동작을 정지시킨다.At this time, when the first touch sensor 160 senses that the other side of the slab 102 hits the table guide 140, the charger 130 stops the operation of the second arm 120.

이와 같은 과정을 통해 상기 슬라브(120)의 수평 기울기가 수평하게 유지되면, 상기 차저(130)는 상기 제1 및 제2 암(110, 120)을 전진 및 후진 동작되도록 구동시켜 상기 슬라브(102)를 상기 장입 도어(103)를 통해 상기 가열로에 장입한다.
When the horizontal inclination of the slab 120 is maintained to be horizontal by the above process, the charger 130 drives the first and second arms 110 and 120 to move forward and backward to move the slabs 102, Is loaded into the heating furnace through the loading door (103).

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 테이블 가이드(140)에 상기 완충기(150)를 설치함으로써, 상기 슬라브(102)를 상기 테이블 가이드(140)에 접촉시킬 때마다 상기 슬라브(102) 양측이 상기 테이블 가이드(140)에 부딪혀서 상기 테이블 가이드(140)가 파손되고 굴곡이 생기는 것을 방지할 수 있다.In this way, in the embodiment of the present invention, the buffer 150 is installed in the table guide 140 so that when the slab 102 contacts the table guide 140, both sides of the slab 102 It is possible to prevent the table guide 140 from being broken and being bent by being struck against the table guide 140.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면 상기 테이블 가이드(140)를 파손 및 굴곡으로부터 보호함으로써 장비의 수명을 연장할 수 있다.Therefore, according to one embodiment of the present invention, the life of the equipment can be extended by protecting the table guide 140 from breakage and bending.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 테이블 가이드(140)에 상기 제1 및 제2 터치 센서(160, 170)를 설치함으로써, 상기 슬라브(102)가 상기 테이블 가이드(140)에 접촉되는 것을 감지하여 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 후진 동작을 제어할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first and second touch sensors 160 and 170 are installed on the table guide 140 to sense that the slab 102 contacts the table guide 140 Thereby controlling the backward movement of the first and second arms 110 and 120.

따라서, 상기 슬라브(102)의 일측이 접촉되었음에도 계속하여 상기 제1 및 제2 암(110, 120)의 후진 동작을 계속하는 기존 방식에 비해, 상기 슬라브(102)의 접촉으로 인한 상기 테이블 가이드(140)의 파손 및 굴곡을 최소화할 수 있다.Therefore, compared with the conventional method of continuing the backward movement of the first and second arms 110 and 120 despite the contact of one side of the slab 102, 140 can be minimized.

즉, 상기 제1 및 제2 암(110, 120) 중 어느 하나가 후진 동작을 하지 않는 만큼 상기 테이블 가이드(140)에 부담을 덜 주게 되므로, 상기 테이블 가이드(140)의 파손 및 굴곡을 최소화할 수 있는 것이다.That is, since any one of the first and second arms 110 and 120 does not perform the backward movement, the table guide 140 is less burdened, so that breakage and bending of the table guide 140 can be minimized You can.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제1 및 제2 거리 센서(180, 190)를 구비함으로써, 상기 슬라브(102)를 상기 테이블 가이드(140) 쪽으로 이동시키기 전에 미리 상기 슬라브(120)의 수평 기울기를 수평에 근접하게 조정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first and second distance sensors 180 and 190 are provided to horizontally move the slabs 120 before moving the slabs 102 toward the table guides 140. [ The tilt can be adjusted close to the horizontal.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면 상기 슬라브(120)의 수평 기울기를 조정하기 위한, 상기 슬라브(102)와 상기 테이블 가이드(140) 간의 접촉 시간을 최소화하여 상기 테이블 가이드를 파손 및 굴곡으로부터 보호할 수 있다.
Therefore, according to an embodiment of the present invention, the contact time between the slab 102 and the table guide 140 for adjusting the horizontal inclination of the slab 120 can be minimized to protect the table guide from breakage and bending can do.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all equivalents or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

110: 제1 암
120: 제2 암
130: 차저
140: 테이블 가이드
150: 완충기
160: 제1 터치 센서
170: 제2 터치 센서
180: 제1 거리 센서
190: 제2 거리 센서
195: PLC 모듈
310: 몸체부
320: 스프링
330: 걸림턱110: first cancer
120: second cancer
130: Charger
140: Table Guide
150: buffer
160: first touch sensor
170: second touch sensor
180: first distance sensor
190: second distance sensor
195: PLC module
310:
320: spring
330: hanging jaw

Claims (8)

제1 및 제2 암(arm);
상기 제1 및 제2 암과 연결되고, 상기 제1 및 제2 암의 구동을 제어하여 상기 제1 및 제2 암의 승하강 및 전후진 동작을 통해 롤러테이블 위에 놓여진 슬라브를 이동시켜 가열로에 장입하는 차저(charger);
상기 롤러테이블과 상기 차저 사이에 배치되는 테이블 가이드; 및
상기 테이블 가이드에 형성되되, 상기 제1 및 제2 암의 후진 동작에 의해 상기 슬라브가 상기 테이블 가이드에 부딪힐 때의 충격을 완화하기 위해 상기 슬라브 방향으로 돌출되게 형성되는 완충기를 포함하고,
상기 완충기에 수평 방향으로 나란히 형성되어, 상기 제1 및 제2 암의 후진 동작에 의해 상기 슬라브가 상기 테이블 가이드에 부딪힐 때의 접촉을 감지하는 제1 및 제2 터치 센서를 더 포함하고,
상기 제1 및 제2 터치 센서에 전기적으로 연결되고, 상기 제1 및 제2 터치 센서의 접촉 감지에 따라 제1 및 제2 감지 신호를 생성하는 피엘씨(PLC) 모듈을 더 포함하고,
상기 차저는 상기 상기 피엘씨 모듈로부터 상기 제1 및 제2 감지 신호를 수신하고, 상기 제1 및 제2 감지 신호에 기초하여 상기 제1 및 제2 암의 후진 동작을 제어하고,
상기 차저는 상기 제1 및 제2 감지 신호의 수신 시간 차이를 고려하여 상기 제1 및 제2 암의 후진 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 슬라브 가열로 장입 장치.
First and second arms;
The first and second arms are controlled to drive the first and second arms to move the slab placed on the roller table through the upward and downward movements of the first and second arms, A charging charger;
A table guide disposed between the roller table and the charger; And
And a shock absorber formed on the table guide and protruding in the slab direction to mitigate an impact when the slab hits the table guide by the backward movement of the first and second arms,
Further comprising first and second touch sensors formed horizontally in the buffer to sense contact when the slab hits the table guide by the backward movement of the first and second arms,
Further comprising a PLC module electrically connected to the first and second touch sensors and configured to generate first and second sensing signals according to the touch sensed by the first and second touch sensors,
Wherein the charger receives the first and second sensing signals from the PIEC module and controls the backward movement of the first and second arms based on the first and second sensing signals,
Wherein the charger controls the backward movement of the first and second arms in consideration of a difference in reception time of the first and second sensing signals.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
제1 및 제2 터치 센서를 커버하여, 상기 슬라브에 의한 충격으로부터 상기 제1 및 제2 터치 센서를 보호하는 보호 커버
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브 가열로 장입 장치.
The method according to claim 1,
A protective cover for covering the first and second touch sensors and protecting the first and second touch sensors from the shock caused by the slab,
The slab heating furnace loading device further comprising:
제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 암에 각각 배치되고, 레이저, 초음파 및 적외선 중 적어도 하나를 이용하여 상기 롤러테이블 위에 상기 슬라브가 있는지 여부를 확인하는 제1 및 제2 거리 센서
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브 가열로 장입 장치.
The method according to claim 1,
A first and a second distance sensor which are respectively disposed in the first and second arms and confirm whether the slab is present on the roller table using at least one of laser,
The slab heating furnace loading device further comprising:
제7항에 있어서,
상기 제1 및 제2 거리 센서는
상기 슬라브와의 거리를 각각 측정하여 제1 및 제2 거리 측정값을 생성하고,
상기 차저는
상기 제1 및 제2 거리 센서로부터 각각 상기 제1 및 제2 거리 측정값을 수신하고, 상기 제1 및 제2 거리 측정값의 거리 차이에 기초하여 상기 제1 및 제2 암 중 어느 하나를 동작시켜 상기 슬라브의 수평 기울기를 조정하는 것을 특징으로 하는 슬라브 가열로 장입 장치.8. The method of claim 7,
The first and second distance sensors
Measuring distances to the slabs to produce first and second distance measurements,
The charger
Receiving the first and second distance measurements, respectively, from the first and second distance sensors, and operating either the first or second arm based on a distance difference of the first and second distance measurements To adjust the horizontal inclination of the slab.
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